HU185173B - Device for feeding and power driving screws advantageously ones cimbined with washers - Google Patents

Description

A találmány tárgyú berendezés, mely lehetővé teszi csavarok önműködő etetéssel való, tetszőleges irányú gépi behajtását és mely előnyösen kialakítható olyan alkalmazásra is, mikor a behajtandó csavar már az arra felfűzendő alátéttel együtt, azok kölcsönös szerelési helyzetében áll valamely szállító és/vagy tárolókészülék kimenetén rendelkezésre.

A találmány szerinti berendezés különös előnye, hogy kialakítási részletek tekintetében nagymértékben illeszkedik a csavarok gépi behajtására már rendelkezésre álló kisgépek szerkezetéhez, ami egyrészt a fent jelzett rendeltetésű - a technika állása szerint még rendelkezésre nem álló — készülék technológiailag kedvező kialakítását teszi lehetővé, másrészt adott esetben azt is lehetővé teszi, hogy hasonló folyamatok mcchanizálására szolgáló meglévő készülékek egyes építőelemeit, illetve építőegységeit is fel lehessen használni, esetleg valamely meglévő készüléket kis ráfordítással erre a rendeltetésre alkalmas készülékké lehessen áttervezni vagy akár át is alakítani.

A továbbiakban a csavarbehajtó kisgépek mechanizmusának általános jellemzőit ismertnek tekintjük és azokra csak a találmány megértéséhez szükséges mértékben térünk ki.

Az iparban, különösen a gépiparban a szerelési munkafázisok közül az egyik leginkább ráfordításigényes a felerősítés, .illetve összeerősités és ezen belül a csavarkötések létrehozása.

Ezért kitüntetett fejlesztési irány az olyan kisgépek és célkészülékek létrehozása, melyek ennek a folyamatnak akár valamennyi, akár pedig csak egyes fázisait gépesítik. Leggyakrabban a behajtás műveletét sikerül gépesíteni (csavarbehajtó penge gépi forgatást!, esetleg a csavarnyomaték szabályozásával is). Újabban azonban a szerelési alkatrészeknek a munkahelyhez szállítása és alkalmas hozzáférési rendben való tárolása, az elemek műveletenként! előkészítése is tárgya az automatizálási törekvéseknek és vannak olyan berendezések és gépek, melyek részben ilyen fázisokra is kiterjedően önmüködőek.

Az ilyen célra eddig kifejlesztett eszközöket (készülék, kisgép) ebből a szempontból két csoportba sorolhatjuk:

- a csak a csavarbehajtást mechanízáló eszközök csoportja;

- a csavarbehajtáson túlmenően a kötőelem beillesztési helyre juttatását is (legalább részben) mechanizáló eszközök csoportja.

Az első csoportba tartozik pl. a 164.347 Isz. magyar szabadalom szerinti készülék és a GARDNER-DENVHR (NSZK) gyártmányú kisgép.

Az ilyen megoldások alapvető hátránya, hogy a kötőelem munkahelyzetbe vitele behatásonként ismétlendő manuális művelet. Az eltérő célkitűzésből folyóan vannak egyéb hátrányok is. Az említett kisgépnél pl a behajtás iránya is kötött, mert ha a behajtás felfelé irányul vagy az iránynak van a gravitációs térrel szembeni számottevő komponense, az etetőnyílásba behelyezett csavar kiesik a készülékből. Az ismert ilyen eszközöknél az alátéttel már összevezetett csavarok mechanizált adagolása és behajtása nincs megoldva.

A második csoportba tartozó ismert megoldások egy részénél a csavar behajtását végző kisgép csak a teljes etető- és adagolórendszerrel kényszerkapcsolatban működtethető, igy csak e rendszertől korlátozott távolságra kiterjedő munkaterületen használható a kisgép. Ez a helyzet pl. az INTERMODERN elnevezésű berendezésnél: a kényszerkapcsolt szervek közé tartozik az adagoló berendezés (többny ire rez.gőadagoló) és az ahhoz csatlakozó iéptetőadagoló, mely csővezetéken keresztül, pneumatikus impulzus hatására juttatja a soron következő csavarokat egyenként a csavarbehajtó kisgépbe. Ugyancsak egyenkénti adagolást végez az. 1 478 845 Isz. NSZK szabadadalmi leírás szerinti etetőkészülék, mely a csavarbehajtó kisgéppel villamos, pneumatikus és csavarvezető vezetékkel van összekötve és így még fokozottan csökkenti az ; lkahnazhatóságot a munkaterületi korlát. Alátéttel már összevezetett csavarok behajtására ezek a megoldások sem alkalmasak és nem alkalmas erre a 2 113 310 Isz. NSZK szabadalom szerinti készülék sem, melynek további hátránya, hogy ez a kisgép sem alkalmazható a gravitációs tér ellenében végzendő csavarozasi művelet elvégzésére.

Alátét és csavar összevezetése utáni mechanizált becsavarásra a technika állása szerint csak nagyteljcsitőképességü összetett szerelöautomaták alkalmasak, pl. az OKÚMAT szerelöautomata, melynél az alátét és a csavar részére külön adagolóberendezések vannak kialakítva, melyekből a technológiai sorrendnek megfelelően vezérelt mechanizmus, manipulátor juttatja az összevezetett kötőelemkészletet a behajtópenge elé. Ennek a megoldásnak tehát az a hátránya, hogy csak a nagyteljesítményű szerelöautomaták helyhez kötött szerelőegységeként alkalmazható.

A találmánnyal célunk olyan megoldás biztosítása, amelynél a csavarbehajtó kisgép az etetőszerkez.ethez való kötődés nélkül alkalmas csavarok és akár alátéttel már összevezetett csavarok bizonyos mennyiségű tárolására, ezek egyenkénti adagolására, valamint tetszőleges munkaterületen és tetszőleges irányban történő behajtására.

A találmány szerinti berendezés két főrésze az etetőszerkezet és az etetőszerkezethez illeszthető, találmány szerint kialakított kisgép.

A találmány szerinti etetőszerkezet alaptestében fogadófészek van kialakítva és az alaptest(b)en adagolósín van elrendezve vagy kialakítva, melyen a csavar, illetve az alátéttel már összevezetett csavar profilja szerinti csúszópálya mellett kétkarú emelőként kialakított billenökar oly módon van csuklósán ágyazva és rugóval előfeszítve, hogy a billenőkar alsó, illetve felső végénél kialakított, a csúszópálya felé mutató első, illetve második bütyök közül az előfeszítés melletti nyugalmi helyzetben az első bütyök, munkahelyzetben pedig a második bütyök belóg a csúszópályába.

A találmány szerinti kisgép rendelkezik adagolószerkezettel, melynek előtolószánja az etetőszerke-21

185 173 zet fogadófészkéhez illeszkedő felerősítőszervvel van kialakítva, csuklósán elforgatható tárolósínjének első vége az egyik — reteszelt — véghelyzetben az előtolószánhoz, a másik véghelyzetben az etetőszerkezet adagolósínjéhez illeszkedik, míg a tárolósín alsó vége rugótámasztású adagolószerv útján a kisgép csavarbehajtó pengéjének pályájához illeszkedik.

Egy előnyös kiviteli alaknál az adagolószervet a penge pályáját két oldalról közrefogó pofapár, a 1 pofapárat támasztó rugó, szabad végével a pofapár és a tárolósín kilépő torkolata közötti pályát érintő köröm és a körmöt támasztó — csuklós rögzítésű - rugó, valamint a csuklós rögzítés részét alkotó csuklós tengelyre illesztett működtető görgő alkot- ¹ ják.

Az etetőszerkezet adagolósínjének bemenete előnyösen a munkadarabot (munkadarabon a behajtandó csavar, illetve a behajtandó, alátéttel már összevezetett csavar értendő) szállító eszköz kimé- ² netéhez illeszkedik. Adott esetben ez az eszköz valamely csavar-alátét összevezető készülék, pl. rezgőadagoló, s annak terelőpályájához illeszkedik az adagolósín.

Egy példakénti kivitelnél a csavarbehajtó kisgépnek van a gép testén megvezetett, rugós elötolású teleszkóphüvely végén elrendezett, rugótámasztású rögzílöpofapárja, a rögzitöpofapár közé vezető csuklósán nyitható tárolósínje, a tárolósín nyitható , végén ütközőcsap által nyitható rugótámasztású reteszelőcsapja. A tárolósínbe célszerűen rugóelőtolású szán illeszkedik, valamint a tárolósín teleszkóphüvelyhez csatlakozó végénél egyenkénti leválasztást biztosító ankermechanizmus, melynek kar-_; ja a tárolósínhez csuklósán rögzített és rugóval ' feszített.

A teleszkóphüvelyben a csavarbehajtó penge vezetésére persely és vezetöfurat van elhelyezve úgy, hogy a csavarbehajtó pengét a rugótámasztású rög-1. zítöpofák közé vezetik központosán. A teleszkóphüvelyre csuklósán csatlakozik az egyik végén a kisgép testével kulisszás kapcsolatban lévő, másik végén csuklós rögzítésű, rugótámasztású köröm, mely a tárolósín csavarvezető hornyába nyúlik, ι valamint a köröm tengelyére felfűzött görgő, amely a kar felső végső helyzetében az egyenkénti adagolást biztosító ankerszerkezet karját működteti.

Találmányunkat részletesebben egy példakénti kiviteli alak kapcsán magyarázzuk, melynek talál-! mány szerint kialakított etetőszerkezetét az 1. ábra, találmány szerint kialakított kisgépét a 2. ábra mutatja.

Az 1. ábrán látható, hogy az etetöszerkezet 3 alaptestében 4 fogadófészek van kialakítva és a 3 alaptest(b)en 2 adagoló sín van elrendezve vagy kialakítva, melyen a(z alátéttel összevezetett) csavar profilja szerinti csúszópálya mellett kétkarú emelőként kialakított 6 billenőkar oly módon van csuklósán ágyazva és 9 rugóval előfeszítve, hogy a 6 billenőkar alsó, illetve felső végénél kialakított, a csúszópálya felé mutató első, illetve második 7 és 8 bütyök közül az előfeszítés melletti nyugalmi helyzetben az első 7 bütyök, munkahelyzetben pedig a második 8 bütyök belóg a csúszópályába. A 2 adagolósín bemenete a munkadarabot szállító 1 eszköz kimenetéhez illeszkedik.

A 10 kisgép testén van megvezetve egy 12 teleszkóphüvely. Ennek előtolását 11 rugó végzi. A 12 teleszkóphüvely végén rögzítő 14 pofapár van elrendezve, melyet 13 rugó támaszt meg. A kisgép adagolószerkezetének 24 előtolószánja az etetöszerkezet 4 fogadófészkéhez illeszkedő felerősítőszervvel van kialakítva. Az adagolószerkezet lényeges eleme a - sínpárral kialakított, csuklósán elforgatható - 16 tárolósín, melynek felső vége az egyik - reteszelt — véghelyzetben a 24 előtolószánhoz, a másik véghelyzetben az etetöszerkezet 2 adagolósínjéhez illeszkedik, míg a 16 tárolósín alsó vége rugótámasztású adagolószerv útján a kisgép csavarbehajtó 31 pengéjének pályájához illeszkedik.

Az adagolószervet e példakénti kivitelnél a 31 penge pályáját két oldalról közrefogó rögzítő 14 pofapár, a 14 pofapárat támasztó 13 rugó, szabad végével a 14 pofapár és a 16 tárolósín kilépő torkolata közötti pályát érintő 39 köröm és a 39 körmöt támasztó - csuklós rögzítésű — 38 rugó, valamint a csuklós rögzítés részét alkotó csuklós 37 tengelyre illesztett működtető 40 görgő alkotják.

A 16 tárolósín 15 csukló körül nyitható 18 végdarabjának végén 19 ütközöcsap által nyitható, 20 rugóval támasztott 21 reteszelőcsap van elrendezve. A 16 tárolósín vezetőhornyába illeszkedik a 22 tekercsrugó és 23 zsinór által mozgatott 24 előtolószán. A 16 tárolósínnek a 12 teleszkóphüvelyhez való csatlakozási pontja előtt helyezkedik el az egyenkénti leválasztást biztosító mechanizmus, melynek 25 karja a 16 tárolósínhez menetes 26 csapokkal csuklósán csatlakozik és melyet 27 rugó feszít a 16 tárolósínhez.

A leválasztó mechanizmus 25 kariára - célszerűen állítható - 28 vezérlőpálya, valamint a 29 és 30 akasztókörömpárok vannak rögzítve. A 12 teleszkóphüvelyben a csavarbehajtó 31 penge megvezetésére 32 persely van elrendezve és 33 vezetőfurat van kimunkálva. Ezek a megvezető elemek a csavarbehajtó 31 pengét a 13 rugóval megtámasztott 14 pofapár közé vezetik központosán. A 12 teleszkóphüvelyre menetes 34 csapokkal csuklósán csatlakozik az egyik végén - 35 kulisszával — a 10 kisgép testéhez kapcsoló 36 kar, melynek másik végén van elrendezve a - csuklós 37 tengellyel, 38 rugóval, 39 körömmel és 40 görgővel kialakított adagolószerv.

A berendezés működtetése e példakénti kiviteli alaknál a következő:

A 10 kisgép 16 tárolósínjének munkadarabokkal való feltöltéséhez a 24 előtolószánt be kell akasztani az etetőszerkezet 4 fogadófészkébe. A 22 tekercsrugó az etetöszerkezet saját súlya alatt engedi lesüllyedni addig, amíg a 24 elötolószán a 16 tárolósín - 15 csukló körül nyitható — 18 végdarabjának végén elhelyezett 19 ütközőcsapon felütközik és 20 rugó ellenében a 21 reteszelőcsapot kiemeli fészkéből, feloldva a reteszelést. A 10 kisgépet a 15 csukló körül függőlegesre fordítva, a 16 tárolósín

185 173 az etetőszerkezet 2 adagoíósínjéhez illeszkedik és elmozdítja az adagoló 6 billenőkart. A 6 billenőkar második 8 bütyke a felette elhelyezkedő munkadarabok leereszkedését gátolja, a második 8 bütyök alatt elhelyezkedő munkadarabok viszont a 6 billenőkar ezen állásában, mikor is az első 7 bütyök nem lóg be az adagolósín csúszópályájába, becsúszhatnak a 10 kisgépnek — ebben a helyzetben — a 2 adagolósín csúszópályájához illeszkedő 16 tárolósínjébe. A 15 csukló körül a 10 kisgépet visszafordítva, a 9 rugó nyugalmi helyzetébe téríti vissza a 6 billenőkart, ekkor az első 7 bütyök belóg a csúszópályába, a második 8 bütyök viszont nem, így újabb adag tud becsúszni a 2 adagolósínbe; már említettük, hogy a 16 adagolósín valamely szállító l eszközhöz, pl. valamely csavar-alátét összevezető egységhez, rezgöadagolóhoz illeszkedő, s onnan csúszik be a 2 adagolósínbe az újabb adag, amikor a 6 billenőkar nyugalmi helyzetébe visszatért és így a második 8 bütyök kitérése folytán az 1 eszköz kilépő nyílása és a 2 adagolósín belépőnyílása között a közlekedés megnyílik. Minthogy ilyenkor az első 7 bütyök belóg a csúszópályába, a 2 adagolósínbe becsúszó újabb adag nem tud továbbhaladni, amíg a 10 kisgépet újra be nem helyezzük a 4 Togadófészekbe és újra be nem forgatjuk függőleges helyzetbe, mikor is a 6 billenőkar újra munkaállásába kerül.

A visszaforgatás után a 10 kisgépet leválasztjuk az etetőszerkezetről, ekkor a 24 előtolószán ráfeszül a 16 tárolósínbe becsúszott munkadarabokra, elengedi a 19 ütközőcsapot, a 20 rugó újra bepattintja a 21 retesz.előcsapot és így megakadályozza, hogy a csavarbehajtási művelet közben a 16 tárolósín 18 végdarabja újra kinyíljon. Ekkor megkezdhető a csavarbehajtó művelet.

A 10 kisgépet a csavarozás irányába egyszer előremozgatva, a 10 kisgép testéhez kapcsolódó 35 kulissza elfordítja a 36 kart felső végállásba, az annak végére rögzített működtető 40 görgő ráhalad a leválasztó mechanizmus 25 karjára rögzített 28 vezérlőpályára és a kart 27 rugó ellenében nyitó irányban elmozdítja, ezáltal az adagoló mechanizmus 30 akasztókörömpárja a legalsó munkadarabot elengedi, a további 29 akasztókörömpár viszont a felette elhelyezkedő munkadarab továbbhaladását meggátolja.

Ezzel egyidejűleg a 36 kar végén elhelyezkedő 39 köröm az elengedett munkadarab mögé kerül, ahová 38 rugó hatására bepattan. A 10 kisgépet alaphelyzetbe visszaengedve, a 36 kar alaphelyzetbe mozdul, maga előtt tolva a leválasztott munkadarabot, azt bcpaltíntja a 13 rugóval támasztott 14 pofapár közé, a csavarbehajtó 31 penge elé, ezzel a mozgással a 10 kisgép csavarbehajtásra kész. állapotba kerül. A 14 pofapár közé juttatott munkadarab (csavar) kiáll a 10 kisgép végén és így ráilleszthető a bevogadó menetes furatra.

A 10 kisgépet a csávái ozás irányában előre mozgatva ismét lezajlik a leírt munkadarab adagolási művelet, egyidőben a 10 kisgép hajtómotorját működésbe hozva a 32 persely és 33 vezetőfurat által megvezetett, eíőremozgó és forgó csavarbehajtó 31 penge beleakad a 14 pofák közé juttatott, alátéttel összevezetett csavar hornyába és behajtja azt, kinyomva a pofák közül.

A csavar behajtása után a 10 kisgépet alaphely5 zetbe visszaengedve a 36 kar visszamozdul, a 39 köröm az újabb, leválasztott munkadarabot juttatja 14 pofapár közé, a behajtó 31 penge elé, előkészítve az újabb munkaciklust.

Mint látható, a találmány szerinti berendezés egyszerű módon biztosítja az alátéttel összevezetett csavaroknak a csavarbehajtó kisgépbe történő csoportos adagolását. A feltöltött kisgép az adagolókészülékről leválasztva, tárolósínjéből rugóelötolású szánnal elötolva, a csavarozás munka15 mozdulatát egyszerű karos-kulisszás mechanizmussal kihasználva biztosítja az alátéttel összevezetett csavarok egyenkénti adagolását a behajtáshoz, valamint ezek tetszőleges, akár fölfelé irányuló gépi behajtását.

²⁰ Természetesen az adagolókart kulisszás meghajtás helyett csuklós mechanizmussal is kialakíthatjuk és a leírt, találmány szerinti gép szerkezetében alkalmazott és a leírt, találmány szerinti gép szerkezetében alkalmazott és találmány szerint egymás²⁵ hoz rendelt egyes ismert gépelemek a találmány szerinti működés szempontjából ekvivalens más ismert gépelemekkel helyettesíthetők.

Hasonlóképpen az egyenkénti előtoló mechanizmussal kialakított, találmány szerinti kisgép akkor ^υ is a technika álláshoz képest kedvezőbb technológiát, fokozott automatizálást biztosit, ha ahhoz nem alkalmazzuk a találmány szerinti etetőszerkezetet, hiszen a 16 tárolósin reteszelése kiakíLható akár gr manuális kioldásra, akár fakultatív kioldásra, akár más típusú etetőszerkezethez való kizárólagos vagy Fakultatív illeszkedésre. A 16 tárolósín amellett önmagában ismert módon kialakítható cserélhető moduleiemként is, mely esetben egy berendezést ₄₀ egynél több ilyen modulelemmel láthatunk el; ezeket a munkavégző a szerelőcsarnok egy pontjában elrendezett etetőszerkezettel feltölt és a szerelés helyén mindaddig folytathatja a munkát, amíg - a kiürüli modulelem helyébe mindenkor egy még megtöltött modulelemet beiktatva - valamennyi modulelem ki nem ürült, csak azután kell visszamennie az etetöszerkezethez, hogy a kiürült modulelemeket újra feltöltse kötőelemkészlettel. így a termelékenység tovább nő.

Claims (6)

1. Berendezés - előnyösen alátéttel már összeve55 zctett ~ csavarok adagolására és gépi behajtására, csavarbehajtó kisgéppel, azzal jellemezve, hogy a kisgép (10) rendelkezik adagolószerkezettel, melynek csuklósán elforgatható tárolósinje (16) a kiszerelendő csavar — adott esetben az alátéttel már θθ összevezetett csavar - profiljának megfelelő csúszópályával van kialakítva, a tárolósin (16) felső vége az. egyik — reteszelt - véghelyzetben előtolószánhoz (24) illeszkedik, a másik véghelyzetben etetőnyílásként - nyitott és a tárolósín (16) alsó

185 173 vége rugótámasztású adagolószerv útján a kisgép (10) csavarbehajtó pengéjének (31) pályájához illeszkedik. (Elsőbbség: 1980. 05. 06.).

2. Berendezés - előnyösen alátéttel már összevezetett — csavarok adagolására és gépi behajtására, ! csavarbehajtó kisgéppel, azzal jellemezve, hogy rendelkezik etetőszerkezettel, melynek alaptestében (3) fogadófészek (4) van kialakítva és az alaptest(b)en (3) adagolósín (2) van elrendezve vagy kialakítva, melyen a csavar (az alátéttel már összevezetett csa- 1 var) profilja szerinti csúszópálya mellett kétkarú emelőként kialakított billenőkar (6) oly módon van csuklósán ágyazva, s rugóval (9) előfeszítve, hogy a billenőkar (6) alsó, illetve felső végénél kialakított, a csúszópálya felé mutató első, illetve második ¹ bütyök (7 és 8) belóg a csúszópályába, a kisgép (10) pedig rendelkezik adagolószerkezettel, melynek előtolószánja (24) az etetőszerkezet fogadófészkéhez (4) illeszkedő felerősítőszervvel van kialakítva, csuklósán elforgatható tárolósínjének (16) felső vé- ² ge az egyik - reteszelt - véghelyzetben az elötolószánhoz (24), a másik véghelyzetben az előtolószánhoz (24), a másik véghelyzetben az etetőszerkezet adagolósínjéhez (2) illeszkedik, míg a tárolósin (16) alsó vége rugótámasztású adagolószerv útján ² a kisgép (10) csavarbehajtó pengéjének (31) pályájához illeszkedik. (Elsőbbség: 1980. 05. 06.).

3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az adagolószervet a penge (31) pályáját kétoldalról közrefogó pofapár (14), a pofapáral (14) támasztó rugó (13), szabad végével a pofapár (14) és a tárolósín (16) kilépő torkolata közötti pályát érintő köröm (39) és a körmöt (39) támasztó - csuklós rögzítésű — rugó (38), valamint a csuklós rögzítés részét alkotó csuklós tengelyre (37) illesztett működtető görgő (40) alkotják. (Elsőbbség: 1980. 05. 06.).

4. Az 1 - 3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az etetőszerkezet adagolósínjének (2) bemenete a munkadarabot (a csavart vagy az alátéttel már összevezetett csavart) szállító eszköz (1) kimenetéhez illeszkedik. (Elsőbbség: 1980. 05. 06.).

5. A 4. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a munkadarabot szállító eszköz (1) csavar-alátét összevezető készülék, pl. rezgőadagoló és az adagolósín (2) a készülék terelőpályájához illeszkedik. (Elsőbbség: 1980. 05. 06.).

6. Az 1 — 5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a csuklósán elforgatható tárolósín (16) önmagában ismert módon cserélhető modulelemként van kialakítva és a berendezés egynél több ilyen modulelemmel van ellátva. (Elsőbbség: 1982. 09. 22.).

2 db ábra