HU185173B - Device for feeding and power driving screws advantageously ones cimbined with washers - Google Patents

Abstract

A bolt driving machine comprises a hinged bolt-storage rail (16) which extends at one (inner) end towards a bolt-driving blade (31) and is formed with a suitably shaped slideway, the hinge allowing the said rail to swing between one position where its other (outer) end fits to a feed carriage (24) and another position where it is open to receive a charge of the bolts, the inner end of the storage rail being extended via a spring-supported feeding device. The machine may be charged by a separate feeding and charging mechanism comprising a body (3) having a receiving nest (4) to which the bolt- driving machine fits when the rail (16) is being charged with bolts, a feeding rail (2) having a slideway positioned to align with the storage rail (16), and a lever (6) which can be rocked to release a predetermined number of bolts. <IMAGE>

Description

A találmány tárgyú berendezés, mely lehetővé teszi csavarok önműködő etetéssel való, tetszőleges irányú gépi behajtását és mely előnyösen kialakítható olyan alkalmazásra is, mikor a behajtandó csavar már az arra felfűzendő alátéttel együtt, azok kölcsönös szerelési helyzetében áll valamely szállító és/vagy tárolókészülék kimenetén rendelkezésre.The device of the invention, which enables the screwing of screws in any direction by self-feeding, and which can be advantageously configured for use where the screw to be screwed together with the washer to be mounted, is available in their mutual mounting position at the output of a transport and / or storage device.

A találmány szerinti berendezés különös előnye, hogy kialakítási részletek tekintetében nagymértékben illeszkedik a csavarok gépi behajtására már rendelkezésre álló kisgépek szerkezetéhez, ami egyrészt a fent jelzett rendeltetésű - a technika állása szerint még rendelkezésre nem álló — készülék technológiailag kedvező kialakítását teszi lehetővé, másrészt adott esetben azt is lehetővé teszi, hogy hasonló folyamatok mcchanizálására szolgáló meglévő készülékek egyes építőelemeit, illetve építőegységeit is fel lehessen használni, esetleg valamely meglévő készüléket kis ráfordítással erre a rendeltetésre alkalmas készülékké lehessen áttervezni vagy akár át is alakítani.A particular advantage of the device according to the invention is that it fits in very well with the structure of small machines for screwing screws, which allows for the technologically advantageous design of the above-mentioned device, which is not yet available in the state of the art. It also allows the use of individual building blocks or units of existing devices for mcchanizing similar processes, or the redesign or conversion of an existing device into a device suitable for this purpose with little effort.

A továbbiakban a csavarbehajtó kisgépek mechanizmusának általános jellemzőit ismertnek tekintjük és azokra csak a találmány megértéséhez szükséges mértékben térünk ki.In the following, the general features of the mechanism of small screwdriving machines are known and will be discussed only to the extent necessary to understand the invention.

Az iparban, különösen a gépiparban a szerelési munkafázisok közül az egyik leginkább ráfordításigényes a felerősítés, .illetve összeerősités és ezen belül a csavarkötések létrehozása.One of the most labor-intensive parts of the assembly industry, especially in the mechanical industry, is the fastening, or joining, and including screw connections.

Ezért kitüntetett fejlesztési irány az olyan kisgépek és célkészülékek létrehozása, melyek ennek a folyamatnak akár valamennyi, akár pedig csak egyes fázisait gépesítik. Leggyakrabban a behajtás műveletét sikerül gépesíteni (csavarbehajtó penge gépi forgatást!, esetleg a csavarnyomaték szabályozásával is). Újabban azonban a szerelési alkatrészeknek a munkahelyhez szállítása és alkalmas hozzáférési rendben való tárolása, az elemek műveletenként! előkészítése is tárgya az automatizálási törekvéseknek és vannak olyan berendezések és gépek, melyek részben ilyen fázisokra is kiterjedően önmüködőek.Therefore, the development of small machines and special purpose devices which mechanize all or just some stages of the process is a particular development. Most often the drive operation is mechanized (screwdriving blade rotation, possibly by adjusting the screw torque). More recently, however, transporting assembly parts to the workplace and storing them in a convenient access order, batteries per operation! Preparation is also the subject of automation efforts, and there are machines and machines that are partially self-sustaining even during such phases.

Az ilyen célra eddig kifejlesztett eszközöket (készülék, kisgép) ebből a szempontból két csoportba sorolhatjuk:Devices developed so far for this purpose (device, small machine) can be divided into two groups in this respect:

- a csak a csavarbehajtást mechanízáló eszközök csoportja;- a group of tools which only mechanize screwdriving;

- a csavarbehajtáson túlmenően a kötőelem beillesztési helyre juttatását is (legalább részben) mechanizáló eszközök csoportja.- in addition to screwdriving, a group of (at least partially) mechanizing means for securing the fastener to the insertion site.

Az első csoportba tartozik pl. a 164.347 Isz. magyar szabadalom szerinti készülék és a GARDNER-DENVHR (NSZK) gyártmányú kisgép.The first group includes eg. No. 164,347 Is. and a small machine made by GARDNER-DENVHR (NSZK).

Az ilyen megoldások alapvető hátránya, hogy a kötőelem munkahelyzetbe vitele behatásonként ismétlendő manuális művelet. Az eltérő célkitűzésből folyóan vannak egyéb hátrányok is. Az említett kisgépnél pl a behajtás iránya is kötött, mert ha a behajtás felfelé irányul vagy az iránynak van a gravitációs térrel szembeni számottevő komponense, az etetőnyílásba behelyezett csavar kiesik a készülékből. Az ismert ilyen eszközöknél az alátéttel már összevezetett csavarok mechanizált adagolása és behajtása nincs megoldva.A major disadvantage of such solutions is that the fastening of the fastener to the working position is a repetitive manual operation. There are other disadvantages to this different objective. For example, in the case of said small machine, the direction of the drive is also fixed, because if the drive is directed upwards or the direction has a significant component relative to the gravitational field, the screw inserted in the feeding opening will be dropped from the device. In the prior art such devices have not been mechanically metered and screwed in with screws already connected to the washer.

A második csoportba tartozó ismert megoldások egy részénél a csavar behajtását végző kisgép csak a teljes etető- és adagolórendszerrel kényszerkapcsolatban működtethető, igy csak e rendszertől korlátozott távolságra kiterjedő munkaterületen használható a kisgép. Ez a helyzet pl. az INTERMODERN elnevezésű berendezésnél: a kényszerkapcsolt szervek közé tartozik az adagoló berendezés (többny ire rez.gőadagoló) és az ahhoz csatlakozó iéptetőadagoló, mely csővezetéken keresztül, pneumatikus impulzus hatására juttatja a soron következő csavarokat egyenként a csavarbehajtó kisgépbe. Ugyancsak egyenkénti adagolást végez az. 1 478 845 Isz. NSZK szabadadalmi leírás szerinti etetőkészülék, mely a csavarbehajtó kisgéppel villamos, pneumatikus és csavarvezető vezetékkel van összekötve és így még fokozottan csökkenti az ; lkahnazhatóságot a munkaterületi korlát. Alátéttel már összevezetett csavarok behajtására ezek a megoldások sem alkalmasak és nem alkalmas erre a 2 113 310 Isz. NSZK szabadalom szerinti készülék sem, melynek további hátránya, hogy ez a kisgép sem alkalmazható a gravitációs tér ellenében végzendő csavarozasi művelet elvégzésére.In some of the known solutions of the second group, the screw machine can only be operated in a forced connection with the complete feeding and dispensing system, so that the machine can be used only in a limited working area of the system. This is the case, for example. for INTERMODERN: Forced couplings include a metering device (mostly ire vibrating metering) and a feeder feeder connected thereto, which, via pneumatic impulse, feeds the subsequent bolts individually to the small screwdriver. It also performs individual dosing. No. 1,478,845 Is. A feeding device according to US Patent No. 4,600,600, which is connected to a screwdriver by means of an electric, pneumatic and screw guide wire and thus further reduces it; Workability is a constraint of the workspace. These solutions are also unsuitable for screwing on bolts already connected to a washer and are not suitable for this purpose. It is also a device according to the German Patent, which has the further disadvantage that this small machine cannot be used to perform a screw action against gravity space.

Alátét és csavar összevezetése utáni mechanizált becsavarásra a technika állása szerint csak nagyteljcsitőképességü összetett szerelöautomaták alkalmasak, pl. az OKÚMAT szerelöautomata, melynél az alátét és a csavar részére külön adagolóberendezések vannak kialakítva, melyekből a technológiai sorrendnek megfelelően vezérelt mechanizmus, manipulátor juttatja az összevezetett kötőelemkészletet a behajtópenge elé. Ennek a megoldásnak tehát az a hátránya, hogy csak a nagyteljesítményű szerelöautomaták helyhez kötött szerelőegységeként alkalmazható.According to the state of the art, only high-capacity composite assembly machines, e.g. the OKÚMAT assembly machine, which has separate metering devices for the washer and screw, from which the mechanism is controlled according to the technological sequence, the manipulator delivers the connected set of fasteners in front of the drive blade. The disadvantage of this solution is that it can only be used as a stationary assembly unit for high-performance assembly machines.

A találmánnyal célunk olyan megoldás biztosítása, amelynél a csavarbehajtó kisgép az etetőszerkez.ethez való kötődés nélkül alkalmas csavarok és akár alátéttel már összevezetett csavarok bizonyos mennyiségű tárolására, ezek egyenkénti adagolására, valamint tetszőleges munkaterületen és tetszőleges irányban történő behajtására.The object of the present invention is to provide a solution in which the screwdriver is capable of storing a certain amount of screws and screws already connected to the washer without attaching it to the feeding device, feeding them individually, and dropping them in any working area and in any direction.

A találmány szerinti berendezés két főrésze az etetőszerkezet és az etetőszerkezethez illeszthető, találmány szerint kialakított kisgép.The two main parts of the device according to the invention are the feeding device and the small machine adapted to the feeding device according to the invention.

A találmány szerinti etetőszerkezet alaptestében fogadófészek van kialakítva és az alaptest(b)en adagolósín van elrendezve vagy kialakítva, melyen a csavar, illetve az alátéttel már összevezetett csavar profilja szerinti csúszópálya mellett kétkarú emelőként kialakított billenökar oly módon van csuklósán ágyazva és rugóval előfeszítve, hogy a billenőkar alsó, illetve felső végénél kialakított, a csúszópálya felé mutató első, illetve második bütyök közül az előfeszítés melletti nyugalmi helyzetben az első bütyök, munkahelyzetben pedig a második bütyök belóg a csúszópályába.In the base body of the feeding device according to the invention, a receiving cavity is formed and a feed rail is arranged or formed on the base body, in which the lever arm, which is a sliding track according to the profile of the screw or screw already in contact with the washer, is hinged and one of the first and second cams formed at the lower and upper ends of the swinging arm facing the slide, the first cam being in the rest position when prestressed, and the second cam in the working position hanging on the slide.

A találmány szerinti kisgép rendelkezik adagolószerkezettel, melynek előtolószánja az etetőszerke-21The small machine according to the invention has a dispenser with a feeding slider 21

185 173 zet fogadófészkéhez illeszkedő felerősítőszervvel van kialakítva, csuklósán elforgatható tárolósínjének első vége az egyik — reteszelt — véghelyzetben az előtolószánhoz, a másik véghelyzetben az etetőszerkezet adagolósínjéhez illeszkedik, míg a tárolósín alsó vége rugótámasztású adagolószerv útján a kisgép csavarbehajtó pengéjének pályájához illeszkedik.The first end of its articulated pivoting rail is in one end locked end position on the feed slide, in the other end on the feed rail of the feed rail, and the lower end of the storage rail has a pivoting pivot rail.

Egy előnyös kiviteli alaknál az adagolószervet a penge pályáját két oldalról közrefogó pofapár, a 1 pofapárat támasztó rugó, szabad végével a pofapár és a tárolósín kilépő torkolata közötti pályát érintő köröm és a körmöt támasztó — csuklós rögzítésű - rugó, valamint a csuklós rögzítés részét alkotó csuklós tengelyre illesztett működtető görgő alkot- ¹ ják.In a preferred embodiment, the metering member comprises a pair of jaws which engage the blade path on both sides, a spring supporting the jaw pair 1, a nail securing the nail to the free mouth and a pivoting part of the nail supporting the nail matched axis actuating roller constitutions ¹ Jak.

Az etetőszerkezet adagolósínjének bemenete előnyösen a munkadarabot (munkadarabon a behajtandó csavar, illetve a behajtandó, alátéttel már összevezetett csavar értendő) szállító eszköz kimé- ² netéhez illeszkedik. Adott esetben ez az eszköz valamely csavar-alátét összevezető készülék, pl. rezgőadagoló, s annak terelőpályájához illeszkedik az adagolósín.The feeding mechanism preferably fits adagolósínjének input ² net the workpiece (workpiece to be recovered screw or recovered rod has been brought together are in screw) conveyor outputs. Optionally, the device is a device for aligning a screw washer, e.g. vibrator feeder and its guide rail fits into its guide.

Egy példakénti kivitelnél a csavarbehajtó kisgépnek van a gép testén megvezetett, rugós elötolású teleszkóphüvely végén elrendezett, rugótámasztású rögzílöpofapárja, a rögzitöpofapár közé vezető csuklósán nyitható tárolósínje, a tárolósín nyitható , végén ütközőcsap által nyitható rugótámasztású reteszelőcsapja. A tárolósínbe célszerűen rugóelőtolású szán illeszkedik, valamint a tárolósín teleszkóphüvelyhez csatlakozó végénél egyenkénti leválasztást biztosító ankermechanizmus, melynek kar-_; ja a tárolósínhez csuklósán rögzített és rugóval ' feszített.In an exemplary embodiment, the small screwdriver has a spring-loaded locking jaw pair at the end of the spring-fed telescopic sleeve guided on the body of the machine, a hinged locking latch at the end of the hinged locking latch. The storage rail preferably includes a spring-fed sled and an anchor mechanism for individually detaching the telescopic sleeve end of the storage rail with a lever _; ja hinged to the storage rail and tensioned by a spring.

A teleszkóphüvelyben a csavarbehajtó penge vezetésére persely és vezetöfurat van elhelyezve úgy, hogy a csavarbehajtó pengét a rugótámasztású rög-1. zítöpofák közé vezetik központosán. A teleszkóphüvelyre csuklósán csatlakozik az egyik végén a kisgép testével kulisszás kapcsolatban lévő, másik végén csuklós rögzítésű, rugótámasztású köröm, mely a tárolósín csavarvezető hornyába nyúlik, ι valamint a köröm tengelyére felfűzött görgő, amely a kar felső végső helyzetében az egyenkénti adagolást biztosító ankerszerkezet karját működteti.The telescopic sleeve is provided with a bushing and guide bore for guiding the screw blade such that the screw blade is spring-clamp-1. centrally between the jaws. The telescopic sleeve is pivotally connected at one end to the small machine body with a sliding spring, at the other end with a pivoting spring-supported nail, which extends into the screw guide groove of the storage rail, and ι .

Találmányunkat részletesebben egy példakénti kiviteli alak kapcsán magyarázzuk, melynek talál-! mány szerint kialakított etetőszerkezetét az 1. ábra, találmány szerint kialakított kisgépét a 2. ábra mutatja.The invention will be explained in more detail in connection with an exemplary embodiment, which will be found in the following. Fig. 1 shows a feeding device according to the invention and Fig. 2 shows a small machine according to the invention.

Az 1. ábrán látható, hogy az etetöszerkezet 3 alaptestében 4 fogadófészek van kialakítva és a 3 alaptest(b)en 2 adagoló sín van elrendezve vagy kialakítva, melyen a(z alátéttel összevezetett) csavar profilja szerinti csúszópálya mellett kétkarú emelőként kialakított 6 billenőkar oly módon van csuklósán ágyazva és 9 rugóval előfeszítve, hogy a 6 billenőkar alsó, illetve felső végénél kialakított, a csúszópálya felé mutató első, illetve második 7 és 8 bütyök közül az előfeszítés melletti nyugalmi helyzetben az első 7 bütyök, munkahelyzetben pedig a második 8 bütyök belóg a csúszópályába. A 2 adagolósín bemenete a munkadarabot szállító 1 eszköz kimenetéhez illeszkedik.Fig. 1 shows that a receiving cavity 4 is formed in the base body 3 of the feeding structure and a feed rail 2 is arranged or formed on the base body 3 with a tilt lever 6 formed as a two-arm lifting device along the sliding track of the screw (connected to the washer). it is hinged and spring-biased so that the first cam 7 and the second cam 7 are engaged at the lower and upper ends 7 and 8 of the rocker arm 6 at the lower and upper ends of the sliding track, and the second cam 8 at work sliding path. The input of the feed rail 2 fits into the outlet of the device carrying the workpiece.

A 10 kisgép testén van megvezetve egy 12 teleszkóphüvely. Ennek előtolását 11 rugó végzi. A 12 teleszkóphüvely végén rögzítő 14 pofapár van elrendezve, melyet 13 rugó támaszt meg. A kisgép adagolószerkezetének 24 előtolószánja az etetöszerkezet 4 fogadófészkéhez illeszkedő felerősítőszervvel van kialakítva. Az adagolószerkezet lényeges eleme a - sínpárral kialakított, csuklósán elforgatható - 16 tárolósín, melynek felső vége az egyik - reteszelt — véghelyzetben a 24 előtolószánhoz, a másik véghelyzetben az etetöszerkezet 2 adagolósínjéhez illeszkedik, míg a 16 tárolósín alsó vége rugótámasztású adagolószerv útján a kisgép csavarbehajtó 31 pengéjének pályájához illeszkedik.A telescopic sleeve 12 is guided on the body of the small machine 10. It is fed by 11 springs. At the end of the telescopic sleeve 12 there is a pair of clamping jaws 14 supported by a spring 13. The feed slider 24 of the feeding machine of the small machine is formed with a fastening device which fits into the receiving slot 4 of the feeding machine. An essential element of the dispenser is a pivotable rail 16 which is pivotable with a pair of rails, the upper end of which is in one of the locked end positions of the feed slide 24 and the other end of the fits the blade's orbit.

Az adagolószervet e példakénti kivitelnél a 31 penge pályáját két oldalról közrefogó rögzítő 14 pofapár, a 14 pofapárat támasztó 13 rugó, szabad végével a 14 pofapár és a 16 tárolósín kilépő torkolata közötti pályát érintő 39 köröm és a 39 körmöt támasztó - csuklós rögzítésű — 38 rugó, valamint a csuklós rögzítés részét alkotó csuklós 37 tengelyre illesztett működtető 40 görgő alkotják.In this exemplary embodiment, the pair of jaws 14 securing the blade 31 on both sides, the spring 13 supporting the jaw pair, the nail 39 and the nail 39 supporting the nail 39 touching the free end between the jaw pair 14 and the outlet mouth of the storage rail 16 and an actuating roller 40 mounted on an articulated shaft 37 forming part of the pivot attachment.

A 16 tárolósín 15 csukló körül nyitható 18 végdarabjának végén 19 ütközöcsap által nyitható, 20 rugóval támasztott 21 reteszelőcsap van elrendezve. A 16 tárolósín vezetőhornyába illeszkedik a 22 tekercsrugó és 23 zsinór által mozgatott 24 előtolószán. A 16 tárolósínnek a 12 teleszkóphüvelyhez való csatlakozási pontja előtt helyezkedik el az egyenkénti leválasztást biztosító mechanizmus, melynek 25 karja a 16 tárolósínhez menetes 26 csapokkal csuklósán csatlakozik és melyet 27 rugó feszít a 16 tárolósínhez.At the end of the end piece 18 of the storage rail 16 which can be opened around the hinge 15, a locking pin 21 which can be opened by a stop pin 19 and supported by a spring 20 is provided. The feed rail 24, which is moved by the coil spring 22 and the cord 23, fits into the guide groove of the storage rail 16. In front of the point of attachment of the storage rail 16 to the telescopic sleeve 12 is a single release mechanism, the arm 25 of which is pivotally connected to the storage rail 16 by threaded pins 26 and is tensioned by a spring 27 on the storage rail 16.

A leválasztó mechanizmus 25 kariára - célszerűen állítható - 28 vezérlőpálya, valamint a 29 és 30 akasztókörömpárok vannak rögzítve. A 12 teleszkóphüvelyben a csavarbehajtó 31 penge megvezetésére 32 persely van elrendezve és 33 vezetőfurat van kimunkálva. Ezek a megvezető elemek a csavarbehajtó 31 pengét a 13 rugóval megtámasztott 14 pofapár közé vezetik központosán. A 12 teleszkóphüvelyre menetes 34 csapokkal csuklósán csatlakozik az egyik végén - 35 kulisszával — a 10 kisgép testéhez kapcsoló 36 kar, melynek másik végén van elrendezve a - csuklós 37 tengellyel, 38 rugóval, 39 körömmel és 40 görgővel kialakított adagolószerv.The detaching mechanism is provided with 25 guides, preferably adjustable, guiding tracks 28 and hooks 29 and 30. In the telescopic sleeve 12, a bushing 32 is provided for guiding the screw blade 31 and a guide hole 33 is machined. These guides centrally guide the screw blade 31 between the pair of jaws 14 supported by the spring 13. The telescopic sleeve 12 is pivotally connected to the body of the small machine 10 by means of threaded pins 34 at one end 35, the other end of which is provided with a metering member formed by a pivot 37, a spring 38, a nail 39 and a roller 40.

A berendezés működtetése e példakénti kiviteli alaknál a következő:The operation of the apparatus in this exemplary embodiment is as follows:

A 10 kisgép 16 tárolósínjének munkadarabokkal való feltöltéséhez a 24 előtolószánt be kell akasztani az etetőszerkezet 4 fogadófészkébe. A 22 tekercsrugó az etetöszerkezet saját súlya alatt engedi lesüllyedni addig, amíg a 24 elötolószán a 16 tárolósín - 15 csukló körül nyitható — 18 végdarabjának végén elhelyezett 19 ütközőcsapon felütközik és 20 rugó ellenében a 21 reteszelőcsapot kiemeli fészkéből, feloldva a reteszelést. A 10 kisgépet a 15 csukló körül függőlegesre fordítva, a 16 tárolósínTo fill the storage rail 16 of the small machine 10 with workpieces, the feed sledge 24 must be hooked into the feed slot 4 of the feeding device. The coil spring 22 allows the feeder to sink under its own weight until the slide carriage 24 hits the stop pin 19 at the end of the end piece 18 of the storage rail 16 which can be opened around the hinge 15 and lifts the locking pin 21 out of its seat. The small machine 10 is pivoted vertically around the wrist 15 by the storage rail 16

185 173 az etetőszerkezet 2 adagoíósínjéhez illeszkedik és elmozdítja az adagoló 6 billenőkart. A 6 billenőkar második 8 bütyke a felette elhelyezkedő munkadarabok leereszkedését gátolja, a második 8 bütyök alatt elhelyezkedő munkadarabok viszont a 6 billenőkar ezen állásában, mikor is az első 7 bütyök nem lóg be az adagolósín csúszópályájába, becsúszhatnak a 10 kisgépnek — ebben a helyzetben — a 2 adagolósín csúszópályájához illeszkedő 16 tárolósínjébe. A 15 csukló körül a 10 kisgépet visszafordítva, a 9 rugó nyugalmi helyzetébe téríti vissza a 6 billenőkart, ekkor az első 7 bütyök belóg a csúszópályába, a második 8 bütyök viszont nem, így újabb adag tud becsúszni a 2 adagolósínbe; már említettük, hogy a 16 adagolósín valamely szállító l eszközhöz, pl. valamely csavar-alátét összevezető egységhez, rezgöadagolóhoz illeszkedő, s onnan csúszik be a 2 adagolósínbe az újabb adag, amikor a 6 billenőkar nyugalmi helyzetébe visszatért és így a második 8 bütyök kitérése folytán az 1 eszköz kilépő nyílása és a 2 adagolósín belépőnyílása között a közlekedés megnyílik. Minthogy ilyenkor az első 7 bütyök belóg a csúszópályába, a 2 adagolósínbe becsúszó újabb adag nem tud továbbhaladni, amíg a 10 kisgépet újra be nem helyezzük a 4 Togadófészekbe és újra be nem forgatjuk függőleges helyzetbe, mikor is a 6 billenőkar újra munkaállásába kerül.185 173 engages the feed rails 2 of the feeding device and moves the feed lever 6. The second cam 8 of the rocker arm 6 prevents lowering of workpieces above it, but the workpieces under the second cam 8, in this position of the rocker arm 6, when the first cam 7 does not engage in the slide of the feed rail, can slide into the small machine 10 2 rails 16 adapted to fit the sliding path of the feeder. Turning the small machine 10 around the wrist 15 returns the tilt lever 6 to the rest position of the spring 9, so that the first cam 7 slides into the slide, but the second cam 8 does not, so that another dose can slide into the feed rail 2; It has already been mentioned that the feed rail 16 for a transport device 1, e.g. fitting to a screw washer alignment unit, a vibration feeder, and from there slides into the feed rail 2 when it returns to the idle position of the rocker arm 6 so that the second cam 8 deflects between the outlet of the device 1 and the opening of the feed rail 2 . As the first cam 7 then engages in the slide, a further dose sliding into the feed rail 2 cannot continue until the small machine 10 is reinserted into the bay cage 4 and rotated back into the upright position, when the lever 6 is returned to its working position.

A visszaforgatás után a 10 kisgépet leválasztjuk az etetőszerkezetről, ekkor a 24 előtolószán ráfeszül a 16 tárolósínbe becsúszott munkadarabokra, elengedi a 19 ütközőcsapot, a 20 rugó újra bepattintja a 21 retesz.előcsapot és így megakadályozza, hogy a csavarbehajtási művelet közben a 16 tárolósín 18 végdarabja újra kinyíljon. Ekkor megkezdhető a csavarbehajtó művelet.After reversing, the small machine 10 is disconnected from the feeding structure, whereby the feed slide 24 is tensioned on the workpieces slid into the storage rail 16, releasing the stop pin 19, the spring 20 snaps in on the locking pin 21 and thus prevents the screw drive to open again. The screwdriving operation can then be started.

A 10 kisgépet a csavarozás irányába egyszer előremozgatva, a 10 kisgép testéhez kapcsolódó 35 kulissza elfordítja a 36 kart felső végállásba, az annak végére rögzített működtető 40 görgő ráhalad a leválasztó mechanizmus 25 karjára rögzített 28 vezérlőpályára és a kart 27 rugó ellenében nyitó irányban elmozdítja, ezáltal az adagoló mechanizmus 30 akasztókörömpárja a legalsó munkadarabot elengedi, a további 29 akasztókörömpár viszont a felette elhelyezkedő munkadarab továbbhaladását meggátolja.Once the small machine 10 is moved in the direction of screwing, the lever 35 engaging the body of the small machine 10 pivots the lever 36 to its upper end position, the actuating roller 40 secured therethrough moves to the guide track 28 mounted on the lever 25 of the release mechanism. the hook 30 of the dispensing mechanism releases the lowest workpiece, while the other hook 29 prevents the workpiece above.

Ezzel egyidejűleg a 36 kar végén elhelyezkedő 39 köröm az elengedett munkadarab mögé kerül, ahová 38 rugó hatására bepattan. A 10 kisgépet alaphelyzetbe visszaengedve, a 36 kar alaphelyzetbe mozdul, maga előtt tolva a leválasztott munkadarabot, azt bcpaltíntja a 13 rugóval támasztott 14 pofapár közé, a csavarbehajtó 31 penge elé, ezzel a mozgással a 10 kisgép csavarbehajtásra kész. állapotba kerül. A 14 pofapár közé juttatott munkadarab (csavar) kiáll a 10 kisgép végén és így ráilleszthető a bevogadó menetes furatra.At the same time, the nail 39 located at the end of the arm 36 is placed behind the released workpiece, which is engaged by a spring 38. When the machine 10 is lowered to its original position, the lever 36 moves to its original position, pushing the detached workpiece between the pair of jaws 14 supported by the spring 13, in front of the screw blade 31, thereby making the machine 10 ready to screw. state. The workpiece (screw) inserted between the pair of jaws 14 protrudes at the end of the small machine 10 so that it can be fitted into the suction thread hole.

A 10 kisgépet a csávái ozás irányában előre mozgatva ismét lezajlik a leírt munkadarab adagolási művelet, egyidőben a 10 kisgép hajtómotorját működésbe hozva a 32 persely és 33 vezetőfurat által megvezetett, eíőremozgó és forgó csavarbehajtó 31 penge beleakad a 14 pofák közé juttatott, alátéttel összevezetett csavar hornyába és behajtja azt, kinyomva a pofák közül.By moving the small machine 10 forwardly in the direction of threading, the described workpiece feeding operation is performed again, simultaneously actuating the drive motor of the small machine 10 by the sliding and rotating screw blade 31 guided by the bushing 32 and guide hole 33 and folds it out of the jaws.

A csavar behajtása után a 10 kisgépet alaphely5 zetbe visszaengedve a 36 kar visszamozdul, a 39 köröm az újabb, leválasztott munkadarabot juttatja 14 pofapár közé, a behajtó 31 penge elé, előkészítve az újabb munkaciklust.After screwing in the screw, lowering the small machine 10 back to its original position, the lever 36 is moved back, the nail 39 feeding the new, detached workpiece between the pair of jaws 14, in front of the drive blade 31, preparing for the next duty cycle.

Mint látható, a találmány szerinti berendezés egyszerű módon biztosítja az alátéttel összevezetett csavaroknak a csavarbehajtó kisgépbe történő csoportos adagolását. A feltöltött kisgép az adagolókészülékről leválasztva, tárolósínjéből rugóelötolású szánnal elötolva, a csavarozás munka15 mozdulatát egyszerű karos-kulisszás mechanizmussal kihasználva biztosítja az alátéttel összevezetett csavarok egyenkénti adagolását a behajtáshoz, valamint ezek tetszőleges, akár fölfelé irányuló gépi behajtását.As can be seen, the device according to the invention provides, in a simple manner, the metering of screws connected to the washer into a small screwdriver. Detached from the dispenser, pushed out of its storage rail by a spring-fed sled, the loaded small machine utilizes a single lever-to-slip mechanism for individually screwing in and out of the bolts connected to the washer.

²⁰ Természetesen az adagolókart kulisszás meghajtás helyett csuklós mechanizmussal is kialakíthatjuk és a leírt, találmány szerinti gép szerkezetében alkalmazott és a leírt, találmány szerinti gép szerkezetében alkalmazott és találmány szerint egymás²⁵ hoz rendelt egyes ismert gépelemek a találmány szerinti működés szempontjából ekvivalens más ismert gépelemekkel helyettesíthetők. ²⁰ may be formed and each known machine elements allocated used in the construction described, the machine according to the invention and used in the construction described, the machine according to the invention and according to the invention an other ²⁵ to function according to the invention it is replaced by an equivalent other known motor elements can hinge mechanism in place of the release lever cam track drive.

Hasonlóképpen az egyenkénti előtoló mechanizmussal kialakított, találmány szerinti kisgép akkor ^υ is a technika álláshoz képest kedvezőbb technológiát, fokozott automatizálást biztosit, ha ahhoz nem alkalmazzuk a találmány szerinti etetőszerkezetet, hiszen a 16 tárolósin reteszelése kiakíLható akár gr manuális kioldásra, akár fakultatív kioldásra, akár más típusú etetőszerkezethez való kizárólagos vagy Fakultatív illeszkedésre. A 16 tárolósín amellett önmagában ismert módon kialakítható cserélhető moduleiemként is, mely esetben egy berendezést ₄₀ egynél több ilyen modulelemmel láthatunk el; ezeket a munkavégző a szerelőcsarnok egy pontjában elrendezett etetőszerkezettel feltölt és a szerelés helyén mindaddig folytathatja a munkát, amíg - a kiürüli modulelem helyébe mindenkor egy még megtöltött modulelemet beiktatva - valamennyi modulelem ki nem ürült, csak azután kell visszamennie az etetöszerkezethez, hogy a kiürült modulelemeket újra feltöltse kötőelemkészlettel. így a termelékenység tovább nő.Similarly, the machine of the invention with the individual feed mechanism then ^υ as compared to the prior art and improved technology, an increased automation provides, if it does not applied feeding device of the present invention, since the tárolósin 16 locking kiakíLható up gr manual tripping or facultative tripping or other for exclusive or Optional fitting. In addition, the storage rail 16 may be formed as a removable module element in a manner known per se, in which case an apparatus _{40 may be provided with} more than one such module element; these workers shall be charged with a feeding device arranged at a point in the assembly hall and continue to work at the installation site until all module elements have been emptied, replacing the empty module element at all times, only to return to the feeding element after the module has been emptied. fill with fastener set. thus productivity increases further.

Claims (6)

1. Berendezés - előnyösen alátéttel már összeve55 zctett ~ csavarok adagolására és gépi behajtására, csavarbehajtó kisgéppel, azzal jellemezve, hogy a kisgép (10) rendelkezik adagolószerkezettel, melynek csuklósán elforgatható tárolósinje (16) a kiszerelendő csavar — adott esetben az alátéttel már θθ összevezetett csavar - profiljának megfelelő csúszópályával van kialakítva, a tárolósin (16) felső vége az. egyik — reteszelt - véghelyzetben előtolószánhoz (24) illeszkedik, a másik véghelyzetben etetőnyílásként - nyitott és a tárolósín (16) alsóApparatus for dispensing and machine-screwing screws already assembled, preferably with a washer, with a small screwdriving machine, characterized in that the small machine (10) has a dispensing device, the pivoting screw (if necessary) of the screw to be dismounted with a sliding path corresponding to its profile, the upper end of the container (16) being. in one end locked position it fits to a feed slide (24), in the other end it is open as a feeding opening and the bottom of the storage rail (16) 185 173 vége rugótámasztású adagolószerv útján a kisgép (10) csavarbehajtó pengéjének (31) pályájához illeszkedik. (Elsőbbség: 1980. 05. 06.).The end of the 185 173 is aligned with the path of the screw blade (31) of the small machine (10) via a spring-supported metering member. (Priority: 06/06/1980). 2. Berendezés - előnyösen alátéttel már összevezetett — csavarok adagolására és gépi behajtására, ! csavarbehajtó kisgéppel, azzal jellemezve, hogy rendelkezik etetőszerkezettel, melynek alaptestében (3) fogadófészek (4) van kialakítva és az alaptest(b)en (3) adagolósín (2) van elrendezve vagy kialakítva, melyen a csavar (az alátéttel már összevezetett csa- 1 var) profilja szerinti csúszópálya mellett kétkarú emelőként kialakított billenőkar (6) oly módon van csuklósán ágyazva, s rugóval (9) előfeszítve, hogy a billenőkar (6) alsó, illetve felső végénél kialakított, a csúszópálya felé mutató első, illetve második ¹ bütyök (7 és 8) belóg a csúszópályába, a kisgép (10) pedig rendelkezik adagolószerkezettel, melynek előtolószánja (24) az etetőszerkezet fogadófészkéhez (4) illeszkedő felerősítőszervvel van kialakítva, csuklósán elforgatható tárolósínjének (16) felső vé- ² ge az egyik - reteszelt - véghelyzetben az elötolószánhoz (24), a másik véghelyzetben az előtolószánhoz (24), a másik véghelyzetben az etetőszerkezet adagolósínjéhez (2) illeszkedik, míg a tárolósin (16) alsó vége rugótámasztású adagolószerv útján ² a kisgép (10) csavarbehajtó pengéjének (31) pályájához illeszkedik. (Elsőbbség: 1980. 05. 06.).2. Apparatus for dispensing screws, preferably already bolted to the washer, and machine-fitting them! screwdriving machine, characterized in that it has a feeding device with a receiving body (4) in its base body (3) and a feed rail (2) on the base body (b) (3) on which the screw (already connected to the washer) 1), the pivoting arm (6) formed as a two-arm lifting device is pivotally mounted and biased by a spring (9) such that the first and second cam ^{1 are} formed at the lower and upper ends of the pivoting arm (6). (7 and 8) sag of the sliding path, the machine (10) and has a release device which előtolószánja (24) is formed adapted to the feeding the seating (4) felerősítőszervvel rotatable articulated tárolósínjének (16) upper vé- ² ge one - locking - in end position to the feed slide (24), in the other end position to the feed slide (24), in the other end position (2) fit for feeding adagolósínjéhez while tárolósin the bottom (16) fits into the end ² of the machine (10), screw driver blade path of (31) by means of a spring strut Selling dispenser. (Priority: 06/06/1980). 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az adagolószervet a penge (31) pályáját kétoldalról közrefogó pofapár (14), a pofapáral (14) támasztó rugó (13), szabad végével a pofapár (14) és a tárolósín (16) kilépő torkolata közötti pályát érintő köröm (39) és a körmöt (39) támasztó - csuklós rögzítésű — rugó (38), valamint a csuklós rögzítés részét alkotó csuklós tengelyre (37) illesztett működtető görgő (40) alkotják. (Elsőbbség: 1980. 05. 06.).An embodiment of the apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pair of jaws (14) encircling the path of the blade (31) on both sides, the spring (13) supporting the jaw pair (14) and the free end of the jaw pair (14). ) and the pivoting nail (39) extending from the outlet mouth of the storage rail (16) to a pivoting spring (38) supporting the nail (39) and an actuating roller (40) mounted on a pivot shaft (37) forming part of the pivoting attachment . (Priority: 06/06/1980). 4. Az 1 - 3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az etetőszerkezet adagolósínjének (2) bemenete a munkadarabot (a csavart vagy az alátéttel már összevezetett csavart) szállító eszköz (1) kimenetéhez illeszkedik. (Elsőbbség: 1980. 05. 06.).An embodiment of the apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the input of the feeder rail (2) is in line with the output of the workpiece (screw) or screw (already screwed to the washer). (Priority: 06/06/1980). 5. A 4. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a munkadarabot szállító eszköz (1) csavar-alátét összevezető készülék, pl. rezgőadagoló és az adagolósín (2) a készülék terelőpályájához illeszkedik. (Elsőbbség: 1980. 05. 06.).An embodiment of the device according to claim 4, characterized in that the device for aligning the screw-washer of the workpiece conveying device (1), e.g. the vibration feeder and the feed rail (2) fit into the deflection path of the device. (Priority: 06/06/1980). 6. Az 1 — 5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a csuklósán elforgatható tárolósín (16) önmagában ismert módon cserélhető modulelemként van kialakítva és a berendezés egynél több ilyen modulelemmel van ellátva. (Elsőbbség: 1982. 09. 22.).Embodiment according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the pivotable storage rail (16) is configured as a replaceable module element in a manner known per se and the device is provided with more than one such module element. (Priority: September 22, 1982). 2 db ábra2 pieces of figure