HU176182B - Control device of pressure medium for power assisted steering units, in particular to motor vehicles - Google Patents

Description

A találmány nyomóközeges vezérlőberendezés szervokormányokhoz, különösen gépjárművekhez egy a külső hengeres köpenyfelületén tengelyirányban futó hosszhornyokkal rendelkező forgótolattyúval és egy belső hengeres köpenyfelületén tengelyirányban futó és a forgótolattyú hosszhornyaival együttműködő hosszhornyokkal rendelkező vezérlőpersellyel, aholis a hosszhomyok a forgótolattyú és.a vezérlőpersely vége előtt végződnek.

Ilyen nyomóközeges vezérlőberendezések ismert módon - mint ahogy pl. a 3 591 139 számú USA szabadalmi leírás ismerteti - arra szolgálnak, hogy egy szervoszivattyú által szállított nyomóközeget a kormányzási iránytól függően egy szervomotor egyik vagy másik nyomóterébe juttassa. A forgótolattyú ezeknél az ismert nyomóközeges vezérlőberendezéseknél egész hosszán közvetlenül a vezérlőperselyben van forgathatóan ágyazva. A forgótolattyú és a vezérlőpersely közötti sugárirányú játék meghatározásánál két kritériumot kell figyelembe venni. Az egyik szerint a játékot lehetőleg kis értéken kell tartani, hogy a nagyobb szivárgási veszteséget elkerüljék. A másik szerint a súrlódást a forgótolattyú és vezérlőpersely között kis értéken kell tartani. Ez viszont egy nagyobb játékot igényel. Mivel a két követelmény egymással ellentétes eredményekhez vezet, mindig kompromisszumos megoldást kell választani, amely kompromisszumos megoldás a forgótolattyú és a vezérlőpersely közötti sugárirányú játék mértékében tükröződik.

Ezen sugárirányú játék eredménye, hogy a forgótolattyúban és a vezérlőperselyben elrendezett hosszhornyok végein ezekből a szivárgó olaj a forgótolattyú és vezérlőpersely közötti gyűrűs hézagba jut. Amikor a forgótolattyú a kormányzóerők hatására excentrikusán a vezérlőpersely egyik oldalára fekszik, az olaj erről az oldalról kiszorul. A nyomás alatt álló olaj így csupán a forgótolattyú kerületének csak egy részén hat. A forgótolattyú még fokozottabban a vezérlőpersely egyik oldalára, nyomódik. Ekkor bekövetkezik egy hidraulikus beszorulás és megnövekszik a súrlódás a forgótolattyú és a vezérlőpersely között. így pontos kormányzási mozgások lehetetlenné válnak.

A találmány feladata olyan nyomóközeg vezérlőberendezés létesítése, ahol a forgótolattyú hidraulikus beragadásának veszélye ki van küszöbölve és ahol ellenőrizhetetlen súrlódási növekedés a kormányzási mozgást nem veszélyezteti és így, ahol a kormányzás vezérlése pontos.

A találmány szerint a feladatot azáltal oldjuk meg, hogy a forgótolattyú végeinél két gördülőcsapágy révén van a vezérlőperselyben forgathatóan ágyazva. A gördülőcsapágyak külső burkolókör átmérője kis mértékkel nagyobb, mint a forgótolattyú hengeres részének külső átmérője és a vezérlőpersely a hosszhomyok tartományában és a gördülőcsapágy azonos belső átmérővel rendelkeznek.

A találmányt részletesen kiviteli példa kapcsán a rajzok alapján ismertetjük.

Az 1. ábra egy kormánymű hosszmetszetét szemlélteti a találmány szerinti nyomóközeg vezérlőberendezéssel együtt.

Az la. ábra az 1. ábra szerinti részmetszet.

A 2. ábra a nyomóközeg vezérlőberendezésének keresztmetszete az la. ábra II—II vonal mentén.

Az 1. ábrán a jiyomóközeg vezérlőberendezés 1 forgótolattyús szelep alakjában van egy hidraulikus segéderővel működő kormányműbe beépítve. Egyl 2 hengerként kialakított 3 kormányműházban 4 dugattyú van tengelyirányban eltolhatóan elren- 15 dezve. A 4 dugattyú 5 golyóláncon keresztül ismert módon 6 kormánycsigával működik együtt és osztja fel a 2 hengert két 7 és 8 nyomótérre. 9 fogazáson keresztül a 4 dugattyú 10 kormány tengellyel áll hatókapcsolatban. Nem ábrázolt kor- 20 mánykerék révén 11 kormányorsó-csatlakozón a 6 kormánycsigára bevezetett forgómozgás a 4 dugattyú eltolódása révén 10 kormánytengely forgómozgásává alakul át, amely a nem ábrázolt kormányzott kerekekre adódik át. 25

All kormányorsó csatlakozóval összekötött 12 forgótolattyú és a 6 kormánycsiga között egy 13 torziós rugó van elrendezve úgy, hogy a 12 forgótolattyú és a 6 kormánycsiga között relatív elfordulás lehetséges. Mindkét rész relatív elfordulását a 30 12 forgótolattyún rögzített 14 csap és a 6 kormánycsiga nyitott végének egyik oldalfalán elrendezett 15 hasíték határolja. Ezt a relatív elfordulást használjuk a 12 forgótolattyú és 6 kormánycsiga által alkotott 1 forgótolattyús szelep vezérlé- 35 séhez.

A 12 forgótolattyú külső' hengeres köpenyfelületén tengelyirányú 16, 17 hosszhomyok vannak kialakítva. A 16 hosszhornyok 18 csatornák és egy 19 gyűrűshorony révén a nem ábrázolt szervo- 40 szivattyú által szállított olaj számára szolgáló 20 beömlőcsatlakozóval állnak kapcsolatban. A 17 hosszhornyok 21 csatornák révén az olaj visszafolyását biztosító 22 térrel vannak kapcsolatban.

A 6 kormánycsiga hengeres 23 furatában 24, 25 45 hosszhornyok vannak elrendezve. Ezáltal a 6 kormánycsiga az 1 forgótolattyús szelep tartományában mint 26 vezérlőpersely van kialakítva. A 24, 25 hosszhornyok váltakozó sorrendben egymástól elválasztott 27, illetve 28 nyomóközeg vezetékek 50 révén a két 7, illetve 8 nyomótérrel állnak kapcsolatban.

A 12 forgótolattyúnak a 26 vezérlőpersellyel szembeni relatív elfordulásakor a semleges helyzetben egymással összekötött 16, 17 és 24, 25 hossz- 55 hornyok olyan módon vannak szabályozva, hogy a kormánykerék forgásirányának megfelelően vagy az egyik, vagy a másik 7 vagy 8 nyomótér a szervopumpa bevezetésével és a mindenkori másik 8 vagy 7 nyomótér az olajtartályba vezető visszafolyással 5 áll kapcsolatban.

A 12 forgótolattyú és a 26 vezérlőtest hengeres 23 furata között a nagyobb súrlódás elkerülésére csekély játék van. A játék nem- lehet túl nagy nehogy nagy szivárgási veszteségek ébredjenek.

A 12 forgótolattyú mindkét végén két 22, 30 gördülőcsapágy révén osztott vagy hasított tűfészek formájában a 26 vezérló'persely 23 furatában van súrlódásmentesen és játékmentesen ágyazva. A 29, 30 gördülőcsapágyak elrendezése révén biztosított a 12 forgótolattyúnak a 26 vezérló'perselyben a központosítása. Az 1 forgótolattyús szelep könnyű járásának biztosításához szükséges játék a teljes kerületi tartományra egyenletesen van elosztva. Ez azáltal lehetséges, hogy a 29, 30 gördülőcsapágyak külső burkolókör átmérője a 12 forgótolattyú és a 26 vezérlőpersely 23 furata közötti sugárirányú játék mértékével nagyobb, mint a 12 forgótolattyú hengeres részének külső átmérője.

A találmány szerinti elrendezésnek, illetve mindkét gördülőcsapágy ily módon való elhelyezésének eló'nye, hogy tökéletesen kizárja a szelep hidraulikus beragadását. A szeleptolattyún keresztirányú erők, amelyek a kormányorsóból származhatnak, a gördülőcsapágyak révén súrlódás mentesen kerülnek hatástalanításra. A forgótolattyú központosítása lehetővé teszi előre meghatározott exakt súrlódású szelep beépítését.

Claims (2)

1. Szabadalmi igénypontok:

   1. Nyomóközege s vezérlőberendezés szervokormányokhoz, különösen gépjárművekhez egy a külső hengeres köpeny felületén tengelyirányban futó hosszhornyokkal rendelkező forgótolattyúval és egy belső hengeres köpeny felületén tengelyirányban futó és a forgótolattyú hosszhornyaival együttműködő hosszhornyokkal rendelkező vezérlőpersellyel, aholis a hosszhornyok a forgótolattyú és a vezérlőpersely vége előtt végződnek, azzal jellemezve, hogy a forgótolattyú (12) végeinél két gördülőcsapágy (29, 30) révén van a vezérlőperselyben (26) forgathatóan ágyazva.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti nyomóközeges vezérlőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a gördülőcsapágyak (29, 30) külső burkolókör átmérője nagyobb, mint a forgótolattyú (12) hengeres részének külső átmérője és a vezérlőpersely (26) a hosszhornyok (24. 25) tartományában és a gördülőcsapágy (29, 30) azonos belső átmérővel rendelkeznek.