HRP20100156T1 - Kormilo za brodove s velikom brzinom, uz smanjenu kavitaciju,svinuto, osobito plutajuće kormilo - Google Patents

Kormilo za brodove s velikom brzinom, uz smanjenu kavitaciju,svinuto, osobito plutajuće kormilo Download PDF

Info

Publication number
HRP20100156T1
HRP20100156T1 HR20100156T HRP20100156T HRP20100156T1 HR P20100156 T1 HRP20100156 T1 HR P20100156T1 HR 20100156 T HR20100156 T HR 20100156T HR P20100156 T HRP20100156 T HR P20100156T HR P20100156 T1 HRP20100156 T1 HR P20100156T1
Authority
HR
Croatia
Prior art keywords
rudder
leading edge
section
segments
blade
Prior art date
Application number
HR20100156T
Other languages
English (en)
Inventor
Lehmann Dirk
Kluge Mathias
Kuhlmann Henning
Original Assignee
Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE202007015941U external-priority patent/DE202007015941U1/de
Priority claimed from DE202008014375U external-priority patent/DE202008014375U1/de
Application filed by Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg filed Critical Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg
Publication of HRP20100156T1 publication Critical patent/HRP20100156T1/hr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • B63H2025/388Rudders with varying angle of attack over the height of the rudder blade, e.g. twisted rudders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Securing Of Glass Panes Or The Like (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)
  • Steps, Ramps, And Handrails (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Abstract

Kormilo za brodove s velikom brzinom, uz smanjenu kavitaciju, svinuto, osobito plutajuće kormilo, naznačeno time što se sastoji od lista kormila (100), gdje je vijak (115) smješten uz list kormila i nalazi se na pogonskoj osovini vijka (PA), i osovine kormila (140), povezane s listom kormila (100), gdje kormilo (200) a.) se po mogućnosti sastoji od lista plutajućeg kormila (100) ima uzak profil, uz malenu debljinu profila, koji se sastoji od dva odjeljka lista kormila (10, 20) koji leže jedan iznad drugoga na istoj ili različitim visinama, gdje je najpoželjnije da je donji odjeljak lista kormila (20) na manjoj visini u odnosu na visinu gornjeg odjeljka lista kormila (10), gdje su vodeći rubni pojasevi (11, 21) okrenuti vijku (115) i imaju grubo polukružni profil, a smješteni su na takav način da je jedan vodeći rubni pojas (11) pomaknut prema lijevom (BB) ili desnom (SB), dok je drugi vodeći rubni pojas (21) pomaknut prema desnom (SB) ili lijevom (BB) bočno u odnosu na uzdužnu središnju liniju (LML) lista kormila (100), dok se površine bočne stijenke (12, 13; 22, 23) dva odjeljka lista kormila (10, 20) sastaju u krajnjem pojasu (15), okrenutom od vijka (115), a1.) gdje se dva vodeća rubna pojasa (11, 21) i krajnji pojas (15) stožasto suzuju prema dnu kako se poprečne plohe (30) smanjuju od gornje plohe (OB) prema donjoj plohi (UB) lista kormila (100), a2.) ili krajnji pojas (15) ide ravno i uz osovinu kormila (140), gdje se dva vodeća rubna pojasa (11,21) stožasto suzuju prema dnu kako se veličina poprečnih ploha (30) smanjuje od gornje plohe (OB) prema donjoj plohi (UB), a3.) gdje segmenti poprečnih ploha (31) gornjeg odjeljka lista kormila (10) i donjeg odjeljka lista kormila (20) imaju duljinu (L) u čpodručju između krajnjeg pojasa (15) i debljine najvećeg profila (PD) lista kormila (100) koja je najmanje 1? puta veća od duljine (L1) segmenata poprečnih ploha (32) gornjeg odjeljka lista kormila (10) i donjeg odjeljka lista kormila (20) između debljine najvećeg profila (PD) lista kormila (100) i vodećih rubnih pojaseva (11, 21), a4.) gdje svaki od gornjeg odjeljka lista kormila (10) na lijevoj strani (BB) i donjeg odjeljka lista kormila (20) na desnoj strani (SB) ima ravan lučno oblikovani segment bočne stijenke (18, 28) koji se pruža od vodećih rubnih pojaseva (11, 21) prema krajnjem pojasu (15), gdje duljina (L2) koja se pruža preko duljine (L'2) segmenata bočnih stijenki (18) od vodećih rubnih pojaseva (11, 21) do debljine najvećeg profila (PD), gdje je duljina (L"2) najmanje 1/3 duljine (L'2), gdje ravni segment bočne stijenke (16, 26) koji završava krajnjim pojasom (15) dodiruje ravan lučno oblikovani segment bočne stijenke (18, 28), a5.) gdje gornji odjeljak lista kormila (10) na desnoj strani (SB) i donji odjeljak lista kormila (20) na lijevoj strani (BB) svaki imaju jako zakrivljeni lučno oblikovani segment bočne stijenke (19, 29) koji se pruža od vodećih rubnih pojaseva (11, 21) prema krajnjem pojasu (15), gdje se duljina (L3) pruža pr

Claims (11)

1. Kormilo za brodove s velikom brzinom, uz smanjenu kavitaciju, svinuto, osobito plutajuće kormilo, naznačeno time što se sastoji od lista kormila (100), gdje je vijak (115) smješten uz list kormila i nalazi se na pogonskoj osovini vijka (PA), i osovine kormila (140), povezane s listom kormila (100), gdje kormilo (200) a.) se po mogućnosti sastoji od lista plutajućeg kormila (100) ima uzak profil, uz malenu debljinu profila, koji se sastoji od dva odjeljka lista kormila (10, 20) koji leže jedan iznad drugoga na istoj ili različitim visinama, gdje je najpoželjnije da je donji odjeljak lista kormila (20) na manjoj visini u odnosu na visinu gornjeg odjeljka lista kormila (10), gdje su vodeći rubni pojasevi (11, 21) okrenuti vijku (115) i imaju grubo polukružni profil, a smješteni su na takav način da je jedan vodeći rubni pojas (11) pomaknut prema lijevom (BB) ili desnom (SB), dok je drugi vodeći rubni pojas (21) pomaknut prema desnom (SB) ili lijevom (BB) bočno u odnosu na uzdužnu središnju liniju (LML) lista kormila (100), dok se površine bočne stijenke (12, 13; 22, 23) dva odjeljka lista kormila (10, 20) sastaju u krajnjem pojasu (15), okrenutom od vijka (115), a1.) gdje se dva vodeća rubna pojasa (11, 21) i krajnji pojas (15) stožasto suzuju prema dnu kako se poprečne plohe (30) smanjuju od gornje plohe (OB) prema donjoj plohi (UB) lista kormila (100), a2.) ili krajnji pojas (15) ide ravno i uz osovinu kormila (140), gdje se dva vodeća rubna pojasa (11,21) stožasto suzuju prema dnu kako se veličina poprečnih ploha (30) smanjuje od gornje plohe (OB) prema donjoj plohi (UB), a3.) gdje segmenti poprečnih ploha (31) gornjeg odjeljka lista kormila (10) i donjeg odjeljka lista kormila (20) imaju duljinu (L) u čpodručju između krajnjeg pojasa (15) i debljine najvećeg profila (PD) lista kormila (100) koja je najmanje 11⁄2 puta veća od duljine (L1) segmenata poprečnih ploha (32) gornjeg odjeljka lista kormila (10) i donjeg odjeljka lista kormila (20) između debljine najvećeg profila (PD) lista kormila (100) i vodećih rubnih pojaseva (11, 21), a4.) gdje svaki od gornjeg odjeljka lista kormila (10) na lijevoj strani (BB) i donjeg odjeljka lista kormila (20) na desnoj strani (SB) ima ravan lučno oblikovani segment bočne stijenke (18, 28) koji se pruža od vodećih rubnih pojaseva (11, 21) prema krajnjem pojasu (15), gdje duljina (L2) koja se pruža preko duljine (L'2) segmenata bočnih stijenki (18) od vodećih rubnih pojaseva (11, 21) do debljine najvećeg profila (PD), gdje je duljina (L"2) najmanje 1/3 duljine (L'2), gdje ravni segment bočne stijenke (16, 26) koji završava krajnjim pojasom (15) dodiruje ravan lučno oblikovani segment bočne stijenke (18, 28), a5.) gdje gornji odjeljak lista kormila (10) na desnoj strani (SB) i donji odjeljak lista kormila (20) na lijevoj strani (BB) svaki imaju jako zakrivljeni lučno oblikovani segment bočne stijenke (19, 29) koji se pruža od vodećih rubnih pojaseva (11, 21) prema krajnjem pojasu (15), gdje se duljina (L3) pruža preko duljine (L'3) segmenata bočnih stijenki (19) od vodećih rubnih pojaseva (11, 21) do debljine najvećeg profila (PD), a duljina (L"3) odgovara najmanje 1/3 duljine (L'3), gdje ravni segment bočne stijenke (17, 27) koji završava krajnjim pojasom (15) dodiruje jako zakrivljeni lučno oblikovani segment bočne stijenke (19, 29), a6.) gdje dva sparena ravna segmenta bočnih stijenki (16; 17; 26, 27) imaju istu duljinu, a segmenti poprečnih ploha koji leže između dva segmenta bočnih stijenki (16, 17; 26, 27) su iste veličine i simetrični, a7.) gdje razmak između ravnog lučno oblikovanog segmenta bočne stijenke (18; 28) i uzdužne središnje linije (LML) je veći od razmaka između jako lučno oblikovanog segmenta bočne stijenke (19; 29) u odnosu na uzdužnu središnju liniju (LML), a segmenti poprečnih ploha koji leže između dva ravna lučno oblikovana segmenta bočnih stijenki (18; 28) na svakoj strani uzdužne središnje linije (LML) su asimetrični, a8.) osovina kormila ugrađena je u području debljine najvećeg profila u gornjem odjeljku lista kormila lista kormila ili između debljine najvećeg profila i vodećeg rubnog pojasa gornjeg odjeljka lista kormila, a njen završni štenac se pruža duž cijele visine gornjeg odjeljka lista kormila, tako da donji odjeljak lista kormila ima uzak profil.
2. Kormilo u skladu s patentnim zahtjevom 1, naznačeno time što the svinuto area lista kormila (100) ima closed transitions.
3. Kormilo u skladu s patentnim zahtjevom 1 ili 2, naznačeno time što, u prijelaznom području dva bočno pomaknuta odjeljka dva odjeljka lista kormila (10, 20) koji leže jedan iznad drugoga, vodilice (200, 201) oblikovane prema lučnom tijeku vodećih rubnih pojaseva (11, 21), sadrže strujna tijela, te pokrivaju područje pomaka, su smještene uz zakrivljeni, izduženi ili polukuglasti profil koji olakšava strujanje, podešen na vanjsku stijenku lista kormila, gdje se jedna vodilica (200) pruža od vodećeg rubnog pojasa (11) gornjeg odjeljka lista kormila (10) do njegove bočne stijenke, a druga vodilica (201) se pruža od vodećeg rubnog pojasa (21) donjeg odjeljka lista kormila (20) do njegove bočne stijenke.
4. Kormilo u skladu s jednim od prethodnih patentnih zahtjeva 1 do 3, naznačeno time što list kormila (100) funkcionalno međudjeluje s osovinom kormila (140) tako što ima najmanje jedan ležaj, b.) gdje osovina kormila (140), osobito načinjena od kovanog čelika ili nekog drugog pogodnog materijala, duž struka kormila (120) koji uključuje potonje, osobito načinjen od kovanog čelika ili nekog drugog pogodnog materijala, je smješten u području debljine najvećeg profila (PD) ili između potonjeg i vodećih rubnih pojaseva gornjeg odjeljka lista kormila (10) u potonji, i pruža se svojim završnim štencem (145) duž cijele visine gornjeg odjeljka lista kormila (10), b1.) je postavljen gdje struk kormila (120) uvučen duboko u gornji odjeljak lista kormila (10) za osovinu kormila (140) kao potpora, čiji središnji unutarnji uzdužni provrt (125) prihvaća osovinu kormila (140), b2.) gdje poprečni presjek struka kormila ima tanke stijenke, a struk kormila (120) po mogućnosti ima vratni ležaj (130) na unutarnjoj stijenki u području svog slobodnog kraja za montiranje osovine kormila (140), i b3.) gdje odjeljak (140a) krajnjeg dijela (140b) osovine kormila (140) se pruža izvan struka kormila (120), a kraj tog odjeljka (140a) je povezan s gornjin odjeljkom lista kormila (10).
5. Kormilo u skladu s jednim od prethodnih patentnih zahtjeva 1 do 4, naznačeno time što vezna ploča (45) je smještena između gornjeg odjeljka lista kormila (10) i donjeg odjeljka lista kormila (20) i čvrsto je povezana s odjeljkom lista kormila (10, 20), gdje vezna ploča (45) ima simetrične segmente poprečnih ploha (46, 47) na svakoj strani uzdužne središnje linije (LML) i profil i dimenzije plohe koji uključuju podnu ploču (42) gornjeg odjeljka lista kormila (10) i pokrivaju ploču (41) donjeg odjeljka ploče kormila (20) svojim profilima i dimenzijama.
6. Kormilo u skladu s jednim od prethodnih patentnih zahtjeva 1 do 5, naznačeno time što vodeći rubni pojas (11) gornjeg odjeljka lista kormila (10) i vodeći rubni pojas (21) donjeg odjeljka lista kormila (20) su bočno pomaknuti prema lijevo (BB) i desno (SB) u odnosu na uzdužnu središnju liniju (LML) na takav način da središnja linija (M2), povučena kroz bočno pomaknute segmente vodećeg rubnog pojasa ide pod kutom od najmanje 3° do 10°, ili još većim, najpoželjnije 8°, u odnosu na uzdužnu središnju liniju (LML) poprečne površine okvira.
7. Kormilo u skladu s jednim od prethodnih patentnih zahtjeva 1 do 6, naznačeno time što ravni lučni segmenti bočnih stijenki (18, 28) gornjih i donjih segmenata lista kormila (10, 20) koji leže na lijevoj (BB) i desnoj (SB) strani imaju manju duljinu (L4) u odnosu na duljinu (L5) jako zakrivljenih lučnih segmenata bočnih stijenki (19, 29) gornjih i donjih segmenata lista kormila (10, 20) koji leže na desnoj (SB) i lijevoj (BB) strani.
8. Kormilo u skladu s jednim od prethodnih patentnih zahtjeva 1 do 7, naznačeno time što duljina luka (BL1) jako zakrivljenih lučnih segmenata bočnih stijenki (19, 29) gornjeg i donjeg odjeljka lista kormila (10, 20) je veća od duljine luka (BL) ravnih zakrivljenih lučnih segmenata bočnih stijenki (18, 28) gornjeg i donjeg odjeljka lista kormila (10, 20), tako da su prijelazna područja (UB1) jako zakrivljenih lučnih segmenata bočnih stijenki (19, 29) gornjeg i donjeg odjeljka lista kormila (10, 20) pomaknuta u odnosu na segmente bočnih stijenki (17, 27) koji idu duž ravne linije do krajnjeg pojasa (15), a prijelazna područja (UB) ravnih zakrivljenih lučnih segmenata bočnih stijenki (18, 28) gornjeg i donjeg odjeljka lista kormila (10, 20) su pomaknuta u odnosu na segmente bočnih stijenki (16, 26) koji idu duž ravne linije do krajnjeg pojasa (15) u smjeru prema krajnjem pojasu.
9. Kormilo u skladu s jednim od prethodnih patentnih zahtjeva 1 do 8, naznačeno time što promjer otvora (105) ili provrta u gornjem odjeljku lista kormila (10) za držanje struka kormila (120) je nešto manji od debljine najvećeg profila (PD) odjeljka lista kormila (10).
10. Kormilo u skladu s jednim od prethodnih patentnih zahtjeva 1 do 9, naznačeno time što rub ili vodeći rubni pojas (11, 21) lista kormila (100) okrenut vijku stoji pod nagibom u odnosu na rub ili krajnji pojas (15) okrenut od vijka (115) pod kutom β od najmanje 5°, najpoželjnije 10°.
11. Kormilo u skladu s jednim od prethodnih patentnih zahtjeva 1 do 10, naznačeno time što vodilice (200, 201) smještene u prijelaznom području dva bočno pomaknuta odjeljka (A1, A2) dva nasuprotna odjeljka lista kormila (10, 20) i oblikovane prema lučnom tijeku vodećih rubnih pojaseva (11, 21) imaju zakrivljen, izdužen profil, gdje svaka od dvije vodilice (200, 201) leži u području vodećih rubnih pojaseva, čiji je jedan odjeljak (200b, 201b) okrenut vodećim rubnim pojasevima (11, 21) i integralna je komponenta vodećeg rubnog pojasa i ima odjeljak s pojasevima (200c, 201c), koji dodiruje bočnu stijenku kormila ili integriran je u potonji, gdje odjeljci (200b, 201) dvije vodilice (200, 201) koje leže u području vodećih rubnih pojaseva (11, 21) imaju krovastu konstrukciju (200a, 201a), gdje lijeva bočna stijenka gornjeg odjeljka lista kormila (10) ima vodilicu (200), a desna bočna stijenka donjeg odjeljka lista kormila (20) ima vodilicu (201), gdje vodilice (200, 201) u prijelaznom području gornjeg odjeljka lista kormila (10) i donjeg odjeljka lista kormila (20) su smještene na takav način da odjeljci s pojasevima (200c, 201c) leže u bočnin stijenkama lista kormila i pokrivaju prijelazno područje, gdje odjeljci (200b, 201b) vodilica (200, 201) okrenuti vijku (115) leže u području vodećih rubnih pojaseva (11, 21).
HR20100156T 2007-11-13 2010-03-18 Kormilo za brodove s velikom brzinom, uz smanjenu kavitaciju,svinuto, osobito plutajuće kormilo HRP20100156T1 (hr)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202007015941U DE202007015941U1 (de) 2007-11-13 2007-11-13 Ruder für Schiffe
EP07024061.9A EP2060484B2 (de) 2007-11-13 2007-12-12 Ruder für Schiffe
DE202008010759 2008-08-13
DE202008012125 2008-09-11
DE202008013604 2008-10-14
DE202008014375U DE202008014375U1 (de) 2007-11-13 2008-10-29 Ruder für Schiffe mit höheren Geschwindigkeiten mit einem kavitationsreduzierenden, twistierten, insbesondere Vollschweberuder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HRP20100156T1 true HRP20100156T1 (hr) 2010-04-30

Family

ID=40547791

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HR20100156T HRP20100156T1 (hr) 2007-11-13 2010-03-18 Kormilo za brodove s velikom brzinom, uz smanjenu kavitaciju,svinuto, osobito plutajuće kormilo
HR20100291T HRP20100291T1 (hr) 2007-11-13 2010-05-24 Sklop kormila za brodove s većim brzinama, s kormilom koje smanjuje kavitaciju, koje se uvija i naročito u potpunosti pluta

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HR20100291T HRP20100291T1 (hr) 2007-11-13 2010-05-24 Sklop kormila za brodove s većim brzinama, s kormilom koje smanjuje kavitaciju, koje se uvija i naročito u potpunosti pluta

Country Status (10)

Country Link
EP (2) EP2060486B1 (hr)
JP (2) JP5175690B2 (hr)
KR (3) KR101466991B1 (hr)
AT (2) ATE457925T1 (hr)
DE (2) DE502008000400D1 (hr)
ES (2) ES2341393T3 (hr)
HK (2) HK1132719A1 (hr)
HR (2) HRP20100156T1 (hr)
PT (2) PT2060485E (hr)
TW (2) TWI370084B (hr)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101302733B1 (ko) * 2011-11-17 2013-09-03 현대중공업 주식회사 선박의 러더 및 선박의 러더부 건조공법
NO336848B1 (no) * 2013-03-08 2015-11-16 Rolls Royce Marine As Rudders Roranordning
KR101942349B1 (ko) 2013-04-10 2019-01-25 현대중공업 주식회사 뒤틀림 형상을 갖는 방향 키 및 이를 구비한 선박
KR101939861B1 (ko) * 2014-05-26 2019-01-18 현대중공업 주식회사 선박용 러더
JP2016159722A (ja) * 2015-02-27 2016-09-05 住友重機械マリンエンジニアリング株式会社 船舶
CN108974312B (zh) * 2017-05-30 2022-08-30 贝克船舶***有限公司 具有舵叶轮毂的舵叶和用于舵叶的舵叶轮毂
ES2925695T3 (es) * 2017-05-30 2022-10-19 Becker Marine Systems Gmbh Pala de timón con buje de pala de timón y buje de pala de timón para una pala de timón
CN107264763B (zh) * 2017-06-22 2019-08-02 中国人民解放军海军工程大学 一种抗空化扭曲舵的设计方法
EP3489128A1 (de) * 2017-11-28 2019-05-29 Becker Marine Systems GmbH Ruderblatt mit modularem aufbau, segment für ein ruderblatt oder für eine vorrichtung zur propulsionsverbesserung und verfahren zur herstellung eines ruderblatts
KR102138459B1 (ko) * 2019-01-30 2020-07-27 한국조선해양 주식회사 조향장치 및 이를 구비하는 선박
KR102024176B1 (ko) * 2019-06-11 2019-09-23 이상욱 트위스트 러더의 제조방법
KR102305888B1 (ko) * 2020-01-30 2021-09-27 현대중공업 주식회사 조향장치 및 이를 구비하는 선박
DE202020103872U1 (de) * 2020-07-03 2020-08-13 Becker Marine Systems Gmbh Ruderkoker für ein Wasserfahrzeug und Wasserfahrzeug mit einem Ruderkoker
CN113371171B (zh) * 2021-06-18 2022-11-15 武汉理工大学 一种自适应偏转前缘的变形舵叶及偏转方法
CN116788492B (zh) * 2023-08-22 2023-10-27 南通德玛瑞机械制造有限公司 一种可快速装卸舵叶及其加工装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB332082A (en) 1929-08-07 1930-07-17 Amos Lowrey Ayre Improvements in ships' rudders
DE1140484B (de) * 1958-04-30 1962-11-29 Maierform Holding Sa Schiffsruder mit zueinander versetzten oberen und unteren Ruderhaelften
FR1251898A (fr) * 1960-03-24 1961-01-20 Eta Corp Gouvernail perfectionné
JPS577798A (en) * 1980-06-16 1982-01-14 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd Reaction rudder
JPS5830896A (ja) 1981-08-18 1983-02-23 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 不連続部のない反動舵
JPS6190700U (hr) * 1984-11-20 1986-06-12
DE8708276U1 (de) * 1987-06-12 1987-08-27 Willi Becker Ingenieurbüro GmbH, 2000 Hamburg Ruder, insbesondere Balance-Profilruder für Wasserfahrzeuge
JPH02144296A (ja) * 1988-11-25 1990-06-04 Sumitomo Heavy Ind Ltd 反動舵の不連続部に於ける局部流発生防止構造
JPH089359B2 (ja) * 1992-01-23 1996-01-31 川崎重工業株式会社 舶用吊舵
JPH06305487A (ja) * 1993-04-21 1994-11-01 Hitachi Zosen Corp
JPH07237594A (ja) * 1994-02-28 1995-09-12 Hitachi Zosen Corp 船舶における舵
JPH0911990A (ja) * 1995-06-30 1997-01-14 Hitachi Zosen Corp
JPH11105794A (ja) * 1997-10-03 1999-04-20 Sanoyasu Hishino Meisho:Kk 変形反動舵
KR100346512B1 (ko) * 1999-07-07 2002-08-01 삼성중공업 주식회사 선박의 방향타
DE202004006453U1 (de) * 2004-04-23 2004-11-11 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Ruder für Schiffe
DE202005013583U1 (de) * 2005-06-30 2005-11-03 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Ruderschaft für Ruder für Wasserfahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
EP2060486B1 (de) 2010-02-17
KR20090049551A (ko) 2009-05-18
HRP20100291T1 (hr) 2010-06-30
PT2060486E (pt) 2010-03-12
ES2340741T3 (es) 2010-06-08
ES2341393T3 (es) 2010-06-18
HK1132719A1 (en) 2010-03-05
ATE457925T1 (de) 2010-03-15
ATE458670T1 (de) 2010-03-15
EP2060486A1 (de) 2009-05-20
PT2060485E (pt) 2010-06-08
KR101466991B1 (ko) 2014-12-01
KR20090049545A (ko) 2009-05-18
TW200930617A (en) 2009-07-16
KR101421375B1 (ko) 2014-08-13
JP2009120190A (ja) 2009-06-04
JP5175690B2 (ja) 2013-04-03
KR20130039747A (ko) 2013-04-22
EP2060485B1 (de) 2010-02-24
TW200932628A (en) 2009-08-01
TWI370084B (en) 2012-08-11
DE502008000377D1 (de) 2010-04-01
TWI363728B (en) 2012-05-11
HK1132718A1 (en) 2010-03-05
DE502008000400D1 (de) 2010-04-08
JP2009120191A (ja) 2009-06-04
JP4901843B2 (ja) 2012-03-21
EP2060485A1 (de) 2009-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HRP20100156T1 (hr) Kormilo za brodove s velikom brzinom, uz smanjenu kavitaciju,svinuto, osobito plutajuće kormilo
HRP20110353T4 (hr) Kormilo za brodove
DE102010026588B4 (de) Windenergieanlagenrotorblatt mit optimierter Hinterkante
US4776446A (en) Handrail for transportation appartus
ES2658956T3 (es) Puerta enrollable
HRP20210290T1 (hr) Rolo vrata
RU2637064C2 (ru) Судно с отклоняющим поток гидродинамическим устройством носового подводного крыла
CN200946041Y (zh) 一种用于胶带输送机头、尾端的槽形辊筒装置
CN105346932B (zh) 一种刮板取料机及其刮板
US8926385B1 (en) High efficiency swim fin using multiple high aspect ratio hydrodynamic vanes with pliable hinges and rotation limiters
EP2636589A1 (en) Sliding flush door
US8016224B2 (en) Edge guide for flexible web
US20030166365A1 (en) Water floatation board with curved fins
CN207645191U (zh) 用于丝杆送料的模组机构
US20140206276A1 (en) Adapter structure of ventilating fan
CN209411615U (zh) 一种运沙导轨排沙装置
US20160167623A1 (en) Semi-rigid windshield wiper blade having an offset spoiler
SE449594B (sv) Blad for paddel for kanotpaddling
CN204823064U (zh) 防跑偏带式输送机
EP2385004A1 (en) Flighting for a conveyor and apparatus for producing such flighting
JP2010042796A5 (hr)
CN208564413U (zh) 一种用于快卷门轨道的防脱机构
CN108625764A (zh) 用于快卷门轨道的防脱机构
SE464483B (sv) Elastisk straengtaetning foer doerrar, foenster eller liknande
CN205604908U (zh) 用于门的***