HK1231576A1 - 種機器人系統及其控制方法 - Google Patents

種機器人系統及其控制方法

Info

Publication number
HK1231576A1
HK1231576A1 HK17105096.3A HK17105096A HK1231576A1 HK 1231576 A1 HK1231576 A1 HK 1231576A1 HK 17105096 A HK17105096 A HK 17105096A HK 1231576 A1 HK1231576 A1 HK 1231576A1
Authority
HK
Hong Kong
Prior art keywords
control method
robot system
robot
control
Prior art date
Application number
HK17105096.3A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of HK1231576A1 publication Critical patent/HK1231576A1/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
HK17105096.3A 2015-06-30 2017-05-19 種機器人系統及其控制方法 HK1231576A1 (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510388530.2A CN106325142A (zh) 2015-06-30 2015-06-30 一种机器人***及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HK1231576A1 true HK1231576A1 (zh) 2017-12-22

Family

ID=57607865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HK17105096.3A HK1231576A1 (zh) 2015-06-30 2017-05-19 種機器人系統及其控制方法

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN106325142A (zh)
HK (1) HK1231576A1 (zh)
TW (1) TWI622474B (zh)
WO (1) WO2017000795A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107464564B (zh) * 2017-08-21 2023-05-26 腾讯科技（深圳）有限公司 语音交互方法、装置及设备
CN107627307A (zh) * 2017-09-10 2018-01-26 南京中高知识产权股份有限公司 一种小型高清摄像的智能交互机器人
CN107490843A (zh) * 2017-09-10 2017-12-19 南京中高知识产权股份有限公司 一种日夜两用的智能交互机器人
CN107756412B (zh) * 2017-09-22 2019-09-17 深圳壹账通智能科技有限公司 语音对话机器人的控制方法及终端设备
CN108888204B (zh) * 2018-06-29 2022-02-22 炬大科技有限公司 一种扫地机器人呼唤装置及呼唤方法
JP2021530794A (ja) 2018-07-17 2021-11-11 アイ・ティー スピークス エル・エル・シーiT SpeeX LLC インテリジェントアシスタントおよび産業機械とのやり取りのための方法、システム、および、コンピュータプログラム製品
CN110238844A (zh) * 2019-04-30 2019-09-17 北京云迹科技有限公司 机器人转身处理方法及装置
CN110695989A (zh) * 2019-09-20 2020-01-17 浙江树人学院（浙江树人大学） 一种用于智能机器人的视听交互***及其交互控制方法
CN111063079B (zh) * 2019-11-27 2022-04-15 深圳云天励飞技术有限公司 一种基于门禁***的双目活体人脸检测方法及装置
CN111128152A (zh) * 2019-11-29 2020-05-08 中国科学院深圳先进技术研究院 语音交互控制器、***以及机器人
CN113580170A (zh) * 2021-08-27 2021-11-02 孙腾阔 基于Kinect的多功能家庭机器人

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4561209B2 (ja) * 2004-07-13 2010-10-13 日本ビクター株式会社 ロボット
KR101483269B1 (ko) * 2008-05-06 2015-01-21 삼성전자주식회사 로봇의 음원 위치 탐색 방법 및 그 장치
CN101612733B (zh) * 2008-06-25 2013-07-31 中国科学院自动化研究所 一种分布式多传感器移动机器人***
US8818556B2 (en) * 2011-01-13 2014-08-26 Microsoft Corporation Multi-state model for robot and user interaction
CN102323817A (zh) * 2011-06-07 2012-01-18 上海大学 一种服务机器人控制平台***及其多模式智能交互与智能行为的实现方法
CN103052001B (zh) * 2011-10-17 2015-06-24 联想(北京)有限公司 智能设备及其控制方法
CN103366756A (zh) * 2012-03-28 2013-10-23 联想(北京)有限公司 一种声音信号的接收方法及装置
JP5978027B2 (ja) * 2012-06-28 2016-08-24 本田技研工業株式会社 移動ロボットの制御装置
CN102905094A (zh) * 2012-10-26 2013-01-30 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 声控电视机及其提高语音接收效果的方法
US20140164476A1 (en) * 2012-12-06 2014-06-12 At&T Intellectual Property I, Lp Apparatus and method for providing a virtual assistant
KR101281806B1 (ko) * 2012-12-28 2013-07-04 (주) 퓨처로봇 퍼스널 로봇
CN103902963B (zh) * 2012-12-28 2017-06-20 联想(北京)有限公司 一种识别方位及身份的方法和电子设备
CN104010251B (zh) * 2013-02-27 2018-06-19 晨星半导体股份有限公司 收音***与相关方法
CN203151672U (zh) * 2013-03-21 2013-08-21 徐华中 一种具有声源定位功能的视频***
CN103336788A (zh) * 2013-06-05 2013-10-02 上海交通大学 一种仿人机器人辅助的互联网信息获取方法及***
CN104464739B (zh) * 2013-09-18 2017-08-11 华为技术有限公司 音频信号处理方法及装置、差分波束形成方法及装置
CN103761967A (zh) * 2014-01-08 2014-04-30 上海应用技术学院 一种嵌入式语音识别***
CN203689077U (zh) * 2014-02-18 2014-07-02 中航航空电子有限公司 智能服务机器人
CN203956916U (zh) * 2014-04-11 2014-11-26 北京路德瑞科电子技术有限公司 一种智能家用机器人
CN103984315A (zh) * 2014-05-15 2014-08-13 成都百威讯科技有限责任公司 一种家用多功能智能机器人
CN104102346A (zh) * 2014-07-01 2014-10-15 华中科技大学 一种家用信息采集和用户情感识别设备及其工作方法
CN104309964B (zh) * 2014-09-03 2017-01-25 北京大学深圳研究生院 一种基于声学矢量传感器的语音控制智能垃圾桶
CN104723339A (zh) * 2014-12-18 2015-06-24 深圳狗尾草智能科技有限公司 一种智能机器人***

Also Published As

Publication number Publication date
CN106325142A (zh) 2017-01-11
TW201700238A (zh) 2017-01-01
WO2017000795A1 (zh) 2017-01-05
TWI622474B (zh) 2018-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2555262B (en) A Robot Welding System and Its Welding Method
SG11201802801XA (en) Robot system and method for controlling a robot system
EP3342549A4 (en) REMOTE CONTROL ROBOT SYSTEM AND METHOD OF OPERATION
HK1231576A1 (zh) 種機器人系統及其控制方法
EP3970590C0 (en) CONTROL METHOD AND DEVICE OF A SUCTION ROBOT
PT2946650T (pt) Processo de elaboração de um robot de tratamento do solo e sistema correspondente
SG10201602357VA (en) Systems and methods for optimizing control systems for a process environment
GB201611698D0 (en) Blockchain-implemented control method and system
EP3354418C0 (en) ROBOT CONTROL METHOD AND APPARATUS
ZA201705408B (en) Control system and control method
HK1231438A1 (zh) 種實時控制調試系統及調試方法
GB201518641D0 (en) A system and method
GB201505697D0 (en) A system and method
HK1250805A1 (zh) 定位方法和系統
GB2549718B (en) Method for controlling a video-surveillance and corresponding video-surveillance system
GB2545714B (en) Control system for a vehicle and method
EP3397431C0 (de) Roboter und verfahren zum betreiben eines roboters
GB201601567D0 (en) Control system and method
EP3154748C0 (en) PARALLEL KINEMATIC MANIPULATOR SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREFOR
HK1231439A1 (zh) 種對機器人進行訓練的系統及方法
EP3108797A4 (en) Manipulator system and control method therefor
EP3378607A4 (en) ROBOTIC SYSTEM, AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME
GB2545715B (en) Control system for a vehicle and method
PL3076110T3 (pl) System płynowy i sposób sterowania systemem płynowym
PT3076110T (pt) Sistema de fluido e método para controlo de um sistema de fluido