GR1009461B - Wireless olive-beating rod - Google Patents
Wireless olive-beating rod Download PDFInfo
- Publication number
- GR1009461B GR1009461B GR20170100451A GR20170100451A GR1009461B GR 1009461 B GR1009461 B GR 1009461B GR 20170100451 A GR20170100451 A GR 20170100451A GR 20170100451 A GR20170100451 A GR 20170100451A GR 1009461 B GR1009461 B GR 1009461B
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- wireless
- rod
- box
- materials
- batteries
- Prior art date
Links
- 238000010009 beating Methods 0.000 title abstract 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 239000012612 commercial material Substances 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 240000007817 Olea europaea Species 0.000 abstract 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 abstract 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 241000257465 Echinoidea Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
- B25J13/006—Controls for manipulators by means of a wireless system for controlling one or several manipulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
Ασύρματη βέργα ραβδίσματος Cordless rod
Περιγραφή Description
Η ασύρματη βέργα ραβδίσματος κατά την κύρια αξίωση 1. Παίρνουμε μια απλή βέργα ραβδίσματος τύπου Τάφ και τοποθετούμε στην κάτω μεριά κοντά στην χειρολαβή ένα πομπό (1) από τηλεκατευθυνόμενο αυτοκίνητο και ένα μηχανισμό σέρβο (2) ο οποίος είναι συνδεδεμένος στον πομποδέκτη (1). Ο μηχανισμός σέρβο (2) χρησιμοποιείται στα τηλεκατευθυνόμενα για την εκκίνηση αυτών. Στη συνέχεια, το σέρβο (2) βγάζει δύο ζεύγη καλωδίων αρνητικό και θετικό, το ένα ζεύγος εξαγωγής συνδέεται στην βέργα και το άλλο ζεύγος εισαγωγής συνδέεται στις μπαταρίες (3), που είναι τύπου 18650 6000 mΑ που είναι τοποθετημένες πάνω στην σωλήνα της βέργας σε ένα κουτί (4) τεσσάρων θέσεων για τύπο 18650. Επίσης, έχουμε τοποθετήσει επτά πάνελ φωτός (17) από αριθμομηχανές που είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους και κολλημένα με θερμή σιλικόνη πάνω στην βέργα σε σειρά, διαστάσεων 0,5x1, 2 cm. Τα πάνελ φωτός βγάζουν ένα ζεύγος καλωδίων αρνητικούθετικού που συνδέονται στην μπαταρία (3) της βέργας, ως βοηθητική ενέργεια στην ήδη υπάρχουσα 21 watt. Το κουτί (4) είναι κολλημένο σε ταινία χριτς - χρατς (5) φάρδους 5 cm για την εύκολη αφαίρεση και επανατοποθέτηση αυτών. Να σημειωθεί ότι ο πομπός (1) με το σέρβο (2) είναι τοποθετημένα πάνω στην βέργα με θερμή σιλικόνη.Έτσι, δημιουργήσαμε μια ασύρματη βέργα ραβδίσματος με σύστημα ασύρματο χωρίς καλώδια για εύκολη μεταφορά και ταχύτητα εργασίας το οποίο αντιστοιχεί σε έως τέσσερις βέργες ταυτόχρονα με εμβέλεια έως 400 μέτρα περιμετρικά από τον κύριο πομπό (6) χωρίς παρενέργειες από άλλα σήματα και χωρίς να μπερδεύονται μεταξύ τους. Οι μηχανισμοί είναι αδιάβροχοι και δεν υπάρχει πρόβλημα υγρασίας ή βραχυκυκλώματος . Τοποθετείται εύκολα σε κάθε τύπο βέργας ραβδίσματος Τάφ , αχινός και άλλα. Η διάρκεια χρόνου λειτουργίας με μπαταρίες (3) 18650 είναι δύο ώρες. Και χρόνο φόρτισης τετράδας τρεις ώρες. Με μπαταρίες τύπου τζελ (13) τοποθετημένη με το ίδιο σύστημα (5) 14,4 watt και 4500 mA επιπλέον βάρους στην βέργα 195 γραμμαρίων με χρόνο φόρτισης τρεις ώρες και χρόνο λειτουργίας βέργας δύο ωρών και τριάντα πέντε λεπτών. Η κάθε μπαταρία (3) που έχουμε προσθέσει είναι 4,2 volt που συνολικά οι τέσσερις είναι 16,8 volt. Μπορεί να τοποθετηθεί μελλοντικά μπαταρία τύπου πυρηνικών αποβλήτων με διάρκεια χρήσης έως και δέκα ώρες συνεχούς χρήσης. Το συνολικό επιπλέον βάρος στα υλικά που έχουμε προσθέσει στην βέργα είναι 440 γραμμάρια. The wireless rod according to the main claim 1. We take a simple Taff-type rod and place on the bottom near the handle a transmitter (1) from a remote control car and a servo mechanism (2) which is connected to the transceiver (1). The servo mechanism (2) is used in remote controls to start them. Then the servo (2) outputs two pairs of wires negative and positive, one output pair is connected to the rod and the other input pair is connected to the batteries (3), which are 18650 6000mA type mounted on the rod tube in a box (4) of four places for type 18650. We have also installed seven light panels (17) of calculators connected together and hot-glued on the rod in a row, measuring 0.5x1.2 cm. The light panels output a pair of negative-positive wires that connect to the pole's battery (3), as auxiliary power to the already existing 21 watts. The box (4) is attached to a 5 cm wide criss-cross tape (5) for easy removal and repositioning. Note that the transmitter (1) with the servo (2) are mounted on the rod with hot silicone. Thus, we created a wireless rod with a wireless system without cables for easy transport and working speed which corresponds to up to four rods at the same time with range up to 400 meters perimeter from the main transmitter (6) without side effects from other signals and without getting confused with each other. The mechanisms are waterproof and there is no moisture or short circuit problem. Easily attaches to any type of rod Tuff, Urchin and more. Run time with (3) 18650 batteries is two hours. And charging time four hours three. With gel type batteries (13) installed with the same system (5) 14.4 watts and 4500 mA additional weight on the rod 195 grams with a charging time of three hours and a running time of the rod of two hours and thirty five minutes. Each battery (3) that we have added is 4.2 volts which makes a total of four 16.8 volts. A nuclear waste type battery can be installed in the future with a service life of up to ten hours of continuous use. The total extra weight in the materials we have added to the rod is 440 grams.
Η μετάδοση του σήματος εντολής του πομπού της βέργας ή και για τέσσερις βέργες ταυτόχρονα γίνεται από ένα ξύλινο κουτί (11) διαστάσεων 55x35x33 ανοιχτό, στο οποίο έχουμε συνδέσει μια μπαταρία 12 volt 60 Ah (8) για αυτοκίνητο με ένα ταχυφορτιστή (7) intellicharger new i4 που καλύπτει την άμεση φόρτιση των μπαταριών (3) (13). Και από την μπαταρία (8) είναι συνδεμένος ένας διακόπτης on/off (12) ο οποίος δίνει εντολή σε ένα μοτέρ 12 volt (9) να κινήσει ένα δυναμό ποδηλάτου 12 volt (10) που έχει ξανασυνδεθεί στην μπαταρία (8) για την αναπλήρωση της χαμένης ενέργειας. Τον κύριο πομπό (6) εντολής της βέργας ή των βεργών με ένα ρυθμιστή (14) στροφών αυξομείωσης της βέργας ή των βεργών ο οποίος λειτουργεί με τέσσερις επαναφορτιζόμενες μπαταρίες του 1,5 volt 1500 mAh (15) με αυτονομία του πομπού (6) έως και τέσσερα εικοσιτετράωρα . Από τον πομπό (6) η κεραία (16) του σήματος είναι βιδωμένη εξωτερικά στο κουτί. Το κουτί (11) σχεδιάστηκε έτσι ώστε να μπαίνει στο πορτμπαγκάζ ή σε καρότσα αγροτικού αυτοκινήτου με εμβέλεια έως και 400 μέτρα περιμετρικά από τις τέσσερις βέργες. Να σημειωθεί ότι σε μια απλή βέργα δεν υπάρχει αυτή η λειτουργία που την κάνει πιο εύχρηστη. Τα πλεονεκτήματα σε αυτή που κατασκευάστηκε είναι ότι λειτουργεί χωρίς καλώδια για εύκολη μεταφορά και αποκομιδή με μικρότερο κόστος. The transmission of the command signal of the rod transmitter or for four rods at the same time is made from a wooden box (11) of dimensions 55x35x33 open, to which we have connected a 12 volt 60 Ah battery (8) for a car with a fast charger (7) intellicharger new i4 which covers direct charging of the batteries (3) (13). And from the battery (8) is connected an on/off switch (12) which commands a 12 volt motor (9) to drive a 12 volt bicycle dynamo (10) which is connected back to the battery (8) for recharging of lost energy. The main transmitter (6) for commanding the boom or booms with a speed controller (14) for the boom or booms which operates on four 1.5 volt 1500 mAh rechargeable batteries (15) with a transmitter autonomy (6) of and four twenty-four hours. From the transmitter (6) the signal antenna (16) is screwed externally to the box. The box (11) was designed to fit in the trunk or trailer of a farm car with a range of up to 400 meters around the four rods. It should be noted that a simple rod does not have this function that makes it easier to use. The advantages of the one built are that it works without cables for easy transport and collection at a lower cost.
Να σημειωθεί το γεγονός ότι για την λειτουργία έως και τεσσάρων βεργών χρειάζεται ένα ξύλινο κουτί (11) με τα υλικά του (6), (7), (8), (9), (10), (12), (14), (15) και (16) και τίποτα παραπάνω. Note the fact that for the operation of up to four bars a wooden box (11) is needed with its materials (6), (7), (8), (9), (10), (12), (14) , (15) and (16) and nothing more.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GR20170100451A GR1009461B (en) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | Wireless olive-beating rod |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GR20170100451A GR1009461B (en) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | Wireless olive-beating rod |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
GR1009461B true GR1009461B (en) | 2019-02-15 |
Family
ID=66677288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
GR20170100451A GR1009461B (en) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | Wireless olive-beating rod |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
GR (1) | GR1009461B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GR20210100329A (en) * | 2021-05-17 | 2022-12-12 | Νικολαος Ιωαννη Χριστοδουλακης | Autonomous battery-operated olive-harvesting rod |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GR1007602B (en) * | 2010-11-11 | 2012-05-18 | Ελευθεριος Λεωνιδα Κολοβος | Pulsar-motion olive-beating device |
CN203675648U (en) * | 2013-12-11 | 2014-07-02 | 四川农业大学 | Solar energy handheld tea-leaf picker |
CN105850372A (en) * | 2016-04-07 | 2016-08-17 | 国家***北京林业机械研究所 | Forest fruit picking equipment adjustable in vibration amplitude and elevation angle |
CN106472008A (en) * | 2016-12-07 | 2017-03-08 | 集美大学 | Electric drive fruit picking |
CN107750627A (en) * | 2017-10-20 | 2018-03-06 | 广东海洋大学 | A kind of wireless remote control fruits picking mechanical hand |
-
2017
- 2017-09-28 GR GR20170100451A patent/GR1009461B/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GR1007602B (en) * | 2010-11-11 | 2012-05-18 | Ελευθεριος Λεωνιδα Κολοβος | Pulsar-motion olive-beating device |
CN203675648U (en) * | 2013-12-11 | 2014-07-02 | 四川农业大学 | Solar energy handheld tea-leaf picker |
CN105850372A (en) * | 2016-04-07 | 2016-08-17 | 国家***北京林业机械研究所 | Forest fruit picking equipment adjustable in vibration amplitude and elevation angle |
CN106472008A (en) * | 2016-12-07 | 2017-03-08 | 集美大学 | Electric drive fruit picking |
CN107750627A (en) * | 2017-10-20 | 2018-03-06 | 广东海洋大学 | A kind of wireless remote control fruits picking mechanical hand |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GR20210100329A (en) * | 2021-05-17 | 2022-12-12 | Νικολαος Ιωαννη Χριστοδουλακης | Autonomous battery-operated olive-harvesting rod |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103151748B (en) | A kind of remote control automatic snow remover for high-voltage line | |
US9791118B2 (en) | Mobile renewable energy light tower | |
CN201821767U (en) | Solar multi-functional machine for fish ponds | |
CN101878742B (en) | Automatic lifting device of cage netting | |
Ismail et al. | Design and development of smart solar grass cutter | |
GR1009461B (en) | Wireless olive-beating rod | |
CN103518555A (en) | Remote control high-altitude branch pruning device | |
CN103875652A (en) | Dual-mode energy-storage adjustable-voltage electric-shock bird repelling device | |
CN207631007U (en) | A kind of line data-logging unmanned plane wireless charging is continued a journey system automatically | |
CN202077501U (en) | Adjustable frequency ventilating type insect-killing lamp integrating functions of killing and removing insects | |
SE1200240A1 (en) | Motor driven roller blind | |
CN105495942A (en) | Solar manned electric suitcase | |
CN205895557U (en) | Locate function air compressor machine has | |
CN201608670U (en) | Solar power supply system for greenhouse | |
Hariya et al. | Fully automated solar grass cutter | |
CN103746428A (en) | Wireless fast charging device of integrated battery | |
CN203618539U (en) | Solar-energy automatic water and material feeding device | |
CN203828257U (en) | Multifunctional remote control traveling case | |
CN208594013U (en) | A kind of wind-powered electricity generation O&M climb-aiding device | |
CN207611042U (en) | The field soil temperature and humidity collection device of more electric source modes | |
CN206968441U (en) | A kind of electric car Contiuum type charger | |
CN106081957A (en) | A kind of tower crane monitor with function of solar charging | |
CN206250683U (en) | A kind of mountain region power main sets up and uses portable paying off system | |
GR1009457B (en) | Self-acting olive-beating rod with accessories | |
CN203151048U (en) | A remotely-controlled automatic snow remover of a high-voltage line |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PG | Patent granted |
Effective date: 20190422 |