GR1009461B - Wireless olive-beating rod - Google Patents

Wireless olive-beating rod Download PDF

Info

Publication number
GR1009461B
GR1009461B GR20170100451A GR20170100451A GR1009461B GR 1009461 B GR1009461 B GR 1009461B GR 20170100451 A GR20170100451 A GR 20170100451A GR 20170100451 A GR20170100451 A GR 20170100451A GR 1009461 B GR1009461 B GR 1009461B
Authority
GR
Greece
Prior art keywords
wireless
rod
box
materials
batteries
Prior art date
Application number
GR20170100451A
Other languages
Greek (el)
Inventor
Στυλιανος Διογενη Δρανδακης
Κωνσταντινος Νικολαου Καλομοιρης
Original Assignee
Στυλιανος Διογενη Δρανδακης
Κωνσταντινος Νικολαου Καλομοιρης
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Στυλιανος Διογενη Δρανδακης, Κωνσταντινος Νικολαου Καλομοιρης filed Critical Στυλιανος Διογενη Δρανδακης
Priority to GR20170100451A priority Critical patent/GR1009461B/en
Publication of GR1009461B publication Critical patent/GR1009461B/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24Devices for picking apples or like fruit
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00Controls for manipulators
    • B25J13/006Controls for manipulators by means of a wireless system for controlling one or several manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

Novelty: a wireless olive-beating rod is disclosed. Purpose: to wirelessly and quickly harvest olive fruit; to make savings in fuel and maintenance cost of generators. Technical features: the invention is composed of a wireless rod system applicable to rods of any type, replaceable batteries 3 charged with the same quick-type 220-volt charger 7 even at home, an emitter 1 transportable to the working site without the entire box 11 which can remain in the car, 400-metre away from the working site. Embodiment: to be used by agricultural workers and farmers.

Description

Ασύρματη βέργα ραβδίσματος Cordless rod

Περιγραφή Description

Η ασύρματη βέργα ραβδίσματος κατά την κύρια αξίωση 1. Παίρνουμε μια απλή βέργα ραβδίσματος τύπου Τάφ και τοποθετούμε στην κάτω μεριά κοντά στην χειρολαβή ένα πομπό (1) από τηλεκατευθυνόμενο αυτοκίνητο και ένα μηχανισμό σέρβο (2) ο οποίος είναι συνδεδεμένος στον πομποδέκτη (1). Ο μηχανισμός σέρβο (2) χρησιμοποιείται στα τηλεκατευθυνόμενα για την εκκίνηση αυτών. Στη συνέχεια, το σέρβο (2) βγάζει δύο ζεύγη καλωδίων αρνητικό και θετικό, το ένα ζεύγος εξαγωγής συνδέεται στην βέργα και το άλλο ζεύγος εισαγωγής συνδέεται στις μπαταρίες (3), που είναι τύπου 18650 6000 mΑ που είναι τοποθετημένες πάνω στην σωλήνα της βέργας σε ένα κουτί (4) τεσσάρων θέσεων για τύπο 18650. Επίσης, έχουμε τοποθετήσει επτά πάνελ φωτός (17) από αριθμομηχανές που είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους και κολλημένα με θερμή σιλικόνη πάνω στην βέργα σε σειρά, διαστάσεων 0,5x1, 2 cm. Τα πάνελ φωτός βγάζουν ένα ζεύγος καλωδίων αρνητικούθετικού που συνδέονται στην μπαταρία (3) της βέργας, ως βοηθητική ενέργεια στην ήδη υπάρχουσα 21 watt. Το κουτί (4) είναι κολλημένο σε ταινία χριτς - χρατς (5) φάρδους 5 cm για την εύκολη αφαίρεση και επανατοποθέτηση αυτών. Να σημειωθεί ότι ο πομπός (1) με το σέρβο (2) είναι τοποθετημένα πάνω στην βέργα με θερμή σιλικόνη.Έτσι, δημιουργήσαμε μια ασύρματη βέργα ραβδίσματος με σύστημα ασύρματο χωρίς καλώδια για εύκολη μεταφορά και ταχύτητα εργασίας το οποίο αντιστοιχεί σε έως τέσσερις βέργες ταυτόχρονα με εμβέλεια έως 400 μέτρα περιμετρικά από τον κύριο πομπό (6) χωρίς παρενέργειες από άλλα σήματα και χωρίς να μπερδεύονται μεταξύ τους. Οι μηχανισμοί είναι αδιάβροχοι και δεν υπάρχει πρόβλημα υγρασίας ή βραχυκυκλώματος . Τοποθετείται εύκολα σε κάθε τύπο βέργας ραβδίσματος Τάφ , αχινός και άλλα. Η διάρκεια χρόνου λειτουργίας με μπαταρίες (3) 18650 είναι δύο ώρες. Και χρόνο φόρτισης τετράδας τρεις ώρες. Με μπαταρίες τύπου τζελ (13) τοποθετημένη με το ίδιο σύστημα (5) 14,4 watt και 4500 mA επιπλέον βάρους στην βέργα 195 γραμμαρίων με χρόνο φόρτισης τρεις ώρες και χρόνο λειτουργίας βέργας δύο ωρών και τριάντα πέντε λεπτών. Η κάθε μπαταρία (3) που έχουμε προσθέσει είναι 4,2 volt που συνολικά οι τέσσερις είναι 16,8 volt. Μπορεί να τοποθετηθεί μελλοντικά μπαταρία τύπου πυρηνικών αποβλήτων με διάρκεια χρήσης έως και δέκα ώρες συνεχούς χρήσης. Το συνολικό επιπλέον βάρος στα υλικά που έχουμε προσθέσει στην βέργα είναι 440 γραμμάρια. The wireless rod according to the main claim 1. We take a simple Taff-type rod and place on the bottom near the handle a transmitter (1) from a remote control car and a servo mechanism (2) which is connected to the transceiver (1). The servo mechanism (2) is used in remote controls to start them. Then the servo (2) outputs two pairs of wires negative and positive, one output pair is connected to the rod and the other input pair is connected to the batteries (3), which are 18650 6000mA type mounted on the rod tube in a box (4) of four places for type 18650. We have also installed seven light panels (17) of calculators connected together and hot-glued on the rod in a row, measuring 0.5x1.2 cm. The light panels output a pair of negative-positive wires that connect to the pole's battery (3), as auxiliary power to the already existing 21 watts. The box (4) is attached to a 5 cm wide criss-cross tape (5) for easy removal and repositioning. Note that the transmitter (1) with the servo (2) are mounted on the rod with hot silicone. Thus, we created a wireless rod with a wireless system without cables for easy transport and working speed which corresponds to up to four rods at the same time with range up to 400 meters perimeter from the main transmitter (6) without side effects from other signals and without getting confused with each other. The mechanisms are waterproof and there is no moisture or short circuit problem. Easily attaches to any type of rod Tuff, Urchin and more. Run time with (3) 18650 batteries is two hours. And charging time four hours three. With gel type batteries (13) installed with the same system (5) 14.4 watts and 4500 mA additional weight on the rod 195 grams with a charging time of three hours and a running time of the rod of two hours and thirty five minutes. Each battery (3) that we have added is 4.2 volts which makes a total of four 16.8 volts. A nuclear waste type battery can be installed in the future with a service life of up to ten hours of continuous use. The total extra weight in the materials we have added to the rod is 440 grams.

Η μετάδοση του σήματος εντολής του πομπού της βέργας ή και για τέσσερις βέργες ταυτόχρονα γίνεται από ένα ξύλινο κουτί (11) διαστάσεων 55x35x33 ανοιχτό, στο οποίο έχουμε συνδέσει μια μπαταρία 12 volt 60 Ah (8) για αυτοκίνητο με ένα ταχυφορτιστή (7) intellicharger new i4 που καλύπτει την άμεση φόρτιση των μπαταριών (3) (13). Και από την μπαταρία (8) είναι συνδεμένος ένας διακόπτης on/off (12) ο οποίος δίνει εντολή σε ένα μοτέρ 12 volt (9) να κινήσει ένα δυναμό ποδηλάτου 12 volt (10) που έχει ξανασυνδεθεί στην μπαταρία (8) για την αναπλήρωση της χαμένης ενέργειας. Τον κύριο πομπό (6) εντολής της βέργας ή των βεργών με ένα ρυθμιστή (14) στροφών αυξομείωσης της βέργας ή των βεργών ο οποίος λειτουργεί με τέσσερις επαναφορτιζόμενες μπαταρίες του 1,5 volt 1500 mAh (15) με αυτονομία του πομπού (6) έως και τέσσερα εικοσιτετράωρα . Από τον πομπό (6) η κεραία (16) του σήματος είναι βιδωμένη εξωτερικά στο κουτί. Το κουτί (11) σχεδιάστηκε έτσι ώστε να μπαίνει στο πορτμπαγκάζ ή σε καρότσα αγροτικού αυτοκινήτου με εμβέλεια έως και 400 μέτρα περιμετρικά από τις τέσσερις βέργες. Να σημειωθεί ότι σε μια απλή βέργα δεν υπάρχει αυτή η λειτουργία που την κάνει πιο εύχρηστη. Τα πλεονεκτήματα σε αυτή που κατασκευάστηκε είναι ότι λειτουργεί χωρίς καλώδια για εύκολη μεταφορά και αποκομιδή με μικρότερο κόστος. The transmission of the command signal of the rod transmitter or for four rods at the same time is made from a wooden box (11) of dimensions 55x35x33 open, to which we have connected a 12 volt 60 Ah battery (8) for a car with a fast charger (7) intellicharger new i4 which covers direct charging of the batteries (3) (13). And from the battery (8) is connected an on/off switch (12) which commands a 12 volt motor (9) to drive a 12 volt bicycle dynamo (10) which is connected back to the battery (8) for recharging of lost energy. The main transmitter (6) for commanding the boom or booms with a speed controller (14) for the boom or booms which operates on four 1.5 volt 1500 mAh rechargeable batteries (15) with a transmitter autonomy (6) of and four twenty-four hours. From the transmitter (6) the signal antenna (16) is screwed externally to the box. The box (11) was designed to fit in the trunk or trailer of a farm car with a range of up to 400 meters around the four rods. It should be noted that a simple rod does not have this function that makes it easier to use. The advantages of the one built are that it works without cables for easy transport and collection at a lower cost.

Να σημειωθεί το γεγονός ότι για την λειτουργία έως και τεσσάρων βεργών χρειάζεται ένα ξύλινο κουτί (11) με τα υλικά του (6), (7), (8), (9), (10), (12), (14), (15) και (16) και τίποτα παραπάνω. Note the fact that for the operation of up to four bars a wooden box (11) is needed with its materials (6), (7), (8), (9), (10), (12), (14) , (15) and (16) and nothing more.

Claims (6)

ΑΞΙΩΣΕΙΣ 1. Η ασύρματη βέργα είναι μια απλή βέργα που μετατράπηκε από υλικά του εμπορίου , ξεχωρίζει για τον τρόπο σύνδεσης μεταξύ τους για να γίνει εύχρηστη, οικονομική και περιλαμβάνει ένα πομπό (1) που είναι συνδεμένος με ένα σέρβο (2). Στη συνέχεια, μια τετράδα μπαταριών (3) που είναι τοποθετημένα σε ένα κουτί (4) και αυτό είναι κολλημένο σε μια ταινία χριτς-χρατς (5) και οι μπαταρίες είναι συνδεδεμένες με τα πάνελ φωτός (17) για βοηθητική ενέργεια.1. The wireless rod is a simple rod converted from commercial materials, it stands out for the way of connecting them together to make it easy to use, economical and includes a transmitter (1) which is connected to a servo (2). Next, a quartet of batteries (3) are placed in a box (4) and this is attached to a hritz-chat tape (5) and the batteries are connected to the light panels (17) for auxiliary power. 2. Η ασύρματη βέργα κατά την αξίωση 1 χαρακτηριζόμενη εκ του ότι τα πάνελ φωτός (17) είναι τοποθετημένα σε σειρά για να βοηθάνε την ενέργεια της μπαταρίας ως προς την αύξηση χρόνου εργασίας.2. The wireless wand according to claim 1 characterized in that the light panels (17) are arranged in series to assist battery power to increase working time. 3. Η ασύρματη βέργα κατά την αξίωση 1 και 2 χαρακτηρίζεται ότι όλα τα υλικά (1), (2), (3), (4), (5), (17) είναι κομμάτια εμπορίου συνδεμένα μεταξύ τους για την υλοποίηση της κατασκευής.3. The wireless rod according to claim 1 and 2 characterized in that all the materials (1), (2), (3), (4), (5), (17) are pieces of commerce connected together to realize the construction . 4. Γ ια την λειτουργία της ασύρματης βέργας χρησιμοποιούμε ένα κουτί (11) που περιλαμβάνει μια μπαταρία (8) η οποία έχει συνδεθεί με ένα ταχυφορτιστή (7), ένα διακόπτη on/off (12) και συνδέεται σε ένα μοτέρ 12 volt (9) και αυτό δίνει την εκκίνηση σε ένα δυναμό ποδηλάτου 12 volt (10) για την φόρτιση των μπαταριών (3), (13). Τον κύριο πομπό (6)που λειτουργεί με συστοιχία μπαταριών (15) που χρησιμοποιούνται για το σήμα του πομπού, και ένα ρυθμιστή στροφών (14) για την ταχύτητα της βέργας ή των βεργών και μία κεραία του σήματος (16) που είναι βιδωμένη στην εξωτερική μεριά του κουτιού (11) για την μετάδοση των σημάτων εμβέλειας 400 μέτρων από το κουτί (11) στις βέργες.4. For the operation of the wireless rod we use a box (11) that includes a battery (8) which is connected to a fast charger (7), an on/off switch (12) and connected to a 12 volt motor (9 ) and this starts a 12 volt bicycle dynamo (10) to charge the batteries (3), (13). The main transmitter (6) powered by a battery bank (15) used for the transmitter signal, and a speed controller (14) for the speed of the boom or booms and a signal antenna (16) bolted to the outer side of the box (11) to transmit the 400 meter range signals from the box (11) to the rods. 5. Η ασύρματη βέργα κατά την αξίωση 4 χαρακτηρίζεται ότι όλα τα υλικά (6),(7),(8),(9),(10),(11),(12),(13),(14),(15),(16) είναι κομμάτια του εμπορίου συνδεμένα με τέτοιο τρόπο ώστε να εξυπηρετεί καλύτερα την λειτουργία της βέργας.5. The wireless rod according to claim 4 characterized in that all the materials (6), (7), (8), (9), (10), (11), (12), (13), (14), (15),(16) are commercial pieces connected in such a way as to better serve the function of the rod. 6. Η ασύρματη βέργα κατά τις αξιώσεις 1 έως 6 για να λειτουργήσει πρέπει να δουλεύουν τα υλικά από (1),(2),(3),(4),(5), (6) και (14), (15), (16) ταυτόχρονα, επομένως, η φόρτιση (7),(8),(9),(10)καί (12) μπορεί να ενεργοποιείται όποτε το επιλέξει ο ιδιοκτήτης από τον διακόπτη on -off (12) που είναι στο κουτί (11) .6. The wireless wand according to claims 1 to 6 in order to work the materials of (1), (2), (3), (4), (5), (6) and (14), (15 ), (16) at the same time, therefore, charging (7), (8), (9), (10) and (12) can be activated whenever the owner chooses from the on -off switch (12) which is in box (11) .
GR20170100451A 2017-09-28 2017-09-28 Wireless olive-beating rod GR1009461B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20170100451A GR1009461B (en) 2017-09-28 2017-09-28 Wireless olive-beating rod

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20170100451A GR1009461B (en) 2017-09-28 2017-09-28 Wireless olive-beating rod

Publications (1)

Publication Number Publication Date
GR1009461B true GR1009461B (en) 2019-02-15

Family

ID=66677288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
GR20170100451A GR1009461B (en) 2017-09-28 2017-09-28 Wireless olive-beating rod

Country Status (1)

Country Link
GR (1) GR1009461B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GR20210100329A (en) * 2021-05-17 2022-12-12 Νικολαος Ιωαννη Χριστοδουλακης Autonomous battery-operated olive-harvesting rod

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GR1007602B (en) * 2010-11-11 2012-05-18 Ελευθεριος Λεωνιδα Κολοβος Pulsar-motion olive-beating device
CN203675648U (en) * 2013-12-11 2014-07-02 四川农业大学 Solar energy handheld tea-leaf picker
CN105850372A (en) * 2016-04-07 2016-08-17 国家***北京林业机械研究所 Forest fruit picking equipment adjustable in vibration amplitude and elevation angle
CN106472008A (en) * 2016-12-07 2017-03-08 集美大学 Electric drive fruit picking
CN107750627A (en) * 2017-10-20 2018-03-06 广东海洋大学 A kind of wireless remote control fruits picking mechanical hand

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GR1007602B (en) * 2010-11-11 2012-05-18 Ελευθεριος Λεωνιδα Κολοβος Pulsar-motion olive-beating device
CN203675648U (en) * 2013-12-11 2014-07-02 四川农业大学 Solar energy handheld tea-leaf picker
CN105850372A (en) * 2016-04-07 2016-08-17 国家***北京林业机械研究所 Forest fruit picking equipment adjustable in vibration amplitude and elevation angle
CN106472008A (en) * 2016-12-07 2017-03-08 集美大学 Electric drive fruit picking
CN107750627A (en) * 2017-10-20 2018-03-06 广东海洋大学 A kind of wireless remote control fruits picking mechanical hand

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GR20210100329A (en) * 2021-05-17 2022-12-12 Νικολαος Ιωαννη Χριστοδουλακης Autonomous battery-operated olive-harvesting rod

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103151748B (en) A kind of remote control automatic snow remover for high-voltage line
US9791118B2 (en) Mobile renewable energy light tower
CN201821767U (en) Solar multi-functional machine for fish ponds
CN101878742B (en) Automatic lifting device of cage netting
Ismail et al. Design and development of smart solar grass cutter
GR1009461B (en) Wireless olive-beating rod
CN103518555A (en) Remote control high-altitude branch pruning device
CN103875652A (en) Dual-mode energy-storage adjustable-voltage electric-shock bird repelling device
CN207631007U (en) A kind of line data-logging unmanned plane wireless charging is continued a journey system automatically
CN202077501U (en) Adjustable frequency ventilating type insect-killing lamp integrating functions of killing and removing insects
SE1200240A1 (en) Motor driven roller blind
CN105495942A (en) Solar manned electric suitcase
CN205895557U (en) Locate function air compressor machine has
CN201608670U (en) Solar power supply system for greenhouse
Hariya et al. Fully automated solar grass cutter
CN103746428A (en) Wireless fast charging device of integrated battery
CN203618539U (en) Solar-energy automatic water and material feeding device
CN203828257U (en) Multifunctional remote control traveling case
CN208594013U (en) A kind of wind-powered electricity generation O&M climb-aiding device
CN207611042U (en) The field soil temperature and humidity collection device of more electric source modes
CN206968441U (en) A kind of electric car Contiuum type charger
CN106081957A (en) A kind of tower crane monitor with function of solar charging
CN206250683U (en) A kind of mountain region power main sets up and uses portable paying off system
GR1009457B (en) Self-acting olive-beating rod with accessories
CN203151048U (en) A remotely-controlled automatic snow remover of a high-voltage line

Legal Events

Date Code Title Description
PG Patent granted

Effective date: 20190422