FR3140782A1 - Installation ou machine de tri d’objets avec un dispositif de contrôle aéraulique - Google Patents
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Abstract
Installation ou machine de tri d’objets avec un dispositif de contrôle aéraulique La présente invention concerne une installation (1) de tri d’objets (2) comprenant, avantageusement montés dans une enveloppe (1’), un trieur (3) à géométrie planaire et un système (4) de gestion aéraulique contrôlant la circulation d’air dans l’installation (1). Cette installation (1) est caractérisée en ce qu’elle comprend un caisson de sortie (10) qui est soumis à une aspiration d’air pour évacuer vers l’extérieur l’air excédentaire, ce sensiblement sans perturber les flux des objets (2) à trier ou triés, en ce qu’elle comprend deux dispositifs de circulation d’air (13, 14) mutuellement indépendants, par exemple à turbines, dont l’un (13) assure l’injection d’air extérieur pour la génération d’un flux d’air laminaire (FAL) et dont l’autre (14) assure l’aspiration et l’évacuation vers l’extérieur de l’installation (1) de l’air excédentaire au niveau dudit caisson de sortie (10), et en ce que le dispositif (14) d’aspiration et d’évacuation d’air est réglé ou piloté en fonction au moins de la surface et de la quantité des objets (2) triés, ainsi que des possibilités de passage d’air au niveau des exutoires (12) d’évacuation. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2
Description
L’invention concerne le domaine des machines ou installation de tri d’objets ou de produits, notamment d’objets ou de produits dont une partie au moins est recyclable, le tri s’effectuant typiquement en fonction de la matière. Dans ce conteste, l’invention a pour objet une installation ou machine de tri d’objets avec un dispositif de contrôle aéraulique.
Plus particulièrement, l’invention vise les installations ou machines de tri à géométrie planaire, préférentiellement de type optique, équipées de systèmes d’éjection à air comprimé (barre à buses pneumatiques alimentées par des électrovannes) installés en extrémité d’un convoyeur à défilement rapide (vitesse de 2 à 7 m/s), et commandés en relation avec les résultats de la classification. Un type possible d’architecture d’une telle machine ou installation est par exemple décrit dans le document brevet EP1243350A1 de la demanderesse.
La illustre schématiquement une installation (1) de tri d’objets (2) connue comprenant, avantageusement montés dans une enveloppe (1’), un trieur (3) à géométrie planaire (triant des objets défilant de manière sensiblement monocouche sur un plan) et un système (4) de gestion aéraulique contrôlant la circulation d’air dans l’installation (1).
Le trieur (3), préférentiellement de type optique, comprend au moins :
-un convoyeur (5) à bande (5’) défilante sur laquelle les objets (2) à trier sont disposés en couche simple,
-un dispositif de détection (6) configuré pour inspecter les objets (2) circulant sur le convoyeur (5) et les classifier après analyse dans deux catégories au moins,
-un dispositif (7) d’éjection à jets d’air, situé au niveau de l’extrémité de sortie (5’’) du convoyeur (5) et configuré pour éjecter sélectivement vers le haut les objets (2) détectés comme appartenant à au moins l’une des catégories de classification et chutant de ladite extrémité de sortie (5’’),
-au moins une paroi de séparation (8) arrangée à distance de l’extrémité de sortie (5’’) du convoyeur (5) et configurée pour séparer au moins un flux d’objets (2) chutant librement et un flux d’objets (2) éjectés.
Le système (4) de gestion ou de contrôle aéraulique précité comprend quant à lui au moins :
-une structure de confinement (9) s’étendant au-dessus du convoyeur (5) sur une partie longitudinale de ce dernier et formant avec lui un tunnel de guidage (9’) dans lequel est injecté un flux d’air laminaire (FAL) circulant sensiblement à la même vitesse que les objets (2) à trier,
-un caisson de sortie (10), faisant partie ou monté dans l’enveloppe (1’) le cas échéant, coopérant avec la ou les paroi(s) de séparation (8) pour constituer un compartiment (11) de réception des objets (2) non éjectés et au moins un compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés, ces compartiments (11, 11’) présentant des exutoires (12) d’évacuation des objets (2) catégorisés qui y sont tombés.
Cette installation comprend également une unité (21) de commande et de contrôle des différentes composantes fonctionnelles précitées, ce en accord avec une programmation dédiée et un calibrage préalable.
Une telle installation de tri est commercialisée par la demanderesse sous la désignation « Mistral + Connect Full Package » et la structure de confinement (9), associée aux moyens d’injection d’air et fournissant le tunnel siège du flux laminaire accompagnant le flux d’objets défilants, est connue sous la désignation « Turbosorter » par la demanderesse. Elle comprend un trieur optique particulièrement bien adapté au tri de produits légers (films plastiques, papiers/cartons), pour des fractions de 40 à 400 mm.
Le flux d’air laminaire précité, qui est sensiblement isocinétique avec le tapis de tri, évite aux objets légers posés sur ce tapis de glisser entre leur détection (généralement en sortie de tunnel) et leur éjection en bout de tapis.
Ce flux d’air laminaire additionnel (FAL) est toutefois aussi à l’origine de plusieurs inconvénients.
Ainsi, sortant du tunnel le flux d’air subit une décompression susceptible de créer des turbulences dans la zone de détection. Or, si le flux devint turbulent dès cette zone, il ne peut redevenir laminaire (et donc maîtrisé et prévisible) dans la zone d’éjection.
De plus, le flux d’air issu du tunnel peut avoir du mal à s’évacuer du caisson de sortie ou de l’enveloppe de la machine, selon la configuration des exutoires d’évacuation en zone basse et des environnements dans lesquels ils débouchent (non représentés sur la ), qui constituent les seuls chemins de dégagement de l’air excédentaire dans l’installation de la . Si ces exutoires ou les passages en aval sont trop étroits ou trop encombrés, voire se retrouvent bouchés, il se crée un matelas d’air en surpression dans le caisson de sortie, et les objets légers tendent à voler au-dessus de ce matelas. Leur trajectoire de chute est alors imprévisible, même s’ils ont été éjectés, ce qui nuit grandement à la qualité du tri. Or, la conception des zones de sortie des objets triés (en aval des exutoires) n’est généralement pas maitrisée par le constructeur de l’installation et il existe par conséquent un risque que le matelas d’air précité se forme.
Ce risque est d’autant plus important que la vitesse du tapis de tri, et donc celle du flux d’air laminaire est élevée. Il est encore aggravé lorsque l’éjection concerne un pourcentage élevé des objets à trier, car l’exutoire correspondant, qui constitue aussi la sortie d’évacuation principale de l’air excédentaire (du fait de sa position au fond du caisson de sortie), se retrouve alors fortement encombré par ces objets. On note cependant que le flux d’air comprimé issu des électrovannes de soufflage est généralement toujours négligeable par rapport au FAL accompagnant les objets, et ce même avec une forte proportion d’objets éjectés. Il ne contribue donc que très peu à la formation d’un matelas d’air néfaste dans le caisson.
Par ailleurs, la présence d’arêtes ou d’angles aigus existant en différents points sur la trajectoire du flux d’air sortant du tunnel, notamment autour de la paroi de séparation, est source également de turbulences, associées à des pertes de charge.
On connait déjà des installations de tri, correspondant sensiblement au type précité, dans lesquelles un système de contrôle aéraulique avec un circuit d’air fermé est présent, l’air étant recirculé entre le caisson d’éjection et le tapis de tri par une turbine. Toutefois, ces systèmes connus présentent une structure complexe, sont très énergivores (perte de charge importante) et peu adaptables, l’aspiration d’air et l’injection d’air étant liées entre elles.
La présente invention a pour but principal de pallier, au moins en partie, les principaux inconvénients des installations connues, en particulier de l’installation connue mentionnée en relation avec la et évoquée ci-dessus, en améliorant notamment la gestion de l’air dans une telle installation, et plus particulièrement dans le caisson de sortie.
Ce but est atteint pour une installation décrite précédemment par le fait que cette installation est caractérisée en ce que le caisson de sortie est soumis à une aspiration d’air pour évacuer vers l’extérieur l’air excédentaire dans l’installation, sensiblement sans perturber les flux des objets à trier ou triés, en ce qu’elle comprend deux dispositifs de circulation d’air mutuellement indépendants, par exemple à turbines, dont l’un assure l’injection d’air extérieur pour la génération du flux d’air laminaire et dont l’autre assure l’aspiration et l’évacuation vers l’extérieur de l’installation de l’air excédentaire au niveau du caisson de sortie, et en ce que le dispositif d’aspiration et d’évacuation d’air est réglé ou piloté en fonction au moins de la surface et de la quantité des objets triés, ainsi que des possibilités de passage d’air au niveau des exutoires d’évacuation.
Ainsi, l’invention propose de réaliser une aspiration positive et contrôlée de l’air excédentaire, ce indépendamment de l’air injecté et en tenant compte de la situation courante en termes d’évacuation d’air spontanée (notamment par les exutoires) et de type et de quantité d’objets à trier. Grâce à l’invention, il est ainsi notamment possible d’augmenter les performances de tri (en améliorant la circulation d’air au niveau du caisson de sortie), tout en limitant la consommation énergétique (en adaptant l’aspiration aux besoins réels).
En effet, les inventeurs ont constaté que les objets légers et plats comme les feuilles de papier ou les films plastiques présentent des surfaces importantes et quasi perpendiculaires à l’axe d’éjection. Ils perturbent donc fortement la libre circulation de l’air dans le ou les compartiments des objets éjectés, où ils occasionnent des surpressions et des pertes de charge. Cet effet néfaste est sensiblement proportionnel à la quantité d’objets encombrant à tout instant ce compartiment. Au contraire, la surface des objets non éjectés (c’est-à-dire non soumis aux jets d’air) est naturellement alignée avec la direction de leur parabole de chute sous l’effet de la pesanteur, qui prolonge au-delà de l’extrémité du convoyeur la trajectoire plane qu’ils avaient sur la bande du convoyeur formant tapis de tri. Ce flux d’objets non soufflés est donc peu perturbé, et fait montre d’une probabilité élevée à rester laminaire et à ne pas créer de surpression. La surpression du côté du ou des compartiments pour les objets éjectés tend alors à repousser les objets éjectés vers le compartiment des objets non éjectés, ce qui dégrade la qualité du tri. Pour compenser cet effet, l’invention propose des moyens permettant de diriger le flux d’air laminaire préférentiellement du côté des objets éjectés.
De plus, il a aussi été constaté que si les exutoires ne sont pas suffisamment dimensionnés et/ou trop encombrés pour permettre une bonne évacuation de l’air, par exemple à cause d’une trop forte densité d’objets triés (dans l’un ou l’autre compartiment), des surpressions et des turbulences supplémentaires apparaissent, et rendent la trajectoire de l’ensemble des objets plus aléatoire encore.
Dans tous les cas, l’évacuation vers l’extérieur de l’air excédentaire dans le caisson, proposée par l’invention, réduit ces inconvénients, et plus particulièrement du côté des objets éjectés.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
La et partiellement les figures 3 à 5, illustrent une installation (1) de tri d’objets (2) comprenant, avantageusement montés dans une enveloppe (1’), un trieur (3) à géométrie planaire et un système (4) de gestion aéraulique contrôlant la circulation d’air dans l’installation (1).
Le trieur (3) comprend au moins :
-un convoyeur (5) à bande (5’) défilante sur laquelle les objets (2) à trier sont disposés en couche simple,
-un dispositif de détection (6) configuré pour inspecter les objets (2) circulant sur le convoyeur (5) et les classifier après analyse dans deux catégories au moins,
-un dispositif (7) d’éjection à jets d’air, situé au niveau de l’extrémité de sortie (5’’) du convoyeur (5) et configuré pour éjecter sélectivement vers le haut les objets (2) détectés comme appartenant à au moins l’une des catégories de classification et chutant de ladite extrémité de sortie (5’’), et
-au moins une paroi de séparation (8) arrangée à distance de l’extrémité de sortie (5’’) du convoyeur (5) et configurée pour séparer au moins un flux (FOCL) d’objets (2) chutant librement, d’une part, et un flux (FOE) d’objets (2) éjectés, d’autre part.
Le système (4) de gestion aéraulique comprend quant à lui au moins :
-une structure de confinement (9) s’étendant au-dessus du convoyeur (5) sur une partie longitudinale de ce dernier et formant avec lui un tunnel de guidage (9’) dans lequel est injecté un flux d’air laminaire (FAL) circulant sensiblement à la même vitesse que les objets (2) à trier, et
-un caisson de sortie (10), faisant partie ou monté dans l’enveloppe (1’) le cas échéant, coopérant avec la ou les paroi(s) de séparation (8) pour constituer un compartiment (11) de réception des objets (2) non éjectés et au moins un compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés, ces compartiments (11, 11’) présentant des exutoires (12) respectifs d’évacuation des objets (2) catégorisés qui y sont tombés.
Conformément à l’invention, le caisson de sortie (10) est soumis à une aspiration d’air pour évacuer vers l’extérieur l’air excédentaire dans l’installation (1), sensiblement sans perturber les flux des objets (2) à trier ou triés. En outre, ladite installation (1) comprend deux dispositifs de circulation d’air (13, 14) mutuellement indépendants, par exemple à turbines, dont l’un (13) assure l’injection d’air extérieur pour la génération du flux d’air laminaire (FAL) et dont l’autre (14) assure l’aspiration et l’évacuation vers l’extérieur de l’installation (1) de l’air excédentaire au niveau du caisson de sortie (10). De plus, le dispositif (14) d’aspiration et d’évacuation d’air précité est réglé ou piloté en fonction au moins de la surface et de la quantité des objets (2) triés, ainsi que des possibilités de passage d’air au niveau des exutoires (12) d’évacuation.
Grâce à ces dispositions, l’invention atteint le but principal fixé et permet en particulier de réduire, voire d’éliminer, les possibles impacts négatifs pouvant résulter de surpressions et/ou de turbulences, par exemple sur la performance de tri (meilleures fiabilité et répétabilité des résultats), et ce tout en limitant les dépenses énergétiques en relation avec la consommation d’air, avec une aspiration d’air totalement indépendante (structurellement, fluidiquement et fonctionnellement) de l’injection d’air. De plus, en rendant l’aspiration et l’évacuation d’air réglables en fonction des besoins et des circonstances variables, il est notamment possible de garantir un environnement aéraulique optimal pour le tri pour des vitesses de défilement variables, par exemple 3 m/s, 4,5 m/s ou même 6m/s. En termes de dimensionnement et de performance (débit) du dispositif d’aspiration avec évacuation (14), il peut être avantageusement prévu que ces paramètres soient sensiblement équivalents à ceux du dispositif (13) d’injection d’air extérieur pour la génération du flux d’air laminaire (FAL). Les tailles des goulottes/conduits et les puissances des turbines (ou des organes actifs d’aspiration analogues) de ces deux dispositifs peuvent ainsi être similaires.
Bien que le dispositif d’aspiration (14) soit essentiellement décrit et représenté dans la présente en relation avec un moyen actif de circulation d’air (turbine ou analogue), il peut en variante être envisagé que l’aspiration d’air vers l’extérieur se fasse de manière passive, par exemple par une mise à l’air libre par le biais d’une structure d’évacuation générant un phénomène d’aspiration naturelle, ou par simple différence de pression.
En accord avec une caractéristique avantageuse de l’invention, également bénéfique pour l’aéraulique au niveau de la zone d’éjection et de tri physique des objets, et comme le montrent les figures 2 à 5, l’installation (1), et plus spécifiquement son système (4) de gestion et de contrôle aéraulique, comporte, au niveau du caisson de sortie (10), une paroi déflectrice supérieure (15) s’étendant au moins au-dessus des ouvertures des compartiments (11, 11’) et un rideau de lanières (16) accroché en partie supérieure à ladite paroi déflectrice supérieure (15) et s’étendant le long d’une paroi arrière (10’) du caisson de sortie (10) ou du compartiment (11’) recevant les objets (2) éjectés, opposée à la paroi de séparation (8) correspondante.
En outre, le caisson de sortie (10) comporte une ou des ouvertures (14’) de sortie d’air reliée(s) fluidiquement au dispositif (14) d’aspiration et d’évacuation d’air et située(s) derrière la paroi déflectrice supérieure (15) et/ou derrière le rideau de lanières (16). La paroi (15) est préférentiellement perforée ou ajourée au niveau de son extrémité proximale de la paroi arrière (10’) du caisson (10) et attenante au rideau (16). Au moins une ouverture (14’) est présente dans la paroi arrière (10’) – figures 4 et 5 - ou dans la paroi supérieure - - dudit caisson (10) de sortie. En variante, au moins une ouverture (14’) peut être prévue à la fois dans la paroi arrière et dans la paroi supérieure ( ), en étant éventuellement sélectivement obturable(s).
Selon une caractéristique constructive améliorant le guidage du flux d’air sortant du tunnel (9’) et limitant sa dispersion turbulente entre la sortie de ce dernier et la paroi arrière du caisson (10), la paroi déflectrice (15), de forme incurvée concave, s’étend jusqu’au-dessus de l’extrémité de sortie (5’’) du convoyeur (5) et dans le prolongement de la structure de confinement (9), en étant séparée de cette dernière par une fenêtre d’inspection (17) pour le dispositif de détection (6). Cette caractéristique est aisément identifiable sur les dessins annexés par comparaison des figures 3 et 4 avec la . L’effet précité peut encore être augmenté en prolongeant vers le haut la ou chaque paroi de séparation (8) de telle manière que son bord supérieur soit situé au-dessus du plan de convoyage (plan sur lequel repose les objets défilants).
Comme le montrent les figures 3 à 5 (notamment par comparaison avec la ), le rideau de lanières (16) est arrangé à distance de la paroi arrière du caisson de sortie (10) ou du compartiment (11’) recevant les objets (2) éjectés, au moins en partie supérieure, de manière à être situé au-dessus de et partiellement dans le compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés, et ainsi à interférer avec la trajectoire de la majorité des objets (2) éjectés. En avançant les lanières (16) et en les rapprochant de la paroi de séparation (8), celles -ci sont déplacées dans la trajectoire d’un plus grand nombre d’objets (2) éjectés -et non pas seulement de ceux projetés jusqu’à la paroi arrière du caisson. Ainsi, la grande majorité d’entre eux viennent heurter ces lanières et voient leur vitesse horizontale annulée et leur trajectoire interrompue. Du fait de leur souplesse, les lanières (16) stoppent le mouvement horizontal en absorbant leur énergie cinétique. Du fait de cette absorption molle, les objets (2), après leur venue en contact avec ces lanières (16), glissent vers le bas le long d’elles et n’ont pas tendance à revenir en arrière. Ainsi, l’éjection dans le bon exutoire (12) est mieux assurée.
En outre, en les éloignant du fond du caisson (10), les lanières ont moins tendance à être aspirées à proximité de l’ouverture (14’) dans la paroi arrière du caisson (10), lorsque l’aspiration est réalisée au moins partiellement à ce niveau.
Conformément à deux variantes constructives possibles, les lanières (16) peuvent soit être librement pendantes (figures 2, 3 et 5), soit être solidarisées au niveau de leurs extrémités inférieures avec la paroi arrière (10’) du caisson de sortie (10) ou du compartiment (11’) recevant les objets (2) éjectés ( ).
Dans le premier cas (figures 2, 3 et 5), les lanières (16) sont suffisamment longues pour constituer une barrière entre l’ouverture d’aspiration (14’) de la paroi arrière ou supérieure du caisson pour empêcher les objets légers éjectés d’être aspirés à ce niveau. Par ailleurs, leur distance par rapport à ladite paroi arrière (10’) doit être telle que l’aspiration générée tende à entrainer la majorité de l’air présent dans le caisson (10) à contourner les lanières (16) par le bas (cf. flèche en pointillés sur la ). Il se crée ainsi dans le compartiment (11’) un courant d’air, surtout lorsque les lanières sont resserrées entre elles et sont situées à distance adéquate de la paroi arrière, entrainant les objets éjectés (2) vers l’exutoire correspondant. Dans la pratique, ces lanières (16) sont situées suffisamment éloignées de cette paroi pour que la vitesse de l’air remontant vers l’ouverture d’aspiration soit faible et ne permette pas l’entrainement des objets légers, mais également suffisamment proches d’elle pour ne pas trop réduire la section libre du compartiment pour objets éjectés.
Lorsque l’aspiration s’effectue uniquement par la paroi supérieure du caisson ( ), la prise en compte d’un contournement des lanières par le flux d’air n’est pas nécessaire.
Dans le second cas ( ), les lanières (16), qui sont solidarisées au niveau de leurs extrémités inférieures avec la paroi arrière du caisson de sortie (10) ou du compartiment (11’) recevant les objets (2) éjectés, sont espacées entre elles et constituent un rideau ajouré par des passages en forme de fentes, et ce rideau ajouré est arrangé dans le caisson de sortie (10) de manière à être traversé par l’air interne aspiré par le dispositif (14) assurant l’aspiration et l’évacuation dudit air excédentaire.
Le rideau de lanières (16) étant ajouré pour laisser traverser l’air et fixé en partie inférieure, il forme un rideau bouffant en surplomb dans le compartiment (11’). Les objets (2) venant en contact avec lui ne peuvent donc s’y accrocher et tombent par gravité dans l’exutoire adéquat ( ).
On note que dans tous les modes et variantes de réalisation décrits et représentés, l’air est aspiré au-dessus du compartiment (11’) recevant les objets (2) éjectés, et préférentiellement en dehors des trajectoires de ces derniers.
En accord avec un mode de réalisation préféré de l’invention, et comme le montrent les figures 2 à 5, le trieur (3) de l’installation est un trieur (3) de type binaire et le caisson de sortie (10) de l’installation (1) comporte une unique paroi de séparation (8) départageant entre eux un premier compartiment (11) de réception des objets (2) non éjectés et un second compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés.
Préférentiellement, la paroi de séparation (8) comporte au niveau et le long de son bord supérieur (8’), avantageusement pourvue d’un rouleau motorisé (8’’) formant séparatrice et situé préférentiellement au-dessus du plan du convoyeur (5), une aile (18) formant bavette inclinée vers le premier compartiment (11) et arrangée pour dévier par-dessus ledit bord supérieur (8’) une partie du flux d’air laminaire (FAL) sortant du tunnel de guidage (9’).
Comme le montrent les figures 3 et 4, en particulier par comparaison avec la , le flux d’air sortant du tunnel (9’) est d’abord dévié vers le haut par la bavette (18) et, après avoir passé le bord supérieur (8’), se dirige dans le compartiment (11’) en dépression relative, le long de la paroi (8). Cette trajectoire de l’air garantit une meilleure éjection ciblée des objets légers et donc leur acheminement vers le compartiment (11’) adéquat. En effet, ils ont moins tendance à voleter et à retomber de façon aléatoire d’un côté ou de l’autre de la paroi séparatrice (8).
En accord avec une autre caractéristique avantageuse de l’invention, ressortant de la , compatible avec les caractéristiques et variantes précitées et bénéfique en relation avec la maintenance au niveau du caisson de sortie (10), la paroi déflectrice supérieure (15) constitue la paroi de fermeture supérieure ou toit du caisson de sortie (10) et est montée mobile, en translation ou pivotement, entre une position abaissée de travail et une position relevée de maintenance (cf. la flèche illustrant le mouvement de pivotement de cette paroi au niveau de son extrémité avant).
De plus, le volume du caisson de sortie (10) présente, en position relevée de la paroi déflectrice (15), un espace dégagé suffisant pour autoriser un accès d’un opérateur, préférentiellement en position debout, dans le compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés, par exemple à travers une porte (19) montée dans une paroi latérale dudit caisson (10).
En outre, et comme le montre également la , au moins un des compartiments (11, 11’), parmi le compartiment (11) de réception des objets (2) non éjectés et le compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés, est préférentiellement équipé d’une plateforme (20, 20’) respective pour un opérateur, cette ou ces plateforme(s) (20, 20’) étant montée(s) mobile(s) entre une position escamotée de non utilisation et une position déployée d’utilisation, le déplacement d’une position à l’autre s’effectuant par coulissement ou basculement.
Comme illustré sur la , une première plateforme (20) peut être montée avec faculté de déplacement en translation entre une position de rangement sous le convoyeur (5) et une position déployée dans le compartiment (11) de réception des objets non éjectés. Une seconde plateforme (20’) peut quant à elle être montée avec faculté de pivotement sur la paroi arrière (10’) du caisson de sortie (10), et ainsi être déplacée entre une position relevée de rangement (contre ladite paroi) et une position abaissée dans laquelle elle s’étend dans le compartiment (11’) de réception des objets éjectés (voir les flèches sur ).
Pour réaliser le changement de configuration de l’installation (entre travail et maintenance) de manière sécurisée, elle peut comprendre un actionneur piloté, par exemple un vérin hydraulique ou électrique, assurant le déplacement contrôlé de la paroi déflectrice supérieure (15) entre sa position abaissée de travail et sa position relevée de maintenance, cet actionneur (non représenté) assurant aussi un déplacement simultané et synchrone au moins de la plateforme (20’) associée au compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés, entre sa position escamotée et sa position déployée (cf. les flèches indiquant les mouvements de translation et de rotation sur la ).
Dans la présente, l’invention est représentée sur les figures annexées et essentiellement décrite en relation avec une installation de tri binaire, c’est à dire avec une sortie pour les objets éjectés (soumis à l’action d’un jet d’air) et une sortie pour les objets non éjectés (non soumis à l’action d’un jet d’air et qui chutent librement en quittant le convoyeur). Toutefois, l’homme du métier peut aisément avec ses connaissances générales transposer les améliorations de l’invention à une installation de tri ternaire, c’est-à-dire avec deux sorties éjectées en adaptant le dispositif (7) d’éjection à jets d’air (mise en œuvre de deux types de jets différents) et le caisson (10) de sortie (présence de deux parois de séparation et de trois compartiments de réception, à savoir un compartiment de réception supplémentaire pour objets éjectés, situé entre les deux compartiments de réception décrits et représentés).
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
Claims (9)
- Installation (1) de tri d’objets (2) comprenant, avantageusement montés dans une enveloppe (1’), un trieur (3) à géométrie planaire et un système (4) de gestion aéraulique contrôlant la circulation d’air dans l’installation (1),
le trieur (3) comprenant au moins :
-un convoyeur (5) à bande (5’) défilante sur laquelle les objets (2) à trier sont disposés en couche simple,
-un dispositif de détection (6) configuré pour inspecter les objets (2) circulant sur le convoyeur (5) et les classifier après analyse dans deux catégories au moins,
-un dispositif (7) d’éjection à jets d’air, situé au niveau de l’extrémité de sortie (5’’) du convoyeur (5) et configuré pour éjecter sélectivement vers le haut les objets (2) détectés comme appartenant à au moins l’une des catégories de classification et chutant de ladite extrémité de sortie (5’’),
-au moins une paroi de séparation (8) arrangée à distance de l’extrémité de sortie (5’’) du convoyeur (5) et configurée pour séparer au moins un flux (FOCL) d’objets (2) chutant librement et un flux (FOE) d’objets (2) éjectés, et
le système (4) de gestion aéraulique comprenant au moins :
-une structure de confinement (9) s’étendant au-dessus du convoyeur (5) sur une partie longitudinale de ce dernier et formant avec lui un tunnel de guidage (9’) dans lequel est injecté un flux d’air laminaire (FAL) circulant sensiblement à la même vitesse que les objets (2) à trier,
-un caisson de sortie (10), faisant partie ou monté dans l’enveloppe (1’) le cas échéant, coopérant avec la ou les paroi(s) de séparation (8) pour constituer un compartiment (11) de réception des objets (2) non éjectés et au moins un compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés, ces compartiments (11, 11’) présentant des exutoires (12) respectifs d’évacuation des objets (2) catégorisés qui y sont tombés,
installation (1) caractérisée en ce que le caisson de sortie (10) est soumis à une aspiration d’air pour évacuer vers l’extérieur l’air excédentaire dans l’installation (1), sensiblement sans perturber les flux des objets (2) à trier ou triés, en ce qu’elle comprend deux dispositifs de circulation d’air (13, 14) mutuellement indépendants, par exemple à turbines, dont l’un (13) assure l’injection d’air extérieur pour la génération du flux d’air laminaire (FAL) et dont l’autre (14) assure l’aspiration et l’évacuation vers l’extérieur de l’installation (1) de l’air excédentaire au niveau du caisson de sortie (10), et en ce que le dispositif (14) d’aspiration et d’évacuation d’air est réglé ou piloté en fonction au moins de la surface et de la quantité des objets (2) triés, ainsi que des possibilités de passage d’air au niveau des exutoires (12) d’évacuation. - Installation (1) de tri d’objets selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’elle comporte, au niveau du caisson de sortie (10), une paroi déflectrice supérieure (15) s’étendant au moins au-dessus des ouvertures des compartiments (11, 11’) et un rideau de lanières (16) accroché en partie supérieure à ladite paroi déflectrice supérieure (15) et s’étendant le long d’une paroi arrière du caisson de sortie (10) ou du compartiment (11’) recevant les objets (2) éjectés, opposée à la paroi de séparation (8) correspondante, le caisson de sortie (10) comportant une ou des ouvertures (14’) de sortie d’air reliée(s) fluidiquement au dispositif (14) d’aspiration et d’évacuation d’air et située(s) derrière la paroi déflectrice supérieure (15) et/ou derrière le rideau de lanières (16).
- Installation (1) de tri d’objets selon la revendication 2, caractérisée en ce que la paroi déflectrice (15), de forme incurvée concave, s’étend jusqu’au-dessus de l’extrémité de sortie (5’’) du convoyeur (5) et dans le prolongement de la structure de confinement (9), en étant séparée de cette dernière par une fenêtre d’inspection (17) pour le dispositif de détection (6).
- Installation (1) de tri d’objets selon l’une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le rideau de lanières (16) est arrangé à distance de la paroi arrière du caisson de sortie (10) ou du compartiment (11’) recevant les objets (2) éjectés, au moins en partie supérieure, de manière à être situé au-dessus de et partiellement dans le compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés correspondant, et ainsi à interférer avec la trajectoire de la majorité des objets (2) éjectés, les lanières (16) étant soit librement pendantes, soit solidarisées au niveau de leurs extrémités inférieures avec la paroi arrière du caisson de sortie (10) ou du compartiment (11’) recevant les objets (2) éjectés.
- Installation (1) de tri d’objets selon la revendication 4, caractérisée en ce que les lanières (16), solidarisées au niveau de leurs extrémités inférieures avec la paroi arrière du caisson de sortie (10) ou du compartiment (11’) recevant les objets (2) éjectés, sont espacées entre elles et constituent un rideau ajouré par des passages en forme de fentes, et en ce que ce rideau ajouré est arrangé dans le caisson de sortie (10) de manière à être traversé par l’air excédentaire aspiré par le dispositif (14) assurant l’aspiration et l’évacuation dudit air excédentaire.
- Installation (1) de tri d’objets selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu’elle comporte un trieur (3) de type binaire et une unique paroi de séparation (8) départageant entre eux un premier compartiment (11) de réception des objets (2) non éjectés et un second compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés, cette paroi de séparation (8) comportant au niveau et le long de son bord supérieur (8’), avantageusement pourvue d’un rouleau motorisé (8’’) formant séparatrice et situé préférentiellement au-dessus du plan du convoyeur (5), une aile (18) formant bavette inclinée vers le premier compartiment (11) et arrangée pour dévier par-dessus ledit bord supérieur (8’) une partie du flux d’air laminaire (FAL) sortant du tunnel de guidage (9’).
- Installation (1) de tri d’objets selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que la paroi déflectrice supérieure (15) constitue la paroi de fermeture supérieure ou toit du caisson de sortie (10) et est montée mobile, en translation ou pivotement, entre une position abaissée de travail et une position relevée de maintenance, le volume du caisson de sortie (10) présentant, en position relevée de la paroi déflectrice (15), un espace dégagé suffisant pour autoriser un accès d’un opérateur, préférentiellement en position debout, dans le compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés, par exemple à travers une porte (19) montée dans une paroi latérale dudit caisson (10).
- Installation (1) de tri d’objets selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que au moins un des compartiments (11, 11’), parmi le compartiment (11) de réception des objets (2) non éjectés et le compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés, est équipé d’une plateforme (20, 20’) respective pour un opérateur, cette ou ces plateforme(s) (20, 20’) étant montée(s) mobile(s) entre une position escamotée de non utilisation et une position déployée d’utilisation, le déplacement d’une position à l’autre s’effectuant par coulissement ou basculement.
- Installation (1) de tri d’objets selon les revendications 7 et 8, caractérisée en ce qu’elle comprend un actionneur piloté, par exemple un vérin hydraulique ou électrique, assurant le déplacement contrôlé de la paroi déflectrice supérieure (15) entre sa position abaissée de travail et sa position relevée de maintenance, cet actionneur assurant aussi un déplacement simultané et synchrone au moins de la plateforme (20’) associée au compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés, entre sa position escamotée et sa position déployée.
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| FR2210677A FR3140782A1 (fr) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | Installation ou machine de tri d’objets avec un dispositif de contrôle aéraulique |
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|---|---|---|---|
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Citations (3)
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| WO2000058035A1 (fr) * | 1999-03-29 | 2000-10-05 | Src Vision, Inc. | Systeme spectral multibande pour le tri d'articles legers |
| EP1243350A1 (fr) | 2001-03-19 | 2002-09-25 | PELLENC (Société Anonyme) | Dispositif et procédé d'inspection automatique d'objets défilant en flux sensiblement monocouche |
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-
2022
- 2022-10-17 FR FR2210677A patent/FR3140782A1/fr active Pending
-
2023
- 2023-10-16 WO PCT/EP2023/078668 patent/WO2024083738A1/fr unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10131507B1 (en) * | 2017-07-27 | 2018-11-20 | Mss, Inc. | Ejector hood |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024083738A1 (fr) | 2024-04-25 |
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