FR2832654A1 - Dispositif pour le tri de colis par separation morphologique - Google Patents

Abstract

Le dispositif est destiné à trier des objets entre au moins un convoyeur amont d'entrée et au moins un convoyeur aval d'évacuation, et comprend un convoyeur dit « taqueur » et une rive de référence formant butée latérale.Il est caractérisé en ce que la rive (4) est traversée d'une ouverture (6) dont la hauteur (h) est comprise entre celle des plus hauts objets admissibles et celle des objets les plus plats admissibles, et dont le bord inférieur (7) éventuel est situé, au plus, au même niveau que celui du convoyeur taqueur (2, 10) et au-dessus d'un organe de réception (G, 9, 12) tel qu'un convoyeur.

Description

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Dispositif pour le tri de colis par séparation morphologique Le nombre de colis pris en charge par les Postes et autres entreprises de messagerie ne cesse d'augmenter. De plus en plus d'objets de toutes sortes sont acheminés par ces entreprises, tous les jours, vers n'importe quelle destination. Les services offerts sont de plus en plus diversifiés et l'on peut, par exemple, voir transiter simultanément une cantine métallique, un paquet de la taille d'un gros livre et une enveloppe plate. Une telle hétérogénéité pose des problèmes de logistique certains. Le véhicule transportant des objets du type de la cantine métallique doit avoir une grande capacité et des moyens de manipulation adaptés tel qu'un élévateur escamotable. Ce type de véhicule ne peut pas circuler dans certains passages présentant des contraintes de poids. Il serait inutile de transporter, dans ce même véhicule, des paquets de petite taille ou des lettres, même si leur ville de destination est identique. Il est donc nécessaire de séparer les objets par leur morphologie.

Actuellement, les centres de tri disposent de convoyeurs à rouleaux ou à bande permettant d'acheminer les objets depuis les véhicules de livraison vers un lieu de triage. Celui-ci se fait en fonction de la destination et peut être soit manuel, c'est-à-dire qu'un opérateur lit la destination inscrite sur l'étiquette collée sur le paquet et le dirige vers le convoyeur correspondant, soit automatique à l'aide de capteurs identifiant l'adresse sur l'étiquette et de déviateurs aiguillant le paquet vers le convoyeur correspondant à l'adresse.

La largeur des convoyeurs et leur agencement dans le local de triage déterminent un gabarit audelà duquel un paquet est dit hors norme . En effet, la complexité du tri impose un circuit de convoyage de plusieurs dizaines de mètres. Ces circuits occupent le plus souvent une part très importante du volume du local, car ils sont constitués par une succession de convoyeurs introduisant les paquets dans le circuit, de convoyeurs horizontaux ou ascendants, de déviateurs, de toboggans, etc. Le circuit est donc complexe et sinueux, certains éléments passant au-dessus des autres. Ainsi, les convoyeurs ne peuvent pas avoir une largeur trop importante, pour ne pas prendre trop de place. La hauteur entre deux convoyeurs détermine aussi la hauteur maximum des paquets.

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Les entreprises de messagerie assurent la séparation des objets hors norme, mais pas celle des objets plats.

Leur séparation du reste des objets permettrait d'adapter l'agencements des éléments du circuit et donc de l'adapter à la morphologie des objets traités. Cela permettrait aussi de diminuer le temps de traitement de ces paquets.

C'est ce que permet la présente invention qui se rapporte au tri morphologique automatique d'objets transportés par convoyeur linéaire.

Pour situer l'Etat de la Technique, on peut citer des systèmes permettant de séparer les objets de grande taille et les autres paquets, mais aucun n'est adapté au tri des objets plats.

L'entrée des objets dans le circuit de convoyage se fait par un opérateur vidant manuellement un camion de livraison et plaçant les objets dans un ordre anarchique, sans ordre de format ni de destination, sur un convoyeur de largeur supérieure à celle des colis. Ce convoyeur est dit injecteur amont puisqu'il transporte les objets venant d'un opérateur donné vers le reste du circuit. Les objets provenant de l'injecteur arrivent à un convoyeur dit taqueur . Celui-ci est constitué de rouleaux rotatifs formant un angle avec la perpendiculaire à l'axe du convoyeur. Les colis sont donc entraînés vers un bord du convoyeur. Ce bord est muni d'une rive perpendiculaire au plan du convoyeur de telle sorte qu'elle constitue un obstacle à la chute des colis. Cette rive est munie d'un système d'entraînement des paquets afin de diminuer leurs frottements contre la rive et favoriser leur évacuation vers un convoyeur aval.

Ceci à pour conséquence que les objets acheminés sont calés sur un seul côté du convoyeur, le long de la rive. Ils sont alors évacués vers le convoyeur aval, de largeur plus faible, muni, d'une part, d'un rebord prolongeant la rive précédente, et d'autre part, d'un plan incliné vers le bas, appelé glacis , formant un toboggan d'évacuation pour les colis dont le centre de gravité se trouve à l'extérieur du convoyeur. La largeur de ce convoyeur est donc déterminée par le gabarit général du circuit de convoyage, puisqu'elle détermine la taille maximum au-delà de laquelle des objets plus importants sont évacués du circuit de traitement automatique.

Généralement, un opérateur vérifie que tous les objets hors norme sont bien évacués, et il peut intervenir manuellement en poussant un objet sur le glacis. Les objets hors norme sont alors triés manuellement.

L'opérateur pourrait aussi éliminer les objets plats, par exemple vers un autre glacis aboutissant à un convoyeur évacuant ces objets vers le poste de triage. Cependant, lorsque le flux de paquets est important, le travail devient très difficile et fatiguant, l'opérateur devant éliminer d'une part les objets hors gabarit, et d'autre part, les objets plats.

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Il existe aussi des procédés automatiques constitués, par exemple, d'une caméra visant les objets arrivant sur le convoyeur taqueur et reliée à un ordinateur, et d'autre part d'un dispositif de déviation commandé par l'ordinateur, l'identification des objets hors norme étant faite par un logiciel de reconnaissance de forme. Lorsqu'il identifie un objet hors norme, il en commande sa déviation par le dispositif et l'exclut ainsi du tri automatique. On peut adapter le logiciel pour qu'il reconnaisse les objets plats et qu'il commande leur évacuation, mais il faut soit que le dispositif de déviation puisse s'orienter selon une deuxième direction et diriger les objets plats vers une autre destination que celle des objets hors norme, soit que le logiciel commande un deuxième dispositif de déviation. Cette installation est très coûteuse et nécessite un réglage et un apprentissage du logiciel très difficile. De plus, elle nécessite au moins un employé de maintenance spécialisé capable de réparer les pannes informatiques et mécaniques.

D'autres systèmes automatiques sont basés sur un calcul de longueur de l'objet passant devant une cellule photoélectrique. Lorsque l'objet est trop grand, il coupe le faisceau lumineux émis par la cellule pendant un temps très long. Ceci a pour conséquence soit d'arrêter le convoyeur afin de permettre à un opérateur de sortir manuellement le colis hors norme, soit de commander un déviateur pour le sortir automatiquement. Cette solution présente l'inconvénient majeur de ne pas détecter les colis hors norme pour leur hauteur mais pour leur longueur. Autrement dit, elle n'effectue pas de tri selon la hauteur du paquet et ne peut pas non plus être adaptée aux objets plats.

La présente invention remédie à tous ces inconvénients et propose une solution nouvelle selon laquelle le tri des objets plats est automatique, simple à réaliser, simple à mettre en oeuvre puisque ne nécessitant qu'un réglage élémentaire et très peu d'entretien, facile à insérer dans le circuit de convoyage, et très économique puisqu'elle ne nécessite pas de personnel supplémentaire.

A cette fin, l'invention a pour objet un dispositif destiné à trier des objets entre au moins un convoyeur amont d'entrée et au moins un convoyeur aval d'évacuation, comprenant un convoyeur dit taqueur et une rive de référence formant butée latérale, caractérisé en ce que la rive est traversée d'une ouverture dont la hauteur est comprise entre celle des plus hauts objets admissibles et celle des objets les plus bas admissibles, le bord inférieur de cette ouverture étant situé, au plus, au même niveau que celui du convoyeur taqueur et au dessus d'un organe de réception tel qu'un convoyeur.

L'invention sera mieux comprise par la description détaillée ci-après faite en référence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif.

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La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme à l'invention associé à un convoyeur taqueur de type connu.

La figure 2 est une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme à l'invention associé à un convoyeur taqueur adjoint à un convoyeur dit converger .

La figure 3 est une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme à l'invention, réglable en hauteur et muni d'un moyen d'entraînement des objets ayant buté contre le dispositif.

La figure 4 est une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme à l'invention réglable en longueur et muni d'un moyen d'entraînement des objets ayant buté contre le dispositif.

La figure 5 représente une vue schématique en perspective d'une réalisation de l'invention selon laquelle la position de l'ouverture est réglable.

La figure 6 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme à l'invention dont l'ouverture est réglable en hauteur.

La figure 7 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme à l'invention dont la position de l'ouverture et sa largeur sont réglables.

La figure 8 est une vue schématique de dessus de l'ensemble d'un dispositif conforme à l'invention comprenant, outre une rive à ouverture réglable, un convoyeur taqueur adjoint, en amont, à un convoyeur convergeur alimenté par trois convoyeurs injecteurs, et en aval à un convoyeur étroit muni de glacis, puis à un convoyeur dit d'évacuation précédé d'un gabarit.

La figure 9 est une vue schématique en perspective de l'ensemble de la figure 8.

En se reportant au dessin, et plus particulièrement à la figure 1, on voit un exemple de réalisation de l'invention associé à une section d'un circuit de convoyage de colis.

Un convoyeur amont 1 est adjoint à un convoyeur taqueur 2 lui-même accolé à un convoyeur aval 3.

Ici, les convoyeurs 1 et 3 sont du type à rouleaux , c'est-à-dire que le transport des objets A, B et C dans le sens des flèches FI et F2 est permis par le frottement de ces objets A, B et C contre les rouleaux montés rotatifs et entraînés par tout moyen connu. Les convoyeurs peuvent aussi être du type à bande)), c'est-à-dire que les objets A, B et C reposent sur une bande sans fin entraînée par des rouleaux dont l'un au moins est relié cinématiquement à un moteur.

Les objets A sont des colis plats de type lettre, c'est-à-dire que leur hauteur est très inférieure en comparaison à leur longueur et à leur largeur. Les objets B sont des colis dit hors norme , c'est- à-dire que leur volume et/ou leur forme ne permettent pas une gestion automatique de leur triage, sous peine de bloquer le circuit de convoyage voire de l'endommager. Les objets C sont des paquets de taille intermédiaire au deux autres types, car qu'ils présentent un volume relativement important, ne leur permettant pas d'être traités comme des objets A, mais inférieur à

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celui des objets hors norme B, leur permettant d'être transportés par des convoyeurs, sans risque pour le circuit de convoyage.

Lorsqu'un opérateur dépose un objet A, B ou C à l'entrée du circuit de convoyage, il le dispose au hasard sur un convoyeur injecteur tel que peut l'être le convoyeur 1, de telle sorte que les objets sont éparpillés tant dans le sens d'entraînement que dans la largeur du convoyeur. Cette disposition aléatoire pose des problèmes notamment lors de transport dans le circuit, car certains objets peuvent se coincer et plus particulièrement à la jonction de deux convoyeurs formant un angle afin de réaliser un changement de direction. C'est pourquoi on interpose à un poste amont du circuit compris entre un convoyeur injecteur et le premier dispositif de tri morphologique tel qu'un dispositif de tri des hors norme, un convoyeur dit taqueur 2 permettant de diriger tous les objets A, B et C vers un bord du convoyeur muni d'une rive 4 formant butée latérale. Ce type de convoyeur est constitué de rouleaux rotatifs 5 disposés dans le plan horizontal et formant un angle a avec l'axe longitudinal du convoyeur de telle sorte que les objets A, B et C entraînés par les rouleaux 5 sont conduits vers la rive 4 selon le sens de la flèche F3. Les objets A, B et C sont donc calés, ou taqués , contre cette rive 4 et sont par conséquent tous disposé d'un seul côté du convoyeur, les uns à la suite des autres, et évolueront ainsi dans l'ensemble du circuit de convoyage.

Une ouverture 6 ménagée dans la rive 4, de hauteur h et dont le bord inférieur 7 est situé au plus au même niveau que les rouleaux 5 du convoyeur taqueur, laisse passer les objets de hauteur inférieure à É, c'est-à-dire les objets A, en supprimant l'obstacle constitué par la rive. Les objets de taille supérieure, tels que les objets B et C, butent contre le bord supérieur 8 de l'ouverture et continuent donc leur trajet vers le convoyeur aval 3.

Les objets A tombent sur un convoyeur 9 alimentant un circuit de convoyage différent du premier, pouvant être indépendant, ou pas, dans le sens des flèches F4 et F5. Ceci permet d'obtenir un tri morphologique des objets plats de type A et d'avoir par exemple un circuit de triage de ces objets A spécifiquement adapté.

La figure 2 représente une vue schématique d'une section d'un circuit de convoyage d'objets constituée, d'une part, d'un convoyeur taqueur 10 composés de deux parties, l'une formée par la juxtaposition de deux ensembles rectangulaires 10a et lOb, et l'autre, 10c, ayant une forme générale de trapèze dont la grande base est égale à la largeur des deux ensembles 10a et lOb juxtaposés, et dont la petite base est égale à la largeur d'un convoyeur aval 11. D'autre part, le convoyeur taqueur 10 est équipé d'une rive 4 permettant d'une part aux objets de ne pas tomber au sol, au d'autre part de les taquer d'un seul côté du convoyeur aval. Cette rive 4 est composée d'une partie fixe 4a et d'une partie montée mobile dans un plan vertical 4b longeant l'ensemble

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4c, et d'un convoyeur 12 reliant la partie 10c du convoyeur taqueur 10 au niveau de la partie mobile 4b de la rive 4.

Les ensembles 10 ! ! et lOb sont constitués de rouleaux 5 formant un angle ss entre eux et reliés cinématiquement à un moteur 13 susceptible de les entraîner à une vitesse linéaire identique et de même sens, par un moyen d'entraînement 14 de type connu. Ces deux ensembles 10a et lOb sont susceptibles de recevoir des objet A, B et C, soit directement des mains d'au moins un opérateur, soit d'au moins un convoyeur. En effet, lorsque plusieurs camions arrivent, un nombre très important de paquets peut être livré en même temps. Les injecteurs amont relient souvent plusieurs opérateurs et convergent vers les parties 10a et 10b. Par conséquent, les objets A, B et C peuvent arriver par les différentes directions des flèches F6, F7, F8, et F9, et seront aléatoirement placés sur les rouleaux 5 en rotation, des partie 10a et lOb. Les paquets A, B et C placés sur la partie 10a, respectivement 10b, vont être entraînés dans la direction perpendiculaire à l'axe des rouleaux 5 de la partie 10a, respectivement lOb.

L'angle formé par les rouleaux 5 de chaque partie 10 ! ! et lOb, provoque la convergence des paquets A, B et C vers le frontière commune aux parties 10 ! ! et lOb où sont juxtaposés les rouleaux 5 de chaque partie. Par conséquent, tous les paquets A, B et C se retrouvent convoyés les uns à la suite des autres le long de la juxtaposition des rouleaux 5 des parties 10 ! ! et lOb, vers

la partie 10e du convoyeur taqueur 10. La zone de juxtaposition des parties 10 ! ! et lOb coupe la grande base de la partie 10e en son milieu, mais cela peut être différent si les parties 10a et 10b ont une largeur différente.

Tous les paquets A, B et C arrivant par les parties 10a et lOb sont convoyés par les rouleaux 5 de la partie 10c vers la rive 4. Cette deuxième partie 10c est constituée de rouleaux 5 reliés cinématiquement à un moteur 13 par tout moyen 14 connu, et formant un angle avec l'axe longitudinal de la rive 4, compris entre la direction perpendiculaire à la rive 4, et la direction de son axe longitudinal, c'est-à-dire celle du sens général d'avancement des objets. Les rouleaux 5 sont animés d'une vitesse supérieure à celle des rouleaux 5 des parties 10a et lOb, ce qui a pour conséquence d'augmenter la distance, selon l'axe de convoyage, entre les paquets A, B et C.

La rive 4 est munie d'une partie 4b mobile verticalement et ménageant une ouverture 6 dont la hauteur fi est déterminée par deux positions extrêmes, haute et basse, de la partie 4b.

La position basse est celle où la base de la partie 4b se trouve au même niveau que les rouleaux 5 du convoyeur taqueur 10. Autrement dit, aucune ouverture n'est ménagée entre les rouleaux 5 du convoyeur taqueur 10 et la partie 4b de la rive 4, ce qui interdit à tout objet A, B ou C de passer, et les oblige à se dirige vers le convoyeur 11, selon le sens de la flèche F10.

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La position haute de la partie 4b correspond à une hauteur fi maximale de l'ouverture 6. Autrement dit tous les objets dont la hauteur est inférieure à celle de l'ouverture 6 peuvent passer sous la partie 4b et peuvent être évacués par le convoyeur 12 dans le sens de la flèche Fil. Avec l'exemple représenté, la hauteur h de l'ouverture 6 permet le passage des objets A, mais pas celui des objets B et C. Ici, le convoyeur 12 est situé dans le prolongement du convoyeur taqueur mais les objets A auraient pu être évacués par un convoyeur situé à un niveau plus bas, par un toboggan, ou encore tomber dans un réceptacle prévu à cet effet.

Lorsque les paquets B et C butent contre la partie mobile 4b de la rive 4, ils glissent le long de cette partie 4b vers le convoyeur 11. Ceci est permis grâce à l'angle obtus qui existe entre la direction de progression dans la partie dz et l'axe longitudinal de la rive 4.

La partie 4b peut être munie de moyens d'entraînement pour faciliter l'expulsion des paquets B et C vers le convoyeur 11. Ces moyens peuvent être, par exemple, une bande sans fin montée mobile et animée par au moins un moteur, ou des galets montés rotatifs diminuant nettement, entre les paquets et la partie 4b, les frottements induits par la poussée des rouleaux rotatifs et la résistance de la partie 4b.

La figure 3 représente une vue schématique d'une partie de la rive 4 associée à la partie 10. d'un convoyeur taqueur 10.

La partie 4a de la rive 4 est fixée le long du convoyeur taqueur 10. La partie 4b, est montée mobile le long d'un axe 15 formant un guide verticale autour duquel cette partie 4b peut coulisser entre deux positions extrêmes selon la flèche F12, l'une haute représentée en pointillés, l'autre basse, non représentée. La position représentée est une position intermédiaire choisie pour que seuls les objets A puissent passer sous la partie 4b, selon la direction de la flèche PI 3. La commande de positionnement de la partie 4b est exécutée par tout moyen connu, tel qu'un vérin hydraulique.

La partie 4b est constituée d'un bras substantiellement parallélépipédique, creux, dont l'une des faces, 16, joue le rôle de déflecteur pour les objets B et C ne pouvant pas passer dans l'ouverture
6 ménagée entre la face inférieur de la partie 4b et les rouleaux 5 du convoyeur 12.

Deux encoches 17 et 18 découpées dans la face 16 abritent deux cylindres de renvoi 19 montés rotatifs, dont l'un au moins est relié cinématiquement à un moteur (non représenté). Une bande sans fin 20 passe sur les deux cylindresl9 de telle sorte qu'elle est entraînée par le cylindre 19 qui est relié au moteur. La face extérieure de la bande 20, c'est-à-dire la face susceptible d'entrer en contact avec les objets B et C dont la hauteur est supérieure à celle de l'ouverture 6, est recouverte, ou constituée, d'un revêtement à fort coefficient de frottement permettant à la bande

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20 en rotation d'entraîner ces objets par frottement vers le convoyeur 11, selon la direction de la flèche F14.

Un autre exemple, moins élaboré, de réalisation de l'invention avec une ouverture 6 à hauteur réglable est donné par la figure 6. L'ouverture 6 de la rive 4 est ménagée entre les rouleaux 5 de la partie 10c du convoyeur taqueur 10, et une paroi 21 formant une guillotine, guidée par deux axes 22, dont la position est réglable entre deux positions extrêmes, l'une haute, l'autre basse, suivant le sens de la flèche FI 5. La paroi 21 et les axes 22 sont percés de trous 23 dans la zone qui leur est commune de telle sorte que l'on peut ajuster les trous 23 de la paroi 21 et ceux des montant 22 afin de les faire correspondre et d'y engager un dispositif de blocage tel qu'une goupille 24.

Selon une autre réalisation de l'invention, représentée dans la figure 4, le bras 4b peut être télescopique et donc réglable en longueur, c'est-à-dire que la longueur de l'ouverture 6 peut être augmentée ou diminuée, suivant le sens de la flèche F16, selon par exemple la longueur des objets A habituellement convoyés. Par conséquent, la bande sans fin 20 passe aussi sur des cylindres de

renvoi 19c et 19d (outre les cylindres 19a et 19b) montés mobiles latéralement et permettant d'ajuster la longueur de bande 20 susceptible d'entrer en contact avec les objets B et C, au fur et à mesure que l'on fait varier la longueur du bras 4b.

Lorsque l'on augmente la longueur du bras 4b, les cylindres 19a et 19b, qui ne peuvent pas se déplacer parce qu'ils en sont solidaires, exercent une force de tension sur la bande et tirent sur les

cylindres 19c et 19d qui, eux, se déplacent parallèlement à l'axe longitudinal du bras 4b. Ceci diminue la distance entre les cylindres 19c et 19d et augmente la longueur de bande susceptible d'entrer en contact avec les objets B et C. Inversement, lorsque l'on diminue la longueur du bras 4b, les cylindres 19c et 19d, équipés chacun de tout dispositif connu de rappel tendant à les éloigner l'un de l'autre, exercent une force de traction sur la bande 20 permettant de la maintenir tendue entre les cylindres 19a et 19b.

La figure 4 montre, en outre, un autre mode d'évacuation des objets A susceptibles de passer sous le bras télescopique 4b suivant le sens de la flèche F17, et tombant soit dans une corbeille de réception G non représentée, soit sur un convoyeur d'évacuation non représenté.

Lors du montage de la rive 4 ou lors de changements d'organisation du circuit de convoyage, il est souvent nécessaire de pouvoir ajuster la position de l'ouverture de façon optimale. Le montage représenté dans la figure 5 est une réalisation de l'invention selon laquelle la rive 4 est constituée d'une partie 4a fixe dans laquelle une partie 4c est susceptible de coulisser grâce à un vérin (non représenté) selon la direction de la flèche F18. La partie 4c est une pièce

substantiellement parallélépipédique dont l'une des grandes bases est entaillée d'une large Y encoche formant l'ouverture 6 de la rive 4. Selon l'agencement du montage amont, les paquets A,

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B ou C peuvent se diriger plus ou moins vers l'amont ou l'aval de la rive 4. Cela dépend de la façon dont ils arrivent (aligné ou non) sur le convoyeur taqueur 10. S'ils sont alignés, leur direction dépend aussi de l'endroit par lequel ils arrivent sur le convoyeur taqueur 10. Par conséquent, il est nécessaire, pour que le tri morphologique des objets A soit efficace, de disposer l'ouverture 6 dans une position permettant à tous les objets A, B et C de longer la rive 4 et d'être, ou non, évacués par l'ouverture.

Le dispositif représenté dans la figure 7 présente l'avantage (en plus de permettre de régler la position de l'ouverture 6) d'autoriser un réglage de la largeur de l'ouverture 6 afin de l'ajuster à la taille des objets A convoyés que l'on veut séparer morphologiquement des autres objets B et C.

La rive 4 est constituée de deux parties fixes 4a à l'intérieur desquelles coulissent, selon le sens de la flèche F19 et grâce à tout moyen connu, une partie mobile 4d et dz La partie 4d est constituée d'une simple paroi rectangulaire solidaire d'un vérin (non représenté) enfermé dans la partie 4a qui recouvre en partie la paroi 4d. Celle-ci coulisse derrière la partie 4e par rapport au convoyeur taqueur 10. La partie 4e est constituée d'une paroi rectangulaire entaillée, selon son axe longitudinal, d'une encoche dont la longueur détermine la largeur maximum de l'ouverture 6. Tout comme la paroi 4d, la paroi 4e est solidaire d'un vérin (non représenté) enfermé dans la partie 4a qui recouvre en partie la paroi 4e et susceptible de la faire coulisser.

En jouant sur les positions respectives des paroi 4d et 4e, on peut ajuster au mieux la largeur de l'ouverture 6 et sa position par rapport au convoyeur taqueur 10.

Bien entendu, les dispositifs représentés dans les figures 4 à 7 peuvent être combinés afin

d'obtenir, par exemple, un rive 4 présentant une ouverture 6 réglable en dimension et en position, ainsi que des moyens mobiles favorisant la progression des objets B et C ayant buté contre la rive 4.

Les figures 8 et 9 représentent, la première en plan, la seconde en perspective, trois convoyeurs injecteurs 25 à rouleaux 5 adjoints à l'amont d'un convoyeur taqueur 10 au niveau de ses ensembles lOa et lOb. Le convoyeur taqueur 10 est longé, sur son bord gauche, par une rive 4 à ouverture 6 réglable, et son extrémité aval est prolongée par un convoyeur aval 11 plus étroit que les autres convoyeurs du circuit. Un plan incliné 26 dit glacis équipe le bord droit du convoyeur 11 afin d'amortir la chute des paquets dont le centre de gravité est situé hors du convoyeur 11, et de les diriger, suivant le sens de la flèche F20, vers un lieu de regroupement ou vers un dispositif d'évacuation (non représenté).

Le convoyeur 11 est prolongé par un convoyeur d'évacuation 27 de largeur standard supérieure à

celle du convoyeur 11. L'extrémité amont du convoyeur 27 est équipée d'un gabarit 28 disposé ...... dans un plan substantiellement vertical. Ce gabarit 28 est composé de deux montants verticaux

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28a et 28b reliés horizontalement par une barre transversale 28c qui constitue un élément actif dont le niveau est choisi pour former un obstacle aux objets C trop hauts pour le circuit de convoyage. Le plan de ce gabarit 28 fait un angle compris entre 0 et 90 avec la direction de l'axe du convoyeur 27 pour que le gabarit 28 constitue, en outre, un déflecteur destiné à conduire les objets ayant buté contre l'élément actif, vers le moyen d'évacuation. Autrement dit, les objets C hors norme sont séparés des objets B grâce à leur largeur par le convoyeur étroit 11, et grâce à leur hauteur par le gabarit 28. Il est possible d'installer le long du convoyeur 11 un dispositif (non représenté) permettant de calculer la longueur d'un objet dans le but de séparer les objets C, trop longs, des objets B.

Bien entendu, la barre transversale 28c peut être montée mobile pour que sa hauteur soit réglable et adapter le gabarit aux dimensions du reste du circuit.

Pour faciliter l'évacuation des objets C trop hauts ayant buté contre la barre transversale 28c, celle-ci peut être équipée de moyens mobiles (non représentés) tels qu'une bande sans fin reliée cinématiquement à un moteur.

Le gabarit 28 est précédé d'un glacis 29 pour évacuer, hors du convoyeur 27, des objets C ayant buté contre la barre horizontale 28c du gabarit. Un convoyeur latéral pourrait constituer un autre moyen d'évacuation.

Les objets B ayant pu passer sous la barre 285 continuent leur progression dans le sens de la flèche F14.

Un tel agencement des éléments de convoyage que sont les convoyeurs injecteurs 25, le convoyeur tas. aeur 10, la rive 4, Je convoyeur étroit 11, les glacis 26 et 29, le gabarit 28 et le convoyeur d'évacuation 27, permet à un seul opérateur H de vérifier le fonctionnement automatique du tri morphologique des objets A, B et C. Il n'intervient qu'en cas de blocage éventuel ou selon son propre chef, estimant qu'un objet doit être évacué.

Claims (20)

1. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à trier des objets entre au moins un convoyeur amont d'entrée et au moins un convoyeur aval d'évacuation, compr nant un convoyeur dit taqueur et une rive de référence formant butée latérale, caractérisé en ce que la rive (4) est traversée d'une ouverture (6) dont la hauteur (fi) est comprise entre celle des plus hauts objets admissibles et celle des objets les plus bas admissibles, et dont le bord inférieur (7) éventuel est situé, au plus, au même niveau que celui du convoyeur taqueur (2,10) et au-dessus d'un organe de réception (G, 9,12) tel qu'un convoyeur.
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dimensions de l'ouverture (6) sont ajustables.
3. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la hauteur (g de l'ouverture (6) est réglable.
4. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'un au moins des deux bords horizontaux (4b, 4c, 4d, 4, 21) de la rive (4) est/sont montée (s) mobile (s) dans un plan

   

   vertical afin que sa/leur position soi (en) t susceptible (s) d'être ajustée (s) à une hauteur (due ZD l'ouverture (6) voulue.
5. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la largeur de l'ouverture (6) est réglable.
6. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'un au moins des deux bords horizontaux (412., 4c, 4d, dz 21) de la rive (4) est/sont montée (s) mobile (s) dans un plan horizontal afin que sa/leur position soi (en) t susceptible (s) d'être ajustée (s) à une largeur de l'ouverture (6) voulue.
7. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position de l'ouverture est ajustable.
8. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'un au moins des deux bords horizontaux de la rive est/sont montée (s) mobile (s) dans un plan horizontal afin que sa/leur position soi (en) t susceptible (s) d'être ajustée (s) à un emplacement de l'ouverture (6) voulu.

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9. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rive (4) est munie de moyens mobiles favorisant la progression des objets (B, C) dont les dimensions sont supérieures à la hauteur (N) de l'ouverture (6) vers le convoyeur aval (3,11).
10. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens mobiles sont constitués par une bande sans fin (20) tendue entre des cylindres de renvoi (19,19a, 19b, 19c, 19d) dont l'un au moins est relié cinématiquement à un moteur susceptible de l'entraîner à une vitesse synchronisée de telle sorte que la vitesse linéaire de la bande (20) soit au moins identique à celle des rouleaux transporteurs (5) et dans le même sens.
11. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convoyeur taqueur (10) est de forme rectangulaire et constitué de rouleaux (5) dont les axes forment un angle compris entre la direction générale d'avancement des objets (A, B, C) et la direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du convoyeur (10).
12. 12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convoyeur taqueur (10) est constitué de deux parties, l'une formée par la juxtaposition de deux ensembles (10a, 10b) rectangulaires, de largeur quelconque, et constituée de rouleaux (5) formant un angle entre eux et reliés cinématiquement à un moteur susceptibles de les entraîner à une vitesse linéaire identique et de même sens, et l'autre (10ç), ayant une forme générale de trapèze dont la grande base est égale à la largeur des deux ensembles (10a, lOb) juxtaposés, la petite base, à la largeur du convoyeur aval (11), et l'un des côtés, à la longueur de la rive (4), cette deuxième partie étant constituée de rouleaux (5) reliés cinématiquement à un moteur et formant un angle avec l'axe du convoyeur taqueur (10) compris entre la direction perpendiculaire à la rive (4), et la direction de cet axe, c'est-à-dire celle du sens général d'avancement des objets (B, C).
13. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les rouleaux (5) de la partie trapézoïdale (lot) du convoyeur taqueur (10) sont susceptibles d'être entraînés à une vitesse supérieure à celle des rouleaux (5) des ensembles rectangulaires (10a, lOb) amont constituant ainsi un dispositif d'espacement des objets (A, B, C) convoyés.
14. 14. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur aval (11) plus étroit que le convoyeur taqueur (10), et associé à un plan incliné (26) fixe latéral dit glacis , sur lequel des objets (C) de largeur nettement supérieure à celle du convoyeur aval (11) sont susceptibles de basculer.
15. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le convoyeur aval (11) est situé dans l'alignement d'un convoyeur (27) dit d'évacuation plus large que lui et situé à son extrémité aval par rapport au sens général de progression.

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16. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le convoyeur aval (11) comporte à son extrémité aval un gabarit (28) disposé dans un plan substantiellement vertical et composé d'au moins un montant vertical (28a, 28b) et d'un élément actif (28c) disposé horizontalement à un niveau choisi pour constituer une butée aux objets (C) dont la hauteur est considérée comme excessive.
17. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'élément actif (28s :) est muni de moyens mobiles favorisant l'évacuation des objets (C) ayant buté contre lui.
18. 18. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le gabarit (28) est précédé de moyens d'évacuation, hors du convoyeur, des objets (C) ayant buté contre l'élément actif (28) du gabarit.
19. 19. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le moyen d'évacuation est constitué d'un plan incliné latéral (29) disposé avant le gabarit (28).
20. 20. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le plan du gabarit (28) fait un angle compris entre 0 et 90 avec la direction de l'axe du convoyeur d'évacuation (27), pour que le gabarit (28) constitue un déflecteur destiné à conduire vers le moyen d'évacuation les objets (C) ayant buté contre l'élément actif (28).