FR3139168A3 - Dispositif limiteur de couple et ensemble de commande d’actionneur pour aéronef associé - Google Patents

Dispositif limiteur de couple et ensemble de commande d’actionneur pour aéronef associé Download PDF

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Paul Moreau
Daniel Arnaud
Julien HAUTECOEUR
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Safran Electronics and Defense SAS
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Safran Electronics and Defense SAS
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    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24Transmitting means
    • B64C13/26Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/28Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

Ce dispositif limiteur de couple (1) comprend un ensemble d’entrée (2) comprenant un arbre d’entrée (4), un ensemble de sortie (3) comprenant un arbre de sortie (5), et un mécanisme d’accouplement (6) entre l’ensemble d’entrée (2) et l’ensemble de sortie (3) configuré pour, lorsqu’un couple exercé sur l’ensemble d’entrée (2) est inférieur à une valeur seuil, transmettre le couple à l’ensemble de sortie (3), et pour, lorsque le couple exercé sur l’ensemble d’entrée (2) est supérieur à la valeur seuil, interrompre la transmission du couple à l’ensemble de sortie (3), le dispositif limiteur de couple (1) comprenant un moyen de maintien axial configuré pour être solidaire en rotation d’au moins l’un des arbres d’entrée (4) et de sortie (5). Figure pour l’abrégé : Fig 1

Description

Dispositif limiteur de couple et ensemble de commande d’actionneur pour aéronef associé
L’invention concerne, de manière générale, les chaînes de transmission mécanique d’actionnement, c’est-à-dire les chaînes de transmission mécanique transmettant le couple fourni et produit par un moteur à un actionneur tel qu’un actionneur de volets d’inverseur de poussée ou de becs de bords d’attaque d’un aéronef.
En particulier, l’invention concerne un dispositif limiteur de couple destiné à équiper une ligne de transmission de mouvement mécanique entre un moteur et un tel actionneur.
Techniques antérieures
Un moteur produit une énergie mécanique rotative ou couple, qu’il transmet par un arbre de transmission à un ensemble de composants tels que des actionneurs aptes, lorsqu’ils sont activés, à modifier les paramètres de fonctionnement d’un véhicule.
Un dispositif limiteur de couple est un dispositif mécanique destiné à être disposé sur la ligne de transmission entre un moteur et un actionneur, et configuré pour interrompre la transmission de couple produit par le moteur à l’actionneur lorsque la valeur de ce couple transmis dépasse ou atteint un seuil prédéfini. Plus précisément, un arbre d’entrée relie le moteur au dispositif limiteur de couple, et un arbre de sortie relie le dispositif limiteur de couple à l’actionneur.
Un tel dispositif de limitation du couple transmis permet d’éviter qu’un actionneur soit soumis à une charge ou à des efforts de torsion trop importants, risquant de les endommager.
Les dispositifs limiteurs de couple connus, tels que les limiteurs de couple à billes, comprennent un carter extérieur pour maintenir les éléments du dispositif en place, assurer le guidage en rotation et l’étanchéité du dispositif. Notamment, le carter du dispositif limiteur de couple a pour utilité d’assurer le guidage et le bon alignement des arbres d’entrée et de sortie et de compenser les efforts axiaux générés par exemple par la rotation des arbres.
Cependant, ce carter alourdit le dispositif, et le rend plus volumineux.
De plus, le carter nécessite d’être lié à une structure fixe, notamment de l’avion, et se révèle donc difficile à intégrer dans la chaine de transmission.
La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients précités et de proposer un dispositif limiteur de couple de volume et de masse allégés, et dont l’intégration sur la chaine de transmission est facilitée.
La présente invention a donc pour objet un dispositif limiteur de couple comprenant un ensemble d’entrée, l’ensemble d’entrée comprenant un arbre d’entrée.
Le dispositif limiteur de couple comprend également un ensemble de sortie comprenant un arbre de sortie, un mécanisme d’accouplement entre l’ensemble d’entrée et l’ensemble de sortie configuré pour, lorsqu’un couple exercé sur l’ensemble d’entrée est inférieur à une valeur seuil, transmettre le couple à l’ensemble de sortie, et pour, lorsque le couple exercé sur l’ensemble d’entrée est supérieur à la valeur seuil, interrompre la transmission du couple à l’ensemble de sortie, le dispositif limiteur de couple comprenant un moyen de maintien axial.
Le moyen de maintien axial selon l’invention est configuré pour être solidaire en rotation d’au moins l’un des arbres d’entrée et de sortie.
Ainsi, le dispositif limiteur de couple ne nécessite plus de liaison à une structure fixe de l’avion, et est donc plus facilement intégrable sur la chaine de transmission.
Avantageusement, le moyen de maintien axial comprend un premier et un deuxième roulements à contact oblique, un moyen de précharge des roulements, un couvercle enserrant partiellement l’arbre d’entrée et un moyen de positionnement du couvercle sur l’arbre d’entrée.
Les éléments du moyen de maintien axial permettent une reprise des efforts axiaux, notamment lors des rotations des arbres, afin d’éviter un désaxement de l’arbre d’entrée par rapport à l’arbre de sortie.
Avantageusement, les premier et deuxième roulements à contact oblique sont disposés radialement au contact et entre l’arbre d’entrée et l’ensemble de sortie, le moyen de précharge des roulements étant configuré pour précharger les roulements en coopération avec des épaulements complémentaires formés respectivement sur l’arbre d’entrée et sur l’ensemble de sortie.
De manière préférentielle, le moyen de positionnement du couvercle sur l’arbre d’entrée comprend un écrou monté sur l’arbre d’entrée contre le couvercle.
Avantageusement, le mécanisme d’accouplement comprend une pluralité de logements d’entrée pratiqués dans un plateau denté de l’ensemble d’entrée, une pluralité de logements de sortie pratiqués dans l’ensemble de sortie, des éléments roulants disposés dans les logements, et une pluralité de moyens élastiques de rappel disposés dans les logements de sortie de l’ensemble de sortie, les moyens élastiques de rappel étant configurés pour placer les éléments roulants dans les logements d’entrée et de sortie lorsque le couple exercé sur l’ensemble d’entrée est inférieur à la valeur seuil.
De manière préférentielle, le moyen de précharge des roulements comprend une entretoise disposée axialement au contact et entre les premier et deuxième roulements à contacts obliques et une bague filetée solidarisée à un filetage de l’ensemble de sortie, la bague filetée étant alignée avec les premiers et deuxième roulements à contact oblique et disposée axialement entre une extrémité de l’ensemble de sortie en regard du plateau denté et le roulement à contact oblique le plus proche du plateau denté, la bague filetée étant au contact dudit roulement à contact oblique le plus proche du plateau denté, un espacement axial séparant l’extrémité de l’ensemble de sortie de la bague filetée.
De manière préférentielle, le dispositif limiteur de couple comprend un moyen d’étanchéité.
Ainsi, le dispositif limiteur de couple ne nécessite pas de carter fixe entourant la structure mécanique, l’ensemble des fonctions du carter étant réalisées par des éléments internes à la structure mécanique. Ainsi, le dispositif limiteur de couple selon l’invention est moins volumineux, et moins lourd.
Avantageusement, le moyen d’étanchéité comprend un joint dynamique disposé entre l’ensemble de sortie et le couvercle.
De manière préférentielle, le moyen d’étanchéité comprend un joint statique positionné entre une portion du couvercle enserrant l’arbre d’entrée et l’arbre d’entrée.
L’invention a également pour objet un ensemble de commande d’un actionneur pour aéronef, comprenant un moteur, un arbre d’entrée, un dispositif limiteur de couple tel que défini précédemment, un arbre de sortie et un actionneur, l’arbre d’entrée comprenant une première extrémité apte à recevoir un couple généré par le moteur et une deuxième extrémité opposée apte à transmettre le couple, le dispositif limiteur de couple comprenant un ensemble d’entrée solidarisé à la deuxième extrémité de l’arbre d’entrée et un ensemble de sortie, l’arbre de sortie comprenant une première extrémité solidarisée à l’ensemble de sortie du dispositif limiteur de couple et une deuxième extrémité apte à transmettre un couple de sortie à l’actionneur.
L’actionneur peut par exemple être un actionneur des volets, d’inverseur de poussée ou de becs de bord d’attaque
D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence au dessin annexé sur lequel :
illustre un dispositif limiteur de couple selon l’invention.
Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation
On a représenté schématiquement sur la un dispositif limiteur de couple 1 selon l’invention. Le dispositif limiteur de couple 1 est configuré pour être lié d’une part à un moteur et d’autre part à un actionneur, le moteur et l’actionneur n’étant pas représenté sur la . Plus particulièrement, le moteur 1 est apte à produire un couple et à le transmettre à l’actionneur par l’intermédiaire d’une chaine de transmission sur lequel le dispositif limiteur de couple 1 est intégré.
Le dispositif limiteur de couple 1 comprend un ensemble d’entrée 2 et un ensemble de sortie 3. L’ensemble d’entrée 2 comprend un arbre d’entrée 4 et l’ensemble de sortie comprend un arbre de sortie 5.
L’arbre d’entrée 4 est destiné à relier le moteur à l’ensemble d’entrée 2. L’arbre de sortie 5 est destiné à relier l’ensemble de sortie 3 à l’actionneur. Le moteur produit donc un couple qu’il exerce sur l’arbre d’entrée 4 pour le transmettre au dispositif limiteur de couple 1.
L’arbre d’entrée 4 et l’arbre de sortie 5 sont coaxiaux et définissent un axe I portant la chaine de transmission.
On considèrera que l’axe de transmission I est orienté de sorte que l’ensemble d’entrée 2 définit la partie arrière du limiteur de couple 1 et que l’ensemble de sortie 3 définit la partie avant du limiteur de couple 1.
Le dispositif limiteur de couple 1 comprend un mécanisme d’accouplement 6 entre l’ensemble d’entrée 2 et l’ensemble de sortie 3.
Le dispositif limiteur de couple 1, et plus précisément le mécanisme d’accouplement 6, est configuré pour, lorsqu’un couple exercé sur l’ensemble d’entrée 2 par le moteur est inférieur à une valeur seuil, transmettre le couple à l’ensemble de sortie 3, et pour, lorsque le couple exercé par le moteur sur l’ensemble d’entrée 2 est supérieur à la valeur seuil, interrompre la transmission du couple à l’ensemble de sortie 3.
L’ensemble d’entrée 2 comprend un plateau denté 7, un couvercle 8 et un moyen de positionnement du couvercle 9. L’ensemble de sortie 3 comprend l’arbre de sortie 5 et une portion annulaire 10 élargie disposée dans le prolongement arrière de l’arbre de sortie 5. La portion 10 est d’un diamètre supérieur aux arbres d’entrée 4 et de sortie 5. La portion 10 est alignée avec l’arbre de sortie 5, et est destinée à être disposée au contact avant de l’ensemble d’entrée 2.
La portion annulaire 10 comprend un renfoncement 11 pratiquée dans une surface arrière 10a de la portion 10 en regard de l’ensemble d’entrée 2, la surface 10a étant parallèle au plateau denté 7 et perpendiculaire aux arbres d’entrée 4 et de sortie 5. La surface 10a constitue l’extrémité arrière de l’ensemble de sortie 3.
Le renfoncement 11 est centré sur la surface 10a, a une forme tubulaire dont le centre est porté par l’axe I, et a un diamètre suffisamment grand pour recevoir l’arbre d’entrée 4. L’extrémité avant de l’arbre d’entrée 4 constitue donc une portion de l’arbre d’entrée 4 introduite dans le renfoncement 11 de l’ensemble de sortie 3.
Le couvercle 8 est une pièce annulaire de l’ensemble d’entrée 2 comprenant un trou traversant axialement dont le centre est porté par l’axe I. Ce trou définit une portion axiale annulaire intérieure 8a du couvercle 8 enserrant l’arbre d’entrée 4. L’arbre d’entrée 4 comprend des cannelures 4a coopérant avec la portion axiale intérieure 8a pour la fixation en rotation du couvercle 8 et plus globalement de l’ensemble d’entrée 2 avec l’arbre d’entrée 5.
Le couvercle 8 comprend de plus une portion axiale annulaire intermédiaire 8b et un portion axiale annulaire extérieure 8c. Le couvercle 8 comprend en outre une portion radiale arrière 8d reliant la portion 8a à une extrémité arrière de la portion axiale intermédiaire 8b, et une deuxième portion radiale avant 8e reliant une extrémité avant de la portion axiale intermédiaire 8b à une extrémité arrière de la portion axiale extérieure 8c.
Le diamètre de la portion axiale intermédiaire 8b est donc inférieur au diamètre de la portion axiale extérieure 8c.
En d’autres termes, une cavité 12 est creusée dans l’extrémité avant du couvercle 8, cette cavité 12 comprenant une première zone annulaire avant l2a définie radialement entre la portion axiale intérieure 8a et la portion axiale extérieure 8c, et une deuxième zone annulaire arrière 12b définie radialement entre la portion axiale intérieure 8a et la portion axiale intermédiaire 8b.
La portion axiale intérieure 8a s’étend axialement depuis une extrémité avant de la portion axiale extérieure 8c jusqu’à un point situé en arrière de la portion radiale arrière 8d.
La portion axiale intermédiaire 8b a un diamètre tel que la portion axiale intermédiaire enserre étroitement la plateau denté 7. De plus, la portion axiale intermédiaire 8b a une longueur axiale sensiblement égale à l’épaisseur du plateau denté 7. Le plateau denté 7 est donc logé dans la deuxième zone annulaire arrière 12b de la cavité 12, au contact de la portion radiale 8c.
Le plateau denté 7 a un diamètre supérieur à celui du renfoncement 11, et est donc destiné à être au contact de l’ensemble de sortie 3, et plus particulièrement de la surface 10a de la portion 10. Le plateau denté 7 est monté solidaire en rotation avec l’arbre d’entrée 4, par l’intermédiaire de la portion axiale intérieure 8a.
Le moyen de positionnement du couvercle comprend un écrou 9 assemblé sur l’arbre d’entrée 4 contre l’arrière du couvercle 8, et est configuré pour bloquer le mouvement axial du couvercle 8 vers l’arrière.
Le dispositif limiteur de couple 1 est un limiteur de couple à billes axial, c’est-à-dire que le mécanisme d’accouplement 6 comprend une première pluralité de logements d’entrée 13 pratiqués dans le plateau denté 7, une deuxième pluralité de logements de sortie 14 pratiqués dans l’ensemble de sortie 3, des éléments roulants 15 et une pluralité de moyens élastiques de rappel 16.
Les logements d’entrée 13 pratiqués dans l’ensemble d’entrée 2 sont des ouvertures pratiquées dans l’épaisseur du plateau denté 7 depuis sa surface avant, et présentent une forme par exemple circulaire pour recevoir un élément roulant 15.
Les logements de sortie 14 pratiqués dans la portion 10 de l’ensemble de sortie 3 sont des ouvertures borgnes de forme tubulaire et débouchent sur la surface arrière 10a de la portion 10 de l’ensemble de sortie 3.
Les pluralités de logements 13 et 14 sont disposées respectivement sur le plateau denté 7 et sur l’ensemble de sortie 3 de façon à coopérer pour pouvoir loger les éléments roulants 15 qui sont par exemples des billes.
En d’autres termes, les logements 13 et 14 sont disposés symétriquement par rapport à un plan radial comprenant une intersection de la surface 10a et du plateau denté 7. Ainsi, chaque élément roulant 15 est reçu à la fois dans un logement d’entrée 13 du plateau denté 7, et dans un logement de sortie 14 de l’ensemble de sortie 3.
Un moyen élastique de rappel 16 est disposé dans chaque logement de sortie 14. Plus précisément, chaque moyen élastique de rappel 16 est fixé à une extrémité avant 14a du logement de sortie 14 opposée à la surface 10a. Un pion 17 destiné à être au contact de l’élément roulant 15 est fixé à une extrémité arrière du moyen élastique de rappel 16 proximale de la surface 10a.
Ainsi, le moyen élastique de rappel 16, qui peut être un ressort hélicoïdal, est configuré pour exercer une force de poussée sur l’élément roulant 15 pour le placer dans les logements 13 et 14. Les éléments roulants 15 sont donc pressés contre le plateau denté 7 en fonctionnement normal.
L’écrou 9 et le plateau denté 7 constituent un moyen de serrage permettant d’ajuster la force exercée par les moyens élastiques de rappel 16 sur les éléments roulants 15, et par conséquent d’ajuster la valeur seuil de déclenchement du dispositif limiteur de couple 1.
En fonctionnement normal, l’arbre d’entrée 4 est entrainé en rotation par le moteur afin de piloter l’actionneur. Tant que le couple exercé par le moteur sur l’arbre d’entrée 4 est inférieur à la valeur seuil de déclenchement du dispositif limiteur de couple 1, le couple exercé sur l’arbre d’entrée 4 est transmis intégralement par le dispositif limiteur de couple 1 à l’arbre de sortie 5 par l’intermédiaire du couvercle 8, du plateau denté 7 et des éléments roulants 15. Les éléments roulants 15 sont maintenus dans les logements 13 et 14 par les moyens élastiques de rappel 16, qui presse les éléments roulants 15 contre le plateau denté 7 par l’intermédiaire des pions 17. L’arbre de sortie 5 est donc couplé à l’arbre d’entrée 4, et leur rotation est identique.
Lorsque le couple exercé sur l’arbre d’entrée 4 devient supérieur à la valeur seuil de déclenchement du dispositif limiteur de couple 1, les éléments roulants 15 sortent des logements d’entrée 13, ce qui a pour conséquence de rompre la liaison avec le plateau denté 7, et de déplacer les éléments roulants 15 à l’encontre de la force de poussée exercée par les moyens élastiques de rappel 16.
La transmission du couple de l’ensemble d’entrée 2 à l’ensemble de sortie 3 est alors interrompue. L’arbre de sortie 5 est ainsi découplé de l’arbre d’entrée 4. La rotation de l’arbre de sortie 5 n’est plus synchronisée avec la rotation de l’arbre d’entrée 4, et le couple transmis à l’actionneur est limité.
Le dispositif limiteur de couple 1 comprend un moyen de maintien axial configuré pour être solidaire en rotation de l’arbre de sortie 5 et/ou de l’arbre d’entrée 4.
Plus particulièrement, le moyen de maintien axial comprend un premier roulement à contact oblique 19a, un deuxième roulement à contact oblique 19b, un moyen de précharge des roulements à contact oblique, et le moyen de positionnement 9 du couvercle sur l’arbre d’entrée.
Le premier roulement à contact oblique 19a est monté autour de l’arbre d’entrée 4, et est disposé radialement entre l’arbre d’entrée 4 et une paroi intérieure du renfoncement 11, et axialement à l’avant de la portion de l’arbre d’entrée 4 insérée dans le renfoncement 11.
Le deuxième roulement à contact oblique 19b est monté autour de l’arbre d’entrée 4, et est disposé radialement entre l’arbre d’entrée 4 et la paroi intérieure du renfoncement 11, et axialement à l’arrière de la portion de l’arbre d’entrée insérée dans le renfoncement 11. Le deuxième roulement 19b est donc le plus proche du plateau denté 7.
Le moyen de précharge des roulements comprend une entretoise 20a et une bague 20b.
L’entretoise 20a est disposée radialement entre l’arbre d’entrée 4 et la paroi intérieure du renfoncement 11, et connecte axialement le premier roulement à contact oblique 19a avec le deuxième roulement à contact oblique 19b. L’entretoise 20a est donc disposée entre et au contact des premier et deuxièmes roulements à contact oblique 19a et 19b.
La bague 20b est solidarisée à l’extrémité arrière de l’ensemble de sortie 3, et est disposée au contact de l’arrière du deuxième roulement à contact oblique 19b. Plus précisément, la bague 20b comprend un filetage extérieur par lequel elle est solidarisée sur un filetage de la paroi intérieure du renfoncement 11. La bague 20b s’étend axialement entre l’extrémité arrière du deuxième roulement 19b et un point disposé au voisinage de la surface 10a, de sorte qu’un espacement axial sépare la bague 20b de la surface 10a. La bague 20b n’est donc pas en contact du plateau denté 7. En outre, un espacement radial sépare la bague filetée 20b de la portion axiale intérieure 8a. La bague 20b est alignée axialement avec l’ensemble formé par l’entretoise 20a et les roulements à contact oblique 19a et 19b.
De cette manière, la bague filetée 20b permet le calage axial des roulements à contact obliques 19a et 19b.
Un premier épaulement 21a est disposé sur une extrémité avant de la portion de l’arbre d’entrée 4 insérée dans le renfoncement 11. Un deuxième épaulement 21b est disposé sur la paroi intérieure du renfoncement 11 en regard de l’arbre d’entrée 4. Les deux épaulements 21a et 21b sont alignés radialement. Le premier roulement à contact oblique 19a est au contact des épaulements 21a et 21b de sorte que les épaulements 21a et 21b bloquent le mouvement de translation axial vers l’avant de l’ensemble constitué par les roulements à contact oblique 19a et 19b et par l’entretoise 20a.
En outre, la bague filetée 20b bloque le mouvement de translation axial vers l’arrière de cet ensemble constitué par les roulements à contact oblique 19a et 19b et par l’entretoise 20a.
Le moyen de précharge des roulements constitué par l’entretoise 20a et la bague filetée 20b sont ainsi configurés pour précharger les roulements en coopération avec les épaulements complémentaires 21a et 21b.
Les roulements à contact oblique 19a et 19b et le moyen de précharge des roulements comprenant l’entretoise 20a et la bague filetée 20b ainsi maintenus constituent un moyen de maintien axial du dispositif limiteur de couple 1. En effet, les roulements à contact oblique 19a et 19b sont configurés pour, lors du fonctionnement normal, empêcher le désaxement de l’ensemble d’entrée 2 et de l’ensemble de sortie 4, et pour, lors de la limitation du couple transmis, permettre la rotation de l’ensemble d’entrée 3 sans entrainer l’ensemble de sortie 4, et sans se désaxer l’un par rapport à l’autre. Ce maintien axial est complété par le couvercle 8 et par l’écrou 9.
Les roulements à contact oblique 19a et 19b, l’entretoise 20a et la bague filetée 20b sont tous solidaires en rotation de l’arbre de sortie 5. Le couvercle 8 et l’écrou 9 sont solidaires en rotation de l’arbre d’entrée 4. Ainsi, aucun des éléments du moyen de maintien axial n’est fixe et ne nécessite d’appui sur une structure fixe par rapport au dispositif limiteur de couple 1.
En outre, le dispositif limiteur de couple 1 comprend un moyen d’étanchéité qui comporte un joint dynamique 22 et un joint statique 23.
Le joint dynamique 22 est disposé entre l’ensemble de sortie 3 et la portion axiale extérieure 8c du couvercle, et garantit l’étanchéité du dispositif 1. Plus précisément, le joint dynamique 22 est disposée sur une surface externe radialement de l’extrémité arrière de la portion élargie 10. La surface externe de la portion élargie 10 comprend une protubérance 24 enserrant l’avant du joint dynamique 22, le joint dynamique 22 étant enserré à l’arrière par la deuxième portion radiale 8e et sur l’extérieur radialement par la portion axiale extérieure 8c du couvercle 8.
Le joint statique 23 est disposé dans une rainure pratiquée sur l’arbre d’entrée 4 axialement disposée au niveau de la bague filetée 20b. Le joint statique 23 est ainsi disposé entre l’arbre d’entrée 4 et la portion axiale intérieure 8a du couvercle 8, qui est fixe par rapport à l’arbre d’entrée 4.
Les joints dynamique 22 et statique 23 et la bague filetée 20b sont sensiblement alignées radialement.
Le dispositif limiteur de couple 1 est ainsi étanche dans son fonctionnement limiteur et dans son fonctionnement normal.
Ainsi, il est possible de se passer d’un carter attaché à une structure fixe extérieure au dispositif limiteur de couple, les fonctions du carter étant réalisées par le moyen de maintien axial et par le moyen d’étanchéité.

Claims (10)

  1. Dispositif limiteur de couple (1) comprenant un ensemble d’entrée (2) comprenant un arbre d’entrée (4), un ensemble de sortie (3) comprenant un arbre de sortie (5), un mécanisme d’accouplement (6) entre l’ensemble d’entrée (2) et l’ensemble de sortie (3) configuré pour, lorsqu’un couple exercé sur l’ensemble d’entrée (2) est inférieur à une valeur seuil, transmettre le couple à l’ensemble de sortie (3), et pour, lorsque le couple exercé sur l’ensemble d’entrée (2) est supérieur à la valeur seuil, interrompre la transmission du couple à l’ensemble de sortie (3), le dispositif limiteur de couple (1) comprenant un moyen de maintien axial, caractérisé en ce que le moyen de maintien axial est configuré pour être solidaire en rotation d’au moins l’un des arbres d’entrée (4) et de sortie (5).
  2. Dispositif limiteur de couple (1) selon la revendication 1, dans lequel le moyen de maintien axial comprend un premier et un deuxième roulements à contact oblique (19a et 19b), un moyen de précharge des roulements (20a, 20b), un couvercle (8) enserrant partiellement l’arbre d’entrée (4) et un moyen de positionnement du couvercle (9) sur l’arbre d’entrée (4).
  3. Dispositif limiteur de couple (1) selon la revendication 2, dans lequel les premier et deuxième roulements à contact oblique (19a, 19b) sont disposés radialement au contact et entre l’arbre d’entrée (4) et l’ensemble de sortie (3), le moyen de précharge des roulements (20a, 20b) étant configuré pour précharger les roulements en coopération avec des épaulements complémentaires (21a, 21b) formés respectivement sur l’arbre d’entrée (4) et sur l’ensemble de sortie (3).
  4. Dispositif limiteur de couple (1) selon l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel le moyen de positionnement du couvercle sur l’arbre d’entrée comprend un écrou (9) monté sur l’arbre d’entrée (4) contre le couvercle (8).
  5. Dispositif limiteur de couple (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le mécanisme d’accouplement (6) comprend une pluralité de logements d’entrée (13) pratiqués dans un plateau denté (7) de l’ensemble d’entrée (2), une pluralité de logements de sortie (14) pratiqués dans l’ensemble de sortie (3), des éléments roulants (15) disposés dans les logements (13, 14), et une pluralité de moyens élastiques de rappel (16) disposés dans les logements de sortie (14), les moyens élastiques de rappel (16) étant configurés pour placer les éléments roulants (15) dans les logements d’entrée (13) et de sortie (14) lorsque le couple exercé sur l’ensemble d’entrée (2) est inférieur à la valeur seuil.
  6. Dispositif limiteur de couple (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4 et selon la revendication 5, dans lequel le moyen de précharge des roulements comprend une entretoise (20a) disposée axialement au contact et entre les premier et deuxième roulements à contacts obliques (19a, 19b) et une bague filetée (20b) solidarisée à un filetage de l’ensemble de sortie (3), la bague filetée (20b) étant alignée avec les premiers et deuxième roulements à contact oblique (19a, 19b) et disposée axialement entre une extrémité (10a) de l’ensemble de sortie (3) en regard du plateau denté (7) et le roulement à contact oblique (19b) le plus proche du plateau denté (7), la bague filetée (20b) étant au contact dudit roulement à contact oblique (19b) le plus proche du plateau denté (7), un espacement axial séparant l’extrémité de l’ensemble de sortie (3) de la bague filetée (20b).
  7. Dispositif limiteur de couple (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, comprenant un moyen d’étanchéité (22, 23).
  8. Dispositif limiteur de couple (1) selon la revendication 7, dans lequel le moyen d’étanchéité (22, 23) comprend un joint dynamique (22) disposé entre l’ensemble de sortie (3) et le couvercle (8)
  9. Dispositif limiteur de couple (1) selon l’une des revendications 7 ou 8, dans lequel le moyen d’étanchéité (22, 23) comprend un joint statique (23) positionné entre une portion (8a) du couvercle (8) enserrant l’arbre d’entrée (4) et l’arbre d’entrée (4).
  10. Ensemble de commande d’un actionneur pour aéronef, comprenant un moteur, un arbre d’entrée (4), un dispositif limiteur de couple (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, un arbre de sortie (5) et un actionneur, l’arbre d’entrée (4) comprenant une première extrémité apte à recevoir un couple généré par le moteur et une deuxième extrémité opposée apte à transmettre le couple, le dispositif limiteur de couple (1) comprenant un ensemble d’entrée (2) solidarisé à la deuxième extrémité de l’arbre d’entrée (4) et un ensemble de sortie, l’arbre de sortie (5) comprenant une première extrémité solidarisée à l’ensemble de sortie (3) du dispositif limiteur de couple (1) et une deuxième extrémité apte à transmettre un couple de sortie à l’actionneur.
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