FR3134537A1 - Engin de travail avec transmission à joint universel - Google Patents

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Abstract

L’invention concerne un engin de travail (1) comportant un premier essieu (3), une boîte de transfert (6) solidaire du premier essieu (3) et configurée pour entraîner le premier essieu (3) et au moins un moteur électrique (10) pour entraîner la boîte de transfert (6), dans lequel ledit moteur électrique (10) entraîne la boîte de transfert (6) via un réducteur (9), le réducteur (9) n’étant pas solidaire de la boîte de transfert (6) ou du premier essieu (3), le réducteur (9) présentant un arbre de sortie et la boîte de transfert (6) présentant un arbre d’entrée, l’arbre de sortie étant couplé à l’arbre d’entrée par l’intermédiaire d’un arbre de transmission (8), un axe de rotation de l’arbre de transmission (8) et un axe de rotation de l’arbre d’entrée étant non parallèles et sécants, et l’arbre de transmission (8) et l’arbre d’entrée étant couplés au moyen d’un premier joint universel (7, 71). Figure pour l’abrégé : Fig. 7

Description

Engin de travail avec transmission à joint universel
L’invention se rapporte au domaine des engins de travail. Plus particulièrement l’invention concerne la transmission de puissance mécanique vers les roues de l’engin de travail.
 Arrière-plan technologique
Les engins de travail, en particulier les engins de manutention de charge, sont généralement équipés d’un système de transmission incluant au moins un moteur, le système de transmission entraînant en rotation des roues motrices reliées par un essieu.
L’intégration de considérations environnementales (baisse des émissions de gaz à effet de serre) et de contraintes réglementaires (pour la manutention en entrepôt par exemple) a conduit à l’électrification des véhicules de travail.
US 2020/0406681 A1 décrit un engin de travail électrique muni d’une transmission électrique, dans lequel un essieu est muni d’un moteur électrique solidaire d’un carter de l’essieu. Un réducteur et un boîtier de transfert sont montés en série avec le moteur électrique. Le moteur électrique entraîne ainsi l’essieu via le réducteur et le boîtier de transfert. D’autre part, le boîtier de transfert comporte un arbre de sortie et l’arbre de sortie du boîtier de transfert est relié, via un joint de Cardan, à un arbre de transmission reliant l’essieu à un deuxième essieu de l’engin de travail.
Cependant, pour alimenter le moteur électrique en électricité, il faut aussi positionner des batteries embarquées à bord de l’engin de travail. Un agencement où le moteur électrique est solidaire de l’essieu n’est pas toujours compatible avec le positionnement souhaité des batteries, notamment avec une configuration où des batteries doivent être positionnées au milieu du châssis.
Résumé
Une idée à la base de l’invention est de permettre un positionnement plus libre d’un moteur électrique au sein d’un châssis d’un engin de travail.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit un engin de travail comportant un premier essieu et un deuxième essieu, une boîte de transfert solidaire de l’un du premier essieu et du deuxième essieu et configurée pour entraîner le premier essieu et le deuxième essieu, et au moins un moteur électrique pour entraîner la boîte de transfert, dans lequel ledit moteur électrique entraîne la boîte de transfert par l’intermédiaire d’un réducteur, le réducteur présentant un arbre de sortie et la boîte de transfert présentant un arbre d’entrée, l’arbre de sortie étant couplé à l’arbre d’entrée via un arbre de transmission, un axe de rotation de l’arbre de transmission et un axe de rotation de l’arbre d’entrée étant non parallèles et sécants, et l’arbre de transmission et l’arbre d’entrée étant couplés au moyen d’un premier joint universel.
Le couplage décrit au moyen d’un joint universel permet de placer le réducteur et le moteur électrique plus librement au sein du châssis, notamment parce que l’arbre de sortie du moteur électrique et l’arbre de sortie du réducteur n’ont pas besoin d’être alignés avec, ni même à proximité de, l’arbre d’entrée de la boîte de transfert. En d’autres termes, le moteur électrique et le réducteur peuvent être placés plus librement, n’étant pas solidaires de la boîte de transfert ou du premier essieu ou du deuxième essieu,
Selon des modes de réalisation, un tel engin de travail peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
Selon un mode de réalisation, l’engin de travail comporte en outre deux longerons parallèles entre eux et parallèles à un axe longitudinal central de l’engin de travail.
Selon un mode de réalisation, des batteries servant à alimenter le moteur électrique sont disposées entre les longerons.
Une telle position centrale des batteries assure une meilleure répartition de masse au sein de l’engin et permet aussi une protection des batteries contre des dommages causés par des impacts.
Selon un mode de réalisation, le réducteur et l’arbre de transmission sont reliés par un second joint universel.
Selon un mode de réalisation, le premier joint universel et/ou le second joint universel est un joint de Cardan.
Selon un mode de réalisation, ledit moteur électrique est monté sur le réducteur. Selon un mode de réalisation, l’engin de travail comporte en outre un deuxième moteur électrique monté aussi sur le réducteur.
Selon un mode de réalisation, une extrémité arrière de l’arbre de transmission est plus éloignée de l’axe longitudinal central qu’une extrémité avant de l’arbre de transmission.
Ainsi, le réducteur et le moteur électrique peuvent être placés de façon excentrée au sein du châssis, tout en n’imposant pas au premier joint universel de supporter un angle trop important qui serait nuisible à sa durée de vie.
Selon un mode de réalisation, l’extrémité arrière de l’arbre de transmission est placée en hauteur, suivant une direction verticale de l’engin de travail, par rapport au premier essieu.
Ceci permet de garantir que l’arbre de transmission n’affecte pas la garde au sol de l’engin.
Selon un mode de réalisation, un premier angle entre l’arbre d’entrée de la boîte de transfert et l’arbre de transmission est égal à un deuxième angle entre l’arbre de transmission et l’arbre de sortie du réducteur.
Ainsi, le premier joint universel et le second joint universel sont homocinétiques.
Selon un mode de réalisation, le premier angle et le deuxième angle s’additionnent pour assurer un éloignement maximal du réducteur par rapport à l’axe longitudinal central.
Selon un mode de réalisation, une vitesse de rotation de l’arbre d’entrée de la boîte de transfert et une vitesse de rotation de l’arbre de sortie du réducteur sont identiques.
Selon un mode de réalisation, une inclinaison de l’arbre de sortie du réducteur par rapport à l’axe longitudinal central est plus élevée qu’une inclinaison de l’arbre de transmission par rapport à l’axe longitudinal central.
Selon un mode de réalisation, le réducteur et le moteur électrique sont placés dans un caisson, le caisson étant fixé sur une face latérale de l’engin de travail, entre le premier essieu et le deuxième essieu suivant une direction longitudinale de l’engin de travail.
Ainsi, le réducteur et le moteur électrique peuvent être protégés contre des chocs extérieurs par le caisson, tout en restant aisément accessibles du fait du positionnement du caisson.
Selon un mode de réalisation, le caisson comporte des volets refermables.
Ainsi, un accès au réducteur et au moteur électrique est facilité pour des opérations de maintenance et le réducteur et le moteur électrique peuvent être protégés contre des interventions non autorisées.
Selon un mode de réalisation, le caisson est surélevé, suivant la direction verticale de l’engin de travail, par rapport au premier essieu.
Selon un mode de réalisation, le réducteur est placé dans une moitié arrière du caisson suivant la direction longitudinale de l’engin.
Selon un mode de réalisation, l’engin de travail comporte en outre un moteur hydraulique et une pompe hydraulique servant à actionner un bras de levage.
Selon un mode de réalisation, le moteur hydraulique et la pompe hydraulique sont placés dans le caisson.
Selon un mode de réalisation, le caisson est fixé à l’un des deux longerons.
Selon un mode de réalisation, le réducteur est fixé audit longeron au moyen d’un élément de fixation.
Selon un mode de réalisation, un espace de passage entre une face intérieure du caisson et ledit longeron fait communiquer un intérieur du caisson et un dessous du châssis.
Selon un mode de réalisation, l’arbre de transmission relie le réducteur et le premier essieu à travers l’espace de passage dans le caisson.
Selon un mode de réalisation, l’arbre de transmission est positionné au moins partiellement sous les longerons.
 Brève description des figures
L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés.
La est une vue d’ensemble en perspective d’une machine de levage.
La est une vue de dessus de la transmission de la machine de levage de la .
La est une vue de côté de la transmission représentée sur la .
La est une représentation schématique de la transmission représentée sur les figures 2 et 3, selon une variante.
La est une vue en perspective en projection dans le plan D de la transmission représentée sur la et la .
La est une vue arrière de la transmission représentée sur la , la et la , ensemble avec le châssis de la machine de levage.
La est une vue en perspective du châssis de la machine de levage selon un mode de réalisation.
La est une vue par le bas du châssis de la machine de levage de la .
La est une vue d’ensemble en perspective d’un engin de travail, réalisé ici sous la forme d’une machine de levage 1. La machine de levage 1 comprend un châssis 2 et un bras de levage 20. La flèche A-A représente un axe avant-arrière médian de la machine de levage 1, aligné avec le milieu d’un essieu avant 3 et d’un essieu arrière 4. L’axe avant-arrière médian correspond à une direction longitudinale de la machine de levage 1.
Une flèche B correspond à une direction transversale de la machine de levage 1, définie comme perpendiculaire à la direction longitudinale et appartenant à un plan du châssis 2.
Une flèche C correspond à une direction verticale de la machine de levage 1, définie comme perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction transversale.
Le châssis 2 est mobile et déplaçable sur la surface du sol (non représentée), ici par le biais de l’essieu avant 3 portant deux roues avant 3A, l’une à gauche et l’autre à droite, et de l’essieu arrière 4 portant deux roues arrière 4A, l’une à gauche et l’autre droite.
En référence aux figures 1 et 6 à 8, le châssis 2 comporte deux longerons 30. Les longerons 30 sont des pièces métalliques parallèles entre elles et perpendiculaires à une direction transversale de la machine de levage.
Les longerons 30 s’étendent entre une face avant et une face arrière de la machine de levage 1 et sont des pièces plates de faible épaisseur, placées perpendiculairement à un plan du châssis 2.
En référence à la , le bras de levage 20 est articulé aux deux longerons 30, entre les deux longerons 30, de façon à être mobile à pivotement par rapport aux deux longerons 30 autour d’un axe de pivotement P. L’axe de pivotement P est notamment repéré sur la . L’axe de pivotement P est parallèle à la direction transversale de la machine de levage 1. Les moyens convenables pour rendre le bras de levage 20 mobile à pivotement sont bien connus en tant que tels et ne sont pas décrits en détails ici.
Le bras de levage 20 peut être réalisé de différentes manières, notamment sous la forme de plusieurs sections télescopiques, ou en variante sous la forme d’un bras de longueur fixe. Une extrémité du bras de levage 20 opposée à l’axe de pivotement P peut porter un outil de travail ou, comme représenté sur la , un porte-outil modulaire susceptible de recevoir deux outils de travail de plusieurs types, selon la technique connue. Par outil de travail, on désigne par exemple une paire de fourches, un godet, un treuil, une pince, etc.
La machine de levage 1 comprend de plus une cabine 75 dans laquelle un opérateur de la machine de levage 1 peut prendre place et un caisson 28 pouvant accueillir divers équipements servant au fonctionnement de la machine de levage 1.
La cabine 75 est située d’un premier côté latéral de la machine de levage 1 et le caisson 28 est situé d’un deuxième côté latéral de la machine de levage 1, le premier côté latéral et le deuxième côté latéral étant de part et d’autre des deux longerons 30 suivant la direction transversale de la machine de levage 1.
En référence aux figures 2 et 3, l’essieu avant 3 et l’essieu arrière 4 sont reliés par un arbre de liaison 5 qui est perpendiculaire à l’essieu avant 3 et à l’essieu arrière 4.
Une boîte de transfert 6 est solidaire de l’essieu avant 3. La boîte de transfert 6 est reliée à un arbre de transmission 8 par l’intermédiaire d’un premier joint de Cardan 7. L’arbre de transmission 8 est de plus relié à un réducteur 9 par l’intermédiaire d’un deuxième joint de Cardan 17 (non visible sur les figures 2 et 3 mais visible sur la ).
Le premier joint de Cardan 7 et/ou le deuxième joint de Cardan 17 peuvent être remplacés par d’autres types de joints universels, par exemple des joints de Cardan doubles ou des joints tripodes.
Le réducteur 9 est solidaire d’un moteur électrique 10 et un élément de fixation 11 est attaché au réducteur 9, par exemple au moyen de boulons (non représentés). L’élément de fixation 11 peut être de plus attaché à une pièce fixe de l’engin, comme par exemple un longeron 30, afin de stabiliser une position du réducteur 9 et du moteur électrique 10.
L’arbre de transmission 8 s’étend en diagonale à travers une moitié du châssis 2 délimitée par l’arbre de liaison perpendiculaire 5. L’arbre de transmission 8 forme un angle aigu avec l’arbre d’entrée de la boîte de transfert 6, grâce à la liaison mécanique effectuée par le premier joint de Cardan 7.
Le réducteur 9 et le moteur électrique 10 sont positionnés de façon excentrée, d’un même côté de l’arbre 5 selon la direction transversale. Selon un mode de réalisation préféré, le réducteur 9 est plus proche de l’essieu arrière 4 que de l’essieu avant 3.
En référence à la , l’arbre de transmission 8 n’est pas placé dans le plan de l’essieu avant 3 et de l’essieu arrière 4. Un angle d’élévation β entre l’arbre de transmission 8 et l’arbre de liaison 5 est un angle aigu permettant de surélever le réducteur 9 et le moteur électrique 10 par rapport à l’essieu avant 3 et à l’essieu arrière 4.
On a représenté sur la une variante de la transmission représentée sur les figures 2 et 3. L’arbre de transmission 8 est lié à la boîte de transfert 6 par un joint de Cardan double 71. De plus, un premier moteur électrique 101 et un deuxième moteur électrique 102 sont liés au réducteur 9. Selon un mode de réalisation préféré, le premier moteur électrique 101 et le deuxième moteur électrique 102 sont disposés de part et d’autre du réducteur 9.
En référence à la , un premier angle γ est défini et mesuré dans le plan comprenant l’arbre de liaison 5 et l’arbre de transmission 8. Le premier angle γ est défini comme un angle entre l’arbre d’entrée de la boîte de transfert 6 et l’arbre de transmission 8. Le premier angle γ correspond à un angle du premier joint de Cardan 7.
Un deuxième angle δ est défini et mesuré dans le plan comprenant l’arbre de liaison 5 et l’arbre de transmission 8. Le deuxième angle δ est défini comme un angle entre l’arbre de transmission 8 et l’arbre de sortie du réducteur 9. Le deuxième angle δ correspond à un angle du deuxième joint de Cardan 17.
Le deuxième angle δ est orienté de manière à accroître un éloignement du réducteur par rapport à l’arbre de liaison 5. Ainsi, un angle total ε entre le réducteur 9 et l’arbre de liaison 5 est égal à une somme du premier angle γ et du deuxième angle δ.
Selon un mode de réalisation préféré, le premier angle γ et le deuxième angle δ sont égaux, ce qui permet de garantir une vitesse homocinétique entre un arbre de sortie du réducteur 9 et un arbre d’entrée de la boîte de transfert 6.
Le premier angle γ et le deuxième angle δ ont une valeur préférentiellement comprise entre 0° et 15°.
Plus préférentiellement, le premier angle γ et le deuxième angle δ ont une valeur comprise entre 11° et 15°.
Selon un mode de réalisation préféré, le premier angle γ et le deuxième angle δ ont une valeur de 14° chacun.
Ainsi, selon un mode de réalisation préféré, l’angle total ε a une valeur de 28°.
Le premier angle γ, le deuxième angle δ et l’angle total ε étant mesurés dans un plan oblique, ils ont chacun une composante horizontale et une composante verticale. Ainsi, le premier angle γ, le deuxième angle δ et l’angle total ε contribuent à la fois à excentrer le réducteur 9 en l’éloignant de l’arbre de liaison 5, et à soulever le réducteur 9 par rapport au sol.
En particulier, en référence à la , un angle θ est défini comme un angle entre l’axe horizontal et un axe passant par une projection de l’arbre d’entrée de la boîte de transfert 6 et de l’arbre de sortie du réducteur 9 dans un plan comportant l’axe horizontal et l’axe vertical.
L’angle θ appartient à une plage préférentiellement comprise entre 15° et 40°. Plus préférentiellement, l’angle θ a une valeur comprise entre 25° et 35°. Selon un mode de réalisation préféré, l’angle θ a une valeur de 30°. Une telle valeur de θ permet d’améliorer une garde au sol de la machine de levage 1.
En référence aux figures 7 et 8, la machine de levage 1 comprend un caisson latéral 28. Le caisson latéral 28 est attaché à une paroi latérale de l’un des longerons 30, plus précisément celui du côté opposé à la cabine 75. Le caisson latéral 28 est placé entre l’essieu avant 3 et l’essieu arrière 4.
Le caisson latéral 28 reçoit le moteur électrique 10 et le réducteur 9. En complément, le caisson latéral 28 peut également accueillir d’autres éléments, comme par exemple une pompe hydraulique (non représentée) permettant d’actionner un mouvement du bras de levage 20.
Le caisson latéral 28 comprend plusieurs faces extérieures, et une surface de support 37 sur laquelle sont posés des éléments intérieurs du caisson latéral 28. La surface de support 37 est entourée par le longeron 30 et par une ou des faces extérieures.
Le caisson latéral 28 comprend au moins un volet refermable 21. Dans une position de fermeture, le volet refermable 21 peut être verrouillé, empêchant ainsi tout accès non autorisé à l’intérieur du caisson latéral 28. Dans une position de fermeture du volet refermable 21, le moteur électrique 10 et le réducteur 9 sont de plus protégés contre les chocs extérieurs.
Dans une position d’ouverture du volet refermable 21, un accès au moteur électrique 10 et au réducteur 9 est facilité, rendant ainsi des opérations de maintenance plus aisées.
Le réducteur 9 est de préférence placé près d’une face arrière du caisson latéral 28. L’élément de fixation 11, boulonné au réducteur 9, est fixé au longeron 30 par tout moyen approprié.
En référence aux figures 7 et 8, un espace de passage 29 est aménagé entre le caisson latéral 28 et le longeron 30. L’arbre de transmission 8 relie le réducteur 9 situé à l’intérieur du caisson latéral 28 avec l’essieu avant 3, à travers l’espace de passage 29.
L’espace de passage 29 consiste en un rehaussement d’une limite inférieure du longeron 30 afin que la limite inférieure du longeron 30 soit plus haute qu’une limite supérieure d’une face intérieure 38 du caisson latéral 29.
L’espace de passage 29 est d’une hauteur au moins égale à un diamètre de l’arbre de transmission 8 et d’une longueur telle que l’arbre de transmission 8 passe en diagonale à travers l’espace de passage 29.
Le caisson latéral 28 est surélevé par rapport à l’essieu avant 3 et à l’essieu arrière 4, en accord avec la garde au sol assurée par le premier joint de Cardan 7 et le deuxième joint de Cardan 17.
D’autres éléments peuvent être inclus au sein du caisson latéral 28. Par exemple, le caisson latéral 28 peut contenir un bloc de refroidissement par air et des variateurs électriques. Des circuits de refroidissement par liquide peuvent être reliés au moteur électrique 10 afin d’éviter une surchauffe de celui-ci. Des câbles d’alimentation en sortie des variateurs électriques peuvent alimenter le moteur électrique 10.
En référence aux figures 5 à 8, le fonctionnement de la machine de levage 1 sera décrit.
Un ensemble de batteries (non représenté) peut être placé entre les longerons 30. L’ensemble de batteries est réalisé en combinant ensemble plusieurs éléments de batteries, de façon à atteindre une tension aux bornes suffisante pour permettre le fonctionnement de la machine de levage 1, sans que la machine de levage 1 doive emporter une autre motorisation telle qu’un moteur à combustion interne. Les éléments de batteries peuvent être en principe de tout type connu, par exemple du type plomb-acide ou lithium-ion, et peuvent être combinés ensemble et installés entre les longerons 30 de diverses manières.
L’ensemble de batteries alimente en courant continu le bloc de variateurs électriques (non représenté). Les câbles d’alimentation (non représentés) en sortie du bloc de variateurs électriques alimentent le moteur électrique 10 en courant triphasé.
Le moteur électrique 10 est relié au réducteur 9, et le réducteur 9 entraîne en rotation l’arbre de transmission 8. L’arbre de transmission 8 entraîne en rotation la boîte de transfert 6, qui entraîne directement l’essieu avant 3, et qui entraîne l’essieu arrière 4 par l’intermédiaire de l’arbre de liaison 5.
En particulier, le premier joint de Cardan 7, disposé entre l’arbre de transmission 8 et la boîte de transfert 6, et le deuxième joint de Cardan 17, disposé entre l’arbre de transmission 8 et le réducteur 9, assurent une vitesse de rotation homocinétique de l’arbre de sortie du réducteur 9 et de l’arbre d’entrée de la boîte de transfert 6, le premier angle γ et le deuxième angle δ étant égaux.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.
L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication.
Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.

Claims (20)

  1. Engin de travail (1) comportant un premier essieu (3) et un deuxième essieu (4), une boîte de transfert (6) solidaire de l’un du premier essieu (3) et du deuxième essieu (4) et configurée pour entraîner le premier essieu (3) et le deuxième essieu (4), et au moins un moteur électrique (10) pour entraîner la boîte de transfert (6), dans lequel ledit moteur électrique (10) entraîne la boîte de transfert (6) par l’intermédiaire d’un réducteur (9), le réducteur (9) présentant un arbre de sortie et la boîte de transfert (6) présentant un arbre d’entrée, l’arbre de sortie étant couplé à l’arbre d’entrée par l’intermédiaire d’un arbre de transmission (8), un axe de rotation de l’arbre de transmission (8) et un axe de rotation de l’arbre d’entrée étant non parallèles et sécants, et l’arbre de transmission (8) et l’arbre d’entrée étant couplés au moyen d’un premier joint universel (7, 71).
  2. Engin de travail (1) selon la revendication 1, comportant deux longerons (30) parallèles entre eux et parallèles à un axe longitudinal central (5) de l’engin de travail (1).
  3. Engin de travail (1) selon la revendication précédente, dans lequel des batteries servant à alimenter le moteur électrique (10) sont disposées entre les longerons (30).
  4. Engin de travail selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le réducteur (9) et l’arbre de transmission (8) sont reliés par un second joint universel (17).
  5. Engin de travail selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier joint universel (7) et/ou le second joint universel (17) est un joint de Cardan.
  6. Engin de travail selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moteur électrique (10) est monté sur le réducteur (9).
  7. Engin de travail selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une extrémité arrière de l’arbre de transmission (8) est plus éloignée de l’axe longitudinal central (5) qu’une extrémité avant de l’arbre de transmission.
  8. Engin de travail selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’extrémité arrière de l’arbre de transmission (8) est placée en hauteur, suivant une direction verticale de l’engin de travail, par rapport au premier essieu (3).
  9. Engin de travail selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un premier angle entre l’arbre d’entrée de la boîte de transfert (6) et l’arbre de transmission (8) est identique à un deuxième angle entre l’arbre de transmission (8) et l’arbre de sortie du réducteur (9).
  10. Engin de travail selon la revendication précédente, dans lequel une inclinaison de l’arbre de sortie du réducteur (9) par rapport à l’axe longitudinal central (5) est plus élevée qu’une inclinaison de l’arbre de transmission (8) par rapport à l’axe longitudinal central (5).
  11. Engin de travail selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le réducteur (9) et le moteur électrique (10) sont placés dans un caisson (28), entre le premier essieu (3) et le deuxième essieu (4) suivant une direction longitudinale de l’engin de travail.
  12. Engin de travail selon la revendication 11, dans lequel le caisson (28) comporte des volets refermables (21).
  13. Engin de travail selon la revendication 11 ou 12, dans lequel le caisson (28) est surélevé, suivant la direction verticale de l’engin de travail, par rapport au premier essieu (3).
  14. Engin de travail selon l’une des revendications 11 à 13, dans lequel le réducteur (9) est placé dans une moitié arrière du caisson (28) suivant la direction longitudinale de l’engin de travail.
  15. Engin de travail selon l’une des revendications 11 à 14, lequel comporte en outre un moteur hydraulique et une pompe hydraulique servant à actionner un bras de levage (20), le moteur hydraulique et la pompe hydraulique étant de préférence placés dans le caisson (28).
  16. Engin de travail selon l’une des revendications 11 à 15 en combinaison avec la revendication 2, dans lequel le caisson (28) est fixé à l’un des deux longerons (30).
  17. Engin de travail selon la revendication précédente, dans lequel le réducteur (9) est fixé audit longeron (30) au moyen d’un élément de fixation (11).
  18. Engin de travail selon la revendication 16 ou 17, dans lequel un espace de passage entre une face intérieure du caisson et ledit longeron (30) fait communiquer un intérieur du caisson (28) et un dessous du châssis (2).
  19. Engin de travail selon la revendication 18, dans lequel l’arbre de transmission (8) relie le réducteur (9) et le premier essieu (3) à travers l’espace de passage (29).
  20. Engin de travail selon la revendication précédente, dans lequel l’arbre de transmission (8) est positionné au moins partiellement sous les longerons (30).
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