FR3132265B1 - Procédé et dispositif de contrôle d’un système de guidage latéral d’un véhicule - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de guidage latéral (19) d’un véhicule (10) circulant dans une zone de route. A cet effet, des données de ligne (18) représentant sous forme de polynômes des délimitations de la zone de route sont déterminées, ces données comprenant pour chaque délimitation : un indicateur de qualité (IC1) correspondant à la délimitation, un indicateur d’existence (IC2) indiquant une probabilité d’existence du polynôme de la délimitation, et un indicateur d’opérabilité (IC3) indiquant si une caméra est opérationnelle. Un modèle de lignes (MD1) représentant des lignes correspondant aux délimitations est généré et un indicateur de confiance (IC4) d’un niveau de confiance du modèle de lignes est généré en fonction des indicateurs (IC1, IC2, IC3) précités des délimitations. Le système de guidage latéral (19) est contrôlé en fonction de l’indicateur de confiance (IC4). Figure pour l’abrégé : Figure 2
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