FR3129669A1 - Compact and automatic coupling device, with gravity action, for handling containers. - Google Patents
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Abstract
Dispositif d’accrochage compact et automatique, à actionnement gravitaire, pour la manutention de conteneurs. Dispositif d’accrochage (1) pour la manutention d’un conteneur (11), comprenant : - un corps (2) comportant une interface de fixation (20) à un moyen de treuillage, le corps étant mobile en translation selon un axe longitudinal (X) entre une première position et une deuxième position ; - au moins deux pênes (4) régulièrement répartis angulairement autour de l’axe longitudinal (X), - un système de transmission configuré pour, lorsque le corps est soulevé par le moyen de treuillage, transformer la translation du corps de sa première position à sa deuxième position, par la force gravitationnelle du dispositif, en une translation pour chaque pêne par rapport au corps, selon un axe oblique ou normal à l’axe longitudinal (X), d’une position de décrochage à une position d’accrochage dans laquelle il accroche le conteneur, le dispositif d’accrochage étant configuré pour verrouiller chacun des pênes dans sa position d’accrochage. Figure pour l’abrégé : Fig. 1Compact and automatic coupling device, with gravity action, for handling containers. Attachment device (1) for handling a container (11), comprising: - a body (2) comprising an attachment interface (20) to a winching means, the body being movable in translation along a longitudinal axis (X) between a first position and a second position; - at least two bolts (4) regularly distributed angularly around the longitudinal axis (X), - a transmission system configured to, when the body is lifted by the winching means, transform the translation of the body from its first position to its second position, by the gravitational force of the device, in a translation for each bolt relative to the body, along an axis oblique or normal to the longitudinal axis (X), from an unhooking position to a hooking position in which it hooks the container, the hooking device being configured to lock each of the bolts in its hooking position. Figure for abstract: Fig. 1
Description
La présente invention concerne le domaine de la manutention de conteneurs, notamment de fûts et de barils.The present invention relates to the field of handling containers, in particular drums and barrels.
En particulier, l’invention concerne un dispositif d’accrochage à actionnement passif pour la manutention de conteneurs, notamment de fûts, c’est-à-dire un dispositif ne nécessitant pas d’actionneur actif de type moteur, vérin, électroaimant ou autre pour l’accrochage du conteneur.In particular, the invention relates to a passively actuated attachment device for handling containers, in particular drums, that is to say a device that does not require an active actuator of the motor, jack, electromagnet or other type. for hanging the container.
Lors des déplacements d’un conteneur, notamment un fût ou un baril, il est parfois nécessaire d’utiliser un dispositif de manutention, afin de surmonter les contraintes de poids dudit conteneur et/ou les contraintes environnementales du lieu où s’effectue(nt) la manutention et/ou les contraintes liées au contenu dudit conteneur.When moving a container, in particular a drum or a barrel, it is sometimes necessary to use a handling device, in order to overcome the weight constraints of said container and/or the environmental constraints of the place where ) handling and/or constraints related to the contents of said container.
Un dispositif de manutention classique consiste en un treuil à câble de treuillage, et un dispositif d’accrochage configuré pour accrocher un conteneur au câble de treuillage. Après accrochage, le conteneur peut être soulevé et déplacé par le câble de treuillage.A typical handling device consists of a winch cable winch, and a hooking device configured to hook a container to the winch cable. After hooking, the container can be lifted and moved by the winching cable.
Le dispositif d’accrochage peut être à actionnement actif, par exemple au moyen d’un moteur, d’un vérin, d’un électroaimant etc… Cependant, ces actionneurs ont tendance à être complexes et/ou encombrants. En outre, ils ne sont pas adaptés pour la manutention dans des milieux hostiles, par exemple sous rayonnements ionisants et/ou à températures élevées.The attachment device can be actively actuated, for example by means of a motor, a jack, an electromagnet, etc. However, these actuators tend to be complex and/or bulky. Furthermore, they are not suitable for handling in hostile environments, for example under ionizing radiation and/or at high temperatures.
De manière alternative, il existe des dispositifs d’accrochage à actionnement passif, notamment à actionnement gravitaire, c’est-à-dire que l’actionnement de l’accrochage se fait sous l’effet du propre poids (force gravitationnelle) du dispositif d’accrochage. Cependant, les dispositifs d’accrochage à actionnement gravitaire connus ne sont pas adaptés à la manutention de conteneurs dans un lieu étroit et/ou comportant des obstacles et/ou hostiles, par exemple à températures élevées et/ou sous rayonnements ionisants.Alternatively, there are attachment devices with passive actuation, in particular with gravity actuation, that is to say that the actuation of the attachment takes place under the effect of the device's own weight (gravitational force). of hooking. However, the known gravity actuation attachment devices are not suitable for handling containers in a narrow place and/or containing obstacles and/or hostile, for example at high temperatures and/or under ionizing radiation.
En outre, les dispositifs d’accrochage connus peuvent nécessiter l’intervention d’un opérateur à proximité pour la mise en place de l’accrochage. Ces dispositifs d’accrochage ne sont, alors, pas adaptés aux lieux où la manutention doit se faire sans présence humaine.In addition, the known attachment devices may require the intervention of a nearby operator for the installation of the attachment. These attachment devices are therefore not suitable for places where handling must be done without human presence.
La société Tractel® commercialise un dispositif d’accrochage sous la dénomination commerciale «VFA Pinces automatiques», comprenant une pince à actionnement gravitaire adaptée pour la prise d’un fût standard en vue de sa manutention. Toutefois, ce dispositif est relativement lourd et plus particulièrement encombrant en hauteur et en largeur. De plus, le mouvement d’ouverture nécessaire à la mise en place de la pince est important. Par conséquent, ce dispositif n’est pas adapté aux lieux étroits. En outre, l’utilisation de ce dispositif dans un lieu comportant des obstacles présente des risques. En effet, si lors de son déplacement le fût rencontre un obstacle et s’appuie sur celui-ci, alors la pince du dispositif d’accrochage se desserre et libère le fût. Ce dispositif d’accrochage n’est donc pas adapté à la manutention de fût pour laquelle le risque de chute de la charge du fût doit être absolument évité, par exemple pour la manutention de fût contenant des produits dangereux, notamment des déchets radioactifs.The Tractel® company markets a coupling device under the trade name “ VFA Automatic grippers ”, comprising a gravity-operated gripper suitable for gripping a standard drum for handling. However, this device is relatively heavy and more particularly cumbersome in height and in width. In addition, the opening movement required to put the clamp in place is significant. Therefore, this device is not suitable for narrow places. In addition, using this device in a location with obstacles poses risks. Indeed, if during its movement the barrel encounters an obstacle and relies on it, then the clamp of the attachment device loosens and releases the barrel. This attachment device is therefore not suitable for handling drums for which the risk of the load of the drum falling must be absolutely avoided, for example for handling drums containing dangerous products, in particular radioactive waste.
La société Manuvit commercialise un dispositif d’accrochage, sous la dénomination commerciale «pince automatique 4 points pour fûts métalliques et plastiques à rebord», comportant quatre sangles textiles au bout desquelles sont agencés des crochets adaptés chacun pour accrocher le rebord d’un fût. Cependant, ce dispositif d’accrochage n’est pas adapté aux environnements hostiles. Notamment, le matériau organique des sangles est incompatible avec une utilisation fréquente dans un milieu sous rayonnements ionisants et/ou à hautes températures. Par ailleurs, les sangles subissent de l’usure au fur et à mesure des utilisations. En outre, ce dispositif n’est pas suffisamment fiable pour la manutention d’un fût dans un lieu comportant des obstacles. Si lors de son déplacement le fût rencontre un obstacle et s’appuie sur celui-ci, alors un ou plusieurs des crochets du dispositif d’accrochage peut(vent) se libérer du rebord et laisser tomber le fût. Ce dispositif d’accrochage n’est donc pas adapté à la manutention de fût contenant des produits dangereux, notamment des déchets radioactifs.The company Manuvit markets a fastening device, under the trade name " automatic 4-point clamp for metal and plastic drums with flange ", comprising four textile straps at the end of which are arranged hooks each suitable for hanging the flange of a drum. However, this attachment device is not suitable for hostile environments. In particular, the organic material of the straps is incompatible with frequent use in an environment under ionizing radiation and/or at high temperatures. In addition, the straps are subject to wear as use progresses. In addition, this device is not reliable enough for handling a drum in a place with obstacles. If during its movement the barrel encounters an obstacle and relies on it, then one or more of the hooks of the attachment device can (wind) break free from the rim and drop the barrel. This attachment device is therefore not suitable for handling drums containing dangerous products, in particular radioactive waste.
Il existe donc un besoin pour un dispositif d’accrochage pour la manutention d’un conteneur palliant les inconvénients précités.There is therefore a need for a hooking device for handling a container that overcomes the aforementioned drawbacks.
En particulier, il existe un besoin pour un dispositif d’accrochage à actionnement gravitaire pour la manutention d’un conteneur, notamment d’un fût, adapté aux manipulations dans des lieux étroits et/ou comprenant des obstacles, et/ou, adapté aux environnements hostiles, par exemple des milieux à rayonnements ionisants et/ou à hautes températures.In particular, there is a need for a gravity-actuated attachment device for handling a container, in particular a drum, suitable for handling in narrow places and/or including obstacles, and/or suitable for hostile environments, for example environments with ionizing radiation and/or high temperatures.
Le but de l’invention est de répondre, au moins en partie, à ce besoin.The object of the invention is to meet, at least in part, this need.
Pour ce faire, l’invention concerne un dispositif d’accrochage par actionnement gravitaire pour la manutention d’un conteneur, comprenant :To do this, the invention relates to a hooking device by gravity actuation for handling a container, comprising:
- un corps comportant une interface de fixation à un moyen de treuillage, le corps étant mobile en translation selon un axe longitudinal (X) entre une première position et une deuxième position;- a body comprising an interface for attachment to a winching means, the body being movable in translation along a longitudinal axis (X) between a first position and a second position;
- au moins deux pênes régulièrement répartis angulairement autour de l’axe longitudinal (X) du corps,- at least two bolts regularly distributed angularly around the longitudinal axis (X) of the body,
- un système de transmission configuré pour, lorsque le corps est soulevé par le moyen de treuillage, transformer la translation du corps de sa première position à sa deuxième position, par la force gravitationnelle du dispositif, en une translation pour chaque pêne par rapport au corps, selon un axe oblique ou normal à l’axe longitudinal (X), d’une position de décrochage à une position d’accrochage dans laquelle il accroche le conteneur,- a transmission system configured to, when the body is lifted by the winching means, transform the translation of the body from its first position to its second position, by the gravitational force of the device, into a translation for each bolt relative to the body , along an axis oblique or normal to the longitudinal axis (X), from an unhooking position to a hooking position in which it hooks the container,
le dispositif d’accrochage étant configuré pour verrouiller chacun des pênes dans sa position d’accrochage.the hooking device being configured to lock each of the bolts in its hooking position.
De préférence, le système de transmission comprend pour chaque pêne :
- une rainure ménagée dans ledit pêne,
- un axe pilote ou un ergot directement réalisé dans le corps, monté coulissant dans la rainure de sorte que son coulissement entraîne la translation dudit pêne par rapport au corps.Preferably, the transmission system comprises for each bolt:
- a groove made in said bolt,
- A pilot axis or a lug directly made in the body, slidably mounted in the groove so that its sliding causes the translation of said bolt relative to the body.
De préférence, le dispositif d’accrochage comprend également une structure configurée pour reprendre le poids s’exerçant sur chacun des pênes.Preferably, the attachment device also comprises a structure configured to take up the weight exerted on each of the bolts.
De préférence, le corps est mobile en translation selon l’axe longitudinal (X) entre la première position et la deuxième position, par rapport à la structure.Preferably, the body is movable in translation along the longitudinal axis (X) between the first position and the second position, relative to the structure.
De préférence, la structure comporte au moins deux branches, fixes entre elles, dans chacune desquelles est monté en translation un des pênes dont elle reprend le poids qui s’exerce dessus. Avantageusement, les branches permettent de guider en translation et de protéger les pênes. Notamment, les pênes peuvent comprendre des coulisses, s’étendant le long des axes de translation des pênes, dans lesquelles sont montés des galets de sorte à accompagner les mouvements des pênes et à transmettre le poids s’exerçant sur chacun des pênes aux branches correspondantes.Preferably, the structure comprises at least two branches, fixed to each other, in each of which is mounted in translation one of the bolts from which it takes up the weight which is exerted on it. Advantageously, the branches make it possible to guide in translation and to protect the bolts. In particular, the bolts may comprise slideways, extending along the axes of translation of the bolts, in which rollers are mounted so as to accompany the movements of the bolts and to transmit the weight exerted on each of the bolts to the corresponding branches .
De préférence, le système de transmission comprend pour chaque branche, au moins une rainure ménagée dans ladite branche, agencée en vis-à-vis de la rainure du pêne monté en translation dans ladite branche, et dans laquelle l’axe pilote ou l’ergot est monté.Preferably, the transmission system comprises for each branch, at least one groove provided in said branch, arranged opposite the groove of the bolt mounted in translation in said branch, and in which the pilot axis or the lug is mounted.
De préférence, le corps comprend un évidement s’étendant le long de l’axe longitudinal (X) et la structure comporte un tronc auquel sont fixées les branches et qui est logé dans l’évidement.Preferably, the body comprises a recess extending along the longitudinal axis (X) and the structure comprises a trunk to which the branches are attached and which is housed in the recess.
De préférence, le dispositif d’accrochage comporte une barre de blocage montée pivotante ou rotulante par rapport au corps de sorte à pouvoir se maintenir parallèle à l’axe gravitationnel, et, la structure comporte un cylindre creux, le dispositif d’accrochage étant configuré de sorte que lorsque la barre de blocage est alignée selon l’axe longitudinal elle puisse être insérée dans le cylindre creux et lorsque elle est inclinée par rapport à l’axe longitudinal (X) elle ne puisse pas être insérée dans le cylindre creux.Preferably, the attachment device comprises a locking bar mounted pivoting or swiveling relative to the body so as to be able to remain parallel to the gravitational axis, and the structure comprises a hollow cylinder, the attachment device being configured so that when the locking bar is aligned along the longitudinal axis it can be inserted into the hollow cylinder and when it is inclined with respect to the longitudinal axis (X) it cannot be inserted into the hollow cylinder.
De préférence, chacun des pênes comprend une butée à son extrémité distale configurée de sorte à bloquer le pêne correspondant dans une gâche du conteneur lorsque celui-ci est soulevé par le dispositif d’accrochage.Preferably, each of the bolts comprises a stop at its distal end configured so as to block the corresponding bolt in a keeper of the container when the latter is lifted by the attachment device.
De préférence, le dispositif d’accrochage comprend un système de verrouillage configuré pour permettre de soulever le dispositif une fois séparé du conteneur qu’il vient de manutentionner, sans provoquer la translation du corps jusqu’à sa deuxième position, et par-là sans provoquer la translation de chacun des pênes jusqu’à leur position d’accrochage.Preferably, the attachment device comprises a locking system configured to allow the device to be lifted once separated from the container which it has just handled, without causing the translation of the body to its second position, and thereby without cause the translation of each of the bolts to their hooking position.
De préférence, le système de verrouillage comprend une piste de verrouillage, délimitée par des reliefs de la structure, et un balancier comprenant un téton-pilote, monté coulissant dans la piste de verrouillage et un axe pivot monté pivotant dans le corps de sorte à faire coulisser le téton pilote dans la piste de verrouillage selon la position du corps.Preferably, the locking system comprises a locking track, delimited by reliefs of the structure, and a rocker comprising a pilot stud, mounted sliding in the locking track and a pivot pin pivotally mounted in the body so as to slide the pilot pin in the locking track according to the position of the body.
La structure, en particulier les branches, et/ou les pênes peuvent comporter un ou des trous pour enlever de la matière et par conséquent alléger le dispositif d’accrochage.The structure, in particular the branches, and/or the bolts may include one or more holes to remove material and therefore lighten the attachment device.
De préférence, le corps et/ou la structure et/ou les pênes est (sont) en acier, de préférence en acier inoxydable. De préférence, les galets et/ou les axes pilotes du système de transmission et/ou le balancier est (sont) en alliage cuivreux, de préférence en bronze ou en cupro-aluminium ou en cupro-béryllium. De tels matériaux sont résistants aux hautes températures, à la corrosion et aux rayonnements ionisants. Ils permettent une utilisation répétée du dispositif d’accrochage dans des environnements hostiles.Preferably, the body and/or the structure and/or the bolts is (are) made of steel, preferably stainless steel. Preferably, the rollers and/or the pilot axles of the transmission system and/or the balance wheel is (are) made of copper alloy, preferably bronze or copper-aluminum or copper-beryllium. Such materials are resistant to high temperatures, corrosion and ionizing radiation. They allow repeated use of the rigging device in hostile environments.
L’invention concerne également un procédé de manutention d’un conteneur, comprenant l’accrochage du conteneur à un moyen de treuillage à partir d’un dispositif d’accrochage tel que décrit précédemment, puis le déplacement du conteneur par la mise en mouvement du moyen de treuillage.The invention also relates to a method for handling a container, comprising hooking the container to a winching means using a hooking device as described above, then moving the container by setting the means of winching.
Ainsi, l’invention consiste essentiellement en un dispositif d’accrochage permettant d’accrocher un conteneur à un moyen de treuillage par un simple mouvement en translation des pênes, ce qui ne nécessite pas beaucoup d’espace. L’actionnement de l’accrochage s’effectue de manière gravitaire par le soulèvement du dispositif d’accrochage par l’interface de fixation qui provoque le passage du corps de la première position à la deuxième position et donc l’accrochage du conteneur par les pênes qui passent alors en position d’accrochage.Thus, the invention essentially consists of a hooking device making it possible to hook a container to a winching means by a simple translational movement of the bolts, which does not require a lot of space. The attachment is actuated by gravity by lifting the attachment device by the attachment interface which causes the body to move from the first position to the second position and therefore the container to be attached by the bolts which then move into the hooking position.
En outre, dans le dispositif d’accrochage selon l’invention, le mouvement en translation de chaque pêne est couplé au mouvement en translation de chacun des autres pênes. Ainsi, tant qu’un pêne reste accroché au conteneur, alors ce pêne poussera, par force gravitationnelle, le corps à rester en deuxième position, ce qui verrouillera chacun des autres pênes en position d’accrochage. Cela permet, par conséquent, d’empêcher qu’un pêne quitte sa position d’accrochage lorsque le poids du conteneur n’est plus appliqué à ce dit pêne, par exemple à cause d’un obstacle sur la trajectoire du conteneur.Furthermore, in the attachment device according to the invention, the movement in translation of each bolt is coupled to the movement in translation of each of the other bolts. Thus, as long as a bolt remains attached to the container, then this bolt will, by gravitational force, cause the body to remain in the second position, which will lock each of the other bolts in the attachment position. This therefore makes it possible to prevent a bolt from leaving its hooking position when the weight of the container is no longer applied to this said bolt, for example because of an obstacle in the path of the container.
Les avantages de l’invention sont nombreux parmi lesquels on peut citer :The advantages of the invention are numerous, among which we can cite:
- un dispositif d’accrochage compacte dont l’actionnement est adapté aux environnements étroits ;a compact attachment device whose actuation is suitable for narrow environments;
- un dispositif d’accrochage relativement léger, par exemple le dispositif d’accrochage peut avoir un poids de 3 kg ce qui est suffisant pour manutentionner des conteneurs de 200 kg;a relatively light hooking device, for example the hooking device can have a weight of 3 kg which is sufficient to handle 200 kg containers;
- un dispositif d’accrochage adapté pour la manutention de conteneur dans des environnements comprenant des obstacles ;a hooking device suitable for container handling in environments with obstacles;
- un dispositif d’accrochage dont l’actionnement ne nécessite pas la présence d’un opérateur à proximité du conteneur et du dispositif d’accrochage.a hooking device whose actuation does not require the presence of an operator near the container and the hooking device.
- un dispositif d’accrochage sans contrôle-commande et actionneur actifs, entièrement mécanique, simple, de fonctionnement robuste.a coupling device without active control-command and actuator, entirely mechanical, simple, robust in operation.
D’autre avantages et caractéristiques ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée, faite à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures suivantes.Other advantages and characteristics will emerge better on reading the detailed description, given by way of illustration and not limitation, with reference to the following figures.
Claims (11)
- un corps (2) comportant une interface de fixation (20) à un moyen de treuillage, le corps étant mobile en translation selon un axe longitudinal (X) entre une première position et une deuxième position ;
- au moins deux pênes (4) régulièrement répartis angulairement autour de l’axe longitudinal (X) du corps,
- un système de transmission configuré pour, lorsque le corps est soulevé par le moyen de treuillage, transformer la translation du corps de sa première position à sa deuxième position, par la force gravitationnelle du dispositif, en une translation pour chaque pêne par rapport au corps, selon un axe oblique ou normal à l’axe longitudinal (X), d’une position de décrochage à une position d’accrochage dans laquelle il accroche le conteneur,
- a body (2) comprising an attachment interface (20) to a winching means, the body being movable in translation along a longitudinal axis (X) between a first position and a second position;
- at least two bolts (4) regularly distributed angularly around the longitudinal axis (X) of the body,
- a transmission system configured to, when the body is lifted by the winching means, transform the translation of the body from its first position to its second position, by the gravitational force of the device, into a translation for each bolt relative to the body, along an axis oblique or normal to the longitudinal axis (X), from an unhooking position to a hooking position in which it hooks the container,
- une rainure (42) ménagée dans ledit pêne,
- un axe pilote (9) ou un ergot directement réalisé dans le corps, monté coulissant dans la rainure (42) de sorte que son coulissement entraîne la translation dudit pêne par rapport au corps.Attachment device according to the preceding claim, the transmission system comprising for each bolt:
- a groove (42) made in said bolt,
- A pilot pin (9) or a lug directly made in the body, slidably mounted in the groove (42) so that its sliding causes the translation of said bolt relative to the body.
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3129669B1 (en) | 2024-04-05 |
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