FR3128610A1 - tillage machine - Google Patents

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Abstract

Machine (1) de travail du sol comprenant :- un châssis (2),- une pluralité de houes (5),- une pluralité de bras (6) porte-houe montés chacun, sur le châssis (2), à pivotement, autour d’un axe de pivotement horizontal transversal à la direction longitudinale du châssis (2).La machine (1) comprend au moins une dent (7) de travail du sol et l’un des bras (6) porte-houe et la dent (7) de travail du sol disposée au moins partiellement à l’arrière de la houe (5) du bras (6) pris par rapport au sens avant/arrière du châssis (2) sont reliés par une liaison (8) à pivotement pour permettre un déplacement de la dent (7) de travail du sol couplée audit bras (6) entre une position de travail rapprochée du sol et une position dite escamotée écartée du sol, et la machine (1) comprend au moins un organe (9) de verrouillage déverrouillable de ladite dent (7) en position escamotée.Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Machine (1) for working the ground comprising: - a frame (2), - a plurality of hoes (5), - a plurality of hoe-carrying arms (6) each mounted on the frame (2), pivotally, around a horizontal pivot axis transverse to the longitudinal direction of the chassis (2).The machine (1) comprises at least one soil working tooth (7) and one of the hoe-carrying arms (6) and the tooth (7) for working the ground arranged at least partially at the rear of the hoe (5) of the arm (6) taken with respect to the front/rear direction of the frame (2) are connected by a pivoting connection (8) to allow movement of the soil working tooth (7) coupled to said arm (6) between a working position close to the ground and a so-called retracted position away from the ground, and the machine (1) comprises at least one member (9 ) unlockable locking of said tooth (7) in the retracted position. Figure for the abstract: Fig. 1

Description

Machine de travail du soltillage machine

La présente invention concerne une machine de travail du sol.The present invention relates to a soil working machine.

Elle concerne en particulier une machine de travail du sol comprenant :
- un châssis se développant longitudinalement depuis une partie dite avant vers une partie dite arrière du châssis prises par rapport au sens d’avancement de la machine,
- une pluralité de houes formées chacune d’une roue non motrice à doigts radiaux,
-une pluralité de bras porte-houe, chaque bras porte-houe, par l’intermédiaire duquel la ou les houes portées par ledit bras sont couplées au châssis, étant un bras pivotant monté, sur le châssis, à pivotement entre une position basse rapprochée du sol et une position haute écartée du sol.
It relates in particular to a soil working machine comprising:
- a chassis developing longitudinally from a so-called front part towards a so-called rear part of the chassis taken in relation to the direction of advancement of the machine,
- a plurality of hoes each formed of a non-driving wheel with radial fingers,
- a plurality of hoe arms, each hoe arm, through which the hoe or hoes carried by said arm are coupled to the frame, being a pivoting arm mounted, on the frame, to pivot between a low close position from the ground and a high position away from the ground.

Une telle machine de travail du sol est connue et permet un décompactage du sol, en particulier un écroûtage du sol, c’est-à-dire une dislocation de la croûte de terre susceptible de se former à la surface du sol. Toutefois, la qualité de travail du sol réalisée n’est pas toujours suffisante.Such a tillage machine is known and allows decompaction of the soil, in particular crusting of the soil, that is to say a dislocation of the earth's crust capable of forming on the surface of the soil. However, the quality of tillage carried out is not always sufficient.

Un but de l’invention est de proposer une machine de travail du sol du type précité dont la conception permet d’améliorer la qualité du travail réalisé sans nuire à la compacité ou à la simplicité de la machine.An object of the invention is to provide a soil working machine of the aforementioned type, the design of which makes it possible to improve the quality of the work carried out without harming the compactness or the simplicity of the machine.

Un autre but de l’invention est de proposer une machine de travail du sol du type précité dont la conception permet de s’adapter de manière aisée à la nature du sol sans nuire à la compacité de la machine.Another object of the invention is to provide a soil working machine of the aforementioned type, the design of which makes it possible to adapt easily to the nature of the soil without harming the compactness of the machine.

A cet effet, l’invention a pour objet une machine de travail du sol comprenant :
- un châssis se développant longitudinalement depuis une partie dite avant vers une partie dite arrière du châssis prises par rapport au sens d’avancement de la machine,
- une pluralité de houes formées chacune d’une roue non motrice à doigts radiaux,
-une pluralité de bras porte-houe, chaque bras porte-houe, par l’intermédiaire duquel la ou les houes portées par ledit bras sont couplées au châssis, étant un bras pivotant monté, sur le châssis, à pivotement, autour d’un axe de pivotement dit horizontal transversal à la direction longitudinale du châssis pour permettre au moins à la ou les houes portées par ledit bras de suivre le profil du sol, caractérisée en ce que la machine comprend au moins une dent de travail du sol encore appelée pointe ou peigne, en ce qu’au moins l’un des bras porte-houe et la ou au moins l’une des dents de travail du sol disposée au moins partiellement à l’arrière de la ou d’au moins l’une des houes du bras pris par rapport au sens avant/arrière du châssis sont reliés par une liaison à pivotement pour permettre un déplacement de la ou d’au moins l’une des dents de travail du sol couplée audit bras entre une position de travail rapprochée du sol et une position dite escamotée écartée du sol, et en ce que la machine comprend au moins un organe de verrouillage déverrouillable de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée.
To this end, the subject of the invention is a soil working machine comprising:
- a chassis developing longitudinally from a so-called front part towards a so-called rear part of the chassis taken in relation to the direction of advancement of the machine,
- a plurality of hoes each formed of a non-driving wheel with radial fingers,
-a plurality of hoe-carrying arms, each hoe-carrying arm, via which the hoe or hoes carried by said arm are coupled to the frame, being a pivoting arm mounted, on the frame, to pivot around a so-called horizontal pivot axis transverse to the longitudinal direction of the chassis to allow at least the hoe or hoes carried by the said arm to follow the profile of the soil, characterized in that the machine comprises at least one soil working tooth also called tip or reed, in that at least one of the hoe-carrying arms and the or at least one of the tillage teeth arranged at least partially at the rear of the or at least one of the hoes of the arm taken relative to the front/rear direction of the frame are connected by a pivoting connection to allow movement of the or at least one of the tillage tines coupled to said arm between a working position close to the ground and a so-called retracted position away from the ground, and in that the machine comprises at least one unlockable locking member of said at least one soil working tooth in the retracted position.

Le fait qu’au moins l’un des bras porte-houe et la ou au moins l’une des dents de travail du sol disposée au moins partiellement à l’arrière de la ou d’au moins l’une des houes dudit bras pris par rapport au sens avant/arrière du châssis sont reliés par une liaison à pivotement pour permettre un déplacement de la ou d’au moins l’une des dents de travail du sol couplée audit bras entre une position de travail rapprochée du sol et une position dite escamotée écartée du sol permet à la au moins une dent de travail du sol couplée audit bras porte-houe, en position rapprochée du sol, de suivre le profil du sol et, en position écartée du sol, d’être inactive. Il en résulte une polyvalence en termes de travail du sol réalisé sans nuire à la qualité dudit travail. Le fait que la machine comprenne au moins un organe de verrouillage déverrouillable de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée permet un maintien sûr de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée lorsque cela est nécessaire. Le fait que la liaison à pivotement s’étende entre le bras porte-houe et la au moins une dent de travail du sol permet une compacité de la machine et une individualisation du travail du sol à réaliser au niveau de chaque bras porte-houe sans nuire à la qualité du travail du sol réalisé. Il est ainsi possible au niveau de chaque bras porte-houe auquel au moins une dent de travail du sol est couplée de réaliser un travail du sol avec uniquement la houe lorsque la au moins une dent de travail du sol est en position escamotée, ou avec la houe et la au moins une dent de travail du sol lorsque la au moins une dent de travail du sol est en position de travail, ou ne pas réaliser de travail du sol lorsque le bras porte-houe est par pivotement positionnable dans une position haute écartée du sol avec une distance d’écartement du sol suffisante pour empêcher un travail du sol de la ou des houes portées par ledit bras et de ladite au moins une dent de travail du sol associée. Il en résulte un grand nombre de configurations de travail du sol sans nuire à la compacité de l’ensemble et à la qualité de travail du sol réalisée.The fact that at least one of the hoe arms and the or at least one of the soil working tines arranged at least partially at the rear of the or at least one of the hoes of said arm taken relative to the front/rear direction of the frame are connected by a pivoting connection to allow movement of the or at least one of the tillage tines coupled to said arm between a working position close to the ground and a so-called retracted position away from the ground allows the at least one tillage tine coupled to said hoe arm, in the position close to the ground, to follow the profile of the ground and, in the position away from the ground, to be inactive. This results in versatility in terms of tillage carried out without compromising the quality of said work. The fact that the machine comprises at least one releasable locking member of said at least one tillage tine in the retracted position allows said at least one tillage tine to be securely held in the retracted position when necessary. The fact that the pivoting connection extends between the hoe arm and the at least one tillage tine allows compactness of the machine and individualization of the tillage to be carried out at the level of each hoe arm without affect the quality of the tillage carried out. It is thus possible at the level of each hoe arm to which at least one tillage tine is coupled to carry out tillage with only the hoe when the at least one tillage tine is in the retracted position, or with the hoe and the at least one tillage tine when the at least one tillage tine is in the working position, or not carrying out tillage when the hoe arm is pivotally positionable in a raised position separated from the ground with a distance from the ground sufficient to prevent tillage of the hoe or hoes carried by said arm and of said at least one associated tillage tooth. This results in a large number of tillage configurations without compromising the compactness of the assembly and the quality of tillage carried out.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la liaison à pivotement est une liaison à pivotement autour d’un axe pivot dit horizontal transversal à la direction longitudinale du châssis. Cette conception de la liaison à pivotement permet ainsi en position travail un effacement par soulèvement de la au moins une dent de travail du sol lors de la rencontre avec un obstacle dans le sol pour éviter ou limiter un endommagement de ladite au moins une dent de travail sans nuire à la possibilité d’une neutralisation de l’action de travail du sol de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée écartée du sol.According to one embodiment of the invention, the pivoting connection is a pivoting connection around a so-called horizontal pivot axis transverse to the longitudinal direction of the chassis. This design of the pivoting connection thus allows, in the working position, erasing by lifting of the at least one working tine from the ground when encountering an obstacle in the ground to avoid or limit damage to said at least one working tine. without harming the possibility of neutralizing the tillage action of said at least one tillage tine in the retracted position away from the ground.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de verrouillage est un organe pivotant. Cet organe de verrouillage est de préférence un levier pivotant à deux bras.According to one embodiment of the invention, the locking member is a pivoting member. This locking member is preferably a pivoting lever with two arms.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de verrouillage qui est un organe pivotant est monté à pivotement autour d’un axe parallèle à l’axe pivot de la liaison à pivotement. De préférence encore, l’organe de verrouillage, qui est un organe pivotant, est monté à pivotement autour d’un axe parallèle à l’axe de pivotement du bras porte-houe entre une position basse rapprochée du sol et une position haute écartée du sol.According to one embodiment of the invention, the locking member, which is a pivoting member, is pivotally mounted around an axis parallel to the pivot axis of the pivoting connection. Also preferably, the locking member, which is a pivoting member, is pivotally mounted about an axis parallel to the pivot axis of the hoe arm between a low position close to the ground and a high position away from the floor.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de verrouillage, qui présente un état déverrouillé dit inactif et un état verrouillé dit actif, forme à l’état verrouillé dit actif une butée de la au moins une dent de travail du sol interdisant un déplacement de la au moins une dent de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la au moins une dent de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol, l’organe de verrouillage est un organe configuré pour passer de l’état déverrouillé à l’état verrouillé en fonction de la position occupée par ladite au moins une dent de travail du sol à l’état entraîné en déplacement de ladite au moins une dent de travail du sol de la position rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol.According to one embodiment of the invention, the locking member, which has an unlocked state called inactive and a locked state called active, forms in the locked state called active an abutment of the at least one soil working tooth prohibiting movement of the at least one tillage tine in the direction of movement of the at least one tillage tine from the position away from the ground to the position close to the ground, the locking member is a member configured to pass from the unlocked state to the locked state depending on the position occupied by said at least one tillage tine in the state driven in displacement of said at least one tillage tine of the position close to the ground to the retracted position away from the ground.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de verrouillage est monté mobile entre une première position et une seconde position et, à l’état entraîné en déplacement de la au moins une dent de travail du sol de la position rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol, l’organe de verrouillage de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée est configuré pour, sur une première partie de la course de déplacement de la au moins une dent de travail du sol, passer de la première à la seconde position par contact d’appui direct ou indirect de ladite au moins une dent de travail du sol avec ledit organe de verrouillage, et sur une seconde partie de la course de déplacement de la au moins une dent de travail du sol, passer de la seconde position à la première position dans laquelle ledit organe de verrouillage est à l’état verrouillé et forme une butée de la au moins une dent de travail du sol interdisant un déplacement de la au moins une dent de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la au moins une dent de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol.According to one embodiment of the invention, the locking member is mounted to move between a first position and a second position and, in the driven state in movement of the at least one soil working tine from the close position of the the ground towards the retracted position spaced from the ground, the locking member of said at least one tillage tine in the retracted position is configured so that, over a first part of the displacement stroke of the at least one tillage tine , pass from the first to the second position by direct or indirect bearing contact of said at least one soil working tooth with said locking member, and over a second part of the displacement stroke of the at least one working tooth tilling the soil, moving from the second position to the first position in which said locking member is in the locked state and forms an abutment for the at least one tillage tooth preventing movement of the at least one tillage tooth of the ground in the direction of a movement of the at least one tillage tine from the position away from the ground to the position close to the ground.

Le contact d’appui direct ou indirect de ladite au moins une dent de travail du sol avec l’organe de verrouillage est sur la seconde partie de la course de déplacement interrompu. L’organe de verrouillage est ainsi libre de se mouvoir indépendamment de ladite au moins une dent de travail du sol sur la seconde partie de la course. A l’état entraîné en déplacement de ladite au moins une dent de travail du sol de la position de travail rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol, l’organe de verrouillage de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée est configuré pour, par simple entraînement de ladite au moins une dent de travail du sol au-delà d’une position de déplacement prédéterminée, passer d’un état déverrouillé à un état verrouillé dans lequel, un déplacement de ladite au moins une dent de travail du sol depuis la position escamotée écartée du sol jusqu’à la position de travail est empêché. Cette position de déplacement prédéterminée correspond à la position de déplacement dans laquelle à l’état entraîné en déplacement de ladite au moins une dent de travail du sol de la position de travail rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol, l’organe de verrouillage en contact d’appui direct ou indirect avec ladite au moins une dent de travail du sol sur une première partie de la course de déplacement de l’organe de verrouillage est libéré dudit contact d’appui. Il en résulte une simplicité du verrouillage de l’organe de verrouillage. Il doit être noté que l’entraînement en déplacement de ladite au moins une dent de travail du sol de la position de travail rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol peut s’opérer de manière manuelle ou automatique à l’aide d’un actionneur, tel qu’un vérin.The direct or indirect bearing contact of said at least one soil working tine with the locking member is on the second part of the interrupted displacement stroke. The locking member is thus free to move independently of said at least one soil working tooth over the second part of the stroke. In the driven state in movement of said at least one soil working tine from the working position close to the ground towards the retracted position away from the ground, the locking member of said at least one soil working tine in position retracted is configured to, by simply driving said at least one soil working tine beyond a predetermined displacement position, pass from an unlocked state to a locked state in which, a displacement of said at least one tine working the ground from the retracted position away from the ground to the working position is prevented. This predetermined displacement position corresponds to the displacement position in which, in the state driven in displacement of said at least one soil working tine from the working position close to the ground towards the retracted position away from the ground, the locking in direct or indirect bearing contact with said at least one soil working tooth over a first part of the displacement stroke of the locking member is released from said bearing contact. This results in simplicity of locking the locking member. It should be noted that the displacement drive of said at least one soil working tine from the working position close to the ground to the retracted position away from the ground can be carried out manually or automatically using an actuator, such as a jack.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de verrouillage de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée, qui est monté mobile entre une première position et une seconde position, est un organe pivotant monté mobile à pivotement entre la première position et la seconde position, et, à l’état entraîné en déplacement de la au moins une dent de travail du sol de la position rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol, l’organe de verrouillage de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée est configuré pour, sur la seconde partie de la course de déplacement de la au moins une dent de travail du sol, passer sous l’effet de son propre poids de la seconde position à la première position dans laquelle il forme une butée de la au moins une dent de travail du sol interdisant un déplacement de la au moins une dent de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la au moins une dent de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol. Ainsi, aucun actionnement direct de l’organe de verrouillage par l'opérateur n’est nécessaire.According to one embodiment of the invention, the member for locking said at least one soil working tine in the retracted position, which is mounted so as to move between a first position and a second position, is a pivoting member mounted so as to be able to pivot between the first position and the second position, and, in the driven state in displacement of the at least one soil working tine from the position close to the ground towards the retracted position away from the ground, the locking member of said at least one at least one tillage tine in the retracted position is configured to, over the second part of the travel of the at least one tillage tine, pass under the effect of its own weight from the second position to the first position in which it forms an abutment for the at least one tillage tine preventing movement of the at least one tillage tine in the direction of movement of the at least one tillage tine from the position away from the ground to the position close to the ground. Thus, no direct actuation of the locking device by the operator is necessary.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de verrouillage de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée est, à l’état verrouillé de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée dans lequel il forme une butée de la au moins une dent de travail du sol interdisant un déplacement de la au moins une dent de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la au moins une dent de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol, un organe actionnable manuellement pour permettre le passage de l’état verrouillé à l’état déverrouillé dans lequel un déplacement de ladite au moins une dent de travail du sol de la position escamotée écartée du sol à la position rapprochée du sol est autorisé par entraînement en déplacement de la première position à la seconde position. Ainsi, le passage de l’état verrouillé à l’état déverrouillé dudit organe de verrouillage peut s’opérer manuellement par l'opérateur.According to one embodiment of the invention, the member for locking said at least one tillage tine in the retracted position is, in the locked state of said at least one tillage tine in the retracted position, in which it forms an abutment of the at least one tillage tine preventing a movement of the at least one tillage tine in the direction of a displacement of the at least one tillage tine from the position separated from the ground up to the position close to the ground, a manually operable member to allow passage from the locked state to the unlocked state in which a movement of said at least one ground working tine from the retracted position away from the ground to the position close to the ground is authorized by training in movement from the first position to the second position. Thus, the passage from the locked state to the unlocked state of said locking member can be operated manually by the operator.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine comprend au niveau de ladite liaison à pivotement qui est une liaison à pivotement autour d’un axe dit horizontal transversal à la direction longitudinale du châssis au moins un organe élastiquement déformable de rappel de la ou d’au moins l’une des dents de travail du sol en position de travail rapprochée du sol pour n’autoriser un déplacement à pivotement de la au moins une dent de travail du sol en direction de la position escamotée écartée du sol que lorsque la force d’appui exercée sur la au moins une dent de travail du sol dans le sens d’un déplacement à pivotement de la au moins une dent de travail du sol en direction de la position escamotée écartée du sol est supérieure à la force de rappel exercée par l’organe élastiquement déformable.According to one embodiment of the invention, the machine comprises at the level of said pivoting connection which is a pivoting connection around a so-called horizontal axis transverse to the longitudinal direction of the frame at least one elastically deformable member for recalling the or of at least one of the tillage tines in the working position close to the ground to only allow pivoting movement of the at least one tillage tine in the direction of the retracted position away from the ground when the bearing force exerted on the at least one tillage tine in the direction of a pivotal movement of the at least one tillage tine in the direction of the retracted position away from the ground is greater than the force of return exerted by the elastically deformable member.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la liaison à pivotement comprend une première partie couplée au bras, une seconde partie couplée à la au moins une dent de travail du sol, lesdites première et seconde parties sont reliées à pivotement autour d’un axe dit horizontal transversal à la direction longitudinale du châssis formant l’axe pivot de ladite liaison à pivotement et l’organe de verrouillage de ladite au moins une dent de travail du sol en position escamotée est disposé sur la première partie de la liaison à pivotement.According to one embodiment of the invention, the pivoting connection comprises a first part coupled to the arm, a second part coupled to the at least one tillage tine, said first and second parts are pivotally connected around a so-called horizontal axis transverse to the longitudinal direction of the chassis forming the pivot axis of said pivoting connection and the locking member of said at least one soil working tine in the retracted position is arranged on the first part of the pivoting connection .

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which:

représente une vue partielle en perspective d’une machine de travail du sol conforme à l’invention ; shows a partial perspective view of a soil working machine according to the invention;

représente une vue de dessus de la ; shows a top view of the ;

représente une vue de côté de la avec les dents de travail du sol reliées au bras porte-houe représentées en trait plein en position de travail des dents et en pointillé en position escamotée écartée du sol ; shows a side view of the with the soil working tines connected to the hoe arm shown in solid lines in the working position of the tines and in dotted lines in the retracted position away from the ground;

représente une vue de côté de la avec les bras porte-houe pivotants en position haute écartée du sol ; shows a side view of the with the pivoting hoe arms in the high position off the ground;

représente une vue en perspective de deux dents et de la liaison à pivotement desdites dents de travail du sol à un bras porte-houe en position éclatée des éléments, le bras porte-houe ayant été omis ; shows a perspective view of two tines and of the pivoting connection of said tillage tines to a hoe arm in the exploded position of the elements, the hoe arm having been omitted;

représente une vue en perspective de deux dents et de la liaison à pivotement desdites dents à un bras porte-houe, le bras porte-houe ayant été omis ; shows a perspective view of two tines and the pivoting connection of said tines to a hoe arm, the hoe arm having been omitted;

représente une vue schématique de côté d’une dent de travail du sol et de la liaison à pivotement de ladite dent à un bras porte-houe, le bras porte-houe ayant été omis, ainsi qu’une vue de détail associée, ladite dent étant en position travail et l’organe de verrouillage étant à l’état déverrouillé ; shows a schematic side view of a tillage tine and the pivoting connection of said tine to a hoe arm, the hoe arm having been omitted, as well as an associated detail view, said tine being in the working position and the locking member being in the unlocked state;

représente une vue schématique de côté d’une dent de travail du sol et de la liaison à pivotement de ladite dent à un bras porte-houe, le bras porte-houe ayant été omis, ainsi qu’une vue de détail associée, ladite dent étant entraînée en déplacement sur la première partie de la course de déplacement pour le passage de la position travail à la position escamotée et l’organe de verrouillage étant à l’état déverrouillé ; shows a schematic side view of a tillage tine and the pivoting connection of said tine to a hoe arm, the hoe arm having been omitted, as well as an associated detail view, said tine being driven in displacement on the first part of the displacement stroke for the passage from the work position to the retracted position and the locking member being in the unlocked state;

représente une vue schématique de côté d’une dent de travail du sol et de la liaison à pivotement de ladite dent à un bras porte-houe, le bras porte-houe ayant été omis, ainsi qu’une vue de détail associée, ladite dent étant entraînée en déplacement sur la première partie de la course de déplacement pour le passage de la position travail à la position escamotée et étant en fin de course de la première partie de la course de déplacement et l’organe de verrouillage étant à l’état déverrouillé ; shows a schematic side view of a tillage tine and the pivoting connection of said tine to a hoe arm, the hoe arm having been omitted, as well as an associated detail view, said tine being driven in displacement over the first part of the displacement stroke for passage from the work position to the retracted position and being at the end of the stroke of the first part of the displacement stroke and the locking member being in the state unlocked;

représente une vue schématique de côté d’une dent de travail du sol et de la liaison à pivotement de ladite dent à un bras porte-houe, le bras porte-houe ayant été omis, ainsi qu’une vue de détail associée, ladite dent étant en position escamotée et l’organe de verrouillage étant à l’état verrouillé ; shows a schematic side view of a tillage tine and the pivoting connection of said tine to a hoe arm, the hoe arm having been omitted, as well as an associated detail view, said tine being in the retracted position and the locking member being in the locked state;

représente sous forme de trois vues de côté deux dents de travail du sol et la liaison à pivotement desdites dents à un bras porte-houe, le bras porte-houe ayant été omis, la succession desdites vues illustrant le passage de la position de travail à la position escamotée desdites dents en parallèle du passage de l’organe de verrouillage de l’état déverrouillé à l’état verrouillé. represents in the form of three side views two soil working tines and the pivoting connection of said tines to a hoe arm, the hoe arm having been omitted, the succession of said views illustrating the passage from the working position to the retracted position of said teeth in parallel with the passage of the locking member from the unlocked state to the locked state.

Comme mentionné ci-dessus, l’invention a pour objet une machine 1 de travail du sol, qui peut être conforme à celle représentée partiellement à la .As mentioned above, the subject of the invention is a machine 1 for working the soil, which may conform to that partially shown in .

Cette machine 1 de travail du sol comprend un châssis 2 se développant longitudinalement depuis une partie dite avant 3 vers une partie dite arrière 4 du châssis 2 prises par rapport au sens d’avancement de la machine 1.This tillage machine 1 comprises a chassis 2 developing longitudinally from a so-called front part 3 towards a so-called rear part 4 of the chassis 2 taken with respect to the direction of advancement of the machine 1.

Ce châssis 2 peut avoir un grand nombre de formes. Dans sa version la plus simple, ce châssis 2 comprend généralement, au niveau de sa partie avant 3, des éléments pour un attelage à un véhicule tracteur, puis depuis la partie avant 3 vers la partie arrière 4, une ou plusieurs poutres s’étendant transversalement à la direction longitudinale, c’est-à-dire à la direction avant/arrière du châssis 2 et des organes de liaison, de conception plus ou moins complexe pour un couplage des outils de travail du sol aux poutres.This frame 2 can have a large number of shapes. In its simplest version, this chassis 2 generally comprises, at its front part 3, elements for coupling to a tractor vehicle, then from the front part 3 towards the rear part 4, one or more beams extending transversely to the longitudinal direction, that is to say to the front / rear direction of the frame 2 and the connecting members, of more or less complex design for coupling the soil working tools to the beams.

Le châssis 2 ne sera pas décrit plus dans le détail, car sa conception importe peu dans le cadre de l’invention.Chassis 2 will not be described in more detail, because its design is of little importance in the context of the invention.

La machine 1 de travail du sol comprend encore une pluralité de houes 5 formées chacune d’une roue non motrice à doigts radiaux. Chaque houe 5 forme un outil de travail du sol assurant un écroûtage du sol. La rotation de la houe 5, qui est une roue non motrice, est assurée par simple entraînement en déplacement du châssis couplé au véhicule tracteur.The soil working machine 1 further comprises a plurality of hoes 5 each formed of a non-driving wheel with radial fingers. Each hoe 5 forms a soil working tool ensuring a crusting of the soil. The rotation of the hoe 5, which is a non-driving wheel, is ensured by simple driving in movement of the frame coupled to the tractor vehicle.

La machine 1 comprend encore une pluralité de bras 6 porte-houe. Chaque bras 6 est destiné à porter une ou plusieurs houes 5. Dans les exemples représentés, chaque bras 6 porte-houe porte une seule houe 5.The machine 1 further comprises a plurality of hoe arms 6. Each arm 6 is intended to carry one or more hoes 5. In the examples shown, each hoe-carrying arm 6 carries a single hoe 5.

Classiquement, chaque bras 6 porte-houe est un bras 6 pivotant monté sur le châssis 2 à pivotement autour d’un axe de pivotement dit horizontal, transversal à la direction longitudinale du châssis 2 pour permettre à la ou les houes 5 portées par ledit bras 6 de suivre le profil du sol.Conventionally, each arm 6 hoe carrier is a pivoting arm 6 mounted on the frame 2 to pivot about a so-called horizontal pivot axis, transverse to the longitudinal direction of the frame 2 to allow the hoe or hoes 5 carried by said arm 6 to follow the soil profile.

Généralement, ce bras 6 est rappelé en position d’appui au sol par un organe élastiquement déformable tel qu’un ressort, comme dans l’exemple représenté.Generally, this arm 6 is returned to the ground support position by an elastically deformable member such as a spring, as in the example shown.

Ce bras 6 pivotant peut éventuellement être relevé manuellement pour occuper une position inactive conforme à la dans laquelle la houe 5 portée par le bras 6 est écartée du sol d’une distance empêchant tout travail du sol avec ladite houe 5. Ce relevage peut s’opérer manuellement ou automatiquement, à l’aide d’un actionneur, tel qu’un vérin.This pivoting arm 6 can optionally be raised manually to occupy an inactive position in accordance with the in which the hoe 5 carried by the arm 6 is separated from the ground by a distance preventing any working of the soil with said hoe 5. This lifting can be done manually or automatically, using an actuator, such as a ram.

Chaque bras 6 porte-houe est donc, à une extrémité, couplé à pivotement au châssis 2 et porte, à son extrémité opposée, la houe 5.Each hoe arm 6 is therefore, at one end, pivotally coupled to the frame 2 and carries, at its opposite end, the hoe 5.

De manière caractéristique à l’invention, la machine 1 comprend encore au moins une, généralement une pluralité, de dents 7 de travail du sol encore appelées pointes ou peignes.Characteristically to the invention, the machine 1 further comprises at least one, generally a plurality, of soil working teeth 7 also called spikes or combs.

La présence de telles dents permet, par vibration des dents, de déstructurer la surface du sol et de déraciner les jeunes adventices. Le travail de ces dents vient compléter celui des houes, dans le but de favoriser une croissance ultérieure de la culture.The presence of such teeth makes it possible, by vibration of the teeth, to break up the surface of the soil and uproot young weeds. The work of these teeth complements that of the hoes, with the aim of promoting further growth of the crop.

Au moins l’un des bras 6 porte-houe et la ou au moins l’une des dents 7 de travail du sol disposée au moins partiellement à l’arrière de la ou d’au moins l’une des houes 5 du bras 6 pris par rapport au sens avant/arrière du châssis 2 sont reliés par une liaison 8 à pivotement pour permettre un déplacement de la ou des dents 7 de travail du sol couplées audit bras 6 entre une position de travail rapprochée du sol et une position dite escamotée, écartée du sol.At least one of the hoe arms 6 and the or at least one of the soil working teeth 7 arranged at least partially at the rear of the or at least one of the hoes 5 of the arm 6 taken relative to the front/rear direction of the frame 2 are connected by a pivoting connection 8 to allow movement of the soil working tine(s) 7 coupled to said arm 6 between a working position close to the ground and a so-called retracted position , lifted off the ground.

Dans l’exemple représenté à la , il est prévu deux rangées successives de bras porte-houe pris par rapport au sens avant/arrière du châssis 2. Ici, seule la rangée de bras porte-houe la plus en arrière est équipée des dents 7 de travail du sol comme le confirme la .In the example shown in , two successive rows of hoe arms are provided, taken with respect to the front/rear direction of the chassis 2. Here, only the rearmost row of hoe arms is equipped with soil working teeth 7 as confirmed there .

Dans l’exemple des figures 1 et 2, deux dents 7 de travail du sol sont couplées à un même bras porte-houe. Bien évidemment, une seule dent 7 de travail du sol ou plusieurs dents 7 de travail du sol peuvent être couplées à un même bras porte-houe sans sortir du cadre de l’invention.In the example of Figures 1 and 2, two tillage tines 7 are coupled to the same hoe arm. Of course, a single tillage tine 7 or several tillage tines 7 can be coupled to the same hoe arm without departing from the scope of the invention.

Les dents 7 de travail du sol sont ici constituées chacune d’un fil métallique de diamètre pouvant par exemple être de l’ordre de 8 mm. Ces dents 7 de travail du sol déstructurent la surface du sol, généralement sur une profondeur d’environ 2 à 3 cm.The soil working teeth 7 here each consist of a metal wire with a diameter that can for example be of the order of 8 mm. These 7 tillage tines break up the surface of the soil, generally to a depth of about 2 to 3 cm.

Dans le cas d’une pluralité de bras 6 porte-houe comme représenté, chaque dent 7 est disposée de manière à pouvoir travailler une bande de terre entre deux houes.In the case of a plurality of hoe arms 6 as shown, each tooth 7 is arranged so as to be able to work a strip of land between two hoes.

Dans le cas où deux dents de travail sont couplées à un même bras porte-houe comme dans l’exemple des figures 1 et 2, les dents sont, au niveau de leur partie travaillante, décalées suivant une direction transversale à la direction longitudinale du châssis, cette direction longitudinale du châssis 2 correspondant à la direction avant/arrière du châssis 2.In the case where two working tines are coupled to the same hoe arm as in the example of Figures 1 and 2, the teeth are, at their working part, offset in a direction transverse to the longitudinal direction of the frame. , this longitudinal direction of chassis 2 corresponding to the front/rear direction of chassis 2.

Dans les exemples représentés, chaque dent 7 a au moins la forme d’un L incliné tourné vers le sol et au moins l’une des branches du L forme la partie travaillante de la dent 7 de travail du sol.In the examples shown, each tooth 7 has at least the shape of an inclined L facing the ground and at least one of the branches of the L forms the working part of the soil working tooth 7.

Dans les exemples représentés, les dents couplées à un même bras porte-houe sont solidarisées en déplacement pour le passage d’une position à une autre.In the examples shown, the tines coupled to the same hoe arm are connected in movement for the passage from one position to another.

En conséquence et pour simplifier la description ci-après, il sera décrit la machine 1 de travail du sol dans le cas d’un couplage d’une seule dent à un bras porte-houe, étant entendu que la description s’applique de manière similaire lorsque plusieurs dents sont couplées à un même bras porte-houe.Consequently and to simplify the description below, the soil working machine 1 will be described in the case of a coupling of a single tine to a hoe arm, it being understood that the description applies in a manner similar when several tines are coupled to the same hoe arm.

Pour chaque bras porte-houe équipé d’au moins une dent de travail du sol, la dent de travail du sol et le bras 6 porte-houe sont reliés par une liaison 8 à pivotement, pour permettre un déplacement de la dent de travail du sol couplée audit bras 6 entre une position de travail rapprochée du sol, comme illustré en trait plein à la , et une position escamotée écartée du sol, comme illustré en traits pointillés à la .For each hoe arm equipped with at least one tillage tine, the tillage tine and the hoe arm 6 are connected by a pivoting link 8, to allow movement of the tillage tine. ground coupled to said arm 6 between a working position close to the ground, as shown in solid lines in , and a retracted position away from the ground, as illustrated in dotted lines in the .

Cette liaison 8 à pivotement est une liaison à pivotement autour d’un axe pivot 83 dit horizontal, transversal à la direction longitudinale du châssis 2.This pivoting link 8 is a pivoting link around a so-called horizontal pivot axis 83, transverse to the longitudinal direction of the frame 2.

Dans les exemples représentés, la liaison 8 à pivotement comprend une première partie 81 couplée au bras 6 porte-houe, une seconde partie 82 couplée à la dent 7 de travail du sol, et les première et seconde parties 81 et 82 sont reliées à pivotement autour d’un axe 83 dit horizontal, transversal à la direction longitudinale, c’est-à-dire la direction avant/arrière du châssis 2, cet axe formant l’axe pivot 83 de la liaison 8 à pivotement.In the examples shown, the pivoting connection 8 comprises a first part 81 coupled to the hoe arm 6, a second part 82 coupled to the soil working tooth 7, and the first and second parts 81 and 82 are pivotally connected. around an axis 83 called horizontal, transverse to the longitudinal direction, that is to say the front / rear direction of the frame 2, this axis forming the pivot axis 83 of the connection 8 to pivot.

Le détail de la construction de cette liaison 8 à pivotement est représenté à la .The detail of the construction of this pivoting link 8 is shown in .

La première partie 81 de la liaison 8 à pivotement fixée au bras 6 porte-houe est ici formée de deux flasques entre lesquels s’insère un organe 9 de verrouillage qui sera décrit ci-après, ces flasques étant fixés par boulonnage au bras 6.The first part 81 of the pivoting link 8 fixed to the hoe arm 6 is here formed of two flanges between which is inserted a locking member 9 which will be described below, these flanges being fixed by bolting to the arm 6.

La seconde partie 82 de la liaison 8 à pivotement fixée à la ou aux dents de travail du sol est également formée de deux flasques entre lesquels des supports de la ou des dents de travail, ici, en l’occurrence des deux dents de travail sont insérés. Ces deux parties sont ensuite reliées par une liaison pivot formée par l’axe pivot 83.The second part 82 of the pivoting link 8 fixed to the working tine(s) is also formed of two flanges between which supports of the working tine(s), here, in this case of the two working tines are inserted. These two parts are then connected by a pivot connection formed by the pivot axis 83.

On note que dans l’exemple représenté aux figures 6 ou 7 à 10 notamment, la machine 1 comprend, au niveau de la liaison 8 à pivotement un organe 10 élastiquement déformable de rappel de la dent de travail du sol en position rapprochée du sol pour n’autoriser un déplacement à pivotement de la dent de travail du sol en direction de la position escamotée écartée du sol correspondant à un effacement par soulèvement que lorsque la force d’appui exercée sur ladite dent de travail du sol dans le sens d’un déplacement à pivotement de la dent de travail du sol en direction de la position escamotée écartée du sol est supérieure à la force de rappel exercée par l’organe 10 élastiquement déformable.It is noted that in the example shown in Figures 6 or 7 to 10 in particular, the machine 1 comprises, at the level of the pivoting connection 8, an elastically deformable member 10 for recalling the soil working tine into a position close to the ground to only allow pivoting movement of the tillage tine in the direction of the retracted position away from the ground corresponding to clearing by lifting when the bearing force exerted on said tillage tine in the direction of a pivoting movement of the soil working tine in the direction of the retracted position away from the ground is greater than the restoring force exerted by the elastically deformable member 10.

Cet organe 10 élastiquement déformable se présente ici sous forme d’un ressort s’étendant entre les première et secondes parties 81 et 82 de la liaison 8 à pivotement.This elastically deformable member 10 is here in the form of a spring extending between the first and second parts 81 and 82 of the link 8 to pivot.

Cet organe 10 élastiquement déformable disposé entre les première et seconde parties 81 et 82 de la liaison 8 à pivotement tend à rappeler la ou les dents 7 de travail couplées au bras 6 porte-houe par ladite liaison 8 à pivotement en position de travail, pour accroître un appui sur ou dans le sol de la ou des dents 7 de travail en position de travail de la ou des dents 7 de travail.This elastically deformable member 10 disposed between the first and second parts 81 and 82 of the pivoting link 8 tends to return the working tooth(s) 7 coupled to the hoe arm 6 by said pivoting link 8 into the working position, to increase support on or in the ground of the working tine(s) 7 in the working position of the working tine(s) 7.

Grâce à cette liaison 8 à pivotement, chaque dent 7 de travail couplée à un bras 6 porte-houe est apte, par simple déplacement à pivotement autour de l’axe pivot 83 de la liaison 8 à pivotement dans le sens d’un soulèvement de ladite dent de travail comme illustré aux figures 7 à 10, à passer de la position de travail rapprochée du sol dans laquelle elle est apte à pénétrer dans le sol à une position escamotée écartée du sol.Thanks to this pivoting connection 8, each working tooth 7 coupled to a hoe-carrying arm 6 is capable, by simple movement, of pivoting about the pivot axis 83 of the pivoting connection 8 in the direction of a lifting of said working tooth as illustrated in Figures 7 to 10, to pass from the working position close to the ground in which it is able to penetrate the ground to a retracted position away from the ground.

La machine 1 comprend encore au moins un organe 9 de verrouillage déverrouillable de la dent 7 de travail couplée à un bras 6 porte-houe en position escamotée pour un maintien de la dent 7 de travail à écartement du sol.The machine 1 further comprises at least one releasable locking member 9 of the working tooth 7 coupled to a hoe arm 6 in the retracted position for maintaining the working tooth 7 away from the ground.

Dans les exemples représentés, l’organe 9 de verrouillage est disposé sur la première partie 81 de la liaison 8 à pivotement.In the examples shown, the locking member 9 is arranged on the first part 81 of the link 8 pivoting.

Cet organe 9 de verrouillage est un organe pivotant monté à pivotement autour d’un axe 11 parallèle à l’axe pivot 83 de la liaison 8 à pivotement.This locking member 9 is a pivoting member mounted to pivot around an axis 11 parallel to the pivot axis 83 of the pivoting link 8.

Cet organe 9 de verrouillage de type loquet se présente sous forme d’un levier à deux branches, avec l’une des branches s’étendant d’un côté de l’axe 11 de pivotement dudit organe 9 de verrouillage et l’autre branche s’étendant de l’autre côté de l’axe 11 de pivotement dudit organe 9 de verrouillage. L’une des branches de ce levier sera appelée branche active ci-après.This latch-type locking member 9 is in the form of a lever with two branches, with one of the branches extending from one side of the pivot axis 11 of said locking member 9 and the other branch extending on the other side of the pivot axis 11 of said locking member 9. One of the branches of this lever will be called the active branch below.

On note que l’axe de pivotement du bras porte-houe, l’axe 83 pivot de la liaison 8 à pivotement couplant la dent 7 de travail du sol au bras 6 et l’axe 11 de pivotement de l’organe 9 de verrouillage sont de préférence parallèles entre eux.It is noted that the pivot axis of the hoe arm, the pivot axis 83 of the pivoting link 8 coupling the soil working tooth 7 to the arm 6 and the pivot axis 11 of the locking member 9 are preferably parallel to each other.

Dans les exemples représentés, un organe 9 de verrouillage est prévu au niveau de chaque liaison 8 à pivotement, de sorte que pour chaque bras 6 porte-houe, la dent 7 associée peut être verrouillée en position escamotée, ce verrouillage s’opérant de manière indépendante, d’un bras 6 porte-houe à un autre.In the examples shown, a locking member 9 is provided at each pivoting connection 8, so that for each hoe arm 6, the associated tooth 7 can be locked in the retracted position, this locking being operated in a independent, from one arm 6 hoe to another.

Ainsi, la dent 7 couplée à un bras 6 porte-houe peut être en position escamotée, tandis que la dent 7 couplée à un bras 6 porte-houe voisin est en position de travail.Thus, the tine 7 coupled to a hoe arm 6 can be in the retracted position, while the tine 7 coupled to an adjacent hoe arm 6 is in the working position.

L’organe 9 de verrouillage de la dent de travail couplée à un bras 6 porte-houe en position escamotée de la dent 7 de travail présente un état déverrouillé dit inactif et un état verrouillé dit actif.The locking member 9 of the working tine coupled to a hoe arm 6 in the retracted position of the working tine 7 has an unlocked state called inactive and a locked state called active.

À l’état verrouillé, dit actif, tel qu’illustré par exemple à la , cet organe 9 de verrouillage forme une butée de la dent 7 de travail du sol interdisant un déplacement de la dent 7 de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la dent de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol. Cette butée peut venir en contact d’appui direct avec la dent 7 de travail du sol ou en contact d’appui indirect, c'est-à-dire par exemple en contact d'appui, avec une pièce solidaire en déplacement de la dent de travail du sol comme c’est le cas dans l’exemple représenté, où la butée vient en appui sur la partie 82 de la liaison 8 à pivotement montée solidaire en déplacement de la dent 7 de travail du sol.In the locked state, called active, as illustrated for example in , this locking member 9 forms an abutment for the tillage tine 7 prohibiting a movement of the tillage tine 7 in the direction of a movement of the tillage tine from the position away from the ground until close to the ground. This stop can come into direct bearing contact with the soil working tine 7 or in indirect bearing contact, that is to say for example in bearing contact, with a part that is integral in moving the tine. working the soil as is the case in the example shown, where the abutment bears on the part 82 of the pivoting connection 8 mounted integral in movement with the tooth 7 working the soil.

On note que dans cet état verrouillé, l’organe 9 de verrouillage est en prise par coopération d’une forme géométrique de l'organe 9 de verrouillage avec une forme géométrique complémentaire de la seconde partie 82 de la liaison 8 à pivotement. À cet effet, l’organe de verrouillage présente une partie coiffant par le dessus la seconde partie 82 de la liaison 8 à pivotement. Cette partie de l’organe 9 de verrouillage présente un logement en creux à l’intérieur duquel une partie en crochet de la seconde partie de la liaison 8 à pivotement vient s’insérer.It is noted that in this locked state, the locking member 9 is engaged by cooperation of a geometric shape of the locking member 9 with a complementary geometric shape of the second part 82 of the link 8 to pivot. To this end, the locking member has a part covering from above the second part 82 of the link 8 pivoting. This part of the locking member 9 has a recessed housing inside which a hooked part of the second part of the pivot link 8 is inserted.

Bien évidemment, et de manière équivalente, l’organe 9 de verrouillage aurait pu, à l'état verrouillé, être en prise, par coopération de formes géométriques complémentaires avec directement la dent 7 de travail du sol.Obviously, and in an equivalent way, the locking member 9 could, in the locked state, be engaged, by cooperation of complementary geometric shapes with the soil working tooth 7 directly.

Comme l’illustrent les figures 7 à 10, l’organe 9 de verrouillage est un organe configuré pour passer de l’état déverrouillé à l’état verrouillé en fonction de la position occupée par ladite dent 7 de travail du sol à l’état entraîné en déplacement de ladite dent 7 de travail du sol de la position rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol.As illustrated in Figures 7 to 10, the locking member 9 is a member configured to pass from the unlocked state to the locked state according to the position occupied by said tooth 7 for working the soil in the state driven in movement of said soil working tooth 7 from the position close to the ground to the retracted position away from the ground.

Dans les exemples représentés, cet entraînement en déplacement de la dent 7 de travail du sol de la position rapprochée du sol vers la position escamotée s’opère manuellement sous l’effet d’une traction ou d’une poussée exercée par l’opérateur sur la dent de travail du sol couplée au bras dans le sens d’un soulèvement par pivotement de ladite dent de travail du sol.In the examples shown, this drive in movement of the soil working tine 7 from the position close to the ground towards the retracted position takes place manually under the effect of a pull or a push exerted by the operator on the tillage tine coupled to the arm in the direction of lifting by pivoting said tillage tine.

Comme l’illustrent les figures, l’organe 9 de verrouillage est à l’état déverrouillé sur une première partie de la course de déplacement de la dent de travail du sol depuis la position de travail de la dent vers la position escamotée, puis passe automatiquement, sous l’effet de la poursuite du déplacement, sur une seconde partie de ladite course de déplacement à l’état verrouillé, et ce, de manière automatique, c’est-à-dire sans intervention de l’opérateur sur l’organe 9 de verrouillage. Il en résulte une simplicité de fonctionnement.As shown in the figures, the locking member 9 is in the unlocked state over a first part of the displacement travel of the soil working tine from the working position of the tine to the retracted position, then passes automatically, under the effect of the continuation of the displacement, over a second part of said displacement travel in the locked state, and this, automatically, that is to say without intervention of the operator on the locking member 9. This results in simplicity of operation.

En particulier, l’organe 9 de verrouillage, qui est un organe pivotant, est monté mobile à pivotement entre une première et une seconde positions autour de l’axe 11 parallèle à l’axe pivot 83 de la liaison 8 à pivotement.In particular, the locking member 9, which is a pivoting member, is pivotally mounted between a first and a second position around the axis 11 parallel to the pivot axis 83 of the link 8 pivoting.

Cet axe 11 de pivotement autour duquel l’organe 9 de verrouillage pivote forme également l’axe de liaison de l’organe 9 de verrouillage à la première partie 81 de la liaison 8 à pivotement.This pivot axis 11 around which the locking member 9 pivots also forms the axis connecting the locking member 9 to the first part 81 of the pivot link 8.

Dans l’exemple représenté aux figures 7 à 10, la première partie 81 de la liaison 8 à pivotement est équipée d’un doigt s’insérant dans une lumière oblongue ménagée sur l’organe 9 de verrouillage.In the example shown in Figures 7 to 10, the first part 81 of the pivoting link 8 is equipped with a finger fitting into an oblong slot provided on the locking member 9.

Les bords d’extrémité de cette lumière oblongue forment respectivement, à l’état en contact d’appui avec le doigt, l’un, la première position de l’organe de verrouillage, l’autre, la seconde position de l’organe 9 de verrouillage entre lesquelles l’organe 9 de verrouillage est apte à se déplacer à l’état entraîné en déplacement à pivotement.The end edges of this oblong slot respectively form, in the state in bearing contact with the finger, one, the first position of the locking member, the other, the second position of the member 9 locking between which the locking member 9 is able to move in the driven state in pivoting movement.

Comme l’illustrent les figures 7 à 9, à l’état entraîné en déplacement de la dent 7 de travail du sol couplée à un bras de la position de travail vers la position escamotée par pivotement autour de l’axe pivot 83 de la liaison 8 à pivotement, l’organe 9 de verrouillage est configuré pour, sur une première partie de la course de déplacement de la dent de travail du sol entre la position de travail et la position escamotée, passer de la première position à la seconde position.As illustrated in Figures 7 to 9, in the driven state in movement of the soil working tooth 7 coupled to an arm from the working position to the retracted position by pivoting about the pivot axis 83 of the connection 8 to pivot, the locking member 9 is configured to, on a first part of the displacement stroke of the soil working tine between the working position and the retracted position, move from the first position to the second position.

L’organe 9 de verrouillage est donc configuré pour pivoter autour de son axe 11 de pivotement en parallèle du pivotement de la dent 7 de travail du sol autour de l’axe pivot 83.The locking member 9 is therefore configured to pivot around its pivot axis 11 in parallel with the pivoting of the soil working tooth 7 around the pivot axis 83.

Ce déplacement à pivotement de l’organe 9 de verrouillage correspond ici à l’abaissement de la partie de l’organe 9 de verrouillage en contact d’appui indirect avec la dent 7 de travail du sol.This pivoting movement of the locking member 9 here corresponds to the lowering of the part of the locking member 9 in indirect bearing contact with the soil working tooth 7.

En effet, au cours de son déplacement à pivotement depuis la position de travail à la position escamotée, la dent 7 de travail du sol est, sur une première partie de la course de déplacement, en contact d’appui avec l’organe 9 de verrouillage pour entraîner en déplacement à pivotement l’organe 9 de verrouillage en parallèle de son déplacement à pivotement.Indeed, during its pivoting movement from the working position to the retracted position, the soil working tooth 7 is, over a first part of the travel stroke, in bearing contact with the member 9 of lock to drive in pivoting movement the locking member 9 in parallel with its pivoting movement.

Dans les exemples représentés, ce contact d’appui s’opère de manière indirecte, car c’est la seconde partie 82 de la liaison 8 à pivotement avec laquelle la dent de travail est solidaire en déplacement, qui vient en contact d’appui sur la branche dite active du levier constitutif de l’organe 9 de verrouillage pour abaisser ladite branche active et entraîner le passage de l’organe 9 de verrouillage de la première à la seconde position.In the examples shown, this bearing contact operates indirectly, because it is the second part 82 of the pivoting link 8 with which the working tooth is integral in movement, which comes into bearing contact on the so-called active branch of the lever constituting the locking member 9 to lower said active branch and cause the locking member 9 to pass from the first to the second position.

Toutefois, de manière équivalente et comme mentionné d’ores et déjà ci-dessus, ce contact d’appui aurait pu s’exercer directement entre la dent 7 de travail du sol et l’organe 9 de verrouillage sans sortir du cadre de l’invention.However, equivalently and as already mentioned above, this bearing contact could have been exerted directly between the soil working tooth 7 and the locking member 9 without leaving the frame of the invention.

À la fin de cette première partie de la course de déplacement de la dent de travail du sol, le contact d’appui cesse.At the end of this first part of the tillage tine travel stroke, the contact contact ceases.

Cette interruption du contact d’appui matérialise le début de la seconde partie de la course de déplacement de la dent de travail du sol, au cours de laquelle le déplacement de la dent de travail du sol peut se poursuivre dans le sens d’un écartement du sol.This interruption of the support contact materializes the start of the second part of the displacement stroke of the tillage tine, during which the displacement of the tillage tine can continue in the direction of a spacing of the ground.

Au cours de cette seconde partie de la course de déplacement de la dent de travail du sol, comme l’organe de verrouillage est libéré de l’action de contact d’appui exercée de manière directe ou indirecte par la dent de travail du sol, il tend, sous l’effet de son propre poids, à passer de la seconde position à la première position dans laquelle il est à l’état verrouillé et forme une butée de la dent de travail du sol interdisant un déplacement de la dent de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la dent de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol.During this second part of the displacement stroke of the tillage tine, as the locking member is released from the bearing contact action exerted directly or indirectly by the tillage tine, it tends, under the effect of its own weight, to pass from the second position to the first position in which it is in the locked state and forms an abutment for the tillage tine preventing movement of the tillage tine of the ground in the direction of movement of the tillage tine from the position away from the ground to the position close to the ground.

En effet, au cours du déplacement à pivotement de l’organe 9 de verrouillage pour le passage de la seconde position à la première position, une partie de l’organe 9 de verrouillage, en l’occurrence la branche active du levier constitutif de l’organe de verrouillage équipé d’un logement en creux vient se positionner sur la trajectoire suivie par l’ensemble formé par la seconde partie 82 de la liaison 8 à pivotement et la dent de travail du sol pour revenir à la position de travail, de sorte qu’un retour de la dent de travail du sol en position de travail est impossible.Indeed, during the pivoting movement of the locking member 9 for the passage from the second position to the first position, a part of the locking member 9, in this case the active branch of the lever constituting the locking member equipped with a recessed housing is positioned on the path followed by the assembly formed by the second part 82 of the pivoting link 8 and the soil working tine to return to the working position, so that a return of the tillage tine to the working position is impossible.

Dans cette première position de l’organe 9 de verrouillage, lorsque l’opérateur cesse d’entraîner un déplacement la dent de travail dans le sens d’un déplacement vers la position escamotée, l’organe 10 de rappel de la dent 7 de travail en position de travail tend à rappeler la dent dans la position de travail. Cette dent vient, au cours de ce déplacement, par la seconde partie 82 de la liaison 8 à pivotement en butée contre l’organe 9 de verrouillage, comme l’illustre la .In this first position of the locking member 9, when the operator ceases to cause the working tooth to move in the direction of movement towards the retracted position, the member 10 for returning the working tooth 7 in the working position tends to bring the tooth back into the working position. This tooth comes, during this movement, through the second part 82 of the pivoting link 8 in abutment against the locking member 9, as illustrated in the .

Dans cette position en butée, le creux de l’organe 9 de verrouillage et la partie en crochet de la seconde partie 82 de la liaison 8 à pivotement viennent en prise par emboîtement, et l’action de l’organe 10 élastiquement déformable tend à renforcer cet emboîtement.In this abutting position, the hollow of the locking member 9 and the hooked part of the second part 82 of the pivoting connection 8 come into engagement by interlocking, and the action of the elastically deformable member 10 tends to reinforce this connection.

L’organe 9 de verrouillage, et en particulier la branche active du levier constitutif de l’organe 9 de verrouillage avec laquelle la seconde partie 82 de la liaison 8 à pivotement est en appui ne peut pas pivoter dans le sens d’un soulèvement, de sorte que tout déverrouillage est impossible.The locking member 9, and in particular the active branch of the constituent lever of the locking member 9 with which the second part 82 of the pivoting connection 8 is in abutment cannot pivot in the direction of a lifting, so that any unlocking is impossible.

Grâce à cette conception, le verrouillage de l’organe 9 de verrouillage s’opère par simple entraînement en déplacement de la dent 7 de travail du sol.Thanks to this design, the locking of the locking member 9 takes place by simple driving in displacement of the soil working tooth 7.

On note que, pour passer de l’état déverrouillé à l’état verrouillé, l’organe 9 de verrouillage pivote sous l’effet, simplement, de son poids. Bien évidemment, un ressort aurait pu être prévu, mais cette solution aurait été plus complexe.It is noted that, to pass from the unlocked state to the locked state, the locking member 9 pivots under the effect, simply, of its weight. Of course, a spring could have been provided, but this solution would have been more complex.

On note également que grâce au fait que l’organe 9 de verrouillage passe de l’état déverrouillé à l’état verrouillé après une première partie de la course de déplacement de la dent 7 de travail du sol, sur cette première partie de la course de déplacement de la dent 7 de travail du sol, la dent 7 de travail du sol est libre de pivoter et d’osciller autour de l’axe pivot 83 de la liaison 8 à pivotement pour pouvoir suivre le profil du sol lorsque, par exemple, la dent de travail du sol est en position de travail et rencontre un obstacle dans le sol.It is also noted that thanks to the fact that the locking member 9 passes from the unlocked state to the locked state after a first part of the displacement stroke of the soil working tooth 7, on this first part of the stroke movement of the tillage tine 7, the tillage tine 7 is free to pivot and oscillate around the pivot axis 83 of the pivoting link 8 in order to be able to follow the soil profile when, for example , the tillage tine is in the working position and encounters an obstacle in the ground.

La dent de travail du sol peut alors pivoter depuis la position de travail vers la position escamotée sans déclencher un verrouillage de l’organe de verrouillage.The tillage tine can then pivot from the working position to the retracted position without triggering locking of the locking member.

Quand l’organe 9 de verrouillage est à l’état verrouillé comme illustré à la , pour passer de l’état verrouillé à l’état déverrouillé, il convient, pour l’opérateur, d’entraîner en déplacement l’organe 9 de verrouillage qui est un organe actionnable manuellement de la première position à la seconde position et, dans l’exemple représenté, d’agir en parallèle sur la dent de travail du sol à l’encontre de l’organe 10 élastiquement déformable pour désemboîter l’organe 9 de verrouillage et la seconde partie 83 de la liaison 8 à pivotement.When the locking member 9 is in the locked state as shown in , to pass from the locked state to the unlocked state, it is necessary, for the operator, to move the locking member 9 which is a member that can be operated manually from the first position to the second position and, in the example shown, to act in parallel on the soil working tine against the elastically deformable member 10 to disengage the locking member 9 and the second part 83 of the link 8 to pivot.

Il suffit ensuite à l’opérateur de libérer la dent de travail du sol de toute contrainte.The operator then just needs to release the tillage tine from any constraint.

La dent 7 de travail du sol revient alors en position de travail sous l’effet de son poids et de l’action de l’organe 10 élastiquement déformable. Le relâchement par l’opérateur de l’organe 9 de verrouillage entraîne également un retour de l’organe 9 de verrouillage, sous l’effet de son propre poids, en première position.The soil working tine 7 then returns to the working position under the effect of its weight and the action of the elastically deformable member 10. The release by the operator of the locking member 9 also causes the locking member 9 to return, under the effect of its own weight, to the first position.

Un nouveau passage de l’état déverrouillé à l’état verrouillé de l’organe 9 de verrouillage peut, suivant le processus décrit ci-dessus, à nouveau être réalisé par l’opérateur si ce dernier le souhaite.A new passage from the unlocked state to the locked state of the locking member 9 can, following the process described above, again be carried out by the operator if the latter so wishes.

Claims (10)

Machine (1) de travail du sol comprenant :
- un châssis (2) se développant longitudinalement depuis une partie dite avant (3) vers une partie dite arrière (4) du châssis (2) prises par rapport au sens d’avancement de la machine (1),
- une pluralité de houes (5) formées chacune d’une roue non motrice à doigts radiaux,
-une pluralité de bras (6) porte-houe, chaque bras (6) porte-houe, par l’intermédiaire duquel la ou les houes (5) portées par ledit bras (6) sont couplées au châssis (2), étant un bras (6) pivotant monté, sur le châssis (2), à pivotement, autour d’un axe de pivotement dit horizontal transversal à la direction longitudinale du châssis (2) pour permettre au moins à la ou les houes (5) portées par ledit bras (6) de suivre le profil du sol, caractérisée en ce que la machine (1) comprend au moins une dent (7) de travail du sol encore appelée pointe ou peigne, en ce qu’au moins l’un des bras (6) porte-houe et la ou au moins l’une des dents (7) de travail du sol disposée au moins partiellement à l’arrière de la ou d’au moins l’une des houes (5) du bras (6) pris par rapport au sens avant/arrière du châssis (2) sont reliés par une liaison (8) à pivotement pour permettre un déplacement de la ou d’au moins l’une des dents (7) de travail du sol couplée audit bras (6) entre une position de travail rapprochée du sol et une position dite escamotée écartée du sol, et en ce que la machine (1) comprend au moins un organe (9) de verrouillage déverrouillable de ladite au moins une dent (7) de travail du sol en position escamotée.
Soil working machine (1) comprising:
- a chassis (2) developing longitudinally from a so-called front part (3) towards a so-called rear part (4) of the chassis (2) taken with respect to the direction of advancement of the machine (1),
- a plurality of hoes (5) each formed of a non-driving wheel with radial fingers,
- a plurality of hoe-carrying arms (6), each hoe-carrying arm (6), via which the hoe or hoes (5) carried by said arm (6) are coupled to the frame (2), being a pivoting arm (6) pivotally mounted on the frame (2) about a so-called horizontal pivot axis transverse to the longitudinal direction of the frame (2) to allow at least the hoe or hoes (5) carried by said arm (6) to follow the profile of the soil, characterized in that the machine (1) comprises at least one soil working tooth (7) also called point or comb, in that at least one of the arms (6) hoe carrier and the or at least one of the soil working teeth (7) arranged at least partially at the rear of the or at least one of the hoes (5) of the arm (6 ) taken relative to the front/rear direction of the frame (2) are connected by a pivoting link (8) to allow movement of the or at least one of the soil working teeth (7) coupled to said arm (6) between a working position close to the ground and a so-called retracted position away from the ground, and in that the machine (1) comprises at least one unlockable locking member (9) of said at least one tooth (7) of tillage in retracted position.
Machine (1) de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison (8) à pivotement est une liaison à pivotement autour d’un axe pivot (83) dit horizontal transversal à la direction longitudinale du châssis (2).Machine (1) for working the soil according to claim 1, characterized in that the pivoting connection (8) is a pivoting connection around a so-called horizontal pivot axis (83) transverse to the longitudinal direction of the chassis (2) . Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l’organe (9) de verrouillage est un organe pivotant.Machine (1) for working the soil according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the locking member (9) is a pivoting member. Machine (1) de travail du sol selon la revendication 3 prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisée en ce que l’organe (9) de verrouillage qui est un organe pivotant est monté à pivotement autour d’un axe (11) parallèle à l’axe pivot (83) de la liaison (8) à pivotement.Machine (1) for working the soil according to claim 3 taken in combination with claim 2, characterized in that the locking member (9) which is a pivoting member is pivotally mounted about an axis (11) parallel to the pivot axis (83) of the pivoting link (8). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l’organe (9) de verrouillage, qui présente un état déverrouillé dit inactif et un état verrouillé dit actif, forme à l’état verrouillé dit actif une butée de la au moins une dent (7) de travail du sol interdisant un déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol, en ce que l’organe (9) de verrouillage est un organe configuré pour passer de l’état déverrouillé à l’état verrouillé en fonction de la position occupée par ladite au moins une dent (7) de travail du sol à l’état entraîné en déplacement de ladite au moins une dent (7) de travail du sol de la position rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol.Machine (1) for tilling the soil according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the locking member (9), which has an unlocked state called inactive and a locked state called active, forms in the locked says active a stop of the at least one tillage tine (7) prohibiting a displacement of the at least one tillage tine (7) in the direction of a displacement of the at least one tine (7) working the ground from the position away from the ground to the position close to the ground, in that the locking member (9) is a member configured to pass from the unlocked state to the locked state according to the position occupied by said at least one tillage tine (7) in the driven state in displacement of said at least one tillage tine (7) from the position close to the ground to the retracted position away from the ground. Machine (1) de travail du sol selon la revendication 5, caractérisée en ce que l’organe (9) de verrouillage est monté mobile entre une première position et une seconde position et en ce que, à l’état entraîné en déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol de la position rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol, l’organe (9) de verrouillage de ladite au moins une dent (7) de travail du sol en position escamotée est configuré pour, sur une première partie de la course de déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol, passer de la première à la seconde position par contact d’appui direct ou indirect de ladite au moins une dent (7) de travail du sol avec ledit organe (9) de verrouillage, et sur une seconde partie de la course de déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol, passer de la seconde position à la première position dans laquelle ledit organe (9) de verrouillage est à l’état verrouillé et forme une butée de la au moins une dent (7) de travail du sol interdisant un déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol.Machine (1) for working the soil according to claim 5, characterized in that the locking member (9) is mounted to move between a first position and a second position and in that, in the state driven in movement of the at least one tillage tine (7) from the close position to the ground towards the retracted position away from the ground, the member (9) for locking said at least one tillage tine (7) in the retracted position is configured to, over a first part of the displacement travel of the at least one soil working tooth (7), pass from the first to the second position by direct or indirect bearing contact of the said at least one tooth (7 ) working the soil with said locking member (9), and over a second part of the displacement stroke of the at least one soil working tooth (7), moving from the second position to the first position in which said locking member (9) is in the locked state and forms an abutment for the at least one tillage tine (7) preventing movement of the at least one tillage tine (7) in the direction of a movement of the at least one soil working tine (7) from the position away from the ground to the position close to the ground. Machine (1) de travail du sol selon la revendication 6, caractérisée en ce que l’organe (9) de verrouillage de ladite au moins une dent (7) de travail du sol en position escamotée, qui est monté mobile entre une première position et une seconde position, est un organe pivotant monté mobile à pivotement entre la première position et la seconde position, et en ce que, à l’état entraîné en déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol de la position rapprochée du sol vers la position escamotée écartée du sol, l’organe (9) de verrouillage de ladite au moins une dent (7) de travail du sol en position escamotée est configuré pour, sur la seconde partie de la course de déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol, passer sous l’effet de son propre poids de la seconde position à la première position dans laquelle il forme une butée de la au moins une dent (7) de travail du sol interdisant un déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol.Machine (1) for working the soil according to claim 6, characterized in that the member (9) for locking the said at least one tooth (7) for working the soil in the retracted position, which is mounted so as to move between a first position and a second position, is a pivoting member mounted to pivot between the first position and the second position, and in that, in the driven state in displacement of the at least one soil working tine (7) from the position close to the ground towards the retracted position away from the ground, the member (9) for locking said at least one soil working tooth (7) in the retracted position is configured so that, over the second part of the displacement stroke of the at least one tillage tine (7), move under the effect of its own weight from the second position to the first position in which it forms an abutment of the at least one tillage tine (7) preventing a displacement of the at least one tillage tine (7) in the direction of a displacement of the at least one tillage tine (7) from the position away from the ground to the position close to the ground. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que l’organe (9) de verrouillage de ladite au moins une dent (7) de travail du sol en position escamotée est, à l’état verrouillé de ladite au moins une dent (7) de travail du sol en position escamotée dans lequel il forme une butée de la au moins une dent de travail du sol interdisant un déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol dans le sens d’un déplacement de la au moins une dent (7) de travail du sol de la position écartée du sol jusqu'à la position rapprochée du sol, un organe actionnable manuellement pour permettre le passage de l’état verrouillé à l’état déverrouillé dans lequel un déplacement de ladite au moins une dent (7) de travail du sol de la position escamotée écartée du sol à la position rapprochée du sol est autorisé par entraînement en déplacement de la première position à la seconde position.Machine (1) for working the soil according to one of Claims 6 or 7, characterized in that the member (9) for locking the said at least one tooth (7) for working the soil in the retracted position is, at the locked state of said at least one soil working tooth (7) in the retracted position in which it forms an abutment for the at least one soil working tooth preventing movement of the at least one working tooth (7) of the the ground in the direction of a movement of the at least one soil working tine (7) from the position away from the ground to the position close to the ground, a manually operable member to allow passage from the locked state to the unlocked state in which a displacement of said at least one soil working tine (7) from the retracted position away from the ground to the position close to the ground is authorized by driving in displacement from the first position to the second position. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la machine (1) comprend au niveau de ladite liaison (8) à pivotement qui est une liaison (8) à pivotement autour d’un axe dit horizontal transversal à la direction longitudinale du châssis au moins un organe (10) élastiquement déformable de rappel de la ou d’au moins l’une des dents (7) de travail du sol en position de travail rapprochée du sol pour n’autoriser un déplacement à pivotement de la au moins une dent (7) de travail du sol en direction de la position escamotée écartée du sol que lorsque la force d’appui exercée sur la au moins une dent (7) de travail du sol dans le sens d’un déplacement à pivotement de la au moins une dent (7) de travail du sol en direction de la position escamotée écartée du sol est supérieure à la force de rappel exercée par l’organe (10) élastiquement déformable.Machine (1) for tilling the soil according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the machine (1) comprises at the level of the said pivoting connection (8) which is a pivoting connection (8) around a so-called horizontal axis transverse to the longitudinal direction of the chassis at least one elastically deformable member (10) for returning the or at least one of the soil working tines (7) to the working position close to the ground for n allow a pivoting movement of the at least one soil working tine (7) in the direction of the retracted position away from the ground only when the pressing force exerted on the at least one soil working tine (7) in the direction of a pivoting movement of the at least one soil working tine (7) towards the retracted position away from the ground is greater than the restoring force exerted by the elastically deformable member (10). Machine (1) de travail du sol selon la revendication 2 ou l’une des revendications 3 à 9, caractérisée en ce que la liaison (8) à pivotement comprend une première partie (81) couplée au bras (6), une seconde partie (82) couplée à la au moins une dent (7) de travail du sol, en ce que lesdites première et seconde parties (81, 82) sont reliées à pivotement autour d’un axe dit horizontal transversal à la direction longitudinale du châssis (2) formant l’axe (83) pivot de ladite liaison (8) à pivotement et en ce que l’organe (9) de verrouillage de ladite au moins une dent (7) de travail du sol en position escamotée est disposé sur la première partie de la liaison (8) à pivotement.Machine (1) for working the soil according to Claim 2 or one of Claims 3 to 9, characterized in that the pivoting connection (8) comprises a first part (81) coupled to the arm (6), a second part (82) coupled to the at least one soil working tine (7), in that said first and second parts (81, 82) are pivotally connected about a so-called horizontal axis transverse to the longitudinal direction of the frame ( 2) forming the pivot axis (83) of said pivoting connection (8) and in that the member (9) for locking said at least one soil working tooth (7) in the retracted position is arranged on the first part of the pivoting link (8).
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