FR3128143A1 - Automatic store of a plurality of polishing brushes - Google Patents
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- B24B29/005—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents using brushes
Abstract
L’invention concerne un magasin automatique (1) d’une pluralité de brosses de polissage. Conformément à l’invention, le magasin automatique (1) comporte un système de stockage (9) de la pluralité de brosses de polissage ; un système de couplage (10) de l’une des brosses de polissage – dite brosse de polissage active – à un outil de polissage collaborant avec le magasin automatique (1) ; et un bras motorisé (11) configuré pour pouvoir prendre l’une des brosses de polissage stockées sur le système de stockage (9) et la déposer sur le système de couplage (10). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1The invention relates to an automatic store (1) of a plurality of polishing brushes. According to the invention, the automatic magazine (1) comprises a storage system (9) for the plurality of polishing brushes; a coupling system (10) of one of the polishing brushes - called active polishing brush - to a polishing tool collaborating with the automatic magazine (1); and a motorized arm (11) configured to be able to take one of the polishing brushes stored on the storage system (9) and deposit it on the coupling system (10). Figure to be published with abstract: Fig. 1
Description
Le contexte technique de la présente invention est celui des dispositifs de polissage et plus particulièrement des systèmes de remplacement automatiques de brosses et disques employés dans des opérations de polissage Plus particulièrement, l’invention a trait à un magasin automatique d’une pluralité de brosses de polissage.The technical context of the present invention is that of polishing devices and more particularly of automatic replacement systems for brushes and discs used in polishing operations. More particularly, the invention relates to an automatic store of a plurality of polishing.
Il est connu d’utiliser des dispositifs de polissage pour usiner une surface par abrasion. Ces dispositifs de polissage permettent d’éliminer de la matière sur une surface par frottement d’un accessoire abrasif sur ladite surface. Les accessoires sont destinés à être frottés sur la surface à polir par un mouvement rotatif, en translation, ou oscillatoire. Les accessoires peuvent être du type d’un tampon, d’un disque ou d’une brosse, et ont des duretés variables qu’un utilisateur sélectionne selon la surface à polir et le rendu souhaité. Une fois l’accessoire usé, il est nécessaire de l’échanger avec un accessoire neuf, pour garantir la qualité du polissage. Aussi, pour un dispositif de polissage adapté à différents accessoires, par exemple de dureté variable, il est nécessaire d’ôter l’accessoire monté sur le dispositif de polissage pour l’échanger avec un autre.It is known to use polishing devices to machine a surface by abrasion. These polishing devices make it possible to remove material from a surface by rubbing an abrasive accessory on said surface. The accessories are intended to be rubbed on the surface to be polished by a rotary, translational or oscillatory movement. The accessories can be of the type of a pad, a disc or a brush, and have variable hardnesses that a user selects according to the surface to be polished and the desired finish. Once the accessory is worn, it is necessary to exchange it with a new one, to guarantee the quality of the polishing. Also, for a polishing device adapted to different accessories, for example of variable hardness, it is necessary to remove the accessory mounted on the polishing device to exchange it with another.
Dans l’état de la technique, on connait différentes technologies utilisées pour échanger les brosses rotatives.In the state of the art, we know different technologies used to exchange the rotating brushes.
Notamment, on connait le système « Attachement Roloc » produit par la société 3M. Ce système implique des supports qui supportent différents accessoires tels des disques ou des roues combinées. Ces systèmes se composent d'un tampon en caoutchouc dur, d'une tige d'adaptation et de l’accessoire nécessaire. La tige permet de monter l'ensemble rapidement et facilement sur des outils de meulage courants tels que des perceuses ou des outils pneumatiques. Les disques sont changés par un mouvement rotatif, sans avoir besoin d'autres outils.In particular, we know the “Attachment Roloc” system produced by the company 3M. This system involves supports that support different accessories such as discs or combined wheels. These systems consist of a hard rubber pad, an adapter rod and the necessary accessory. The shank allows the assembly to be mounted quickly and easily on common grinding tools such as drills or pneumatic tools. The discs are changed by a rotary movement, without the need for other tools.
On connait également le « Système X-Lock » produit par la société Bosch qui permet un changement rapide par un accouplement en X des accessoires sur une tête de meulage. Il s'agit d'un changement simple, sans outils ni équipement de montage supplémentaire, dans lequel les accessoires ne peuvent être montés que dans la bonne position. Le disque est fixé sur l'arbre et un contrôle auditif est effectué.We also know the "X-Lock System" produced by the Bosch company which allows a quick change by an X coupling of the accessories on a grinding head. It is a simple change, without tools or additional assembly equipment, in which the accessories can only be mounted in the correct position. The disc is fixed on the shaft and a hearing test is carried out.
Il existe également d'autres systèmes pour l'échange automatique d’un accessoire de type papier abrasif, qui se fixent d'une manière différente, généralement par Velcro.There are also other systems for the automatic exchange of an abrasive paper type accessory, which attach in a different way, usually by Velcro.
L’inconvénient de ces solutions est qu’elles sont valables pour un seul type d’accessoire, au lieu de différents types d'accessoires, par exemple des brosses et des disques rotatifs. On comprend que les solutions nécessitent des consommables spécifiquement adaptés à chaque système.The disadvantage of these solutions is that they are valid for only one type of accessory, instead of different types of accessories, for example brushes and rotating discs. It is understood that the solutions require consumables specifically adapted to each system.
La présente invention a pour objet de proposer un nouveau magasin automatique d’une pluralité de brosses de polissage afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.The object of the present invention is to provide a new automatic store of a plurality of polishing brushes in order to at least largely solve the above problems and to lead in addition to other advantages.
Un autre but de l’invention est de permettre un replacement automatique sur le dispositif de polissage, de brosses ou de disques utilisés dans des opérations de polissage.Another object of the invention is to allow automatic replacement on the polishing device, brushes or discs used in polishing operations.
Un autre but de l’invention est de permettre un replacement minimisant le nombre d’opérations manuelles nécessaires, sur le dispositif de polissage, au changement de brosses ou de disques utilisés dans des opérations de polissage.Another object of the invention is to allow a replacement minimizing the number of manual operations necessary, on the polishing device, to change brushes or discs used in polishing operations.
Un autre but de l’invention est de proposer un magasin automatique d’une pluralité de brosses de polissage universel, pouvant intégrer une variété d’accessoires consommables de types différents, que ce soit de nature différente ou de dimensionnement différent.Another object of the invention is to provide an automatic store of a plurality of universal polishing brushes, which can integrate a variety of consumable accessories of different types, whether of different nature or of different dimensions.
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un magasin automatique d’une pluralité de brosses de polissage, le magasin automatique comportant : (i) un système de stockage de la pluralité de brosses de polissage ; (ii) un système de couplage de l’une des brosses de polissage – dite brosse de polissage active – à un outil de polissage collaborant avec le magasin automatique ; (iii) un bras motorisé configuré pour pouvoir prendre l’une des brosses de polissage stockées sur le système de stockage et la déposer sur le système de couplage.According to a first aspect of the invention, at least one of the aforementioned objectives is achieved with an automatic magazine for a plurality of polishing brushes, the automatic magazine comprising: (i) a system for storing the plurality of polishing brushes polishing; (ii) a system for coupling one of the polishing brushes – called the active polishing brush – to a polishing tool working with the automatic magazine; (iii) a motorized arm configured to be able to take one of the polishing brushes stored on the storage system and deposit it on the coupling system.
Le magasin automatique conforme au premier aspect de l’invention est destiné à être compatible avec une variété d’accessoires consommables différents. La pluralité de brosses de polissage destinée à coopérer avec l’invention peut être de différentes natures, avec des brosses de polissage garnies de matériau de polissage différents et/ou des brosses de polissage de dimensionnements différents.The automatic magazine according to the first aspect of the invention is intended to be compatible with a variety of different consumable accessories. The plurality of polishing brushes intended to cooperate with the invention can be of different natures, with polishing brushes filled with different polishing material and/or polishing brushes of different sizes.
Le magasin automatique conforme au premier aspect de l’invention est destiné à être compatible avec différents outils de polissage. On comprend que lors de la mise en œuvre du magasin automatique selon l’invention, un opérateur garanti la compatibilité entre l’outil de polissage et la pluralité de brosses de polissage choisis.The automatic magazine according to the first aspect of the invention is intended to be compatible with different polishing tools. It is understood that during the implementation of the automatic magazine according to the invention, an operator guarantees the compatibility between the polishing tool and the plurality of polishing brushes chosen.
Dans le magasin automatique conforme au premier aspect de l’invention, le système de stockage est destiné à stocker la pluralité de brosses de polissage.In the automatic store according to the first aspect of the invention, the storage system is intended to store the plurality of polishing brushes.
Dans le magasin automatique conforme au premier aspect de l’invention, le système de couplage est destiné à coupler la brosse de polissage active à l’outil de polissage collaborant avec le magasin automatique.In the automatic magazine according to the first aspect of the invention, the coupling system is intended to couple the active polishing brush to the polishing tool collaborating with the automatic magazine.
Dans le magasin automatique conforme au premier aspect de l’invention, le bras motorisé est destiné à saisir l’une des brosses de polissage stockée dans le système de stockage. Le bras motorisé est destiné à délacer la brosse de polissage saisie, depuis le système de stockage vers le système de couplage. Le bras motorisé est destiné à déposer la brosse de polissage déplacée depuis le système de stockage au niveau du système de couplage.In the automatic magazine according to the first aspect of the invention, the motorized arm is intended to pick up one of the polishing brushes stored in the storage system. The motorized arm is intended to move the gripped polishing brush from the storage system to the coupling system. The motorized arm is intended to deposit the polishing brush moved from the storage system at the level of the coupling system.
Un tel magasin automatique, pourvu d’un tel système de stockage, d’un tel système de couplage et d’un tel bras motorisé, permet d’assurer le montage automatique d’une brosse de polissage sur un outil de polissage. Ainsi, cette solution permet, de façon universelle et sans intervention manuelle, d’éviter les risques encourus par un opérateur qui effectuerait cette manipulation. De plus, dans une chaîne de production, cette solution réduit les arrêts de production dus au changement de brosse de polissage, tout en étant simple à mettre en œuvre. Le magasin automatique selon l’invention présente l’avantage de pallier les inconvénients cités plus haut.Such an automatic magazine, provided with such a storage system, such a coupling system and such a motorized arm, makes it possible to ensure the automatic mounting of a polishing brush on a polishing tool. Thus, this solution makes it possible, in a universal way and without manual intervention, to avoid the risks incurred by an operator who would carry out this manipulation. In addition, in a production line, this solution reduces production stoppages due to the change of polishing brush, while being simple to implement. The automatic magazine according to the invention has the advantage of overcoming the drawbacks mentioned above.
Le magasin automatique conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :The automatic magazine according to the first aspect of the invention advantageously comprises at least one of the improvements below, the technical characteristics forming these improvements being able to be taken alone or in combination:
– le système de stockage comporte : (i) un axe le long duquel les brosses de polissage sont empilées les unes sur les autres par l’intermédiaire d’un palier central desdites brosses de polissage ; (ii) un flasque mobile le long de l’axe et destiné à soutenir l’ensemble des brosses de polissages empilées sur l’axe, lesdites brosses de polissage reposant sur le flasque ; (iii) un dispositif de pré-chargement configuré pour pouvoir exercer un effort non nul sur le flasque et en direction d’une extrémité libre – dite de distribution – de l’axe. Dans le système de stockage, les brosses de polissage sont destinées à former un ensemble et à être stockées en une pile. L’axe du système de polissage permet de maintenir les brosses de polissage stockées en pile. On comprend que l’axe du système de polissage est destiné à coopérer le palier central de chacune des brosses de polissage, par exemple en traversant le palier central de chacune des brosses de polissage. Dans le système de stockage, le flasque est destiné à supporter les brosses de polissage organisées en pile. En étant mobile, le flasque est configuré pour pouvoir être déplacé en translation selon une direction d’extension de l’axe du système de stockage. Notamment, le flasque est configuré pour pouvoir déplacer en translation l’ensemble des brosses de polissages empilées sur l’axe afin qu’une des brosses de polissage de l’ensemble, correspondant à la brosse de polissage la plus haute de la pile, coopère avec l’extrémité de distribution de l’axe. Dans le système de stockage, le dispositif de pré-chargement est destiné à déplacer en translation le flasque selon la direction d’extension de l’axe du système de stockage. Un tel système de stockage permet de présenter au bras motorisé la brosse de polissage destinée à être saisie par ledit bras ;– the storage system comprises: (i) an axis along which the polishing brushes are stacked on top of each other via a central bearing of said polishing brushes; (ii) a flange movable along the shaft and intended to support all of the polishing brushes stacked on the shaft, said polishing brushes resting on the flange; (iii) a pre-loading device configured to be able to exert a non-zero force on the flange and in the direction of a free end – called distribution – of the shaft. In the storage system, the polishing brushes are intended to form an assembly and to be stored in a stack. The axis of the polishing system keeps the polishing brushes stored in a pile. It is understood that the axis of the polishing system is intended to cooperate with the central bearing of each of the polishing brushes, for example by crossing the central bearing of each of the polishing brushes. In the storage system, the flange is intended to support the polishing brushes organized in a stack. By being mobile, the flange is configured to be able to be moved in translation along a direction of extension of the axis of the storage system. In particular, the flange is configured to be able to move in translation all the polishing brushes stacked on the axis so that one of the polishing brushes of the set, corresponding to the highest polishing brush of the stack, cooperates with the distribution end of the axis. In the storage system, the pre-loading device is intended to move the flange in translation in the direction of extension of the axis of the storage system. Such a storage system makes it possible to present to the motorized arm the polishing brush intended to be gripped by said arm;
- le dispositif de pré-chargement prend la forme d’un moteur électrique configuré pour générer un déplacement du flasque le long de l’axe. Alternativement, le dispositif de pré-chargement prend la forme d’un ressort hélicoïdal situé entre le flasque et une base du système de stockage solidaire du sol et à laquelle l’axe est lié ;- the pre-loading device takes the form of an electric motor configured to generate movement of the flange along the axis. Alternatively, the pre-loading device takes the form of a helical spring located between the flange and a base of the storage system fixed to the ground and to which the axle is linked;
- le système de couplage comporte : (i) un plateau de chargement destiné à recevoir la brosse de polissage active ; (ii) un organe de couplage en rotation configuré pour permettre une indexation angulaire de la brosse de polissage active avec ledit organe de couplage en rotation, l’organe de couplage en rotation étant mobile en rotation autour d’un axe de rotation dit de couplage ; (iii) un actionneur configuré pour faire pivoter l’organe de couplage en rotation autour de l’axe de couplage entre une première configuration dans laquelle la brosse de polissage active est découplée de l’outil de polissage et une deuxième configuration dans laquelle la brosse de polissage active est couplée à l’outil de polissage. Dans le système de couplage, le plateau de chargement est destiné à recevoir la brosse de polissage active déposée par le bras motorisé. Dans le système de couplage, l’organe de couplage en rotation permet de contrôler le positionnement de la brosse de polissage active au préalable à sa fixation avec l’outil de polissage et/ou au préalable à son détachement avec l’outil de polissage. L’organe de couplage en rotation est destiné à être pivoté par l’actionneur autour d’un axe de rotation dit de couplage. En pivotant, l’organe de couplage en rotation permet de coupler ou découpler la brosse de polissage et l’outil de polissage. On comprend que lorsque la brosse de polissage est découplée de l’outil de polissage, elle coopère avec l’outil de polissage sans y être solidairement fixée. Lorsque la brosse de polissage est couplée avec l’outil de polissage, elle coopère avec l’outil de polissage en y étant solidairement fixée. Lorsque couplée avec l’outil de polissage, la brosse de polissage active est opérationnelle, autrement dit elle peut être mise en œuvre par l’outil de polissage pour polir ;- the coupling system comprises: (i) a loading plate intended to receive the active polishing brush; (ii) a rotational coupling member configured to allow angular indexing of the active polishing brush with said rotational coupling member, the rotational coupling member being rotatable about a so-called coupling rotation axis ; (iii) an actuator configured to rotate the coupling member in rotation around the coupling axis between a first configuration in which the active polishing brush is decoupled from the polishing tool and a second configuration in which the brush active polishing tool is coupled to the polishing tool. In the coupling system, the loading plate is intended to receive the active polishing brush deposited by the motorized arm. In the coupling system, the rotating coupling member makes it possible to control the positioning of the active polishing brush prior to its attachment with the polishing tool and/or prior to its detachment with the polishing tool. The rotational coupling member is intended to be pivoted by the actuator around a so-called coupling axis of rotation. By pivoting, the rotating coupling member makes it possible to couple or uncouple the polishing brush and the polishing tool. It is understood that when the polishing brush is decoupled from the polishing tool, it cooperates with the polishing tool without being firmly fixed thereto. When the polishing brush is coupled with the polishing tool, it cooperates with the polishing tool by being integrally fixed thereto. When coupled with the polishing tool, the active polishing brush is operational, in other words it can be implemented by the polishing tool to polish;
- le bras motorisé comporte : (I) un outil de préhension de l’une des brosses de polissage, dite brosse de polissage saisie, l’outil de préhension étant situé au niveau d’une extrémité libre d’une tige de préhension du bras motorisé ; (II) un organe moteur configuré pour permettre à l’outil de préhension (i) de saisir l’une des brosses de polissage stockées sur le système de stockage et (ii) de collaborer avec le système de couplage. Dans le bras motorisé, l’extrémité libre de la tige de préhension est fixée solidairement à l’outil de préhension. La brosse de polissage destinée saisie par le bras motorisé est destinée à devenir la brosse de polissage active ;- the motorized arm comprises: (I) a tool for gripping one of the polishing brushes, called the gripped polishing brush, the gripping tool being located at a free end of a gripping rod of the arm motorized; (II) a motor member configured to allow the gripping tool (i) to grab one of the polishing brushes stored on the storage system and (ii) to collaborate with the coupling system. In the motorized arm, the free end of the gripping rod is firmly attached to the gripping tool. The intended polishing brush gripped by the motorized arm is intended to become the active polishing brush;
- l’outil de préhension comporte un carter prenant la forme de deux demi-disques distants l’un de l’autre et solidaires l’un de l’autre, le carter étant configuré pour permettre l’insertion de la brosse de polissage saisie entre les deux demi-disques. Dans l’outil de préhension, le carter forme une enveloppe destinée à permettre une préhension de la brosse de polissage. Notamment, le carter permet de déplacer la brosse de polissage depuis le système de stockage vers le système de couplage ;- the gripping tool comprises a casing taking the form of two half-discs spaced from each other and integral with one another, the casing being configured to allow insertion of the gripped polishing brush between the two half-discs. In the gripping tool, the housing forms an envelope intended to allow gripping of the polishing brush. In particular, the housing makes it possible to move the polishing brush from the storage system to the coupling system;
- le bras motorisé comporte un arbre central autour duquel la tige de préhension est mobile en rotation, l’organe moteur prenant la forme d’un moteur électrique configuré pour piloter une position angulaire de la tige de préhension autour de l’arbre central ;- the motorized arm comprises a central shaft around which the gripping rod is rotatable, the drive member taking the form of an electric motor configured to drive an angular position of the gripping rod around the central shaft;
- le bras motorisé comporte un organe moteur configuré pour permettre un déplacement linéaire de l’outil de préhension le long de l’arbre central ;- the motorized arm comprises a motor member configured to allow linear movement of the gripping tool along the central shaft;
- l’axe du système de stockage et l’axe de couplage du système de couplage sont tous situés le long d’un cercle, dit de distribution, dont un centre coïncide avec l’arbre central du bras motorisé ;- the axis of the storage system and the coupling axis of the coupling system are all located along a so-called distribution circle, one center of which coincides with the central shaft of the motorized arm;
- l’axe du système de stockage, l’axe de couplage du système de couplage et l’arbre central du bras motorisé sont tous parallèles entre eux ;- the axis of the storage system, the coupling axis of the coupling system and the central shaft of the motorized arm are all parallel to each other;
- le magasin automatique comporte un dispositif de récupération des brosses de polissage usagées, le dispositif de récupération comportant un pilier configuré pour recevoir une pluralité de brosses de polissage usagées empilées les unes sur les autres. Dans le dispositif de récupération, les brosses de polissage sont destinées à être stockées par pile. Les brosses de polissage sont empilées les unes sur les autres le long du pilier par l’intermédiaire du palier central desdites brosses de polissage. Le dispositif de récupération permet de recueillir les brosses de polissages qui ont été utilisées avec l’outil de polissage et qui ont été usagées et/ou usées ;- the automatic magazine comprises a device for recovering used polishing brushes, the recovery device comprising a pillar configured to receive a plurality of used polishing brushes stacked on top of each other. In the recovery device, the polishing brushes are intended to be stored in stacks. The polishing brushes are stacked on top of each other along the pillar via the central bearing of said polishing brushes. The recovery device makes it possible to collect the polishing brushes which have been used with the polishing tool and which have been used and/or worn;
- le pilier du dispositif de récupération est situé le long du cercle de distribution, le pilier étant parallèle à l’arbre central du bras motorisé. Un tel pilier permet au bras motorisé de déplacer une brosse de polissage depuis le système de couplage vers le dispositif de récupération. Autrement dit, un tel dispositif de récupération est automatisé ;- the pillar of the recovery device is located along the distribution circle, the pillar being parallel to the central shaft of the motorized arm. Such a pillar allows the motorized arm to move a polishing brush from the coupling system to the recovery device. In other words, such a recovery device is automated;
- le magasin automatique comporte une unité de commande configurée pour piloter sélectivement le système de stockage, le système de couplage et le bras motorisé. L’unité de commande permet de diriger de individuellement le système de stockage, le système de couplage et le bras motorisé. Ce pilotage sélectif peut être activée manuellement ou avantageusement de façon automatisée.- the automatic magazine comprises a control unit configured to selectively control the storage system, the coupling system and the motorized arm. The control unit makes it possible to individually control the storage system, the coupling system and the motorized arm. This selective piloting can be activated manually or advantageously in an automated manner.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un procédé de changement d’une brosse de polissage sur un outil de polissage par un magasin automatique conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements, le procédé comportant les étapes suivantes : (i) une étape de découplage d’une brosse de polissage usagée montée sur l’outil de polissage, l’étape de découplage comportant une étape d’accouplement de la brosse de polissage usagée sur le système de couplage ; (ii) une étape de saisie de la brosse de polissage usagée par le bras motorisé ; (iii) une étape de dépôt de la brosse de polissage usagée sur le dispositif de récupération ; (iv) une étape de sélection d’une brosse de polissage – dite saisie – dans le système de stockage ; (v) une étape de couplage de la brosse de polissage saisie avec l’outil de polissage, l’étape de couplage comportant une étape d’engagement de la brosse de polissage saisie sur le système de couplage.According to a second aspect of the invention, there is proposed a method for changing a polishing brush on a polishing tool by an automatic magazine according to the first aspect of the invention or according to any one of its improvements, the method comprising the following steps: (i) a step of uncoupling a used polishing brush mounted on the polishing tool, the uncoupling step comprising a step of coupling the used polishing brush on the coupling system ; (ii) a step of gripping the used polishing brush by the motorized arm; (iii) a step of depositing the used polishing brush on the recovery device; (iv) a step of selecting a polishing brush – called input – in the storage system; (v) a step of coupling the gripped polishing brush with the polishing tool, the coupling step comprising a step of engaging the gripped polishing brush on the coupling system.
Un tel procédé, mettant en œuvre le magasin automatique conforme au premier aspect de l’invention, permet d’assurer le montage automatique d’une brosse de polissage sur un outil de polissage. Ainsi, cette solution permet, de façon universelle et sans intervention manuelle, d’éviter les risques encourus par un opérateur qui effectuerait cette manipulation. De plus, dans une chaîne de production, cette solution réduit les arrêts de production dus au changement de brosse de polissage, tout en étant simple à mettre en œuvre.Such a method, implementing the automatic magazine according to the first aspect of the invention, makes it possible to ensure the automatic mounting of a polishing brush on a polishing tool. Thus, this solution makes it possible, in a universal way and without manual intervention, to avoid the risks incurred by an operator who would carry out this manipulation. In addition, in a production line, this solution reduces production stoppages due to the change of polishing brush, while being simple to implement.
Le procédé conforme au deuxième aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :The method in accordance with the second aspect of the invention advantageously comprises at least one of the improvements below, the technical characteristics forming these improvements being able to be taken alone or in combination:
- en particulier, l’étape de découplage comporte une étape de mise en rotation de l’actionneur de manière à faire pivoter la brosse de polissage usagée relativement à l’outil de polissage afin de la découpler dudit outil de polissage. Lorsque l’outil de polissage est ainsi découplé de la brosse de polissage usagée, l’outil de polissage est relevé et mis à distance de ladite brosse de polissage usagée ;- in particular, the decoupling step comprises a step of rotating the actuator so as to cause the used polishing brush to pivot relative to the polishing tool in order to decouple it from said polishing tool. When the polishing tool is thus uncoupled from the used polishing brush, the polishing tool is raised and placed at a distance from said used polishing brush;
- en particulier, l’étape de saisie comporte une étape de rotation du bras motorisé afin que l’outil de préhension introduise la brosse de polissage usagée présente sur l’organe de couplage du système de couplage. Suite à l’insertion de la brosse de polissage usagée dans l’outil de préhension, l’outil de préhension est soulevé. En d’autres termes, l’organe moteur déplace linéairement l’outil de préhension le long de l’arbre central afin de découpler la brosse de polissage usagée de l’organe de couplage ;- in particular, the gripping step includes a step of rotation of the motorized arm so that the gripping tool introduces the used polishing brush present on the coupling member of the coupling system. Following the insertion of the used polishing brush into the gripping tool, the gripping tool is lifted. In other words, the motor member moves the gripping tool linearly along the central shaft in order to decouple the used polishing brush from the coupling member;
- en particulier, l’étape de dépôt de la brosse de polissage usagée sur le dispositif de récupération comporte une étape de pivotement du bras motorisé de manière à placer l’outil de préhension à l’aplomb du pilier du dispositif de récupération, une étape de déplacement linéaire de l’outil de préhension le long de l’arbre central afin d’abaisser l’outil de préhension relativement au pilier. En d’autres termes, le déplacement linéaire permet d’engager le pilier dans un palier central de la brosse de polissage usagée. A la suite de ce déplacement linéaire, le bras motorisé est pivoté de manière à extraire la brosse de polissage usagée hors de l’outil de préhension ;- in particular, the step of depositing the used polishing brush on the recovery device comprises a step of pivoting the motorized arm so as to place the gripping tool in line with the pillar of the recovery device, a step linear displacement of the gripping tool along the central shaft in order to lower the gripping tool relative to the pillar. In other words, the linear displacement makes it possible to engage the pillar in a central bearing of the used polishing brush. Following this linear movement, the motorized arm is pivoted so as to extract the used polishing brush from the gripping tool;
- en particulier, l’étape de sélection comporte une étape d’ajustement de la position de l’outil de préhension relativement à l’axe de couplage du système de couplage, par déplacement linéaire de l’outil de préhension relativement à l’arbre central du bras motorisé. Par la suite, le bras motorisé est pivoté relativement à l’arbre central de manière à insérer la brosse de polissage saisie dans l’outil de préhension. Enfin, l’outil de préhension – transportant ainsi la brosse de polissage saisie – est déplacé le long de l’axe du système de stockage afin d’extraire la brosse de polissage saisie hors de l’axe dudit système de stockage. La brosse de polissage saisie est ensuite déplacée en direction du système de couplage ;- in particular, the selection step comprises a step of adjusting the position of the gripping tool relative to the coupling axis of the coupling system, by linear displacement of the gripping tool relative to the shaft center of the motorized arm. Subsequently, the motorized arm is pivoted relative to the central shaft so as to insert the gripped polishing brush into the gripping tool. Finally, the gripping tool – thus carrying the gripped polishing brush – is moved along the axis of the storage system in order to extract the gripped polishing brush out of the axis of said storage system. The gripped polishing brush is then moved in the direction of the coupling system;
- en particulier, l’étape d’engagement comporte : (i) une étape de dépôt de la brosse de polissage saisie sur l’organe de couplage du système de couplage. La brosse de polissage saisie est alors couplée en rotation avec l’organe de couplage ; (ii) une étape d’approche de l’outil de polissage en regard de la brosse de polissage saisie ainsi présentée sur l’organe de couplage ; (iii) une étape de mise en rotation de l’actionneur de manière à faire pivoter la brosse de polissage saisie – via l’organe de couplage – relativement à l’outil de polissage afin de la coupler audit outil de polissage. Lorsque l’outil de polissage est ainsi couplé à la brosse de polissage saisie, l’outil de polissage peut ensuite être relevé et utilisé pour polir une surface.- in particular, the engagement step comprises: (i) a step of depositing the polishing brush seized on the coupling member of the coupling system. The gripped polishing brush is then coupled in rotation with the coupling member; (ii) a step of approaching the polishing tool opposite the gripped polishing brush thus presented on the coupling member; (iii) a step of rotating the actuator so as to cause the polishing brush seized – via the coupling member – to pivot relative to the polishing tool in order to couple it to said polishing tool. When the polishing tool is thus coupled to the gripped polishing brush, the polishing tool can then be raised and used to polish a surface.
Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici.Various embodiments of the invention are provided, integrating according to all of their possible combinations the various optional characteristics set out here.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will become apparent through the description which follows on the one hand, and several embodiments given by way of indication and not limiting with reference to the appended diagrammatic drawings on the other hand, on which :
Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.Of course, the characteristics, the variants and the different embodiments of the invention can be associated with each other, according to various combinations, insofar as they are not incompatible or exclusive of each other. In particular, variants of the invention may be imagined comprising only a selection of characteristics described below in isolation from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from to the state of the prior art.
En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique.In particular, all the variants and all the embodiments described can be combined with each other if nothing prevents this combination from a technical point of view.
Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.In the figures, the elements common to several figures retain the same reference.
En référence aux FIGURES 1 et 2, une vue schématique d’un magasin automatique 1 conforme au premier aspect de l’invention est illustrée. En particulier, la
La
La
La
La
La
La
La
La
Dans la
une étape de découplage 37 d’une brosse de polissage 5 usagée montée sur l’outil de polissage 3, une étape de saisie 38 de la brosse de polissage 5 usagée par le bras motorisé 11, une étape de dépôt 39 de la brosse de polissage 5 usagée sur le dispositif de récupération 12, une étape de sélection 40 d’une brosse de polissage – dite saisie 8 – dans le système de stockage 9, une étape de couplage 41 de la brosse de polissage avec l’outil de polissage 3.In the
a step 37 for uncoupling a used polishing brush 5 mounted on the polishing tool 3, a step 38 for gripping the used polishing brush 5 by the motorized arm 11, a step 39 for depositing the polishing brush 5 used on the recovery device 12, a step 40 of selecting a polishing brush – called input 8 – in the storage system 9, a step 41 of coupling the polishing brush with the polishing tool 3.
Dans la
Le premier encart 301 de la
Le deuxième encart 302 de la
Le troisième encart 303 de la
Un quatrième encart 304 de la
Un cinquième encart 305 de la
Un sixième encart 306 de la
En particulier, l’étape de sélection 40 comporte une étape d’ajustement 47 de la position de l’outil de préhension 26 du bras motorisé 11 relativement à l’axe 13 du système de stockage 9, par déplacement linéaire de l’outil de préhension 26, comme montré par une quatorzième flèche 114. Par la suite, le bras motorisé 11 est pivoté relativement à l’arbre central 32 de manière à insérer la brosse de polissage à saisir, issue de la pluralité de brosses de polissage 2, dans le carter 30 de l’outil de préhension 26, comme montré par une quinzième flèche 115, pour en faire la brosse de polissage 8 saisie, neuve. Le bras motorisé 11 du magasin automatique 1 selon l’invention prélève ainsi la brosse de polissage la plus haute de la première pile 4. Enfin, l’outil de préhension 26 déplace la brosse de polissage 8 saisie le long de l’axe 13 du système de stockage 9 afin d’extraire la brosse de polissage 8 saisie hors de l’axe 13 dudit système de stockage 9, comme montré par une seizième flèche 116.In particular, the selection step 40 includes a step 47 of adjusting the position of the gripping tool 26 of the motorized arm 11 relative to the axis 13 of the storage system 9, by linear displacement of the grip 26, as shown by a fourteenth arrow 114. Subsequently, the motorized arm 11 is pivoted relative to the central shaft 32 so as to insert the polishing brush to be gripped, coming from the plurality of polishing brushes 2, in the housing 30 of the gripping tool 26, as shown by a fifteenth arrow 115, to make the polishing brush 8 entered, new. The motorized arm 11 of the automatic magazine 1 according to the invention thus picks up the highest polishing brush from the first pile 4. Finally, the gripping tool 26 moves the polishing brush 8 seized along the axis 13 of the storage system 9 in order to extract the polishing brush 8 seized from the axis 13 of said storage system 9, as shown by a sixteenth arrow 116.
La brosse de polissage 8 saisie par l’outil de préhension 26 du bras motorisé 11 est déplacée par l’organe moteur 27 du bras motorisé 11 en direction du système de couplage 10 du magasin automatique 1 selon l’invention, comme montré par une dix-septième flèche 117 montrée dans un septième encart 307 de la
Le septième encart 307, un huitième encart 308, un neuvième encart 309 et un dixième encart 310 de la
Le septième encart de la
Le huitième encart 308 de la
Le neuvième encart 309 de la
Le dixième encart 310 de la
En synthèse, l’invention concerne un magasin automatique 1 d’une pluralité de brosses de polissage 2. Conformément à l’invention, le magasin automatique 1 comporte un système de stockage 9 de la pluralité de brosses de polissage 2 ; un système de couplage 10 de l’une des brosses de polissage – dite brosse de polissage 7 active – à un outil de polissage 3 collaborant avec le magasin automatique 1 ; et un bras motorisé 11 configuré pour pouvoir prendre l’une des brosses de polissage stockées sur le système de stockage 9 et la déposer sur le système de couplage 10.In summary, the invention relates to an automatic store 1 of a plurality of polishing brushes 2. According to the invention, the automatic store 1 comprises a storage system 9 of the plurality of polishing brushes 2; a system 10 for coupling one of the polishing brushes – called the active polishing brush 7 – to a polishing tool 3 collaborating with the automatic magazine 1; and a motorized arm 11 configured to be able to take one of the polishing brushes stored on the storage system 9 and deposit it on the coupling system 10.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux.Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention. In particular, the different characteristics, forms, variants and embodiments of the invention may be associated with each other in various combinations insofar as they are not incompatible or exclusive of each other. In particular, all the variants and embodiments described above can be combined with each other.
Claims (10)
- un système de stockage (9) de la pluralité de brosses de polissage (2) ;
- un système de couplage (10) de l’une des brosses de polissage – dite brosse de polissage (7) active – à un outil de polissage (3) collaborant avec le magasin automatique (1) ;
- un bras motorisé (11) configuré pour pouvoir prendre l’une des brosses de polissage stockées sur le système de stockage (9) et la déposer sur le système de couplage (10).Automatic store (1) of a plurality of polishing brushes (2), the automatic store (1) comprising:
- a storage system (9) for the plurality of polishing brushes (2);
- A coupling system (10) of one of the polishing brushes - called active polishing brush (7) - to a polishing tool (3) collaborating with the automatic magazine (1);
- a motorized arm (11) configured to be able to take one of the polishing brushes stored on the storage system (9) and place it on the coupling system (10).
- un axe (13) le long duquel les brosses de polissage sont empilées les unes sur les autres par l’intermédiaire d’un palier central (20) desdites brosses de polissage ;
- un flasque (14) mobile le long de l’axe (13) et destiné à soutenir l’ensemble des brosses de polissages empilées sur l’axe (13), lesdites brosses de polissage reposant sur le flasque (14) ;
- un dispositif de pré-chargement (15) configuré pour pouvoir exercer un effort non nul sur le flasque (14) et en direction d’une extrémité libre – dite de distribution (16) – de l’axe (13).Automatic store (1) according to the preceding claim, in which the storage system (9) comprises:
- an axis (13) along which the polishing brushes are stacked on top of each other via a central bearing (20) of said polishing brushes;
- a flange (14) movable along the axis (13) and intended to support all the polishing brushes stacked on the axis (13), said polishing brushes resting on the flange (14);
- a pre-loading device (15) configured to be able to exert a non-zero force on the flange (14) and in the direction of a free end – called distribution (16) – of the shaft (13).
- un plateau de chargement (22) destiné à recevoir la brosse de polissage (7) active ;
- un organe de couplage (23) en rotation configuré pour permettre une indexation angulaire de la brosse de polissage (7) active avec ledit organe de couplage (23) en rotation, l’organe de couplage (23) en rotation étant mobile en rotation autour d’un axe de rotation dit de couplage (25) ;
- un actionneur (24) configuré pour faire pivoter l’organe de couplage (23) en rotation autour de l’axe de couplage (25) entre une première configuration dans laquelle la brosse de polissage (7) active est découplée de l’outil de polissage (3) et une deuxième configuration dans laquelle la brosse de polissage (7) active est couplée à l’outil de polissage (3).Automatic store (1) according to any one of the preceding claims, in which the coupling system (10) comprises:
- a loading plate (22) intended to receive the active polishing brush (7);
- a rotating coupling member (23) configured to allow angular indexing of the active polishing brush (7) with said rotating coupling member (23), the rotating coupling member (23) being rotatable around a so-called coupling axis of rotation (25);
- an actuator (24) configured to pivot the coupling member (23) in rotation around the coupling axis (25) between a first configuration in which the active polishing brush (7) is decoupled from the tool polishing brush (3) and a second configuration in which the active polishing brush (7) is coupled to the polishing tool (3).
- un outil de préhension (26) de l’une des brosses de polissage, dite brosse de polissage (8) saisie, l’outil de préhension (26) étant situé au niveau d’une extrémité libre (99) d’une tige de préhension (29) du bras motorisé (11) ;
- un organe moteur (27) configuré pour permettre à l’outil de préhension (26) (i) de saisir l’une des brosses de polissage stockées sur le système de stockage (9) et (ii) de collaborer avec le système de couplage (10).Automatic store (1) according to the preceding claim, in which the motorized arm (11) comprises:
- a gripping tool (26) for one of the polishing brushes, called a gripping polishing brush (8), the gripping tool (26) being located at a free end (99) of a rod grip (29) of the motorized arm (11);
- a motor member (27) configured to allow the gripping tool (26) (i) to grasp one of the polishing brushes stored on the storage system (9) and (ii) to collaborate with the coupling (10).
- une étape de découplage (37) d’une brosse de polissage (5) usagée montée sur l’outil de polissage (3), l’étape de découplage (37) comportant une étape d’accouplement (42) de la brosse de polissage (5) usagée sur le système de couplage (10) ;
- une étape de saisie (38) de la brosse de polissage (5) usagée par le bras motorisé (11) ;
- une étape de dépôt (39) de la brosse de polissage (5) usagée sur le dispositif de récupération (12) ;
- une étape de sélection (40) d’une brosse de polissage – dite saisie – dans le système de stockage (9) ;
- une étape de couplage (41) de la brosse de polissage (8) saisie avec l’outil de polissage (3), l’étape de couplage (41) comportant une étape d’engagement (48) de la brosse de polissage (8) saisie sur le système de couplage (10).Method (36) for changing a polishing brush on a polishing tool (3) by an automatic magazine (1) according to the preceding claim, the method (36) comprising the following steps:
- a decoupling step (37) of a used polishing brush (5) mounted on the polishing tool (3), the decoupling step (37) comprising a coupling step (42) of the polishing (5) worn on the coupling system (10);
- a gripping step (38) of the polishing brush (5) used by the motorized arm (11);
- a step of depositing (39) the used polishing brush (5) on the recovery device (12);
- a selection step (40) of a polishing brush – called seizure – in the storage system (9);
- a coupling step (41) of the polishing brush (8) grasped with the polishing tool (3), the coupling step (41) comprising a step of engagement (48) of the polishing brush ( 8) entry on the coupling system (10).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2111104A FR3128143A1 (en) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | Automatic store of a plurality of polishing brushes |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR2111104A FR3128143A1 (en) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | Automatic store of a plurality of polishing brushes |
| FR2111104 | 2021-10-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3128143A1 true FR3128143A1 (en) | 2023-04-21 |
Family
ID=78827710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2111104A Pending FR3128143A1 (en) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | Automatic store of a plurality of polishing brushes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3128143A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5231803A (en) * | 1992-04-13 | 1993-08-03 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Automated random orbital abrading method |
| ITUD20110069A1 (en) * | 2011-05-05 | 2012-11-06 | Nadir S A S Di Fontanel Sandro E G Abriele | "AUTOMATIC MACHINE FOR POLISHING METALLIC SEMI-FINISHED PRODUCTS" |
| US20180290250A1 (en) * | 2017-04-10 | 2018-10-11 | Schlumberger Technology Corporation | Automatic tool head placement and assembly apparatus for a boring machine |
-
2021
- 2021-10-19 FR FR2111104A patent/FR3128143A1/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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