FR3127487A1 - System for blocking a vehicle in front of a loading dock - Google Patents
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Abstract
L’invention a pour objet un système de blocage (1) d’un véhicule (C) devant un quai de chargement, le système comprenant un rail de guidage (2), un chariot (3) monté mobile sur le rail, un premier dispositif d’entrainement (4) du chariot sur le rail, une cale (5) montée mobile sur le chariot, un deuxième dispositif d’entrainement (6) de la cale entre une position de blocage et une position en retrait, caractérisé en ce que le rail de guidage comporte une pluralité d’organes de verrouillage (22a) agencés le long du rail et un dispositif d’immobilisation (8) mobile porté par le chariot et apte à emprunter une configuration verrouillée dans laquelle il coopère avec au moins un des organes de verrouillage et une configuration déverrouillée, le dispositif d’immobilisation étant agencé pour être entrainé par la cale pour adopter ladite configuration verrouillée. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1The subject of the invention is a system (1) for locking a vehicle (C) in front of a loading dock, the system comprising a guide rail (2), a carriage (3) movably mounted on the rail, a first device (4) for driving the carriage on the rail, a wedge (5) movably mounted on the carriage, a second device (6) for driving the wedge between a blocking position and a retracted position, characterized in that that the guide rail comprises a plurality of locking members (22a) arranged along the rail and a movable immobilization device (8) carried by the carriage and able to adopt a locked configuration in which it cooperates with at least one locking members and an unlocked configuration, the immobilizer being arranged to be driven by the wedge to adopt said locked configuration. Figure to be published with abstract: Fig. 1
Description
L’invention concerne le domaine du transit de marchandises entre un camion et un bâtiment. Plus précisément, l’invention concerne le domaine de la sécurité des quais de chargement ou de transbordement.The invention relates to the field of the transit of goods between a truck and a building. More specifically, the invention relates to the field of the safety of loading or transhipment docks.
En amont d’une opération de transbordement d’un camion vers un quai de chargement/déchargement, il est essentiel de pouvoir immobiliser les véhicules devant les quais de chargement afin d'éviter tout accident lié à un éventuel démarrage intempestif du véhicule par exemple lors du passage d'un piéton ou lorsque le cariste effectue encore des chargements.Upstream of a transhipment operation from a truck to a loading/unloading dock, it is essential to be able to immobilize the vehicles in front of the loading docks in order to avoid any accident linked to a possible untimely start-up of the vehicle, for example during of the passage of a pedestrian or when the driver is still loading.
A ces fins, il est connu des systèmes d’immobilisation comprenant un chariot monté coulissant sur un rail s’étendant le long de la zone de stationnement de sorte à pouvoir être déplacé manuellement par un opérateur au niveau d’un train de roues d’un véhicule à immobiliser. Le chariot est muni d’une cale pouvant prendre deux positions, une position de blocage et une position d'effacement. Lorsque le chariot est positionné au niveau du train de roues, l’opérateur déploie la cale vers sa position de blocage pour qu’elle soit positionnée contre le train de roues. Un mécanisme de verrouillage du chariot sur le rail permet alors d’assurer son immobilisation en translation et donc d’immobiliser le véhicule, via la cale.For these purposes, immobilization systems are known comprising a carriage mounted to slide on a rail extending along the parking area so as to be able to be moved manually by an operator at the level of a train of wheels. a vehicle to be immobilized. The carriage is fitted with a wedge that can assume two positions, a blocking position and a clearing position. When the trolley is positioned at the wheel set, the operator extends the chock to its locking position so that it is positioned against the wheel set. A locking mechanism of the carriage on the rail then makes it possible to ensure its immobilization in translation and therefore to immobilize the vehicle, via the chock.
Il est également connu des systèmes d’immobilisation plus sophistiqués, dans lesquels un premier dispositif d’entrainement permet de déplacer automatiquement le chariot au niveau du train de roues, sans intervention manuelle d’un opérateur et un deuxième dispositif d’entrainement permet de déplacer automatiquement la cale vers la position de blocage. Les dispositifs d’entrainement sont des systèmes hydrauliques, lesquels permettent ainsi de bloquer la cale et le chariot en position afin d’immobiliser le véhicule et de résister à un démarrage intempestif du véhicule sans risque de dégrader le système.More sophisticated immobilization systems are also known, in which a first drive device makes it possible to automatically move the carriage at the level of the train of wheels, without manual intervention by an operator, and a second drive device makes it possible to move automatically the wedge to the locking position. The drive devices are hydraulic systems, which thus make it possible to lock the chock and the carriage in position in order to immobilize the vehicle and resist accidental starting of the vehicle without risk of degrading the system.
Si ce type de système automatique est effectivement performant, il présente pour autant différents inconvénients. D’une part, l’utilisation de vérins hydrauliques impose d’utiliser de l’huile lubrifiante qu’il convient de vidanger régulièrement, ce qui entraine des problématiques de coût, de pollution, de fiabilité et de bruit. En outre, les systèmes hydrauliques sont particulièrement encombrants.Although this type of automatic system is indeed effective, it nevertheless has various drawbacks. On the one hand, the use of hydraulic cylinders requires the use of lubricating oil which must be changed regularly, which leads to problems of cost, pollution, reliability and noise. In addition, hydraulic systems are particularly bulky.
Par ailleurs, il n’est pas concevable de remplacer ces vérins hydrauliques par un autre type de dispositif d’entrainement, comme un moteur électrique, dans la mesure où la puissance développée par un moteur électrique est sensiblement moindre que celle d’un vérin hydraulique et ne saurait résister à un démarrage d’un véhicule, en particulier lorsqu’il s’agit d’un poids lourd. Bien qu’un moteur électrique pourrait pallier les différents inconvénients d’un vérin hydraulique, il est donc incompatible avec un tel système automatique.Furthermore, it is not conceivable to replace these hydraulic cylinders with another type of drive device, such as an electric motor, insofar as the power developed by an electric motor is significantly less than that of a hydraulic cylinder. and cannot resist starting a vehicle, in particular when it is a heavy vehicle. Although an electric motor could overcome the various disadvantages of a hydraulic cylinder, it is therefore incompatible with such an automatic system.
L’invention se place ainsi dans ce contexte, et vise ainsi à résoudre les différents problèmes identifiés en proposant un système de blocage automatique d’un véhicule devant un quai de chargement, qui puisse employer des dispositifs d’entrainement d’un chariot et d’une cale autres qu’un système hydraulique tout en garantissant une immobilisation du véhicule, y compris en cas de démarrage intempestif de ce véhicule.The invention is thus placed in this context, and thus aims to solve the various problems identified by proposing a system for automatically blocking a vehicle in front of a loading dock, which can use drive devices for a trolley and a chock other than a hydraulic system while guaranteeing immobilization of the vehicle, including in the event of accidental starting of this vehicle.
A ces fins, l’invention a pour objet un système de blocage d’un véhicule devant un quai de chargement, le système comprenant un rail de guidage, un chariot monté mobile en translation sur le rail de guidage, un premier dispositif d’entrainement en translation du chariot sur le rail, une cale montée mobile en translation sur le chariot selon une direction transversale au rail de guidage, un deuxième dispositif d’entrainement en translation de la cale apte à entrainer un déplacement de la cale sur le chariot entre une position de blocage et une position en retrait, caractérisé en ce que le rail de guidage comporte une pluralité d’organes de verrouillage agencés le long du rail de guidage et un dispositif d’immobilisation mobile porté par le chariot et apte à emprunter une configuration verrouillée dans laquelle il coopère avec au moins un des organes de verrouillage pour immobiliser le chariot sur le rail et une configuration déverrouillée, le dispositif d’immobilisation étant agencé pour être entrainé par la cale lors de son mouvement vers la position bloquante pour adopter ladite configuration verrouillée.For these purposes, the subject of the invention is a system for blocking a vehicle in front of a loading dock, the system comprising a guide rail, a carriage mounted movable in translation on the guide rail, a first drive device in translation of the carriage on the rail, a wedge mounted movable in translation on the carriage in a direction transverse to the guide rail, a second device for driving the wedge in translation capable of causing movement of the wedge on the carriage between a locked position and a retracted position, characterized in that the guide rail comprises a plurality of locking members arranged along the guide rail and a mobile immobilizing device carried by the carriage and capable of adopting a locked configuration in which it cooperates with at least one of the locking members to immobilize the carriage on the rail and an unlocked configuration, the immobilizing device being arranged to be driven by the wedge during its movement towards the blocking position to adopt said locked configuration .
En d’autres termes, dans la présente invention, lorsque le dispositif d’immobilisation est dans sa configuration déverrouillée, il est libre au regard des organes de verrouillage du rail de guidage et le chariot peut donc se déplacer librement sur le rail, au moyen du premier dispositif d’entrainement, pour être positionné au niveau d’une roue d’un véhicule à immobiliser. Lorsque le chariot est positionné, le deuxième dispositif d’entrainement vient alors déplacer la cale pour qu’elle emprunte sa position de blocage en venant sensiblement contre cette roue. Le déplacement de la cale, sous l’effet du deuxième dispositif d’entrainement, entraine mécaniquement un déplacement du dispositif d’immobilisation vers sa position bloquante. Dans cette position, il vient alors se verrouiller en coopérant avec un ou plusieurs organes de verrouillage du rail pour empêcher un déplacement du chariot le long du rail. Le chariot est donc immobilisé, de même que le véhicule. Il n’est donc pas nécessaire que le premier dispositif d’entrainement et/ou que le second dispositif d’entrainement soient capables de développer une puissance importante, puisque ni l’un ni l’autre ne joue de rôle dans l’immobilisation du chariot mais seulement dans le déplacement du chariot et de la cale. Il est donc concevable, dans un système selon l’invention, d’employer des dispositifs d’entrainement de moindre puissance, comme des moteurs électriques.In other words, in the present invention, when the immobilizer is in its unlocked configuration, it is free with regard to the locking members of the guide rail and the carriage can therefore move freely on the rail, by means of of the first drive device, to be positioned at a wheel of a vehicle to be immobilized. When the carriage is positioned, the second drive device then moves the wedge so that it adopts its locking position by coming substantially against this wheel. The displacement of the wedge, under the effect of the second drive device, mechanically causes a displacement of the immobilizer towards its blocking position. In this position, it then comes to lock by cooperating with one or more locking members of the rail to prevent movement of the carriage along the rail. The trolley is therefore immobilized, as is the vehicle. It is therefore not necessary for the first driving device and/or the second driving device to be able to develop a significant power, since neither of them plays a role in the immobilization of the trolley but only in the movement of the trolley and the wedge. It is therefore conceivable, in a system according to the invention, to employ less powerful drive devices, such as electric motors.
Dans l’invention, le rail de guidage peut être supporté par un bâti formant un plan d’appui au sol, sur lequel peut circuler un véhicule à immobiliser, lequel se déplace ainsi le long du rail. Le rail de guidage peut être une pièce rectiligne sensiblement horizontale, par exemple de section circulaire ou rectangulaire ou en H, et s’étendant à distance du bâti en y étant fixée au moyen de pieds, étant entendu que d’autres formes du rail de guidage peuvent être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention.In the invention, the guide rail can be supported by a frame forming a support plane on the ground, on which a vehicle to be immobilized can circulate, which thus moves along the rail. The guide rail may be a substantially horizontal rectilinear part, for example of circular or rectangular or H-shaped section, and extending at a distance from the frame by being fixed thereto by means of feet, it being understood that other shapes of the guidance can be considered without departing from the scope of the present invention.
Dans l’invention, la cale peut être une pièce rigide, par exemple sensiblement cylindrique et montée coulissante dans un fourreau du chariot, la pièce étant pourvue d’une partie active prévue pour venir au contact de la bande de roulement d’un roue du véhicule à immobiliser. Par exemple, le fourreau de la cale peut s’étendre dans une direction sensiblement perpendiculaire à une direction d’extension longitudinale du rail de guidage.In the invention, the wedge may be a rigid part, for example substantially cylindrical and mounted to slide in a sheath of the trolley, the part being provided with an active part intended to come into contact with the tread of a wheel of the vehicle to be immobilized. For example, the sheath of the wedge can extend in a direction substantially perpendicular to a direction of longitudinal extension of the guide rail.
Avantageusement, le dispositif d’immobilisation est agencé pour coopérer avec plusieurs organes de verrouillage, notamment au moins deux, notamment au moins cinq, voire au moins dix organes de verrouillage adjacents, lorsqu’il emprunte sa configuration verrouillée. On améliore ainsi la résistance du système face à un départ intempestif d’un véhicule immobilisé.Advantageously, the immobilizer is arranged to cooperate with several locking members, in particular at least two, in particular at least five, or even at least ten adjacent locking members, when it adopts its locked configuration. This improves the resistance of the system in the face of an untimely departure of an immobilized vehicle.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’immobilisation comporte une tige mobile vis-à-vis du chariot et munie à l’une de ses extrémités d’un sabot équipé d’au moins un organe complémentaire apte à coopérer avec un organe de verrouillage et à l’autre de ses extrémité d’un organe de butée apte à venir au contact de la cale pour définir la configuration déverrouillée du dispositif d’immobilisation, la tige étant montée sur le chariot via un élément de rappel élastique agencé pour rappeler l’organe de butée vers une position de repos définissant la configuration verrouillée du dispositif d’immobilisation. En d’autres termes, lorsque l’organe de butée de la tige n’est plus en butée contre la cale, du fait du déplacement de la cale vers sa position de blocage, l’élément de rappel élastique peut alors se détendre pour rappeler l’organe de butée vers sa position de repos et donc pour entrainer un déplacement du sabot vers les organes de verrouillage.In one embodiment of the invention, the immobilizing device comprises a rod movable with respect to the carriage and provided at one of its ends with a shoe equipped with at least one complementary member capable of cooperating with a locking member and at the other of its ends an abutment member capable of coming into contact with the wedge to define the unlocked configuration of the immobilizer, the rod being mounted on the carriage via a return element elastic arranged to return the abutment member to a rest position defining the locked configuration of the immobilizer. In other words, when the abutment member of the rod is no longer in abutment against the wedge, due to the movement of the wedge towards its blocking position, the elastic return element can then relax to return the abutment member towards its rest position and therefore to cause the shoe to move towards the locking members.
Par exemple, l’élément de rappel élastique peut comporter un ressort comprimé entre une partie fixe du chariot et entre un épaulement de la tige.For example, the elastic return element may comprise a spring compressed between a fixed part of the carriage and between a shoulder of the rod.
De préférence, l’organe de butée peut comporter une roue montée mobile en rotation sur la tige autour d’un axe sensiblement transversal à la direction de déplacement de la cale. L’organe de butée peut ainsi suivre, sans frottement, le déplacement de la cale vers sa position de blocage jusqu’à l’extrémité de cette cale ou jusqu’à ce qu’un changement de surface de la cale survienne.Preferably, the abutment member may comprise a wheel mounted so as to be able to rotate on the rod around an axis substantially transverse to the direction of movement of the wedge. The stop member can thus follow, without friction, the movement of the wedge towards its blocking position until the end of this wedge or until a change in the surface of the wedge occurs.
Avantageusement, la cale est munie, au niveau de son extrémité située du côté de sa position en retrait, d’un méplat en pente. Ce méplat permet d’une part d’obtenir un verrouillage rapide du chariot sur le rail et d’autre part de pouvoir débloquer facilement le chariot. Ce dernier point peut en effet être crucial dans le cas où la roue du véhicule est en pression contre la cale. Dans ce cas, la cale peut difficilement revenir dans sa position en retrait, du fait des contraintes que la roue exerce sur elle, ce qui entraine ainsi une panne du système. Grâce au méplat, un léger mouvement de la cale vers sa position de retrait peut alors entrainer un déplacement du sabot suffisant pour le dégager des organes de verrouillages et ainsi permettre au chariot de se déplacer sur le rail pour libérer la cale de la pression de la roue.Advantageously, the wedge is provided, at its end located on the side of its recessed position, with a sloping flat. This flat allows on the one hand to obtain a quick locking of the carriage on the rail and on the other hand to be able to easily unlock the carriage. This last point can in fact be crucial in the case where the wheel of the vehicle is in pressure against the chock. In this case, it is difficult for the chock to return to its retracted position, due to the stresses that the wheel exerts on it, which thus leads to a breakdown of the system. Thanks to the flat, a slight movement of the cleat towards its retracted position can then cause the shoe to move enough to release it from the locking devices and thus allow the carriage to move on the rail to release the cleat from the pressure of the wheel.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le rail de guidage peut comporter un organe de transmission, le premier dispositif d’entrainement étant agencé pour coopérer avec ledit organe de transmission pour entrainer un déplacement en translation du chariot sur le rail. Le cas échéant, les organes de verrouillage peuvent être formés par l’organe de transmission.In one embodiment of the invention, the guide rail may include a transmission member, the first drive device being arranged to cooperate with said transmission member to cause a translational movement of the carriage on the rail. If necessary, the locking members can be formed by the transmission member.
Avantageusement, le rail de guidage comporte une crémaillère agencée le long du rail de guidage, chaque organe de verrouillage étant formé par un cran de ladite crémaillère. Le cas échéant, le ou chaque organe complémentaire du sabot peut comporter une dent destinée à être engagée dans l’un des crans de la crémaillère. Avantageusement, le premier dispositif d’entrainement est agencé pour entrainer un pignon engrené sur ladite crémaillère. De la sorte, la crémaillère participe d’une part au déplacement du chariot sur le rail et d’autre part à l’immobilisation du chariot.Advantageously, the guide rail comprises a rack arranged along the guide rail, each locking member being formed by a notch of said rack. Where appropriate, the or each additional member of the shoe may include a tooth intended to be engaged in one of the notches of the rack. Advantageously, the first drive device is arranged to drive a pinion meshed with said rack. In this way, the rack participates on the one hand in the movement of the carriage on the rail and on the other hand in the immobilization of the carriage.
En variante, le rail de guidage peut comporter une chaine de transmission, par exemple rigide, s’étendant le long du rail de guidage et reliée au premier dispositif d’entrainement, chaque organe de verrouillage étant formé par un maillon de ladite chaine de transmission.Alternatively, the guide rail may comprise a transmission chain, for example rigid, extending along the guide rail and connected to the first drive device, each locking member being formed by a link of said transmission chain .
Dans un autre mode de réalisation, les organes de verrouillage sont découplés de l’organe de transmission.In another embodiment, the locking members are decoupled from the transmission member.
Par exemple, chaque organe de verrouillage peut être formé par un orifice, borgne ou traversant, vertical ou horizontal, percé dans le rail de guidage, les orifices étant régulièrement espacés le long du rail. Le cas échéant, le ou chaque organe complémentaire du sabot peut comporter un pion ou un doigt destiné à être inséré dans l’un des orifices du rail de guidage.For example, each locking member can be formed by an orifice, blind or through, vertical or horizontal, drilled in the guide rail, the orifices being regularly spaced along the rail. If necessary, the or each additional member of the sabot may comprise a pin or a finger intended to be inserted into one of the orifices of the guide rail.
Avantageusement, le système de blocage peut comporter un dispositif électromécanique de verrouillage de la cale dans sa position de blocage. Par exemple, le dispositif électromécanique peut comporter un électroaimant porté par le chariot, la cale comportant au moins une portion métallique destinée à venir en vis-à-vis de l’électroaimant lorsqu’elle emprunte sa position de blocage. Le cas échéant, le système de blocage peut comporter une unité de contrôle de l’électroaimant agencée pour activer l’électroaimant lorsque la cale emprunte sa position de blocage, notamment lorsqu’un détecteur du système de blocage détecte que la cale emprunte sa position de blocage. Ce dispositif électromécanique permet ainsi d’éviter qu’un opérateur ou que le chauffeur d’un véhicule immobilisé ne déplace la cale vers sa position en retrait alors que le véhicule doit rester immobilisé, ce qui pourrait présenter un risque pour les autres opérateurs.Advantageously, the blocking system may comprise an electromechanical device for locking the wedge in its blocking position. For example, the electromechanical device may comprise an electromagnet carried by the carriage, the wedge comprising at least one metal portion intended to come face to face with the electromagnet when it adopts its blocking position. Where appropriate, the blocking system may comprise an electromagnet control unit arranged to activate the electromagnet when the chock adopts its locking position, in particular when a detector of the locking system detects that the chock adopts its locking position. blockage. This electromechanical device thus makes it possible to prevent an operator or the driver of an immobilized vehicle from moving the chock towards its retracted position when the vehicle must remain immobilized, which could present a risk for other operators.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le premier dispositif d’entrainement et/ou le deuxième dispositif d’entrainement comporte un moteur électrique. Par exemple, le premier dispositif d’entrainement et/ou le deuxième dispositif d’entrainement pourra comporter un motoréducteur électrique, notamment réversible et apte à entrainer un déplacement du chariot, respectivement de la cale, dans deux directions opposées. En variante, le premier dispositif d’entrainement et/ou le deuxième dispositif d’entrainement pourra comporter un motoréducteur électrique irréversible.In one embodiment of the invention, the first drive device and/or the second drive device comprises an electric motor. For example, the first drive device and/or the second drive device may comprise an electric gear motor, in particular reversible and able to cause movement of the carriage, respectively of the wedge, in two opposite directions. As a variant, the first drive device and/or the second drive device may comprise an irreversible electric gearmotor.
De préférence, le premier dispositif d’entrainement et/ou le premier dispositif d’entrainement pourra comporter un variateur ou un régulateur électronique de la vitesse dudit moteur électrique.Preferably, the first drive device and/or the first drive device may comprise a variable speed drive or an electronic regulator of the speed of said electric motor.
Avantageusement, la cale peut être munie, au niveau de son extrémité située du côté de sa position de blocage, d’une jambe de force.Advantageously, the wedge can be provided, at its end located on the side of its blocking position, with a strut.
De préférence, le chariot peut comporter un premier détecteur apte à détecter la présence d’un objet au droit d’une portion avant du chariot et un deuxième détecteur apte à détecter la présence d’un objet au droit d’une portion arrière du chariot. Le cas échéant, le système de blocage peut comporter une unité de contrôle agencée pour contrôler le premier dispositif d’entrainement pour entrainer un déplacement du chariot sur le rail vers l’avant ou l’arrière en fonction des détections opérées par les détecteurs avant et arrière. Par exemple, le deuxième détecteur peut être un détecteur positionné au niveau d’une extrémité du chariot et le premier détecteur peut être un détecteur positionné au voisinage de la cale ou de son fourreau. Si on le souhaite, le premier détecteur et/ou le deuxième détecteur peut comporter un capteur photoélectrique, par exemple muni d’une source de lumière rouge ou d’une source laser.Preferably, the carriage may include a first detector capable of detecting the presence of an object in line with a front portion of the carriage and a second detector capable of detecting the presence of an object in line with a rear portion of the carriage . If necessary, the blocking system may comprise a control unit arranged to control the first drive device to cause the carriage to move on the rail forwards or backwards depending on the detections made by the front and rear sensors. back. For example, the second detector can be a detector positioned at one end of the carriage and the first detector can be a detector positioned near the wedge or its sheath. If desired, the first detector and/or the second detector may include a photoelectric sensor, for example equipped with a red light source or a laser source.
Eventuellement, le chariot peut comporter deux capteurs de fin de course prévus chacun au niveau d’une extrémité du chariot, le rail de guidage étant muni de deux éléments de commutation prévus chacun à une extrémité du rail de guidage, chaque élément de commutation étant apte à entrainer une commutation de l’un des capteurs de fin de course lorsque ce capteur de fin de course est positionné au droit de cet élément de commutation. Le cas échéant, l’unité de contrôle est agencée pour interrompre le déplacement du chariot sur le rail en réponse à la commutation d’un capteur de fin de course entrainée par le passage de ce capteur de fin de course au droit d’un élément de commutation. Par exemple, chaque capteur de fin de course peut comporter un capteur de champ magnétique et chaque élément de commutation peut comporter un aimant. En variante, chaque capteur de fin de course peut comporter un capteur inductif et chaque élément de commutation peut comporter une cale métallique.Optionally, the carriage may comprise two end-of-travel sensors each provided at one end of the carriage, the guide rail being provided with two switching elements each provided at one end of the guide rail, each switching element being capable to cause a switching of one of the end-of-travel sensors when this end-of-travel sensor is positioned in line with this switching element. If necessary, the control unit is arranged to interrupt the movement of the carriage on the rail in response to the switching of a limit switch caused by the passage of this limit switch to the right of an element of commutation. For example, each limit switch may include a magnetic field sensor and each switching element may include a magnet. As a variant, each end-of-travel sensor can include an inductive sensor and each switching element can include a metal spacer.
De préférence toujours, le chariot peut comporter deux capteurs de fin de course prévus chacun au niveau de la position de blocage et de la position en retrait de la cale, la cale étant munie d’un élément de commutation, cet élément de commutation étant apte à entrainer une commutation de l’un des capteurs de fin de course lorsque ce capteur de fin de course est positionné au droit de cet élément de commutation. Le cas échéant, l’unité de contrôle est agencée pour interrompre le déplacement de la cale en réponse à la commutation d’un capteur de fin de course entrainée par le passage de l’élément de commutation de la cale au droit de ce capteur de fin de course.Still preferably, the carriage may include two end-of-travel sensors each provided at the blocking position and the retracted position of the wedge, the wedge being provided with a switching element, this switching element being suitable to cause a switching of one of the end-of-travel sensors when this end-of-travel sensor is positioned in line with this switching element. If necessary, the control unit is arranged to interrupt the movement of the wedge in response to the switching of a limit switch sensor caused by the passage of the switching element of the wedge to the right of this sensor of limit switch.
Dans un mode de réalisation de l’invention, l’unité de contrôle est apte à recevoir une instruction de positionnement du chariot au niveau d’une roue d’un véhicule à bloquer. Le cas échéant, à la réception de ladite instruction, l’unité de contrôle est agencée pour :
- Contrôler le premier dispositif d’entrainement pour entrainer un déplacement du chariot sur le rail dans une première direction donnée ;
- A la suite d’une détection, par le deuxième détecteur, de la présence d’un objet pendant un temps supérieur à un premier seuil donné, contrôler le premier dispositif d’entrainement pour entrainer un déplacement du chariot sur le rail dans une deuxième direction donnée, opposée à la première direction ;
- A la suite de l’absence de détection, par le premier détecteur, de la présence d’un objet pendant un temps supérieur à un deuxième seuil donné, contrôler le premier dispositif d’entrainement pour interrompre le déplacement du chariot sur le rail.
- Controlling the first drive device to cause the carriage to move on the rail in a first given direction;
- Following detection, by the second detector, of the presence of an object for a time greater than a first given threshold, controlling the first drive device to cause the carriage to move on the rail in a second direction given, opposite to the first direction;
- Following the absence of detection, by the first detector, of the presence of an object for a time greater than a second given threshold, controlling the first drive device to interrupt the movement of the carriage on the rail.
Par exemple, le premier seuil donné peut être déterminé de sorte à correspondre à une détection ininterrompue, par le deuxième détecteur, d’un objet pendant un déplacement de 8 cm du chariot dans la première direction donnée, par exemple vers l’avant du véhicule. Toujours par exemple, le deuxième seuil donné peut être déterminé de sorte à correspondre à une absence de détection ininterrompue, par le premier détecteur, d’un objet pendant un déplacement de 4 cm du chariot dans la deuxième direction donnée, par exemple vers l’arrière du véhicule. On s’assure ainsi de venir positionner la cale au niveau de la roue du véhicule.For example, the first given threshold can be determined so as to correspond to an uninterrupted detection, by the second detector, of an object during an 8 cm displacement of the carriage in the first given direction, for example towards the front of the vehicle. . Still for example, the second given threshold can be determined so as to correspond to an absence of uninterrupted detection, by the first detector, of an object during a displacement of 4 cm of the carriage in the second given direction, for example towards rear of the vehicle. This ensures that the chock is positioned at the level of the wheel of the vehicle.
Le cas échéant, l’unité de contrôle peut alors contrôler le deuxième système d’entrainement pour entrainer un déplacement de la cale vers sa position de blocage, puis, si nécessaire, activer le dispositif électromécanique.If necessary, the control unit can then control the second drive system to cause the wedge to move towards its locking position, then, if necessary, activate the electromechanical device.
La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des dessins annexés, dessins sur lesquels les différentes figures représentent :The present invention is now described using only illustrative examples and in no way limiting the scope of the invention, and from the accompanying drawings, drawings in which the various figures represent:
Dans la description qui suit, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. En outre, les termes « avant », « arrière » doivent être interprétés dans le contexte de l’orientation du quai de chargement tel qu’il a été représenté, correspondant à l’orientation des déplacements d’un camion par rapport au quai, le camion se dirigeant vers l’avant pour quitter le quai, et reculant vers l’arrière pour aborder le quai.In the following description, the identical elements, by structure or by function, appearing in different figures retain, unless otherwise specified, the same references. In addition, the terms "front", "rear" must be interpreted in the context of the orientation of the loading dock as it has been represented, corresponding to the orientation of the movements of a truck with respect to the dock, the truck moving forward to leave the dock, and backing up to approach the dock.
On a décrit en
Le système de blocage 1 comporte un rail de guidage 2, supporté par un bâti B sur lequel circule le camion, ainsi qu’un chariot 3 pourvu d’un capot 31 et monté mobile en translation sur le rail 2.The blocking system 1 comprises a guide rail 2, supported by a frame B on which the truck travels, as well as a carriage 3 provided with a cover 31 and mounted movable in translation on the rail 2.
La description du système de blocage 1 qui va suivre fait référence à la
Dans l’exemple décrit, le rail de guidage 2 s’étend à distance du bâti B en y étant fixé au moyen de plusieurs pieds 21. Le rail de guidage 2 comporte une pièce rectiligne horizontale s’étendant selon un axe X et présentant sur tout son long une section en H. A l’intérieur de cette section en H est prévue une crémaillère 22 s’étendant sur une majeure partie du rail 2.In the example described, the guide rail 2 extends at a distance from the frame B while being fixed thereto by means of several feet 21. The guide rail 2 comprises a horizontal rectilinear part extending along an axis X and having on along its length an H-section. Inside this H-section is provided a rack 22 extending over a major part of the rail 2.
Le rail de guidage 2 comporte par ailleurs deux butoirs métalliques 23, chacun monté sur la pièce rectiligne et de part et d’autre de la crémaillère 22.The guide rail 2 also comprises two metal stops 23, each mounted on the straight part and on either side of the rack 22.
Le chariot 3 est monté coulissant sur le rail de guidage 2. A cet effet, comme montré en
Afin de pouvoir déplacer automatiquement le chariot 3 au niveau d’une roue d’un véhicule destiné à être immobilisé, le chariot 3 est équipé d’un premier dispositif 4 d’entrainement en translation du chariot 3 sur le rail 2 selon l’axe X.In order to be able to automatically move the carriage 3 at the level of a wheel of a vehicle intended to be immobilized, the carriage 3 is equipped with a first device 4 for driving the carriage 3 in translation on the rail 2 along the axis X.
Dans l’exemple décrit, ce premier dispositif d’entrainement 4 comporte un motoréducteur électrique réversible 41 et muni d’un variateur électronique de vitesse, dont seul le réducteur a été représenté dans les figures. Comme montré en
Le chariot 3 supporte par ailleurs une cale 5 pouvant se déplacer transversalement à l’axe X, selon un axe Y, entre une position en retrait (comme montré dans les
A ces fins, le chariot 3 comporte un fourreau 33 dans lequel est montée coulissante une partie cylindrique rigide 51 de la cale 5. Cette partie 51 définit une partie active de la cale 5 prévue pour venir au contact de la bande de roulement d’un véhicule destiné à être immobilisé. La cale 5 comporte par ailleurs une jambe de force 52, prévue à l’extrémité de la partie 51 du côté de la position de blocage. Cette jambe de force 52 vient en appui sur le bâti B et permet notamment d’empêcher une rotation de la cale 5 et de l’ensemble du chariot 3 sous l’effort exercé par la roue d’un véhicule immobilisé, laquelle pourrait entrainer une détérioration du système 1.For these purposes, the carriage 3 comprises a sheath 33 in which is slidably mounted a rigid cylindrical part 51 of the wedge 5. This part 51 defines an active part of the wedge 5 intended to come into contact with the tread of a vehicle intended to be immobilized. The wedge 5 also comprises a strut 52, provided at the end of the part 51 on the side of the blocking position. This strut 52 comes to rest on the frame B and in particular makes it possible to prevent a rotation of the wedge 5 and of the whole of the carriage 3 under the force exerted by the wheel of an immobilized vehicle, which could cause a system deterioration 1.
Afin de pouvoir déplacer automatiquement la cale 5 de sa position de retrait vers sa position de blocage, ou inversement, le chariot 3 est équipé d’une deuxième dispositif 6 d’entrainement en translation de la cale 5 selon l’axe Y.In order to be able to automatically move the wedge 5 from its retracted position to its locking position, or vice versa, the carriage 3 is equipped with a second device 6 for driving the wedge 5 in translation along the Y axis.
Dans l’exemple décrit, ce premier dispositif d’entrainement 6 comporte un motoréducteur électrique réversible 61, dont seul le réducteur a été représenté dans les figures. Comme montré en
En outre, le chariot 3 comporte un premier détecteur 71, réalisé sous la forme d’un capteur photoélectrique 71 muni d’une source de lumière rouge, et positionné au voisinage du fourreau 33 de la cale 5, le capot 31 comportant un perçage en vis-à-vis de ce premier détecteur 71. Le chariot 3 comporte également un deuxième détecteur 72, réalisé sous la forme d’un capteur photoélectrique 72 muni d’une source de lumière rouge, et positionné sur la pièce de guidage 32, au niveau d’une extrémité arrière du chariot 3, la pièce de guidage 32 présentant un perçage en vis-à-vis de ce deuxième détecteur 72, en-dessous du capot 31.In addition, the carriage 3 comprises a first detector 71, made in the form of a photoelectric sensor 71 provided with a source of red light, and positioned in the vicinity of the sheath 33 of the wedge 5, the cover 31 comprising a hole in vis-à-vis this first detector 71. The carriage 3 also comprises a second detector 72, made in the form of a photoelectric sensor 72 provided with a source of red light, and positioned on the guide piece 32, at the level with a rear end of the carriage 3, the guide piece 32 having a hole facing this second detector 72, below the cover 31.
Le chariot 3 comporte un premier capteur de fin de course 73, réalisé sous la forme d’un capteur inductif 73, et positionné sur la pièce de guidage 32, au niveau d’une extrémité avant du chariot 3 et au-dessus de la surface supérieure du rail de guidage 2, ainsi qu’un deuxième capteur de fin de course 74, réalisé sous la forme d’un capteur inductif 74, et positionné sur la pièce de guidage 32, au niveau d’une extrémité arrière du chariot 3, à côté du deuxième détecteur 72, et au-dessus de la surface supérieure du rail de guidage 2. Ces capteurs 73 et 74 sont agencés pour commuter lorsque le chariot 3 passe au-dessus de l’un des butoirs métalliques 23.The carriage 3 comprises a first end-of-travel sensor 73, made in the form of an inductive sensor 73, and positioned on the guide piece 32, at the level of a front end of the carriage 3 and above the surface upper part of the guide rail 2, as well as a second end-of-travel sensor 74, made in the form of an inductive sensor 74, and positioned on the guide part 32, at the level of a rear end of the carriage 3, next to the second detector 72, and above the upper surface of the guide rail 2. These sensors 73 and 74 are arranged to switch when the carriage 3 passes over one of the metal stops 23.
Enfin, le chariot comporte un troisième capteur de fin de course 75 et un quatrième capteur de fin de course 76, chacun réalisé sous la forme d’un capteur inductif positionné au-dessus de la crémaillère 53 de la cale 5. La crémaillère 53 est équipé d’un butoir métallique 54 apte à entrainer une commutation de l’un ou l’autre de ces capteurs 75 et 76 lorsque le butoir 54 passe sous ce capteur, du fait du déplacement de la cale 5.Finally, the carriage includes a third end-of-travel sensor 75 and a fourth end-of-travel sensor 76, each made in the form of an inductive sensor positioned above the rack 53 of the wedge 5. The rack 53 is equipped with a metal stopper 54 capable of causing a switching of one or the other of these sensors 75 and 76 when the stopper 54 passes under this sensor, due to the movement of the wedge 5.
Le fonctionnement du système de blocage 1 en réponse aux détections opérées par les détecteurs 71 et 72 et aux commutations des capteurs 73 à 76 sous l’influence des butoirs 23 et 54 sera décrit ultérieurement.The operation of the blocking system 1 in response to the detections made by the detectors 71 and 72 and to the switchings of the sensors 73 to 76 under the influence of the stops 23 and 54 will be described later.
Afin de pouvoir verrouiller le chariot 3 sur le rail 2 dans une position donnée, le chariot 3 comporte un dispositif d’immobilisation 8, visible en
Le dispositif d’immobilisation 8 comporte une tige 81 montée mobile en translation vis-à-vis du chariot 3 selon un axe Z. Cette tige 81 est équipée, au niveau de son extrémité inférieure d’un sabot 82 s’étendant sous la crémaillère 22 du rail de guidage 2. Ce sabot 82 est pourvu d’une pluralité de dents 82a dont la forme est sensiblement complémentaire à celle des crans 22a de la crémaillère 22. Ces crans 22a, en plus de leur fonction de transmission permettant le déplacement du chariot 3 sur le rail 2, forment des organes de verrouillage et ces dents 82a forment des organes de verrouillage complémentaires.The immobilizer 8 comprises a rod 81 mounted to move in translation relative to the carriage 3 along an axis Z. This rod 81 is equipped, at its lower end, with a shoe 82 extending under the rack 22 of the guide rail 2. This shoe 82 is provided with a plurality of teeth 82a whose shape is substantially complementary to that of the notches 22a of the rack 22. These notches 22a, in addition to their transmission function allowing the movement of the carriage 3 on rail 2, form locking members and these teeth 82a form complementary locking members.
A son extrémité supérieure, la tige 81 est équipée d’un organe de butée 83, formée par une roue ou un galet venant en contact avec une surface inférieure de la partie 51 de la cale 5.At its upper end, rod 81 is equipped with a stop member 83, formed by a wheel or a roller coming into contact with a lower surface of part 51 of wedge 5.
Le dispositif d’immobilisation 8 comporte par ailleurs un ressort 84 comprimé entre un épaulement inférieur d’un cylindre fixe 34 du chariot 3 dans lequel coulisse la tige 81 et un épaulement supérieur solidaire de la tige 81.The immobilizer 8 also comprises a spring 84 compressed between a lower shoulder of a fixed cylinder 34 of the carriage 3 in which the rod 81 slides and an upper shoulder secured to the rod 81.
En d’autres termes, lorsque l’organe de butée 83 est en contact avec la surface inférieure de la partie 51, comme montré en
La partie 51 de la cale 5 est pourvue, au niveau de son extrémité située du côté de la position en retrait, d’un méplat en pente 55 formé sur sa surface inférieure.The part 51 of the wedge 5 is provided, at its end located on the side of the recessed position, with a sloping flat 55 formed on its lower surface.
Ainsi, lorsque la cale 5 est entrainée vers sa position de blocage, l’organe de butée 83 roule sur la surface inférieure de la partie 51 jusqu’à atteindre le méplat 55, la cale 5 ayant alors presque atteint sa position de blocage.Thus, when the wedge 5 is driven towards its locking position, the abutment member 83 rolls on the lower surface of the part 51 until it reaches the flat 55, the wedge 5 having then almost reached its locking position.
L’organe de butée 83 peut alors se déplacer verticalement vers une position de repos, du fait du méplat 55 et de la détente du ressort 84, ce qui entraine alors un déplacement du sabot 82 vers la crémaillère 22, les dents 82a s’engrenant alors avec les crans 22a. Le dispositif d’immobilisation 8 est alors dans une configuration verrouillée, la coopération des dents 82a avec les crans 22a interdisant tout déplacement du chariot 3 sur le rail 2, le chariot 3 étant donc immobilisé.The abutment member 83 can then move vertically towards a rest position, due to the flat 55 and the relaxation of the spring 84, which then causes a movement of the shoe 82 towards the rack 22, the teeth 82a meshing then with notches 22a. The immobilizer 8 is then in a locked configuration, the cooperation of the teeth 82a with the notches 22a prohibiting any movement of the carriage 3 on the rail 2, the carriage 3 therefore being immobilized.
Lorsque la cale 5 est entrainée vers sa position de retrait, le déplacement de l’organe de butée 83 provoque la compression du ressort 84 et le déplacement du sabot 82 hors de la crémaillère 22, le dispositif d’immobilisation 8 retournant alors dans sa configuration déverrouillée.When the wedge 5 is driven towards its retracted position, the movement of the abutment member 83 causes the compression of the spring 84 and the movement of the shoe 82 out of the rack 22, the immobilizer 8 then returning to its configuration unlocked.
On remarque d’une part que le déplacement de la cale 5 vers sa position bloquante entraine mécaniquement le verrouillage du dispositif d’immobilisation 8 et donc l’immobilisation du chariot 3, et qu’à l’inverse, le déplacement de la cale 5 vers sa position en retrait entraine mécaniquement le déverrouillage du dispositif d’immobilisation 8. Les motoréducteurs 41 et 61 ne participent donc nullement à l’immobilisation du chariot 3 sur le rail.It is noted on the one hand that the movement of the wedge 5 towards its blocking position mechanically causes the locking of the immobilizer 8 and therefore the immobilization of the carriage 3, and that conversely, the movement of the wedge 5 towards its retracted position mechanically causes the unlocking of the immobilizer 8. The geared motors 41 and 61 therefore do not participate in any way in the immobilization of the carriage 3 on the rail.
D’autre part, du fait du méplat en pente 55, un léger mouvement en arrière de la cale 5 depuis sa position de blocage peut permettre de désengager le sabot 82 de la crémaillère 22, de sorte qu’il soit possible ensuite de déplacer le chariot 3 par exemple pour libérer la cale 5 de la pression exercée par une roue.On the other hand, due to the sloping flat 55, a slight rearward movement of the wedge 5 from its locking position can make it possible to disengage the shoe 82 from the rack 22, so that it is then possible to move the carriage 3 for example to release the wedge 5 from the pressure exerted by a wheel.
Le chariot 3 comporte en outre un électroaimant 9, monté au-dessus de la partie 51 de la cale 5 et permettant, lorsqu’il est activé, de verrouiller la cale 5 dans sa position de blocage.Carriage 3 further comprises an electromagnet 9, mounted above part 51 of wedge 5 and allowing, when activated, to lock wedge 5 in its locking position.
Enfin, le chariot 3 comporte une unité de contrôle 10 apte à recevoir une instruction de blocage d’un véhicule stationné sur le bâti 10 et agencée pour contrôler, à la réception de cette instruction et en fonction des détections opérées par les détecteurs 71 et 72 et des commutations des capteurs 73 à 76 , les premier et deuxième dispositifs d’entrainement 4 et l’électroaimant 9.Finally, the carriage 3 comprises a control unit 10 able to receive an instruction to block a vehicle parked on the frame 10 and arranged to control, on receipt of this instruction and according to the detections made by the detectors 71 and 72 and switching of the sensors 73 to 76, the first and second drive devices 4 and the electromagnet 9.
Un mode de fonctionnement du système de blocage 1, mis en œuvre par l’unité de contrôle 10, va maintenant être décrit, en liaison avec les
La
Comme montré en
Lorsque l’extrémité arrière du chariot 3 passe au niveau d’une extrémité arrière de la roue arrière R du camion C, le deuxième détecteur 72 détecte la présence de cette roue, cette détection se poursuivant de façon interrompue pendant le déplacement du chariot 3. Il est à noter que le premier détecteur 71 a dépassé l’extrémité avant R de la roue arrière R.When the rear end of the carriage 3 passes at the level of a rear end of the rear wheel R of the truck C, the second detector 72 detects the presence of this wheel, this detection continuing in an interrupted manner during the movement of the carriage 3. It should be noted that the first detector 71 has passed the front end R of the rear wheel R.
Lorsque le temps pendant lequel le deuxième détecteur 72 détecte la présence de cette roue dépasse un seuil donné, correspondant à un déplacement du chariot de 8 cm, l’unité de contrôle 10 contrôle alors le premier dispositif d’entrainement 4 pour entrainer un déplacement du chariot 3 vers l’arrière.When the time during which the second detector 72 detects the presence of this wheel exceeds a given threshold, corresponding to a movement of the carriage by 8 cm, the control unit 10 then controls the first drive device 4 to cause a movement of the carriage 3 backwards.
Le premier détecteur 71 se trouve alors devant l’extrémité avant de la roue arrière R et ne détecte donc rien.The first detector 71 is then located in front of the front end of the rear wheel R and therefore detects nothing.
Lorsque le temps pendant lequel le premier détecteur 71 ne détecte rien dépasse un seuil donné, correspondant à un déplacement du chariot de 4 cm, l’unité de contrôle 10 interrompt alors le déplacement du chariot 3, la cale 5 se trouvant alors au niveau de l’extrémité avant de la roue arrière R, comme montré en
Comme montré en
Tel que décrit précédemment, le déplacement de la cale 5 entraine le déplacement du dispositif d’immobilisation 8 vers sa position de verrouillage, le chariot 3 étant ainsi verrouillé sur le rail 2 et le camion C étant ainsi immobilisé.As described above, the movement of the wedge 5 causes the movement of the immobilizer 8 towards its locking position, the carriage 3 thus being locked on the rail 2 and the truck C thus being immobilized.
L’unité de contrôle 10 peut alors activer l’électroaimant 9 pour verrouiller la cale 5 dans sa position de blocage, afin d’éviter qu’on ne puisse la déplacer manuellement.The control unit 10 can then activate the electromagnet 9 to lock the wedge 5 in its locking position, in order to prevent it from being able to be moved manually.
Il est à noter que lorsque les opérations de transbordement sont terminées, l’unité de contrôle 10 reçoit alors une instruction de déblocage du camion C et contrôle successivement l’électroaimant 9 pour le déverrouiller, puis le deuxième dispositif d’entrainement 6 pour ramener la cale 5 vers sa position en retrait, ce qui entraine le déverrouillage du dispositif d’immobilisation 8. Le déplacement de la cale 5 est interrompue lorsque le capteur de fin de course 75 commute du fait du passage du butoir 54 sous lui. L’unité de contrôle 10 contrôle enfin le premier dispositif d’entrainement 4 pour entrainer un déplacement du chariot 3 vers l’arrière. Lorsque le détecteur de fin de course 74 commute du fait du butoir 23 prévu à l’extrémité arrière du rail 2, l’unité de contrôle interrompt le déplacement du chariot 3 vers l’arrière.It should be noted that when the transhipment operations are completed, the control unit 10 then receives an instruction to unlock the truck C and successively controls the electromagnet 9 to unlock it, then the second drive device 6 to bring the wedge 5 towards its retracted position, which causes the unlocking of the immobilizer 8. The movement of the wedge 5 is interrupted when the limit switch 75 switches due to the passage of the stopper 54 under it. The control unit 10 finally controls the first drive device 4 to cause the carriage 3 to move backwards. When the limit switch 74 switches due to the stopper 23 provided at the rear end of the rail 2, the control unit interrupts the movement of the carriage 3 backwards.
La description qui précède permet de comprendre que, grâce à l’invention et en particulier grâce au dispositif d’immobilisation du chariot dont le verrouillage et le déverrouillage sur le rail de guidage sont entrainés mécaniquement et automatiquement par les déplacements de la cale, il est possible d’éviter d’utiliser les dispositifs d’entrainement du chariot et/ou de la cale pour immobiliser le chariot sur le rail. Dès lors, il est concevable d’employer, pour réaliser ces dispositifs d’entrainement, des moteurs électriques ou tout autre type de moteur développant une puissance moins importante que celle développée par un système hydraulique.The preceding description makes it possible to understand that, thanks to the invention and in particular thanks to the device for immobilizing the carriage, the locking and unlocking of which on the guide rail are driven mechanically and automatically by the movements of the wedge, it is possible to avoid using the drive devices of the carriage and/or the wedge to immobilize the carriage on the rail. Therefore, it is conceivable to use, to produce these drive devices, electric motors or any other type of motor developing less power than that developed by a hydraulic system.
En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. On pourra en particulier envisager d’autres types de moyens de verrouillage du dispositif d’immobilisation sur le rail, et notamment des orifices percés dans le rail destinés à recevoir des doigts de verrouillage du dispositif d’immobilisation. On pourra encore envisager d’autres modes de transmission permettant un déplacement du chariot sur le rail et notamment d’employer une chaine de transmission, une courroie ou une vis sans-fin, les organes de verrouillages pouvant être formés sur cet élément de transmission ou au contraire être découplés de cet élément de transmission.In any event, the invention cannot be limited to the embodiments specifically described in this document, and extends in particular to all equivalent means and to any technically effective combination of these means. We can in particular consider other types of means for locking the immobilizer on the rail, and in particular holes drilled in the rail intended to receive the locking fingers of the immobilizer. It is also possible to envisage other modes of transmission allowing movement of the carriage on the rail and in particular the use of a transmission chain, a belt or an endless screw, the locking members being able to be formed on this transmission element or on the contrary be decoupled from this transmission element.
Claims (11)
- Contrôler le premier dispositif d’entrainement (4) pour entrainer un déplacement du chariot sur le rail (2) dans une première direction donnée ;
- A la suite d’une détection, par le deuxième détecteur (72), de la présence d’un objet pendant un temps supérieur à un premier seuil donné, contrôler le premier dispositif d’entrainement pour entrainer un déplacement du chariot sur le rail dans une deuxième direction donnée, opposée à la première direction;
- A la suite de l’absence de détection, par le premier détecteur (71), de la présence d’un objet pendant un temps supérieur à un deuxième seuil donné, contrôler le premier dispositif d’entrainement pour interrompre le déplacement du chariot sur le rail.
- Controlling the first drive device (4) to cause the carriage to move on the rail (2) in a first given direction;
- Following detection, by the second detector (72), of the presence of an object for a time greater than a first given threshold, controlling the first drive device to cause the carriage to move on the rail in a given second direction, opposite the first direction;
- Following the absence of detection, by the first detector (71), of the presence of an object for a time greater than a second given threshold, controlling the first drive device to interrupt the movement of the carriage on the rail.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
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| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20230331 |
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| TP | Transmission of property |
Owner name: A.S.A FERMETURES, FR Effective date: 20230524 |
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| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |