FR3124450A1 - Procede de detection d’ouverture des ouvrants d’un vehicule automobile et dispositif de detection associe - Google Patents
Procede de detection d’ouverture des ouvrants d’un vehicule automobile et dispositif de detection associe Download PDFInfo
- Publication number
- FR3124450A1 FR3124450A1 FR2106853A FR2106853A FR3124450A1 FR 3124450 A1 FR3124450 A1 FR 3124450A1 FR 2106853 A FR2106853 A FR 2106853A FR 2106853 A FR2106853 A FR 2106853A FR 3124450 A1 FR3124450 A1 FR 3124450A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- opening
- modules
- distance
- module
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
L’invention concerne un procédé de détection d’ouverture des ouvrants (P1, P2) d’un véhicule automobile (V) par un dispositif de détection (D), ledit dispositif comprenant au moins deux modules de communication (10, 20) en ultra haute fréquence, situés respectivement chacun sur un ouvrant différent et reliés à un calculateur électronique (100), le dispositif de détection permettant l’accès « mains libres » au véhicule, l’invention proposant que, lesdits modules étant aptes à s’identifier mutuellement entre eux , un angle d’ouverture (θ’) d’un premier ouvrant (P1) est déterminé en fonction : a) d’une première distance (m) entre un point de rotation (N) du premier ouvrant sur lequel est situé un premier module de communication et une position (O) d’un deuxième module lorsque les deux ouvrants associés auxdits deux modules sont fermés, b) d’une deuxième distance (h) entre un point de rotation du premier ouvrant et une position (P) du premier module sur ledit ouvrant, c) d’une distance entre les deux modules, lorsque les deux ouvrants associés aux deux modules sont fermés, d) d’une distance (d’) entre lesdits modules, ladite distance (d)’ étant déterminée par un temps de vol (t’) des ondes ultra haute fréquence échangées entre les deux modules. .Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Description
L’invention concerne un procédé de détection des ouvrants d’un véhicule automobile et un dispositif de détection associé.
De nos jours, la détection d’ouverture des ouvrants (portière, coffre) d’un véhicule automobile est réalisée par la détection d’un capteur dédié dans chaque ouvrant, capteur de détection de contact, capteur à effet hall, etc...
L’intégration de cinq capteurs dédiés (4 portières, un coffre) représente un coût additionnel non négligeable sur le véhicule.
L’invention propose un procédé de détection et un dispositif de détection beaucoup moins couteux, fiable et simple à implémenter.
L’invention concerne un procédé de détection d’ouverture des ouvrants d’un véhicule automobile par un dispositif de détection, le dispositif de détection comprenant au moins deux modules de communication en ultra haute fréquence, situés respectivement chacun sur un ouvrant différent et reliés à un calculateur électronique, le dispositif de détection permettant l’accès « mains libres » au véhicule, le procédé étant remarquable en de que, les modules étant aptes à s’identifier mutuellement entre eux, un angle d’ouverture d’un premier ouvrant est déterminé en fonction :
- d’une première distance entre un point de rotation du premier ouvrant sur lequel est situé un premier module de communication et une position d’un deuxième module lorsque les deux ouvrants associés auxdits deux modules sont fermés,
- d’une deuxième distance entre un point de rotation du premier ouvrant et une position du premier module sur ledit ouvrant,
- d’une distance entre les deux modules, lorsque les deux ouvrants associés aux deux modules sont fermés,
- d’une distance entre les dits modules, ladite distance étant déterminée par un temps de vol des ondes ultra haute fréquence échangées entre les deux modules.
Préférentiellement, la distance entre les deux modules, lorsque les deux ouvrants sont fermés, ainsi que la première et la deuxième distance sont déterminées au préalable lors d’une phase de calibration.
L’invention concerne également un dispositif de détection d’ouverture des ouvrants d’un véhicule automobile comprenant au moins deux modules de communication en ultra haute fréquence, situés chacun sur un ouvrant différent du véhicule et reliés à un calculateur électronique, le dispositif de détection permettant l’accès « mains libres » au véhicule, le dispositif étant remarquable en ce qu’il comprend en outre :
- Des moyens d’identification des modules entre eux,
- Des moyens d’estimation d’une distance entre un premier module situé sur un premier ouvrant et au moins un deuxième module situé sur un deuxième ouvrant, à partir d’un temps de vol des ondes ultra large bande échangées entre les deux modules,
- Des moyens de détermination d’ouverture du premier ouvrant associé au premier module, en fonction de la distance ainsi estimée et des positions du premier module et du deuxième module sur le véhicule, lorsque le premier et le deuxième ouvrants sont fermés.
Avantageusement, les positions du premier et deuxième module sur le véhicule consistent en :
- une première distance entre un point de rotation d’un premier ouvrant sur lequel est situé un premier module de communication et une position d’un deuxième module lorsque le premier et deuxième ouvrants associés auxdits deux modules sont fermés,
- une deuxième distance entre un point de rotation du premier ouvrant et une position du premier module sur ledit ouvrant,
- une distance entre les deux modules lorsque les deux ouvrants associés aux deux modules sont fermés,
L’invention s’applique également à tout véhicule automobile comprenant un dispositif de détection selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
: la représente schématiquement un véhicule automobile comprenant un dispositif de détection selon l’invention,
: la est un logigramme représentant le procédé de détection selon l’invention.
Claims (5)
- Procédé de détection d’ouverture des ouvrants (P1, P2) d’un véhicule automobile (V) par un dispositif de détection (D), le dispositif de détection (D) comprenant au moins deux modules de communication (10, 20) en ultra haute fréquence, situés respectivement chacun sur un ouvrant différent (P1, P2) et reliés à un calculateur électronique (100), le dispositif de détection (D) permettant l’accès « mains libres » au véhicule (V), le procédé étant caractérisé en ce que, lesdits modules (10, 20) étant aptes à s’identifier mutuellement entre eux , un angle d’ouverture (θ’) d’un premier ouvrant (P1) est déterminé en fonction :
- d’une première distance (m) entre un point de rotation (N) du premier ouvrant (P1) sur lequel est situé un premier module de communication (10) et une position (O) d’un deuxième module (20) lorsque les deux ouvrants (P1, P2) associés auxdits deux modules (10, 20) sont fermés,
- d’une deuxième distance (h) entre un point de rotation (N) du premier ouvrant (P1) et une position (P) du premier module (10) sur ledit ouvrant (P1),
- d’une distance (d) entre les deux modules (10, 20), lorsque les deux ouvrants (P1, P2) associés aux deux modules (10, 20) sont fermés,
- d’une distance (d’) entre les dits modules (10, 20), ladite distance (d)’ étant déterminée par un temps de vol (t’) des ondes ultra haute fréquence échangées entre les deux modules (10,20).
- Procédé de détection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la distance (d) entre les deux modules (10 ,20), lorsque les deux ouvrants (P1, P2) sont fermés, ainsi que la première (m) et la deuxième distance (h) sont déterminées au préalable lors d’une phase de calibration.
- Dispositif de détection d’ouverture des ouvrants d’un véhicule automobile comprenant au moins deux modules de communication (10, 20) en ultra haute fréquence, situés chacun sur un ouvrant différent (P1, P2) du véhicule (V) et reliés à un calculateur électronique (100), le dispositif de détection (D) permettant l’accès « mains libres » au véhicule, le dispositif (D) étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre :
- Des moyens d’identification (M1) des modules (10, 20, 30) entre eux,
- Des moyens d’estimation (M2) d’une distance (d’) entre un premier module (10) situé sur un premier ouvrant (P1) et au moins un deuxième module (20) situé sur un deuxième ouvrant (P2), à partir d’un temps de vol (t’) des ondes ultra large bande échangées entre les deux modules (10,20),
- Des moyens de détermination (M3) d’ouverture du premier ouvrant (P1) associé au premier module (10), en fonction de la distance (d’) ainsi estimée et des positions (O, P) du premier module (20) et du deuxième module (20) sur le véhicule (V), lorsque le premier et le deuxième ouvrants (P1, P2) sont fermés.
- Dispositif de détection (D), selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les positions (O, P) du premier (10) et deuxième module (20) sur le véhicule (V) consistent en :
- une première distance (m) entre un point de rotation (N) d’un premier ouvrant (P1) sur lequel est situé un premier module de communication (10) et une position (O) d’un deuxième module (20) lorsque le premier et deuxième ouvrants (P1, P2) associés auxdits deux modules (10, 20) sont fermés,
- une deuxième distance (h) entre un point de rotation (N) du premier ouvrant (P1) et une position du premier module (10) sur ledit ouvrant (P1),
- une distance (d), entre les deux modules (10, 20,) lorsque les deux ouvrants (P1, P2) associés aux deux modules (10, 20) sont fermés,
- Véhicule automobile (V) caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de détection (D) selon l’une quelconque des revendication 3 ou 4.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2106853A FR3124450B1 (fr) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | Procede de detection d’ouverture des ouvrants d’un vehicule automobile et dispositif de detection associe |
CN202280044924.4A CN117597270A (zh) | 2021-06-25 | 2022-06-24 | 用于检测机动车辆的可开启部分的开度的方法和相关联的检测装置 |
US18/569,064 US20240142595A1 (en) | 2021-06-25 | 2022-06-24 | Method for detecting the opening of the openable sections of a motor vehicle and associated detection device |
PCT/EP2022/067417 WO2022269071A1 (fr) | 2021-06-25 | 2022-06-24 | Procede de detection d'ouverture des ouvrants d'un vehicule automobile et dispositif de detection associe |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2106853A FR3124450B1 (fr) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | Procede de detection d’ouverture des ouvrants d’un vehicule automobile et dispositif de detection associe |
FR2106853 | 2021-06-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3124450A1 true FR3124450A1 (fr) | 2022-12-30 |
FR3124450B1 FR3124450B1 (fr) | 2023-05-12 |
Family
ID=77021592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR2106853A Active FR3124450B1 (fr) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | Procede de detection d’ouverture des ouvrants d’un vehicule automobile et dispositif de detection associe |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20240142595A1 (fr) |
CN (1) | CN117597270A (fr) |
FR (1) | FR3124450B1 (fr) |
WO (1) | WO2022269071A1 (fr) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5307048A (en) * | 1992-12-18 | 1994-04-26 | Protect & Defend, Inc. | Vehicle security system including an anti-carjacking system |
KR100610342B1 (ko) * | 2004-07-30 | 2006-08-10 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 도어를 통한 빗물 유입 방지 장치 |
US8454081B2 (en) * | 2008-09-05 | 2013-06-04 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | Sliding door safety device for heavy construction equipment |
US9777528B2 (en) * | 2015-07-29 | 2017-10-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Object detection and method for vehicle door assist system |
US10329823B2 (en) * | 2016-08-24 | 2019-06-25 | Ford Global Technologies, Llc | Anti-pinch control system for powered vehicle doors |
US10392837B2 (en) * | 2014-10-29 | 2019-08-27 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Onboard device |
US20190309564A1 (en) * | 2018-04-06 | 2019-10-10 | Magna Closures Inc. | Vehicle latch with integrated radar module |
US10486646B2 (en) * | 2017-09-29 | 2019-11-26 | Apple Inc. | Mobile device for communicating and ranging with access control system for automatic functionality |
US10696275B2 (en) * | 2017-03-28 | 2020-06-30 | Continental Automotive France | Method for activating a function of a vehicle |
US20210061225A1 (en) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | Denso International America, Inc. | Multiplexed antenna circuit network for ultra-high frequency low energy based phone as a key access to a vehicle |
-
2021
- 2021-06-25 FR FR2106853A patent/FR3124450B1/fr active Active
-
2022
- 2022-06-24 US US18/569,064 patent/US20240142595A1/en active Pending
- 2022-06-24 CN CN202280044924.4A patent/CN117597270A/zh active Pending
- 2022-06-24 WO PCT/EP2022/067417 patent/WO2022269071A1/fr active Application Filing
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5307048A (en) * | 1992-12-18 | 1994-04-26 | Protect & Defend, Inc. | Vehicle security system including an anti-carjacking system |
KR100610342B1 (ko) * | 2004-07-30 | 2006-08-10 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 도어를 통한 빗물 유입 방지 장치 |
US8454081B2 (en) * | 2008-09-05 | 2013-06-04 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | Sliding door safety device for heavy construction equipment |
US10392837B2 (en) * | 2014-10-29 | 2019-08-27 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Onboard device |
US9777528B2 (en) * | 2015-07-29 | 2017-10-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Object detection and method for vehicle door assist system |
US10329823B2 (en) * | 2016-08-24 | 2019-06-25 | Ford Global Technologies, Llc | Anti-pinch control system for powered vehicle doors |
US10696275B2 (en) * | 2017-03-28 | 2020-06-30 | Continental Automotive France | Method for activating a function of a vehicle |
US10486646B2 (en) * | 2017-09-29 | 2019-11-26 | Apple Inc. | Mobile device for communicating and ranging with access control system for automatic functionality |
US20190309564A1 (en) * | 2018-04-06 | 2019-10-10 | Magna Closures Inc. | Vehicle latch with integrated radar module |
US20210061225A1 (en) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | Denso International America, Inc. | Multiplexed antenna circuit network for ultra-high frequency low energy based phone as a key access to a vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022269071A1 (fr) | 2022-12-29 |
US20240142595A1 (en) | 2024-05-02 |
CN117597270A (zh) | 2024-02-23 |
FR3124450B1 (fr) | 2023-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1642096A1 (fr) | PROCEDE ET DISPOSITIF D’ESTIMATION DE LA MASSE TOTALE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE | |
JPH1031067A (ja) | 背景クラッタ中のレーダ目標追跡システム | |
EP1100050B1 (fr) | Système et procédé de comptage de passagers pour bus | |
CN116091790B (zh) | 电控硅油离合器从动盘质量在线检测*** | |
US10969464B2 (en) | Method for registering presence of a stationary object exhibiting motion at a location in a scene monitored by a radar detector | |
FR3124450A1 (fr) | Procede de detection d’ouverture des ouvrants d’un vehicule automobile et dispositif de detection associe | |
FR3113145B1 (fr) | Procédé de contrôle de véhicule par plusieurs capteurs | |
FR2865826A1 (fr) | Systeme de reconnaissance d'image humaine | |
FR3043237A1 (fr) | Procede et dispositif pour localiser un vehicule dans un parking | |
EP1646967B1 (fr) | Procede de mesure de proximite de deux contours et systeme d'identification automatique de cibles | |
EP2102441A1 (fr) | Dispositif et procede de detection de corps sur la course d'un ouvrant, vehicule muni du dispositif | |
WO2023110451A1 (fr) | Procédé de réduction de bruit de signaux radar et calculateur | |
WO2009086928A1 (fr) | Procede, systeme et installation de detection pour garantir l'unicite de passage d'un objet | |
FR3104130B1 (fr) | Système de détection d’un ou plusieurs mammifères marins et procédé de détection correspondant | |
FR3111227B1 (fr) | Véhicule, procédé, logiciel et dispositif de rassemblement d’informations d’objet concernant un ou des objets dans un environnement de véhicule | |
FR2829427A1 (fr) | Procede et systeme de detection d'un changement d'etat d'un pneumatique | |
EP1528409B1 (fr) | Procédé et dispositif de mesure de la vitesse d'un véhicule en déplacement sur une trajectoire courbe déterminée | |
KR101611253B1 (ko) | 레이더를 이용한 차종 분류 시스템 및 방법, 이를 적용한 도로 운행요금 징수 시스템 | |
CN112924711B (zh) | 一种车速检测方法、装置及计算机可读存储介质 | |
FR3127601A1 (fr) | Procédé et système de comptage de personnes dans un lieu, et véhicule de transport en commun équipé d’un tel système. | |
FR3052568A1 (fr) | Systeme embarque et procede de determination d'un cap | |
WO2023088932A1 (fr) | Titre : procédé de détermination de l'orientation relative de deux véhicules | |
FR2936988A1 (fr) | Procede et dispositif permettant l'eclairage d'une zone situee a proximite d'une partie de carrosserie exterieure d'un vehicule. | |
EP3230182B1 (fr) | Procédé et système de localisation d'un objet instrumenté transporté le long d'un parcours par une machine de convoi | |
FR3115874A1 (fr) | Procédé et dispositif de mise à jour participative d’une cartographie |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20221230 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |