WO2009086928A1 - Procede, systeme et installation de detection pour garantir l'unicite de passage d'un objet - Google Patents
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Definitions
- the method according to the invention proposes a new way of guaranteeing the uniqueness of passage of a subject in an access door, which consists in using a modulated infrared signal.
- the modulated infrared signal is emitted towards the subject. At least a portion of this signal is reflected by the subject and his environment to a receiver.
- the signal received by this receiver is a response of the subject and its environment to the infrared signal emitted.
- the analysis of the received signal makes it possible to determine this response and to deduce the uniqueness or not of the subject during its passage through the access door.
- the signal analysis can be performed on an area whose depth is predetermined.
- the depth can be determined according to, for example, the speed of passage of the subject.
- the speed of passage of the subject may be determined by speed measuring means such as radar means.
- FIGS. 6 to 9 are schematic representations of images produced by edge detection in accordance with the method according to the invention.
- Figure 10 is a schematic representation of a boarding station equipped with an installation according to the invention.
- the contour information can also be represented as an edge matrix, the columns of this matrix representing the contour information along a vertical axis Y and the lines along a horizontal axis X, as shown in FIG. decision on the uniqueness of the passenger is taken by comparing the contour image or the contour matrix with a plurality of contour or matrix images contained in a database stored in memory means (not shown) .
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Abstract
Procédé de détection pour garantir l'unicité d'un sujet lors du passage dudit sujet dans une porte d'accès (1, 2), par exemple d'embarquement ou d'entrée dans une enceinte, comprenant les étapes suivantes: - émission, par un émetteur(4), d'un signal infrarouge modulé en direction dudit sujet; - réception, par un récepteur (4), d'au moins une partie dudit signal infrarouge réfléchi par ledit sujet et son environnement; et - détection de l'unicité ou non dudit sujet par analyse du signal infrarouge reçu par ledit récepteur (4). L'invention concerne également un système et une installation de détection pour garantir l'unicité d'un sujet lors du passage dudit sujet dans une porte d'accès (1, 2), par exemple d'embarquement ou d'entrée dans une enceinte.
Description
« Procédé, système et installation de détection pour garantir l'unicité de passage d'un sujet »
La présente invention concerne un procédé de détection pour garantir l'unicité de passage d'un sujet dans une porte d'accès. Elle concerne également un système mettant en œuvre le procédé selon l'invention. La présente invention concerne également une installation de détection pour garantir l'unicité de passage d'un sujet dans une porte d'accès.
Ce procédé vise en particulier un procédé, système et une installation de détection pour garantir l'unicité d'un sujet lors du passage de ce sujet dans une porte d'accès, notamment d'embarquement ou d'entrée dans un immeuble.
Actuellement on connaît dans l'état de l'art plusieurs systèmes de détection d'unicité de passage d'un sujet. Ces systèmes sont la plupart du temps utilisés pour les portes d'embarquement dans les aéroports. Ils permettant de garantir l'unicité de passage du sujet lorsqu'il embarque dans un avion. Ces systèmes sont utilisés pour éviter les fraudes lors des opérations d'embarquement.
La demande de brevet français FR 2 867 864 Al de la demanderesse divulgue un système de détection mettant en oeuvre une première rangée verticale de cellules infrarouges émettrices disposés en regard d'une seconde rangée de cellules infrarouges réceptrices pour déterminer le profil d'un sujet passant entre ces rangées de cellules grâce à des moyens informatiques connectés à ces rangées de cellules. A partir du profil obtenu le système permet de prendre une décision quant à l'unicité du sujet. Le système divulgué par cette demande comprend en outre des moyens de radar permettant de déterminer la vitesse et le sens de passage du sujet entre les rangées de cellules et ainsi d'améliorer le profil obtenu.
La présente invention a pour but de proposer un nouveau procédé, système et installation de détection pour garantir l'unicité de passage d'un sujet lors du passage de ce sujet dans une porte d'embarquement ou d'accès à une enceinte.
L'invention a aussi pour but de proposer un procédé, un système et une installation de détection plus efficace pour garantir l'unicité de passage d'un sujet lors du passage de ce sujet dans une porte d'accès.
L'invention propose d'atteindre les buts précités par un procédé de détection pour garantir l'unicité d'un sujet lors du passage dudit sujet dans une porte d'accès, par exemple d'embarquement ou d'entrée dans une enceinte, comprenant les étapes suivantes : - émission, par un émetteur, d'un signal infrarouge modulé en direction dudit sujet ;
- réception, par un récepteur, d'au moins une partie dudit signal infrarouge réfléchie par ledit sujet et son environnement ; et
- détection de l'unicité ou non de passage dudit sujet par analyse du signal infrarouge reçu par ledit récepteur.
Le procédé selon l'invention propose une nouvelle manière de garantir l'unicité de passage d'un sujet dans une porte d'accès, qui consiste à utiliser un signal infrarouge modulé. Le signal infrarouge modulé est émis en direction du sujet. Au moins une partie de ce signal est réfléchie par le sujet et son environnement vers un récepteur. Le signal reçu par ce récepteur constitue une réponse du sujet et de son environnement au signal infrarouge émis. L'analyse du signal reçu permet de déterminer cette réponse et d'en déduire l'unicité ou non du sujet lors de son passage par la porte d'accès.
Un tel procédé permet de réaliser une détection plus efficace car le signal reçu comprend des informations concernant non seulement le sujet mais aussi l'environnement de ce sujet. Il est possible, par l'analyse du signal reçu, de déterminer l'emplacement du sujet à un temps t et son environnement. Connaissant l'environnement du sujet, la décision concernant l'unicité du sujet est plus fiable. Ce qui rend le procédé selon l'invention plus efficace que les procédés et systèmes actuels.
Le signal émis peut comprendre une pluralité de signaux infrarouges émis par une pluralité de cellules émettrices composant l'émetteur. Ces cellules émettrices peuvent comprendre des diodes émettrices infrarouges.
Dans un premier mode de réalisation, le signal infrarouge émis peut être modulé en amplitude. Il peut comprendre une pluralité d'impulsions infrarouges modulées en amplitude. Ces impulsions infrarouges peuvent être émises par une pluralité de diodes infrarouges émettrices.
Dans un second mode de réalisation, le signal infrarouge émis peut être modulé en fréquence. Le signal peut être émis par une pluralité cellules infrarouges émettrices.
Avantageusement, le signal infrarouge reçu par le récepteur peut être composé d'une pluralité de signaux infrarouges reçus par une pluralité de capteurs composant le récepteur.
De plus, l'analyse du signal infrarouge reçu par le récepteur peut comprendre une analyse de tout ou partie des signaux infrarouges reçu par la pluralité de capteurs. Ainsi, le signal infrarouge reçu par chaque capteur composant le récepteur peut être analysé de manière individuelle.
Chaque capteur permet de recevoir au moins un signal infrarouge réfléchi provenant d'une direction particulière. Avec une pluralité de capteurs il est possible de capter des signaux infrarouges provenant de plusieurs directions et de réaliser une caractérisation des ces directions de manière individuelle par analyse du signal infrarouge reçu par chaque capteur. On obtient ainsi un ensemble de signaux, réfléchis par le sujet et son environnement et reçus selon une pluralité de directions par une pluralité de capteurs composant le récepteur. L'analyse des signaux reçus par tous les capteurs permet de réaliser une caractérisation d'un ensemble de directions et donc d'une fenêtre spatiale comprenant le sujet et son environnement. L'examen de cette fenêtre spatiale permet d'identifier la passage d'une personne seule ou d'au moins deux personnes, l'une à côté de l'autre ou l'une derrière l'autre.
Dans un premier mode de réalisation, l'analyse du signal peut comprendre une synthèse d'une première image réalisée par détection de la distance parcourue par tout ou partie des signaux reçus par la pluralité de capteurs. En déterminant la distance parcourue par le signal reçu par un capteur, il est possible de déterminer l'emplacement des obstacles sur lesquels ces signaux se sont réfléchis dans la direction correspondant à ce capteur. Ainsi, en réalisant cette détermination pour tous les signaux infrarouges reçus pour l'ensemble des capteurs composant le récepteur, il est possible de réaliser une image du sujet et de son environnement.
Dans un second mode de réalisation, l'analyse du signal peut comprendre une synthèse d'une première image réalisée par détection d'un
déphasage entre le signal infrarouge émis et tout ou partie des signaux reçus par tout ou partie des capteurs composant le récepteur.
Avantageusement, l'analyse du signal peut comprendre une détection de contours réalisée sur la première image synthétisée, cette détection permettant la synthèse d'une seconde image à partir des contours détectés ou d'une matrice signalant une présence ou non à une coordonnée particulière sur la première image.
Le procédé selon l'invention peut comprendre une prise de décision concernant l'unicité ou non du sujet par analyse de la seconde image ou de la matrice. Cette analyse peut comprendre une comparaison de la seconde image (ou de la matrice) à une pluralité de d'images (ou de matrices) contenues dans une base d'images (ou de matrices).
Avantageusement, l'analyse du signal peut être réalisée pour une zone située à une distance prédéterminée du récepteur. Ainsi, le procédé selon l'invention peut comprendre une génération d'une première et d'une seconde image pour une zone se trouvant à une distance prédéterminée du récepteur, permettant ainsi de prendre une décision sur l'unicité ou non d'un sujet se trouvant dans cette zone. De plus, plusieurs zones situées à des distances différentes du récepteur peuvent faire l'objet d'une détection particulière déterminée en fonction de leurs positions. L'analyse d'une zone peut être plus poussée que l'analyse d'une autre zone. L'analyse d'une zone particulière peut être complétée par l'analyse d'une autre zone.
Avantageusement, l'analyse du signal peut être réalisée sur une zone dont la profondeur est prédéterminée. La profondeur peut être déterminée en fonction, par exemple de la vitesse de passage du sujet. La vitesse de passage du sujet peut être déterminé par des moyens de mesure de vitesse tels que des moyens de radars.
Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un système de détection pour garantir l'unicité d'un sujet lors du passage dudit sujet dans une porte d'accès, par exemple d'embarquement ou d'entrée dans une enceinte, comprenant :
- un émetteur prévu pour émettre un signal infrarouge modulé en direction du sujet ;
un récepteur prévu pour recevoir au moins une partie dudit signal infrarouge réfléchi par le sujet et son environnement ; et
- et des moyens informatiques de détection de l'unicité ou non du sujet par analyse du signal infrarouge reçu par le récepteur. L'émetteur peut comprendre une pluralité de cellules émettrices prévues pour émettre un signal modulé soit en amplitude soit en fréquence. Plus particulièrement, l'émetteur peut comprendre une pluralité de diodes émettrices prévues pour émettre une pluralité d'impulsions infrarouges modulées en amplitude. Le récepteur peut comprendre une pluralité de cellules réceptrices, chacune de ces cellules permettant de recevoir des signaux infrarouges réfléchis par le sujet et son environnement dans une direction particulière.
Les moyens informatiques peuvent comprendre des moyens de génération d'une première image du sujet et de son environnement à partir du signal reçu. Les moyens informatiques peuvent en outre comprendre des moyens de détection de contours et de génération d'une seconde image à partir des contours détectés. Par ailleurs, les moyens informatiques peuvent comprendre des moyens de comparaison de la seconde image à une pluralité d'images contenues dans une base de données enregistrée dans des moyens de mémoire.
Avantageusement, le système selon l'invention peut être mis en œuvre pour détecter la présence de deux sujets lorsque lesdits sujets sont placés l'un à coté de l'autre. Le système peut aussi être mis en œuvre pour détecter la présence de deux sujets lorsque lesdits sujets sont placés l'un derrière l'autre.
Par ailleurs, le système selon l'invention peut être mis en œuvre pour détecter :
- un sujet accompagné d'un enfant ; - un enfant suivant un grand trolley ;
- un sujet portant un sac à dos ; un sujet portant un enfant ;
Le système selon l'invention peut aussi comprendre des moyens de commande de l'ouverture ou de la fermeture d'une porte et des moyens de
déclenchement d'une alarme. Dans le cas où le système selon l'invention détecte l'unicité de passage du sujet, il peut commander l'ouverture de la porte d'accès. Dans le cas contraire il peut déclencher une alarme tout en s'assurant que la porte de passage est fermée. Le système selon, l'invention peut comprendre une caméra temps de vol. Une caméra temps de vol comprend une pluralité cellules infrarouges émettrices permettant d'émettre un signal infrarouge composé d'une pluralité d'impulsions. La caméra temps de vol comprend également un objectif comprenant une multitude de capteurs infrarouges prévus pour recevoir un signal infrarouge. La caméra temps de vol permet de générer une image en 3 dimensions des objets se trouvant dans son champ de vision. Plus de précisions sur la caméra temps de vol peuvent être trouvées dans le document « Digital Three-dimensional Imaqinq in the Infrared at the National Research Council of Canada » de Beraldin, J. -A., Rioux, M., F., Couvillon, R. A., publié dans le SPIE Proceedinas, International Symposium on Optics, Imagina, and Instrumentation : Infrared technoloαv XX, Session :
IR in Canada part. 2. San Diego, California, USA. JuIv 24-29, 1994 Vol. 2269.
Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé une installation de détection pour garantir l'unicité d'un sujet lors du passage du sujet dans une porte d'accès, l'installation comprenant :
- des premiers moyens de détection disposés sensiblement dans la direction du passage ; et
- des seconds moyens de détection disposés sensiblement latéralement à la direction de passage ; L'installation selon l'invention permet de réaliser une double détection : une de face, de derrière ou de dessus, et une autre latérale. Ainsi l'installation selon l'invention permet de réaliser une détection plus complète et plus efficace pour garantir l'unicité de passage du sujet lors du passage de ce sujet dans une porte d'accès. Les premiers moyens de détection permettent en particulier de détecter deux sujets lorsque les deux sujets sont côte à côte. Les seconds moyens de détection permettent en particulier de détecter deux sujets lorsque les deux sujets sont l'un derrière l'autre. La combinaison des deux moyens permet ainsi de discriminer deux sujets quelques soient leurs positions relatives lors du passage de ces sujets dans une porte d'accès.
Ainsi, l'installation selon l'invention réalise une détection plus complète que les systèmes de l'état de l'art.
Dans un premier mode de réalisation, les premiers moyens de détection peuvent comprendre un système selon la présente invention tel que décrit précédemment.
Dans un deuxième mode de réalisation, les premiers moyens de détection comprennent un système comportant : une première rangée de cellules émettrices infrarouges prévues pour émettre un signal infrarouge ; - une seconde rangée de cellules réceptrices disposées en regard de la première rangée de cellules et prévues pour recevoir au moins en partie le signal infrarouge émis par la première rangée de cellules, et des moyens de traitement du signal infrarouge reçu par la seconde rangée de cellules pour réaliser une image lors du passage du sujet entre lesdites rangées de cellules. Dans un troisième mode de réalisation, les seconds moyens de détection peuvent comprendre un système selon la présente invention tel que décrit précédemment.
Dans un second mode de réalisation, les seconds moyens de détection comprennent un système comportant : une première rangée de cellules émettrices infrarouges prévues pour émettre un signal infrarouge ; - une seconde rangée de cellules réceptrices disposées en regard de la première rangée de cellules et prévues pour recevoir au moins en partie le signal infrarouge émis par la première rangée de cellules, et
- des moyens de traitement du signal infrarouge reçu par la seconde rangée de cellules pour réaliser une image lors du passage du sujet entre les rangées de cellules.
Les rangées de cellules sont soit disposées latéralement à la direction d'accès ou au dessus ou en dessous de la porte d'accès de manière perpendiculaire à la direction d'accès.
D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est une représentation schématique d'une station d'embarquement équipée d'un système selon l'invention ;
- la figure 2 est une représentation schématique, selon une vue de côté, de la station d'embarquement équipée d'un système selon l'invention ;
- la figure 3 est une représentation schématique, selon une vue de dessus, de la station d'embarquement équipée d'un système selon l'invention ; la figure 4 est une représentation schématique d'un dispositif émetteur récepteur infrarouge mis en œuvre dans le système selon l'invention ; la figure 5 est une représentation schématique, selon une vue de dessus, de plusieurs zones d'analyse mises en jeu dans le procédé selon l'invention ;
- les figures 6 à 9 sont des représentations schématiques d'images réalisées par détection de contours conformément au procédé selon l'invention ; la figure 10 est une représentation schématique d'une station d'embarquement équipée d'une installation selon l'invention.
La figure 1 est une représentation d'une station d'embarquement 10 équipée d'un système de détection selon l'invention. La station 10 est composée de deux portiques 1 et 2 reliés par deux parois 3. Ces portiques comprennent chacune deux montants 11 et 21, ainsi qu'un un linteau 12, 22 comprenant un mécanisme d'ouverture et de fermeture des portes 13 et 23.
Le linteau 12 du portique 1 comprend le système de détection pour garantir l'unicité de passage au travers de la porte 1. Le système de détection comprend une caméra temps de vol 4 pouvant émettre et recevoir un signal infrarouge en direction de la porte 23. Dans l'exemple présent, la caméra temps de vol 4 est utilisée à la fois comme émetteur et comme récepteur de signal infrarouge.
La figure 2 est une représentation selon une vue de côté de la station d'embarquement 10, et la figure 3 une représentation selon une vue de dessus de cette station 10. Tel que représenté sur les figures 2 et 3, le
champ de vision de la caméra temps de vol est défini selon un angle vertical Al et un angle horizontal A2. La demande d'analyse et de détection est faite pour une zone 31 située à une distance Z de la caméra temps de vol 4 et ayant une profondeur DZ. Tous les objets qui ne sont pas situés dans cette zone ne sont pas pris en compte dans l'analyse.
La figure 4 est une représentation schématique de la caméra temps de vol 4. La caméra temps de vol 4 représentée sur cette figure comprend un objectif 41 composé d'une multitude capteur infrarouges (non représentés) et d'une multitude de cellules infrarouges émettrices 42. Une cellule infrarouge émettrice 42 correspond dans le présent exemple à une diode infrarouge émettrice.
Le fonctionnement de la station d'embarquement décrite ici est le suivant. Une demande de détection et d'analyse intervient lorsque la porte 23 est ouverte, lors d'un passage d'une personne ou d'un objet. L'arrière plan peut être variable. Il peut par exemple y avoir une file de personnes. La demande d'analyse s'accompagne de l'information de la distance de la zone dans laquelle doit se faire l'analyse et de la profondeur de cette zone. La zone d'analyse peut se situer à une distance variable et la profondeur de cette zone peut changer. Tel que représenté sur la figure 5, plusieurs zones d'analyse peuvent être définies :
- une zone d'analyse 51 à une distance Zl de la caméra temps de vol 4 et ayant une profondeur DZl ;
- une zone d'analyse 52 à une distance Z2 de la caméra temps de vol 4 et ayant une profondeur DZ2 ; et - une zone d'analyse 53 à une distance Z3 de la caméra temps de vol 4 et ayant une profondeur DZ3.
Tous les objets qui ne sont pas situés dans les zones 51, 52 et 53 sont éliminés et ne sont pas pris en compte dans l'analyse.
La séquence de fonctionnement, pour une analyse réalisée dans la zone d'analyse 31 est la suivante :
1) Approche d'un passager, ouverture de la porte 23.
2) Passage du passager du passager dans la zone 31. Emission par les diodes émettrices 42 de la caméra temps de vol 4 d'un signal infrarouge modulé en amplitude. Réception par l'objectif 41 de la caméra temps de vol 4 du signal infrarouge réfléchi par
le passager et son environnement. En fonction des signaux reçu par tout ou partie des capteurs de l'objectif 41 de la caméra temps de vol, génération d'une image. Cette étape 2) est répétée autant de fois que nécessaire. A la fin de l'étape 2 une ou plusieurs images sont générées.
3) Entrée du passager dans le sas formé les portes 23 et 13 et les parois 3. La porte 23 se referme. Les images générées par la caméra temps de vol 4 sont analysées pour la zone 31 par des moyens informatiques. Tous les objets qui ne sont pas dans la zone 31 sont exclus de l'analyse. D'autres analyses peuvent être effectuées pour d'autres zones d'analyses. Cette étape peut être répétée autant de fois que nécessaire.
4) Validation (ou non) de l'unicité du passager.
5) Si le passager est seul alors la porte 13 s'ouvre et le passager sort du sas.
L'analyse réalisée lors de retape 3) pour valider ou non l'unicité du passager est décrite ci-dessous. A partir des images générées par la caméra temps de vol 4, les informations de contours sont récupérées. Pour cela les images en question sont soumises à une opération de détection de contours. A partir des informations de contours récupérées, des moyens informatiques (non représentés) représentent ces informations sous forme d'images composées des contours détectés, telles que celles représentées par les figures 6 à 9. La figure 6 est une image 61 représentant les contours d'un passager seul alors que la figure 7 est une image représentant les contours de deux passagers de même gabarit se trouvant côte à côte. La figure 8 est une image 81 représentant les contours d'un passager à côté d'un autre passager de petite taille, tel qu'un enfant. Ainsi, d'une manière similaire il est possible de détecter deux sujets lorsque ces sujets sont placés l'un à coté de l'autre ou l'un derrière l'autre. Il est aussi possible de détecter : - un sujet accompagné d'un enfant ; un enfant suivant un grand trolley ;
- un sujet portant un sac à dos ;
- un sujet portant un enfant ;
Les contours représentés par analyse de l'image générée par la caméra temps de vol 4, sont les contours des objets et des passagers qui se
situent dans la zone 31. Tous les autres objets sont éliminés et ne sont pas pris en compte dans l'analyse. Une image générée par la caméra temps de vol 4, peut faire l'objet de plusieurs analyses portant sur des zones situées à des distances différentes et ayant des profondeurs différentes telles que les zones 51, 52 et 53 représentées sur la figure 5.
Les informations de contours peuvent aussi être représentées sous forme d'une matrice de contours, les colonnes de cette matrice représentant les informations de contours selon un axe verticale Y et les lignes selon un axe horizontal X, tels que représentés sur la figure 9. La décision sur l'unicité du passager est prise par comparaison de l'image de contours ou de la matrice de contours à une pluralité d'images de contours ou de matrices contenues dans une base de données enregistrée dans des moyens de mémoire (non représentés).
La figure 10 est une représentation schématique d'une station d'embarquement équipée d'une installation de détection selon l'invention. L'installation comprend un premier système comprenant une caméra temps de vol tel que le système décrit ci-dessus. L'installation comprend en outre un deuxième système de détection composé :
- d'une première rangée verticale 24 de cellules émettrices infrarouges prévues pour émettre un signal infrarouge ;
- une seconde rangée verticale 25 de cellules réceptrices disposées en regard de la première rangée verticale 24 de cellules et prévues pour recevoir au moins en partie ledit signal infrarouge émis par ladite première rangée de cellules, et - des moyens de traitement (non représentés) du signal infrarouge reçu par la seconde rangée verticale 25 de cellules pour réaliser une image lors du passage dudit sujet entre les rangées verticales 24 et 25.
Les rangées verticales 24 et 25 de cellules émettrices et réceptrices sont situées sur les montants 21 du portique 2 de manière à ce que lors du passage par ce portique le sujet est amené à passer entre ces deux rangées verticales 24 et 25 de cellules infrarouges.
L'installation peut en outre comprendre un troisième système de détection composé :
- d'une première rangée horizontale 26 de cellules émettrices infrarouges prévues pour émettre un signal infrarouge ;
- une seconde rangée horizontale 27 de cellules réceptrices disposées en regard de la première rangée horizontale 26 de cellules et prévues pour recevoir au moins en partie ledit signal infrarouge émis par ladite première rangée de cellules, et
- des moyens de traitement (non représentés) du signal infrarouge reçu par la seconde rangée horizontal 27 de cellules pour réaliser une image lors du passage dudit sujet entre les rangées horizontales 26 et 27 de cellules infrarouges.
La première rangée horizontale 26 de cellules infrarouges peut être disposée sur le linteau 22 du portique 2 en regard de la seconde rangée horizontale de cellules 27 disposée par exemple au sol.
Les rangées horizontales 26 et 27 et les rangées verticales 24 et 25 composent ainsi un quadrillage infrarouge 28 au niveau du portique 2 destiné à réaliser une détection pour garantir l'unicité de passage d'un passager.
L'installation peut en outre comprendre des moyens de détection de la vitesse du passager tels que des moyens de radar, des moyens de détection de distance tels que des capteurs capacitifs, pour compléter les images réalisées par les systèmes décrits ci-dessus.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. Des modifications peuvent être apportées à l'invention telle que décrit ci-dessus, sans que cela implique une activité inventive quelconque.
Claims
1. Procédé de détection pour garantir l'unicité d'un sujet lors du passage dudit sujet dans une porte d'accès (1, 2), par exemple d'embarquement ou d'entrée dans une enceinte, comprenant les étapes suivantes : émission, par un émetteur (4), d'un signal infrarouge modulé en direction dudit sujet ; réception, par un récepteur (4), d'au moins une partie dudit signal infrarouge réfléchi par ledit sujet et son environnement ; et - détection de l'unicité de passage ou non dudit sujet par analyse du signal infrarouge reçu par ledit récepteur (4).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal infrarouge reçu par le récepteur (4) est composé d'une pluralité de signaux infrarouges reçus par une pluralité de capteurs composant le récepteur (4).
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'analyse du signal infrarouge reçu par le récepteur (4) comprend une analyse de tout ou partie des signaux infrarouges reçu par la pluralité de capteurs.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'analyse du signal comprend une synthèse d'une première image réalisée par détection de la distance parcourue par tout ou partie des signaux reçus par la pluralité de capteurs composant le récepteur.
5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'analyse du signal comprend une synthèse d'une première image réalisée par détection d'un déphasage entre le signal infrarouge émis et tout ou partie des signaux reçus par tout ou partie des capteurs composant le récepteur (4).
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'analyse du signal comprend une détection de contours réalisée sur la première image synthétisée, ladite détection permettant la synthèse d'une seconde image (61, 71, 81) à partir des contours détectés ou d'une matrice signalant une présence ou non à une pluralité de coordonnées sur ladite première image.
7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une prise de décision concernant l'unicité ou non du sujet par analyse de la seconde image (61, 71, 81) ou de la matrice.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'analyse du signal est réalisée pour une zone (31, 51, 52, 53) située à une distance (Z, Zl, Z2, Z3) prédéterminée du récepteur (4).
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'analyse du signal est réalisée sur une zone (31, 51, 52, 53) dont la profondeur (DZ, DZl, DZ2, DZ3) est prédéterminée.
10. Procédé selon Tune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal émis comprend une pluralité de signaux infrarouges émis par une pluralité de cellules émettrices (42) composant l'émetteur (4).
11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal infrarouge émis est modulé en amplitude.
12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le signal infrarouge émis est modulé en fréquence.
13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le signal infrarouge émis comprend une pluralité d'impulsions infrarouges modulées en amplitude.
14. Système de détection pour garantir l'unicité d'un sujet lors du passage dudit sujet dans une porte d'accès (1,2), par exemple d'embarquement ou d'entrée dans une enceinte, comprenant : - un émetteur (4) prévu pour émettre un signal infrarouge modulé en direction dudit sujet ;
- un récepteur (4) prévu pour recevoir au moins une partie dudit signal infrarouge réfléchi par ledit sujet et son environnement ; et - et des moyens informatique de détection de l'unicité de passage ou non dudit sujet par analyse du signal infrarouge reçu par ledit récepteur (4).
15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il est mis en œuvre pour détecter la présence de deux sujets lorsque lesdits sujets sont placés l'un à coté de l'autre.
16. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il est mis en œuvre pour détecter la présence de deux sujets lorsque lesdits sujets sont placés l'un derrière l'autre.
17. Système selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce qu'il est mis en œuvre pour détecter :
- un sujet accompagné d'un enfant ; - un enfant suivant un grand trolley ;
- un sujet portant un sac à dos ;
- un sujet portant un enfant ;
18. Système selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend une caméra temps de vol (4).
19. Installation de détection pour garantir l'unicité d'un sujet lors du passage dudit sujet dans une porte d'accès, ladite installation comprenant :
- des premiers moyens de détection disposés sensiblement dans la direction du passage ; et
- des seconds moyens de détection disposés sensiblement latéralement à la direction de passage ;
20. Installation selon la revendication 19, caractérisé en ce que les premiers moyens de détection comprennent un système selon l'une quelconque des revendications 14 à 18.
21. Installation selon la revendication 19, caractérisé en ce que les premiers moyens de détection comprennent un système comportant :
- une première rangée de cellules émettrices (24, 26) infrarouges prévues pour émettre un signal infrarouge ;
- une seconde rangée de cellules réceptrices (25, 27) disposées en regard de ladite première rangée de cellules (24, 26) et prévues pour recevoir au moins en partie ledit signal infrarouge émis par ladite première rangée de cellules (24, 26), et
- des moyens de traitement du signal infrarouge reçu par ladite seconde rangée de cellules (25, 27) pour réaliser une image lors du passage dudit sujet entre lesdites rangées de cellules (24, 25 ;
26, 27).
22. Installation selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que les seconds moyens de détection comprennent un système selon l'une quelconque des revendications 14 à 18.
23. Installation selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que les seconds moyens de détection comprennent un système comportant : - une première rangée de cellules émettrices (24, 26) infrarouges prévues pour émettre un signal infrarouge ;
- une seconde rangée de cellules réceptrices (25, 27) disposées en regard de ladite première rangée de cellules (24, 26) et prévues pour recevoir au moins en partie ledit signal infrarouge émis par ladite première rangée de cellules (24, 26), et
- des moyens de traitement du signal infrarouge reçu par ladite seconde rangée de cellules (25, 27) pour réaliser une image lors du passage dudit sujet entre lesdites rangées de cellules (24, 25 ; 26, 27).
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| PCT/EP2008/050151 WO2009086928A1 (fr) | 2008-01-08 | 2008-01-08 | Procede, systeme et installation de detection pour garantir l'unicite de passage d'un objet |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| PCT/EP2008/050151 WO2009086928A1 (fr) | 2008-01-08 | 2008-01-08 | Procede, systeme et installation de detection pour garantir l'unicite de passage d'un objet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2009086928A1 true WO2009086928A1 (fr) | 2009-07-16 |
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ID=39739281
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2008/050151 WO2009086928A1 (fr) | 2008-01-08 | 2008-01-08 | Procede, systeme et installation de detection pour garantir l'unicite de passage d'un objet |
Country Status (1)
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|---|---|
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