FR3119765A1 - Covering for an orthopedic prosthesis, platform and process for producing the cover and artificial limb comprising such a cover - Google Patents

Covering for an orthopedic prosthesis, platform and process for producing the cover and artificial limb comprising such a cover Download PDF

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Abstract

TITRE : Habillage pour une prothèse orthopédique, plateforme et procédé d’élaboration de l’habillage et membre artificiel comprenant un tel habillage L’invention porte principalement sur un système d’habillage (1) pour une prothèse orthopédique (2) de remplacement d’au moins une partie d’un membre amputé d’un utilisateur, lequel système comporte un habillage (22) comprenant une paroi périmétrique (3) délimitant un espace interne de logement d’au moins une partie de la prothèse, caractérisé en ce que le système d’habillage (1) comprend des moyens de fixation amovible (4) à la prothèse (2) qui comportent un dispositif amovible de fixation (7) comprenant une portion de liaison (8) destinée à coopérer avec la prothèse (2) et une portion de solidarisation (9) coopérant avec un organe de solidarisation (5) ménagé au niveau d’une face dite interne (6) de la paroi périmétrique de l’habillage (22). L’invention porte également sur un membre artificiel comportant un tel système d’habillage, une plateforme d’acquisition et de génération d’une image tridimensionnelle d’un système d’habillage de prothèse et un procédé de génération d’un fichier de données comportant au moins des coordonnées tridimensionnelles représentatives d’un système d’habillage. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2TITLE: Dressing for an orthopedic prosthesis, platform and method for producing the dressing and artificial limb comprising such a dressing The invention relates mainly to a dressing system (1) for an orthopedic prosthesis (2) for at least part of an amputated limb of a user, which system comprises a covering (22) comprising a perimeter wall (3) delimiting an internal space for housing at least part of the prosthesis, characterized in that the dressing system (1) comprises removable fixing means (4) to the prosthesis (2) which comprise a removable fixing device (7) comprising a connecting portion (8) intended to cooperate with the prosthesis (2) and a securing portion (9) cooperating with a securing member (5) formed at a so-called internal face (6) of the perimeter wall of the casing (22). The invention also relates to an artificial limb comprising such a dressing system, a platform for acquiring and generating a three-dimensional image of a prosthesis dressing system and a method for generating a data file comprising at least three-dimensional coordinates representative of a dressing system. Figure to be published with abstract: Figure 2

Description

Habillage pour une prothèse orthopédique, plateforme et procédé d’élaboration de l’habillage et membre artificiel comprenant un tel habillageCovering for an orthopedic prosthesis, platform and process for producing the cover and artificial limb comprising such a cover

L'invention s’inscrit dans le secteur des exoprothèses orthopédiques externes.The invention falls within the sector of external orthopedic exoprostheses.

L’invention concerne plus particulièrement un habillage pour une prothèse orthopédique externe de substitution d’un membre amputé.The invention relates more particularly to a covering for an external orthopedic replacement prosthesis for an amputated limb.

ART ANTERIEUR ET INCONVENIENTS DE L’ART ANTERIEURPRIOR ART AND DRAWBACKS OF PRIOR ART

Des millions de personnes dans le monde sont amputés d’au moins une partie d’un membre antérieur ou postérieur, principalement à cause d’une maladie systémique ou d’un accident corporel. Il est courant de remplacer ce membre amputé par un membre artificiel dont l’élément principal est une prothèse orthopédique comportant au moins un corps principal et une portion de fixation au corps du patient, cette portion de fixation étant solidaire d’une extrémité du corps principal.Millions of people around the world have at least part of a fore or hind limb amputated, mainly due to systemic disease or injury. It is common practice to replace this amputated limb with an artificial limb, the main element of which is an orthopedic prosthesis comprising at least one main body and a portion for attachment to the body of the patient, this attachment portion being integral with one end of the main body. .

Par exemple, une prothèse destinée à remplacer la jambe d’un patient comprend typiquement un manchon de fixation au genou, un tube formant le corps de la prothèse et une extrémité d’appui au sol. Cependant, ce type de prothèse présente un aspect peu esthétique pour le patient.For example, a prosthesis intended to replace a patient's leg typically comprises a sleeve for fixing to the knee, a tube forming the body of the prosthesis and a support end on the ground. However, this type of prosthesis has an unattractive appearance for the patient.

Il existe des habillages spécifiques destinés à envelopper la prothèse orthopédique pour donner du volume au membre artificiel. Ces habillages contribuent également au soutien du traumatisme psychologique.There are specific coverings intended to envelop the orthopedic prosthesis to give volume to the artificial limb. These dressings also contribute to the support of psychological trauma.

Néanmoins ces habillages sont souvent de forme rudimentaire et ne résolvent que partiellement la problématique esthétique. Surtout, la mise en place de l’habillage autour de la prothèse est fastidieuse, et la fixation entre l’habillage et la prothèse est fragile et instable. Enfin, les habillages actuels sont réalisés par un procédé mettant en œuvre une étape d’acquisition manuelle d’images tridimensionnelles par scanner. Un tel procédé reste trop imprécis pour la réalisation un habillage visuellement satisfaisant, et nécessite la mobilisation et formation d’un praticien qui engage un temps non négligeable. Nevertheless, these coverings are often of rudimentary form and only partially solve the aesthetic problem. Above all, fitting the covering around the prosthesis is tedious, and the fixing between the covering and the prosthesis is fragile and unstable. Finally, the current skins are made by a process implementing a step of manual acquisition of three-dimensional images by scanner. Such a method remains too imprecise for producing a visually satisfying dressing, and requires the mobilization and training of a practitioner who commits a considerable amount of time.

OBJECTIF DE L’INVENTIONOBJECTIVE OF THE INVENTION

L’invention a ainsi pour principal objet de proposer un système d’habillage pour une prothèse orthopédique externe facile à mettre en place et parfaitement solidarisée à la prothèse.The main object of the invention is thus to provide a covering system for an external orthopedic prosthesis that is easy to put in place and perfectly secured to the prosthesis.

À cet effet, l’invention vise un système d’habillage pour une prothèse orthopédique de remplacement d’au moins une partie d’un membre amputé d’un utilisateur, lequel système comporte un habillage comprenant une paroi périmétrique délimitant un espace interne de logement d’au moins une partie de la prothèse, caractérisé en ce que le système d’habillage comprend des moyens de fixation amovible à la prothèse qui comportent un dispositif amovible de fixation comprenant une portion de liaison destinée à coopérer avec la prothèse et une portion de solidarisation coopérant avec un organe de solidarisation ménagé au niveau d’une face dite interne de la paroi périmétrique de l’habillage.To this end, the invention relates to a covering system for an orthopedic replacement prosthesis for at least part of an amputated limb of a user, which system comprises a covering comprising a perimeter wall delimiting an internal housing space of at least a part of the prosthesis, characterized in that the covering system comprises means for removable attachment to the prosthesis which comprise a removable attachment device comprising a connection portion intended to cooperate with the prosthesis and a portion of securing cooperating with a securing member provided at a so-called internal face of the perimeter wall of the trim.

Le système d’habillage peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles :

  • L’organe de solidarisation et la portion de solidarisation du dispositif amovible de fixation sont de formes complémentaires.
  • L’organe de solidarisation présente la forme d’un réceptacle comprenant au moins un orifice borgne et en ce que la portion de solidarisation du dispositif amovible de fixation comprend au moins une saillie destinée à coopérer par encastrement à centrage long avec l’orifice borgne.
  • L’organe de solidarisation comprend deux orifices borgnes cylindriques adjacents et en ce que la portion de solidarisation du dispositif amovible de fixation comprend deux saillies cylindriques adjacentes, les orifices borgnes et les saillies étant de même diamètre.
  • La portion de liaison du dispositif amovible de fixation est une pince destinée à coopérer par engagement élastique avec la prothèse.
  • La paroi comprend la face interne destinée à venir en vis-à-vis de la prothèse et une face externe opposée dont le profil reproduit le profil du membre non amputé de l’utilisateur.
The trim system may also include the following optional characteristics considered separately or in all possible technical combinations:
  • The fastening member and the fastening portion of the removable fastening device are of complementary shapes.
  • The securing member has the form of a receptacle comprising at least one blind orifice and in that the securing portion of the removable fixing device comprises at least one projection intended to cooperate by embedding with long centering with the blind orifice.
  • The securing member comprises two adjacent cylindrical blind orifices and in that the securing portion of the removable fixing device comprises two adjacent cylindrical projections, the blind orifices and the projections being of the same diameter.
  • The connecting portion of the removable fixing device is a clamp intended to cooperate by elastic engagement with the prosthesis.
  • The wall comprises the internal face intended to come face to face with the prosthesis and an opposite external face, the profile of which reproduces the profile of the user's non-amputated limb.

L’invention vis également un membre artificiel comprenant une prothèse orthopédique de remplacement d’au moins une partie d’un membre amputé d’un utilisateur et un système d’habillage pour ladite prothèse, lequel système d’habillage comprend un habillage comportant une paroi périmétrique délimitant un espace interne dans lequel est logé au moins une partie de la prothèse, et des moyens de fixation amovible à la prothèse qui comportent un dispositif amovible de fixation comprenant une portion de liaison destinée à coopérer avec la prothèse et une portion de solidarisation coopérant avec un organe de solidarisation ménagé au niveau d’une face dite interne de la paroi périmétrique de l’habillage.The invention also relates to an artificial limb comprising an orthopedic replacement prosthesis for at least part of an amputated limb of a user and a covering system for said prosthesis, which covering system comprises a covering comprising a wall perimeter delimiting an internal space in which is housed at least a part of the prosthesis, and means for removable fixing to the prosthesis which comprise a removable fixing device comprising a connecting portion intended to cooperate with the prosthesis and a cooperating securing portion with a securing member provided at a so-called internal face of the perimeter wall of the casing.

L’invention vise également une plateforme d’acquisition d’images tridimensionnelles d’une prothèse et d’un membre d’un utilisateur et de génération d’une image tridimensionnelle d’un système d’habillage de prothèse, laquelle plateforme comprend un bâti adapté pour recevoir l’utilisateur ou la prothèse, des moyens d’acquisition optiques, des moyens de déplacement desdits moyens d’acquisition et des moyens de contrôle et de commande configurés pour piloter les moyens de déplacement et les moyens d’acquisition et pour générer l’image tridimensionnelle du système d’habillage de prothèse, lesquels moyens de déplacement sont configurés pour déplacer les moyens d’acquisition à rotation autour d’un axe et en translation selon cet axe.The invention also relates to a platform for acquiring three-dimensional images of a prosthesis and of a member of a user and for generating a three-dimensional image of a prosthesis dressing system, which platform comprises a frame adapted to receive the user or the prosthesis, optical acquisition means, means for moving said acquisition means and control and command means configured to drive the moving means and the acquisition means and to generate the three-dimensional image of the prosthesis dressing system, which moving means are configured to move the acquisition means in rotation around an axis and in translation along this axis.

La plateforme d’acquisition peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles :

  • Les moyens de déplacement comprennent des moyens de guidage rectiligne s’étendant parallèlement à l’axe de rotation et sur lequel sont montés les moyens d’acquisition, et des moyens de guidage curviligne sur lesquels sont montés les moyens de guidage rectiligne, lesquels moyens de guidage rectiligne sont mobile à rotation autour de l’axe le long des moyens de guidage curviligne.
The acquisition platform may also include the following optional characteristics considered separately or according to all possible technical combinations:
  • The displacement means comprise rectilinear guide means extending parallel to the axis of rotation and on which the acquisition means are mounted, and curvilinear guide means on which the rectilinear guide means are mounted, which means of rectilinear guide are rotatable about the axis along the curvilinear guide means.

L’invention vise également un procédé de génération d’un fichier de données comportant au moins des coordonnées tridimensionnelles représentatives d’un système d’habillage pour une prothèse orthopédique de remplacement d’au moins une partie d’un membre amputé d’un utilisateur, lequel système d’habillage comprend un habillage comportant une paroi périmétrique délimitant un espace interne de logement d’au moins une partie de la prothèse, le système d’habillage comprenant en outre des moyens de fixation amovible à la prothèse qui comportent un dispositif amovible de fixation comprenant une portion de liaison destinée à coopérer avec la prothèse et une portion de solidarisation coopérant avec un organe de solidarisation ménagé au niveau d’une face dite interne de la paroi périmétrique de l’habillage, lequel procédé comprend les étapes successives de :

  • Acquisition d’une image tridimensionnelle de la prothèse orthopédique remplaçant le membre amputé ;
  • Acquisition d’une image tridimensionnelle du membre valide de l’utilisateur ;
  • Détermination d’au moins un point d’intérêt sur chaque image tridimensionnelle ;
  • Génération d’une image résultante par superposition du point d’intérêt de l’image représentative du membre valide et du point d’intérêt de l’image représentative de la prothèse ;
  • Détermination d’une portion d’intérêt de l’image résultante ;
  • Détermination de l’axe de la prothèse pour ajuster la position et l’orientation des moyens de fixation de l’habillage à la prothèse, et
  • Génération d’une image tridimensionnelle du système d’habillage.
The invention also relates to a method for generating a data file comprising at least three-dimensional coordinates representative of a dressing system for an orthopedic prosthesis for replacing at least part of an amputated limb of a user , which covering system comprises a covering comprising a perimeter wall delimiting an internal space for housing at least a part of the prosthesis, the covering system further comprising means for removable attachment to the prosthesis which comprise a removable device fixing comprising a connecting portion intended to cooperate with the prosthesis and a securing portion cooperating with a securing member provided at a so-called inner face of the perimeter wall of the covering, which method comprises the successive steps of:
  • Acquisition of a three-dimensional image of the orthopedic prosthesis replacing the amputated limb;
  • Acquisition of a three-dimensional image of the user's valid limb;
  • Determination of at least one point of interest on each three-dimensional image;
  • Generation of a resulting image by superimposing the point of interest of the image representative of the valid limb and the point of interest of the image representative of the prosthesis;
  • Determination of a portion of interest of the resulting image;
  • Determination of the axis of the prosthesis to adjust the position and orientation of the means for fixing the covering to the prosthesis, and
  • Generation of a three-dimensional image of the dressing system.

PRESENTATION DES FIGURESPRESENTATION OF FIGURES

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées :Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description given below, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended figures:

la représente une vue en perspective d’un membre artificiel selon l’invention ; the shows a perspective view of an artificial limb according to the invention;

la représente une vue en coupe transversale du membre artificiel de la suivant II-II ; the shows a cross-sectional view of the artificial limb of the following II-II;

la représente une vue en élévation du dispositif amovible de fixation du système d’habillage de l’invention ; the shows an elevational view of the removable device for fixing the covering system of the invention;

la représente une vue en perspective de l’organe de solidarisation du système d’habillage de l’invention ; the shows a perspective view of the fastening member of the covering system of the invention;

la représente une vue en perspective de la plateforme d’acquisition selon l’invention ; the represents a perspective view of the acquisition platform according to the invention;

la représente une image tridimensionnelle de la jambe valide d’un utilisateur acquise par la plateforme de la ; the represents a three-dimensional image of a user's valid leg acquired by the platform of the ;

la représente une image tridimensionnelle de la prothèse de jambe d’un utilisateur acquise par la plateforme de la ; the represents a three-dimensional image of a user's leg prosthesis acquired by the platform of the ;

la illustre la superposition des images des figures 6 et 7 ; the illustrates the superimposition of the images of FIGS. 6 and 7;

la illustre la sélection d’une zone d’intérêt dans l’image de superposition de la ; the illustrates the selection of an area of interest in the overlay image of the ;

la illustre une image tridimensionnelle représentant l’habillage prêt à être imprimé en trois dimensions. the illustrates a three-dimensional image representing the skin ready to be printed in three dimensions.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Il est tout d’abord précisé que sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l’une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure.It is first of all specified that in the figures, the same references designate the same elements regardless of the figure in which they appear and regardless of the form of representation of these elements. Similarly, if elements are not specifically referenced in one of the figures, their references can easily be found by referring to another figure.

Il est également précisé que les figures représentent essentiellement un mode de réalisation de l’objet de l’invention mais qu’il peut exister d’autres modes de réalisation qui répondent à la définition de l’invention.It is also specified that the figures essentially represent one embodiment of the subject of the invention but that there may be other embodiments which meet the definition of the invention.

En référence aux figures 1 à 4 et à la , l’invention concerne un système d’habillage 1 pour une prothèse orthopédique externe 2, une telle prothèse étant destinée à remplacer un membre amputé d’un utilisateur, notamment un bras ou une jambe. Dans ce qui suit, il sera décrit un système d’habillage 1 pour une prothèse de jambe 2, mais il est entendu que l’invention trouve son application pour n’importe quel type de prothèse externe.With reference to figures 1 to 4 and to the , the invention relates to a covering system 1 for an external orthopedic prosthesis 2, such a prosthesis being intended to replace an amputated limb of a user, in particular an arm or a leg. In what follows, a covering system 1 for a leg prosthesis 2 will be described, but it is understood that the invention finds its application for any type of external prosthesis.

La prothèse de jambe 2 comprend typiquement un corps principal 23 formant la structure mécanique de la prothèse, c’est-à-dire la structure assurant la reprise d’effort et l’intégrité de la prothèse. Cette structure est généralement réalisée en un matériau métallique ou composite, par exemple en fibre de carbone, et est de forme générale tubulaire. La prothèse 2 comprend également à dispositif d’appui au sol 28 reliée à une extrémité du corps principal 23, ce dispositif d’appui 28 reproduisant généralement un pied. Enfin, la prothèse 2 comprend un manchon de fixation 27 à l’utilisateur, ou emboiture, lequel manchon 27 est solidaire de l’extrémité opposée de la partie principale 23.The leg prosthesis 2 typically comprises a main body 23 forming the mechanical structure of the prosthesis, that is to say the structure ensuring the recovery of force and the integrity of the prosthesis. This structure is generally made of a metallic or composite material, for example carbon fiber, and is generally tubular in shape. The prosthesis 2 also comprises a ground support device 28 connected to one end of the main body 23, this support device 28 generally reproducing a foot. Finally, the prosthesis 2 comprises a sleeve 27 for fixing to the user, or socket, which sleeve 27 is secured to the opposite end of the main part 23.

Le système d’habillage 1 comprend un habillage 22 destiné à recouvrir au moins le corps principal 23 de la prothèse 2 et à épouser la forme d’une partie du manchon 27 de la prothèse 2, de manière à donner du volume au membre artificiel 11 formé de la prothèse 2 et du système d’habillage 1.The covering system 1 comprises a covering 22 intended to cover at least the main body 23 of the prosthesis 2 and to match the shape of a part of the sleeve 27 of the prosthesis 2, so as to give volume to the artificial limb 11 formed of the prosthesis 2 and the dressing system 1.

Le système d’habillage 1 comprend l’habillage 22 qui comporte lui-même une paroi périmétrique 3 délimitant un espace interne de logement du corps principal 23 de la prothèse 2 et d’une partie du manchon 27. La paroi périmétrique 3 comprend une face interne 6 en vis-à-vis de la prothèse 2, et une face opposée externe 10 qui peut être décorée dans un but esthétique. La paroi 3 présente une épaisseur de l’ordre de quelques millimètres, typiquement 2 à 3 millimètres.The dressing system 1 comprises the dressing 22 which itself comprises a perimeter wall 3 delimiting an internal space for housing the main body 23 of the prosthesis 2 and a part of the sleeve 27. The perimeter wall 3 comprises a face internal 6 vis-à-vis the prosthesis 2, and an external opposite face 10 which can be decorated for aesthetic purposes. The wall 3 has a thickness of the order of a few millimeters, typically 2 to 3 millimeters.

Comme représenté sur la , la paroi périmétrique recouvre la partie de manchon 27 en laissant un jeu de quelques millimètres, typiquement 2 millimètres. Pour assurer un maintien stable de l’habillage 22 contre la partie de manchon 27, notamment durant la marche, l’habillage 22 comprend un élément antidérapant inséré entre la paroi périmétrique 3 et le manchon 27, par exemple une bande antidérapante (non représentée) présentant une surface collante solidaire de la face interne 6 de la paroi périmétrique 3 et une surface opposée antidérapante en appui de contact contre le manchon 27 de la prothèse 2.As shown on the , the perimeter wall covers the sleeve portion 27 leaving a clearance of a few millimeters, typically 2 millimeters. To ensure a stable hold of the covering 22 against the sleeve part 27, in particular during walking, the covering 22 comprises an anti-slip element inserted between the perimeter wall 3 and the sleeve 27, for example an anti-slip strip (not shown) having a sticky surface integral with the inner face 6 of the perimeter wall 3 and an opposite non-slip surface resting in contact against the sleeve 27 of the prosthesis 2.

Pour permettre la mise en place de l’habillage 22 autour de la prothèse 2, la paroi périmétrique 3 comprend une découpe 25 ménagée sur toute la longueur de la paroi 3 et dans toute son épaisseur, formant deux bords latéraux 26 en vis-à-vis. Il suffit alors à l’utilisateur d’écarter ces deux bords 26 de la paroi 3 pour permettre l’insertion de l’habillage 22 autour de la prothèse 2.To allow the installation of the dressing 22 around the prosthesis 2, the perimeter wall 3 comprises a cutout 25 provided over the entire length of the wall 3 and throughout its thickness, forming two side edges 26 facing each other. screw. It is then sufficient for the user to separate these two edges 26 from the wall 3 to allow the insertion of the covering 22 around the prosthesis 2.

Selon l’invention et en référence à la , le système d’habillage 1 comprend des moyens de fixation amovible 4 à la prothèse 2, et plus précisément au corps principal 23 de la prothèse 2.According to the invention and with reference to the , the covering system 1 comprises removable attachment means 4 to the prosthesis 2, and more precisely to the main body 23 of the prosthesis 2.

En référence à la , les moyens de fixation amovible 4 comprennent un organe de solidarisation 5 ménagé au niveau de la face interne 6 de la paroi périmétrique 3 de l’habillage. Cet organe de solidarisation 5 présente la forme d’un réceptacle muni de deux orifices borgnes cylindriques adjacents 20. La profondeur de ces orifices est comprise entre 10 et 20 millimètres, et est typiquement de l’ordre de 10 millimètres.With reference to the , the removable fixing means 4 comprise a securing member 5 provided at the level of the inner face 6 of the perimeter wall 3 of the trim. This securing member 5 has the shape of a receptacle provided with two adjacent cylindrical blind orifices 20. The depth of these orifices is between 10 and 20 millimeters, and is typically of the order of 10 millimeters.

En référence à la , les moyens de fixation amovible 4 comprennent également un dispositif amovible de fixation 7 comportant une portion de solidarisation 9 prévue pour coopérer avec l’organe de solidarisation 5, et une portion de liaison 8 prévu pour coopérer avec la prothèse 2 et plus spécifiquement avec le corps principal 23 de la prothèse 2.With reference to the , the removable fixing means 4 also comprise a removable fixing device 7 comprising a securing portion 9 provided to cooperate with the securing member 5, and a connecting portion 8 provided to cooperate with the prosthesis 2 and more specifically with the main body 23 of the prosthesis 2.

La portion de liaison 8 du dispositif amovible de fixation 7 comprend une pince 24 qui coopère par engagement élastique avec le corps principal 23 de la prothèse 2. La portion de solidarisation 9 comprend quant à elle deux saillies cylindriques adjacentes 21 sensiblement de même diamètre que les orifices borgnes 20 de l’organe de solidarisation 5, et sensiblement de même longueur que lesdits orifices 20. Les orifices 20 et les saillies 21 sont donc de formes complémentaires.The connecting portion 8 of the removable fixing device 7 comprises a clamp 24 which cooperates by elastic engagement with the main body 23 of the prosthesis 2. The securing portion 9 comprises two adjacent cylindrical projections 21 substantially of the same diameter as the blind orifices 20 of the securing member 5, and substantially of the same length as said orifices 20. The orifices 20 and the projections 21 are therefore of complementary shapes.

Les saillies cylindriques 21 coopèrent par encastrement à centrage long avec les orifices borgnes 20, c’est-à-dire qu’il n’y a aucun jeu angulaire entre les saillies cylindriques 21 et les orifices borgnes 20 une fois l’encastrement des saillies dans les orifices effectué. Pour respecter les conditions mécaniques propres au centrage long, la longueur des saillies 21 et des orifices borgnes 20 doit être au moins deux fois supérieure à leur diamètre. De la sorte, lorsque le système d’habillage 1 est fixé sur la prothèse 2, il n’y a aucun mouvement ou déplacement intempestif de l’habillage 22 par rapport à la prothèse 2, y compris pendant la marche de l’utilisateur.The cylindrical projections 21 cooperate by embedding with long centering with the blind orifices 20, that is to say that there is no angular play between the cylindrical projections 21 and the blind orifices 20 once the embedding of the projections in the holes made. To comply with the mechanical conditions specific to long centering, the length of the projections 21 and the blind orifices 20 must be at least twice their diameter. In this way, when the dressing system 1 is fixed on the prosthesis 2, there is no untimely movement or displacement of the dressing 22 relative to the prosthesis 2, including while the user is walking.

L’assemblage du membre artificiel 11 par l’utilisateur est réalisé comme suit.The assembly of the artificial limb 11 by the user is carried out as follows.

Une fois que l’utilisateur a fixé sa prothèse 2, il encastre les saillies cylindriques 21 du dispositif amovible de fixation 7 dans les orifices borgnes 20 de l’organe de solidarisation 5 du système d’habillage 1. Puis dans un deuxième temps, il écarte les bords 26 de la paroi périmétrique 3 et dispose l’habillage 22 autour de la prothèse 2 en épousant la forme du manchon 27, puis engage la pince 24 dudit dispositif amovible de fixation 7 autour du corps principal cylindrique 23 de la prothèse 2.Once the user has fixed his prosthesis 2, he embeds the cylindrical projections 21 of the removable fixing device 7 in the blind holes 20 of the securing member 5 of the dressing system 1. Then in a second step, he spreads the edges 26 of the perimeter wall 3 and arranges the covering 22 around the prosthesis 2 by matching the shape of the sleeve 27, then engages the clamp 24 of said removable fixing device 7 around the cylindrical main body 23 of the prosthesis 2.

Le dispositif amovible de fixation 7 est la partie du système d’habillage 1 qui subit le plus de contraintes mécaniques lors de l’installation de l’habillage 22 sur la prothèse 2. Il est donc particulièrement avantageux que ce dispositif 7 soit amovible vis-à-vis de la paroi périmétrique 3 qui ne subit que peu de contraintes mécaniques. Ainsi, en cas d’usure prononcée des moyens de fixation amovible 7, il sera uniquement nécessaire de remplacer ledit dispositif amovible de fixation 7, et il sera donc possible de conserver tout l’habillage 22 de prothèse ainsi que l’organe de solidarisation 5 qui est solidaire de la paroi périmétrique 3.The removable fixing device 7 is the part of the covering system 1 which undergoes the most mechanical stresses during the installation of the covering 22 on the prosthesis 2. It is therefore particularly advantageous for this device 7 to be removable vis- vis-a-vis the perimeter wall 3 which undergoes only few mechanical stresses. Thus, in the event of pronounced wear of the removable fixing means 7, it will only be necessary to replace said removable fixing device 7, and it will therefore be possible to keep all the covering 22 of the prosthesis as well as the securing member 5 which is integral with the perimeter wall 3.

De manière particulièrement avantageuse, le système d’habillage 1 de l’invention, et en particulier la paroi périmétrique 3 et l’organe de solidarisation 5 solidaire de cette dernière, sont réalisées par impression tridimensionnelle de fichiers numériques obtenus à partir d’un ou plusieurs logiciels de conception assistée par ordinateur. L’obtention de ce fichier est réalisée, selon l’invention, grâce à une plateforme d’acquisition 12 d’images tridimensionnelles et de génération d’un fichier de données comprenant des coordonnées tridimensionnelles et des facettes orientées représentant de manière virtuelle la paroi périmétrique 3 et l’organe de solidarisation 5 des moyens de fixation amovible 7. La génération de ce fichier de données à partir de la plateforme 12 (voir ), nommé fichier 3D dans la suite de la description, sera décrite ci-après en lien avec un procédé de génération de ce fichier 3D.In a particularly advantageous manner, the covering system 1 of the invention, and in particular the perimeter wall 3 and the securing member 5 integral with the latter, are produced by three-dimensional printing of digital files obtained from one or several computer-aided design software. Obtaining this file is carried out, according to the invention, thanks to a platform 12 for acquiring three-dimensional images and generating a data file comprising three-dimensional coordinates and oriented facets virtually representing the perimeter wall 3 and the securing member 5 of the removable fastening means 7. The generation of this data file from the platform 12 (see ), named 3D file in the remainder of the description, will be described below in connection with a method for generating this 3D file.

En référence à la , la plateforme d’acquisition 12 selon l’invention comprend un bâti 13 de forme générale annulaire, avec une ouverture 13a ménagée dans le bâti 13 pour permettre à l’utilisateur d’accéder au sein de ce bâti. La plateforme 12 comprend en outre des moyens d’acquisition optique 14, par exemple un scanner tridimensionnel, et des moyens de déplacement 15 de ce scanner 14.With reference to the , the acquisition platform 12 according to the invention comprises a frame 13 of generally annular shape, with an opening 13a provided in the frame 13 to allow the user to access within this frame. The platform 12 further comprises optical acquisition means 14, for example a three-dimensional scanner, and means 15 for moving this scanner 14.

Les moyens de déplacement 15 comprennent un module de guidage rectiligne 17 comportant un rail rectiligne 33, un support du scanner 14 monté sur le rail 17 et un galet motorisé (non représenté) assurant le déplacement en translation du support de scanner 14 le long du rail rectiligne 33. Les moyens de déplacement 15 comprennent en outre un module de guidage curviligne 18, plus précisément circulaire, comprenant un rail curviligne 34 et un chariot 36 monté sur ce rail curviligne 34. Le chariot 36 est guidé en mouvement dans le rail 34 par un moteur 35 équipé d’une poulie synchrone pour assurer la transmission du mouvement. Le module de guidage rectiligne 17 est solidarisé à ce chariot 36, si bien que ce module de guidage rectiligne 17 est mobile le long du rail curviligne 34 autour d’un axe XX’ de rotation parallèle au rail de guidage rectiligne 33.The displacement means 15 comprise a rectilinear guide module 17 comprising a rectilinear rail 33, a scanner support 14 mounted on the rail 17 and a motorized roller (not shown) ensuring the translational movement of the scanner support 14 along the rail. rectilinear 33. The displacement means 15 further comprise a curvilinear guide module 18, more precisely circular, comprising a curvilinear rail 34 and a carriage 36 mounted on this curvilinear rail 34. The carriage 36 is guided in movement in the rail 34 by a motor 35 equipped with a synchronous pulley to ensure the transmission of the movement. The rectilinear guide module 17 is secured to this carriage 36, so that this rectilinear guide module 17 is movable along the curvilinear rail 34 around an axis XX' of rotation parallel to the rectilinear guide rail 33.

Ainsi, le scanner 14 est déplaçable en translation parallèlement à l’axe XX’ et à rotation autour de cet axe XX’, ce qui permet d’acquérir le profil d’un objet présent dans le bâti 13 sur toute la hauteur dudit bâti 13.Thus, the scanner 14 is movable in translation parallel to the axis XX' and in rotation around this axis XX', which makes it possible to acquire the profile of an object present in the frame 13 over the entire height of said frame 13 .

La plateforme 12 comprend en outre des moyens de contrôle et de commande 16 qui sont positionnés sur la face supérieure d’un bâti de support du scanner 14a qui s’étend de part et d’autre du scanner 14 jusqu’au chariot 36. Ces moyens de contrôle et de commande 16 pilotent le scanner 14 et les moyens de déplacement 15, et assurent l’acquisition des images 3D et la génération du fichier de données 3D. Ces moyens de contrôle et de commande 16 comprennent en outre une interface homme machine non représentée, par exemple un panneau de contrôle, qui permet à l’utilisateur de commander le début de l’acquisition d’images qui sera suivie de la génération du fichier de données 3D.The platform 12 further comprises control and command means 16 which are positioned on the upper face of a scanner support frame 14a which extends on either side of the scanner 14 as far as the carriage 36. These control and command means 16 drive the scanner 14 and the displacement means 15, and ensure the acquisition of the 3D images and the generation of the 3D data file. These control and command means 16 further comprise a man-machine interface, not shown, for example a control panel, which allows the user to control the start of image acquisition which will be followed by the generation of the file. 3D data.

La plateforme 12 comporte également un support de main courante fixe 39 comportant une main courante 40 situé du coté intérieur du bâti 13 à hauteur de bras, et permettant à l’utilisateur de s’appuyer et de s’immobiliser. Une barre d’appui 41, également du côté intérieur du bâti 13, est ménagée à proximité du sol pour permettre à l’utilisateur de reposer la jambe non scannée. The platform 12 also comprises a fixed handrail support 39 comprising a handrail 40 located on the inside of the frame 13 at arm's length, and allowing the user to lean on and stop moving. A support bar 41, also on the inside of the frame 13, is provided close to the ground to allow the user to rest the non-scanned leg.

Le scanner 14 est alimenté par une batterie 43 dont la recharge est assurée par contact magnétique de deux contacteurs 42a,42b situés respectivement sur les parois latérales du bâti de support du scanner 14a et du support de main courante 39, le contact magnétique étant assuré lorsque le bâti de support 14a est amené jusqu’au support de main courante 39 via le rail 34.The scanner 14 is powered by a battery 43 whose recharging is ensured by magnetic contact of two contactors 42a, 42b located respectively on the side walls of the scanner support frame 14a and of the handrail support 39, the magnetic contact being ensured when the support frame 14a is brought to the handrail support 39 via the rail 34.

Selon l’invention et en référence aux figures 6 à 10, un procédé de génération du fichier de données 3D représentant de manière virtuelle la paroi périmétrique 3 du système d’habillage 1 et l’organe de solidarisation 5 des moyens de fixation amovible 4 va maintenant être décrit.According to the invention and with reference to Figures 6 to 10, a method for generating the 3D data file representing in a virtual manner the perimeter wall 3 of the covering system 1 and the securing member 5 of the removable fastening means 4 will now be described.

Au cours de la première étape du procédé E1 ( ), la prothèse 2 est disposée au sein du bâti 13 et les moyens de contrôle et de commande 16 pilotent l’acquisition d’un nuage de coordonnées tridimensionnelles assurant la génération d’une image 3D représentant la prothèse 2. La prothèse 2 est alors retirée du bâti 13.During the first step of the process E1 ( ), the prosthesis 2 is arranged within the frame 13 and the control and command means 16 drive the acquisition of a cloud of three-dimensional coordinates ensuring the generation of a 3D image representing the prosthesis 2. The prosthesis 2 is then removed from frame 13.

Au cours de la deuxième étape E2 ( ), l’utilisateur pénètre au sein du bâti 13, en appui sur sa jambe valide. Pour faciliter l’immobilité de l’utilisateur requise pour une acquisition d’images optimale, le bâti 13 comprend un rebord supérieur 32 sur lequel l’utilisateur peut d’appuyer. En outre, pour le confort de l’utilisateur, la hauteur du bâti 13 est de l’ordre d’un mètre. Une fois l’utilisateur positionné, les moyens de contrôle et de commande 16 pilotent l’acquisition d’un nuage de coordonnées tridimensionnelles pour permettre la génération d’une image 3D représentant la jambe valide 29.During the second step E2 ( ), the user enters the frame 13, resting on his valid leg. To facilitate the immobility of the user required for optimal image acquisition, the frame 13 includes an upper rim 32 on which the user can press. Furthermore, for the comfort of the user, the height of the frame 13 is of the order of one meter. Once the user is positioned, the control and command means 16 pilot the acquisition of a cloud of three-dimensional coordinates to allow the generation of a 3D image representing the valid leg 29.

Au cours de la troisième étape, les moyens de contrôle et de commande 16 superposent les deux images 3D représentatives respectivement de la prothèse 2 et de la jambe valide 29. Pour permettre une superposition adéquate, des points d’intérêt sont déterminés sur chacune des images 3D, par exemple au niveau du pied 30, 28 respectivement de la jambe valide 29 et de la prothèse 2.During the third step, the control and command means 16 superimpose the two 3D images representative respectively of the prosthesis 2 and of the valid leg 29. To allow an adequate superposition, points of interest are determined on each of the images 3D, for example at the level of the foot 30, 28 respectively of the valid leg 29 and of the prosthesis 2.

Une image 3D résultante ( ) est alors générée par les moyens de contrôle et de commande 16, dans laquelle la position de l’image de la jambe valide 29 par rapport à l’image de la prothèse 2 est verrouillée.A resulting 3D image ( ) is then generated by the control and command means 16, in which the position of the image of the valid leg 29 with respect to the image of the prosthesis 2 is locked.

Au cours de la quatrième étape E4 ( ), une portion d’intérêt 38 de l’image résultante est sélectionnée par les moyens de contrôle et de commande 16. Typiquement, cette portion d’intérêt 38 doit s’étendre au-dessus du pied et englober le corps principal et au moins une partie du manchon de la prothèse 2.During the fourth step E4 ( ), a portion of interest 38 of the resulting image is selected by the control and command means 16. Typically, this portion of interest 38 must extend above the foot and encompass the main body and at least part of the prosthesis sleeve 2.

Au cours de la cinquième étape, les moyens de contrôle et de commande 16 définissent un plan de coupe longitudinal au niveau de l’image résultante. Ce plan de coupe symbolise la future ouverture 25 ménagée dans la paroi périmétrique 3 qui permettra le placement de l’habillage 22 autour de la prothèse 2.During the fifth step, the control and command means 16 define a longitudinal cutting plane at the level of the resulting image. This section plane symbolizes the future opening 25 made in the perimeter wall 3 which will allow the placement of the covering 22 around the prosthesis 2.

Au cours de la sixième étape, les moyens de contrôle et de commande 16 déterminent à partir de la portion d’intérêt 38 l’axe du corps principal 23 de la prothèse 2, ainsi que son orientation par rapport à la surface de la jambe 29. Les moyens de contrôle et de commande 16 déterminent alors les endroits sur la surface de la jambe 29 qui s’étendent parallèlement à l’axe du corps principal 23 de la prothèse 2. Puis, parmi ces endroits, les moyens de contrôle et de commande 16 déterminent un emplacement pour l’intégration de données 3D représentatives de l’organe de solidarisation 5. Cet emplacement est choisi de sorte que la distance entre la surface de la jambe 29 et le corps principal 23 de la prothèse 2 corresponde à la taille de l’organe amovible de fixation 7.During the sixth step, the control and command means 16 determine from the portion of interest 38 the axis of the main body 23 of the prosthesis 2, as well as its orientation with respect to the surface of the leg 29 The control and command means 16 then determine the places on the surface of the leg 29 which extend parallel to the axis of the main body 23 of the prosthesis 2. Then, among these places, the control and command means control 16 determine a location for the integration of 3D data representative of the securing member 5. This location is chosen so that the distance between the surface of the leg 29 and the main body 23 of the prosthesis 2 corresponds to the size of the removable fixing member 7.

Enfin, un fichier de données 3D 31 est généré, représentatif du système d’habillage 1 de l’invention. Ce fichier de données 3D est utilisable avec une imprimante 3D pour fabriquer le système d’habillage 1, c’est-à-dire d’une part l’habillage 22 comprenant la paroi périmétrique 3 et l’organe de solidarisation 5, et d’autre part le dispositif amovible de fixation 7.Finally, a 3D data file 31 is generated, representative of the dressing system 1 of the invention. This 3D data file can be used with a 3D printer to manufacture the covering system 1, that is to say on the one hand the covering 22 comprising the perimeter wall 3 and the securing member 5, and on the other hand the removable fixing device 7.

De manière avantageuse avec le procédé de l’invention, le profil de la face externe 10 de l’habillage 22 reproduit le profil de la jambe valide 29 de l’utilisateur, ce qui est une plus-value esthétique pour l’utilisateur et, le cas échéant, une aide dans l’acceptation de son handicap.Advantageously with the method of the invention, the profile of the outer face 10 of the covering 22 reproduces the profile of the valid leg 29 of the user, which is an aesthetic added value for the user and, if necessary, help in accepting his disability.

Toutes les étapes du procédé décrites ci-dessus sont automatisées, mais peuvent également être réalisées manuellement par l’utilisateur par le biais de l’interface homme machine 37.All the process steps described above are automated, but can also be performed manually by the user through the man-machine interface 37.

Claims (10)

Système d’habillage (1) pour une prothèse orthopédique (2) de remplacement d’au moins une partie d’un membre amputé d’un utilisateur, lequel système comporte un habillage (22) comprenant une paroi périmétrique (3) délimitant un espace interne de logement d’au moins une partie de la prothèse, caractérisé en ce que le système d’habillage (1) comprend des moyens de fixation amovible (4) à la prothèse (2) qui comportent un dispositif amovible de fixation (7) comprenant une portion de liaison (8) destinée à coopérer avec la prothèse (2) et une portion de solidarisation (9) coopérant avec un organe de solidarisation (5) ménagé au niveau d’une face dite interne (6) de la paroi périmétrique de l’habillage (22).Covering system (1) for an orthopedic prosthesis (2) for replacing at least part of an amputated limb of a user, which system comprises a cover (22) comprising a perimeter wall (3) delimiting a space internal housing of at least a part of the prosthesis, characterized in that the covering system (1) comprises removable fixing means (4) to the prosthesis (2) which comprise a removable fixing device (7) comprising a connecting portion (8) intended to cooperate with the prosthesis (2) and a securing portion (9) cooperating with a securing member (5) arranged at a so-called internal face (6) of the perimeter wall of the dressing (22). Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’organe de solidarisation (5) et la portion de solidarisation (9) du dispositif amovible de fixation (7) sont de formes complémentaires.System (1) according to the preceding claim, characterized in that the securing member (5) and the securing portion (9) of the removable securing device (7) are of complementary shapes. Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’organe de solidarisation (5) présente la forme d’un réceptacle comprenant au moins un orifice borgne (20), et en ce que la portion de solidarisation (9) du dispositif amovible de fixation (7) comprend au moins une saillie (21) destinée à coopérer par encastrement à centrage long avec l’orifice borgne (20).System (1) according to the preceding claim, characterized in that the securing member (5) has the shape of a receptacle comprising at least one blind orifice (20), and in that the securing portion (9) of the removable fixing device (7) comprises at least one projection (21) intended to cooperate by embedding with long centering with the blind orifice (20). Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’organe de solidarisation (5) comprend deux orifices borgnes cylindriques (20) adjacents et en ce que la portion de solidarisation (9) du dispositif amovible de fixation (7) comprend deux saillies cylindriques (21) adjacentes, les orifices borgnes (20) et les saillies (21) étant de même diamètre.System (1) according to the preceding claim, characterized in that the securing member (5) comprises two adjacent cylindrical blind orifices (20) and in that the securing portion (9) of the removable securing device (7) comprises two adjacent cylindrical projections (21), the blind orifices (20) and the projections (21) being of the same diameter. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la portion de liaison (8) du dispositif amovible de fixation (7) est une pince (24) destinée à coopérer par engagement élastique avec la prothèse (2).System (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the connecting portion (8) of the removable fixing device (7) is a clamp (24) intended to cooperate by elastic engagement with the prosthesis (2) . Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la paroi périmétrique (3) de l’habillage (22) comprend la face interne (6) destinée à venir en vis-à-vis de la prothèse (2) et une face externe (10) opposée dont le profil reproduit le profil du membre non amputé de l’utilisateur.System (1) according to the preceding claim, characterized in that the perimeter wall (3) of the casing (22) comprises the internal face (6) intended to come face to face with the prosthesis (2) and a outer face (10) opposite the profile of which reproduces the profile of the user's non-amputated limb. Membre artificiel (11) comprenant une prothèse orthopédique de remplacement d’au moins une partie d’un membre amputé d’un utilisateur et un système d’habillage pour ladite prothèse, lequel système d’habillage comprend un habillage comportant une paroi périmétrique délimitant un espace interne dans lequel est logé au moins une partie de la prothèse, et des moyens de fixation amovible (4) à la prothèse qui comportent un dispositif amovible de fixation (7) comprenant une portion de liaison (8) destinée à coopérer avec la prothèse et une portion de solidarisation (9) coopérant avec un organe de solidarisation (5) ménagé au niveau d’une face dite interne (6) de la paroi périmétrique de l’habillage.Artificial limb (11) comprising an orthopedic replacement prosthesis for at least part of an amputated limb of a user and a covering system for said prosthesis, which covering system comprises a covering comprising a perimeter wall delimiting a internal space in which is housed at least a part of the prosthesis, and removable fixing means (4) to the prosthesis which comprise a removable fixing device (7) comprising a connecting portion (8) intended to cooperate with the prosthesis and a securing portion (9) cooperating with a securing member (5) provided at a so-called inner face (6) of the perimeter wall of the casing. Plateforme d’acquisition (12) d’images tridimensionnelles d’une prothèse et d’un membre d’un utilisateur et de génération d’une image tridimensionnelle d’un système d’habillage de prothèse, laquelle plateforme comprend un bâti (13) adapté pour recevoir l’utilisateur ou la prothèse, des moyens d’acquisition optiques (14), des moyens de déplacement (15) desdits moyens d’acquisition et des moyens de contrôle et de commande (16) configurés pour piloter les moyens de déplacement et les moyens d’acquisition et pour générer l’image tridimensionnelle du système d’habillage de prothèse, lesquels moyens de déplacement sont configurés pour déplacer les moyens d’acquisition à rotation autour d’un axe et en translation selon cet axe.Platform for acquiring (12) three-dimensional images of a prosthesis and of a member of a user and for generating a three-dimensional image of a prosthesis dressing system, which platform comprises a frame (13) adapted to receive the user or the prosthesis, optical acquisition means (14), movement means (15) of said acquisition means and control and command means (16) configured to drive the movement means and the means for acquiring and for generating the three-dimensional image of the prosthesis dressing system, which moving means are configured to move the acquisition means in rotation around an axis and in translation along this axis. Plateforme selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (15) comprennent des moyens de guidage rectiligne (17) s’étendant parallèlement à l’axe de rotation et sur lequel sont montés les moyens d’acquisition, et des moyens de guidage curviligne (18) sur lesquels sont montés les moyens de guidage rectiligne (17), lesquels moyens de guidage rectiligne sont mobile à rotation autour de l’axe le long des moyens de guidage curviligne.Platform according to the preceding claim, characterized in that the displacement means (15) comprise rectilinear guide means (17) extending parallel to the axis of rotation and on which the acquisition means are mounted, and curvilinear guide (18) on which are mounted the rectilinear guide means (17), which rectilinear guide means are rotatable about the axis along the curvilinear guide means. Procédé de génération d’un fichier de données comportant au moins des coordonnées tridimensionnelles représentatives d’un système d’habillage pour une prothèse orthopédique de remplacement d’au moins une partie d’un membre amputé d’un utilisateur, lequel système d’habillage comprend un habillage comportant une paroi périmétrique délimitant un espace interne de logement d’au moins une partie de la prothèse, le système d’habillage comprenant en outre des moyens de fixation amovible (4) à la prothèse qui comportent un dispositif amovible de fixation (7) comprenant une portion de liaison (8) destinée à coopérer avec la prothèse et une portion de solidarisation (9) coopérant avec un organe de solidarisation (5) ménagé au niveau d’une face dite interne (6) de la paroi périmétrique de l’habillage, lequel procédé comprend les étapes successives de :
  • Acquisition (E1) d’une image tridimensionnelle de la prothèse orthopédique remplaçant le membre amputé ;
  • Acquisition (E2) d’une image tridimensionnelle du membre valide de l’utilisateur ;
  • Détermination d’au moins un point d’intérêt sur chaque image tridimensionnelle ;
  • Génération d’une image résultante par superposition (E3) du point d’intérêt de l’image représentative du membre valide et du point d’intérêt de l’image représentative de la prothèse ;
  • Détermination (E4) d’une portion d’intérêt de l’image résultante ;
  • Détermination de l’axe de la prothèse pour ajuster la position et l’orientation des moyens de fixation de l’habillage à la prothèse, et
  • Génération (E5) d’une image tridimensionnelle du système d’habillage.
Method for generating a data file comprising at least three-dimensional coordinates representative of a dressing system for an orthopedic replacement prosthesis for at least part of an amputated limb of a user, which dressing system comprises a covering comprising a perimeter wall delimiting an internal space for housing at least part of the prosthesis, the covering system further comprising means (4) for removable fixing to the prosthesis which comprise a removable fixing device ( 7) comprising a connection portion (8) intended to cooperate with the prosthesis and a securing portion (9) cooperating with a securing member (5) provided at a so-called internal face (6) of the perimeter wall of dressing, which method comprises the successive steps of:
  • Acquisition (E1) of a three-dimensional image of the orthopedic prosthesis replacing the amputated limb;
  • Acquisition (E2) of a three-dimensional image of the valid member of the user;
  • Determination of at least one point of interest on each three-dimensional image;
  • Generation of a resulting image by superimposing (E3) the point of interest of the image representative of the valid limb and the point of interest of the image representative of the prosthesis;
  • Determination (E4) of a portion of interest of the resulting image;
  • Determination of the axis of the prosthesis to adjust the position and orientation of the means for fixing the covering to the prosthesis, and
  • Generation (E5) of a three-dimensional image of the dressing system.
FR2101526A 2021-02-17 2021-02-17 Covering for an orthopedic prosthesis, platform and process for producing the cover and artificial limb comprising such a cover Pending FR3119765A1 (en)

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