FR3119536B1 - robot catheter avec UN composant d’entrainement entoure par couronne d’etancheite - Google Patents

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Abstract

L’invention concerne un robot cathéter comprenant : plusieurs pistes (31, 32, 33, 34) de translation rectiligne horizontale longitudinale de plusieurs éléments médicaux souples allongés, parallèles entre elles, un composant d’entraînement (41) en translation rectiligne d’élément médical souple allongé, qui est commun auxdites pistes (31, 32, 33, 34), mobile horizontalement transversalement (Y), entouré par une couronne d’étanchéité (55) laquelle est déformable, solidarisée audit composant d’entraînement (41), une courroie d’étanchéité (50) : qui est mobile horizontalement transversalement (Y), qui est solidarisée audit pourtour (56) de ladite couronne d’étanchéité (55), et dont deux portions (58, 59) prolongent la couronne d’étanchéité (55) : horizontalement transversalement (Y) respectivement des deux côtés, suffisamment pour que toutes lesdites pistes (31, 32, 33, 34), restent recouvertes en permanence. Figure pour l’abrégé : Fi gure 3
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