FR3119536B1 - robot catheter avec UN composant d’entrainement entoure par couronne d’etancheite - Google Patents
robot catheter avec UN composant d’entrainement entoure par couronne d’etancheite Download PDFInfo
- Publication number
- FR3119536B1 FR3119536B1 FR2101184A FR2101184A FR3119536B1 FR 3119536 B1 FR3119536 B1 FR 3119536B1 FR 2101184 A FR2101184 A FR 2101184A FR 2101184 A FR2101184 A FR 2101184A FR 3119536 B1 FR3119536 B1 FR 3119536B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- sealing ring
- drive component
- tracks
- sealing
- horizontally transversely
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title abstract 5
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
- A61B2034/301—Surgical robots for introducing or steering flexible instruments inserted into the body, e.g. catheters or endoscopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
L’invention concerne un robot cathéter comprenant : plusieurs pistes (31, 32, 33, 34) de translation rectiligne horizontale longitudinale de plusieurs éléments médicaux souples allongés, parallèles entre elles, un composant d’entraînement (41) en translation rectiligne d’élément médical souple allongé, qui est commun auxdites pistes (31, 32, 33, 34), mobile horizontalement transversalement (Y), entouré par une couronne d’étanchéité (55) laquelle est déformable, solidarisée audit composant d’entraînement (41), une courroie d’étanchéité (50) : qui est mobile horizontalement transversalement (Y), qui est solidarisée audit pourtour (56) de ladite couronne d’étanchéité (55), et dont deux portions (58, 59) prolongent la couronne d’étanchéité (55) : horizontalement transversalement (Y) respectivement des deux côtés, suffisamment pour que toutes lesdites pistes (31, 32, 33, 34), restent recouvertes en permanence. Figure pour l’abrégé : Fi gure 3
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2101184A FR3119536B1 (fr) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | robot catheter avec UN composant d’entrainement entoure par couronne d’etancheite |
EP22704366.8A EP4287981A1 (fr) | 2021-02-08 | 2022-02-07 | Robot catheter avec un composant d'entrainement entoure par couronne d'etancheite |
CN202280013886.6A CN116829094A (zh) | 2021-02-08 | 2022-02-07 | 具有由密封环包围的驱动组件的导管***机器人 |
US18/263,601 US20240081923A1 (en) | 2021-02-08 | 2022-02-07 | Catheterisation robot with a drive component surrounded by a sealing ring |
PCT/EP2022/052832 WO2022167636A1 (fr) | 2021-02-08 | 2022-02-07 | Robot catheter avec un composant d'entrainement entoure par couronne d'etancheite |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2101184 | 2021-02-08 | ||
FR2101184A FR3119536B1 (fr) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | robot catheter avec UN composant d’entrainement entoure par couronne d’etancheite |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3119536A1 FR3119536A1 (fr) | 2022-08-12 |
FR3119536B1 true FR3119536B1 (fr) | 2023-01-20 |
Family
ID=76523006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR2101184A Active FR3119536B1 (fr) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | robot catheter avec UN composant d’entrainement entoure par couronne d’etancheite |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20240081923A1 (fr) |
EP (1) | EP4287981A1 (fr) |
CN (1) | CN116829094A (fr) |
FR (1) | FR3119536B1 (fr) |
WO (1) | WO2022167636A1 (fr) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9211160B2 (en) * | 2008-01-16 | 2015-12-15 | Luiz Geraldo Pivotto | Remotely controlled catheter insertion system with automatic control system |
US20130317519A1 (en) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Hansen Medical, Inc. | Low friction instrument driver interface for robotic systems |
US10653863B1 (en) * | 2013-03-15 | 2020-05-19 | Corindus, Inc. | Robotic percutaneous device wiper |
CN113679928B (zh) * | 2015-06-30 | 2023-12-05 | 科林达斯公司 | 用于检测引导导管支撑部的位置的***和方法 |
FR3066381B1 (fr) | 2017-05-16 | 2019-06-28 | Robocath | Enveloppe de protection pour un module robotise d'entrainement d'un organe medical souple allonge avec piste de guidage |
-
2021
- 2021-02-08 FR FR2101184A patent/FR3119536B1/fr active Active
-
2022
- 2022-02-07 EP EP22704366.8A patent/EP4287981A1/fr active Pending
- 2022-02-07 CN CN202280013886.6A patent/CN116829094A/zh active Pending
- 2022-02-07 US US18/263,601 patent/US20240081923A1/en active Pending
- 2022-02-07 WO PCT/EP2022/052832 patent/WO2022167636A1/fr active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20240081923A1 (en) | 2024-03-14 |
FR3119536A1 (fr) | 2022-08-12 |
EP4287981A1 (fr) | 2023-12-13 |
CN116829094A (zh) | 2023-09-29 |
WO2022167636A1 (fr) | 2022-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK128638B (da) | Afspærringsventil for væsker, især blod. | |
FR3119536B1 (fr) | robot catheter avec UN composant d’entrainement entoure par couronne d’etancheite | |
ES2064256B1 (es) | Fuelle de material elastico. | |
FR2336591A1 (fr) | Roulement antifriction etanche avec chapeaux sertis dans la bague exterieure et prenant contact avec la bague interieure par une piece elastomere | |
IT1155662B (it) | Cuscinetto a sfere procedimento per il suo assemblaggio e dispositivo di rettifica di tale cuscinetto | |
MX9304253A (es) | Parte superior de valvula. | |
CO2022003742A2 (es) | Conjugados de interleuquina 10 y sus usos | |
EP1693580A4 (fr) | Dispositif a palier soutenant un pignon arbre et dispositif porteur de pignon arbre | |
BRPI0506631B8 (pt) | combinações, composição farmacêutica e usos das combinações | |
ES2133320T3 (es) | Fragmentos peptidicos procedentes del citocromo humano p450 iid6, anticuerpos antifragmentos peptidicos y sus aplicaciones en el diagnostico en la hepatitis autoinmune. | |
US1042456A (en) | Globe. | |
Díez Mediavilla et al. | Preconceptions and education of the reading and writing in the initial training of the students of Magisterio | |
OA01463A (fr) | Perfectionnements aux dispositifs moteurs à fluide utilisables dans divers types de machines, et en particulier dans les machines à agrafer. | |
FR2358718A1 (fr) | Dispositif d'affichage | |
Pournara et al. | A SURPRISING SOURCE OF DIFFICULTY IN SOLVING LINEAR EQUATIONS: THE CASE OF 𝒂𝒙= 𝒃𝒙 | |
Lanzillotta et al. | Learning analytics in training simulators: a systematic review of literature | |
FR3082899B1 (fr) | Ensemble comprenant deux elements relies entre eux par un dispositif de fixation. | |
SU616546A1 (ru) | Устройство дл испытани зубчатых колес | |
PT117350A (pt) | Plataforma móvel para estimulação física e reabilitação | |
Clark et al. | Need for Nature Connectedness in Urban Youth for Environmental Sustainability | |
CH131649A (fr) | Dispositif, de liaison étanche entre deux tuyaux pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre. | |
FR3062330B1 (fr) | Cadre de maintien d'outils | |
AR117716A1 (es) | Método de entrenamiento físico-cognitivo | |
FR3089445B1 (fr) | Module manipulateur mobile et système robotique constitué d’au moins deux module manipulateurs mobiles | |
RU2019101772A (ru) | Способ развития логического мышления и предпринимательских навыков у детей |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20220812 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |