FR3117618A1

FR3117618A1 - TORQUE ACTUATOR AND ASSOCIATED TRANSMISSION ELEMENT.

Info

Publication number: FR3117618A1
Application number: FR2013062A
Authority: FR
Inventors: Christian Chappuis; François Macias
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA; Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 2020-12-11
Filing date: 2020-12-11
Publication date: 2022-06-17
Anticipated expiration: 2040-12-11
Also published as: FR3117618B1

Abstract

Elément de transmission (100) pour appliquer au moins un couple sur un bord d’un objet (200), qui comporte : - un balancier (110), avec une noix centrale (111) et deux ailes (112A, 112B) qui s’étendent de part et d’autre de la noix centrale ; - deux supports (120A, 120B), encadrant ensemble une zone destinée à recevoir ledit bord de l’objet (200) ; et - deux éléments de compensation (130A, 130B), chacun reliant ensemble l’une des ailes et l’un des supports, où chaque élément de compensation (130A, 130B) présente au moins un élément déformable (131A, 132A, 134B, 135B) pour absorber au moins un effort parasite. L’invention couvre également un actionneur mécanique comportant un arbre de rotation et au moins deux éléments de transmission montés sur ce dernier. Figure pour l’abrégé : FIG 2Transmission element (100) for applying at least a torque to an edge of an object (200), which comprises: - a pendulum (110), with a central nut (111) and two wings (112A, 112B) which s extend on either side of the central nut; - two supports (120A, 120B), together framing an area intended to receive said edge of the object (200); and - two compensation elements (130A, 130B), each connecting together one of the wings and one of the supports, where each compensation element (130A, 130B) has at least one deformable element (131A, 132A, 134B, 135B) to absorb at least one parasitic force. The invention also covers a mechanical actuator comprising a rotating shaft and at least two transmission elements mounted on the latter. Figure for abstract: FIG 2

Description

ACTIONNEUR DE COUPLE ET ÉLÉMENT DE TRANSMISSION ASSOCIÉ.TORQUE ACTUATOR AND ASSOCIATED TRANSMISSION ELEMENT.

Le domaine de l’invention est celui des actionneurs mécaniques, pour appliquer un couple sur un bord d’un objet.The field of the invention is that of mechanical actuators, for applying a torque to an edge of an object.

Etat de la technique antérieureState of the prior art

On connaît dans l’art antérieur différents exemples d’actionneurs mécaniques, pour appliquer un couple sur un bord d’un objet. Dans le brevet EP 1 925 959, par exemple, il est décrit un actionneur mécanique pour appliquer un couple sur une tranche d’un miroir. Les deux bords opposés du miroir sont encastrés dans un bâti. Le couple est généré par un actionneur linéaire, qui applique un effort sur un bras de levier relié lui-même à l’un des bords encastrés dans le bâti.Various examples of mechanical actuators are known in the prior art, for applying a torque to an edge of an object. In patent EP 1 925 959, for example, a mechanical actuator is described for applying a torque to an edge of a mirror. The two opposite edges of the mirror are embedded in a frame. The torque is generated by a linear actuator, which applies a force to a lever arm itself connected to one of the edges embedded in the frame.

Un inconvénient de cette solution est que son domaine d’application est limité à des miroirs dans lesquels les bords encastrés dans le bâti sont de petite dimension. En dehors de ce domaine d’application, des efforts parasites s’exercent sur le miroir, empêchant notamment une déformation parfaitement cylindrique de ce dernier.A disadvantage of this solution is that its field of application is limited to mirrors in which the edges embedded in the frame are small. Outside this field of application, parasitic forces are exerted on the mirror, preventing in particular a perfectly cylindrical deformation of the latter.

Il existe également des solutions basées sur l’utilisation d’actionneurs piézo-électriques, collés sur deux tranches opposées d’un miroir, et appliquant des efforts définissant ensemble un couple. On peut ainsi appliquer un couple sur la tranche d’un miroir, sans limitation relative à l’étendue de ladite tranche. Il peut cependant s’avérer difficile de maîtriser parfaitement la synchronisation et l’intensité des efforts appliqués par chacun des actionneurs piézo-électriques. Cela peut conduire à l’apparition d’efforts parasites, s’exerçant sur le miroir et empêchant notamment une déformation parfaitement cylindrique de ce dernier.There are also solutions based on the use of piezoelectric actuators, bonded to two opposite edges of a mirror, and applying forces together defining a torque. It is thus possible to apply a torque to the edge of a mirror, without any limitation relating to the extent of said edge. However, it can be difficult to perfectly control the synchronization and the intensity of the forces applied by each of the piezoelectric actuators. This can lead to the appearance of parasitic forces, exerted on the mirror and preventing in particular a perfectly cylindrical deformation of the latter.

Un objectif de la présente invention est de proposer un actionneur mécanique pour appliquer un couple sur un bord d’un objet, notamment un miroir, offrant une réduction des efforts parasites en comparaison avec l’art antérieur, même pour de grandes dimensions du bord de l’objet.An object of the present invention is to provide a mechanical actuator for applying a torque to an edge of an object, in particular a mirror, offering a reduction in parasitic forces in comparison with the prior art, even for large dimensions of the edge of the object.

Un autre objectif de la présente invention est de proposer un élément de transmission, pour la transmission d’un couple dans un tel actionneur mécanique.Another object of the present invention is to propose a transmission element, for the transmission of a torque in such a mechanical actuator.

Présentation de l’inventionPresentation of the invention

Cet objectif est atteint avec un élément de transmission pour un actionneur mécanique, où l’actionneur mécanique est destiné à appliquer au moins un couple sur un bord d’un objet, caractérisé en ce que l’élément de transmission comporte :
- un balancier, qui comporte une noix centrale munie d’une ouverture traversante, et deux ailes qui s’étendent de part et d’autre de la noix centrale ;
- deux supports, encadrant ensemble une zone destinée à recevoir ledit bord d’un objet ; et
- deux éléments de compensation, chacun reliant ensemble l’une des ailes et l’un des supports, où chaque élément de compensation présente une première extrémité montée fixe relativement à l’aile correspondante, du côté de l’aile opposé à la noix centrale, et une deuxième extrémité montée fixe relativement au support correspondant, et où chaque élément de compensation présente au moins un élément déformable pour absorber au moins un effort parasite.This objective is achieved with a transmission element for a mechanical actuator, where the mechanical actuator is intended to apply at least one torque to an edge of an object, characterized in that the transmission element comprises:
- a balance, which comprises a central nut provided with a through opening, and two wings which extend on either side of the central nut;
- two supports, together framing a zone intended to receive said edge of an object; And
- two compensation elements, each connecting together one of the wings and one of the supports, where each compensation element has a first end mounted fixed relative to the corresponding wing, on the side of the wing opposite the central nut , and a second end mounted fixed relative to the corresponding support, and where each compensation element has at least one deformable element to absorb at least one parasitic force.

En fonctionnement, un arbre de rotation est inséré dans l’ouverture traversante formée dans la noix centrale, avec l’arbre de rotation et la noix centrale solidaires l’un de l’autre. En outre, les deux supports encadrent ensemble un bord d’un objet. Les deux supports sont montés solidaires du bord de l’objet, directement ou par l’intermédiaire d’au moins un élément annexe. En particulier, chacun respectif des deux supports est monté solidaire d’une zone respective du bord de l’objet, avec lesdites zones qui appartiennent respectivement à deux faces opposées de l’objet.In operation, a rotation shaft is inserted into the through opening formed in the central nut, with the rotation shaft and the central nut integral with each other. Also, the two brackets together frame an edge of an object. The two supports are mounted integral with the edge of the object, directly or via at least one additional element. In particular, each respective of the two supports is mounted integral with a respective zone of the edge of the object, with said zones which belong respectively to two opposite faces of the object.

Une rotation de l’arbre de rotation entraîne un pivotement du balancier autour de la noix centrale. Les ailes du balancier sont situées de part et d’autre de la noix centrale. Ainsi, une première aile du balancier a son extrémité opposée à la noix centrale qui se déplace dans une première direction, et une seconde aile du balancier a son extrémité opposée à la noix centrale qui se déplace dans une seconde direction, avec les première et seconde directions qui ont des sens opposés. Chacune des ailes a son extrémité opposée à la noix centrale qui est reliée à l’un respectif des éléments de compensation. Les ailes appliquent donc des forces opposées auxdits éléments de compensation.A rotation of the rotation shaft causes the balance wheel to pivot around the central nut. The wings of the balance wheel are located on either side of the central hub. Thus, a first wing of the balance wheel has its end opposite the central nut which moves in a first direction, and a second wing of the balance wheel has its end opposite the central nut which moves in a second direction, with the first and second directions that have opposite meanings. Each of the wings has its opposite end to the central nut which is connected to a respective one of the compensation elements. The wings therefore apply opposing forces to said compensating elements.

Chaque élément de compensation relie l’une respective des ailes du balancier, au niveau de son extrémité opposée à la noix centrale, et l’un respectif des supports. Chaque élément de compensation transmet ainsi, jusqu’à l’un respectif des supports, une partie au moins d’une force appliquée par l’extrémité d’une aile du balancier. Une autre partie de ladite force est absorbée par l’au moins un élément déformable de l’élément de compensation. La force qui est transmise jusqu’à l’un respectif des supports est nommée « force utile ». Chaque support est monté solidaire d’une zone respective du bord de l’objet, avec lesdites zones respectives du bord de l’objet qui appartiennent à des faces opposées de l’objet. Au niveau de chaque support, la force utile telle que mentionnée ci-dessus est transmise à la zone respective du bord de l’objet.Each compensation element connects a respective one of the wings of the balance wheel, at its end opposite to the central nut, and a respective one of the supports. Each compensation element thus transmits, to a respective one of the supports, at least part of a force applied by the end of a wing of the balance. Another part of said force is absorbed by the at least one deformable element of the compensation element. The force that is transmitted to a respective one of the supports is called "useful force". Each support is mounted integral with a respective zone of the edge of the object, with said respective zones of the edge of the object which belong to opposite faces of the object. At each support, the useful force as mentioned above is transmitted to the respective area of the edge of the object.

Les éléments déformables des deux éléments de compensation sont configurés de manière à ce que les forces utiles, appliquéesin fineà chacune desdites zones respectives du bord de l’objet, soient des forces d’intensités sensiblement égales, orientées dans des directions sensiblement parallèles et dans des sens opposés. Dit autrement, les éléments déformables des deux éléments de compensation sont configurés de manière à ce que lesdites forces utiles définissent ensemble un couple qui se rapproche le plus possible d’un couple pur, sans efforts parasites ni couples parasites. Dit encore autrement, les éléments déformables des deux éléments de compensation sont configurés de manière à absorber ensemble des efforts parasites voire même des couples parasites, de manière à transmettre aux supports, et donc au bord de l’objet, un couple le plus pur possible (idéalement un couple pur).The deformable elements of the two compensation elements are configured in such a way that the useful forces, ultimately applied to each of said respective zones of the edge of the object, are forces of substantially equal intensities, oriented in substantially parallel directions and in opposite directions. In other words, the deformable elements of the two compensation elements are configured so that said useful forces together define a torque which comes as close as possible to a pure torque, without parasitic forces or parasitic torques. In other words, the deformable elements of the two compensation elements are configured so as to absorb together parasitic forces or even parasitic torques, so as to transmit to the supports, and therefore to the edge of the object, the purest possible torque. (ideally a pure couple).

L’élément de transmission selon l’invention permet ainsi, lorsqu’il est couplé à un arbre de rotation comme mentionné ci-dessus, d’appliquer un couple sur le bord d’un objet, et d’offrir une réduction des efforts parasites en comparaison avec les actionneurs de l’art antérieur, même pour de grandes dimensions de l’objet.The transmission element according to the invention thus makes it possible, when it is coupled to a rotation shaft as mentioned above, to apply a torque to the edge of an object, and to offer a reduction in parasitic forces. in comparison with the actuators of the prior art, even for large dimensions of the object.

L’élément de transmission selon l’invention réalise ainsi la transmission d’un couple, ou en d’autres termes le déport d’un point d’application du couple. L’élément de transmission selon l’invention permet de s’affranchir d’efforts parasites voire de couples parasites, apportés sinon par un tel déport.The transmission element according to the invention thus carries out the transmission of a torque, or in other words the offset of a point of application of the torque. The transmission element according to the invention makes it possible to overcome parasitic forces or even parasitic torques, otherwise brought about by such an offset.

On peut remarquer qu’une solution évidente pour appliquer un couple pur sur un bord d’un objet consiste à utiliser deux actionneurs d’effort astatiques, pour appliquer deux efforts de même intensité, dans des directions parallèles et des sens opposés. Cette solution est cependant bien plus coûteuse que la solution selon l’invention, et nécessite un contrôle parfait des deux actionneurs d’effort.One can notice that an obvious solution to apply a pure torque on an edge of an object consists in using two astatic force actuators, to apply two forces of the same intensity, in parallel directions and opposite directions. This solution is however much more expensive than the solution according to the invention, and requires perfect control of the two effort actuators.

De préférence, l’élément de transmission sert pour un actionneur mécanique destiné à appliquer au moins un couple défini par deux forces opposées orientées chacune selon l’axe (OY) d’un repère orthonormé (OXYZ), et présente une symétrie planaire relativement à un plan (OYZ) passant par la noix centrale, où l’axe (OZ) s’étend parallèle à un axe de pivotement du balancier en l’absence de contrainte mécanique externe sur ce dernier.Preferably, the transmission element is used for a mechanical actuator intended to apply at least a torque defined by two opposing forces each oriented along the axis (OY) of an orthonormal reference (OXYZ), and has planar symmetry with respect to a plane (OYZ) passing through the central nut, where the axis (OZ) extends parallel to a pivot axis of the balance in the absence of external mechanical stress on the latter.

Chacun des éléments de compensation peut comporter une première paire d’éléments déformables, constituée par une première paire de deux lames souples.Each of the compensation elements may include a first pair of deformable elements, consisting of a first pair of two flexible blades.

Avantageusement, l’élément de transmission sert pour un actionneur mécanique destiné à appliquer au moins un couple défini par deux forces opposées orientées chacune selon l’axe (OY) d’un repère orthonormé (OXYZ), et les lames de la première paire de deux lames souples s’étendent, au repos, dans un plan (OYZ) du repère orthonormé (OXYZ), où l’axe (OZ) s’étend parallèle à un axe de pivotement du balancier (110) en l’absence de contrainte mécanique externe sur ce dernier.Advantageously, the transmission element is used for a mechanical actuator intended to apply at least a torque defined by two opposing forces each oriented along the axis (OY) of an orthonormal reference (OXYZ), and the blades of the first pair of two flexible blades extend, at rest, in a plane (OYZ) of the orthonormal reference (OXYZ), where the axis (OZ) extends parallel to a pivot axis of the balance (110) in the absence of constraint external mechanics on the latter.

Chacun des éléments de compensation comporte avantageusement une deuxième paire d’éléments déformables, constituée par une deuxième paire de deux lames souples.Each of the compensation elements advantageously comprises a second pair of deformable elements, consisting of a second pair of two flexible blades.

De préférence, les lames de la deuxième paire de deux lames souples s’étendent, au repos, dans un plan orthogonal à un axe de pivotement du balancier en l’absence de contrainte mécanique externe sur ce dernier.Preferably, the blades of the second pair of two flexible blades extend, at rest, in a plane orthogonal to a pivot axis of the balance in the absence of external mechanical stress on the latter.

Avantageusement, l’élément de transmission sert pour un actionneur mécanique destiné à appliquer au moins un couple défini par deux forces opposées orientées chacune selon l’axe (OY) d’un repère orthonormé (OXYZ), et dans chacun des éléments de compensation, un ensemble comportant les première et deuxième paires de deux lames souples présente une symétrie planaire relativement à un plan orthogonal à l’axe (OY).Advantageously, the transmission element is used for a mechanical actuator intended to apply at least a torque defined by two opposing forces each oriented along the axis (OY) of an orthonormal reference (OXYZ), and in each of the compensation elements, an assembly comprising the first and second pairs of two flexible blades has planar symmetry relative to a plane orthogonal to the axis (OY).

L’élément de transmission selon l’invention est avantageusement constitué d’une seule pièce mécanique.The transmission element according to the invention advantageously consists of a single mechanical part.

Avantageusement, l’élément de transmission sert pour un actionneur mécanique destiné à appliquer au moins un couple défini par deux forces opposées orientées chacune selon l’axe (OY) d’un repère orthonormé (OXYZ), et, au repos, les ailes du balancier s’étendent chacune en biais relativement à un plan orthogonal à l’axe (OY).Advantageously, the transmission element is used for a mechanical actuator intended to apply at least a torque defined by two opposing forces each oriented along the axis (OY) of an orthonormal reference (OXYZ), and, at rest, the wings of the balance wheel each extend obliquely relative to a plane orthogonal to the axis (OY).

L’invention concerne également un actionneur mécanique qui comprend :
- un arbre de rotation, apte à être mis en rotation autour de son axe d’allongement ; et
- au moins un élément de transmission selon l’invention, avec l’arbre de rotation inséré dans l’ouverture traversante de la noix centrale du balancier, et avec l’arbre de rotation solidaire de ladite noix centrale.The invention also relates to a mechanical actuator which comprises:
- A rotation shaft, adapted to be rotated about its axis of elongation; And
- At least one transmission element according to the invention, with the rotation shaft inserted in the through opening of the central nut of the balance, and with the rotation shaft integral with said central nut.

De préférence, l’actionneur mécanique comporte en outre, pour chaque élément de transmission :
- une pièce d’appui intermédiaire, munie de deux faces d’appui, avec les deux faces d’appui situées l’une en face de l’autre et prévues pour être appuyées contre deux surfaces d’appui de l’objet ; et
- une plaque de fixation, apte à être fixée de manière amovible à la fois à la pièce d’appui intermédiaire et aux deux supports de l’élément de transmission.Preferably, the mechanical actuator further comprises, for each transmission element:
- An intermediate support piece, provided with two support faces, with the two support faces located opposite each other and intended to be pressed against two support surfaces of the object; And
- a fixing plate, adapted to be removably fixed both to the intermediate support piece and to the two supports of the transmission element.

L’actionneur mécanique comporte avantageusement une pluralité d’éléments de transmission répartis le long de l’arbre de rotation.The mechanical actuator advantageously comprises a plurality of transmission elements distributed along the rotation shaft.

De préférence, les éléments de transmission de ladite pluralité d’éléments de transmission sont tous identiques entre eux.Preferably, the transmission elements of said plurality of transmission elements are all identical to each other.

L’invention couvre enfin un système optique comportant :
- un miroir déformable, ayant deux premiers bords opposés sensiblement parallèles entre eux ; et
- deux actionneurs mécaniques selon l’invention, chacun monté solidaire de l’un respectif parmi lesdits deux premiers bords opposés.The invention finally covers an optical system comprising:
- A deformable mirror, having two first opposite edges substantially parallel to each other; And
- two mechanical actuators according to the invention, each mounted integral with a respective one of said two first opposite edges.

L’invention couvre aussi une utilisation d’au moins un actionneur mécanique selon l’invention, pour appliquer au moins un couple sur au moins un bord d’un miroir déformable.The invention also covers a use of at least one mechanical actuator according to the invention, to apply at least one torque to at least one edge of a deformable mirror.

Brève description des figuresBrief description of figures

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d’exemples de réalisation donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels :The present invention will be better understood on reading the description of exemplary embodiments given purely for information and in no way limiting, with reference to the appended drawings in which:

illustre de façon schématique, et selon une vue de face, un élément de transmission selon un premier mode de réalisation de l’invention ; schematically illustrates, and in a front view, a transmission element according to a first embodiment of the invention;

illustre de façon schématique, et selon une vue en perspective, l’élément de transmission de la , ainsi que des éléments connexes à ce dernier représentés en transparence ; schematically illustrates, and according to a perspective view, the transmission element of the , as well as elements related to the latter represented in transparency;

illustre de façon schématique l’application d’un couple à l’aide de l’élément de transmission de la ; schematically illustrates the application of a torque using the transmission element of the ;

illustre de façon schématique des premiers efforts parasites absorbés par l’élément de transmission de la ; schematically illustrates the first parasitic forces absorbed by the transmission element of the ;

illustre de façon schématique une première paire de deux lames souples dans l’élément de transmission de la , pour absorber lesdits premiers efforts parasites ; schematically illustrates a first pair of two flexible blades in the transmission element of the , to absorb said first parasitic forces;

illustre de façon schématique un désalignement à l’origine de seconds efforts parasites ; schematically illustrates a misalignment causing second parasitic forces;

illustre de façon schématique une deuxième paire de deux lames souples dans l’élément de transmission de la , pour absorber lesdits seconds efforts parasites ; schematically illustrates a second pair of two flexible blades in the transmission element of the , to absorb said second parasitic forces;

illustre de façon schématique l’absorption desdits seconds efforts parasites par l’élément de transmission de la ; schematically illustrates the absorption of said second parasitic forces by the transmission element of the ;

illustre de façon schématique, et selon une vue de face, un actionneur mécanique selon l’invention ; et schematically illustrates, and in a front view, a mechanical actuator according to the invention; And

illustre de façon schématique un système optique comportant un miroir déformable et deux actionneurs mécaniques selon l’invention. schematically illustrates an optical system comprising a deformable mirror and two mechanical actuators according to the invention.

Sur chacune des figures, et pour faciliter la compréhension de l’invention, on a représenté les axes d’un repère orthonormé (OXYZ).In each of the figures, and to facilitate understanding of the invention, the axes of an orthonormal reference (OXYZ) have been represented.

La illustre, selon une vue de face, un élément de transmission 100 selon un premier mode de réalisation de l’invention.There illustrates, in a front view, a transmission element 100 according to a first embodiment of the invention.

L’élément de transmission 100 est destiné à faire partie intégrante d’un actionneur mécanique, lui-même destiné à appliquer un couple C sur un objet, ou le couple C est défini par deux forces opposées de même intensité, orientées chacune selon l’axe (OY) du repère (OXYZ).The transmission element 100 is intended to form an integral part of a mechanical actuator, itself intended to apply a torque C to an object, or the torque C is defined by two opposing forces of the same intensity, each oriented according to the axis (OY) of the coordinate system (OXYZ).

L’élément de transmission 100 comporte :
- un balancier 110, constitué ici d’une noix centrale 111 et de deux ailes 112A, 112B qui s’étendent de part et d’autre de la noix centrale 111 ;
- deux supports 120A, 120B, encadrant ensemble une zone 20 destinée à recevoir le bord d’un objet ; et
- deux éléments de compensation 130A, 130B, reliant chacun l’une des ailes 112A, 112B et l’un des supports 120A, 120B.The transmission element 100 comprises:
- A balance 110, here consisting of a central nut 111 and two wings 112A, 112B which extend on either side of the central nut 111;
- Two supports 120A, 120B, together framing a zone 20 intended to receive the edge of an object; And
- Two compensation elements 130A, 130B, each connecting one of the wings 112A, 112B and one of the supports 120A, 120B.

La noix centrale 111 comporte une ouverture centrale 1110 en forme de cylindre de révolution, d’axe parallèle à l’axe (OZ) en l’absence de contrainte mécanique sur la noix centrale. La noix centrale 111 est adaptée à enserrer un arbre de rotation orienté selon l’axe de son ouverture centrale 1110.The central nut 111 comprises a central opening 1110 in the form of a cylinder of revolution, with an axis parallel to the axis (OZ) in the absence of mechanical stress on the central nut. The central nut 111 is adapted to grip a rotation shaft oriented along the axis of its central opening 1110.

Les deux ailes 112A, 112B s’étendent de part et d’autre d’un plan (OYZ) passant par le centre de la noix centrale 111.The two wings 112A, 112B extend on either side of a plane (OYZ) passing through the center of the central hub 111.

Ici, les deux ailes 112A, 112B présentent chacune une région plane 1121A, 1121B et une région recourbée 1120A, 1120B.Here, the two wings 112A, 112B each have a flat region 1121A, 1121B and a curved region 1120A, 1120B.

Chaque région plane 1121A, respectivement 1121B, s’étend depuis la noix centrale 111 et sur plus des trois quarts de l’étendue de l’aile 112A, respectivement 112B. Chaque région plane 1121A, respectivement 1121B, présente ici une épaisseur selon l’axe (OY) qui décroit légèrement au fur et à mesure que l’on s’éloigne de la noix centrale 111. Ici, chaque région plane 1121A, respectivement 1121B, est inclinée d’un angle α relativement à un plan (OXZ) (angle défini à partir d’un plan médian de chaque aile respective), avec α compris entre 5° et 45°. L’angle α est orienté de sorte que chacune des régions planes 1121A, 1121B a son extrémité côté noix centrale plus proche des supports 120A, 120B que son extrémité opposée à la noix centrale, dans une projection selon un axe parallèle à l’axe (OY). Pour simplifier, on peut dire simplement que les ailes 112A, 112B s’étendent chacune en biais relativement à un plan (OXZ).Each planar region 1121A, respectively 1121B, extends from the central nut 111 and over more than three quarters of the extent of the wing 112A, respectively 112B. Each planar region 1121A, respectively 1121B, here has a thickness along the axis (OY) which decreases slightly as one moves away from the central nut 111. Here, each planar region 1121A, respectively 1121B, is inclined at an angle α relative to a plane (OXZ) (angle defined from a median plane of each respective wing), with α between 5° and 45°. The angle α is oriented so that each of the planar regions 1121A, 1121B has its end on the central nut side closer to the supports 120A, 120B than its end opposite the central nut, in a projection along an axis parallel to the axis ( OY). To simplify, it can simply be said that the wings 112A, 112B each extend obliquely relative to a plane (OXZ).

Chaque région recourbée 1120A, respectivement 1120B, est recourbée en arc de cercle depuis une extrémité de la région plane correspondante, du côté opposé à la noix centrale 111, et en direction des supports 120A, 120B. La courbure est d’environ 180°. La région recourbée 1120A, respectivement 1120B, permet ici d’amener l’extrémité de l’aile située du côté opposé à la noix centrale, jusqu’à la même hauteur que son extrémité accolée à la noix centrale (où la hauteur est définie selon un axe parallèle à l’axe (OY)). Ici, chaque région recourbée 1120A, 1120B comporte une portion arrondie 1123A, 1123B, et une portion de retour 1122A, 1122B, avec dans chaque aile la portion arrondie 1123A, 1123B située entre la région plane 1121A, 1121B et la portion de retour 1122A, 1122B. La portion de retour 1122A, 1122B s’étend ici sensiblement parallèle à un plan (XOZ).Each curved region 1120A, respectively 1120B, is curved in an arc of a circle from one end of the corresponding planar region, on the side opposite to the central nut 111, and in the direction of the supports 120A, 120B. The curvature is approximately 180°. The curved region 1120A, respectively 1120B, here makes it possible to bring the end of the wing located on the side opposite to the central nut, up to the same height as its end attached to the central nut (where the height is defined according to an axis parallel to the axis (OY)). Here, each curved region 1120A, 1120B comprises a rounded portion 1123A, 1123B, and a return portion 1122A, 1122B, with in each wing the rounded portion 1123A, 1123B located between the flat region 1121A, 1121B and the return portion 1122A, 1122B. The return portion 1122A, 1122B here extends substantially parallel to a plane (XOZ).

L’inclinaison des ailes, ainsi que leur courbure dans leurs régions recourbées respectives, permet d’augmenter la longueur des ailes pour un même encombrement selon l’axe (OX). On dispose ainsi d’un bras de levier plus important, à encombrement égal.The inclination of the wings, as well as their curvature in their respective curved regions, makes it possible to increase the length of the wings for the same size along the axis (OX). This provides a larger lever arm, with the same size.

De manière avantageuse, et comme illustré ici, le balancier 110 présente une symétrie planaire relativement à un plan P parallèle au plan (OYZ) passant par le centre de la noix centrale 111.Advantageously, and as illustrated here, the balance 110 has planar symmetry relative to a plane P parallel to the plane (OYZ) passing through the center of the central nut 111.

Les éléments de compensation 130A, 130B s’étendent chacun entre l’une extrémité d’une aile 112A, respectivement 112B, de son côté opposé à la noix centrale 111, et l’un des supports 130A, 130B.The compensation elements 130A, 130B each extend between one end of a wing 112A, 112B respectively, on its side opposite the central hub 111, and one of the supports 130A, 130B.

Là encore, les éléments de compensation 130A, 130B sont préférentiellement symétriques l’un de l’autre relativement au plan P.Here again, the compensation elements 130A, 130B are preferentially symmetrical to each other relative to the plane P.

Chaque élément de compensation 130A, 130B, s’étend le long d’un axe parallèle à l’axe (OY). Le long de l’axe (OY), chaque élément de compensation 130A, 130B a une première extrémité solidaire d’une aile 112A, respectivement 112B, et une seconde extrémité solidaire d’un support 120A, respectivement 120B.Each compensation element 130A, 130B extends along an axis parallel to the axis (OY). Along the axis (OY), each compensation element 130A, 130B has a first end secured to a wing 112A, 112B respectively, and a second end secured to a support 120A, 120B respectively.

Chaque élément de compensation 130A, 130B est solidaire d’une aile 112A, respectivement 112B, à l’extrémité de l’aile opposée à la noix centrale 111. Ici, chaque élément de compensation 130A, 130B est relié à l’aile 112A, respectivement 112B, au niveau de la portion de retour 1122A, 1122B de cette dernière.Each compensation element 130A, 130B is integral with a wing 112A, respectively 112B, at the end of the wing opposite the central hub 111. Here, each compensation element 130A, 130B is connected to the wing 112A, respectively 112B, at the level of the return portion 1122A, 1122B of the latter.

Chaque élément de compensation 130A, 130B, s’étend le long d’un axe parallèle à l’axe (OY). Chaque élément de compensation 130A, 130B, est configuré pour transmettre un effort orienté selon l’axe (OY), et pour absorber un effort orienté selon l’axe (OX) et/ou un effort orienté selon l’axe (OZ). Les éléments de compensation 130A, 130B, permettent ainsi de transmettre des efforts orientés selon l’axe (OY), depuis les extrémités respectives des ailes 112A, 112B jusqu’aux supports respectifs 120A, 120B. L’absorption d’efforts selon l’axe (OX) et/ou selon l’axe (OZ) est réalisée à l’aide d’au moins un élément déformable tel que décrit dans la suite.Each compensation element 130A, 130B extends along an axis parallel to the axis (OY). Each compensation element 130A, 130B is configured to transmit an axially oriented force (OY), and to absorb an axially oriented force (OX) and/or an axially oriented force (OZ). The compensation elements 130A, 130B thus make it possible to transmit forces oriented along the axis (OY), from the respective ends of the wings 112A, 112B to the respective supports 120A, 120B. The absorption of forces along the axis (OX) and/or along the axis (OZ) is carried out using at least one deformable element as described below.

Les supports 120A, 120B sont ici symétriques l’un de l’autre relativement au plan P. Ils sont constitués chacun d’un montant rigide, et encadrent ensemble la zone 20. La zone 20 est destinée à recevoir un bord d’un objet, pour lui transmettre un couple C. Chaque support est solidaire d’une extrémité de l’un respectif des éléments de compensation 130A, 130B, du côté de l’élément de compensation opposé aux ailes 112A, 112B.The supports 120A, 120B are here symmetrical to each other relative to the plane P. They each consist of a rigid upright, and together frame the zone 20. The zone 20 is intended to receive an edge of an object , to transmit a torque C to it. Each support is secured to one end of a respective compensation element 130A, 130B, on the side of the compensation element opposite the wings 112A, 112B.

Ici, et de manière avantageuse, l’élément de transmission 100 dans son ensemble présente une symétrie planaire relativement au plan P.Here, and advantageously, the transmission element 100 as a whole has planar symmetry relative to the plane P.

De préférence, les supports 120A, 120B, les éléments de compensation 130A, 130B et le balancier 110 forment ensemble une même et unique pièce mécanique, formée d’un seul tenant. La pièce mécanique est munie d’ouvertures traversantes et de renfoncements et/ou zones désépaissies, pour délimiter notamment le balancier 110 et les éléments de compensation avec leurs éléments déformables. La pièce mécanique est avantageusement constituée d’un métal, notamment un alliage à base de cuivre et de béryllium.Preferably, the supports 120A, 120B, the compensation elements 130A, 130B and the rocker arm 110 together form one and the same single mechanical part, formed in one piece. The mechanical part is provided with through openings and recesses and/or thinned areas, in particular to delimit the balance 110 and the compensation elements with their deformable elements. The mechanical part is advantageously made of a metal, in particular an alloy based on copper and beryllium.

La illustre de façon schématique, et selon une vue en perspective, l’élément de transmission 100, en utilisation. La montre ainsi l’élément de transmission 100, ainsi qu’un arbre de rotation 300. L’arbre de rotation 300 est apte à être mis en rotation sur lui-même, autour de son axe d’allongement. Cet axe d’allongement s’étend sensiblement parallèle à l’axe (OZ), à plus ou moins 5° d’angle près. L’arbre de rotation 300 est représenté ici en transparence, pour faciliter la compréhension de l’invention. Il est constitué d’une barre allongée, ici de forme cylindrique. L’arbre de rotation 300 passe par l’ouverture traversante dans la noix centrale 111. Il est monté solidaire de l’élément de transmission 100, au niveau de ladite noix centrale 111. Ainsi, il est apte à entraîner en rotation la noix centrale 111 lorsqu’il est mis en rotation autour de son axe d’allongement. L’arbre de rotation 300 et l’élément de transmission 100 forment ensemble un actionneur mécanique 10, configuré pour appliquer un couple sur un bord d’un objet.There schematically illustrates, and according to a perspective view, the transmission element 100, in use. There thus shows the transmission element 100, as well as a rotation shaft 300. The rotation shaft 300 is capable of being rotated on itself, around its axis of elongation. This axis of elongation extends substantially parallel to the axis (OZ), to within plus or minus 5° of angle. The rotation shaft 300 is represented here in transparency, to facilitate understanding of the invention. It consists of an elongated bar, here cylindrical in shape. The rotation shaft 300 passes through the through opening in the central nut 111. It is mounted integral with the transmission element 100, at the level of said central nut 111. Thus, it is able to drive the central nut in rotation. 111 when rotated about its axis of elongation. The rotation shaft 300 and the transmission element 100 together form a mechanical actuator 10, configured to apply a torque to an edge of an object.

La montre également un objet 200, dont un bord est logé entre les deux supports 120A, 120B de l’élément de transmission 100. Là encore, l’objet 200 est représenté en transparence, pour faciliter la compréhension de l’invention. La illustre une situation dans laquelle les supports 120A, 120B sont chacun en contact physique direct avec une surface respective de l’objet 200. En pratique, une pièce intermédiaire est avantageusement intercalée entre le support 120A et l’objet 200, respectivement entre le support 120B et l’objet 200.There also shows an object 200, one edge of which is housed between the two supports 120A, 120B of the transmission element 100. Here again, the object 200 is represented in transparency, to facilitate understanding of the invention. There illustrates a situation in which the supports 120A, 120B are each in direct physical contact with a respective surface of the object 200. In practice, an intermediate part is advantageously interposed between the support 120A and the object 200, respectively between the support 120B and object 200.

La illustre de façon schématique l’application d’un couple à l’aide de l’élément de transmission 100. La noix centrale 111 est entraînée en rotation par l’arbre de rotation, ici autour d’un axe parallèle à l’axe (OZ). Du fait de cette rotation, une aile 112A du balancier a son extrémité qui s’abaisse, le long de l’axe (OY), tandis que l’autre aile 112B du balancier a son extrémité qui se soulève, le long de l’axe (OY) (il s’agit dans les deux cas des extrémités opposées à la noix centrale 111). L’extrémité de l’aile 112A transmet ainsi un premier effort F1 à l’objet 200, qui s’applique sur une première face de l’objet 200, par l’intermédiaire notamment de l’élément de compensation 130A et du support 120A. Ce premier effort est orienté selon l’axe (OY), dans un premier sens allant du support 120A vers l’aile 112A. De façon similaire, l’extrémité de l’aile 112B transmet un second effort F2 à l’objet 200, qui s’applique sur une seconde face de l’objet 200, opposée à ladite première face, et par l’intermédiaire notamment de l’élément de compensation 130B et du support 120B. Ce second effort F2 est orienté parallèle au premier effort F1, et dans un sens opposé. Dit autrement, lorsque le balancier est mis en rotation au niveau de la noix centrale 111, il exerce d’un côté une force de traction, et de l’autre une force de poussée. Ces deux forces F1 et F2, de mêmes intensités, parallèles et orientées dans des sens opposés, définissent ensemble un couple C qui s’applique à un bord de l’objet 200, au niveau d’une tranche 201 de ce dernier. Sur la , on a symbolisé par des traits fins les positions respectives des ailes 112A et 112B après une rotation de quelques degrés de la noix centrale 111.There schematically illustrates the application of a torque using the transmission element 100. The central nut 111 is driven in rotation by the rotation shaft, here around an axis parallel to the axis ( oz). Due to this rotation, one wing 112A of the balance wheel has its end which lowers, along the axis (OY), while the other wing 112B of the balance wheel has its end which rises, along the axis (OY). axis (OY) (in both cases these are the opposite ends to the central nut 111). The end of the wing 112A thus transmits a first force F1 to the object 200, which is applied to a first face of the object 200, notably via the compensation element 130A and the support 120A . This first effort is oriented along the axis (OY), in a first direction going from the support 120A towards the wing 112A. Similarly, the end of the wing 112B transmits a second force F2 to the object 200, which is applied to a second face of the object 200, opposite to said first face, and via in particular the compensation element 130B and the support 120B. This second effort F2 is oriented parallel to the first effort F1, and in an opposite direction. In other words, when the balance wheel is rotated at the level of the central nut 111, it exerts a pulling force on one side, and a pushing force on the other. These two forces F1 and F2, of the same intensities, parallel and oriented in opposite directions, together define a torque C which is applied to an edge of the object 200, at an edge 201 of the latter. On the , the respective positions of the wings 112A and 112B have been symbolized by fine lines after a rotation of a few degrees of the central nut 111.

La illustre de façon schématique des premiers efforts parasites, absorbés au moins partiellement par l’élément de transmission 100. Comme mentionné ci-dessus, la rotation de la noix centrale 111 entraine un déplacement des extrémités des ailes 112A, respectivement 112B. L’extrémité de l’aile 112A, du côté opposé à la noix centrale 111, suit un mouvement en arc de cercle qui peut être décomposé en un effort F1 parallèle à l’axe (OY) et un effort FX1 parallèle à l’axe (OX). De la même manière, l’extrémité de l’aile 112B, du côté opposé à la noix centrale 111, suit un mouvement en arc de cercle qui peut être décomposé en un effort F2 parallèle à l’axe (OY) et un effort FX2 parallèle à l’axe (OX). Les efforts FX1 et FX2 constituent des premiers efforts parasites, orientés ici selon l’axe (OX).There schematically illustrates the first parasitic forces, absorbed at least partially by the transmission element 100. As mentioned above, the rotation of the central nut 111 causes a displacement of the ends of the wings 112A, respectively 112B. The end of the wing 112A, on the side opposite the central nut 111, follows an arcuate movement which can be broken down into a force F1 parallel to the axis (OY) and a force FX1 parallel to the axis (OX). In the same way, the end of the wing 112B, on the side opposite the central nut 111, follows an arcuate movement which can be broken down into a force F2 parallel to the axis (OY) and a force FX2 parallel to the axis (OX). The forces FX1 and FX2 constitute the first parasitic forces, oriented here along the axis (OX).

Chaque élément de compensation est configuré pour absorber tout ou partie de l’effort parasite FX1, respectivement l’effort parasite FX2.Each compensation element is configured to absorb all or part of the parasitic force FX1, respectively the parasitic force FX2.

La illustre une vue de détail de l’un des éléments de compensation (ici 130A) de l’élément de transmission selon l’invention. La montre en particulier deux éléments déformables 131A, 132A configurés pour absorber tout ou partie de l’effort parasite FX1. Lesdits éléments déformables 131A, 132A sont ici constitués chacun d’une lame souple, qui s’étend, au repos, dans un plan parallèle au plan (OYZ). Par « au repos », on entend « en l’absence de sollicitation externe sur la lame ».There illustrates a detail view of one of the compensation elements (here 130A) of the transmission element according to the invention. There shows in particular two deformable elements 131A, 132A configured to absorb all or part of the parasitic force FX1. Said deformable elements 131A, 132A here each consist of a flexible blade, which extends, at rest, in a plane parallel to the plane (OYZ). By "at rest" is meant "in the absence of external stress on the blade".

L’une lame souple 131A réalise ici le contact physique direct entre l’élément de compensation 130A et le support 120A (voir ). Cette lame souple 131A a donc une extrémité fixe relativement au support 120A. Cette extrémité fixe est ici un bord de lame qui s’étend parallèle à l’axe (OZ).One flexible blade 131A here makes the direct physical contact between the compensation element 130A and the support 120A (see ). This flexible strip 131A therefore has a fixed end relative to the support 120A. This fixed end is here a blade edge which extends parallel to the axis (OZ).

L’autre lame souple 132A réalise ici le contact physique direct entre l’élément de compensation 130A et l’aile 112A (voir ). Cette lame souple 132A a donc une extrémité fixe relativement à l’aile 112A. Cette extrémité fixe est ici un bord de lame qui s’étend parallèle à l’axe (OZ).The other flexible blade 132A here makes the direct physical contact between the compensation element 130A and the wing 112A (see ). This flexible blade 132A therefore has a fixed end relative to the wing 112A. This fixed end is here a blade edge which extends parallel to the axis (OZ).

Chaque lame souple présente une épaisseur réduite selon l’axe (OX). Au repos, les deux lames souples 131A, 132A sont planes, et s’étendent dans un même plan (OYZ). Elles sont reliées ensemble, notamment par l’intermédiaire d’un bloc rigide 133A. Le bloc rigide 133A est libre de se déplacer et/ou de tourner, en particulier libre de se déplacer en translation selon l’axe (OX).Each flexible blade has a reduced thickness along the axis (OX). At rest, the two flexible blades 131A, 132A are flat, and extend in the same plane (OYZ). They are connected together, in particular via a rigid block 133A. The rigid block 133A is free to move and/or to rotate, in particular free to move in translation along the axis (OX).

Lorsque l’extrémité de l’aile 112A est déplacée selon un mouvement en arc de cercle ayant une composante selon l’axe (OY) et une composante selon l’axe (OX), les lames souples 131A et 132A se déforment pour absorber une partie au moins de la composante selon l’axe (OX), de préférence la totalité de cette composante. En tout état de cause, les lames souples 131A, 132A sont configurées pour absorber la moitié au moins de ladite composante selon l’axe (OX).When the tip of the wing 112A is moved in an arcuate motion having a component along the axis (OY) and a component along the axis (OX), the flexible blades 131A and 132A deform to absorb a at least part of the component along the axis (OX), preferably all of this component. In any case, the flexible blades 131A, 132A are configured to absorb at least half of said component along the axis (OX).

De préférence, les deux lames souples 131A, 132A sont, au repos, symétriques l’une de l’autre relativement à un plan parallèle au plan (OXZ).Preferably, the two flexible blades 131A, 132A are, at rest, symmetrical to each other relative to a plane parallel to the plane (OXZ).

Les éléments de compensation 130A et 130B étant symétriques l’un de l’autre, la même paire de deux lames souples est présente sur l’élément de compensation 130B.The compensation elements 130A and 130B being symmetrical to each other, the same pair of two flexible blades is present on the compensation element 130B.

La déformation des lames 131A, 132A peut générer un effort orienté selon l’axe (OY). Comme cet effort est généré de façon symétrique au niveau de chacun des éléments de compensation 130A, 130B, cela se traduit simplement par un biais sur l’effort selon l’axe (OY) appliqué par l’élément de transmission 100.The deformation of the blades 131A, 132A can generate a force oriented along the axis (OY). As this force is generated symmetrically at the level of each of the compensation elements 130A, 130B, this simply results in a bias on the force along the axis (OY) applied by the transmission element 100.

La illustre de façon schématique un désalignement à l’origine de seconds efforts parasites. Pour faciliter la compréhension des figures, seul l’axe de rotation 301 de l’arbre de rotation est illustré à la . En utilisation, l’élément de transmission 100 est monté solidaire de l’objet 200, au niveau des supports 130A, 130B, et solidaire de l’arbre de rotation, au niveau de la noix centrale 111. Cet agencement peut être à l’origine de contraintes mécaniques, générées notamment par un décalage, selon l’axe (OZ), entre un point d’ancrage sur l’objet 200 et un point d’ancrage sur l’arbre de rotation (défaut d’accostage). Les contraintes mécaniques générées par le défaut d’accostage forment des efforts parasites, orientés parallèles à l’axe (OZ). Ces contraintes mécaniques sont illustrées, en , par le positionnement de la noix centrale 111 en avant, le long de l’axe (OZ), relativement au restant de l’élément de transmission 100.There schematically illustrates a misalignment causing second parasitic forces. To facilitate understanding of the figures, only the axis of rotation 301 of the rotation shaft is illustrated in . In use, the transmission element 100 is mounted fixed to the object 200, at the level of the supports 130A, 130B, and fixed to the rotation shaft, at the level of the central nut 111. This arrangement can be at the origin of mechanical stresses, generated in particular by an offset, along the axis (OZ), between an anchor point on the object 200 and an anchor point on the rotation shaft (docking fault). The mechanical stresses generated by the docking defect form parasitic forces, oriented parallel to the axis (OZ). These mechanical constraints are illustrated, in , by positioning the central nut 111 forward, along the axis (OZ), relative to the rest of the transmission element 100.

Chacun des éléments de compensation comporte deux éléments déformables 134B, 135B, configurés ensemble pour absorber tout ou partie d’un effort parasite orienté selon l’axe (OZ). Les deux éléments déformables 134B, 135B sont constitués d’une deuxième paire de deux lames souples.Each of the compensation elements comprises two deformable elements 134B, 135B, configured together to absorb all or part of a parasitic force oriented along the axis (OZ). The two deformable elements 134B, 135B consist of a second pair of two flexible blades.

La illustre une vue en perspective de l’élément de transmission 100, coupé selon un plan (OYZ) passant par l’élément de compensation 130B. La coupe permet de montrer la deuxième paire de deux lames souples 134B, 135B.There illustrates a perspective view of the transmission element 100, cut along a plane (OYZ) passing through the compensation element 130B. The cut shows the second pair of two flexible blades 134B, 135B.

Les lames souples 134B, 135B s’étendent chacune, au repos, dans un plan parallèle au plan (OXY). Par « au repos », on entend « en l’absence de sollicitation externe sur la lame ».The flexible blades 134B, 135B each extend, at rest, in a plane parallel to the plane (OXY). By "at rest", we mean "in the absence of external stress on the blade".

Chaque lame souple présente une épaisseur réduite selon l’axe (OZ). Au repos, les deux lames souples 134B, 135B sont planes, et s’étendent dans un même plan (OXY). Elles sont reliées ensemble, par l’intermédiaire du bloc rigide 133B tel que mentionné ci-avant. Le bloc rigide 133B est libre de se déplacer et/ou de tourner, en particulier libre de se déplacer en rotation autour d’un axe parallèle à l’axe (OX).Each flexible blade has a reduced thickness along the axis (OZ). At rest, the two flexible blades 134B, 135B are flat, and extend in the same plane (OXY). They are connected together, via the rigid block 133B as mentioned above. The rigid block 133B is free to move and/or to rotate, in particular free to move in rotation around an axis parallel to the axis (OX).

Lorsque l’élément de transmission présente un point d’ancrage sur l’objet 200, qui est décalé le long de l’axe (OZ) relativement à son point d’ancrage sur l’arbre de rotation, cela génère des efforts parasites orientés selon l’axe (OZ). Les lames souples 134B, 135B se déforment pour absorber une partie au moins de ces efforts parasites. En tout état de cause, les lames souples 134B, 135B sont configurées pour absorber la moitié au moins des efforts parasites orientés selon l’axe (OZ).When the transmission element has an anchor point on the object 200, which is offset along the axis (OZ) relative to its anchor point on the rotation shaft, this generates parasitic forces oriented along the axis (OZ). The flexible strips 134B, 135B deform to absorb at least part of these parasitic forces. In any event, the flexible strips 134B, 135B are configured to absorb at least half of the parasitic forces oriented along the axis (OZ).

De préférence, les deux lames souples 134B, 135B sont, au repos, symétriques l’une de l’autre relativement à un plan parallèle au plan (OXZ).Preferably, the two flexible blades 134B, 135B are, at rest, symmetrical to each other relative to a plane parallel to the plane (OXZ).

Les éléments de compensation 130A et 130B étant symétriques l’un de l’autre, la même paire de deux lames souples est présente sur l’élément de compensation 130A.The compensation elements 130A and 130B being symmetrical to each other, the same pair of two flexible blades is present on the compensation element 130A.

La illustre de façon schématique l’absorption d’efforts parasites orientés selon l’axe (OZ), grâce à la déformation des deuxièmes paires de deux lames souples au niveau de chacun des éléments de compensation de l’élément de transmission 100.There schematically illustrates the absorption of parasitic forces oriented along the axis (OZ), thanks to the deformation of the second pairs of two flexible strips at the level of each of the compensation elements of the transmission element 100.

La déformation des lames de la deuxième paire de deux lames souples peut générer un effort, orienté selon l’axe (OY). Comme cet effort est généré de façon symétrique au niveau de chacun des éléments de compensation 130A, 130B, cela se traduit simplement par un biais sur l’effort selon l’axe (OY) appliqué par l’élément de transmission 100.The deformation of the blades of the second pair of two flexible blades can generate a force, oriented along the axis (OY). As this force is generated symmetrically at the level of each of the compensation elements 130A, 130B, this simply results in a bias on the force along the axis (OY) applied by the transmission element 100.

On peut considérer que les lames des première et deuxième paires de deux lames souples définissent ensemble deux rotules dite réduites, avec chacune deux degrés de liberté en rotation.It can be considered that the blades of the first and second pairs of two flexible blades together define two so-called reduced ball joints, each with two degrees of freedom in rotation.

L’homme du métier saura dimensionner les paires de lames souples, de sorte qu’en utilisation, les contraintes appliquées sur ces dernières restent dans leur zone d’élasticité, compte tenu notamment du matériau dont elles sont constituées.A person skilled in the art will know how to dimension the pairs of flexible blades, so that in use, the stresses applied to the latter remain in their zone of elasticity, taking into account in particular the material of which they are made.

De préférence, dans chaque élément de compensation 130A, 130B, l’ensemble constitué par la première et la deuxième paires de deux lames souples présente une symétrie planaire relativement à un plan (OXY). Ici, mais de manière non limitative, les lames de la première paire de deux lames souples encadrent les lames de la deuxième paire de deux lames souples.Preferably, in each compensation element 130A, 130B, the assembly formed by the first and second pairs of two flexible blades has planar symmetry relative to a plane (OXY). Here, but in a non-limiting way, the blades of the first pair of two flexible blades frame the blades of the second pair of two flexible blades.

De préférence, dans chaque élément de compensation 130A, 130B, les lames des première et deuxième paires de deux lames souples s’étendent les unes à la suite des autres, le long d’un axe parallèle à l’axe (OY).Preferably, in each compensation element 130A, 130B, the blades of the first and second pairs of two flexible blades extend one after the other, along an axis parallel to the axis (OY).

Dans certains cas, on peut avoir un désalignement de l’arbre de rotation relativement au plan des surfaces d’appui de l’objet 200, là où s’appliquent les efforts définissant ensemble le couple appliqué au bord de l’objet 200. L’arbre de rotation est alors orienté en biais relativement à l’axe (OZ). Un tel désalignement génère des efforts avec une composante selon l’axe (OX) et une composante selon l’axe (OZ). Chaque élément de compensation 130A, respectivement 130B, est apte à absorber des efforts parasites générés selon l’axe (OX), et des efforts parasites générés selon l’axe (OZ). Les éléments de compensation 130A, respectivement 130B, peuvent donc absorber une partie au moins des efforts parasites générés par un tel désalignement.In some cases, there may be a misalignment of the rotation shaft relative to the plane of the bearing surfaces of the object 200, where apply the forces defining together the torque applied to the edge of the object 200. the rotation shaft is then oriented obliquely relative to the axis (OZ). Such a misalignment generates forces with a component along the axis (OX) and a component along the axis (OZ). Each compensation element 130A, respectively 130B, is capable of absorbing parasitic forces generated along the axis (OX), and parasitic forces generated along the axis (OZ). The compensation elements 130A, respectively 130B, can therefore absorb at least part of the parasitic forces generated by such a misalignment.

On note que, lorsque l’axe de l’arbre de rotation est orienté en biais relativement à l’axe (OZ), la noix centrale du balancier est de la même façon inclinée en biais relativement à l’axe (OZ). L’axe de pivotement du balancier est alors incliné lui aussi en biais relativement à l’axe (OZ). L’axe (OZ) est donc un axe parallèle à l’axe de pivotement du balancier, en l’absence de contrainte mécanique externe sur ce dernier.It is noted that, when the axis of the rotation shaft is oriented at an angle relative to the axis (OZ), the central nut of the balance wheel is in the same way inclined at an angle relative to the axis (OZ). The pivot axis of the balance wheel is then also inclined at an angle relative to the axis (OZ). The axis (OZ) is therefore an axis parallel to the pivot axis of the balance wheel, in the absence of external mechanical stress on the latter.

On a représenté ici un cas idéal, dans lequel une première paire de lames souples est dédiée à l’absorption des efforts selon l’axe (OX), tandis qu’une deuxième paire de lames souples est dédiée à l’absorption des efforts selon l’axe (OZ). En variante, chacune de deux paires de lames souples absorbe une partie des efforts selon l’axe (OX) et une partie des efforts selon l’axe (OZ).An ideal case has been represented here, in which a first pair of flexible blades is dedicated to the absorption of forces along the axis (OX), while a second pair of flexible blades is dedicated to the absorption of forces along the axis (OZ). Alternatively, each of two pairs of flexible strips absorbs part of the forces along the axis (OX) and part of the forces along the axis (OZ).

Dans ce cas, chaque élément de compensation comporte une première paire de lames souples, avec les lames de la première paire de lames qui s’étendent, au repos, dans un plan parallèle à l’axe (OZ) orienté en biais relativement au plan (OYZ). En outre, chaque élément de compensation comporte une deuxième paire de lames souples, avec les lames de la deuxième paire de lames qui s’étendent, au repos, dans un plan parallèle à l’axe (OX) orienté en biais relativement au plan (OXY).In this case, each compensation element comprises a first pair of flexible blades, with the blades of the first pair of blades which extend, at rest, in a plane parallel to the axis (OZ) oriented obliquely relative to the plane (OYZ). In addition, each compensation element comprises a second pair of flexible blades, with the blades of the second pair of blades extending, at rest, in a plane parallel to the axis (OX) oriented obliquely relative to the plane ( OXY).

En tout état de cause, au niveau de chaque élément de compensation, les lames de la première paire de deux lames souples s’étendent, au repos, dans un plan séquent relativement à un plan recevant les lames de la deuxième paire de deux lames souples, au repos. Avantageusement, et comme dans l’exemple illustré ici, les lames de la première paire de deux lames souples s’étendent, au repos, dans un plan orthogonal à un plan recevant les lames de la deuxième paire de deux lames souples, au repos.In any event, at the level of each compensation element, the blades of the first pair of two flexible blades extend, at rest, in a sequential plane relative to a plane receiving the blades of the second pair of two flexible blades , at rest. Advantageously, and as in the example illustrated here, the blades of the first pair of two flexible blades extend, at rest, in a plane orthogonal to a plane receiving the blades of the second pair of two flexible blades, at rest.

Les lames souples sont agencées par paires, pour absorber aisément des forces rectilignes. Dans des variantes non représentées, les lames de la première paire de deux lames souples et/ou les lames de la deuxième paire de deux lames souples sont remplacées par toute autre pièce déformable ayant une rigidité au moins deux fois supérieure selon l’un ses axes de l’espace en comparaison avec sa rigidité selon chacun des deux autres axes de l’espace.The flexible blades are arranged in pairs, to easily absorb rectilinear forces. In variants not shown, the blades of the first pair of two flexible blades and/or the blades of the second pair of two flexible blades are replaced by any other deformable part having a rigidity at least twice greater along one of its axes. of the space in comparison with its rigidity along each of the other two axes of the space.

De préférences, les ailes du balancier présentent également une certaine souplesse, pour participer également à l’absorption d’efforts et/ou de couples parasites.Preferably, the wings of the balance wheel also have a certain flexibility, to also participate in the absorption of forces and/or parasitic torques.

La illustre, de façon schématique, et selon une vue de face, un actionneur mécanique 50 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. L’actionneur mécanique de la ne diffère de celui de la qu’en ce qu’il comporte en outre une pièce d’appui intermédiaire 540 et une plaque de fixation 550.There illustrates, schematically, and in a front view, a mechanical actuator 50 according to a second embodiment of the invention. The mechanical actuator of the does not differ from that of the only in that it further comprises an intermediate support piece 540 and a fixing plate 550.

La pièce d’appui intermédiaire 540 est munie de deux faces d’appui 541, 542. Les deux faces d’appui 541, 542 sont situées au regard l’une de l’autre, de part et d’autre de la zone destinée à recevoir le bord d’un objet 200, le long de l’axe (OX). En utilisation, chaque face d’appui 541, respectivement 542, s’étend en contact physique direct avec une surface d’appui respective appartenant à l’objet 200. Chaque face d’appui 541, respectivement 542, est avantageusement fixée par collage à l’objet 200.The intermediate support piece 540 is provided with two support faces 541, 542. The two support faces 541, 542 are located facing each other, on either side of the zone intended to receive the edge of an object 200, along the axis (OX). In use, each support face 541, respectively 542, extends in direct physical contact with a respective support surface belonging to the object 200. Each support face 541, respectively 542, is advantageously fixed by gluing to object 200.

Dans l’exemple représenté ici, la pièce d’appui intermédiaire 540 est constituée de deux pièces mécaniques distinctes et indépendantes l’une de l’autre, comportant respectivement la face d’appui 541 et la face d’appui 542. En variante, la pièce d’appui intermédiaire est formée d’un seul tenant, sous la forme d’une unique pièce mécanique de type étrier. Selon une autre variante encore, la pièce d’appui intermédiaire comporte deux pièces mécaniques distinctes, articulées ensemble de manière à former une mâchoire.In the example represented here, the intermediate bearing part 540 is made up of two separate mechanical parts that are independent of each other, respectively comprising the bearing face 541 and the bearing face 542. Alternatively, the intermediate support piece is formed in one piece, in the form of a single stirrup-type mechanical part. According to yet another variant, the intermediate support piece comprises two distinct mechanical parts, hinged together so as to form a jaw.

L’élément de transmission 100 est fixé de manière amovible à la pièce d’appui intermédiaire 540, avec chaque support 120A, 120B (voir ) accolé contre la pièce d’appui intermédiaire 540 au regard de l’une respective des faces d’appui 541, 542. L’élément de transmission 100 est ainsi adapté à transmettre un couple à un bord de l’objet 200, par l’intermédiaire de la pièce d’appui intermédiaire 540.The transmission element 100 is removably fixed to the intermediate support piece 540, with each support 120A, 120B (see ) attached against the intermediate support piece 540 with regard to a respective one of the support faces 541, 542. The transmission element 100 is thus adapted to transmit a torque to an edge of the object 200, by the intermediary of the intermediate support piece 540.

Cet agencement permet de séparer très facilement l’élément de transmission 100 et l’objet 200, puisque l’objet 200 n’est pas collé directement sur l’élément de transmission 100, mais collé à la pièce d’appui intermédiaire 540. On peut ainsi effectuer aisément des remplacements et/ou réparations de l’élément de transmission 100, sans détériorer l’objet 200.This arrangement makes it possible to very easily separate the transmission element 100 and the object 200, since the object 200 is not glued directly to the transmission element 100, but glued to the intermediate support piece 540. can thus easily carry out replacements and/or repairs of the transmission element 100, without damaging the object 200.

Ici, l’élément de transmission 100 est fixé de manière amovible à la pièce d’appui intermédiaire 540, par l’intermédiaire d’une plaque de fixation 550. La plaque de fixation 550 est munie d’ouvertures traversantes qui viennent se placer au regard de trous dans l’élément de transmission 100 et dans la pièce d’appui intermédiaire, pour une fixation par vis et écrous.Here, the transmission element 100 is removably fixed to the intermediate support piece 540, by means of a fixing plate 550. The fixing plate 550 is provided with through openings which are placed at the look holes in the transmission element 100 and in the intermediate support piece, for fixing by screws and nuts.

La , enfin, illustre un système optique 6000 selon l’invention, qui comporte ici deux actionneurs mécaniques 601, 602 selon un troisième mode de réalisation de l’invention.There , finally, illustrates an optical system 6000 according to the invention, which here comprises two mechanical actuators 601, 602 according to a third embodiment of the invention.

Chaque actionneur 601, respectivement 602, comporte une pluralité d’éléments de transmission 100₁, respectivement 100₂tels que décrits ci-avant, tous identiques entre eux, et montés espacés les uns des autres sur un même arbre de rotation 300₁, respectivement 300₂. Un tel actionneur permet d’appliquer un couple d’intensité constante, sur toute l’étendue d’un bord de grande dimension.Each actuator 601, respectively 602, comprises a plurality of transmission elements 100 ₁ , respectively 100 ₂ as described above, all identical to each other, and mounted spaced from each other on the same rotation shaft 300 ₁ , respectively 300 ₂ . Such an actuator makes it possible to apply a torque of constant intensity, over the entire extent of a large edge.

Ici, chaque arbre de rotation 300₁, respectivement 300₂, s’étend le long d’un axe respectif parallèle à l’axe (OZ). L’un premier arbre de rotation 300₁s’étend le long d’un bord supérieur 201 de l’objet 200, tandis que l’autre arbre de rotation 300₂s’étend le long d’un bord inférieur 202 de l’objet 200. Les bords 201 et 202 de l’objet 200 s’étendent sensiblement parallèles entre eux, c’est-à-dire inclinés l’un relativement à l’autre d’un angle inférieur ou égal à 2°. Au niveau de l’actionneur 601, les éléments de transmission 100₁sont configurés pour transmettre un couple au bord supérieur de l’objet 200 (voir forces F1₁, F2₁). Au niveau de l’actionneur 602, les éléments de transmission 100₂sont configurés pour transmettre un couple au bord inférieur de l’objet 200 (voir forces F1₂, F2₂).Here, each rotation shaft 300 ₁ , respectively 300 ₂ , extends along a respective axis parallel to the axis (OZ). One first rotation shaft 300 ₁ extends along an upper edge 201 of the object 200, while the other rotation shaft 300 ₂ extends along a lower edge 202 of the object 200. The edges 201 and 202 of the object 200 extend substantially parallel to each other, that is to say inclined relative to each other by an angle less than or equal to 2°. At the level of the actuator 601, the transmission elements 100 ₁ are configured to transmit a torque to the upper edge of the object 200 (see forces F1 ₁ , F2 ₁ ). At the level of the actuator 602, the transmission elements 100 ₂ are configured to transmit a torque to the lower edge of the object 200 (see forces F1 ₂ , F2 ₂ ).

On a représenté en outre, à la , des blocs moteur 401, 402 apte à entraîner en rotation l’arbre de rotation 3001, respectivement 3002. Chaque bloc moteur 401, 402, est ici ancré également sur l’objet 200. . Chaque bloc moteur 401, 402, reçoit un moteur électrique équipé d’un réducteur pour piloter angulairement la rotation de l’arbre de rotation correspondant. La transformation d’un déplacement angulaire en couple est réalisée par l’intermédiaire d’un élément de type ressort de torsion. De préférence, les deux arbres de rotation 3001, 3002 sont pilotés en parallèle, selon une même loi linéaire qui définit l’angle de rotation de l’arbre en fonction de l’amplitude de déformation souhaitée de l’objet.We have further represented, at the , engine blocks 401, 402 capable of rotating the rotation shaft 3001, respectively 3002. Each engine block 401, 402, is here also anchored on the object 200. . Each engine block 401, 402 receives an electric motor equipped with a reduction gear to angularly control the rotation of the corresponding rotation shaft. The transformation of an angular displacement into a torque is carried out by means of an element of the torsion spring type. Preferably, the two rotation shafts 3001, 3002 are driven in parallel, according to the same linear law which defines the angle of rotation of the shaft as a function of the desired amplitude of deformation of the object.

On a représenté également des paires d’éléments de maintien 50₁, 50₂. Chaque paire d’éléments de maintien 50₁, respectivement 50₂, relie l’objet et une extrémité respective de l’un respectif des arbres de rotation 300₁, 300₂. Les éléments de maintien 50₁, 50₂présentent au moins un élément déformable, pour soutenir l’objet 200 tout en autorisant sa déformation. La mise en forme de l’objet 200, par les éléments de transmission 100₁, 100₂, est ainsi indépendante de son maintien. On réalise ainsi un maintien isostatique, l’application de la mise en forme étant découplée du maintien.Also shown are pairs of holding elements 50 ₁ , 50 ₂ . Each pair of holding elements 50 ₁ , respectively 50 ₂ , connects the object and a respective end of a respective one of the rotation shafts 300 ₁ , 300 ₂ . The holding elements 50 ₁ , 50 ₂ have at least one deformable element, to support the object 200 while allowing its deformation. The shaping of the object 200, by the transmission elements 100 ₁ , 100 ₂ , is thus independent of its maintenance. An isostatic hold is thus achieved, the application of the shaping being decoupled from the hold.

Ici, l’objet 200 est un miroir déformable, de forme rectangulaire.Here, object 200 is a deformable mirror, rectangular in shape.

L’invention est avantageusement utilisée pour appliquer au moins un couple sur deux tranches opposées d’un miroir déformable, de manière à corriger une aberration optique de type courbure ou astigmatisme sur un faisceau laser réfléchi par ledit miroir, en particulier un faisceau laser de grande section. Le miroir déformable peut être déformé pour prendre une forme cylindrique, à l’aide d’une paire de deux actionneurs mécaniques selon l’invention montés sur deux bords opposés du miroir. En variante, le miroir déformable peut être encadré par deux paires de deux actionneurs mécaniques selon l’invention, où chaque paire est montée au niveau de deux bords opposés respectifs du miroir déformable.The invention is advantageously used to apply at least one torque to two opposite edges of a deformable mirror, so as to correct an optical aberration of curvature or astigmatism type on a laser beam reflected by said mirror, in particular a laser beam of large section. The deformable mirror can be deformed to take on a cylindrical shape, using a pair of two mechanical actuators according to the invention mounted on two opposite edges of the mirror. Alternatively, the deformable mirror can be flanked by two pairs of two mechanical actuators according to the invention, where each pair is mounted at two respective opposite edges of the deformable mirror.

L’invention n’est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus, et couvre de nombreuses autres variantes de l’invention, par exemple avec des éléments déformables de forme quelconque. L’invention couvre également des actionneurs mécaniques comportant une pluralité d’éléments de transmission reliés à un même arbre de rotation, avec les éléments de transmission qui ne sont pas tous identiques entre eux. On peut ainsi appliquer un couple d’intensité variable le long de l’arbre de rotation. Par exemple, les balanciers respectifs des éléments de transmission ont des rigidités différentes, et appliquent des couples respectifs proportionnels à la rigidité de leur balancier.The invention is not limited to the examples described above, and covers many other variants of the invention, for example with deformable elements of any shape. The invention also covers mechanical actuators comprising a plurality of transmission elements connected to the same rotation shaft, with the transmission elements which are not all identical to each other. It is thus possible to apply a torque of variable intensity along the rotating shaft. For example, the respective rockers of the transmission elements have different rigidities, and apply respective torques proportional to the stiffness of their rocker.

L’invention couvre également un système optique dans lequel le miroir déformable présente deux premiers bords opposés parallèles entre eux, et deux second bords opposés parallèles entre eux et orientés transverses relativement aux deux premier bords opposés. Le système optique comporte deux premiers actionneurs mécaniques selon l’invention, chacun monté solidaire de l’un respectif parmi les deux premiers bords opposés. Le système optique comporte en outre deux deuxièmes actionneurs mécaniques selon l’invention, chacun monté solidaire de l’un respectif parmi les deux deuxièmes premiers bords opposés. On peut ainsi déformer le miroir suivant deux cylindres indépendants.The invention also covers an optical system in which the deformable mirror has two first opposite edges parallel to each other, and two second opposite edges parallel to each other and oriented transversely relative to the first two opposite edges. The optical system comprises two first mechanical actuators according to the invention, each mounted integral with a respective one of the first two opposite edges. The optical system further comprises two second mechanical actuators according to the invention, each mounted integral with a respective one of the two second opposite first edges. It is thus possible to deform the mirror along two independent cylinders.

L’invention offre ainsi un élément de transmission et un actionneur mécanique astatiques, pour appliquer un couple dont l’intensité ne dépend pas de déformations de l’objet ni de mouvements relatifs entre l’objet et l’élément de transmission (liés par exemple à des défauts de température, des défauts de réalisation, des défauts de montage, etc). L’invention permet également que les caractéristiques du couple appliqué à l’objet soient insensibles aux déformations et mouvements relatifs entre l’objet et son support, lequel supporte également l’actionneur mécanique (voir éléments de maintien 50₁, 50₂, illustrés en ).The invention thus offers a transmission element and an astatic mechanical actuator, for applying a torque whose intensity does not depend on deformations of the object or on relative movements between the object and the transmission element (linked for example to temperature faults, manufacturing faults, assembly faults, etc.). The invention also allows the characteristics of the torque applied to the object to be insensitive to deformations and relative movements between the object and its support, which also supports the mechanical actuator (see holding elements 50 ₁ , 50 ₂ , illustrated in ).

L’invention permet également de conserver la position de l’élément de transmission, et donc le couple appliqué, même en l’absence d’alimentation électrique de l’actionneur mécanique (sauf réversibilité du réducteur dans le bloc moteur pilotant l’arbre de rotation).The invention also makes it possible to maintain the position of the transmission element, and therefore the torque applied, even in the absence of electrical power supply to the mechanical actuator (except reversibility of the reduction gear in the engine block driving the spin).

L’invention trouve une application avantageuse dans le domaine de la correction de surface d’onde, pour appliquer au moins une déformation cylindrique à un miroir déformable dans un système laser. Elle permet notamment d’appliquer une déformation cylindrique via la tranche du miroir, et ainsi de laisser libre l’arrière du miroir. L’au moins une déformation cylindrique du miroir déformable peut compenser une déformation de front d’onde générée par la déformation d’un hublot transparent, où ladite déformation de hublot est due à une différence de pression entre les milieux situés de part et d’autre du hublot. L’invention n’est cependant pas limitée à une telle utilisation, et peut trouver à s’appliquer dans tous les cas où l’on souhaite appliquer un couple stable à un bord d’un objet.The invention finds an advantageous application in the field of wave surface correction, to apply at least one cylindrical deformation to a deformable mirror in a laser system. In particular, it makes it possible to apply a cylindrical deformation via the edge of the mirror, and thus to leave the rear of the mirror free. The at least one cylindrical deformation of the deformable mirror can compensate for a wavefront deformation generated by the deformation of a transparent window, where said window deformation is due to a pressure difference between the media located on either side of another from the porthole. The invention is however not limited to such a use, and can be applied in all cases where it is desired to apply a stable torque to an edge of an object.

Claims

Elément de transmission (100 ; 100₁; 100₂) pour un actionneur mécanique (10 ; 50 ; 601 ; 602), où l’actionneur mécanique est destiné à appliquer au moins un couple sur un bord d’un objet (200), caractérisé en ce que l’élément de transmission (100) comporte :
- un balancier (110), qui comporte une noix centrale (111) munie d’une ouverture traversante, et deux ailes (112A, 112B) qui s’étendent de part et d’autre de la noix centrale ;
- deux supports (120A, 120B), encadrant ensemble une zone (20) destinée à recevoir ledit bord d’un objet ; et
- deux éléments de compensation (130A, 130B), chacun reliant ensemble l’une des ailes et l’un des supports, où chaque élément de compensation (130A ; 130B) présente une première extrémité montée fixe relativement à l’aile correspondante (112A ; 112B), du côté de l’aile opposé à la noix centrale, et une deuxième extrémité montée fixe relativement au support (120A ; 120B) correspondant, et où chaque élément de compensation (130A, 130B) présente au moins un élément déformable (131A, 132A, 134B, 135B) pour absorber au moins un effort parasite.Transmission element (100; 100 ₁ ; 100 ₂ ) for a mechanical actuator (10; 50; 601; 602), where the mechanical actuator is intended to apply at least one torque to an edge of an object (200), characterized in that the transmission element (100) comprises:
- a balance (110), which comprises a central nut (111) provided with a through opening, and two wings (112A, 112B) which extend on either side of the central nut;
- two supports (120A, 120B), together framing a zone (20) intended to receive said edge of an object; And
- two compensation elements (130A, 130B), each connecting together one of the wings and one of the supports, where each compensation element (130A; 130B) has a first end mounted fixed relative to the corresponding wing (112A ; 112B), on the side of the wing opposite the central nut, and a second end mounted fixed relative to the corresponding support (120A; 120B), and where each compensation element (130A, 130B) has at least one deformable element ( 131A, 132A, 134B, 135B) to absorb at least one parasitic force.

Elément de transmission (100 ; 100₁; 100₂) selon la revendication 1, pour un actionneur mécanique destiné à appliquer au moins un couple défini par deux forces opposées orientées chacune selon l’axe (OY) d’un repère orthonormé (OXYZ), caractérisé en ce qu’il présente une symétrie planaire relativement à un plan (OYZ) passant par la noix centrale (111), où l’axe (OZ) s’étend parallèle à un axe de pivotement du balancier (110) en l’absence de contrainte mécanique externe sur ce dernier.Transmission element (100; 100 ₁ ; 100 ₂ ) according to claim 1, for a mechanical actuator intended to apply at least one torque defined by two opposing forces each oriented along the axis (OY) of an orthonormal reference (OXYZ) , characterized in that it has planar symmetry relative to a plane (OYZ) passing through the central nut (111), where the axis (OZ) extends parallel to a pivot axis of the balance (110) in l absence of external mechanical stress on the latter.

Elément de transmission (100 ; 100₁; 100₂) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chacun des éléments de compensation comporte une première paire d’éléments déformables, constituée par une première paire de deux lames souples (131A, 132A).Transmission element (100; 100 ₁ ; 100 ₂ ) according to Claim 1 or 2, characterized in that each of the compensation elements comprises a first pair of deformable elements, consisting of a first pair of two flexible strips (131A, 132A ).

Elément de transmission (100 ; 100₁; 100₂) selon la revendication 3, pour un actionneur mécanique destiné à appliquer au moins un couple défini par deux forces opposées orientées chacune selon l’axe (OY) d’un repère orthonormé (OXYZ), caractérisé en ce que les lames (131A, 132A) de la première paire de deux lames souples s’étendent, au repos, dans un plan (OYZ) du repère orthonormé (OXYZ), où l’axe (OZ) s’étend parallèle à un axe de pivotement du balancier (110) en l’absence de contrainte mécanique externe sur ce dernier.Transmission element (100; 100 ₁ ; 100 ₂ ) according to claim 3, for a mechanical actuator intended to apply at least one torque defined by two opposing forces each oriented along the axis (OY) of an orthonormal reference (OXYZ) , characterized in that the blades (131A, 132A) of the first pair of two flexible blades extend, at rest, in a plane (OYZ) of the orthonormal reference (OXYZ), where the axis (OZ) extends parallel to a pivot axis of the balance (110) in the absence of external mechanical stress on the latter.

Elément de transmission (100 ; 100₁; 100₂) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chacun des éléments de compensation comporte une deuxième paire d’éléments déformables, constituée par une deuxième paire de deux lames souples (134B, 135B).Transmission element (100; 100 ₁ ; 100 ₂ ) according to Claim 3 or 4, characterized in that each of the compensation elements comprises a second pair of deformable elements, consisting of a second pair of two flexible blades (134B, 135B ).

Elément de transmission (100 ; 100₁; 100₂) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les lames (134B, 135B) de la deuxième paire de deux lames souples s’étendent, au repos, dans un plan orthogonal à un axe de pivotement du balancier (110) en l’absence de contrainte mécanique externe sur ce dernier.Transmission element (100; 100 ₁ ; 100 ₂ ) according to Claim 5, characterized in that the blades (134B, 135B) of the second pair of two flexible blades extend, at rest, in a plane orthogonal to an axis pivoting of the balance (110) in the absence of external mechanical stress on the latter.

Elément de transmission (100 ; 100₁; 100₂) selon la revendication 5 ou 6, pour un actionneur mécanique destiné à appliquer au moins un couple défini par deux forces opposées orientées chacune selon l’axe (OY) d’un repère orthonormé (OXYZ), caractérisé en ce que dans chacun des éléments de compensation (131A ; 130B), un ensemble comportant les première et deuxième paires de deux lames souples présente une symétrie planaire relativement à un plan orthogonal à l’axe (OY).Transmission element (100; 100 ₁ ; 100 ₂ ) according to claim 5 or 6, for a mechanical actuator intended to apply at least one torque defined by two opposing forces each oriented along the axis (OY) of an orthonormal reference ( OXYZ), characterized in that in each of the compensation elements (131A; 130B), an assembly comprising the first and second pairs of two flexible blades has planar symmetry relative to a plane orthogonal to the axis (OY).

Elément de transmission (100 ; 100₁; 100₂) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il est constitué d’une seule pièce mécanique.Transmission element (100; 100 ₁ ; 100 ₂ ) according to any one of Claims 1 to 7, characterized in that it consists of a single mechanical part.

Elément de transmission (100 ; 100₁; 100₂) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, pour un actionneur mécanique destiné à appliquer au moins un couple défini par deux forces opposées orientées chacune selon l’axe (OY) d’un repère orthonormé (OXYZ), caractérisé en ce que, au repos, les ailes (112A, 112B) du balancier s’étendent chacune en biais relativement à un plan orthogonal à l’axe (OY).Transmission element (100; 100 ₁ ; 100 ₂ ) according to any one of claims 1 to 8, for a mechanical actuator intended to apply at least one torque defined by two opposing forces each oriented along the axis (OY) of an orthonormal reference (OXYZ), characterized in that, at rest, the wings (112A, 112B) of the balance each extend obliquely relative to a plane orthogonal to the axis (OY).

Actionneur mécanique (10 ; 50 ; 601 ; 602) qui comprend :
- un arbre de rotation (300 ; 300₁; 300₂), apte à être mis en rotation autour de son axe d’allongement ; et
- au moins un élément de transmission (100 ; 100₁; 100₂) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, avec l’arbre de rotation (300 ; 300₁; 300₂) inséré dans l’ouverture traversante de la noix centrale (111) du balancier, et avec l’arbre de rotation solidaire de ladite noix centrale.Mechanical actuator (10; 50; 601; 602) which comprises:
- A rotation shaft (300; 300 ₁ ; 300 ₂ ), capable of being rotated around its axis of elongation; And
- at least one transmission element (100; 100 ₁ ; 100 ₂ ) according to any one of claims 1 to 9, with the rotation shaft (300; 300 ₁ ; 300 ₂ ) inserted in the through opening of the central nut (111) of the balance, and with the rotation shaft integral with said central nut.

Actionneur mécanique (50) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu’il comporte en outre, pour chaque élément de transmission (100) :
- une pièce d’appui intermédiaire (540), munie de deux faces d’appui (541, 542), avec les deux faces d’appui situées l’une en face de l’autre et prévues pour être appuyées contre deux surfaces d’appui de l’objet ; et
- une plaque de fixation (550), apte à être fixée de manière amovible à la fois à la pièce d’appui intermédiaire (540) et aux deux supports de l’élément de transmission.Mechanical actuator (50) according to Claim 10, characterized in that it further comprises, for each transmission element (100):
- an intermediate support piece (540), provided with two support faces (541, 542), with the two support faces located opposite each other and intended to be pressed against two supporting surfaces object support; And
- a fixing plate (550), adapted to be fixed in a removable manner both to the intermediate support piece (540) and to the two supports of the transmission element.

Actionneur mécanique (601 ; 602) selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu’il comporte une pluralité d’éléments de transmission (100₁; 100₂) répartis le long de l’arbre de rotation (300₁; 300₂).Mechanical actuator (601; 602) according to Claim 10 or 11, characterized in that it comprises a plurality of transmission elements (100 ₁ ; 100 ₂ ) distributed along the rotation shaft (300 ₁ ; 300 ₂ ).

Actionneur mécanique (601 ; 602) selon la revendication 12, caractérisé en ce que les éléments de transmission (100₁; 100₂) de ladite pluralité d’éléments de transmission sont tous identiques entre eux.Mechanical actuator (601; 602) according to Claim 12, characterized in that the transmission elements (100 ₁ ; 100 ₂ ) of the said plurality of transmission elements are all identical to each other.

Système optique (6000) comportant :
- un miroir déformable (200), ayant deux premiers bords opposés sensiblement parallèles entre eux ; et
- deux actionneurs mécaniques (601, 602) selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, chacun monté solidaire de l’un respectif parmi lesdits deux premiers bords opposés.Optical system (6000) comprising:
- a deformable mirror (200), having two first opposite edges substantially parallel to each other; And
- two mechanical actuators (601, 602) according to any one of claims 11 to 13, each mounted integral with a respective one of said two opposite first edges.

Utilisation d’au moins un actionneur mécanique (10 ; 50 ; 601 ; 602) selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, pour appliquer au moins un couple sur au moins un bord d’un miroir déformable (200).Use of at least one mechanical actuator (10; 50; 601; 602) according to any one of Claims 11 to 13, to apply at least one torque to at least one edge of a deformable mirror (200).