FR3113888A1 - Système de synchronisation d'actionnement de gouverne - Google Patents
Système de synchronisation d'actionnement de gouverne Download PDFInfo
- Publication number
- FR3113888A1 FR3113888A1 FR2109423A FR2109423A FR3113888A1 FR 3113888 A1 FR3113888 A1 FR 3113888A1 FR 2109423 A FR2109423 A FR 2109423A FR 2109423 A FR2109423 A FR 2109423A FR 3113888 A1 FR3113888 A1 FR 3113888A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- control system
- electromechanical actuators
- actuator
- actuators
- actuator control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 229920006225 ethylene-methyl acrylate Polymers 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
- B64C13/503—Fly-by-Wire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/16—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
- B64C9/14—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots
- B64C9/28—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots by flaps at both the front and rear of the wing operating in unison
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/0005—Devices specially adapted to indicate the position of a movable element of the aircraft, e.g. landing gear
- B64D2045/001—Devices specially adapted to indicate the position of a movable element of the aircraft, e.g. landing gear for indicating symmetry of flaps deflection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Un système de commande d'actionneur peut inclure une pluralité d'actionneurs électromécaniques pour faire fonctionner un ou plusieurs effecteurs terminaux, une pluralité de capteurs de position associés à la pluralité d'actionneurs électromécaniques, chacun parmi la pluralité de capteurs de position fournissant une sortie indiquant une valeur de position réelle, et un système de commande. Le système de commande peut être configuré pour recevoir un signal d'instruction d'activation et les sorties de capteur de position, et envoyer une instruction de vitesse pour chacun parmi la pluralité d'actionneurs électromécaniques et ajuster l'instruction de vitesse de chacun parmi la pluralité d'actionneurs électromécaniques en utilisant une valeur de position moyenne basée sur les valeurs de position réelle pour synchroniser le mouvement conjoint de la pluralité d'actionneurs électromécaniques. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Description
La présente description concerne de manière générale des systèmes de commande d'aéronef et, plus particulièrement, des systèmes de commande se rapportant au fonctionnement de gouvernes d'un aéronef.
ARRIERE-PLAN
Les actionneurs dans des mécanismes de commande secondaires d'aéronef sont de manière classique des systèmes hydrauliques/mécaniques. Toutefois, des progrès récents ont résulté en l'utilisation d'actionneurs électromécaniques (EMA) au lieu de systèmes de type hydraulique. Dans de nombreux cas, le fonctionnement des actionneurs électromécaniques doit être synchronisé de telle sorte que des gouvernes communes actionnées par une pluralité d'EMA ne sont pas soumises à une charge inégale, et de telle sorte que des gouvernes correspondantes sur chaque aile sont mises fonctionnement au même moment et à la même vitesse afin de ne pas affecter négativement le fonctionnement de l'aéronef. Bien que des méthodes de synchronisation aient été développées, des améliorations sont souhaitées.
RÉSUMÉ
Un système de commande d'actionneur peut inclure une pluralité d'actionneurs électromécaniques pour faire fonctionner un ou plusieurs effecteurs terminaux, une pluralité de capteurs de position associés à la pluralité d'actionneurs électromécaniques, chacun parmi la pluralité de capteurs de position fournissant une sortie indiquant une valeur de position réelle, et un système de commande. Le système de commande peut être configuré pour recevoir un signal d'instruction d'activation et les sorties de capteur de position, et envoyer une instruction de vitesse pour chacun parmi la pluralité d'actionneurs électromécaniques et ajuster l'instruction de vitesse de chacun parmi la pluralité d'actionneurs électromécaniques en utilisant une valeur de position moyenne basée sur les valeurs de position réelle pour synchroniser le mouvement conjoint de la pluralité d'actionneurs électromécaniques.
Dans certains exemples, la valeur de position moyenne est une valeur moyenne pondérée.
Dans certains exemples, la pluralité d'actionneurs électromécaniques sont des actionneurs à action linéaire.
Dans certains exemples, le système de commande inclut un organe de commande EMA pour chaque actionneur électromécanique qui reçoit la sortie de capteur de position et envoie l'instruction de vitesse.
Dans certains exemples, le système de commande inclut un organe de commande de synchronisation qui calcule la valeur de position moyenne et envoie un paramètre d'ajustement d'instruction de vitesse à chaque organe de commande EMA.
Dans certains exemples, les valeurs de position moyenne sont mises à jour de façon continue.
Dans certains exemples, la valeur de position moyenne pondérée utilise des facteurs de pondération pour déplacer la valeur de position moyenne pondérée vers des actionneurs à mouvement plus lent.
Dans certains exemples, la somme des facteurs de pondération est égale à 1.
Un système de commande d'actionneur peut inclure une pluralité d'actionneurs électromécaniques pour faire fonctionner un ou plusieurs effecteurs terminaux, une pluralité de capteurs de position associés à la pluralité d'actionneurs électromécaniques et un ou plusieurs effecteurs terminaux, et un système de commande. Le système de commande peut être configuré pour recevoir un signal d'instruction d'activation, envoyer une instruction de vitesse à chacun parmi la pluralité d'actionneurs électromécaniques, recevoir des sorties des capteurs de position et calculer des valeurs de position réelle, calculer une valeur de position moyenne basée sur les valeurs de position réelle, et ajuster l'instruction de vitesse pour chacun parmi la pluralité d'actionneurs électromécaniques de telle sorte que chacune des valeurs de position réelle correspond à la valeur de position moyenne, ce qui synchronise conjointement les positions réelles de la pluralité d'actionneurs électromécaniques ou effecteurs terminaux.
Dans certains exemples, la valeur de position moyenne est une valeur moyenne pondérée.
Dans certains exemples, la pluralité d'actionneurs électromécaniques sont des actionneurs à action linéaire.
Dans certains exemples, le système de commande inclut un organe de commande EMA pour chaque actionneur électromécanique qui reçoit la sortie de capteur de position et envoie l'instruction de vitesse.
Dans certains exemples, le système de commande inclut un organe de commande de synchronisation qui calcule la valeur de position moyenne et envoie un paramètre d'ajustement d'instruction de vitesse à chaque organe de commande EMA.
Dans certains exemples, les valeurs de position moyenne sont mises à jour de façon continue.
Dans certains exemples, la valeur de position moyenne pondérée utilise des facteurs de pondération pour déplacer la valeur de position moyenne pondérée vers des actionneurs à mouvement plus lent.
Dans certains exemples, la somme des facteurs de pondération est égale à 1.
Un procédé de synchronisation d'une pluralité d'actionneurs électromécaniques peut inclure la réception d'une demande de position d'actionneur, l'envoi d'une instruction de vitesse à chacun parmi la pluralité d'actionneurs électromécaniques, la réception de sorties provenant de capteurs de position associés à la pluralité d'actionneurs électromécaniques et le calcul de valeurs de position réelle, l'ajustement de l'instruction de vitesse de chacun parmi la pluralité d'actionneurs électromécaniques en utilisant une comparaison entre une valeur de position moyenne et les valeurs de position réelle pour synchroniser un mouvement conjoint de la pluralité d'actionneurs électromécaniques.
Dans certains exemples, la pluralité d'actionneurs électromécaniques sont des actionneurs à action linéaire.
Dans certains exemples, les étapes d'envoi et de réception sont mises en œuvre au niveau d'un organe de commande EMA fourni pour chaque actionneur électromécanique.
Dans certains exemples, un organe de commande de synchronisation calcule la valeur moyenne.
Dans certains exemples, l'organe de commande de synchronisation envoie un paramètre d'ajustement d'instruction de vitesse à chaque organe de commande EMA.
Dans certains exemples, la valeur de position moyenne est une valeur moyenne pondérée.
Dans certains exemples, la valeur de position moyenne pondérée utilise des facteurs de pondération pour déplacer la valeur de position moyenne pondérée vers des actionneurs à mouvement plus lent.
Dans certains exemples, la somme des facteurs de pondération est égale à 1.
Dans certains exemples, la valeur de position moyenne est mise à jour de façon continue.
DESCRIPTION DES DESSINS
Des modes de réalisation non limitatifs et non exhaustifs sont décrits en référence aux figures suivantes, qui ne sont pas nécessairement dessinées à l'échelle, dans lesquelles des numéros de référence semblables font référence à des parties semblables dans les différentes vues sauf indication contraire.
La est une vue schématique d'un aéronef ayant des caractéristiques qui sont des exemples d'aspects conformément aux principes de la présente description.
La est un schéma montrant un exemple de système d'actionnement de gouverne de l'aéronef montré sur la .
La est un schéma montrant un exemple de système d'actionnement de gouverne de l'aéronef montré sur la .
La est un schéma montrant un exemple de système d'actionnement de gouverne de l'aéronef montré sur la .
La est un schéma descriptif de processus montrant un exemple de fonctionnement du système d'actionnement de gouverne montré sur les à 4.
Claims (20)
- Système de commande d'actionneur comprenant :
(a) une pluralité d'actionneurs électromécaniques (150) pour faire fonctionner un ou plusieurs effecteurs terminaux (102, 104, 106, 108, 110, 112) ;
(b) une pluralité de capteurs de position (156) associés à la pluralité d'actionneurs électromécaniques (150), chacun parmi la pluralité de capteurs de position (156) fournissant une sortie indiquant une valeur de position réelle ; et
(c) un système de commande (200) configuré pour :
(i) recevoir un signal d'instruction d'activation et les sorties de capteur de position (156), et envoyer une instruction de vitesse pour chacun parmi la pluralité d'actionneurs électromécaniques (150) ; et
(ii) ajuster l'instruction de vitesse de chacun parmi la pluralité d'actionneurs électromécaniques (150) en utilisant une valeur de position moyenne basée sur les valeurs de position réelle pour synchroniser le mouvement conjoint de la pluralité d'actionneurs électromécaniques (150). - Système de commande d'actionneur selon la revendication 1, dans lequel la valeur de position moyenne est une valeur moyenne pondérée.
- Système de commande d'actionneur selon la revendication 1, dans lequel la pluralité d'actionneurs électromécaniques (150) sont à action linéaire.
- Système de commande d'actionneur selon la revendication 1, dans lequel le système de commande (200) inclut un organe de commande actionneur électromagnétique (202) pour chaque actionneur électromécanique (150) qui reçoit la sortie de capteur de position (156) et envoie l'instruction de vitesse.
- Système de commande d'actionneur selon la revendication 4, dans lequel le système de commande (200) inclut un organe de commande de synchronisation (204) qui calcule la valeur de position moyenne et envoie un paramètre d'ajustement d'instruction de vitesse à chaque organe de commande actionneur électromagnétique (202).
- Système de commande d'actionneur selon la revendication 1, dans lequel la valeur de position moyenne est mise à jour de façon continue.
- Système de commande d'actionneur selon la revendication 2, dans lequel la valeur de position moyenne pondérée utilise des facteurs de pondération pour déplacer la valeur moyenne pondérée vers des actionneurs à mouvement plus lent.
- Système de commande d'actionneur selon la revendication 7, dans lequel la somme des facteurs de pondération est égale à 1.
- Système de commande d'actionneur comprenant :
(a) une pluralité d'actionneurs électromécaniques (150) pour faire fonctionner un ou plusieurs effecteurs terminaux (102, 104, 106, 108, 110, 112) ;
(b) une pluralité de capteurs de position (156) associés à la pluralité d'actionneurs électromécaniques (150) et à un ou plusieurs effecteurs terminaux (102, 104, 106, 108, 110, 112) ; et
(c) un système de commande (200) configuré pour :
(i) recevoir un signal d'instruction d'activation ;
(ii) envoyer une instruction de vitesse à chacun parmi la pluralité d'actionneurs électromécaniques (150) ;
(iii) recevoir des sorties des capteurs de position (156) et calculer des valeurs de position réelle ;
(iv) calculer une valeur de position moyenne basée sur les valeurs de position réelle ; et
(v) ajuster l'instruction de vitesse pour chacun parmi la pluralité d'actionneurs électromécaniques (150) de telle sorte que chacune des valeurs de position réelle correspond à la valeur de position moyenne, ce qui synchronise les positions conjointes réelles de la pluralité d'actionneurs électromécaniques (150) ou d'effecteurs terminaux (102, 104, 106, 108, 110, 112). - Système de commande d'actionneur selon la revendication 9, dans lequel la valeur de position moyenne est une valeur moyenne pondérée.
- Système de commande d'actionneur selon la revendication 9, dans lequel la pluralité d'actionneurs électromécaniques (150) sont des actionneurs à action linéaire.
- Système de commande d'actionneur selon la revendication 9, dans lequel le système de commande (200) inclut un organe de commande actionneur électromagnétique (202) pour chaque actionneur électromécanique (150) qui reçoit la sortie de capteur de position (156) et envoie l'instruction de vitesse.
- Système de commande d'actionneur selon la revendication 12, dans lequel le système de commande (200) inclut un organe de commande de synchronisation (204) qui calcule la valeur de position moyenne et envoie un paramètre d'ajustement d'instruction de vitesse à chaque organe de commande actionneur électromagnétique (202).
- Système de commande d'actionneur selon la revendication 9, dans lequel la valeur de position moyenne est mise à jour de façon continue.
- Système de commande d'actionneur selon la revendication 10, dans lequel la valeur de position moyenne pondérée utilise des facteurs de pondération pour déplacer la valeur moyenne pondérée vers des actionneurs à mouvement plus lent.
- Système de commande d'actionneur selon la revendication 15, dans lequel la somme des facteurs de pondération est égale à 1.
- Procédé de synchronisation d'une pluralité d'actionneurs électromécaniques (150), le procédé comprenant les étapes consistant à :
(a) recevoir une demande de position d'actionneur ;
(b) envoyer une instruction de vitesse à chacun parmi la pluralité d'actionneurs électromécaniques (150) ;
(c) recevoir des sorties provenant de capteurs de position (156) associés à la pluralité d'actionneurs électromécaniques (150) et calculer les valeurs de position réelle ;
(d) ajuster l'instruction de vitesse de chacun parmi la pluralité d'actionneurs électromécaniques (150) en utilisant une comparaison entre une valeur de position moyenne et les valeurs de position réelle pour synchroniser le mouvement conjoint de la pluralité d'actionneurs électromécaniques (150). - Procédé selon la revendication 17, dans lequel les étapes d'envoi et de réception sont mises en œuvre au niveau d'un organe de commande actionneur électromagnétique (202) fourni pour chaque actionneur électromécanique (150).
- Procédé selon la revendication 18, dans lequel un organe de commande de synchronisation (204) calcule la valeur de position moyenne et envoie un paramètre d'ajustement d'instruction de vitesse à chaque organe de commande actionneur électromagnétique (202).
- Procédé selon la revendication 17, dans lequel la valeur de position moyenne est une valeur moyenne pondérée, dans lequel la valeur moyenne pondérée utilise des facteurs de pondération pour déplacer la valeur moyenne pondérée vers des actionneurs à mouvement plus lent.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US202063076033P | 2020-09-09 | 2020-09-09 | |
US63/076,033 | 2020-09-09 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3113888A1 true FR3113888A1 (fr) | 2022-03-11 |
Family
ID=77913062
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR2109423A Pending FR3113888A1 (fr) | 2020-09-09 | 2021-09-08 | Système de synchronisation d'actionnement de gouverne |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11939042B2 (fr) |
EP (1) | EP4211037A1 (fr) |
FR (1) | FR3113888A1 (fr) |
WO (1) | WO2022053177A1 (fr) |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3640150A (en) | 1970-06-25 | 1972-02-08 | Curtiss Wright Corp | Power driven actuator of the compound planetary gear type |
US4162438A (en) | 1978-03-27 | 1979-07-24 | Sperry Rand Corporation | Dual servo automatic pilot with improved failure monitoring |
US4228386A (en) | 1978-06-02 | 1980-10-14 | Sperry Corporation | Aircraft servoactuator apparatus |
US4441675A (en) | 1982-06-25 | 1984-04-10 | Mcdonnell Douglas Corporation | High lift surface actuation system |
US4579201A (en) | 1983-05-16 | 1986-04-01 | Curtiss Wright Flight Systems, Inc. | Bidirectional, torque-limiting, no-back clutch mechanism |
US4800798A (en) | 1984-12-11 | 1989-01-31 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Control surface dual redundant servomechanism |
US5493497A (en) | 1992-06-03 | 1996-02-20 | The Boeing Company | Multiaxis redundant fly-by-wire primary flight control system |
US5957798A (en) | 1997-09-10 | 1999-09-28 | Gec-Marconi Aerospace Inc. | Fail-free actuator assembly |
GB0107851D0 (en) | 2001-03-29 | 2001-05-23 | Lucas Industries Ltd | Monitoring apparatus |
JP3565811B2 (ja) | 2001-10-09 | 2004-09-15 | ティーエスコーポレーション株式会社 | 操舵翼の制御装置 |
DE10313728B4 (de) | 2003-03-27 | 2011-07-21 | Airbus Operations GmbH, 21129 | Klappensystem am Tragflügel eines Starrflügel-Flugzeuges |
US6705570B1 (en) | 2003-04-14 | 2004-03-16 | Curtiss-Wright Controls, Inc. | Arrangement and associated system having an actuator and a tubular flap-drive member about the actuator |
US20040200928A1 (en) | 2003-04-14 | 2004-10-14 | Arthur Degenholtz | Actuator and flap arrangement with actuator interconnection |
US20090206197A1 (en) | 2003-04-14 | 2009-08-20 | Curtiss-Wright Controls, Inc. | Actuator and flap arrangement with actuator interconnection |
DE102004047008A1 (de) | 2004-09-28 | 2006-03-30 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Vorrichtung zur Einstellung von Flugzeughöhenflossen |
US7549605B2 (en) | 2005-06-27 | 2009-06-23 | Honeywell International Inc. | Electric flight control surface actuation system for aircraft flaps and slats |
US20070007385A1 (en) | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Honeywell International, Inc. | Electric flight control surface actuation system electronic architecture |
US7556224B2 (en) | 2005-12-27 | 2009-07-07 | Honeywell International Inc. | Distributed flight control surface actuation system |
FR2927308B1 (fr) | 2008-02-08 | 2010-10-22 | Airbus France | Systeme distribue de commande de vol. |
DE102008022092A1 (de) | 2008-05-05 | 2009-11-19 | Airbus Deutschland Gmbh | Fehlertolerantes Stellsystem zur Verstellung von Klappen eines Flugzeugs mit einer Verstell-Kinematik mit feststehender Drehachse |
US8390160B2 (en) | 2010-01-14 | 2013-03-05 | Hamilton Sundstrand Corporation | Compact electromechanical actuator |
GB2488969A (en) | 2011-02-01 | 2012-09-19 | Land Rover Uk Ltd | Hybrid electric vehicle control using virtual speed of an actuator |
FR2972175B1 (fr) | 2011-03-01 | 2013-10-25 | Sagem Defense Securite | Procede de commande simultanee d'actionneurs de deplacement de volets d'aeronef, dispositif de motorisation de volets d'aeronef et aeronef pourvu d'un tel dispositif |
US9899940B2 (en) * | 2013-03-14 | 2018-02-20 | Eaton Corporation | Position and speed synchronization for a dual linear actuator flap system |
CN104527970B (zh) | 2014-12-04 | 2017-01-04 | 中国航空工业集团公司第六三一研究所 | 一种分布式大型飞机襟翼控制计算机*** |
US9764853B2 (en) | 2015-04-01 | 2017-09-19 | The Boeing Company | Motionless flight control surface skew detection system |
US10315753B2 (en) | 2016-03-29 | 2019-06-11 | The Boeing Company | System and method for controlling aircraft wing flap motion |
US20170305530A1 (en) | 2016-04-25 | 2017-10-26 | The Boeing Company | System and method for controlling aircraft wing flap motion |
-
2021
- 2021-09-08 US US17/469,611 patent/US11939042B2/en active Active
- 2021-09-08 FR FR2109423A patent/FR3113888A1/fr active Pending
- 2021-09-09 WO PCT/EP2021/025337 patent/WO2022053177A1/fr unknown
- 2021-09-09 EP EP21777406.6A patent/EP4211037A1/fr active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022053177A1 (fr) | 2022-03-17 |
US20220073192A1 (en) | 2022-03-10 |
US11939042B2 (en) | 2024-03-26 |
EP4211037A1 (fr) | 2023-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2296971B1 (fr) | Dispositif et procede pour la determination de la position d'une manette des gaz dans un aeronef | |
FR2964625A1 (fr) | Systemes et procedes pour un freinage dynamiquement stable | |
FR2489545A1 (fr) | Systeme adaptif pour la detection des defaillances d'une servocommande d'un aeronef | |
FR2961601A1 (fr) | Procede d'evaluation de la vitesse horizontale d'un drone, notamment d'un drone apte au vol stationnaire autopilote | |
FR2739183A1 (fr) | Systeme de determination dynamique de la position et de l'orientation d'un reseau remorque | |
FR3113888A1 (fr) | Système de synchronisation d'actionnement de gouverne | |
FR3054199A1 (fr) | Systeme d’actionnement d’une surface de controle d’un aeronef. | |
FR3024867A1 (fr) | Systeme de commande d'organe de commande dans des systemes aeronautiques de commande de vol electrique | |
FR3038740A1 (fr) | Dispositif et procede pour surveiller l'etat d'un servomoteur dans un aeronef | |
FR2984267A1 (fr) | Systeme de commande de l'energie d'un vehicule | |
EP1672253B1 (fr) | procédé de synchronisation pour boîte de vitesses de type "double embrayage" | |
EP3242041B1 (fr) | Servovalve a actionneur piezo electrique redondant asymetrique | |
FR3113889A1 (fr) | Système de synchronisation d'actionnement de gouverne | |
EP2017149A1 (fr) | Procédé de commande d'un frein de véhicule avec correction en couple | |
FR2586221A1 (fr) | Systeme de servo-frein pneumatique | |
FR2983456B1 (fr) | Systeme d'actionnement d'une surface de controle d'un aeronef, et procede associe | |
EP3034394B1 (fr) | Procede de gestion de discontinuites dans une commande de vehicule suite a une transition de commande, et vehicule | |
FR2850356A1 (fr) | Systeme de controle du regime d'au moins un moteur d'un aeronef | |
WO2017032931A1 (fr) | Système d'asservissement de la position d'un actionneur dans un véhicule automobile | |
FR2845350A1 (fr) | Procede et dispositif pour commander automatiquement la pousse d'au moins un moteur d'un aeronef lors d'une phase de vol horizontal a vitesse stabilisee | |
FR2738613A1 (fr) | Procede d'asservissement d'une servovalve hydraulique pouvant etre asservie en debit et en pression | |
CA3071547C (fr) | Procede d'assistance d'au moins un mouvement d'un utilisateur et dispositif correspondant | |
EP3580441B1 (fr) | Procédé de régulation de la vitesse et de la puissance d'une hélice de turbomachine | |
FR2545771A1 (fr) | Systeme de freinage a dispositif antiblocage pour moyen de transport | |
WO2020128298A1 (fr) | Double correcteur pour compensation de mécanisme dissymétrique |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |