FR3113019A1 - Braking device for a trolley traveling along a zip-line cable - Google Patents

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Abstract

L’invention concerne un dispositif de freinage (30) d’un chariot (22) supportant une charge (24) et circulant le long d’un câble de tyrolienne (12) entre une station amont (18) et une station aval (20), ledit dispositif (30) comprenant : - un chariot amortisseur (32), - des moyens de déplacement (44) du chariot amortisseur (32), - au moins un capteur de vitesse (50) apte à mesurer la vitesse du chariot amortisseur (32) et à émettre un signal de vitesse correspondant, - une unité de contrôle (48) configurée pour recevoir le signal de vitesse émis par ledit au moins un capteur de vitesse (50) et pour contrôler les moyens de déplacement (44) de manière à provoquer un freinage du chariot amortisseur (32). Figure 1The invention relates to a device (30) for braking a trolley (22) supporting a load (24) and circulating along a Tyrolean cable (12) between an upstream station (18) and a downstream station (20 ), said device (30) comprising: - a damping carriage (32), - means (44) for moving the damping carriage (32), - at least one speed sensor (50) capable of measuring the speed of the damping carriage (32) and to emit a corresponding speed signal, - a control unit (48) configured to receive the speed signal emitted by said at least one speed sensor (50) and to control the displacement means (44) of so as to cause braking of the damper carriage (32). Figure 1

Description

Dispositif de freinage d'un chariot circulant le long d'un câble de tyrolienneBraking device for a trolley traveling along a zip-line cable

L’invention concerne de manière générale le ralentissement de charges sur une tyrolienne.The invention generally relates to the slowing down of loads on a zip line.

Elle concerne plus spécifiquement un dispositif de freinage d’un chariot supportant une charge et circulant le long d’un câble de tyrolienne, ainsi qu’une tyrolienne équipée d’un tel dispositif de freinage.It relates more specifically to a braking device for a trolley supporting a load and circulating along a Tyrolean cable, as well as a Tyrolean equipped with such a braking device.

Une tyrolienne est un mode de transport permettant de déplacer une charge le long d’un câble tendu, par exemple en aluminium ou en acier, entre une station amont et une station aval. La station amont étant généralement plus élevée que la station aval, le déplacement de la charge s’opère sous l’effet de la gravité.A zip line is a mode of transport allowing a load to be moved along a taut cable, for example made of aluminum or steel, between an upstream station and a downstream station. Since the upstream station is generally higher than the downstream station, the displacement of the load takes place under the effect of gravity.

Les tyroliennes sont de plus en plus utilisées comme une activité de loisirs pour des personnes en quête de sensations fortes. Dans ce genre d’activité, les personnes sont équipées d’un harnais et sont suspendues à un chariot qui roule le long du câble de tyrolienne. En fonction de la différence de hauteur entre la station amont et la station aval, du poids du passager et de la vitesse et la direction du vent, la vitesse atteinte par le passager à l’approche de la station aval peut parfois être très importante. Pour des raisons évidentes de sécurité, le chariot supportant le passager doit donc être freiné avant qu’il n’atteigne la station aval de manière à éviter que le passager ne vienne percuter brutalement la structure supportant la station aval.Zip lines are increasingly used as a leisure activity for people looking for thrills. In this kind of activity, people are equipped with a harness and are suspended from a trolley that rolls along the zip line cable. Depending on the height difference between the top station and the bottom station, the weight of the passenger and the speed and direction of the wind, the speed reached by the passenger when approaching the bottom station can sometimes be very high. For obvious safety reasons, the trolley supporting the passenger must therefore be braked before it reaches the bottom station so as to prevent the passenger from suddenly colliding with the structure supporting the bottom station.

Dans les tyroliennes actuelles, le freinage du chariot s’effectue généralement au moyen de systèmes de freinage purement mécaniques. Ces systèmes de freinage ne permettent toutefois pas de réaliser un freinage efficace et sûr et de le moduler sur des plages de vitesse et de poids de passager suffisamment larges.In today's zip lines, the braking of the trolley usually takes place by means of purely mechanical braking systems. However, these braking systems do not make it possible to achieve effective and safe braking and to modulate it over sufficiently wide ranges of speed and passenger weight.

La présente invention vise donc à proposer un dispositif de freinage d’une charge circulant le long d’un câble de tyrolienne ne présentant pas les inconvénients précités.The present invention therefore aims to provide a device for braking a load circulating along a Tyrolean cable that does not have the aforementioned drawbacks.

A cet effet, l’invention concerne un dispositif de freinage d’un chariot supportant une charge et circulant le long d’un câble de tyrolienne entre une station amont et une station aval, ledit dispositif comprenant :To this end, the invention relates to a braking device for a trolley supporting a load and circulating along a Tyrolean cable between an upstream station and a downstream station, said device comprising:

- un chariot amortisseur pouvant se déplacer le long dudit câble de tyrolienne entre une première position, dite position d’attente, située entre la station amont et la station aval, et une deuxième position, dite position cible, située au niveau de la station aval,- a damping carriage that can move along said zipline cable between a first position, called the waiting position, located between the upstream station and the downstream station, and a second position, called the target position, located at the level of the downstream station ,

- au moins un premier câble, dit câble de freinage, et au moins une première poulie, dite poulie de freinage, autour de laquelle peut s’enrouler ledit câble de freinage, ledit câble de freinage étant relié, à une première extrémité, au chariot amortisseur et, à une deuxième extrémité, à la poulie de freinage, de telle sorte que le déplacement du chariot amortisseur de sa position d’attente à sa position cible génère une rotation de la poulie de freinage selon un premier sens de rotation qui a tendance à provoquer un déroulement du câble de freinage,- at least one first cable, called braking cable, and at least one first pulley, called braking pulley, around which said braking cable can be wound, said braking cable being connected, at a first end, to the carriage damper and, at a second end, to the braking pulley, such that the displacement of the damper carriage from its standby position to its target position generates a rotation of the braking pulley according to a first direction of rotation which tends cause the brake cable to unwind,

- des moyens de déplacement en rotation de la poulie de freinage au moins selon un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation, la rotation de la poulie de freinage selon ledit deuxième sens de rotation ayant tendance à provoquer un enroulement du câble de freinage autour de la poulie de freinage et, par voie de conséquence, un déplacement du chariot amortisseur en direction de sa position d’attente,- means for displacement in rotation of the braking pulley at least according to a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation, the rotation of the braking pulley according to said second direction of rotation tending to cause winding of the braking cable around the braking pulley and, consequently, a movement of the damping carriage towards its standby position,

- au moins un capteur de vitesse apte à mesurer la vitesse de rotation de la poulie de freinage et à émettre un signal de vitesse correspondant,- at least one speed sensor able to measure the speed of rotation of the braking pulley and to emit a corresponding speed signal,

- de préférence, au moins un capteur de position apte à détecter la position du chariot amortisseur le long du câble de tyrolienne et à émettre un signal de position correspondant,- preferably, at least one position sensor capable of detecting the position of the damping trolley along the zip line cable and of transmitting a corresponding position signal,

- une unité de contrôle configurée pour recevoir le signal de vitesse, respectivement le signal de position, émis par ledit au moins un capteur de vitesse, respectivement par ledit au moins un capteur de position, et pour contrôler les moyens de déplacement en rotation de manière à provoquer un freinage, de préférence progressif, de la poulie de freinage, et donc du chariot amortisseur, jusqu’à une vitesse de rotation nulle, cette vitesse de rotation nulle étant de préférence atteinte lorsque le chariot amortisseur se trouve dans sa position cible.- a control unit configured to receive the speed signal, respectively the position signal, emitted by said at least one speed sensor, respectively by said at least one position sensor, and to control the rotation displacement means in such a way to bring about braking, preferably progressive, of the braking pulley, and therefore of the damping carriage, down to a zero rotational speed, this zero rotational speed preferably being reached when the damping carriage is in its target position.

Dans une configuration particulière de l’invention, le dispositif comprend en outre au moins un deuxième câble, dit câble de rapatriement, et au moins une deuxième poulie, dite poulie de rapatriement, qui est solidaire en rotation de la poulie de freinage et autour de laquelle peut s’enrouler ledit câble de rapatriement, ledit câble de rapatriement étant relié, à une première extrémité, au chariot amortisseur et, à une deuxième extrémité, à la poulie de rapatriement, de telle sorte que la rotation de la poulie de rapatriement selon le premier sens de rotation a tendance à provoquer un enroulement du câble de rapatriement autour de la poulie de rapatriement et, par voie de conséquence, un déplacement du chariot amortisseur en direction de sa position cible, la rotation de la poulie de rapatriement selon le premier sens de rotation pouvant s’opérer sous l’action des moyens de déplacement en rotation de la poulie de freinage.In a particular configuration of the invention, the device further comprises at least one second cable, called repatriation cable, and at least one second pulley, called repatriation pulley, which is integral in rotation with the braking pulley and around which the said repatriation cable can be wound, the said repatriation cable being connected, at a first end, to the damping carriage and, at a second end, to the repatriation pulley, so that the rotation of the repatriation pulley according to the first direction of rotation tends to cause the repatriation cable to wind around the repatriation pulley and, consequently, a movement of the damping carriage towards its target position, the rotation of the repatriation pulley according to the first direction of rotation that can operate under the action of the means for rotating the braking pulley.

Dans une autre configuration particulière de l’invention, l’unité de contrôle est configurée pour calculer la distance entre le chariot amortisseur et la position cible sur la base du signal de position émis par ledit au moins un capteur de position et pour contrôler les moyens de déplacement en rotation de manière à provoquer une rotation de la poulie de freinage, et donc de la poulie de rapatriement, selon le premier sens de rotation, dans le cas où la vitesse de rotation mesurée par ledit au moins un capteur de vitesse est nulle alors que la distance entre le chariot amortisseur et la position cible calculée par l’unité de contrôle n’est pas nulle.In another particular configuration of the invention, the control unit is configured to calculate the distance between the damping carriage and the target position on the basis of the position signal emitted by said at least one position sensor and to control the means rotational displacement so as to cause rotation of the braking pulley, and therefore of the repatriation pulley, according to the first direction of rotation, in the case where the rotational speed measured by said at least one speed sensor is zero whereas the distance between the damping carriage and the target position calculated by the control unit is not zero.

Dans une autre configuration particulière de l’invention, les moyens de déplacement en rotation de la poulie de freinage comprennent un moteur électrique.In another particular configuration of the invention, the means of displacement in rotation of the braking pulley comprise an electric motor.

Dans une autre configuration particulière de l’invention, le moteur électrique forme un seul bloc avec la poulie de freinage et/ou la poulie de rapatriement.In another particular configuration of the invention, the electric motor forms a single block with the braking pulley and/or the repatriation pulley.

Dans une autre configuration particulière de l’invention, le dispositif comprend un frein mécanique d’urgence destiné à appliquer un couple résistant sur la poulie de freinage de manière à freiner le déplacement en rotation de ladite poulie de freinage au moins selon le premier sens de rotation.In another particular configuration of the invention, the device comprises an emergency mechanical brake intended to apply a resistive torque to the braking pulley so as to slow the rotational movement of said braking pulley at least in the first direction of spin.

Dans une autre configuration particulière de l’invention, le frein mécanique d’urgence est un frein électromagnétique du type à manque de courant.In another particular configuration of the invention, the emergency mechanical brake is an electromagnetic brake of the current failure type.

Dans une autre configuration particulière de l’invention, l’unité de contrôle est apte à couper l’alimentation en courant du frein mécanique d’urgence dans le cas où elle détecte un problème lors du freinage de la poulie de freinage.In another particular configuration of the invention, the control unit is capable of cutting off the power supply to the emergency mechanical brake in the event that it detects a problem during braking of the braking pulley.

Dans une autre configuration particulière de l’invention, le frein mécanique d’urgence peut être déverrouillé manuellement au moyen d’un levier après une coupure du courant.In another particular configuration of the invention, the emergency mechanical brake can be unlocked manually by means of a lever after a power cut.

Dans une autre configuration particulière de l’invention, ledit au moins un capteur de vitesse et/ou de position est un codeur permettant de mesurer l’angle de rotation de la poulie de freinage.In another particular configuration of the invention, said at least one speed and/or position sensor is an encoder making it possible to measure the angle of rotation of the braking pulley.

L’invention concerne également une tyrolienne comprenant :The invention also relates to a zip line comprising:

- une station amont ;- an upstream station;

- une station aval ;- a downstream station;

- un câble de tyrolienne possédant une première extrémité proche de la station amont et une deuxième extrémité proche de la station aval ;- A zipline cable having a first end close to the upstream station and a second end close to the downstream station;

- un chariot destiné à supporter une charge, ledit chariot étant apte à circuler le long dudit câble de tyrolienne ; et- A carriage intended to support a load, said carriage being capable of circulating along said zip-line cable; And

- un dispositif de freinage tel que défini précédemment.- a braking device as defined previously.

L’invention concerne par ailleurs un procédé de contrôle de vitesse d’un chariot supportant une charge et circulant le long d’un câble de tyrolienne entre une station amont et une station aval au moyen d’un dispositif de freinage tel que défini précédemment, comprenant les étapes suivantes :The invention also relates to a method for controlling the speed of a trolley supporting a load and circulating along a Tyrolean cable between an upstream station and a downstream station by means of a braking device as defined above, including the following steps:

  1. mise en place du chariot amortisseur du dispositif de freinage le long du câble de tyrolienne dans une position d’attente ;installation of the damping carriage of the braking device along the Tyrolean cable in a waiting position;
  2. déplacement du chariot le long du câble de tyrolienne sous l’effet de la gravité depuis une position initiale située au niveau de la station amont jusqu’à une position intermédiaire au niveau de laquelle la charge entre en contact avec le chariot amortisseur, ledit chariot amortisseur étant dans sa position d’attente ;displacement of the trolley along the zipline cable under the effect of gravity from an initial position located at the level of the upstream station to an intermediate position at the level of which the load comes into contact with the shock absorber trolley, said shock absorber trolley being in its waiting position;
  3. déplacement combiné du chariot et du chariot amortisseur le long du câble de tyrolienne depuis la position intermédiaire jusqu’à une position finale située au niveau de la station aval, la vitesse de l’ensemble formé par le chariot et le chariot amortisseur étant régulée par le dispositif de freinage de telle sorte qu’elle soit sensiblement nulle ou inférieure à une valeur seuil au niveau de la position finale.combined movement of the trolley and the shock absorber trolley along the zipline cable from the intermediate position to a final position situated at the level of the downstream station, the speed of the assembly formed by the trolley and the shock absorber trolley being regulated by the braking device so that it is substantially zero or less than a threshold value at the final position.

D’autres aspects, caractéristiques et avantages de l’invention seront exposés dans la description qui suit. Il est entendu que cette description ne limite en aucune façon l’invention telle que revendiquée.Other aspects, characteristics and advantages of the invention will be explained in the description which follows. It is understood that this description in no way limits the invention as claimed.

L’invention sera décrite en regard des figures de dessin suivantes :The invention will be described with reference to the following drawing figures:

est une vue schématique représentant une tyrolienne équipée d’un dispositif de freinage selon l’invention ; is a schematic view representing a zip line equipped with a braking device according to the invention;

est une vue schématique représentant le dispositif de freinage mis en œuvre dans la tyrolienne de la ; is a schematic view representing the braking device implemented in the zip line of the ;

est une vue en perspective d’un boîtier de réception du câble de freinage utilisé dans le dispositif représenté sur la ; is a perspective view of a brake cable receiving box used in the device shown in the ;

est une vue de dessus du boîtier de la ; is a top view of the housing of the ;

est une vue en coupe, selon le plan de coupe AA représenté sur la , du boîtier de la . is a sectional view, according to section plane AA represented on the , from the housing of the .

Dans l’ensemble de la demande, le terme « câble » désignera tout type de lien de type filaire, tel qu’un câble métallique, une sangle, une corde, un filin en matière textile ou en métal, ou une combinaison de ceux-ci.Throughout the application, the term "cable" will designate any type of wire-type link, such as a metal cable, a strap, a rope, a textile or metal rope, or a combination of these. this.

La représente une tyrolienne typique 10 dans laquelle un câble de tyrolienne 12 est suspendu entre deux supports, respectivement un support amont 14 et un support aval 16, qui peuvent être construits en bois, en acier, en aluminium ou tout autre matériau structurellement approprié. Des arbres ou des rochers peuvent également être utilisés comme supports. La tyrolienne 10 comprend en outre une station de départ, ou station amont 18, fixée au sol ou sur le support amont 14 et une station d’arrivée, ou station aval 20, fixée au sol ou sur le support aval 16. La station amont 18 est positionnée à une certaine distance de la station aval 20 en étant surélevée par rapport à celle-ci. Un chariot support 22 coulisse le long du câble de tyrolienne 12 entre le support amont 14 et le support aval 16. Une charge 24 ou, dans le cas illustré sur la , une personne équipée d’un harnais, est accrochée au chariot support 22 de telle sorte qu’elle peut se déplacer entre la station amont 18 et la station aval 20 sous l’effet de la gravité.There shows a typical zipline 10 in which a zipline cable 12 is suspended between two supports, respectively an upstream support 14 and a downstream support 16, which can be constructed of wood, steel, aluminum or any other structurally suitable material. Trees or rocks can also be used as supports. The zip line 10 further comprises a departure station, or upstream station 18, fixed to the ground or to the upstream support 14 and an arrival station, or downstream station 20, fixed to the ground or to the downstream support 16. The upstream station 18 is positioned at a certain distance from the downstream station 20 while being elevated relative to the latter. A support carriage 22 slides along the zipline cable 12 between the upstream support 14 and the downstream support 16. A load 24 or, in the case illustrated in the , a person equipped with a harness, is attached to the support carriage 22 so that it can move between the upstream station 18 and the downstream station 20 under the effect of gravity.

Afin d’éviter que la charge 24 n’entre en collision avec le support aval 16, il est souvent nécessaire de freiner le chariot support 22 suffisamment à l’avance pour que la charge 24 arrive au niveau de la station aval 20 avec une vitesse sensiblement nulle ou, tout au moins, inférieure à une valeur seuil de manière à éviter un choc trop violent entre la charge 24 et le support aval 16.In order to prevent the load 24 from colliding with the downstream support 16, it is often necessary to brake the support carriage 22 sufficiently in advance so that the load 24 arrives at the level of the downstream station 20 with a speed substantially zero or, at the very least, lower than a threshold value so as to avoid too violent a shock between the load 24 and the downstream support 16.

A cet effet, et tel que représenté sur la , l’invention utilise un dispositif de freinage 30 comprenant principalement un chariot amortisseur 32 destiné à freiner l’avance du chariot support 22 et des moyens de contrôle de la vitesse de ce chariot amortisseur 32. Le chariot amortisseur 32 peut coulisser le long du câble de tyrolienne 12. Il est maintenu en position à une certaine distance du support aval 20 au moyen d’au moins un câble de freinage 36 fixé à une première extrémité au chariot amortisseur 32 et à une deuxième extrémité à une poulie de freinage 34 logée à l’intérieur d’un boîtier 38. Ainsi, en fonction des déplacements du chariot amortisseur 32 le long du câble de tyrolienne 12, le câble de freinage 36 peut être amené à s’enrouler autour de la poulie de freinage 34 ou, au contraire, à se dérouler hors de celle-ci. Dans la configuration représentée sur la , le câble de freinage 36 circule également autour d’une poulie de renvoi 40 accrochée sur un support fixe 42 de telle sorte que le câble de freinage 36 est tendu verticalement au-dessus du chariot amortisseur 32 dans une position dite d’attente. Cette position d’attente correspond à la position du chariot amortisseur 32 avant que le chariot support 22 ne vienne entrer en collision avec le chariot amortisseur 32 lors de son déplacement le long du câble de tyrolienne 12. Une fois que le chariot support 22 est entré en collision avec le chariot amortisseur 32, le chariot amortisseur 32 est entraîné sous l’action de l’énergie cinétique transmise par le chariot support 22 en direction du support aval 16. Ce déplacement provoque un déplacement concomitant de la première extrémité du câble de freinage 36. Ce déplacement est transmis à la deuxième extrémité du câble de freinage 36, ce qui génère une rotation de la poulie de freinage 34 selon un premier sens de rotation, permettant ainsi le déroulement du câble de freinage 36. Ce déroulement du câble de freinage 36 se poursuivra tant que la vitesse du chariot amortisseur 32 sera non nulle, et tant qu’une partie du câble de freinage 36 restera encore enroulée autour de la poulie de freinage 34. Le but de l’invention est d’amener le chariot amortisseur 32 à se déplacer jusqu’à une position cible située au niveau de la station aval 20, dans laquelle le chariot amortisseur 32 aura de préférence une vitesse de déplacement sensiblement nulle. A cette fin, le dispositif de freinage 30 de l’invention comporte des moyens de contrôle de la vitesse du chariot amortisseur 32, lesdits moyens de contrôle étant configurés pour provoquer un freinage, de préférence progressif, du chariot amortisseur 32 depuis sa position d’attente jusqu’à sa position cible. Ce freinage sera notamment adapté à l’énergie cinétique du chariot support 12 au moment de son impact avec le chariot amortisseur 32. Dans la configuration préférentielle représentée, le contrôle de la vitesse du chariot amortisseur 32 s’obtient par un contrôle du mouvement de rotation de la poulie de freinage 34. En particulier, l’invention repose sur un déplacement contrôlé de la poulie de freinage selon un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation, ce déplacement ayant tendance à provoquer un enroulement du câble de freinage 36 autour de la poulie de freinage 34 et, par voie de conséquence, un déplacement du chariot amortisseur 32 en direction de sa position d’attente, ce qui freine l’avance du chariot amortisseur 32 en direction de sa position cible.For this purpose, and as shown in the , the invention uses a braking device 30 mainly comprising a damping carriage 32 intended to brake the advance of the support carriage 22 and means for controlling the speed of this damping carriage 32. The damping carriage 32 can slide along the cable zip line 12. It is held in position at a certain distance from the downstream support 20 by means of at least one braking cable 36 fixed at a first end to the shock absorber carriage 32 and at a second end to a braking pulley 34 housed at inside a box 38. Thus, depending on the movements of the shock absorber carriage 32 along the zipline cable 12, the braking cable 36 can be made to wrap around the braking pulley 34 or, on the contrary , to unfold outside of it. In the configuration shown in the , the braking cable 36 also circulates around a return pulley 40 attached to a fixed support 42 so that the braking cable 36 is stretched vertically above the damper carriage 32 in a so-called waiting position. This standby position corresponds to the position of the shock absorber carriage 32 before the support carriage 22 comes into collision with the shock absorber carriage 32 during its movement along the zipline cable 12. Once the support carriage 22 has entered in collision with the damper carriage 32, the damper carriage 32 is driven under the action of the kinetic energy transmitted by the support carriage 22 in the direction of the downstream support 16. This displacement causes a concomitant displacement of the first end of the braking cable 36. This displacement is transmitted to the second end of the braking cable 36, which generates a rotation of the braking pulley 34 according to a first direction of rotation, thus allowing the unwinding of the braking cable 36. This unwinding of the braking cable 36 will continue as long as the speed of the damper carriage 32 is not zero, and as long as part of the braking cable 36 will still be wound around the brake pulley. stroke 34. The object of the invention is to cause the shock absorber carriage 32 to move to a target position located at the level of the downstream station 20, in which the shock absorber carriage 32 will preferably have a substantially zero movement speed. . To this end, the braking device 30 of the invention comprises means for controlling the speed of the damping carriage 32, said control means being configured to cause braking, preferably progressive, of the damping carriage 32 from its position of hold until its target position. This braking will in particular be adapted to the kinetic energy of the support carriage 12 at the time of its impact with the damper carriage 32. In the preferred configuration shown, the control of the speed of the damper carriage 32 is obtained by controlling the rotational movement of the braking pulley 34. In particular, the invention is based on a controlled movement of the braking pulley according to a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation, this movement tending to cause the braking cable 36 to wind around of the braking pulley 34 and, consequently, a movement of the damping carriage 32 towards its standby position, which slows down the advance of the damping carriage 32 towards its target position.

En référence à la , il est représentée une configuration avantageuse du dispositif de freinage 10 de l’invention. Dans cette configuration, la poulie de freinage 34 est susceptible d’être entraînée en rotation selon le deuxième sens de rotation au moyen d’un moteur électrique 44 qui est configuré pour appliquer un couple résistant sur l’axe 46 de la poulie de freinage 34. Ce moteur électrique 44 est contrôlé par une unité de contrôle 48 de telle sorte que le couple résistant appliqué sur l’axe 46 peuvent être régulés par l’unité de contrôle 48. L’unité de contrôle 48 pourra notamment consister en une armoire de régulation et d’automatisme couplée à un convertisseur statique, l’armoire et le convertisseur étant alimentés électriquement par une alimentation électrique de type triphasé, monophasé ou à courant continu. Le dispositif 10 comporte également un capteur 50 destiné à mesurer la vitesse de rotation de la poulie de freinage 34 et à émettre un signal de vitesse correspondant. Ce capteur de vitesse pourra notamment consister en un codeur de type optique ou magnétique intégré dans le corps du moteur électrique 44 et permettant de mesurer les variations de la position angulaire de la poulie de freinage 34 par rapport à une position de référence. Le signal de vitesse émis par le capteur de vitesse 50 est envoyé à l’unité de contrôle 48, laquelle peut en réponse adapter le couple résistant généré par le moteur électrique 44 de manière à progressivement diminuer la vitesse de rotation de la poulie de freinage 34 selon le premier sens de rotation. Un capteur de position pourra également être prévu de manière à détecter la position du chariot amortisseur 32 le long du câble de tyrolienne 12 et à émettre un signal de position correspondant. Ce signal de position sera envoyé à l’unité de contrôle 48, laquelle pourra en réponse adapter le couple résistant généré par le moteur électrique 44 de manière à ce que la vitesse de rotation de la poulie de freinage 34 soit nulle ou sensiblement nulle au moment précis où le chariot amortisseur 32 atteint sa position cible. Dans la configuration représentée, la fonction de capteur de position est assurée par le codeur 50 du fait qu’il est capable de détecter les variations d’angle de la poulie de freinage 34 depuis une position initiale correspondant à la position d’attente du chariot amortisseur 32. Ces variations d’angle ayant, selon le cas, été provoquées par, ou ayant généré un déplacement correspondant du chariot amortisseur 32, l’unité de contrôle 48 peut en déduire la position du chariot amortisseur 32 le long du câble de tyrolienne 12.With reference to the , there is shown an advantageous configuration of the braking device 10 of the invention. In this configuration, the braking pulley 34 is capable of being driven in rotation according to the second direction of rotation by means of an electric motor 44 which is configured to apply a resistive torque to the axis 46 of the braking pulley 34 This electric motor 44 is controlled by a control unit 48 such that the resistive torque applied to the shaft 46 can be regulated by the control unit 48. The control unit 48 may in particular consist of a control cabinet regulation and automation coupled to a static converter, the cabinet and the converter being electrically powered by a three-phase, single-phase or direct current type power supply. The device 10 also comprises a sensor 50 intended to measure the speed of rotation of the braking pulley 34 and to emit a corresponding speed signal. This speed sensor may in particular consist of an encoder of the optical or magnetic type integrated in the body of the electric motor 44 and making it possible to measure the variations in the angular position of the braking pulley 34 with respect to a reference position. The speed signal emitted by the speed sensor 50 is sent to the control unit 48, which can in response adapt the resistive torque generated by the electric motor 44 so as to gradually reduce the speed of rotation of the braking pulley 34 in the first direction of rotation. A position sensor may also be provided so as to detect the position of the shock absorber carriage 32 along the zipline cable 12 and to emit a corresponding position signal. This position signal will be sent to the control unit 48, which can in response adapt the resistive torque generated by the electric motor 44 so that the speed of rotation of the braking pulley 34 is zero or substantially zero at the moment precise where the damper carriage 32 reaches its target position. In the configuration shown, the position sensor function is ensured by the encoder 50 due to the fact that it is capable of detecting the angle variations of the braking pulley 34 from an initial position corresponding to the waiting position of the carriage. damper 32. These angle variations having, as the case may be, been caused by, or having generated a corresponding movement of the damper carriage 32, the control unit 48 can deduce therefrom the position of the damper carriage 32 along the zip line cable 12.

Ce mode de fonctionnement normal du moteur électrique 44, c’est-à-dire uniquement en générateur d’un couple résistant, peut toutefois, dans certains cas de figure, ne pas permettre d’amener le chariot amortisseur 32 jusqu’à sa position cible. En particulier, il peut arriver que la vitesse de rotation à l’origine de la poulie de freinage 34, qui dépend de l’énergie cinétique fournie par le chariot support 22 lors de l’impact avec le chariot amortisseur 32 au niveau de la position d’attente, soit insuffisante pour amener le chariot amortisseur 34 jusqu’à sa position cible. Pour éviter ce problème, et comme représenté sur la , le dispositif 10 est équipé d’une deuxième poulie 52, dite poulie de rapatriement, qui est solidaire en rotation de la poulie de freinage 34 et autour de laquelle peut s’enrouler un câble de rapatriement 54. Comme représenté sur la , le câble de rapatriement 54 est fixé, à une première extrémité, au chariot amortisseur 32 et, à une deuxième extrémité, à la poulie de rapatriement 52, de telle sorte que la rotation de la poulie de rapatriement 52 selon le premier sens de rotation a tendance à provoquer un enroulement du câble de rapatriement 54 autour de la poulie de rapatriement 52 et, par voie de conséquence, un déplacement du chariot amortisseur 32 en direction de sa position cible. Ce déplacement du chariot amortisseur 32 s’accompagnera du déplacement concomitant du chariot support 22, du fait de la liaison préalable des deux chariots au moyen d’un système de crochet automatique. La rotation de la poulie de rapatriement 52 selon le premier sens de rotation pourra s’opérer au moyen du moteur électrique 44, lequel appliquera, dans ce cas, un couple moteur, et non plus résistant, sur l’axe 46 commun aux deux poulies 34 et 52. Ce couple moteur sera avantageusement contrôlé par l’unité de contrôle 48 de manière à ce que la vitesse de rotation de la poulie de rapatriement 52 soit nulle ou sensiblement nulle au moment précis où le chariot amortisseur 32 atteint sa position cible. A cet effet, l’unité de contrôle 48 pourra, en réponse à un signal de position reçu de la part du capteur de position, calculer la distance entre le chariot amortisseur 32 et la position cible et adapter le couple moteur généré par le moteur électrique 44 de manière à ce que la vitesse de rotation de la poulie de rapatriement 34 soit non nulle tant que la distance entre le chariot amortisseur 32 et la position cible n’est pas nulle, et soit nulle ou sensiblement nulle au moment précis où le chariot amortisseur 32 atteint la position cible.This normal mode of operation of the electric motor 44, that is to say only as a generator of a resistive torque, may however, in certain cases, not make it possible to bring the damper carriage 32 to its position. target. In particular, it may happen that the speed of rotation at the origin of the braking pulley 34, which depends on the kinetic energy supplied by the support carriage 22 during the impact with the damping carriage 32 at the level of the position waiting, is insufficient to bring the damper carriage 34 to its target position. To avoid this problem, and as shown in the , the device 10 is equipped with a second pulley 52, called the repatriation pulley, which is integral in rotation with the braking pulley 34 and around which a repatriation cable 54 can be wound. , the repatriation cable 54 is fixed, at a first end, to the shock absorber carriage 32 and, at a second end, to the repatriation pulley 52, so that the rotation of the repatriation pulley 52 according to the first direction of rotation tends to cause the repatriation cable 54 to wind around the repatriation pulley 52 and, consequently, a movement of the damping carriage 32 towards its target position. This movement of the damper carriage 32 will be accompanied by the concomitant movement of the support carriage 22, due to the prior connection of the two carriages by means of an automatic hook system. The rotation of the repatriation pulley 52 according to the first direction of rotation can take place by means of the electric motor 44, which will apply, in this case, a driving torque, and no longer resisting, on the axis 46 common to the two pulleys 34 and 52. This motor torque will advantageously be controlled by the control unit 48 so that the speed of rotation of the repatriation pulley 52 is zero or substantially zero at the precise moment when the damping carriage 32 reaches its target position. To this end, the control unit 48 can, in response to a position signal received from the position sensor, calculate the distance between the damper carriage 32 and the target position and adapt the engine torque generated by the electric motor 44 so that the speed of rotation of the repatriation pulley 34 is non-zero as long as the distance between the damping carriage 32 and the target position is not zero, and is zero or substantially zero at the precise moment when the carriage damper 32 reaches the target position.

Par ailleurs, le dispositif 10 pourra également comprendre un frein mécanique d’urgence 56 (comme représenté sur la ) qui serait actionné par l’unité de contrôle 48 dans le cas où elle détecterait un problème lors du freinage de la poulie de freinage 34 au moyen du moteur 44. Ce frein d’urgence 56 permettra en particulier d’appliquer un couple résistant sur la poulie de freinage 34 de manière à freiner en urgence sa rotation. Ce freinage d’urgence pourra notamment être utilisé dans le cas où l’énergie cinétique transmise par le chariot support 22 au chariot amortisseur 32 serait trop importante et risquerait d’amener le chariot amortisseur 32 au-delà de la position cible malgré le freinage produit par la poulie de freinage 34 et le câble de freinage 36 et contrôlé par l’unité de contrôle 48. Ce frein d’urgence 56 pourra, par exemple, consister en un frein électromagnétique du type à manque de courant. L’actionnement d’un tel frein électromagnétique se produira lorsque l’unité de contrôle 48 coupera le courant électrique alimentant une bobine électromagnétique destinée à générer un champ magnétique qui maintient un disque de freinage à distance de l’arbre moteur. De manière à déverrouiller manuellement le frein d’urgence suite à une telle coupure de courant, le frein d’urgence 56 est avantageusement munie d’un levier 58 (voir figures 3 et 4) que l’opérateur pourra actionner pour comprimer à nouveau des ressorts précontraints servant à plaquer le disque de freinage contre l’arbre moteur, avant que le courant électrique ne soit rétabli.Furthermore, the device 10 may also include an emergency mechanical brake 56 (as shown in the ) which would be actuated by the control unit 48 in the event that it detects a problem during the braking of the braking pulley 34 by means of the motor 44. This emergency brake 56 will in particular make it possible to apply a resistant torque on the braking pulley 34 so as to brake its rotation urgently. This emergency braking can in particular be used in the event that the kinetic energy transmitted by the support carriage 22 to the damping carriage 32 is too great and risks bringing the damping carriage 32 beyond the target position despite the braking produced. by the braking pulley 34 and the braking cable 36 and controlled by the control unit 48. This emergency brake 56 could, for example, consist of an electromagnetic brake of the current failure type. The actuation of such an electromagnetic brake will occur when the control unit 48 cuts off the electric current supplying an electromagnetic coil intended to generate a magnetic field which maintains a braking disc at a distance from the motor shaft. In order to manually unlock the emergency brake following such a power cut, the emergency brake 56 is advantageously provided with a lever 58 (see FIGS. 3 and 4) that the operator can actuate to compress again preloaded springs used to press the braking disc against the motor shaft, before the electric current is restored.

Une fois que le chariot amortisseur 32 atteint la position cible, le chariot support 22 se trouve au niveau de la station aval 20 et peut être décroché du câble de tyrolienne 12. Le chariot amortisseur 32 est ensuite ramené à sa position d’attente en enroulant à nouveau le câble de freinage 36 autour de la poulie de freinage 34. Cet enroulement sera réalisé par le moteur électrique 44 qui, sous le contrôle de l’unité de contrôle 48, appliquera un couple sur l’axe 46 de la poulie de freinage 34 tendant à la faire tourner selon le premier sens de rotation. Durant cette opération, les signaux transmis par le capteur de position 50 permettront un meilleur contrôle du moteur électrique 44 de telle sorte que le chariot amortisseur 32 retournera systématiquement à la bonne position d’attente. Il sera d’ailleurs envisageable de faire varier la position d’attente du chariot d’amortisseur 32 en fonction de paramètres spécifiques à la charge 24, notamment son poids, ou en fonction d’objectifs de vitesse maximale de descente à atteindre.Once the shock carriage 32 reaches the target position, the support carriage 22 is at the downstream station 20 and can be unhooked from the zipline cable 12. The shock carriage 32 is then returned to its standby position by winding again the braking cable 36 around the braking pulley 34. This winding will be carried out by the electric motor 44 which, under the control of the control unit 48, will apply a torque to the axis 46 of the braking pulley 34 tending to rotate it in the first direction of rotation. During this operation, the signals transmitted by the position sensor 50 will allow better control of the electric motor 44 so that the shock absorber carriage 32 will systematically return to the correct standby position. It will also be possible to vary the waiting position of the shock absorber carriage 32 according to parameters specific to the load 24, in particular its weight, or according to the maximum descent speed objectives to be achieved.

En référence aux figures 3 à 5, il est représenté une configuration avantageuse d’un boîtier de réception 38 du câble de freinage 36 et du câble de rapatriement 54. Ce boîtier 38 regroupe sous la forme d’un seul bloc la poulie de freinage 34, la poulie de rapatriement 52, l’axe 46 commun aux deux poulies, le moteur électrique 44 entrainant l’axe 46, ainsi que le frein d’urgence 56. Dans la configuration représentée, les poulies de freinage 34 et de rapatriement 52 sont formées par une seule poulie 60 à double gorge. Dans une autre configuration envisageable de l’invention, les poulies de freinage 34 et de rapatriement 52 pourront être séparées, chacune des poulies étant formée par une seule poulie à simple gorge. Le frein mécanique d’urgence 56 pourra être déverrouillé manuellement au moyen d’un levier 58. Le boîtier 38 comporte par ailleurs une pièce de recouvrement 62 de forme cylindrique entourant la poulie 60. Des ouvertures 64 et 66 sont formées à travers la pièce de recouvrement 62, chacune des ouvertures 64, 66 étant alignées avec une des gorges de la poulie 60. Ces ouvertures 64, 66 sont dimensionnées pour permettre le passage des câbles de freinage 36 et de rapatriement 54 respectivement.
Referring to Figures 3 to 5, there is shown an advantageous configuration of a housing 38 for receiving the braking cable 36 and the repatriation cable 54. This housing 38 groups together in the form of a single block the braking pulley 34 , the repatriation pulley 52, the axis 46 common to the two pulleys, the electric motor 44 driving the axis 46, as well as the emergency brake 56. In the configuration shown, the braking 34 and repatriation 52 pulleys are formed by a single pulley 60 with double groove. In another possible configuration of the invention, the braking 34 and repatriation 52 pulleys may be separated, each of the pulleys being formed by a single single-groove pulley. The mechanical emergency brake 56 can be unlocked manually by means of a lever 58. The housing 38 also comprises a cover piece 62 of cylindrical shape surrounding the pulley 60. Openings 64 and 66 are formed through the piece of cover 62, each of the openings 64, 66 being aligned with one of the grooves of the pulley 60. These openings 64, 66 are sized to allow the passage of the braking 36 and repatriation 54 cables respectively.

Claims (12)

Dispositif de freinage (30) d’un chariot (22) supportant une charge (24) et circulant le long d’un câble de tyrolienne (12) entre une station amont (18) et une station aval (20), ledit dispositif (30) comprenant :
- un chariot amortisseur (32) pouvant se déplacer le long dudit câble de tyrolienne (12) entre une première position, dite position d’attente, située entre la station amont (18) et la station aval (20), et une deuxième position, dite position cible, située au niveau de la station aval (20),
- au moins un premier câble, dit câble de freinage (36), et au moins une première poulie, dite poulie de freinage (34), autour de laquelle peut s’enrouler ledit câble de freinage (36), ledit câble de freinage (36) étant relié, à une première extrémité, au chariot amortisseur (32) et, à une deuxième extrémité, à la poulie de freinage (34), de telle sorte que le déplacement du chariot amortisseur (32) de sa position d’attente à sa position cible génère une rotation de la poulie de freinage (34) selon un premier sens de rotation qui a tendance à provoquer un déroulement du câble de freinage (36),
- des moyens de déplacement (44) en rotation de la poulie de freinage (34) au moins selon un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation, la rotation de la poulie de freinage (34) selon ledit deuxième sens de rotation ayant tendance à provoquer un enroulement du câble de freinage (36) autour de la poulie de freinage (34) et, par voie de conséquence, un déplacement du chariot amortisseur (32) en direction de sa position d’attente,
- au moins un capteur de vitesse (50) apte à mesurer la vitesse de rotation de la poulie de freinage (34) et à émettre un signal de vitesse correspondant,
- de préférence, au moins un capteur de position (50) apte à détecter la position du chariot amortisseur (32) le long du câble de tyrolienne (12) et à émettre un signal de position correspondant,
- une unité de contrôle (48) configurée pour recevoir le signal de vitesse, respectivement le signal de position, émis par ledit au moins un capteur de vitesse (50), respectivement par ledit au moins un capteur de position (50), et pour contrôler les moyens de déplacement (44) en rotation de manière à provoquer un freinage, de préférence progressif, de la poulie de freinage (34), et donc du chariot amortisseur (32), jusqu’à une vitesse de rotation nulle, cette vitesse de rotation nulle étant de préférence atteinte lorsque le chariot amortisseur (32) se trouve dans sa position cible.Braking device (30) for a trolley (22) supporting a load (24) and circulating along a Tyrolean cable (12) between an upstream station (18) and a downstream station (20), said device ( 30) including:
- a damping carriage (32) able to move along said zipline cable (12) between a first position, called the waiting position, located between the upstream station (18) and the downstream station (20), and a second position , called the target position, located at the level of the downstream station (20),
- at least a first cable, called braking cable (36), and at least a first pulley, called braking pulley (34), around which said braking cable (36), said braking cable ( 36) being connected, at a first end, to the damping carriage (32) and, at a second end, to the braking pulley (34), so that the displacement of the damping carriage (32) from its standby position at its target position generates a rotation of the braking pulley (34) according to a first direction of rotation which tends to cause the braking cable (36) to unwind,
- displacement means (44) in rotation of the braking pulley (34) at least according to a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation, the rotation of the braking pulley (34) according to said second direction of rotation having tendency to cause winding of the braking cable (36) around the braking pulley (34) and, consequently, a movement of the damping carriage (32) towards its standby position,
- at least one speed sensor (50) able to measure the speed of rotation of the braking pulley (34) and to emit a corresponding speed signal,
- preferably, at least one position sensor (50) capable of detecting the position of the damping trolley (32) along the zipline cable (12) and of emitting a corresponding position signal,
- a control unit (48) configured to receive the speed signal, respectively the position signal, emitted by said at least one speed sensor (50), respectively by said at least one position sensor (50), and for control the means of movement (44) in rotation so as to bring about braking, preferably progressive, of the braking pulley (34), and therefore of the damping carriage (32), down to a zero rotational speed, this speed zero rotation preferably being reached when the damping carriage (32) is in its target position. Dispositif de freinage (30) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins un deuxième câble, dit câble de rapatriement (54), et au moins une deuxième poulie, dite poulie de rapatriement (52), qui est solidaire en rotation de la poulie de freinage (34) et autour de laquelle peut s’enrouler ledit câble de rapatriement (54), ledit câble de rapatriement (54) étant relié, à une première extrémité, au chariot amortisseur (32) et, à une deuxième extrémité, à la poulie de rapatriement (52), de telle sorte que la rotation de la poulie de rapatriement (52) selon le premier sens de rotation a tendance à provoquer un enroulement du câble de rapatriement (54) autour de la poulie de rapatriement (52) et, par voie de conséquence, un déplacement du chariot amortisseur (32) en direction de sa position cible, la rotation de la poulie de rapatriement (52) selon le premier sens de rotation pouvant s’opérer sous l’action des moyens de déplacement (44) en rotation de la poulie de freinage (34).Braking device (30) according to claim 1, characterized in that it further comprises at least one second cable, called repatriation cable (54), and at least one second pulley, called repatriation pulley (52), which is integral in rotation with the braking pulley (34) and around which said repatriation cable (54) can be wound, said repatriation cable (54) being connected, at a first end, to the damping carriage (32) and , at a second end, to the repatriation pulley (52), such that the rotation of the repatriation pulley (52) according to the first direction of rotation tends to cause a winding of the repatriation cable (54) around the repatriation pulley (52) and, consequently, a displacement of the damping carriage (32) in the direction of its target position, the rotation of the repatriation pulley (52) according to the first direction of rotation being able to operate under the action of the displacement means (44) in rotation of the pulley brake (34). Dispositif de freinage (30) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (48) est configurée pour calculer la distance entre le chariot amortisseur (32) et la position cible sur la base du signal de position émis par ledit au moins un capteur de position (50) et pour contrôler les moyens de déplacement (44) en rotation de manière à provoquer une rotation de la poulie de freinage (34), et donc de la poulie de rapatriement (52), selon le premier sens de rotation, dans le cas où la vitesse de rotation mesurée par ledit au moins un capteur de vitesse (50) est nulle alors que la distance entre le chariot amortisseur (32) et la position cible calculée par l’unité de contrôle (48) n’est pas nulle.Braking device (30) according to Claim 2, characterized in that the control unit (48) is configured to calculate the distance between the damping carriage (32) and the target position on the basis of the position signal emitted by said at least one position sensor (50) and to control the movement means (44) in rotation so as to cause rotation of the braking pulley (34), and therefore of the repatriation pulley (52), according to the first direction of rotation, in the event that the rotational speed measured by said at least one speed sensor (50) is zero while the distance between the damping carriage (32) and the target position calculated by the control unit (48 ) is not zero. Dispositif de freinage (30) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (44) en rotation de la poulie de freinage (34) comprennent un moteur électrique (44).Braking device (30) according to one of the preceding claims, characterized in that the means of displacement (44) in rotation of the braking pulley (34) comprise an electric motor (44). Dispositif de freinage (30) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moteur électrique (44) forme un seul bloc avec la poulie de freinage (34) et/ou la poulie de rapatriement (52).Braking device (30) according to Claim 4, characterized in that the electric motor (44) forms a single unit with the braking pulley (34) and/or the repatriation pulley (52). Dispositif de freinage (30) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un frein mécanique d’urgence (56) destiné à appliquer un couple résistant sur la poulie de freinage (34) de manière à freiner le déplacement en rotation de ladite poulie de freinage (34) au moins selon le premier sens de rotation.Braking device (30) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an emergency mechanical brake (56) intended to apply a resisting torque to the braking pulley (34) so as to brake the movement rotation of said braking pulley (34) at least in the first direction of rotation. Dispositif de freinage (30) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le frein mécanique d’urgence (56) est un frein électromagnétique du type à manque de courant.Braking device (30) according to claim 6, characterized in that the mechanical emergency brake (56) is an electromagnetic brake of the current failure type. Dispositif de freinage (30) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (48) est apte à couper l’alimentation en courant du frein mécanique d’urgence (30) dans le cas où elle détecte un problème lors du freinage de la poulie de freinage (34).Braking device (30) according to Claim 7, characterized in that the control unit (48) is capable of cutting off the current supply to the mechanical emergency brake (30) in the event that it detects a problem during braking of the brake pulley (34). Dispositif de freinage (30) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le frein mécanique d’urgence (56) peut être déverrouillé manuellement au moyen d’un levier (58) après une coupure du courant.Braking device (30) according to Claim 8, characterized in that the mechanical emergency brake (56) can be released manually by means of a lever (58) after a power failure. Dispositif de freinage (30) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur de vitesse et/ou de position est un codeur (50) permettant de mesurer l’angle de rotation de la poulie de freinage (34).Braking device (30) according to one of the preceding claims, characterized in that the said at least one speed and/or position sensor is an encoder (50) making it possible to measure the angle of rotation of the braking pulley ( 34). Tyrolienne (10) comprenant :
- une station amont (18) ;
- une station aval (20) ;
- un câble de tyrolienne (12) possédant une première extrémité proche de la station amont (18) et une deuxième extrémité proche de la station aval (20) ;
- un chariot (22) destiné à supporter une charge (24), ledit chariot (22) étant apte à circuler le long dudit câble de tyrolienne (12) ; et
- un dispositif de freinage (30) selon l’une des revendications précédentes.Zipline (10) comprising:
- an upstream station (18);
- a downstream station (20);
- a zip line cable (12) having a first end close to the upstream station (18) and a second end close to the downstream station (20);
- a carriage (22) intended to support a load (24), said carriage (22) being capable of circulating along said Tyrolean cable (12); And
- A braking device (30) according to one of the preceding claims. Procédé de contrôle de vitesse d’un chariot (22) supportant une charge (24) et circulant le long d’un câble de tyrolienne (12) entre une station amont (18) et une station aval (20) au moyen d’un dispositif de freinage (30) selon l’une des revendications 1 à 10, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
  1. mise en place du chariot amortisseur (32) du dispositif de freinage (30) le long du câble de tyrolienne (12) dans une position d’attente ;
  2. déplacement du chariot (22) le long du câble de tyrolienne (12) sous l’effet de la gravité depuis une position initiale située au niveau de la station amont (18) jusqu’à une position intermédiaire au niveau de laquelle le chariot (22) entre en contact avec le chariot amortisseur (32), ledit chariot amortisseur (32) étant dans sa position d’attente;
  3. déplacement combiné du chariot (22) et du chariot amortisseur (32) le long du câble de tyrolienne (12) depuis la position intermédiaire jusqu’à une position finale située au niveau de la station aval (20), la vitesse de l’ensemble formé par le chariot (22) et le chariot amortisseur (32) étant régulée par le dispositif de freinage (30) de telle sorte qu’elle soit sensiblement nulle ou inférieure à une valeur seuil au niveau de la position finale.
Method of controlling the speed of a trolley (22) supporting a load (24) and circulating along a zipline cable (12) between an upstream station (18) and a downstream station (20) by means of a braking device (30) according to one of claims 1 to 10, said method comprising the following steps:
  1. placing the damping carriage (32) of the braking device (30) along the zipline cable (12) in a waiting position;
  2. displacement of the carriage (22) along the zipline cable (12) under the effect of gravity from an initial position located at the level of the upstream station (18) to an intermediate position at the level of which the carriage (22 ) comes into contact with the damper carriage (32), said damper carriage (32) being in its standby position;
  3. combined movement of the carriage (22) and the damping carriage (32) along the zipline cable (12) from the intermediate position to a final position located at the level of the downstream station (20), the speed of the assembly formed by the carriage (22) and the damping carriage (32) being regulated by the braking device (30) so that it is substantially zero or less than a threshold value at the final position.
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