FR3112325A1

FR3112325A1 - Dispositif de prise de vues pour véhicule automobile

Info

Publication number: FR3112325A1
Application number: FR2007246A
Authority: FR
Inventors: Thierry Cheng; Marcel Trebouet; Frederic Bretagnol; Giuseppe Grasso
Original assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Current assignee: Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date: 2020-07-08
Filing date: 2020-07-08
Publication date: 2022-01-14

Abstract

Dispositif de prise de vues pour véhicule automobile L'invention concerne un dispositif (1) de prise de vues pour véhicule automobile comprenant au moins un capteur optique (20) configuré pour réaliser une prise de vues. Le dispositif de prise de vues comporte au moins un élément optique additionnel (4, 4’) et un ensemble d’entraînement (50, 53) pour déplacer cet élément optique additionnel (4, 4’) entre une première position, dite position active, ou position de détection, et une deuxième position, dite position passive, ou position de nettoyage. [Fig. 2]

Description

Dispositif de prise de vues pour véhicule automobile

Le domaine technique de l’invention est celui des dispositifs de prise de vue pour véhicule automobile comprenant au moins un capteur optique, et plus particulièrement de tels dispositifs de prises de vues dans lequel un ensemble de nettoyage est apte à nettoyer la surface optique d’un tel capteur.

Les capteurs optiques sont de plus en plus utilisés pour assister le conducteur d’un véhicule automobile dans sa conduite. Par exemple, un capteur optique peut être placé au niveau de l’arrière du véhicule afin de permettre au conducteur d’avoir une vision plus aisée des obstacles se situant derrière le véhicule lorsqu’il exécute une manœuvre de stationnement. Les capteurs optiques sont ainsi généralement placés à l’extérieur du véhicule, exposés aux intempéries et à la poussière. Au cours du temps, il se forme une couche de saleté sur la surface optique d'un tel capteur, obstruant partiellement ou complètement le champ de détection de celui-ci. Il s’avère alors nécessaire de nettoyer régulièrement la surface optique du capteur pour lui permettre de remplir sa fonction.

Actuellement, les surfaces optiques des capteurs sont nettoyées à l’aide d’une solution aqueuse projetée sous pression afin de décoller la saleté présente sur la surface optique du capteur. En fonction de la nature de la saleté, une quantité plus ou moins importante de solution aqueuse devra être utilisée pour un résultat incertain. En effet, certains types de saleté, comme par exemple la boue ou des résidus d’insectes, peuvent nécessiter une intervention du conducteur pour retirer manuellement les éléments les plus adhérents. D’autre part, compte tenu de la quantité de liquide consommée par ce type de dispositif, une quantité de solution aqueuse importante doit être stockée et transportée par le véhicule automobile. L’intégration d’un réservoir à cet effet est délicate dans les véhicules automobiles où le gain de place est un enjeu primordial. De plus, le stockage de la solution aqueuse alourdit le poids du véhicule, ce qui se traduit par une baisse sensible de l’autonomie de ce dernier. De plus, des interventions manuelles répétées pour retirer les salissures les plus adhérentes peuvent, à la longue, conduire à une dégradation de la surface optique du capteur, à une réduction de la durée de vie de celui-ci et à une perte de qualité de la détection réalisée.

Il existe donc un besoin de solutions simples, facilement intégrables, et peu coûteuses, pour le nettoyage de tels capteurs optiques et, plus généralement, pour la mise en place, sur les véhicules, de dispositifs optiques de détection dont la durée de vie soit la plus longue possible et dont la qualité de détection soit préservée tout au long de la durée de vie.

Dans ce but, la présente invention propose un dispositif de prise de vues pour véhicule automobile comprenant au moins un capteur optique configuré pour réaliser une prise de vues, caractérisé en ce que l'ensemble optique comporte au moins un élément optique additionnel associé audit capteur optique et un ensemble d’entraînement pour déplacer cet élément optique additionnel entre une première position, dite position active ou position de détection, et une deuxième position, dite position passive ou position de nettoyage.

Plus précisément, l'invention prévoit que, dans sa position active, l'élément optique additionnel se place entre une surface optique de détection du capteur optique et l'environnement dont le dispositif de prise de vues selon l'invention doit prendre des vues. En d'autres termes, l'élément optique additionnel est, dans sa position active ou position de détection, intercalé entre la surface optique de détection précitée du capteur et l'environnement à détecter. En d'autres termes encore, toute information optique provenant de l'environnement à détecter traverse l'élément optique additionnel avant de parvenir sur la surface optique de détection du capteur optique.

Il est à noter ici qu'on entend par surface optique de détection une surface du capteur optique active pour la détection : il peut s'agir, par exemple, de la surface optique d'une lentille. Dans ce qui suit, la surface optique de détection sera également désignée comme surface optique du capteur optique.

De même, il est à noter que le terme de "prise de vues" appliqué au capteur optique précité doit ici s'entendre au sens large, le capteur optique considéré pouvant être, à titre d'exemples non limitatifs, une caméra de prises de vues (dans ce cas, le capteur optique pourra, par exemple, être une lentille d'une telle caméra), ou tout autre capteur conçu pour détecter une information de nature optique et la transmettre à l'ensemble de détection.

Avantageusement, dans la position active ou position de détection, l'élément optique additionnel est placé contre la surface optique de détection du capteur optique, de telle manière qu'une partie au moins d'une surface de cet élément optique additionnel soit sensiblement accolée à ladite surface optique de ce capteur.

L'élément optique additionnel étant ainsi disposé dans sa position active, c'est sa surface, dite surface extérieure, opposée à la surface par laquelle il est placé contre la surface optique de détection du capteur optique, qui se trouve exposée aux poussières et salissures provenant de l'environnement extérieur, en lieu et place de la surface optique de détection du capteur optique. Dans sa position active, le rôle principal de l'élément optique additionnel est donc un rôle de protection de la surface optique de détection du capteur optique. A cette fin, l'élément optique additionnel est avantageusement transparent.

Selon une variante préférée, mais non exclusive, de mise en œuvre de l'invention, le matériau qui compose l'élément optique additionnel est avantageusement choisi pour ne pas modifier et/ou perturber la détection réalisée par le capteur optique. Dans ce cas, l'élément optique additionnel peut être une simple vitre, réalisée en verre ou dans un matériau plastique transparent. Toutefois, selon d'autres variantes de mise en œuvre de l'invention, l'élément optique additionnel peut apporter un complément à la détection réalisée par le capteur optique : le matériau choisi pour réaliser cet élément optique additionnel peut, par exemple, réaliser un filtrage de certaines régions du spectre optique de manière à améliorer la qualité et/ou la sensibilité de la détection réalisée par le capteur optique.

Dans sa position dite passive, ou position de nettoyage, l'élément optique additionnel est décalé par rapport à la surface optique de détection du capteur optique, c'est-à-dire qu'il n'est plus intercalé entre la surface optique de détection du capteur optique et l'environnement à détecter. Avantageusement, le dispositif de prises de vues selon l'invention comporte donc un ensemble de déplacement configuré et agencé pour déplacer l'élément optique additionnel relativement au capteur optique.

Selon différentes caractéristiques du dispositif de prise de vues selon l'invention, prises séparément ou en combinaison :

L'ensemble d’entraînement comporte un chemin de guidage configuré pour former support à un déplacement en translation de l’élément optique additionnel.
L'ensemble d’entraînement comporte un carrousel configuré pour former support à un déplacement en rotation de l’au moins un élément optique additionnel.
Le dispositif comporte au moins deux éléments optiques additionnels, l’ensemble d’entraînement étant configuré pour former support à ces au moins deux éléments optiques additionnels.
Deux éléments optiques additionnels sont disposés sur l’ensemble d’entrainement à l’opposé l’un de l’autre.
L’ensemble d’entraînement et les éléments optiques additionnels sont configurés de sorte qu’un élément optique additionnel est en position de détection lorsqu’un deuxième élément optique additionnel est en position de nettoyage. De la sorte, le nettoyage des éléments optiques additionnels peut être fait en temps masqué, sans pénaliser la fonction de détection des capteurs optiques.
L’ensemble d’entraînement comporte un actionneur solidaire du chemin de guidage ou du carrousel et piloté pour réaliser le déplacement de l’élément optique additionnel le long du chemin de guidage ou pour réaliser le déplacement du carrousel. On comprend que dans le cas d’un chemin de guidage, c’est l’élément optique additionnel ou la pluralité d’éléments optiques additionnels qui se déplacent le long d’un chemin de guidage fixe, tandis que dans le cas du carrousel, l’actionneur est configuré pour entraîner en rotation le carrousel, sur lequel sont agencés de manière fixe les éléments optiques additionnels, qui suivent donc le mouvement de rotation du carrousel.
L'élément optique additionnel est fixé au chemin de guidage de telle manière qu'il peut se déplacer le long de celui-ci. Le chemin de guidage peut, à titre d'exemple non exclusif, être un rail auquel est fixé l'élément optique additionnel.
Le chemin de guidage comporte une première partie, sensiblement perpendiculaire à un axe principal de détection du capteur optique et sur laquelle se trouve l’élément optique additionnel dans ladite première position, et au moins une deuxième ou troisième partie distincte de la première partie et sur laquelle se trouve l’élément optique additionnel dans ladite deuxième position. On entend ici par axe principal de détection du capteur optique l'axe selon lequel s'effectue préférentiellement et/ou avec une qualité maximale la détection par ce capteur. Par exemple, si le capteur optique est une caméra de prise de vues, l'axe principal de détection sera l'axe optique de la lentille de cette caméra.
L’élément optique additionnel peut de la sorte se trouver dans ladite deuxième position sur une deuxième partie du chemin de guidage sensiblement perpendiculaire à la première partie.
Alternativement, l’élément optique additionnel peut se trouver dans ladite deuxième position sur une troisième partie du chemin de guidage sensiblement parallèle à la première partie, à l’opposé par rapport au capteur optique.
Le chemin de guidage peut comporter entre la première et la deuxième partie, une partie, par exemple un angle, dans laquelle l'élément optique additionnel subit une rotation ayant pour effet de changer l'orientation de son déplacement autour du capteur optique.
Selon une autre variante de mise en œuvre de l'invention, le chemin de guidage se présente sous la forme d'un arc de cercle ou d'une forme courbe. Dans ce cas, le déplacement de l'élément optique additionnel consiste en une rotation régulière autour du capteur optique. On pourra prévoir qu’un élément optique additionnel soit déplacé d’un angle allant de 30° à 180°, et par exemple 60° pour passer de sa position active de détection à la position passive de nettoyage. Et l’on comprend qu’une telle plage de déplacements pourra être équivalente avec un chemin de guidage guidant en translation l’élément optique additionnel.
Dans sa position active, l'élément optique additionnel est placé au voisinage d'une première extrémité du chemin de guidage et, dans sa position passive, l'élément optique additionnel est placé au voisinage d'une deuxième extrémité du chemin de guidage.
Dans le cas où l’ensemble d’entraînement prend la forme d’un carrousel, on pourra prévoir de répartir régulièrement sur le pourtour du carrousel les différents éléments optiques additionnels. De la sorte, si deux éléments optiques additionnels sont prévus, ils seront diamétralement opposés sur le carrousel et la position de nettoyage sera disposée à 180° de la position de détection. Si quatre éléments optiques additionnels sont prévus, la position de nettoyage pourra être disposée aussi bien à 180° qu’à 90° de la position de détection, deux éléments optiques additionnels étant dans ce cas dans une position neutre, pendant que les deux autres sont l’un dans la position de détection et l’autre dans la position de nettoyage.
Le dispositif de prise de vues selon l'invention comprend un organe de déplacement du capteur optique à distance de l’élément optique additionnel. Ce déplacement peut par exemple sur faire sensiblement perpendiculairement à une première partie du chemin de guidage. Plus précisément, cet organe de déplacement est configuré pour éloigner, à partir de la position dite active de l'élément optique additionnel, le capteur optique dudit l'élément optique additionnel, perpendiculairement à la portion du chemin de guidage sur laquelle est alors situé l'élément optique additionnel. En d'autres termes, l'élément optique additionnel étant, dans sa position dite active, placé contre une portion au moins de la surface optique de détection du capteur optique, l'organe de déplacement précité est configuré pour dégager le capteur optique de l'élément optique additionnel, de telle manière que le mouvement de l'élément optique additionnel le long du chemin de guidage soit possible sans déplacer et sans risquer d'endommager le capteur optique et/ou l'élément optique additionnel ainsi que, d'une manière générale, sans que le capteur optique soit en contact avec l'élément optique additionnel.
L'organe de déplacement précité est configuré pour déplacer le capteur optique d'une distance avantageusement comprise entre 5 et 30 millimètres, préférentiellement entre 15 et 20 millimètres.
Le dispositif de prise de vues comprend au moins un ensemble de nettoyage d'une surface extérieure de l'élément optique additionnel agencé pour nettoyer ladite surface dans la deuxième position de l’élément optique additionnel.
L’ensemble de nettoyage est configuré et agencé pour réaliser un nettoyage de la surface extérieure, précédemment définie, de l'élément optique additionnel, lorsque celui-ci est dans sa deuxième position précédemment définie, dite position passive ou position de nettoyage.
L’ensemble de nettoyage est avantageusement agencé au regard d'une portion au moins du chemin de guidage précédemment défini. Plus précisément, l’ensemble de nettoyage est agencé au regard de la deuxième ou troisième portion du chemin de guidage, sur laquelle se trouve l'élément optique additionnel lorsqu'il est dans sa position dite passive ou position de nettoyage.
L’ensemble de nettoyage comprend au moins une source d'émission d'un faisceau laser. De façon avantageuse, la source d’émission d’un faisceau laser est moins encombrante et moins lourde qu’une réserve d’eau habituellement utilisée pour nettoyer la surface optique d’un capteur optique. De ce fait, l’invention permet une intégration plus aisée de l’ensemble de nettoyage dans un véhicule automobile tout en permettant de limiter son impact sur l’autonomie du véhicule. La source d’émission du faisceau laser peut notamment être configurée en fonction de la nature de la saleté que l’on souhaite retirer de la surface optique. On peut ainsi adapter la longueur d’onde du faisceau laser en fonction des propriétés d’absorption de la couche de saleté afin de favoriser une absorption optimale du faisceau laser.
L’ensemble de nettoyage comprend en outre un dispositif optique de formation et de guidage du faisceau laser sur au moins une partie de la surface extérieure de l'élément optique additionnel. Le dispositif optique de formation et de guidage du faisceau laser peut notamment comprendre une fibre optique dont une première extrémité est couplée optiquement à la source d’émission du faisceau et dont une seconde extrémité est dirigée vers le capteur optique. L’utilisation d’une fibre optique permet une plus grande liberté dans l’agencement de la source d’émission par rapport au capteur optique, facilitant ainsi son intégration dans différentes zones d’un véhicule automobile. D’autre part, l’utilisation d’une fibre optique permet également de confiner plus facilement le faisceau laser émis par la source d’émission. Le dispositif optique de formation et de guidage peut comprendre également un dispositif de mise en forme du faisceau laser émis par la source d’émission, sur au moins une partie de la surface optique du capteur optique.
Selon différents modes de mise en œuvre de l'invention, l’ensemble de nettoyage comprend un faisceau laser configuré sous forme de ligne ou de point, c’est-à-dire ne couvrant pas la totalité de la surface à nettoyer. Dans ce cas, l'invention peut avantageusement prévoir que le dispositif optique de formation et de guidage du faisceau laser comprenne des moyens visant à réfléchir et/ou réfracter le faisceau laser de sorte à permettre de pointer sur au moins une partie de la surface à nettoyer. Le dispositif optique de formation et de guidage du faisceau laser peut ainsi, à titre d'exemple non exclusif, comprendre un miroir sur lequel le faisceau laser est réfléchi en direction de la surface à nettoyer. Ceci peut notamment permettre de proposer un dispositif compact dans lequel les moyens d’émission du faisceau laser n’ont pas à être positionnées pour pointer directement sur l’élément optique additionnel. Plus particulièrement, on pourra prévoir que le miroir est mobile et que les mouvements d'un tel miroir mobile permettent de réaliser un balayage de la surface à nettoyer par ailleurs fixe. Alternativement, l'invention peut prévoir que l'ensemble de déplacement de l'élément optique additionnel soit configuré pour réaliser, au voisinage de la position passive de cet élément optique additionnel, un ensemble de déplacements élémentaires de faible amplitude, de manière à réaliser un balayage de la surface à nettoyer.
Le dispositif de prises de vues comporte un premier et un deuxième éléments optiques additionnels, placés à 180 degrés de part et d’autre du capteur optique, et configurés de telle manière que, lorsque le premier élément optique additionnel est dans sa position active, le deuxième élément optique additionnel est dans sa position passive et, réciproquement, lorsque le premier élément optique additionnel est dans sa position passive, le deuxième élément optique additionnel est dans sa position active. Ainsi, la surface optique de détection du capteur optique est protégée des poussières et salissures provenant de l'environnement aussi bien par le premier que le deuxième élément optique additionnel.

La présente invention concerne également un procédé de nettoyage d'un dispositif de prise de vues tel qu'il vient d'être décrit, et qui comprend :

une étape de déplacement de l'élément optique additionnel le long du chemin de guidage, jusqu'à ce que la surface extérieure de cet élément optique additionnel, précédemment définie, soit au regard de l’ensemble de nettoyage précédemment défini ; il faut comprendre ici par "au regard" que la surface extérieure de l'élément optique additionnel se trouve alors agencée relativement à l’ensemble de nettoyage de telle manière qu'un nettoyage de cette surface extérieure peut être réalisé ;
et une étape d'activation du faisceau laser afin de réaliser le nettoyage d'une portion au moins de la surface extérieure de l'élément optique additionnel.

On peut prévoir que le procédé de nettoyage comporte une étape de déplacement du capteur optique selon la direction d’un axe principal de détection, de manière à écarter ledit capteur optique d’une surface intérieure de l’élément optique additionnel, c’est-à-dire de manière à dégager ledit capteur optique de l'élément optique additionnel contre une surface duquel une portion au moins de la surface optique de détection dudit capteur est accolée dans la position active de l’élément optique additionnel. Ainsi, l'élément optique additionnel peut être déplacé seul, sans risque de perturber et/ou d'endommager le capteur optique. On comprend que cette étape de déplacement du capteur optique est réalisée préalablement à l’étape de déplacement de l’élément optique additionnel le long du chemin de guidage.

Il est à noter que le procédé de nettoyage tel qu'il vient d'être décrit peut comporter une étape supplémentaire de projection d’eau, ou d’une solution nettoyante, sur la surface à nettoyer, préalablement, pendant et/ou suite aux étapes décrites ci-dessus. On pourra également prévoir un dispositif de soufflage ou d’aspiration pour la gestion des déchets, par exemple de la poussière, pouvant reposer sur la surface à nettoyer. De même, un tel procédé de nettoyage peut comporter une étape supplémentaire concomitante de projection d'eau ou d'une solution nettoyante sur la surface optique du capteur optique.

D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à l’aide de la description et des dessins parmi lesquels :

la ( ) est une représentation schématique de face d'un véhicule automobile équipé d'un dispositif de prise de vues selon l'invention,
la ( ) est une représentation schématique en perspective d'un dispositif de prise de vues selon l'invention, comportant un capteur optique et un élément optique additionnel agencé ici dans une position active, ainsi qu’un ensemble de nettoyage associé, apte à nettoyer l’élément optique additionnel lorsque celui-ci est dans une position passive,
la ( ) est une vue schématique de dessus d'un dispositif de prise de vues selon l'invention, et de l’ensemble de nettoyage associé, tels qu’illustrés sur la ( ) à savoir avec l'élément optique additionnel dans sa position active,
la ( ) est une représentation schématique en perspective d'un détail d'un dispositif de prise de vues selon l'invention tel qu'il est agencé à l'issue d'une première étape d'un procédé de nettoyage selon l'invention,
la ( ) est une représentation schématique en perspective, similaire à celle de la ( ) d'un dispositif de prise de vues selon l'invention, dans la position passive de l'élément optique additionnel de celui-ci, l’ensemble de nettoyage étant apte à nettoyer ledit élément optique additionnel,
la ( ) est une vue schématique de dessus d'un dispositif de prise de vues selon l'invention, et de l’ensemble de nettoyage associé, tels qu’illustrés sur la ( ) à savoir avec l'élément optique additionnel dans sa position passive,
la ( ) est une vue similaire à celle des et (figures 3 et 6) illustrant un deuxième mode de réalisation de l’invention, et
la ( ) illustre un troisième mode de réalisation du dispositif de prise de vues selon l’invention.

L’invention vise à proposer un dispositif de prise de vues pour véhicule automobile dont le capteur optique présente une durée de vie prolongée et une qualité optimale de détection tout au long de sa durée de vie et il comporte à cet effet un ensemble optique spécifique en ce qu’il intègre un élément optique additionnel à un capteur optique et spécifique en ce que la position de cet élément optique additionnel est pilotable.

Il faut tout d’abord noter que si les figures exposent l’invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, lesdites figures peuvent bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. Toutefois, il est à noter que ces figures n’exposent qu’une partie des exemples de réalisation possibles selon l’invention.

La illustre schématiquement, en vue de face, un véhicule automobile 100 équipé d'un ensemble de détection 300 faisant partie d'un système d'aide à la conduite. Selon le mode de mise en œuvre illustré par la , l'ensemble de détection 300 comporte un dispositif de prises de vues 1 selon l'invention, et il est avantageusement agencé en face avant du véhicule 100, notamment au niveau de la calandre 150 de ce dernier. Le dispositif de prises de vues 1 selon l'invention est plus particulièrement illustré par les à (figures 2 à 7).

En référence à ces figures, le dispositif de prises de vues 1 est notamment composé d'un ensemble optique 2 et d'une électronique de contrôle 3, l'ensemble optique 2 comprenant au moins un capteur optique 20 configuré pour réaliser une prise de vues. A titre d'exemple, le capteur optique 20 peut être une caméra de prise de vues mais il sera compris que ce capteur optique 20 peut consister en tout autre type de capteur optique. Selon les exemples de réalisation plus particulièrement illustrés par les figures, le capteur optique 20 est reçu dans un boîtier 21 (visible sur les et (figures 3 et 6)), lui-même fixé sur un socle 22. Le boîtier 21 et le socle 22 sur lequel ce boîtier est fixé sont schématiquement représentés sur les figures. Avantageusement, le boîtier de réception 21 comprend des moyens de fixation au socle 22 (non représentés sur les figures), et le socle 22 comporte des moyens, non représentés sur les figures, de liaison à un élément de structure du véhicule 100, par exemple à la calandre 150 de celui-ci.

Le capteur optique 20 comporte une surface optique de détection 200, par laquelle il réalise la détection recherchée, ainsi qu'un axe principal de détection X, visible sur les à (figures 2 à 7). L'axe principal de détection X s'étend avantageusement dans la direction selon laquelle la détection par le capteur optique 20 est préférentiellement dirigée, c'est-à-dire optimale, au sein de l'angle solide représentant le champ de détection dudit capteur optique 20. Par exemple, lorsque le capteur optique 20 est une caméra de prise de vues, l'axe principal de détection X est confondu avec l'axe optique de la lentille de cette caméra. Selon différents modes de mise en œuvre de l'invention, l'axe principal de détection X peut s'étendre sensiblement selon une direction parallèle à la direction longitudinale du véhicule 100 pour une détection principalement dirigée vers l'avant ou vers l'arrière de ce véhicule, ou il peut s'étendre selon toute autre direction, par exemple une direction parallèle à la direction transversale du véhicule 100 pour une détection principalement dirigée vers les côtés de celui-ci.

Avantageusement, une électronique de contrôle 3, non détaillée sur les figures, est configurée pour contrôler et pour piloter l'ensemble optique 2. Ainsi, par exemple, il peut comporter un module de calcul 30 configuré pour l'analyse et le traitement du signal détecté par le capteur optique, un module d'affichage, par exemple dans l'habitacle du véhicule, d'une information représentative de l'information détectée par le capteur optique (à titre d'exemple non exhaustif : une image, ou un signal visuel ou sonore), ainsi qu'un module de commande 31 configuré pour générer et transmettre des instructions de pilotage du capteur optique 20.

Selon l'invention, l’ensemble optique 2 du dispositif de prise de vues 1 comporte également, outre le capteur optique 20, un élément optique additionnel 4 configuré pour se déplacer entre une première position, dite position active ou position de détection, dans laquelle l’élément optique additionnel 4 et le capteur optique 20 coopèrent pour la réalisation d’une fonction de prise de vues et une deuxième position, dite position passive ou position de nettoyage, dans laquelle l’élément optique additionnel 4 et le capteur optique 20 sont dissociés, notamment pour mettre en regard l’élément optique additionnel 4 en regard d’un ensemble de nettoyage 7 qui sera décrit ci-après.

Le dispositif de prise de vues 1 comporte un ensemble d’entraînement configuré pour permettre le déplacement de l’élément optique additionnel entre ces deux positions.

Les et (figures 2 et 3) illustrent un dispositif de prise de vues 1 selon l'invention dans la première position, dite position active ou position de détection, de l'élément optique additionnel 4.

En référence à ces figures, dans sa position active, l'élément optique additionnel 4 est disposé entre la surface optique de détection 200 du capteur optique 20 et l'environnement dont le dispositif de prise de vues 1 selon l'invention doit prendre des vues. Dans l’exemple ici illustré où le capteur optique 20 est une caméra de prise de vues, la surface optique de détection 200 consiste en la surface optique d'une lentille de cette caméra.

L'élément optique additionnel 4 est transparent ou translucide, et en tous les cas il est réalisé dans un matériau permettant le passage de rayons pour la prise de vues.

Comme le montrent les et (figures 2 et 3), dans sa position active, l'élément optique additionnel 4 est placé au plus proche de la surface optique de détection 200 du capteur optique 20, de telle manière qu'une partie au moins d'une surface de cet élément optique additionnel 4, désignée dans ce qui suit comme surface intérieure 40, soit sensiblement accolée contre la surface optique 200 du capteur optique 20. Il va de soi que les contraintes mécaniques de fabrication et les contraintes optiques doivent ici être prises en compte dans la notion de contact entre la surface intérieure 40 de l'élément optique additionnel 4 et la surface optique 200. En d'autres termes, il faut essentiellement comprendre, dans cette notion de contact, que la distance entre la surface intérieure 40 de l'élément optique additionnel 4 et la surface optique 200 du capteur optique 20 est suffisamment faible pour que tout déplacement éventuel de l'élément optique additionnel 4 alors qu’il est en contact avec le capteur optique 20 entraîne un frottement de la surface intérieure 40 de l'élément optique additionnel 4 contre la surface optique 200 du capteur 20 et donc une détérioration potentielle de cette surface optique 200.

Lorsque l'élément optique additionnel 4 est disposé dans sa position active, c'est sa surface extérieure 41, opposée à la surface intérieure 40 précédemment définie, qui se trouve tournée vers l'environnement extérieur, en lieu et place de la surface optique de détection 200 du capteur optique 20. Dans cette position active, le rôle principal de l'élément optique additionnel 4 est donc un rôle de protection de la surface optique de détection 200 du capteur optique 20, étant entendu que c’est la surface extérieure 41 de l’élément optique additionnel 4 qui est exposée aux poussières et salissures provenant de l’environnement extérieur.

L'élément optique additionnel 4 est formé par une plaque transparente formant écran de protection pour la surface optique 200 du capteur 20. On pourra prévoir que la surface intérieure 40 comporte un évidement 400, formé dans l’épaisseur de l’élément optique additionnel et à l’intérieur du quel peut venir loger la surface optique 200 du capteur 20 lorsque l'élément optique additionnel 4 est dans sa position active. On comprend qu’un tel évidement 400, de forme complémentaire à la forme bombée de la surface optique 200, tel que visible sur la par exemple, n’est pas traversant et ne débouche pas du côté de la surface extérieure 41, afin de conserver son efficacité de protection de la surface optique par rapport aux salissures extérieures. La profondeur de l’évidement 400 peut notamment être calculée pour limiter au maximum l'impact éventuel de la présence de l'élément optique additionnel 4 sur la qualité de la détection optique réalisée par le capteur 20 tout en conservant la protection du capteur optique de toutes sortes de salissures provenant de l’extérieur. Il convient de noter que la présence de cet évidement autorise une mise en position fiable de l’élément optique additionnel 4 par rapport à la surface optique du capteur 20, du fait de la partie creusée sur la surface intérieure 40 qui forme un siège de réception de la surface optique, mais implique par ailleurs un dégagement axial du capteur par rapport à l’élément optique additionnel avant la mise en rotation de ce dernier pour être amené dans sa positon de nettoyage.

Selon différentes variantes de mise en œuvre de l'invention, le matériau qui compose l'élément optique additionnel 4 peut être choisi pour ne pas modifier et/ou perturber la détection réalisée par le capteur optique 20, (par exemple, l'élément optique additionnel 4 peut être une simple vitre, réalisée en verre ou dans un matériau plastique transparent), ou l'élément optique additionnel 4 peut apporter un complément à la détection réalisée par le capteur optique 20 (le matériau choisi pour réaliser cet élément optique additionnel 4 peut, par exemple, réaliser un filtrage de certaines régions du spectre optique de manière à améliorer la qualité et/ou la sensibilité de la détection réalisée par le capteur optique 20).

Tel que cela a été précisé précédemment, le dispositif de prise de vues 1 comporte également un ensemble d’entraînement pour le déplacement de l'élément optique additionnel 4 entre sa position active, plus particulièrement illustrée par les et (figures 2 et 3), et sa position passive, plus particulièrement illustrée par et (figures 5 et 6). Avantageusement, cet ensemble d’entraînement comporte un chemin de guidage 50 auquel est lié, par des moyens de liaison non détaillés sur les figures, l'élément optique additionnel 4, et un actionneur 53, qui pilote le déplacement de l’élément optique additionnel le long de ce chemin de guidage 50. On pourra prévoir que cet actionneur 53 soit intégré dans le chemin de guidage et consiste en un chariot se déplaçant d’une extrémité à l’autre du chemin de guidage et entraînant de la sorte l’élément optique additionnel.

Selon l'exemple de réalisation plus particulièrement illustré par les figures, le chemin de guidage 50 se présente sous la forme d'un rail fixé, par des moyens appropriés non détaillés sur les figures, au socle 22 par lequel l'ensemble optique 2 est lié au véhicule 100. On comprendra que sans sortir du contexte l’invention, on pourrait prévoir que le chemin de guidage 50 est rendu directement solidaire à un élément de structure du véhicule.

Le rail formant le chemin de guidage 50 comporte principalement une première partie 501, sensiblement perpendiculaire à l'axe principal de détection X précédemment défini, et une deuxième partie 502, sensiblement parallèle à cet axe principal de détection X. Entre ces deux parties, le chemin de guidage 50 comporte ici une portion intermédiaire 500 formant angle entre les deux premières parties 501, 502. La première partie 501, la portion intermédiaire 500 et la deuxième partie 502 du chemin de guidage 50 s'étendent avantageusement dans un plan P, formant le plan de représentation du dispositif sur la . Dans ce plan P, on peut ainsi définir la longueur du chemin de guidage, qui s’étend entre une première extrémité libre 50a de la première partie 501 et une deuxième extrémité libre 50b de la deuxième partie 502.

A une première extrémité 50a et une deuxième extrémité 50b, le chemin de guidage 50 est prolongé respectivement par une première patte 51 et une deuxième patte 52 pour la fixation du chemin de guidage au socle 22 ou à l’élément de structure du véhicule. Selon l'exemple de réalisation, non exclusif, plus particulièrement illustré par les figures, les pattes 51, 52, sont sensiblement parallèles entre elles et perpendiculaires au plan P dans lequel s'étend le chemin de guidage 50.

Alternativement, le chemin de guidage 50 peut se présenter sous la forme d'un arc de cercle centré sur un point de l'axe principal de détection X précédemment défini, et rattaché, à chacune de ses extrémités 50a, 50b respectivement à l'une ou l'autre des pattes 51, 52, précitées. Alternativement encore, le chemin de guidage 50 peut présenter une forme courbe quelconque centrée sur l'axe principal de détection X précédemment défini, également rattachée, à chacune de ses extrémités 50a, 50b, respectivement à l'une ou l'autre des pattes 51, 52, précitées.

Dans l’exemple illustré sur la notamment, et dans les variantes présentées ci-dessus, on comprend que le chemin de guidage est configuré pour permettre une rotation de l’élément optique additionnel sensiblement égale à 90 degrés autour du capteur optique, de manière à ce que cet élément optique additionnel puisse prendre une position active, ou position de détection, parallèle à la première partie 501 du chemin de guidage et une position passive, ou position de nettoyage, parallèle à la deuxième partie 502 du chemin de guidage et donc perpendiculaire à la position active.

Il résulte de ce qui précède que, selon l'invention, l'élément optique additionnel 4 est situé, dans sa position active précédemment définie et illustrée par les et (figures 2 et 3), sur la première partie 501 du chemin de guidage et que, dans sa position passive, précédemment définie et illustrée par les et (figures 5 et 6), il est situé sur la deuxième partie 502 de ce chemin de guidage 50.

Selon une autre de ses caractéristiques, le dispositif de prise de vues selon l'invention comporte un organe 6 de déplacement du capteur optique 20 le long de son axe principal de détection X, c'est-à-dire, selon l'exemple de réalisation, non exclusif, plus particulièrement illustré par les figures, sensiblement perpendiculairement à la première partie 501 du chemin de guidage 50. L'organe de déplacement 6 est schématiquement représenté sur les , et (figures 2, 4 et 5).

Plus précisément, l'organe de déplacement 6 est configuré pour déplacer le capteur optique 20 de manière à l'éloigner, selon la direction de l'axe principal de détection X, de la première partie 501 du chemin de guidage 50, c'est-à-dire pour l'éloigner de l'élément optique additionnel 4 lorsque celui-ci est dans sa position active. Le sens et la direction de ce déplacement sont illustrés par le sens et la direction de la flèche F sur les et (figures 3 et 4). En d'autres termes, lorsque l'élément optique additionnel 4 est dans sa position active, l'organe de déplacement 6 est configuré pour dégager le capteur optique 20 de la surface intérieure 40 de l'élément optique 4, surface intérieure 40 contre laquelle est placée au moins une partie de la surface optique 200 du capteur optique 20 lorsque l'élément optique additionnel 4 est dans sa position active, comme il a été indiqué précédemment.

La illustre un détail du dispositif de prise de vues 1 selon l'invention, dans une configuration dans laquelle l'élément optique additionnel 4 se trouve placé sur la première partie 501 du chemin de guidage, à l'emplacement dans lequel cet élément optique additionnel se trouve lorsqu'il est dans sa position active, et dans laquelle le capteur optique 20 a été déplacé par l'organe de déplacement 6 pour être dégagé et éloigné, selon la direction de l'axe principal de détection X, de l'élément optique additionnel 4. Dans cette position, l'élément optique additionnel 4 peut être librement déplacé le long du chemin de guidage 50, notamment sans risque de contact entre sa surface intérieure 40 et la surface optique 200 du capteur optique 20.

Avantageusement, le déplacement réalisé par l'organe de déplacement 6 est environ compris entre 5 et 30 millimètres, préférentiellement entre 15 et 20 millimètres.

Selon l'invention, le dispositif de prise de vues 1 comporte également un ensemble de nettoyage 7. Avantageusement, l’ensemble de nettoyage 7 est agencé au regard d'une portion du chemin de guidage 50. Plus précisément, selon l'exemple de réalisation, non exclusif, plus particulièrement illustré par les figures, l’ensemble de nettoyage 7 est agencé au regard de la deuxième partie 502 du chemin de guidage, et, plus précisément encore, au regard de la partie du chemin de guidage 50 dans laquelle se situe l'élément optique additionnel 4 lorsqu'il est dans sa position passive. Ainsi, lorsque l'élément optique additionnel 4, après avoir été déplacé le long du chemin de guidage 50, atteint sa position passive, dite également position de nettoyage, il se trouve placé au regard de l’ensemble de nettoyage 7.

Selon l'exemple de réalisation plus particulièrement illustré par les figures, l’ensemble de nettoyage 7, non détaillé sur les figures, comprend une source d’émission d’un faisceau laser, par exemple de type laser à Ytterbium, dont la longueur d’onde est comprise entre 200nm et 1200nm. La longueur d’onde du faisceau laser émis peut être définie de manière définitive lors de la conception et lors de la mise en œuvre de l’ensemble de nettoyage sur le véhicule, et l’on pourra prévoir une source d’émission configurable en cours d’utilisation pour modifier au besoin les longueurs d’onde des rayons émis. Avantageusement, la source d’émission du faisceau laser est couplée optiquement avec un dispositif optique de mise en forme configuré pour former un faisceau laser 70. Avantageusement, le dispositif optique de mise en forme comporte au moins une lentille optique configurée pour faire diverger le faisceau laser 70 de manière à accroitre son angle solide. Complémentairement, et de manière non exhaustive, le dispositif optique de mise en forme peut comporter un collimateur et au moins une lentille agencés pour ajuster, c’est-à-dire redresser et concentrer, la forme du faisceau laser 70 émis.

Les et (figures 5 et 6) illustrent le dispositif de prise de vues 1 selon l'invention dans la position passive, dite également position de nettoyage, de l'élément optique additionnel 4.

Dans cette position, et comme le montre plus particulièrement la , il résulte de la configuration du chemin de guidage 50 que la surface extérieure 41 de l'élément optique additionnel 4 est située au regard de l’ensemble de nettoyage 7, c'est-à-dire, en d'autres termes, directement exposée au faisceau laser 70 de l’ensemble de nettoyage 7. Plus précisément, dans cette position, l'invention prévoit que le faisceau laser 70 de l’ensemble de nettoyage forme un spot s'étendant sur une portion 41a de la surface extérieure 41 de l'élément optique additionnel 4. Lorsque le faisceau laser 70 de l’ensemble de nettoyage 7 est émis, la portion 41a de la surface extérieure 41 de l'élément optique additionnel 4 peut donc être nettoyée. Il est ainsi notable que c’est la surface extérieure 41, susceptible d’être salie par les éléments extérieurs au véhicule lorsque l’élément optique additionnel est en position active de prise de vue, qui est susceptible d’être nettoyée par le faisceau laser lorsque l’élément optique additionnel est en position passive de nettoyage.

Le nettoyage du dispositif de prise de vues 1 se déroule de la manière suivante.

Dans une première étape, l'élément optique additionnel 4 étant dans sa position active, c’est-à-dire placé au regard de la surface optique 200 du capteur optique 20 de manière à protéger cette dernière des poussières et salissures provenant de l'environnement extérieur, l'organe de déplacement 6 est actionné pour déplacer le capteur optique 20 selon la direction de son axe principal de détection X de manière à l'éloigner de l'élément optique additionnel 4 afin d'éviter tout contact entre la surface optique 200 dudit capteur optique 20 et la surface intérieure 40 de l'élément optique additionnel 4. Ce déplacement est illustré par la flèche F sur les et (figures 3 et 4). Plus particulièrement, ces figures illustrent l’élément optique additionnel 4 dans sa position active, c’est-à-dire en travers de l’axe de détection X, et le capteur optique dans une position dégagée, à distance, de l’élément optique additionnel. On comprend que cette première étape vise à générer un déplacement relatif du capteur optique par rapport à l’élément optique additionnel, ici par déplacement du capteur optique, pour permettre le déplacement rotatif à venir de l’élément optique additionnel. On comprend que les étapes ultérieures pourraient être mises en œuvre sans que cette première étape de déplacement du capteur optique 20 soit réalisée, dès lors que le capteur optique 20 et l’élément optique additionnel 4 ne sont pas en contact dans la position active de prise de vue.

Dans une deuxième étape, l'élément optique additionnel 4 est déplacé le long du chemin de guidage 50 pour venir se placer dans sa position passive, illustrée sur la , position passive dans laquelle il est disposé au regard de l’ensemble de nettoyage 7. Il en résulte un déplacement général de type rotation au cours duquel l’élément optique additionnel passe d’une première position à une position finale sensiblement perpendiculaire. Selon l'exemple de réalisation, non exclusif, plus particulièrement illustré par les figures, ce déplacement se décompose en une succession de mouvements de translation, tout d'abord, le long de la première partie 501 du chemin de guidage 50, sensiblement perpendiculairement à l'axe principal de détection X, puis le long de la portion intermédiaire 500, et enfin, le long de la deuxième partie 502 du chemin de guidage 50, sensiblement parallèlement à l'axe principal de détection X. Ces différents déplacements sont illustrés, sur les et (figures 4 et 6), respectivement par les flèches F1, F2 et F3.

Il est à noter que, dans le cas où le chemin de guidage 50 forme un arc de cercle sensiblement centré sur l'axe principal de détection X ou présente une forme courbe sensiblement centrée sur ce même axe principal de détection X, le mouvement de l'élément optique additionnel 4 le long du chemin de guidage se résumera avantageusement à une rotation autour du capteur optique 20.

Dans une troisième étape, le faisceau laser 70 est activé, et la portion 41a de la surface extérieure 41 de l'élément optique additionnel directement exposée à ce faisceau laser (c'est-à-dire la portion de la surface extérieure 41 sur laquelle se forme le spot du faisceau laser 70) est nettoyée.

Il apparaît immédiatement ici que la portion 41a de surface couverte par le spot du faisceau laser 70 peut être inférieure à la portion de la surface extérieure 41 de l'élément optique additionnel 4 qui se trouve au regard de la surface optique 200 du capteur optique 20 lorsque l'élément optique additionnel 4 est dans sa position active.

Dans ce cas, l'invention peut prévoir que l’ensemble de nettoyage 7 comprenne des moyens de balayage, qui vont être décrits ci-après en référence à la , mais qui pourront être mis en œuvre dans chacun des modes de réalisation de l’invention.

On va maintenant décrire un deuxième mode de réalisation, qui se distingue de ce qui précède en ce qu’au moins deux éléments optiques additionnels sont prévus et agencés pour passer d’une position active, protégeant la surface optique du capteur des salissures extérieures, à une position de nettoyage dans laquelle ces salissures sont retirées par un ensemble de nettoyage approprié.

Ainsi, le système comporte au moins deux éléments optiques additionnels susceptibles de former écran pour protéger de toutes les salissures la caméra et son organe optique. Pendant qu’un élément optique additionnel protège la caméra, l’autre est nettoyé en temps masqué. Lorsque le système a défini un niveau de salissure non acceptable de l’élément optique additionnel présent dans la position de nettoyage, une instruction de commande est générée pour réaliser le déplacement des éléments optiques additionnels, de sorte que l’élément optique additionnel sale, c’est-à-dire celui qui se trouvait en position active, pivote et cède sa place à l’élément optique additionnel propre, c’est-à-dire celui qui se trouvait en position passive de nettoyage. Le processus de nettoyage commence alors sur l’élément optique additionnel arrivant dans la position passive de nettoyage.

A titre d’exemple, on a illustré sur la une alternative au chemin de guidage 50 décrit précédemment, dans laquelle ce chemin de guidage comprend une troisième partie 503, diamétralement opposée à la première partie 501, c’est-à-dire agencée parallèlement à la première partie 501, dans le prolongement de la deuxième partie 502. On comprend que pour passer de sa position active, ou position de détection, à cette position passive alternative, l’élément optique additionnel 4 doit ici subir une rotation de 180 degrés. Il est dès lors facilement réalisable de prévoir un mode de réalisation alternatif du dispositif de prises de vue dans lequel deux éléments optiques additionnels 4, 4’ sont prévus en opposition sur un portique continu, ces éléments optiques additionnels étant configurés de manière à pouvoir prendre simultanément l’un la position de détection et l’autre la position de nettoyage, avec la surface extérieure 41, 41’ en regard de l’ensemble de nettoyage 7. On comprend qu’à cet effet, l’ensemble de nettoyage est disposé sur l'axe principal de détection X et orienté de manière à émettre le faisceau approprié pour le nettoyage parallèlement à cet axe principal de détection. Dès lors, on pourra prévoir un dispositif ici non représenté de blocage du faisceau, notamment dans le cas où l’ensemble de nettoyage est une source laser, pour éviter que celui-ci s’étende ailleurs que sur la surface à nettoyer de l’élément optique additionnel en position passive.

On va maintenant décrire un troisième mode de réalisation de l’invention, en se référant à la . Ce troisième mode de réalisation diffère notamment en ce que l’ensemble d’entraînement que comporte le dispositif de prise de vues selon l’invention présente la forme d’un carrousel 510 motorisé, c’est-à-dire d’un support entraîné en rotation autour d’un axe motorisé et qui est configuré pour porter un ou plusieurs éléments optiques additionnels. On comprend que le carrousel forme ainsi support à un déplacement en rotation de l’au moins un élément optique additionnel 4, 4’ selon l’invention.

Dans le cas illustré sur la , le carrousel supporte une pluralité d’éléments optiques additionnels, ici quatre, régulièrement répartis sur la paroi périphérique du carrousel. Au moins deux éléments optiques additionnels peuvent être disposés sur le carrousel formant l’ensemble d’entrainement en étant diamétralement opposés.

Plus particulièrement, le carrousel 510 comporte une paroi périphérique 512 dans laquelle sont inscrits chacun des éléments optiques additionnels 4, 4’, ici au nombre de quatre et donc répartis à 90° les uns des autres. On comprend que dans ce cas, le carrousel est piloté en rotation de manière à faire à chaque mise en œuvre une rotation de 90°.

Dans le cas illustré, la position de nettoyage est atteinte par un élément optique additionnel précédemment en position de détection dès le premier quart de tour effectué par le carrousel. Evidemment, la position de nettoyage pourrait être autre et par exemple être à 180° de la position de détection.

On observe que dans le carrousel à quatre éléments optiques additionnels tel qu’illustré, deux éléments optiques additionnels sont dans une position neutre, pendant que les deux autres sont l’un dans la position de détection et l’autre dans la position de nettoyage.

L’ensemble de nettoyage 7 est agencé ici de manière à émettre son faisceau laser sur une position de nettoyage à 90° de la position de détection. Le fait d’être immédiatement en position de nettoyage après la position de détection permet un temps de repos après l’opération de nettoyage pour que l’élément optique additionnel soit immédiatement opérationnel lorsqu’il arrive en position de détection.

Dans tous les cas, et comme cela était le cas dans les modes de réalisation précédents où l’ensemble d’entrainement est formé par un chemin de guidage, le carrousel est configuré de sorte qu’un élément optique additionnel est en position de détection lorsqu’un deuxième élément optique additionnel est en position de nettoyage.

L’ensemble de nettoyage comporte comme précédemment une source d’émission d’un faisceau laser. Dans ce troisième mode de réalisation, il présente la particularité d’être orienté de sorte que le faisceau laser en sortie de la source d’émission ne pointe pas directement vers les éléments optiques. Un miroir 72 forme des moyens de balayage du faisceau, configurés pour réaliser une projection indirecte du faisceau laser 70 sur la surface extérieure 41 de l'élément optique additionnel 4. Ces moyens peuvent, par exemple, inclure un miroir mobile dont le déplacement a pour conséquence directe de déplacer le faisceau laser sur la surface extérieure 41 de l'élément optique additionnel 4, réalisant ainsi un balayage de cette surface

Dans ce troisième mode de réalisation, on a illustré en outre un masque 74, qui permet de concentrer le faisceau sur l’élément optique additionnel ou sur une zone précise de cet élément optique additionnel lorsque celui-ci est dans une position de nettoyage.

On comprend que le miroir et le masque pourraient être utilisés dans les modes de réalisation et variantes préalablement décrites.

Il convient de noter que dans les deuxième et troisième modes de réalisation précédemment décrits, la surface optique 200 du capteur optique 20 se trouve protégée par l'un ou l'autre des éléments optiques additionnels 4, 4’. Bien que nécessitant la mise en œuvre d'un élément optique additionnel supplémentaire ou d’un portique spécifique, une telle configuration a pour avantage d'augmenter encore la durée de vie du capteur optique 20 et la qualité de la détection réalisée par celui-ci pendant sa durée de vie.

Telle qu’elle vient d’être décrite dans ce qui précède, l'invention permet de disposer, sur le véhicule automobile 100, d'un dispositif de prise de vues 1 dont la partie active pour la détection, c'est-à-dire la surface optique 200 du capteur 20, est protégée des poussières et/ou salissures en provenance de l'environnement extérieur par la présence de l'élément optique additionnel 4, augmentant ainsi la durée de vie du capteur optique 20, et préservant la qualité de la détection réalisée par ce capteur tout au long de sa durée de vie. Le déplacement de l'élément optique additionnel 4 le long du chemin de guidage 50 permet, en outre, de réaliser un nettoyage rapide et performant de la surface extérieure 41 de celui-ci, exposée aux poussières et/ou salissures provenant de l'environnement extérieur. L'invention atteint ainsi les buts qu'elle s'était fixés.

L’invention telle qu’elle vient d’être décrite ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations exclusivement décrits et illustrés, et elle s’applique également à tous moyens ou configurations équivalents, ainsi qu'à toute combinaison de tels moyens ou configurations.

Claims

Dispositif (1) de prise de vues pour véhicule automobile comprenant au moins un capteur optique (20) configuré pour réaliser une prise de vues, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément optique additionnel (4, 4’) associé audit capteur optique et un ensemble d’entraînement (50, 53, 510) pour déplacer cet élément optique additionnel (4, 4’) entre une première position, dite position active ou position de détection, et une deuxième position, dite position passive ou position de nettoyage.
Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'ensemble d’entraînement comporte un chemin de guidage (50) configuré pour former support à un déplacement en translation de l’élément optique additionnel (4, 4’).
Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble d’entraînement comporte un carrousel (510) configuré pour former support à un déplacement en rotation de l’au moins un élément optique additionnel (4, 4’).
Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte au moins deux éléments optiques additionnels, l’ensemble d’entraînement (50, 53, 510) étant configuré pour former support à ces au moins deux éléments optiques additionnels.
Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que deux éléments optiques additionnels sont disposés sur l’ensemble d’entrainement à l’opposé l’un de l’autre.
Dispositif (1) selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l’ensemble d’entraînement et les éléments optiques additionnels sont configurés de sorte qu’un élément optique additionnel est en position de détection lorsqu’un deuxième élément optique additionnel est en position de nettoyage.
Dispositif (1) selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe (6) de déplacement du capteur optique (20) à distance de l’élément optique additionnel (4, 4’).
Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un ensemble (7) de nettoyage d'une surface extérieure (41) de l'élément optique additionnel (4, 4’) agencé pour nettoyer ladite surface dans la deuxième position de l’élément optique additionnel (4, 4’).
Procédé de nettoyage d'un dispositif de prise de vues (1) selon la revendication 8 prise dans son rattachement à l’une des revendications 2, 4 à 7 prise dans leurs rattachements directs ou indirects à la revendication 2 et à l’exclusion de leurs rattachements directs ou indirects à la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend :
une étape de déplacement de l'élément optique additionnel (4, 4’) le long du chemin de guidage (50), jusqu'à ce que la surface extérieure (41) de cet élément optique additionnel (4) soit au regard de l’ensemble de nettoyage (7),

une étape d'activation de l’ensemble de nettoyage (7), l’ensemble de nettoyage comprend au moins une source d'émission d'un faisceau laser, afin de réaliser le nettoyage d'une portion (41a) au moins de la surface extérieure (41) de l'élément optique additionnel (4, 4’).
Procédé de nettoyage selon la revendication précédente comportant en outre une étape de déplacement du capteur optique (20) selon la direction d’un axe principal de détection (X), de manière à écarter ledit capteur optique (20) d’une surface intérieure (40) de l’élément optique additionnel (4, 4’),