FR3107237B1 - Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile en fonction d’une surface critique - Google Patents

Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile en fonction d’une surface critique Download PDF

Info

Publication number
FR3107237B1
FR3107237B1 FR2001459A FR2001459A FR3107237B1 FR 3107237 B1 FR3107237 B1 FR 3107237B1 FR 2001459 A FR2001459 A FR 2001459A FR 2001459 A FR2001459 A FR 2001459A FR 3107237 B1 FR3107237 B1 FR 3107237B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
motor vehicle
managing
cruise control
adaptive cruise
vehicle according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR2001459A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3107237A1 (fr
Inventor
Luc Vivet
Olivier Deschenes
Lhassane Touil
Sofiane Ouanezar
Mohamed Marouf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stellantis Auto Sas Fr
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Priority to FR2001459A priority Critical patent/FR3107237B1/fr
Publication of FR3107237A1 publication Critical patent/FR3107237A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3107237B1 publication Critical patent/FR3107237B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0028—Mathematical models, e.g. for simulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4041—Position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4042—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/106—Longitudinal acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

L’invention porte sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif du véhicule, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1
FR2001459A 2020-02-14 2020-02-14 Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile en fonction d’une surface critique Active FR3107237B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2001459A FR3107237B1 (fr) 2020-02-14 2020-02-14 Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile en fonction d’une surface critique

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2001459 2020-02-14
FR2001459A FR3107237B1 (fr) 2020-02-14 2020-02-14 Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile en fonction d’une surface critique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3107237A1 FR3107237A1 (fr) 2021-08-20
FR3107237B1 true FR3107237B1 (fr) 2022-07-15

Family

ID=70295425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2001459A Active FR3107237B1 (fr) 2020-02-14 2020-02-14 Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile en fonction d’une surface critique

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3107237B1 (fr)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8504275B2 (en) * 2010-09-30 2013-08-06 Robert Bosch Gmbh Adaptive cruise control acceleration rate control
FR2977851B1 (fr) * 2011-07-13 2014-02-14 Renault Sa Commande de regulation de vitesse d'un vehicule
GB2508668A (en) * 2012-12-10 2014-06-11 Jaguar Land Rover Ltd Adaptive cruise control (ACC) means for a host vehicle having regenerative and non-regenerative braking means
DE102014218565B4 (de) * 2014-09-16 2020-07-23 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur adaptiven Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung eines Fahrzeugs
FR3039124A1 (fr) * 2015-07-23 2017-01-27 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif d’aide a la conduite d’un vehicule precede par un obstacle, par affichage d’un message d’alerte en fonction d’un seuil adaptatif

Also Published As

Publication number Publication date
FR3107237A1 (fr) 2021-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108297869B (zh) 车辆及用于车辆的***融合方法
US20190168760A1 (en) Driving style evaluation system and method
CN109278756A (zh) 识别和表征驾驶行为的方法、控制单元和机动车
US20200191588A1 (en) System and method for providing optimal-fuel-efficiency driving pattern according to travel route
DE602008003507D1 (de) Verfahren zur Erkennung eines die Sichtweite eines Fahrzeuges störenden Phänomens
FR3107237B1 (fr) Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile en fonction d’une surface critique
FR3107239B1 (fr) Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile en fonction d’une vitesse prévue
FR3107494B1 (fr) Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile en tenant compte du comportement de deux véhicules précédents
FR3107234B1 (fr) Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile lors d’un changement de voie de circulation
KR20130021985A (ko) 차량의 곡률 반경 추정 방법 및 그 장치
FR3100017B1 (fr) Procédé et système pour déterminer une valeur d’un paramètre d’accélération utilisée par un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile
US9248740B2 (en) Active control method of accelerator pedal effort
FR3126385B1 (fr) Procédé et système pour personnaliser le fonctionnement d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile
FR3100782B1 (fr) Procédé et système pour surveiller le comportement du conducteur d’un véhicule automobile
FR3128429B1 (fr) Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un premier véhicule automobile selon la stabilité latérale d’un deuxième véhicule automobile précédent
FR3101415B1 (fr) Procédé et système pour détecter un défaut de fonctionnement d’un équipement de signalisation lumineuse d’un véhicule automobile
FR3120569B1 (fr) Procédé de gestion du fonctionnement d’une interface homme-machine d’un appareillage de gestion du fonctionnement d’un vitrage adaptatif d’un véhicule automobile, système et véhicule automobile associés
FR3128843B1 (fr) Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’une caméra et d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile
FR3095402B1 (fr) Procédé et système pour gérer l’embarquement d’un véhicule automobile à bord d’un engin de transport ainsi que son débarquement
FR3108398B1 (fr) Procédé et système pour déterminer la localisation d’un véhicule automobile
FR3126384B1 (fr) Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile à l’approche de lieux soumis à une réglementation particulière du code de la route
JP2016038702A (ja) 車両用運転支援システム
KR102518590B1 (ko) 차량 제동 시스템 및 그 제어 방법
FR3100776B1 (fr) Procede de nettoyage pour une surface vitree d’un vehicule
FR3087733B1 (fr) Procede de determination d’une valeur courante d’un parametre d’occupation relatif a une portion d’un espace situe a proximite d’un vehicule terrestre a moteur

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20210820

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

CD Change of name or company name

Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR

Effective date: 20240423