FR3106383A1

FR3106383A1 - transmission box and its mounting method, and self-propelled machine equipped with such a transmission box

Info

Publication number: FR3106383A1
Application number: FR2000469A
Authority: FR
Inventors: Rémi ROUSSELOT; Pierre BRU; Bastien LE ROCH
Original assignee: France Reducteurs SA
Current assignee: France Reducteurs SA
Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2020-01-17
Publication date: 2021-07-23
Anticipated expiration: 2040-01-17
Also published as: FR3106383B1

Abstract

Boîtier (1) de transmission comprenant un arbre (5) de sortie réalisé en un seul tenant ou en au moins deux sections (5A, 5B) d’arbre, ledit arbre étant insérable dans le boîtier (2) à l'état fermé du boîtier (2) à travers au moins l’une (3) des ouvertures (3, 4) dite ouverture (3) d’introduction du boîtier (2), le boîtier (1) comprenant en outre au moins un dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie, ce dispositif (8) de limitation en déplacement axial activable pour le passage d’un état inactif à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier (1) suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier (1) est limité ou empêché est un dispositif (8) activable à l’état fermé du boîtier (1) est configuré pour, à l’état fermé du boîtier (1), passer d’un état inactif à un état actif, en fonction de la position occupée par l’arbre (5) de sortie ou ladite section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1), par simple déplacement de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures (3) d’introduction du boîtier (1) en direction de l’intérieur du boîtier (1). Figure pour l’abrégé : Fig. 3Transmission casing (1) comprising an output shaft (5) made in one piece or in at least two shaft sections (5A, 5B), said shaft being insertable into the casing (2) in the closed state of the housing (2) through at least one (3) of the openings (3, 4) called opening (3) for introducing the housing (2), the housing (1) further comprising at least one device (8) for limiting the axial displacement of the output shaft (5) or of the section (5A; 5B) of the output shaft, this device (8) for limiting the axial displacement which can be activated for the transition from an inactive state to a active state in which any axial displacement of the output shaft (5) or of the output shaft section (5A; 5B) inside the housing (1) in at least one direction opposite to the direction of introduction of the output shaft (5) or of the output shaft section into the housing (1) is limited or prevented is a device (8) activatable in the closed state of the housing (1) is configured for, in the closed state of housing (1), pass from an inactive state to an active state, depending on the position occupied by the output shaft (5) or said section (5A); 5B) of the output shaft in said casing (1), by simply moving the output shaft (5) or the section (5A; 5B) of the output shaft from the or one of the openings (3 ) introduction of the housing (1) towards the interior of the housing (1). Figure for abstract: Fig. 3

Description

boîtier de transmission et son procédé de montage, et engin automoteur équipé d’un tel boîtier de transmissiontransmission box and its mounting method, and self-propelled machine equipped with such a transmission box

La présente invention concerne un boîtier de transmission et son procédé de montage, ainsi qu’un engin automoteur, tel qu’une tondeuse à gazon, équipé d’un tel boîtier de transmission.The present invention relates to a transmission box and its mounting method, as well as to a self-propelled machine, such as a lawnmower, equipped with such a transmission box.

Elle concerne en particulier un boîtier de transmission comprenant au moins deux parties de boîtier assemblées entre elles à l’état fermé du boîtier , au moins une ouverture pour l’accès à l’intérieur du boîtier et un arbre de sortie, insérable dans le boîtier à travers au moins l’une des ouvertures, dite ouverture d’introduction du boîtier, et configuré pour, à l’état inséré dans ledit boîtier et fermé du boîtier, s’étendre au moins partiellement en saillie du boîtier , cet arbre de sortie étant réalisé en un seul tenant ou en au moins deux sections d’arbre, le boîtier comprenant en outre, pour l’arbre de sortie ou au moins l’une des sections d’arbre de sortie, au moins un dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier à l’état inséré de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier et à l’état fermé du boîtier.It relates in particular to a transmission casing comprising at least two casing parts assembled together in the closed state of the casing, at least one opening for access to the interior of the casing and an output shaft, insertable into the casing. through at least one of the openings, called the introduction opening of the casing, and configured to, in the state inserted into the said casing and closed to the casing, extend at least partially projecting from the casing, this output shaft being made in one piece or in at least two shaft sections, the housing further comprising, for the output shaft or at least one of the output shaft sections, at least one displacement limiting device axial of the output shaft or of the output shaft section along at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft or of the output shaft section into said housing in the state inserted from the output shaft or output shaft section into the housing and in the closed state of the housing.

Un boîtier de transmission du type décrit ci-dessus est connu. Dans la plupart des boîtiers de transmission, l’arbre de sortie est positionné dans le boîtier à l’état ouvert du boîtier avant fermeture du boîtier. Cette solution oblige à stocker le boîtier de transmission avec son arbre monté sur ledit boîtier ce qui génère un encombrement important. On est donc à la recherche de solutions permettant de limiter l’encombrement du boîtier pendant son stockage. Une solution consiste à monter l’arbre de sortie en position fermée du boîtier. Toutefois, jusqu’à présent, cette solution oblige l’opérateur, après introduction de l’arbre de sortie dans le boîtier, à rapporter une pièce sur l’arbre de sortie pour limiter ou empêcher un déplacement axial de l’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier, en particulier un déplacement axial de l’arbre de sortie suivant une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre dans ledit boîtier.A transmission box of the type described above is known. In most transmission cases, the output shaft is positioned in the case in the open state of the case before the case is closed. This solution makes it necessary to store the transmission box with its shaft mounted on said box, which generates a large bulk. We are therefore looking for solutions to limit the size of the box during storage. One solution is to mount the output shaft in the closed position of the housing. However, until now, this solution requires the operator, after inserting the output shaft into the housing, to add a part to the output shaft to limit or prevent axial movement of the output shaft at inside the housing, in particular an axial displacement of the output shaft in a direction opposite to the direction of insertion of the shaft into said housing.

Un but de l’invention est de proposer un boîtier de transmission du type précité dont la conception permet une simplification du montage de l’arbre de sortie sur le boîtier à l’état fermé du boîtier.An object of the invention is to provide a transmission housing of the aforementioned type, the design of which allows a simplification of the mounting of the output shaft on the housing in the closed state of the housing.

A cet effet, l’invention a pour objet un boîtier de transmission comprenant au moins deux parties de boîtier assemblées entre elles à l’état fermé du boîtier, au moins une ouverture pour l’accès à l’intérieur du boîtier et un arbre de sortie, insérable dans le boîtier à travers au moins l’une des ouvertures dite ouverture d’introduction du boîtier, et configuré pour, à l’état inséré dans ledit boîtier et fermé du boîtier, s’étendre au moins partiellement en saillie du boîtier, cet arbre de sortie étant réalisé en un seul tenant ou en au moins deux sections d’arbre, le boîtier comprenant en outre, pour l’arbre de sortie ou au moins l’une des sections d’arbre de sortie, au moins un dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier à l’état inséré de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier et à l’état fermé du boîtier, caractérisé en ce que ce dispositif de limitation en déplacement axial activable pour le passage d’un état inactif à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché est un dispositif activable à l’état fermé du boîtier et en ce que ce dispositif de limitation en déplacement axial est configuré pour, à l’état fermé du boîtier, passer d’un état inactif à un état actif en fonction de la position occupée par l’arbre de sortie ou ladite section d’arbre de sortie dans ledit boîtier par simple déplacement de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures d’introduction du boîtier en direction de l’intérieur du boîtier jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché. Ainsi, le dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier est un dispositif activable par introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier à l’état fermé du boîtier et automatiquement activé à l’état inséré de l’arbre ou de ladite section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier au-delà d’une position prédéterminée. Il en résulte une simplification du montage de l’arbre de sortie et un risque réduit d’erreur de montage par l’opérateur puisqu'aucune pièce rapportée n'est nécessaire pour l'activation du dispositif.To this end, the subject of the invention is a transmission casing comprising at least two casing parts assembled together in the closed state of the casing, at least one opening for access to the interior of the casing and a outlet, insertable into the casing through at least one of the openings called the insertion opening of the casing, and configured to, in the state inserted into the said casing and closed from the casing, extend at least partially projecting from the casing , this output shaft being made in one piece or in at least two shaft sections, the housing further comprising, for the output shaft or at least one of the output shaft sections, at least one device for limiting the axial displacement of the output shaft or of the output shaft section in at least one direction opposite to the direction of introduction of the output shaft or of the output shaft section into said housing in the inserted state of the output shaft or of the output shaft section in the housing and in the closed state of the housing, characterized in that this device for limiting axial displacement which can be activated for the passage of an inactive state to an active state in which any axial displacement of the output shaft or of the output shaft section inside the housing in at least one direction opposite to the direction of insertion of the output or of the output shaft section in the housing is limited or prevented is a device that can be activated in the closed state of the housing and in that this axial displacement limiting device is configured to, in the closed state of the housing , passing from an inactive state to an active state according to the position occupied by the output shaft or said output shaft section in said casing by simply moving the output shaft or the shaft section output from the or one of the insertion openings of the housing towards the inside of the housing to a predetermined position in which any axial displacement of the output shaft or of the output shaft section at the interior of the casing along at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft or of the output shaft section into the casing is limited or prevented. Thus, the device for limiting axial displacement of the output shaft or of the output shaft section in at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft or of the output shaft section output in said housing is a device activatable by inserting the output shaft or output shaft section inside the housing in the closed state of the housing and automatically activated in the inserted state of the shaft or said output shaft section inside the housing beyond a predetermined position. This results in a simplification of the assembly of the output shaft and a reduced risk of assembly error by the operator since no added parts are necessary for the activation of the device.

Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins la ou l’une des ouvertures d'introduction du boîtier présente, depuis l’extérieur en direction de l’intérieur du boîtier, au moins une première section transversale dite extérieure et une deuxième section transversale dite intérieure, ladite première section transversale, de dimension supérieure à la deuxième section transversale, loge un joint d’étanchéité annulaire coaxial audit arbre de sortie ou à la section d’arbre de sortie à l’état disposé dudit arbre de sortie ou de ladite section d’arbre de sortie dans ladite ouverture d'introduction et la deuxième section transversale forme un palier de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie par contact direct avec ledit arbre de sortie ou la section d’arbre de sortie à l’état disposé dudit arbre de sortie ou de ladite section d’arbre de sortie dans ladite ouverture. Cette disposition permet un montage à posteriori de l’arbre de sortie, c’est-à-dire en position fermée du boîtier, sans nuire aux caractéristiques de qualité et de simplicité de mise en œuvre de l’étanchéité du boîtier de transmission qui comprend généralement un lubrifiant, tel que de la graisse.According to one embodiment of the invention, at least the or one of the introduction openings of the casing has, from the exterior towards the interior of the casing, at least a first so-called exterior cross-section and a second so-called inner cross-section, said first cross-section, of greater dimension than the second cross-section, houses an annular seal coaxial with said output shaft or with the output shaft section in the disposed state of said output shaft or of said output shaft section into said insertion opening and the second cross section forms a bearing of the output shaft or of the output shaft section by direct contact with said output shaft or the section of output shaft in the disposed state of said output shaft or said output shaft section in said opening. This arrangement allows retrofitting of the output shaft, that is to say in the closed position of the housing, without harming the characteristics of quality and simplicity of implementation of the sealing of the transmission housing which comprises usually a lubricant, such as grease.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le boîtier comprend intérieurement au moins une butée de fin de course contre laquelle l’arbre de sortie ou la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial est apte à prendre appui à l’état activé du dispositif de limitation en déplacement axial de sorte que tout déplacement de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier dans le sens d’une introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est empêché au-delà de ladite butée de fin de course. La présence d’une telle butée de fin de course permet une simplification de la tâche de l’opérateur lors du montage de l’arbre de sortie sur le boîtier.According to one embodiment of the invention, the housing comprises internally at least one limit stop against which the output shaft or the output shaft section to be limited in axial displacement is able to bear at the activated state of the axial displacement limiting device so that any displacement of the output shaft or of the output shaft section in the housing in the direction of an insertion of the output shaft or of the section d output shaft in the housing is prevented beyond said limit stop. The presence of such a limit stop allows a simplification of the task of the operator when mounting the output shaft on the housing.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de ladite section d’arbre de sortie dans ledit boîtier est, à l’état activé, entièrement logé à l’intérieur du boîtier. Ainsi, tout risque de démontage intempestif de l’arbre de sortie par accès au dispositif de limitation en déplacement axial dudit arbre est empêché.According to one embodiment of the invention, the device for limiting axial displacement of the output shaft or of the output shaft section in at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft or of said output shaft section in said housing is, in the activated state, entirely housed inside the housing. Thus, any risk of inadvertent dismantling of the output shaft by access to the device for limiting the axial displacement of said shaft is prevented.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier comprend au moins une première partie portée par l’arbre de sortie ou ladite section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial et une deuxième partie logée à l’intérieur du boîtier. Il en résulte une simplicité de la conception du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie. Lesdites première et deuxième parties du dispositif de limitation en déplacement axial sont configurées pour coopérer entre elles par contact d'appui dans ladite position prédéterminée de l'arbre de sortie ou de la section d'arbre de sortie à l'intérieur du boîtier de sorte que tout déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché.According to one embodiment of the invention, the device for limiting axial displacement of the output shaft or of the output shaft section in at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft or of the output shaft section in said casing comprises at least a first part carried by the output shaft or said output shaft section to be limited in axial displacement and a second part housed inside the casing. This results in a simplicity of the design of the device for limiting the axial displacement of the output shaft. Said first and second parts of the axial displacement limiting device are configured to cooperate with each other by bearing contact in said predetermined position of the output shaft or of the output shaft section inside the housing so that any axial displacement of the output shaft or of the output shaft section inside the housing follows at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft or of the shaft section output into the enclosure is limited or prevented.

Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’une des première ou deuxième parties du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier est une partie au moins partiellement élastiquement déformable et ladite partie est au moins partiellement élastiquement déformable en fonction de la position occupée par l’arbre de sortie ou ladite section d’arbre de sortie dans ledit boîtier pour permettre, par déformation élastique de ladite partie sous l’effet du déplacement de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures d’introduction du boîtier en direction de l’intérieur du boîtier jusqu’à la position prédéterminée, le passage du dispositif de limitation en déplacement axial de l’état inactif à l’état actif. L’activation peut ainsi s’opérer automatiquement par simple déformation élastique d’au moins une partie du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie.According to one embodiment of the invention, at least one of the first or second parts of the device for limiting axial displacement of the output shaft or of the output shaft section in at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft or of the output shaft section into said casing is an at least partially elastically deformable part and said part is at least partially elastically deformable depending on the position occupied by the output shaft or said output shaft section in said housing to allow, by elastic deformation of said part under the effect of the displacement of the output shaft or the output shaft section from the or one of the openings introduction of the housing in the direction of the interior of the housing to the predetermined position, the passage of the axial displacement limiting device from the inactive state to the active state. Activation can thus take place automatically by simple elastic deformation of at least part of the device for limiting axial displacement of the output shaft.

Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins la deuxième partie du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier, qui est une partie élastiquement déformable, affecte la forme d’une rondelle d’arrêt d’axe autobloquante munie de languettes radiales internes élastiquement déformables, la première partie du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie au moins suivant une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier est formée par une portion de tronçon de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie et, à l’état activé du dispositif de limitation en déplacement axial, les languettes de la rondelle d’arrêt d’axe s’étendent autour de la portion de tronçon de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie formant la première partie du dispositif de limitation en déplacement axial et occupent, par rapport à ladite portion de tronçon de l’arbre de sortie ou de la section d'arbre de sortie, une position angulaire de coincement dans laquelle tout déplacement de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie au moins suivant une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier est limité ou empêché par arc-boutement desdites languettes sur la portion de tronçon de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie. Dans ce mode de réalisation, l’arbre de sortie ou la section d'arbre de sortie à limiter en déplacement est, à l’état activé du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou la section d'arbre de sortie, retenu à l’intérieur du boîtier par coincement. En d’autres termes, la première partie portée par l’arbre de sortie ou ladite section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial et la deuxième partie logée à l’intérieur du boîtier du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie peuvent coopérer entre elles pour une retenue par coincement de l'arbre de sortie ou de la section d'arbre de sortie à limiter en déplacement à l’état activé du dispositif.According to one embodiment of the invention, at least the second part of the device for limiting axial displacement of the output shaft or of the output shaft section in at least one direction opposite to the direction of introduction of the output shaft or of the output shaft section in said casing, which is an elastically deformable part, takes the form of a self-locking axle lock washer provided with elastically deformable internal radial tabs, the first part of the device for limiting the axial displacement of the output shaft or of the output shaft section at least in a direction opposite to the direction of introduction of the output shaft or of the output shaft section into said casing is formed by a section portion of the output shaft or of the output shaft section and, in the activated state of the axial displacement limiting device, the tabs of the shaft stop washer extend around the section portion of the output shaft or the output shaft section forming the first part of the device for limiting axial displacement and occupy, with respect to said section portion of the output shaft or of the output shaft section, an angular wedging position in which any movement of the output shaft or of the output shaft section at least in a direction opposite to the direction of introduction of the output shaft or output shaft section in said housing is limited or prevented by buttressing said tabs on the stub portion of the output shaft or output shaft section. In this embodiment, the output shaft or the output shaft section to be limited in displacement is, in the activated state of the device for limiting axial displacement of the output shaft or the output shaft section output, retained inside the case by wedging. In other words, the first part carried by the output shaft or said output shaft section to be limited in axial displacement and the second part housed inside the housing of the device for limiting axial displacement of the output shaft can cooperate with each other for retention by wedging of the output shaft or of the output shaft section to be limited in movement in the activated state of the device.

En variante, le dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier peut comprendre au moins une première partie portée par l’arbre de sortie ou ladite section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial et une deuxième partie logée à l’intérieur du boîtier et qui coopère avec la première partie pour une retenue par encliquetage de l'arbre de sortie ou de la section d'arbre de sortie à limiter en déplacement à l’état activé du dispositif de limitation en déplacement axial.As a variant, the device for limiting the axial displacement of the output shaft or of the output shaft section in at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft or of the output shaft section output in said casing may comprise at least a first part carried by the output shaft or said output shaft section to be limited in axial displacement and a second part housed inside the casing and which cooperates with the first part for snap-fastening the output shaft or output shaft section to be limited in displacement in the activated state of the axial displacement limiting device.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le boîtier loge une transmission de mouvement comprenant au moins un organe menant rotatif et au moins un organe mené configurés pour être traversés par l’arbre de sortie, le ou chaque organe mené auquel le mouvement de rotation de l’organe menant est apte à être transmis étant solidaire en rotation de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie qui le porte.According to one embodiment of the invention, the housing houses a motion transmission comprising at least one rotary drive member and at least one driven member configured to be traversed by the output shaft, the or each driven member through which the movement of rotation of the driving member is able to be transmitted being fixed in rotation to the output shaft or to the section of the output shaft which carries it.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième partie du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier est portée par le ou l’un des organes menés ou disposée entre l’un des organes menés et l’organe menant.According to one embodiment of the invention, the second part of the device for limiting axial displacement of the output shaft or of the output shaft section in at least one direction opposite to the direction of introduction of the output shaft or output shaft section in said housing is carried by the or one of the driven members or disposed between one of the driven members and the driving member.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le boîtier comprend un moteur électrique disposé à l’extérieur du boîtier et porté par le boîtier, ce moteur électrique étant équipé d’un arbre moteur positionnable en prise avec la transmission de mouvement via l'une des ouvertures ménagées dans le boîtier, ce moteur électrique présentant une surface dite d’appui positionnable en appui contre le boîtier à l’état en prise de l’arbre moteur avec la transmission de mouvement, ce moteur étant protégeable par un capot couplable au boîtier, et le boîtier de transmission comprenant un organe élastiquement déformable de maintien de la surface d’appui du moteur en position d’appui contre le boîtier, cet organe élastiquement déformable étant, à l’état couplé du capot au boîtier, logé dans le capot. Grâce à cette conception, le moteur peut être monté sur le boîtier à l’état fermé du boîtier. La présence d’un organe élastiquement déformable permet un maintien en position appropriée du moteur. Le moteur peut être de conception simplifiée et d’encombrement réduit. En particulier, le moteur peut être dépourvu de platine de fixation pour une fixation par vissage comme cela est le cas dans l’état de la technique.According to one embodiment of the invention, the casing comprises an electric motor disposed outside the casing and carried by the casing, this electric motor being equipped with a motor shaft which can be positioned in engagement with the transmission of movement via the one of the openings provided in the housing, this electric motor having a so-called support surface which can be positioned in support against the housing in the state of engagement of the motor shaft with the transmission of movement, this motor being protected by a cover which can be coupled to the casing, and the transmission casing comprising an elastically deformable member for holding the bearing surface of the motor in the bearing position against the casing, this elastically deformable member being, in the state coupled from the cowl to the casing, housed in the hood. Thanks to this design, the motor can be mounted on the housing in the closed state of the housing. The presence of an elastically deformable member allows the engine to be held in the appropriate position. The engine can be of simplified design and reduced bulk. In particular, the motor may be devoid of a fixing plate for fixing by screwing as is the case in the state of the art.

L’invention a encore pour objet un engin automoteur, telle que tondeuse à gazon, comprenant un boîtier de transmission, caractérisé en ce que le boîtier de transmission est du type précité.Another subject of the invention is a self-propelled machine, such as a lawnmower, comprising a transmission box, characterized in that the transmission box is of the aforementioned type.

L’invention a encore pour objet un procédé de montage d’un boîtier de transmission, ce boîtier de transmission comprenant au moins deux parties de boîtier assemblables entre elles pour le passage du boîtier de l’état ouvert à l’état fermé, au moins une ouverture pour l’accès à l’intérieur du boîtier et un arbre de sortie insérable dans le boîtier à travers au moins l’une des ouvertures dite ouverture d’introduction du boîtier et configuré pour, à l’état inséré dans ledit boîtier et fermé du boîtier, s’étendre au moins partiellement en saillie du boîtier, cet arbre de sortie étant réalisé en un seul tenant ou en au moins deux sections d’arbre, le boîtier comprenant en outre, pour l’arbre de sortie ou au moins l’une des sections d’arbre de sortie, au moins un dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier à l’état inséré de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier et à l’état fermé du boîtier, caractérisé en ce que le procédé comprend, après fermeture du boîtier et introduction partielle de l’arbre de sortie ou d’une section d’arbre de sortie dans la ou l’une des ouvertures d’introduction du boîtier, une étape d’activation du dispositif de limitation en déplacement axial pour le passage du dispositif d’un état inactif à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché, cette étape d’activation s’opérant par simple déplacement de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures d’introduction du boîtier en direction de l’intérieur du boîtier jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché. Il en résulte un montage simplifié de l’arbre de sortie sur le boîtier.Another subject of the invention is a method for mounting a transmission housing, this transmission housing comprising at least two housing parts which can be assembled together for passing the housing from the open state to the closed state, at least an opening for access to the interior of the casing and an output shaft insertable into the casing through at least one of the openings called the introduction opening of the casing and configured for, in the state inserted in the said casing and closed from the housing, extending at least partially projecting from the housing, this output shaft being produced in a single piece or in at least two shaft sections, the housing further comprising, for the output shaft or at least one of the output shaft sections, at least one device for limiting axial displacement of the output shaft or of the output shaft section in at least one direction opposite to the direction of introduction of the output shaft or of the output shaft section in said casing in the inserted state of the output shaft or of the output shaft section in the casing and in the closed state of the casing, characterized in that that the method comprises, after closing the casing and partially inserting the output shaft or an output shaft section into the or one of the insertion openings of the casing, a step of activating the device for limitation in axial displacement for the passage of the device from an inactive state to an active state in which any axial displacement of the output shaft or of the output shaft section inside the housing in at least one opposite direction to the direction of insertion of the output shaft or of the output shaft section into the housing is limited or prevented, this activation step taking place by simple displacement of the output shaft or of the section output shaft from the or one of the insertion openings of the housing towards the inside of the housing to a predetermined position in which any axial displacement of the output shaft or of the shaft section output inside the housing along at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft or the output shaft section in the housing is limited or prevented. This results in a simplified mounting of the output shaft on the housing.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which:

représente une vue en perspective d’un engin équipé d’un boîtier de transmission conforme à l’invention ; shows a perspective view of a machine equipped with a transmission box according to the invention;

représente une vue en perspective d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de l’arbre de sortie réalisé en deux sections d’arbre sur ledit boîtier ; shows a perspective view of a transmission housing according to the invention during assembly of the output shaft made of two shaft sections on said housing;

représente une vue en perspective d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de l’arbre de sortie réalisé en un seul tenant sur ledit boîtier avec une vue de détail associée ; shows a perspective view of a transmission housing according to the invention during assembly of the output shaft made in one piece on said housing with an associated detail view;

représente une vue en coupe d’un boîtier de transmission conforme à l’invention ; shows a sectional view of a transmission housing according to the invention;

représente une vue en coupe d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de chaque section d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage, pour chaque section d’arbre, de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement, les dispositifs étant à l’état inactif ; shows a sectional view of a transmission housing according to the invention during the mounting of each output shaft section on said housing for the passage, for each shaft section, from the inactive state to the active state of the axial displacement limiting device of the output shaft section to be limited in displacement, the devices being in the inactive state;

représente une vue en coupe d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de chaque section d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage, pour chaque section d’arbre, de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement, les dispositifs étant à l’état actif ; shows a sectional view of a transmission housing according to the invention during the mounting of each output shaft section on said housing for the passage, for each shaft section, from the inactive state to the active state of the axial displacement limiting device of the output shaft section to be limited in displacement, the devices being in the active state;

représente sous forme d’une vue en perspective en position éclatée des éléments un boîtier de transmission conforme à l’invention ; shows in the form of a perspective view in exploded position of the elements of a transmission housing according to the invention;

représente une vue partielle en perspective d'un organe mené de la transmission de mouvement équipant le boîtier à l’état en prise avec une section d’arbre de sortie shows a partial perspective view of a driven member of the motion transmission fitted to the housing in the state in engagement with an output shaft section

représente sous forme de deux vues en perspective un organe mené de la transmission de mouvement ; represents in the form of two perspective views a driven member of the motion transmission;

représente une vue en coupe d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de l’arbre de sortie réalisé en un seul tenant sur ledit boîtier pour le passage de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie à limiter en déplacement, le dispositif étant à l’état inactif ; shows a sectional view of a transmission housing according to the invention during the mounting of the output shaft made in one piece on said housing for the transition from the inactive state to the active state of the device limitation in axial displacement of the output shaft to be limited in displacement, the device being in the inactive state;

représente sous forme de deux vues de détail le dispositif de limitation en déplacement axial de la figure 12A ; shows in the form of two detail views the axial displacement limiting device of FIG. 12A;

représente une vue en coupe d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de l’arbre de sortie réalisé en un seul tenant sur ledit boîtier pour le passage de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie à limiter en déplacement, le dispositif étant à l’état actif ; shows a sectional view of a transmission housing according to the invention during the mounting of the output shaft made in one piece on said housing for the transition from the inactive state to the active state of the device limitation in axial displacement of the output shaft to be limited in displacement, the device being in the active state;

représente une vue partielle en perspective, en position éclatée des éléments, d’une transmission de mouvement équipant un boîtier de transmission conforme à l’invention ; shows a partial perspective view, in exploded position of the elements, of a motion transmission fitted to a transmission case according to the invention;

représente une vue en perspective d'un boîtier de transmission au cours du montage du moteur et du capot sur le boîtier lors de l’approche du moteur et du capot du boîtier ; shows a perspective view of a transmission housing during assembly of the engine and the cover on the housing when approaching the engine and the cover of the housing;

représente sous forme d’une vue en perspective et d’une vue en coupe le montage du moteur et du capot sur le boîtier au cours de l’approche du moteur et du capot du boîtier ; shows in the form of a perspective view and a sectional view of the mounting of the motor and the cover on the housing during the approach of the motor and the cover of the housing;

représente sous forme d’une vue en perspective et d’une vue en coupe le montage du moteur et du capot sur le boîtier à l’état rapproché du moteur et du capot du boîtier ; shows in the form of a perspective view and a sectional view of the mounting of the motor and the cover on the housing in the close state of the motor and the cover of the housing;

représente sous forme d’une vue en perspective et d’une vue en coupe le montage du moteur et du capot sur le boîtier à l’état monté du moteur et du capot sur le boîtier. shows in the form of a perspective view and a sectional view the mounting of the motor and the cover on the housing in the mounted state of the motor and the cover on the housing.

Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de l'invention sont montrés. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en œuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier.The inventive concept is described more fully below with reference to the accompanying drawings, in which embodiments of the inventive concept are shown. Like numbers refer to like elements throughout the drawings. However, this concept of the invention can be implemented in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Instead, these embodiments are provided so that this description is complete, and communicates the scope of the inventive concept to those skilled in the art.

Une référence dans toute la description à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est inclue dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la description ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation.Reference throughout the description to "an embodiment" means that a particular feature, structure, or feature described in connection with an embodiment is included in at least one embodiment of the present invention. Thus, the appearance of the phrase "in one embodiment" at various places throughout the specification does not necessarily refer to the same embodiment. Further, the particular functionalities, structures, or features may be combined in any suitable manner in one or more embodiments.

Comme mentionné ci-dessus, l’invention concerne un boîtier 1 de transmission destiné à être installé sur un engin20 automoteur roulant pour permettre l’entraînement en rotation des roues de l’engin20 à partir d’un moteur7 électrique équipant le boîtier1 de transmission.As mentioned above, the invention relates to a transmission box 1 intended to be installed on a rolling self-propelled machine 20 to allow the wheels of the machine 20 to be driven in rotation from an electric motor 7 fitted to the transmission box 1.

L’engin20 roulant est ici une tondeuse à gazon, mais l’invention peut s’appliquer à d’autres types d’engins roulants, notamment à conducteur marchant derrière l’engin20.The rolling machine20 is here a lawn mower, but the invention can be applied to other types of rolling machine, in particular with a driver walking behind the machine20.

Le boîtier 1 de transmission est généralement disposé sur l’arbre d’entraînement en rotation des roues de l’engin20 comme représenté à la figure1, cet arbre étant appelé dans ce qui suit arbre5 de sortie du boîtier1. Cet arbre5 de sortie s’étend donc au moins partiellement en saillie du boîtier1. Cet arbre5 de sortie peut être réalisé en un seul tenant, ou en deux sections5A, 5B d’arbre reliées entre elles par un élément de liaison pour un montage libre en rotation des sections5A, 5B d’arbre l’une par rapport à l’autre, en vue de permettre une fonction de différentiel du boîtier 1 de transmission.The transmission box 1 is generally arranged on the rotating drive shaft of the wheels of the machine 20 as shown in Figure 1, this shaft being called in the following the output shaft 5 of the box 1. This output shaft5 therefore extends at least partially projecting from the casing1. This output shaft 5 can be made in one piece, or in two shaft sections 5A, 5B interconnected by a connecting element for a free mounting in rotation of the shaft sections 5A, 5B relative to each other. another, in order to allow a differential function of the case 1 of transmission.

Le boîtier1 comprend au moins deux parties 2A, 2B de boîtier telles qu’une coque et un couvercle, maintenues assemblées l’une à l’autre par collage et/ou encliquetage et/ou soudure par exemple par ultrasons à l’état fermé du boîtier1, lesdites parties de boîtier délimitant une cavité à l’intérieur de laquelle une transmission11 de mouvement peut être logée.The casing 1 comprises at least two casing parts 2A, 2B such as a shell and a cover, held assembled to one another by gluing and/or snap-fastening and/or welding, for example by ultrasound. in the closed state of the casing 1, said casing parts delimiting a cavity inside which a motion transmission 11 can be housed.

Cette transmission11 de mouvement permet la transmission du mouvement de rotation de l’arbre6 moteur du moteur7 électrique à l’arbre5 de sortie d’entraînement des roues de l’engin20.This transmission11 of movement allows the transmission of the rotational movement of the motor shaft6 of the electric motor7 to the drive output shaft5 of the wheels of the machine20.

Le boîtier1 comprend plusieurs ouvertures pour permettre l’accès à la cavité délimitée par le boîtier.The casing1 comprises several openings to allow access to the cavity delimited by the casing.

L’arbre5 de sortie est au moins partiellement insérable dans ce boîtier à travers au moins une ouverture3 dite ouverture d’introduction du boîtier1. Ainsi, l’arbre5 de sortie est introduit à travers l’une des ouvertures du boîtier1 lorsque cet arbre5 de sortie est réalisé en un seul tenant ou à travers l’une des ouvertures3 d’introduction du boîtier pour l’une des sections5A ou 5B d’arbre et à travers l’autre des ouvertures3 d’introduction du boîtier pour l’autre des sections5A ou 5B d’arbre lorsque l’arbre de sortie est réalisé en au moins deux sections d’arbre5A et 5B.The output shaft5 is at least partially insertable into this casing through at least one opening3 called the casing1 introduction opening. Thus, the output shaft 5 is introduced through one of the openings of the casing 1 when this output shaft 5 is made in one piece or through one of the insertion openings 3 of the casing for one of the sections 5A or 5B shaft and through the other of the housing introduction openings 3 for the other of the shaft sections 5A or 5B when the output shaft is made of at least two shaft sections 5A and 5B.

Les ouvertures3 d’introduction du boîtier sont ménagées en regard l’une de l’autre sur le boîtier1.The case insertion openings3 are arranged facing each other on case1.

Lorsque l’arbre5 de sortie est réalisé en un seul tenant, l’arbre5 de sortie est introduit par l’ouverture3 d’introduction dans le boîtier1 et fait saillie partiellement du boîtier1 par l’ouverture du boîtier1 ménagée en regard de l’ouverture3 d’introduction.When the output shaft 5 is made in a single piece, the output shaft 5 is introduced through the insertion opening 3 in the casing 1 and partially protrudes from the casing 1 through the opening in the casing 1 provided opposite the opening 3 d 'introduction.

Le boîtier1 de transmission comprend encore, pour l’arbre5 de sortie ou au moins l’une des sections5A ou 5B d’arbre de sortie, en l’occurrence ici pour chaque section5A ou 5B d’arbre de sortie, au moins un dispositif8 de limitation en déplacement axial de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ou 5B d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ou 5B d’arbre de sortie dans ledit boîtier1, à l’état inséré de l’arbre de sortie ou de la section5A ou 5B d’arbre de sortie dans le boîtier1 et à l’état fermé du boîtier1.The transmission box 1 further comprises, for the output shaft 5 or at least one of the output shaft sections 5A or 5B, in this case for each output shaft section 5A or 5B, at least one device 8 for limitation in axial displacement of the output shaft 5 or of the output shaft section 5A or 5B in at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft 5 or of the output shaft section 5A or 5B in said casing1, in the inserted state of the output shaft or the output shaft section 5A or 5B in the casing1 and in the closed state of the casing1.

Ainsi, lorsque l’arbre5 de sortie est réalisé en deux sections d’arbre5A et 5B, le boîtier1 comprend au moins deux dispositifs8 de limitation en déplacement axial d’une section d’arbre de sortie, à savoir au moins un par section d’arbre de sortie.Thus, when the output shaft 5 is made of two shaft sections 5A and 5B, the housing 1 comprises at least two devices 8 for limiting the axial displacement of an output shaft section, namely at least one per shaft section. output shaft.

Généralement, le dispositif8 de limitation en déplacement axial d’une section d’arbre de sortie est identique d’une section d’arbre à une autre, c’est pourquoi, dans ce qui suit, il ne sera décrit que pour une seule section d’arbre à chaque fois.Generally, the device8 for limiting the axial displacement of an output shaft section is identical from one shaft section to another, which is why, in what follows, it will only be described for a single section. tree every time.

De manière caractéristique à l’invention, ce dispositif8 de limitation en déplacement axial activable pour le passage d’un état inactif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre5 de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier1 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre5 de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est autorisé pour permettre si nécessaire un retrait complet de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ou 5B d’arbre de sortie du boîtier à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre5 de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché est un dispositif activable à l’état fermé du boîtier1, rendant ainsi possible une introduction et un maintien de l’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier1 à l’état fermé du boîtier1.Characteristically to the invention, this device 8 for limiting axial displacement which can be activated for passing from an inactive state in which any axial displacement of the output shaft 5 or of the output shaft section in the housing 1 following at least a direction opposite to the direction of insertion of the output shaft 5 or the output shaft section into the housing is authorized to allow if necessary a complete withdrawal of the output shaft 5 or the section 5A or 5B from output shaft of the housing in an active state in which any axial movement of the output shaft or of the output shaft section in the housing follows at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft or of the output shaft section in the housing is limited or prevented is a device that can be activated in the closed state of the housing1, thus making it possible to insert and hold the output shaft inside the housing1 at the closed state of the case1.

Ce dispositif8 de limitation en déplacement axial est configuré pour, à l’état fermé du boîtier1, passer d’un état inactif à un état actif en fonction de la position occupée par l’arbre5 de sortie ou ladite section5A ou 5B d’arbre de sortie dans ledit boîtier1. En particulier, Ce dispositif8 de limitation en déplacement axial est configuré pour, à l’état fermé du boîtier1, passer d’un état inactif à un état actif par simple déplacement de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ou 5B d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures3 d’introduction du boîtier1 en direction de l’intérieur du boîtier1 jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ou 5B d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier1 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ou 5B d’arbre de sortie dans le boîtier1 est limité ou empêché.This axial displacement limiting device 8 is configured to, in the closed state of the casing 1, pass from an inactive state to an active state according to the position occupied by the output shaft 5 or said section 5A or 5B of the output shaft. output in said casing1. In particular, this axial displacement limitation device 8 is configured to, in the closed state of the housing 1, pass from an inactive state to an active state by simply moving the output shaft 5 or the shaft section 5A or 5B output from the or one of the introduction openings3 of the casing1 towards the interior of the casing1 to a predetermined position in which any axial displacement of the output shaft5 or of the shaft section 5A or 5B of exit inside the casing1 along at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft 5 or of the output shaft section 5A or 5B in the casing1 is limited or prevented.

Ainsi, l’étape d’activation du dispositif s’opère par simple déplacement de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ou 5B d’arbre de sortie à limiter en déplacement depuis la ou l’une des ouvertures3 d’introduction du boîtier en direction de l’intérieur du boîtier1 jusqu’à une position prédéterminée à l'intérieur du boîtier 1 dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ou 5B d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier1 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ou 5B d’arbre de sortie dans le boîtier1 est limité ou empêché.Thus, the step of activating the device takes place by simply moving the output shaft 5 or the section 5A or 5B of the output shaft to be limited in movement from the or one of the insertion openings 3 of the housing towards the inside of housing 1 to a predetermined position inside housing 1 in which any axial displacement of the output shaft 5 or of the output shaft section 5A or 5B inside the next housing 1 at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft 5 or the output shaft section 5A or 5B into the housing 1 is restricted or prevented.

Dans les exemples représentés, le boîtier1 comprend intérieurement au moins une butée10 de fin de course contre laquelle l’arbre5 de sortie ou la section5A ; 5B d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial est apte à prendre appui à l’état activé du dispositif8 de limitation en déplacement axial de sorte que tout déplacement de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ; 5B d’arbre de sortie dans le boîtier1 dans le sens d’une introduction de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ; 5B d’arbre de sortie dans le boîtier1 est empêché au-delà de ladite butée10 de fin de course.In the examples shown, the casing1 internally comprises at least one limit stop10 against which the output shaft5 or the section5A; 5B of the output shaft to be limited in axial displacement is able to bear in the activated state of the device8 for limiting axial displacement so that any displacement of the output shaft5 or of the section5A; 5B of output shaft in the casing1 in the direction of insertion of the output shaft5 or section5A; 5B of output shaft in casing1 is prevented beyond said limit stop10.

Au moins cette position de fin de course de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ou 5B d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier1 correspond à la position prédéterminée de l’arbre5 de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier1 dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre5 de sortie à l’intérieur du boîtier1 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ou 5B d’arbre de sortie dans le boîtier1 est limité ou empêché.At least this end-of-travel position of the output shaft 5 or of the output shaft section 5A or 5B inside the casing 1 corresponds to the predetermined position of the output shaft 5 or of the output shaft section. output inside the casing1 in which any axial displacement of the output shaft5 inside the casing1 along at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft5 or of the section 5A or 5B of output shaft in housing1 is restricted or prevented.

Dans les exemples représentés, le dispositif8 de limitation en déplacement axial est, à l’état activé, entièrement logé à l’intérieur du boîtier1 pour empêcher toute désactivation intempestive du dispositif8 de limitation en déplacement axial qui pourrait permettre un retrait de l’arbre5 de sortie ou d’au moins l’une des sections d’arbre de sortie du boîtier1 de transmission.In the examples shown, the axial displacement limiting device 8 is, in the activated state, entirely housed inside the casing 1 to prevent any inadvertent deactivation of the axial displacement limiting device 8 which could allow the shaft 5 to be withdrawn from output or at least one of the output shaft sections of the transmission housing.

Dans les exemples représentés, le dispositif8 de limitation en déplacement axial de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ou 5B d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ou 5B d’arbre de sortie dans ledit boîtier1 comprend au moins une première partie91 portée par l’arbre5 de sortie ou ladite section5A ou 5B d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial et une deuxième partie92 logée à l’intérieur du boîtier1. Ces première et deuxième parties peuvent affecter un grand nombre de formes, selon le mode de réalisation du dispositif8 de limitation en déplacement axial.In the examples shown, the device 8 for limiting the axial displacement of the output shaft 5 or of the output shaft section 5A or 5B in at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft 5 or of the output shaft section 5A or 5B in said casing1 comprises at least a first part91 carried by the output shaft5 or said output shaft section5A or 5B to be limited in axial displacement and a second part92 housed inside the casing1 . These first and second parts can have a large number of shapes, depending on the embodiment of the device 8 for limiting axial displacement.

Généralement, au moins l’une des première ou deuxième parties91, 92 du dispositif8 de limitation en déplacement axial de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ; 5B d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ; 5B d’arbre de sortie dans ledit boîtier1 est une partie au moins partiellement élastiquement déformable. Cette partie est au moins partiellement élastiquement déformable en fonction de la position occupée par l’arbre5 de sortie ou ladite section5A ; 5B d’arbre de sortie dans ledit boîtier1 pour permettre, par déformation élastique de ladite partie sous l’effet du déplacement de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ; 5B d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures3 d’introduction du boîtier1 en direction de l’intérieur du boîtier1 jusqu’à la position prédéterminée, le passage du dispositif8 de limitation en déplacement axial de l’état inactif à l’état actif.Generally, at least one of the first or second parts 91, 92 of the device 8 for limiting the axial displacement of the output shaft 5 or of the section 5 A; 5B of output shaft following at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft 5 or section 5A; 5B of output shaft in said casing1 is an at least partially elastically deformable part. This part is at least partially elastically deformable depending on the position occupied by the output shaft5 or said section5A; 5B of output shaft in said casing1 to allow, by elastic deformation of said part under the effect of the displacement of the output shaft5 or section5A; 5B of the output shaft from the or one of the introduction openings 3 of the casing 1 in the direction of the interior of the casing 1 to the predetermined position, the passage of the device 8 for limiting axial displacement from the inactive state to the active state.

Dans l’exemple représenté aux figures14A à14C, l’arbre5 de sortie est réalisé en deux sections d’arbre et pour chaque section d’arbre, le dispositif8 de limitation en déplacement axial est actif par coincement de la section d’arbre de sortie à laquelle il est associé.In the example shown in Figures 14A to 14C, the output shaft 5 is made in two shaft sections and for each shaft section, the axial displacement limiting device 8 is active by wedging of the output shaft section at which it is associated.

Les deux dispositifs8 de limitation en déplacement axial actifs, l’un sur une section d’arbre, l’autre sur l’autre section d’arbre sont identiques, de sorte qu’un seul sera décrit ci-après.The two active axial displacement limiting devices8, one on one shaft section, the other on the other shaft section are identical, so that only one will be described below.

Il doit être noté que ce mode de réalisation peut s’appliquer de manière similaire à l’arbre de sortie lorsque ce dernier est réalisé d’un seul tenant.It should be noted that this embodiment can be applied similarly to the output shaft when the latter is made in one piece.

Dans ce mode de réalisation, c’est la deuxième partie92 du dispositif8 de limitation en déplacement axial, c’est-à-dire la partie du dispositif8 de limitation en déplacement axial logée de manière permanente à l’intérieur du boîtier1 à l’état fermé du boîtier1 qui est élastiquement déformable.In this embodiment, it is the second part 92 of the axial displacement limitation device 8, that is to say the part of the axial displacement limitation device 8 housed permanently inside the housing 1 in the state closed housing1 which is elastically deformable.

Dans l’exemple représenté aux figures14A à14C, cette deuxième partie92 du boîtier8 de limitation en déplacement axial affecte la forme d’une rondelle921 d’arrêt d’axe autobloquante, munie de languettes9211 radiales internes élastiquement déformables.In the example shown in Figures 14A to 14C, this second part 92 of the axial displacement limitation box 8 takes the form of a self-locking shaft stop washer 921, fitted with elastically deformable internal radial tabs 9211 .

Cette rondelle d’arrêt d’axe peut être une rondelle du commerce.This axle stop washer can be a commercial washer.

Cette rondelle est maintenue à l’intérieur du boîtier, sur le trajet suivi par la section d’arbre de sortie à l'intérieur du boîtier après son introduction dans le boîtier, à travers l’une des ouvertures3 d’introduction du boîtier1. Ce maintien peut s’opérer à l’aide des pièces constitutives de la transmission11 de mouvement qui sera décrite ci-après.This washer is held inside the housing, on the path followed by the output shaft section inside the housing after its insertion into the housing, through one of the openings3 for introducing the housing1. This holding can be done using the constituent parts of the motion transmission11 which will be described below.

La première partie 91 du dispositif8 de limitation en déplacement axial de la section d’arbre de sortie est formée par une portion911 de la section d’arbre de sortie. Cette portion911 de la section d’arbre de sortie vient s’insérer dans la rondelle921 au cours de son introduction dans le boîtier1 et génère, au cours de son introduction, une déformation des languettes9211 comme illustré aux figures14B et 14C. Ainsi, à l’état activé du dispositif8 de limitation en déplacement axial, les languettes9211 de la rondelle921 s’étendent autour de la portion911 de tronçon de la section5A ou 5B d’arbre de sortie formant la première partie91 du dispositif8 de limitation en déplacement axial et occupent, par rapport à ladite portion911 de tronçon de la section5A ou 5B d’arbre de sortie une position angulaire de coincement dans laquelle tout déplacement de la section d’arbre de sortie suivant une direction opposée à la direction d’introduction de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier1 est limité ou empêché par arc-boutement desdites languettes9211 sur la portion911 de tronçon de la section5A ou 5B d’arbre de sortie.The first part 91 of the device 8 for limiting axial displacement of the output shaft section is formed by a portion 911 of the output shaft section. This portion911 of the output shaft section is inserted into the washer921 during its insertion into the housing1 and generates, during its insertion, a deformation of the tabs9211 as illustrated in figures 14B and 14C. Thus, in the activated state of the axial displacement limiting device 8, the tongues 9211 of the washer 921 extend around the section portion 911 of the section 5A or 5B of the output shaft forming the first part 91 of the axial displacement limiting device 8 and occupy, relative to said section portion 911 of the output shaft section 5A or 5B, an angular wedging position in which any movement of the output shaft section in a direction opposite to the direction of insertion of the section of output shaft in said casing1 is limited or prevented by buttressing of said tabs9211 on the section portion911 of section 5A or 5B of output shaft.

On note que dans les exemples représentés, à l’état activé du dispositif8 de limitation en déplacement axial, l’extrémité menante de la section d’arbre de sortie est en position d’appui contre une butée10 de fin de course ménagée à l’aide de pièces de la transmission11 de mouvement, de sorte qu’une introduction de la section d’arbre à l’intérieur du boîtier, au-delà de cette position, est impossible.It is noted that in the examples shown, in the activated state of the axial displacement limiting device 8, the driving end of the output shaft section is in the bearing position against a limit stop 10 formed at the using parts of the transmission11 of movement, so that an introduction of the shaft section inside the housing, beyond this position, is impossible.

Comme mentionné ci-dessus, un résultat similaire aurait pu être obtenu avec un arbre de sortie réalisé d’un seul tenant. Dans ce cas, une seule rondelle aurait été nécessaire, cette rondelle coopérant avec la butée de fin de course pour limiter un déplacement axial de l’arbre de sortie dans les deux sens.As mentioned above, a similar result could have been achieved with a one-piece output shaft. In this case, a single washer would have been necessary, this washer cooperating with the end stop to limit axial movement of the output shaft in both directions.

En variante, le dispositif8 de limitation en déplacement axial peut être actif par encliquetage. Tel est le cas des modes de réalisation représentés aux figures3 à13.As a variant, the device 8 for limiting axial displacement can be active by snap-fastening. Such is the case of the embodiments represented in FIGS. 3 to 13.

Dans chacun de ces modes de réalisation, à nouveau la deuxième partie92 du dispositif8 de limitation en déplacement axial est portée par l’une des pièces de la transmission11 de mouvement ou insérée entre des pièces de ladite transmission de mouvement.In each of these embodiments, again the second part 92 of the axial displacement limiting device 8 is carried by one of the parts of the motion transmission 11 or inserted between parts of said motion transmission.

En pratique, cette transmission11 de mouvement comprend au moins un organe12 menant rotatif, tel qu’une roue dentée, et au moins un organe13 mené, tel qu’un élément de crabot évidé centralement. Cet organe12 menant et ce ou ces organes13 menés sont configurés pour être traversés par l’arbre de sortie.In practice, this motion transmission 11 comprises at least one rotary driving member 12, such as a toothed wheel, and at least one driven member 13, such as a centrally recessed dog clutch element. This driving member12 and this or these driven members13 are configured to be traversed by the output shaft.

Lorsque l’arbre de sortie est réalisé en un seul tenant, un seul organe13 mené est prévu. Lorsque l’arbre5 de sortie est réalisé sous forme de deux sections 5A et 5B d’arbre de sortie, deux organes13 menés sont prévus, à savoir un par section d’arbre de sortie.When the output shaft is made in a single piece, a single driven member13 is provided. When the output shaft 5 is made in the form of two output shaft sections 5A and 5B, two driven members 13 are provided, namely one per output shaft section.

Indépendamment de la conception de l’arbre5 de sortie, le ou chaque organe13 mené auquel le mouvement de rotation de l’organe12 menant est apte à être transmis est solidaire en rotation de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ou 5B d’arbre de sortie qui le porte. La transmission du mouvement de rotation entre organes menant et mené s’opère par crabotage. Une telle transmission de mouvement est bien connue à ceux versés dans cet art et est notamment décrite dans le brevet FR-3.036.450.La solidarisation en rotation de l’arbre de sortie ou d’une section de l’arbre de sortie avec l’organe13 mené peut s’opérer à l’aide de cannelures portées par l’arbre de sortie ou la section d’arbre de sortie, ces cannelures étant aptes à venir en prise avec des rainures longitudinales ménagées au niveau de l’évidement central de l’organe13 mené, à l’état inséré de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans l’évidement central de l’organe13 mené.Independently of the design of the output shaft 5, the or each driven member 13 to which the rotational movement of the driving member 12 is capable of being transmitted is integral in rotation with the output shaft 5 or the shaft section 5A or 5B outlet who wears it. The transmission of the rotational movement between driving and driven members takes place by dog clutch. Such transmission of motion is well known to those versed in this art and is described in particular in patent FR-3,036,450 . The rotational connection of the output shaft or of a section of the output shaft with the driven member can take place using splines carried by the output shaft or the output shaft section. output, these splines being adapted to come into engagement with longitudinal grooves formed at the level of the central recess of the driven member, in the inserted state of the output shaft or of the output shaft section in the central recess of the led organ13.

Dans les exemples représentés, notamment aux figures4 à13, le ou chaque organe13 mené qui est une pièce évidée centralement pour pouvoir être traversée par l’arbre de sortie ou une section d’arbre de sortie comprend, au niveau de son évidement central, un manchon. Ce manchon peut, dans certains modes de réalisation, être un manchon élastiquement déformable, comme illustré par exemple aux figures4 à6. Dans ce mode de réalisation, généralement, la deuxième partie92 du dispositif8 de limitation en déplacement de l’arbre de sortie ou d’une section d’arbre de sortie est portée par ledit organe13 mené et est formée par une partie élastiquement déformable dudit organe13 mené. Ainsi, dans l’exemple représenté aux figures4 à5, le manchon de l’organe13 mené est un manchon élastiquement déformable. Ce manchon est muni intérieurement d’une partie922 en saillie. Cette partie922 en saillie est configurée pour coopérer par emboîtement avec une partie912 en creux ménagée sur la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement.In the examples shown, in particular in Figures 4 to 13, the or each driven member 13 which is a centrally recessed part in order to be able to be traversed by the output shaft or an output shaft section comprises, at its central recess, a sleeve . This sleeve may, in certain embodiments, be an elastically deformable sleeve, as illustrated for example in FIGS. 4 to 6. In this embodiment, generally, the second part 92 of the device 8 for limiting the displacement of the output shaft or of an output shaft section is carried by said driven member 13 and is formed by an elastically deformable part of said driven member 13 . Thus, in the example shown in Figures 4 to 5, the sleeve of the driven member 13 is an elastically deformable sleeve. This sleeve is internally provided with a projecting part922. This protruding part 922 is configured to cooperate by interlocking with a part 912 recessed on the output shaft section to be limited in movement.

Cette partie912 en creux ménagée sur la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial est formée par une gorge annulaire ménagée sur la surface circonférentielle externe de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial. La partie en saillie du manchon est formée par une nervure circonférentielle interne continue ou discontinue dudit manchon.This recessed part 912 formed on the output shaft section to be limited in axial displacement is formed by an annular groove formed on the outer circumferential surface of the output shaft or of the output shaft section to be limited in axial displacement . The protruding part of the sleeve is formed by a continuous or discontinuous internal circumferential rib of said sleeve.

Généralement, et comme représenté, le manchon élastiquement déformable est, pour permettre sa déformation élastique, fendu longitudinalement sur au moins une partie de sa longueur depuis l’une de ses extrémités, pour former une pluralité de doigts axiaux élastiquement déformables.Generally, and as shown, the elastically deformable sleeve is, to allow its elastic deformation, split longitudinally over at least part of its length from one of its ends, to form a plurality of elastically deformable axial fingers.

Ainsi, lors de l’introduction d’une section d’arbre de sortie dans le boîtier, à travers une ouverture3 d’introduction du boîtier, les doigts du manchon tendent, sous l’effet de l’introduction de l’arbre ou de la section d’arbre dans ledit manchon, à s’écarter l’un de l’autre avant de se rapprocher l’un de l’autre lorsque la partie922 en saillie de l’élément mené vient s’insérer dans la partie912 en creux de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial. Cette position matérialise la position prédéterminée d’activation du dispositif8 de limitation en déplacement axial.Thus, during the introduction of an output shaft section into the housing, through an insertion opening 3 of the housing, the fingers of the sleeve tend, under the effect of the introduction of the shaft or the shaft section in said sleeve, to move away from each other before approaching each other when the protruding part 922 of the driven element is inserted into the recessed part 912 of the output shaft section to be limited in axial displacement. This position materializes the predetermined activation position of the axial displacement limitation device8.

À nouveau, dans cette position, l’extrémité menante de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial peut être en contact d’appui contre une butée10 de fin de course, bien que cela ne soit pas obligatoire. Le détail de l’organe13 mené tel que décrit ci-dessus est plus particulièrement visible à la figure9. Il doit être noté que le mode de réalisation décrit ci-dessus peut s'appliquer de manière similaire à un arbre de sortie réalisé d'un seul tenant.Again, in this position, the driving end of the output shaft section to be limited in axial displacement may be in bearing contact against a limit stop10, although this is not required. The detail of the organ13 driven as described above is more particularly visible in figure 9. It should be noted that the embodiment described above can be applied similarly to an output shaft made in one piece.

Dans l’exemple ci-dessus, la deuxième partie92 du dispositif8 de limitation en déplacement axial est portée par le ou l’un des organes13 menés et est une partie élastiquement déformable au passage d’insertion de l’arbre de sortie ou de la section de l’arbre de sortie à limiter en déplacement. Il en est de même dans les exemples des figures12A à 13, où un organe13 mené au moins partiellement élastiquement déformable est à chaque fois muni intérieurement d’un rétrécissement circonférentiel interne représenté en 925 aux figures.In the example above, the second part 92 of the axial displacement limiting device 8 is carried by the or one of the driven members 13 and is an elastically deformable part at the insertion passage of the output shaft or of the section of the output shaft to be limited in displacement. The same is true in the examples of figures 12A to 13, where an at least partially elastically deformable driven member 13 is each time provided internally with an internal circumferential constriction shown at 925 in the figures.

L’arbre de sortie est quant à lui muni d’un élargissement915 matérialisé dans les exemples des figures12A et 12B par les extrémités des branches d’un cavalier monté sur l’arbre de sortie et, dans l’exemple de la figure13, par un renflement dudit arbre de sortie. Cet élargissement915 génère, lors de l’introduction de l’arbre de sortie à limiter en déplacement axial dans l’évidement central de l’organe13 mené, au niveau du rétrécissement circonférentiel925 de l’organe13 mené, une déformation de l’organe13 mené, dans le sens d’un élargissement, au passage d’insertion de l’élargissement de l’arbre de sortie avant un resserrement dudit organe13 mené derrière le passage de l’élargissement ou d’un élargissement de l’arbre de sortie, de sorte que tout déplacement axial de l’arbre de sortie dans un sens opposé au sens d’introduction de l’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché. À nouveau, dans ce mode de réalisation, une butée10 de fin de course peut être prévue. Il doit être noté que le mode de réalisation décrit ci-dessus peut s'appliquer de manière similaire à un arbre de sortie réalisé sous forme de deux sections d'arbre.The output shaft is provided with an enlargement 915 materialized in the examples of figures 12A and 12B by the ends of the branches of a jumper mounted on the output shaft and, in the example of figure 13, by a bulge of said output shaft. This enlargement915 generates, during the introduction of the output shaft to be limited in axial displacement in the central recess of the driven member 13, at the level of the circumferential narrowing 925 of the driven member 13, a deformation of the driven member 13, in the direction of a widening, at the passage for inserting the widening of the output shaft before a tightening of said member 13 led behind the passage of the widening or of a widening of the output shaft, so that any axial movement of the output shaft in a direction opposite to the direction of insertion of the output shaft into the housing is limited or prevented. Again, in this embodiment, a limit stop 10 may be provided. It should be noted that the embodiment described above can similarly be applied to an output shaft made in the form of two shaft sections.

En variante, dans encore une autre mode de réalisation de l’invention, la deuxième partie92 du dispositif8 de limitation en déplacement axial peut être une partie non déformable portée par le ou l’un des organes13 menés, comme notamment dans l’exemple représenté aux figures10A et 10B. Dans ce mode de réalisation, c’est la première partie91 du dispositif8 de limitation en déplacement axial porté par l’arbre5 de sortie ou la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial qui est élastiquement déformable. Ainsi, dans l’exemple représenté aux figures10A et 10B, chaque section d’arbre de sortie est équipée d’une bille 913 chargée par ressort, cette bille 913 venant s’insérer à l’intérieur d’une gorge 923 dont au moins une partie est ménagée dans l’organe13 mené, à l’état introduit de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier1. Cette position de la section d’arbre de sortie dans laquelle la bille est dans la gorge matérialise la position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de la section5A ou 5B d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché.Alternatively, in yet another embodiment of the invention, the second part 92 of the axial displacement limiting device 8 may be a non-deformable part carried by the or one of the driven members 13, as in particular in the example shown in Figures 10A and 10B. In this embodiment, it is the first part 91 of the axial displacement limiting device 8 carried by the output shaft 5 or the output shaft section to be limited in axial displacement which is elastically deformable. Thus, in the example represented in FIGS. 10A and 10B, each output shaft section is equipped with a spring-loaded ball 913, this ball 913 being inserted inside a groove 923 of which at least one part is formed in the driven member 13, in the inserted state of the output shaft section in said casing 1. This position of the output shaft section in which the ball is in the groove materializes the predetermined position in which any axial displacement of the output shaft section in at least one direction opposite to the direction of insertion of the section 5A or output shaft 5B in the housing is restricted or prevented.

À nouveau, on note que dans ce mode de réalisation, une butée10 de fin de course de l’extrémité menante de la section d’arbre de sortie est prévue, même si celle-ci n’est pas indispensable. Ce mode de réalisation peut s'appliquer de manière similaire à un arbre réalisé d'un seul tenant.Again, it is noted that in this embodiment, a limit stop 10 of the driving end of the output shaft section is provided, even if this is not essential. This embodiment can be applied in a similar way to a shaft made in one piece.

Les figures11A et 11B illustrent un mode de réalisation de l’invention dans lequel la deuxième partie92 du dispositif8 de limitation en déplacement axial de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial est disposé entre l’un des organes13 menés et l’organe12 menant.FIGS. 11A and 11B illustrate an embodiment of the invention in which the second part 92 of the device 8 for limiting axial displacement of the output shaft section to be limited in axial displacement is arranged between one of the driven members 13 and the leading organ12.

Cette deuxième partie92 affecte ici la forme d’un jonc924 circulaire élastiquement déformable. Ce jonc924 est traversé par la section d’arbre de sortie au cours de son introduction dans le boîtier et se déforme au passage d’insertion jusqu’à venir se loger dans une gorge 914 circonférentielle externe de la section d’arbre de sortie. Cette position du jonc924 dans la gorge 914 matérialise la position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de la section5A ou 5B d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché. A nouveau, ce mode de réalisation peut s'appliquer de manière similaire à un arbre sous forme de deux sections d'arbre.This second part92 here takes the form of an elastically deformable circular rod924. This ring 924 is crossed by the output shaft section during its introduction into the housing and deforms on the insertion passage until it is lodged in an outer circumferential groove 914 of the output shaft section. This position of the ring 924 in the groove 914 materializes the predetermined position in which any axial displacement of the output shaft section to be limited in axial displacement along at least one direction opposite to the direction of insertion of the shaft section 5A or 5B output into the enclosure is limited or prevented. Again, this embodiment can be applied similarly to a shaft in the form of two shaft sections.

Bien évidemment, dans d’autres modes de réalisation de l’invention, il est possible de prévoir qu’à la fois la première partie et la deuxième partie du dispositif8 de limitation en déplacement axial sont élastiquement déformables.Obviously, in other embodiments of the invention, it is possible to provide that both the first part and the second part of the device 8 for limiting axial displacement are elastically deformable.

Il résulte de ce qui précède qu’indépendamment du mode de réalisation du dispositif8 de limitation en déplacement axial, l’étape d’activation du dispositif8 de limitation en déplacement axial s’opère toujours par simple déplacement de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures d’introduction du boîtier en direction de l’intérieur du boîtier jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ou 5B d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier1 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ou 5B d’arbre de sortie dans le boîtier1 est limité ou empêché.It follows from the foregoing that regardless of the embodiment of the axial displacement limiting device 8, the step of activating the axial displacement limiting device 8 always takes place by simple displacement of the output shaft or the output shaft section from the or one of the insertion openings of the housing towards the inside of the housing to a predetermined position in which any axial displacement of the output shaft 5 or of the section 5A or 5B output shaft inside the casing1 along at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft5 or the section5A or 5B of the output shaft in the casing1 is limited or prevented.

Dans les exemples représentés, les organes menant et menés de la transmission11 de mouvement sont prépositionnés et montés avec un léger jeu à l’intérieur du boîtier et sont configurés pour être recentrés à l’intérieur du boîtier et portés par l’arbre de sortie ou les sections d’arbre de sortie à l’état introduit de l’arbre de sortie ou des sections d’arbre de sortie dans le boîtier1.In the examples shown, the driving and driven members of the motion transmission 11 are prepositioned and mounted with a slight play inside the casing and are configured to be recentered inside the casing and carried by the output shaft or the output shaft sections in the introduced state of the output shaft or the output shaft sections in the casing1.

Pour conserver l’étanchéité du boîtier qui contient généralement un lubrifiant, chaque ouverture3 d’introduction du boîtier1 présente depuis l’extérieur en direction de l’intérieur du boîtier1 au moins une première section31 transversale dite extérieure et une deuxième section32 transversale dite intérieure. Ladite première section31 transversale, de dimension supérieure à la deuxième section32 transversale, loge un joint9 d’étanchéité annulaire coaxial audit arbre5 de sortie ou à la section5A ; 5B d’arbre de sortie à l’état disposé dudit arbre5 de sortie ou de ladite section d’arbre de sortie dans ladite ouverture3 d'introduction et la deuxième section32 transversale forme un palier de l’arbre5 de sortie ou de la section5A ; 5B d’arbre de sortie par contact direct avec ledit arbre5 de sortie ou la section5A ; 5B d’arbre de sortie à l’état disposé dudit arbre5 de sortie ou de ladite section5A ; 5B d’arbre de sortie dans ladite ouverture3.To maintain the tightness of the casing which generally contains a lubricant, each introduction opening 3 of the casing 1 has from the exterior towards the interior of the casing 1 at least a first so-called outer cross-section 31 and a second so-called inner cross-section 32 . Said first cross-section 31, of larger size than the second cross-section 32, houses an annular seal 9 coaxial with said output shaft 5 or section 5A; output shaft 5B in the disposed state of said output shaft 5 or said output shaft section in said introduction opening 3 and the second cross section 32 forms a bearing of the output shaft 5 or section 5A; 5B of output shaft by direct contact with said output shaft5 or section5A; output shaft 5B in the disposed state of said output shaft5 or said section5A; 5B of output shaft in said opening3.

Lorsque l’arbre de sortie présente un élargissement, comme illustré par exemple aux figures12A à13, la deuxième section32 transversale intérieure peut présenter deux encoches en regard délimitant un passage de l’élargissement dudit arbre de sortie.When the output shaft has a widening, as illustrated for example in Figures 12A to 13, the second inner cross section 32 may have two facing notches delimiting a passage of the widening of said output shaft.

Le boîtier1 de transmission comprend encore, pour l’entraînement en rotation de l’organe12 menant de la transmission11 de mouvement un moteur7 électrique disposé à l’extérieur du boîtier1 de transmission et porté par le boîtier1 de transmission. Ce moteur7 électrique est équipé d’un arbre6 moteur positionnable en prise avec la transmission11 de mouvement via une ouverture du boîtier représentée en 4 aux figures.The transmission casing 1 further comprises, for the rotational drive of the driving member 12 of the motion transmission 11, an electric motor 7 disposed outside the transmission casing 1 and carried by the transmission casing 1. This electric motor7 is equipped with a motor shaft6 that can be positioned in engagement with the transmission11 of movement via an opening in the housing shown at 4 in the figures.

En effet, le moteur 7 et l’arbre6 moteur associé sont disposés à l’extérieur du boîtier et sont portés par le boîtier1. La transmission 11 de mouvement est reliée à l’arbre 6 moteur via une ouverture 4 ménagée dans le boîtier 1 et à travers laquelle l’arbre 6 moteur peut être introduit à l’intérieur du boîtier 1.Indeed, the motor 7 and the associated motor shaft 6 are arranged outside the casing and are carried by the casing 1. The motion transmission 11 is connected to the motor shaft 6 via an opening 4 formed in the casing 1 and through which the motor shaft 6 can be introduced inside the casing 1.

Le moteur7 extérieur au boîtier, présente donc une surface14 dite d’appui, positionnable en appui contre le boîtier 1 à l’état en prise de l’arbre 6 moteur avec la transmission 11 de mouvement. Dans les exemples représentés, le moteur7 électrique affecte la forme d’un cylindre et l’arbre 6 moteur fait saillie de l’une des faces d’extrémité circulaire du cylindre, au niveau du centre de ladite face d’extrémité.The motor 7 outside the housing therefore has a so-called support surface 14, which can be positioned in support against the housing 1 in the state of engagement of the motor shaft 6 with the transmission 11 of movement. In the examples shown, the electric motor7 has the shape of a cylinder and the motor shaft 6 protrudes from one of the circular end faces of the cylinder, at the level of the center of said end face.

La surface14 d’appui est formée par au moins une partie de la surface de ladite face d’extrémité entourant ledit arbre 6 moteur.The bearing surface 14 is formed by at least part of the surface of said end face surrounding said motor shaft 6.

Le boîtier 1 de transmission comprend encore un capot15 couplable au boîtier 1. Ce capot15 de protection du moteur7 électrique vient coiffer le moteur7 électrique à l’état couplé du capot15 au boîtier 1.The transmission housing 1 also includes a cover 15 that can be coupled to the housing 1. This protective cover 15 for the electric motor 7 covers the electric motor 7 in the coupled state of the cover 15 to the housing 1.

Ce capot affecte ici la forme d’un corps creux cylindrique ou tronconique ouvert à une extrémité pour venir, par cette extrémité ouverte, coiffer le moteur7 électrique. Ce capot15 délimite donc une cavité ouverte à l’intérieur de laquelle s’insère au moins partiellement le moteur7. L’ouverture de cette cavité est fermée par le boîtier 1 à l’état couplé du capot15 au boîtier 1. Dans cette position, le moteur est immobilisé en rotation par coopération de formes complémentaires entre le capot et le moteur et/ou le moteur et le boîtier.This cover here takes the form of a hollow cylindrical or frustoconical body open at one end to come, through this open end, to cover the electric motor7. This cover15 therefore delimits an open cavity inside which the motor7 is at least partially inserted. The opening of this cavity is closed by the housing 1 in the coupled state of the cover 15 to the housing 1. In this position, the motor is immobilized in rotation by cooperation of complementary shapes between the cover and the motor and/or the motor and The box.

Dans au moins une partie des exemples représentés, le capot15 est ajouré et réalisé en un matériau diélectrique. La présence d’ajours permet une ventilation du moteur 7 électrique logé sous le capot15.In at least some of the examples shown, the cover 15 is perforated and made of a dielectric material. The presence of openings allows ventilation of the electric motor 7 housed under the bonnet15.

Le boîtier 1 de transmission comprend un organe16 élastiquement déformable de maintien de la surface14 d’appui du moteur7 en position d’appui contre le boîtier 1. Cet organe16 élastiquement déformable est, à l’état couplé du capot15 au boîtier 1, logé dans le capot 15.The transmission housing 1 comprises an elastically deformable member 16 for maintaining the support surface 14 of the engine 7 in the bearing position against the housing 1. This elastically deformable member 16 is, in the coupled state of the cover 15 to the housing 1, housed in the hood 15.

Dans les exemples représentés, l’organe16 élastiquement déformable de maintien de la surface14 d’appui du moteur7 en position d’appui contre le boîtier 1 est réalisé ici sous forme d’un ressort hélicoïdal spiralé disposé coaxial à l’axe de rotation de l’arbre 6 moteur. Ce ressort est de préférence un ressort de compression.In the examples shown, the elastically deformable member 16 for maintaining the bearing surface 14 of the motor 7 in the bearing position against the casing 1 is produced here in the form of a spiral coil spring arranged coaxial with the axis of rotation of the shaft 6 engine. This spring is preferably a compression spring.

À l’état couplé du capot15 au boîtier 1, l’organe16 élastiquement déformable de maintien de la surface14 d’appui du moteur7 en position d’appui contre le boîtier 1 s’étend entre le capot15 et une surface du moteur7 opposée à la surface14 d’appui du moteur7 en contact d’appui contre le boîtier 1.In the coupled state of the cover 15 to the housing 1, the elastically deformable member 16 for holding the support surface 14 of the motor 7 in the support position against the housing 1 extends between the cover 15 and a surface of the motor 7 opposite to the surface 14 support of the motor7 in contact with support against the housing 1.

En particulier, l’organe16 élastiquement déformable s’étend entre la face d’extrémité du moteur opposée à celle de laquelle fait saillie l’arbre 6 moteur et la face d’extrémité fermée du cylindre ou du tronc de cône constitutive du capot15, cet organe16 élastiquement déformable étant disposé à l’intérieur de la cavité ménagée par le capot15. Ainsi, à l’état couplé du capot15 au boîtier 1, l’organe16 élastiquement déformable prend appui sur le fond du capot15 et presse le moteur7 électrique sur le boîtier 1.In particular, the elastically deformable member 16 extends between the end face of the engine opposite that from which the engine shaft 6 projects and the closed end face of the cylinder or of the truncated cone constituting the cover 15, this elastically deformable organ16 being disposed inside the cavity formed by the bonnet15. Thus, in the coupled state of the cover 15 to the housing 1, the elastically deformable member 16 rests on the bottom of the cover 15 and presses the electric motor 7 onto the housing 1.

On note que dans les exemples représentés, l’arbre 6 moteur et l’arbre 5 de sortie s’étendent de manière sensiblement parallèle, c’est-à-dire à plus ou moins 10°près.Note that in the examples shown, the motor shaft 6 and the output shaft 5 extend substantially parallel, that is to say to within plus or minus 10°.

Le capot15 peut être couplé au boîtier 1 par différents types de liaisons. Ainsi, dans l’exemple représenté à la figure7, le capot15 est, à l’état couplé au boîtier 1, fixé au boîtier 1 par une liaison par encliquetage. La liaison par encliquetage entre le capot15 et le boîtier 1 comprend des éléments17 élastiquement déformables portés par le capot15, des éléments18 de retenue portés par le boîtier 1. Les éléments17 élastiquement déformables portés par le capot15 sont configurés pour, lors du couplage du capot15 au boîtier 1, par contact d’appui avec les éléments18 de retenue, s’écarter du boîtier 1 pour franchir les éléments18 de retenue avant de se rapprocher du boîtier 1, ces éléments élastiquement déformables étant maintenus en position d’appui contre les éléments18 de retenue par l’organe16 élastiquement déformable de maintien de la surface14 d’appui du moteur7 en position d’appui contre le boîtier 1.The cover 15 can be coupled to the box 1 by different types of links. Thus, in the example shown in Figure 7, the cover 15 is, in the state coupled to the housing 1, fixed to the housing 1 by a snap connection. The snap connection between the cover 15 and the housing 1 comprises elastically deformable elements 17 carried by the cover 15, retaining elements 18 carried by the housing 1. The elastically deformable elements 17 carried by the cover 15 are configured to, when coupling the cover 15 to 1, by bearing contact with the retaining elements18, moving away from the housing 1 to cross the retaining elements18 before approaching the housing 1, these elastically deformable elements being held in the bearing position against the retaining elements18 by the elastically deformable member 16 for maintaining the bearing surface 14 of the motor 7 in the bearing position against the housing 1.

En particulier, au moins l’un des éléments17 élastiquement déformables affecte la forme d’une anse à l’intérieur de laquelle un élément18 de retenue qui se présente sous forme de cran ou d’ergot est configuré pour s’insérer au moins partiellement. Ainsi, une fois en prise, sous l’effet de l’organe16 élastiquement déformable, l’anse vient en appui contre ledit cran.In particular, at least one of the elastically deformable elements 17 has the shape of a handle inside which a retaining element 18 which is in the form of a notch or lug is configured to fit at least partially. Thus, once engaged, under the effect of the elastically deformable member 16, the handle bears against said notch.

Pour parfaire l’ensemble, le capot comprend un élément de guidage, à savoir ici une gorge longitudinale à l’intérieur de laquelle un élément de guidage complémentaire tel qu’une nervure longitudinale du boîtier 1 est apte à s’insérer lors du couplage du capot au boîtier 1. Ces éléments de guidage forment, à l’état assemblés l’un à l’autre, une glissière.To complete the assembly, the cover comprises a guide element, namely here a longitudinal groove inside which a complementary guide element such as a longitudinal rib of the housing 1 is able to be inserted during the coupling of the cover to the housing 1. These guide elements form, in the state assembled to one another, a slide.

En variante le capot15 peut, à l’état couplé au boîtier 1, être fixé au boîtier 1 par un montage type baïonnette. Dans ce cas, le boîtier 1 peut être équipé d’une encoche à l’intérieur de laquelle un téton du capot15 peut s’insérer lors du couplage du capot15 au boîtier 1.As a variant, the cover 15 can, in the state coupled to the casing 1, be fixed to the casing 1 by a bayonet-type mounting. In this case, box 1 can be equipped with a notch inside which a pin of cover 15 can be inserted when coupling cover 15 to box 1.

Grâce à la conception du boîtier 1 de transmission, tel que décrit ci-dessus, à la fois le moteur et l'arbre de sortie peuvent être montés sur le boîtier 1 à l'état fermé du boîtier 1. Il en résulte une simplicité de l'ensemble.Thanks to the design of the transmission housing 1, as described above, both the motor and the output shaft can be mounted on the housing 1 in the closed state of the housing 1. This results in simplicity of all.

Claims

Boîtier (1) de transmission comprenant au moins deux parties (2A, 2B) de boîtier assemblées entre elles à l’état fermé du boîtier (1), au moins une ouverture (3, 4) pour l’accès à l’intérieur du boîtier (2) et un arbre (5) de sortie, insérable dans le boîtier (2) à travers au moins l’une (3) des ouvertures (3, 4) dite ouverture (3) d’introduction du boîtier (2), et configuré pour, à l’état inséré dans ledit boîtier (1) et fermé du boîtier (1), s’étendre au moins partiellement en saillie du boîtier (1), cet arbre (5) de sortie étant réalisé en un seul tenant ou en au moins deux sections (5A, 5B) d’arbre, le boîtier (1) comprenant en outre, pour l’arbre (5) de sortie ou au moins l’une des sections (5A, 5B) d’arbre de sortie, au moins un dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1) à l’état inséré de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre (5A ; 5B) de sortie dans le boîtier (1) et à l’état fermé du boîtier (1), caractérisé en ce que ce dispositif (8) de limitation en déplacement axial activable pour le passage d’un état inactif à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier (1) suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier (1) est limité ou empêché est un dispositif (8) activable à l’état fermé du boîtier (1) et en ce que ce dispositif (8) de limitation en déplacement axial est configuré pour, à l’état fermé du boîtier (1), passer d’un état inactif à un état actif, en fonction de la position occupée par l’arbre (5) de sortie ou ladite section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1), par simple déplacement de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures (3) d’introduction du boîtier (1) en direction de l’intérieur du boîtier (1) jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier (1) suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché.Transmission casing (1) comprising at least two casing parts (2A, 2B) assembled together in the closed state of the casing (1), at least one opening (3, 4) for access to the interior of the housing (2) and an output shaft (5), which can be inserted into the housing (2) through at least one (3) of the openings (3, 4) referred to as the opening (3) for introducing the housing (2) , and configured to, in the state inserted into said housing (1) and closed from the housing (1), extend at least partially projecting from the housing (1), this output shaft (5) being made in a single holding or in at least two shaft sections (5A, 5B), the housing (1) further comprising, for the output shaft (5) or at least one of the shaft sections (5A, 5B) output, at least one device (8) for limiting the axial displacement of the output shaft (5) or of the section (5A; 5B) of the output shaft in at least one direction opposite to the direction of insertion the output shaft (5) or the output shaft section (5A; 5B) in said casing (1) in the inserted state of the output shaft or the shaft section (5A); 5B) outlet in the housing (1) and in the closed state of the housing (1), characterized in that this device (8) for limiting axial displacement which can be activated for the transition from an inactive state to an active state in wherein any axial displacement of the output shaft (5) or of the output shaft section (5A; 5B) inside the casing (1) in at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft (5) or of the output shaft section in the housing (1) is limited or prevented is a device (8) which can be activated in the closed state of the housing (1) and in that this device ( 8) axial displacement limitation is configured to, in the closed state of the housing (1), pass from an inactive state to an active state, depending on the position occupied by the output shaft (5) or said output shaft section (5A; 5B) in said casing (1), by simply moving the output shaft (5) or the output shaft section (5A; 5B) from the or one openings (3) for introducing the casing (1) towards the interior of the casing (1) up to a predetermined position in which any axial displacement of the output shaft (5) or of the section (5A ; 5B) of the output shaft inside the casing (1) in at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft (5) or of the section (5A; 5B) of the exit into the enclosure is restricted or prevented.

Boîtier (1) de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’au moins la ou l’une des ouvertures (3) d'introduction du boîtier (1) présente depuis l’extérieur en direction de l’intérieur du boîtier (1) au moins une première section (31) transversale dite extérieure et une deuxième section (32) transversale dite intérieure, en ce que ladite première section (31) transversale, de dimension supérieure à la deuxième section (32) transversale, loge un joint (9) d’étanchéité annulaire coaxial audit arbre (5) de sortie ou à la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie à l’état disposé dudit arbre (5) de sortie ou de ladite section d’arbre de sortie dans ladite ouverture (3) d'introduction et en ce que la deuxième section (32) transversale forme un palier de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie par contact direct avec ledit arbre (5) de sortie ou la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie à l’état disposé dudit arbre (5) de sortie ou de ladite section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ladite ouverture (3).Transmission box (1) according to Claim 1, characterized in that at least the or one of the openings (3) for introducing the box (1) is present from the outside in the direction of the inside of the box ( 1) at least a first so-called outer cross-section (31) and a second so-called inner cross-section (32), in that said first cross-section (31), of dimension greater than the second cross-section (32), houses a seal (9) annular seal coaxial with said output shaft (5) or output shaft section (5A; 5B) in the disposed state of said output shaft (5) or said output shaft section in said insertion opening (3) and in that the second transverse section (32) forms a bearing of the output shaft (5) or of the output shaft section (5A; 5B) by direct contact with said output shaft (5) or output shaft section (5A; 5B) in the disposed state of said output shaft (5) or said output shaft section (5A; 5B) in said opening ( 3).

Boîtier (1) de transmission selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le boîtier (1) comprend intérieurement au moins une butée (10) de fin de course contre laquelle l’arbre (5) de sortie ou la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial est apte à prendre appui à l’état activé du dispositif (8) de limitation en déplacement axial de sorte que tout déplacement de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans le boîtier (1) dans le sens d’une introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans le boîtier (1) est empêché au-delà de ladite butée (10) de fin de course.Transmission casing (1) according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the casing (1) comprises internally at least one limit stop (10) against which the output shaft (5) or the output shaft section (5A; 5B) to be limited in axial displacement is able to bear in the activated state of the axial displacement limiting device (8) so that any displacement of the output shaft (5) or of the output shaft section (5A; 5B) in the housing (1) in the direction of insertion of the output shaft (5) or the output shaft section (5A; 5B) in the housing (1) is prevented beyond said limit stop (10).

Boîtier (1) de transmission selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de ladite section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1) est, à l’état activé, entièrement logé à l’intérieur du boîtier (1).Transmission box (1) according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the device (8) for limiting the axial displacement of the output shaft (5) or of the section (5A; 5B) of output shaft following at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft (5) or of said output shaft section (5A; 5B) into said casing (1) is, in the state activated, entirely housed inside the casing (1).

Boîtier (1) de transmission selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1) comprend au moins une première partie (91) portée par l’arbre (5) de sortie ou ladite section (5A ; 5B) d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial et une deuxième partie (92) logée à l’intérieur du boîtier (1).Transmission box (1) according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the device (8) for limiting the axial displacement of the output shaft (5) or of the section (5A; 5B) of output shaft following at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft (5) or of the section (5A; 5B) of the output shaft into said casing (1) comprises at least a first part (91) carried by the output shaft (5) or said output shaft section (5A; 5B) to be limited in axial displacement and a second part (92) housed inside the casing (1).

Boîtier (1) de transmission selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’au moins l’une des première ou deuxième parties (91, 92) du dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1) est une partie au moins partiellement élastiquement déformable et en ce que ladite partie est au moins partiellement élastiquement déformable en fonction de la position occupée par l’arbre (5) de sortie ou ladite section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1) pour permettre, par déformation élastique de ladite partie sous l’effet du déplacement de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures (3) d’introduction du boîtier (1) en direction de l’intérieur du boîtier (1) jusqu’à la position prédéterminée, le passage du dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’état inactif à l’état actif.Transmission box (1) according to Claim 5, characterized in that at least one of the first or second parts (91, 92) of the device (8) for limiting the axial displacement of the output shaft (5) or of the output shaft section (5A; 5B) along at least one direction opposite to the direction of introduction of the output shaft (5) or of the output shaft section (5A; 5B) into said casing (1) is an at least partially elastically deformable part and in that said part is at least partially elastically deformable depending on the position occupied by the output shaft (5) or said section (5A; 5B) of output shaft in said casing (1) to allow, by elastic deformation of said part under the effect of the displacement of the output shaft (5) or of the output shaft section (5A; 5B) from the one of the insertion openings (3) of the casing (1) in the direction of the interior of the casing (1) as far as the predetermined position, the passage of the device (8) for limiting axial displacement from the state inactive in active state.

Boîtier (1) de transmission selon l’une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu’au moins la deuxième partie (92) du dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1), qui est une partie élastiquement déformable, affecte la forme d’une rondelle (921) d’arrêt d’axe autobloquante munie de languettes (9211) radiales internes élastiquement déformables , en ce que la première partie (91) du dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie au moins suivant une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1) est formée par une portion (911) de tronçon de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie et en ce que, à l’état activé du dispositif (8) de limitation en déplacement axial, les languettes (9211) de la rondelle (921) d’arrêt d’axe s’étendent autour de la portion (911) de tronçon de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie formant la première partie (91) du dispositif (8) de limitation en déplacement axial et occupent, par rapport à ladite portion (911) de tronçon de l’arbre de sortie ou de la section (5A ; 5B) d'arbre de sortie, une position angulaire de coincement dans laquelle tout déplacement de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie au moins suivant une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1) est limité ou empêché par arc-boutement desdites languettes (9211) sur la portion (911) de tronçon de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie.Transmission box (1) according to one of Claims 5 or 6, characterized in that at least the second part (92) of the device (8) for limiting the axial displacement of the output shaft (5) or the output shaft section (5A; 5B) following at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft (5) or of the output shaft section (5A; 5B) into said housing (1), which is an elastically deformable part, takes the form of a self-locking pin stop washer (921) provided with elastically deformable internal radial tongues (9211), in that the first part (91) of the device (8) limitation in axial displacement of the output shaft (5) or of the output shaft section (5A; 5B) at least in a direction opposite to the direction of insertion of the shaft (5) output or of the section (5A; 5B) of the output shaft in said housing (1) is formed by a portion (911) of the section of the output shaft (5) or of the section (5A); 5B) of the output shaft and in that, in the activated state of the device (8) for limiting axial displacement, the tabs (9211) of the shaft stop washer (921) extend around the portion (911) of the section of the output shaft (5) or of the section (5A; 5B) of the output shaft forming the first part (91) of the device (8) for limiting axial displacement and occupying, with respect to said portion (911) of the section of the output shaft or of the section (5A; 5B) of the output shaft, an angular jamming position in which any movement of the output shaft (5) or of the output shaft section (5A; 5B) at least in a direction opposite to the direction of introduction of the output shaft (5) or of the output shaft section (5A; 5B) into said housing (1) is limited or prevented by buttressing of said tongues (9211) on the portion (911) of the section of the output shaft (5) or of the section (5A; 5B) of the output shaft.

Boîtier (1) de transmission selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le boîtier (1) loge une transmission (11) de mouvement comprenant au moins un organe (12) menant rotatif et au moins un organe (13) mené configurés pour être traversés par l’arbre de sortie, le ou chaque organe (13) mené auquel le mouvement de rotation de l’organe (12) menant est apte à être transmis étant solidaire en rotation de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie qui le porte.Transmission casing (1) according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the casing (1) houses a motion transmission (11) comprising at least one rotary drive member (12) and at least one ) driven configured to be traversed by the output shaft, the or each driven member (13) to which the rotational movement of the driving member (12) is capable of being transmitted being integral in rotation with the shaft (5) output or section (5A; 5B) of the output shaft which carries it.

Boîtier (1) de transmission selon la revendication 8 prise en combinaison avec l’une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la deuxième partie (92) du dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1) est portée par le ou l’un des organes (13) menés ou disposée entre l’un des organes (13) menés et l’organe (12) menant.Transmission housing (1) according to Claim 8 taken in combination with one of Claims 5 to 7, characterized in that the second part (92) of the device (8) for limiting the axial displacement of the shaft (5) output shaft or of the output shaft section (5A; 5B) along at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft (5) or of the output shaft section (5A; 5B) outlet in said housing (1) is carried by the or one of the driven members (13) or disposed between one of the driven members (13) and the driving member (12).

Boîtier (1) de transmission selon l’une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu’il comprend un moteur (7) électrique disposé à l’extérieur du boîtier (1) et porté par le boîtier (1), ce moteur (7) électrique étant équipé d’un arbre (6) moteur positionnable en prise avec la transmission (11) de mouvement via l'une (4) des ouvertures (3, 4) ménagées dans le boîtier (1), ce moteur (7) électrique présentant une surface (14) dite d’appui positionnable en appui contre le boîtier (1) à l’état en prise de l’arbre (6) moteur avec la transmission (11) de mouvement, ce moteur (7) étant protégeable par un capot (15) couplable au boîtier (1), et le boîtier (1) de transmission comprenant un organe (16) élastiquement déformable de maintien de la surface (14) d’appui du moteur (7) en position d’appui contre le boîtier (1), cet organe (16) élastiquement déformable étant, à l’état couplé du capot (15) au boîtier (1), logé dans le capot (15).Transmission box (1) according to one of Claims 8 or 9, characterized in that it comprises an electric motor (7) disposed outside the box (1) and carried by the box (1), this motor (7) being equipped with a motor shaft (6) positionable in engagement with the transmission (11) of movement via one (4) of the openings (3, 4) made in the housing (1), this motor ( 7) electric having a so-called support surface (14) positionable in support against the housing (1) in the state in engagement of the motor shaft (6) with the transmission (11) of movement, this motor (7) being protected by a cover (15) that can be coupled to the casing (1), and the transmission casing (1) comprising an elastically deformable member (16) for maintaining the bearing surface (14) of the motor (7) in the d bearing against the housing (1), this elastically deformable member (16) being, in the coupled state of the cover (15) to the housing (1), housed in the cover (15).

Engin (10) automoteur, telle que tondeuse à gazon, comprenant un boîtier (1) de transmission, caractérisé en ce que le boîtier (1) de transmission est conforme à l’une des revendications 1 à 10.Self-propelled machine (10), such as a lawnmower, comprising a transmission housing (1), characterized in that the transmission housing (1) conforms to one of Claims 1 to 10.

Procédé de montage d’un boîtier (1) de transmission, ce boîtier (1) de transmission comprenant au moins deux parties (2A, 2B) de boîtier assemblables entre elles pour le passage du boîtier (1) de l’état ouvert à l’état fermé, au moins une ouverture (3, 4) pour l’accès à l’intérieur du boîtier (1) et un arbre (5) de sortie insérable dans le boîtier à travers au moins l’une des ouvertures (3, 4) dite ouverture (3) d’introduction du boîtier (1) et configuré pour, à l’état inséré dans ledit boîtier (1) et fermé du boîtier (1), s’étendre au moins partiellement en saillie du boîtier (1), cet arbre (5) de sortie étant réalisé en un seul tenant ou en au moins deux sections (5A ; 5B) d’arbre, le boîtier (1) comprenant en outre, pour l’arbre (5) de sortie ou au moins l’une des sections (5A ; 5B) d’arbre de sortie, au moins un dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section d’arbre (5A ; 5B) de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1) à l’état inséré de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans le boîtier (1) et à l’état fermé du boîtier (1), caractérisé en ce que le procédé comprend, après fermeture du boîtier (1) et introduction partielle de l’arbre (5) de sortie ou d’une section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans la ou l’une des ouvertures (3) d’introduction du boîtier (1), une étape d’activation du dispositif (8) de limitation en déplacement axial pour le passage du dispositif (8) d’un état inactif à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier (1) suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans le boîtier (1) est limité ou empêché, cette étape d’activation s’opérant par simple déplacement de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures (3) d’introduction du boîtier (1) en direction de l’intérieur du boîtier (1) jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier (1) suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans le boîtier (1) est limité ou empêché.Method of mounting a transmission housing (1), this transmission housing (1) comprising at least two housing parts (2A, 2B) which can be assembled together for passing the housing (1) from the open state to the closed state, at least one opening (3, 4) for access to the interior of the housing (1) and an output shaft (5) insertable into the housing through at least one of the openings (3, 4) said insertion opening (3) of the casing (1) and configured to, in the state inserted into the said casing (1) and closed from the casing (1), extend at least partially projecting from the casing (1 ), this output shaft (5) being produced in a single piece or in at least two shaft sections (5A; 5B), the housing (1) further comprising, for the output shaft (5) or at least at least one of the output shaft sections (5A; 5B), at least one device (8) for limiting the axial displacement of the output shaft (5) or of the shaft section (5A; 5B) output in at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft (5) or of the section (5A); 5B) of the output shaft in said casing (1) in the inserted state of the output shaft (5) or of the section (5A; 5B) of the output shaft in the casing (1) and at the closed state of the casing (1), characterized in that the method comprises, after closing the casing (1) and partial introduction of the output shaft (5) or of a section (5A; 5B) of outlet in the or one of the insertion openings (3) of the casing (1), a step of activating the device (8) for limiting axial displacement for the passage of the device (8) from an inactive state to an active state in which any axial movement of the output shaft (5) or of the output shaft section (5A; 5B) inside the housing (1) in at least one direction opposite to the direction d introduction of the output shaft (5) or of the output shaft section (5A; 5B) into the housing (1) is limited or prevented, this activation step taking place by simple movement of the output shaft (5) or output shaft section (5A; 5B) from the or one of the insertion openings (3) of the casing (1) towards the inside of the casing (1) up to a predetermined position in which any axial displacement of the output shaft (5) or of the section (5A); 5B) of the output shaft inside the casing (1) in at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft (5) or of the section (5A; 5B) of the outlet in the housing (1) is limited or prevented.