FR3105542A1 - Procédé d'aide à la manoeuvre d'un véhicule automobile et dispositif d'éclairage automobile - Google Patents
Procédé d'aide à la manoeuvre d'un véhicule automobile et dispositif d'éclairage automobile Download PDFInfo
- Publication number
- FR3105542A1 FR3105542A1 FR1915174A FR1915174A FR3105542A1 FR 3105542 A1 FR3105542 A1 FR 3105542A1 FR 1915174 A FR1915174 A FR 1915174A FR 1915174 A FR1915174 A FR 1915174A FR 3105542 A1 FR3105542 A1 FR 3105542A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- virtual rectangle
- point
- projection
- motor vehicle
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000004397 blinking Effects 0.000 claims 1
- 101100203596 Caenorhabditis elegans sol-1 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000021715 photosynthesis, light harvesting Effects 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000002207 thermal evaporation Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/27—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view providing all-round vision, e.g. using omnidirectional cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/24—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead
- B60Q1/249—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead for illuminating the field of view of a sensor or camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/53—Constructional details of electronic viewfinders, e.g. rotatable or detachable
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
- H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
L'invention fournit un procédé d'aide à la manœuvre d'un véhicule automobile (10). Le procédé comprend les étapes consistant à projeter un motif lumineux (2) vers une zone de projection de la surface du sol, à acquérir une image du véhicule automobile (10) et le motif lumineux (2) à partir d'un capteur d'images (3) et à fournir l'image acquise à un utilisateur du véhicule automobile (10). La zone de projection comprend au moins l'un d'un premier rectangle virtuel (4), d'un deuxième rectangle virtuel (5) et/ou d'un troisième rectangle virtuel (6), défini par rapport à un point arrière (15) de la carrosserie (13), un point avant (16) de la carrosserie et les points de contact (7) entre les roues (11, 12) et la surface du sol (1). L'invention fournit également un dispositif d'éclairage automobile (10) pour réaliser les étapes d’un tel procédé.Figure pour l'abrégé : figure 1
Description
Cette invention est liée au domaine de la manœuvre des véhicules et au système d'aide à cette fin, et plus particulièrement aux dispositifs d'éclairage impliqués dans ce processus.
Les dispositifs d'aide à la manœuvre des véhicules sont largement connus. Les caméras et les écrans sont destinés à fournir au conducteur le plus grand nombre d'informations possible, afin qu'il puisse agir comme s'il voyait effectivement l'extérieur du véhicule.
Pour ce faire, le kit habituel comprend une caméra et un écran à l'intérieur du véhicule, montrant les images acquises par la caméra. Certaines informations complémentaires sont également présentées sur l'écran avec les images de la caméra, telles que la trajectoire du véhicule, ainsi que des avertissements visuels et sonores pour le conducteur.
Cependant, le conducteur n'est pas toujours sûr des informations virtuelles fournies par ces systèmes d'aide. Une solution à ce problème est recherchée.
L'invention apporte une solution à ces problèmes au moyen d'un procédé d'aide à la manœuvre d'un véhicule automobile qui comprend une pluralité de roues avant et de roues arrière en contact avec une surface du sol, une carrosserie avec un montant de véhicule et une direction d'avancement, le procédé comprenant les étapes suivantes:
- projeter au moins une partie d'un motif lumineux vers une zone de projection de la surface du sol ;
- acquérir une image du véhicule automobile et du motif lumineux à partir d'un capteur d'images ;
- fournir l'image acquise à un utilisateur du véhicule automobile ;
dans lequel le premier rectangle virtuel comprend
- un premier côté perpendiculaire à la direction d’avancement, situé à une distance inférieure à 10 cm du point arrière de la projection de la carrosserie sur le sol, le point arrière étant défini en fonction de la direction d’avancement;
- un deuxième côté parallèle au premier, situé à au moins 50 cm derrière le premier côté ;
- un troisième côté perpendiculaire aux premier et deuxième côtés, dont le prolongement coupe un point de contact d'une roue arrière ;
- un quatrième côté parallèle au troisième côté, dont le prolongement coupe un point de contact de l'autre roue arrière ;
- un premier côté perpendiculaire à la direction d’avancement, situé à une distance inférieure à 10 cm devant le point avant de la projection de la carrosserie sur le sol, le point avant étant défini en fonction de la direction d’avancement ;
- un deuxième côté parallèle au premier côté, situé au moins 50 cm devant le premier côté ;
- un troisième côté perpendiculaire aux premier et deuxième côtés, dont le prolongement coupe un point de contact d'une roue avant ;
- un quatrième côté parallèle au troisième côté, dont le prolongement coupe un point de contact de l'autre roue avant.
- une première tangente latérale à la projection du montant de véhicule sur la surface du sol ;
- un deuxième côté parallèle au premier, situé à 100 cm à côté du premier côté ;
- un troisième côté perpendiculaire aux premier et deuxième côtés, dont le prolongement est en contact avec le point arrière de la projection de la carrosserie sur la surface du sol, le point arrière étant défini en fonction de la direction d’avancement ;
- un quatrième côté parallèle au troisième côté, dont le prolongement est en contact avec le point avant de la projection de la carrosserie sur la surface du sol, le point avant étant défini en fonction de la direction d’avancement.
La projection du motif lumineux est effectuée vers la surface du sol, ce qui ne signifie pas que la lumière atteint réellement la surface du sol, puisque la surface du sol pourrait comporter des obstacles ou des trous qui empêcheraient la lumière d'atteindre cette zone particulière de la surface du sol.
Le premier rectangle virtuel est un rectangle virtuel qui est destiné à être situé derrière la voiture, et les côtés latéraux (troisième et quatrième côtés) croisent les points de contact entre les roues arrière du véhicule et le sol. Comme les roues sont destinées à entrer en contact avec le sol en plus d'un point, cette invention prend en compte les points les plus éloignés du centre de la voiture, afin de maximiser la surface du premier rectangle virtuel, mais en tenant compte des limites de la projection des roues sur le sol.
Cette méthode comprend la projection d'un motif lumineux qui fournit des informations utiles, puisque tout objet de trou dans le sol qui se trouve sur la trajectoire de la voiture (soit derrière, soit devant) affectera la projection lumineuse réelle, augmentant ainsi la confiance créée chez l'utilisateur.
En ce qui concerne le montant de véhicule, selon la construction de la voiture, il peut s'agir d'un montant A, d'un montant B ou d'un montant C, mais l'homme du métier comprend qu'il s'agit d'un montant qui délimite latéralement le côté du véhicule.
Un motif lumineux sera considéré comme le produit d'une émission de lumière, ayant au moins un côté pointu qui est une conséquence directe du dispositif d'éclairage (et non d'une collision avec une partie de la carrosserie, par exemple). La netteté est considérée comme une variation de l'éclairement sur un sol plat de plus de 1lx par cm.
Dans certains exemples particuliers,
- le premier côté du premier rectangle virtuel est en contact avec le point arrière de la projection de la carrosserie sur la surface du sol
- le deuxième côté du premier rectangle virtuel est situé à au moins 200 cm derrière le premier côté.
Dans des exemples de réalisation plus particuliers, le deuxième côté du premier rectangle virtuel est situé à 300 cm derrière le premier côté.
Ces exemples de réalisation définissent un premier rectangle virtuel plus restreint, ce qui est utile pour certains exemples de réalisation où un plus proche est plus approprié aux fins d'information.
Dans certains exemples de réalisation particuliers, la zone de projection comprend plus d'un du premier rectangle virtuel, du deuxième rectangle virtuel et/ou du troisième rectangle virtuel.
Un motif combiné est préférable lorsque la manœuvre implique la nécessité de disposer des données du véhicule dans plus d'une direction.
Dans certains exemples de réalisation particuliers, le motif lumineux comprend de la lumière visible.
La lumière visible permet à une personne qui est hors du véhicule de voir également le motif lumineux, au cas où elle voudrait aider le conducteur avec des indications pour effectuer la manœuvre.
Dans certains cas particuliers, la lumière est infrarouge ou proche de l'infrarouge.
La lumière infrarouge est utile en cas de faible visibilité.
Dans certains cas particuliers, le procédé comprend en outre l'étape consistant à détecter la déformation du motif lumineux pour identifier un obstacle.
Le motif lumineux peut être déformé par la présence d'un obstacle, ce qui permet de détecter sa présence. L'unité de commande du dispositif d'éclairage peut comparer l'image acquise par la caméra avec l'image attendue et ainsi identifier la présence d'un objet ou d'un trou gênant.
Dans certains cas particuliers, le procédé comprend en outre l'étape consistant à modifier la forme et/ou la couleur et/ou le motif clignotant de la lumière projetée en fonction de la distance entre le motif lumineux et l'obstacle.
En cas de détection d'un objet, le schéma lumineux peut être modifié pour refléter la distance entre le véhicule et l'objet.
Dans certains cas particuliers, l'étape consistant à fournir l'image acquise à un utilisateur du véhicule automobile consiste à modifier la forme et/ou la couleur et/ou le motif de clignotement de l'image fournie en fonction de la distance entre la projection de lumière et l'obstacle.
Dans ces cas particuliers, les modifications ne sont apportées qu'à l'image fournie par l'écran de la voiture, et pas nécessairement au motif lumineux qui est projeté par la source de lumière.
Dans certains cas particuliers, le procédé comprend en outre l'étape consistant à déclencher des signaux d'assistance à la conduite, tels que des signaux sonores ou visuels dans le véhicule automobile.
Cela aide le conducteur à se rendre compte qu'un objet ou un trou se trouve à proximité du véhicule.
Dans un deuxième aspect inventif, l'invention fournit un dispositif d'éclairage pour aider à la manœuvre des véhicules automobiles, le dispositif comprenant
- au moins un capteur d'images configuré pour fournir une image du véhicule automobile ; et
- au moins une source de lumière à l'état solide configurée pour fournir un motif lumineux selon le procédé du premier aspect inventif.
Le terme "état solide" fait référence à la lumière émise par l'électroluminescence à l'état solide, qui utilise des semi-conducteurs pour convertir l'électricité en lumière. Par rapport à l'éclairage à incandescence, l'éclairage à l'état solide crée de la lumière visible avec une production de chaleur réduite et une dissipation d'énergie moindre. La masse généralement faible d'un dispositif d'éclairage électronique à l'état solide offre une plus grande résistance aux chocs et aux vibrations que les tubes/ampoules en verre cassant et les fils de filaments longs et fins. Ils éliminent également l'évaporation des filaments, ce qui peut augmenter la durée de vie du dispositif d'éclairage. Certains exemples de ces types d'éclairage comprennent les diodes électroluminescentes (LED) à semi-conducteurs, les diodes électroluminescentes organiques (OLED) ou les diodes électroluminescentes à polymère (PLED) comme sources d'éclairage plutôt que les filaments électriques, le plasma ou le gaz.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif est indépendant d'un phare, d'un feu arrière ou d'un feu de brouillard. Dans certaines versions, le dispositif est situé dans un bas de caisse, un passage de roue, un miroir, un clignotant latéral, un pare-chocs ou une plaque d'immatriculation du véhicule automobile. Dans d’autres versions, le dispositif est intégré dans un phare, un feu arrière ou un feu de brouillard.
Tous ces endroits sont valables pour installer un dispositif d'éclairage selon l'invention.
Sauf définition contraire, tous les termes (y compris les termes techniques et scientifiques) utilisés dans le présent document doivent être interprétés conformément aux usages de la profession. Il est également entendu que les termes d'usage courant doivent être interprétés comme étant usuels dans l'art concerné et non dans un sens idéalisé ou trop formel, à moins qu'ils ne soient expressément définis comme tels dans le présent document.
Dans ce texte, le terme "comprend" et ses dérivés (tels que "comprenant", etc.) ne doivent pas être compris dans un sens excluant, c'est-à-dire que ces termes ne doivent pas être interprétés comme excluant la possibilité que ce qui est décrit et défini puisse inclure d'autres éléments, étapes, etc.
Pour compléter la description et pour permettre une meilleure compréhension de l'invention, un ensemble de dessins est fourni. Ces dessins font partie intégrante de la description et illustrent un exemple de réalisation de l'invention, qui ne doit pas être interprété comme limitant la portée de l'invention, mais simplement comme un exemple de la manière dont l'invention peut être réalisée. Les dessins comprennent les figures suivantes :
Les éléments des exemples présentés sont systématiquement désignés par les mêmes chiffres de référence dans tous les dessins et une description détaillée le cas échéant :
1 Surface du sol
2 Modèle de lumière
3 Caméra
4 Premier rectangle virtuel
41 Premier côté du premier rectangle virtuel
42 Second côté du premier rectangle virtuel
43 Troisième côté du premier rectangle virtuel
44 Quatrième côté du premier rectangle virtuel
5 Premier rectangle virtuel
51 Premier côté du deuxième rectangle virtuel
52 Deuxième côté du deuxième rectangle virtuel
53 Troisième côté du deuxième rectangle virtuel
54 Quatrième côté du deuxième rectangle virtuel
6 Troisième rectangle virtuel
61 Premier côté du troisième rectangle virtuel
62 Deuxième côté du troisième rectangle virtuel
63 Troisième côté du troisième rectangle virtuel
64 Quatrième côté du troisième rectangle virtuel
7 Points de contact
8 Obstacle
9 Intérieur du véhicule
10 Appareil d' éclairage pour automobiles
11 Roues avant
12 Roues arrière
13 Carbody
14 Montant B de véhicule
15 Point arrière
16 Point avant
20 Dispositif d'éclairage
21 Caméras
22 Source de lumière
d1 Direction d’avancement
Les exemples de réalisation sont décrits de manière suffisamment détaillée pour permettre à ceux qui ont des compétences ordinaires dans cet art d'incarner et de mettre en œuvre les systèmes et les processus décrits ici. Il est important de comprendre que ces exemples peuvent être fournis sous de nombreuses formes différentes et ne doivent pas être considérés comme se limitant aux exemples présentés ici.
En conséquence, bien que l’exemple puisse être modifié de diverses manières et prendre diverses formes alternatives, des exemples spécifiques sont montrées dans les dessins et décrits en détail ci-dessous à titre illustratif. Il n'y a aucune intention de se limiter aux formes particulières divulguées. Au contraire, toutes les modifications, équivalents et alternatives entrant dans le champ d'application des revendications annexées doivent être inclus.
La figure 1 montre une vue en plan d'un véhicule automobile 10 qui est utilisé dans un procédé selon l'invention.
Ce véhicule automobile 10 comprend
- deux roues avant 11 et deux roues arrière 12 qui sont en contact avec la surface du sol 1;
- une carrosserie 13 avec un montant B 14.
Le véhicule automobile 10 définit une direction d'avancement, qui est la direction du mouvement normal du véhicule vers l'avant, comme l'interpréterait évidemment l'homme du métier.
Les roues 11, 12 ont des points de contact 7, qui sont les points les plus extérieurs en contact entre chaque roue et la surface du sol 1.
À son tour, la projection de la carrosserie 13 sur la surface du sol 1 a un point arrière 15, qui est le point le plus arrière de cette projection selon la direction d'avancement d1, et un point avant 16, qui est le point le plus avant de cette projection selon la direction d'avancement d1.
Ce véhicule automobile 10 comprend également quelques caméras 21, dont une caméra avant, une caméra arrière et deux caméras latérales, qui sont configurées pour fournir une vue à 360º du véhicule 10, et un agencement de LED 22, qui est configuré pour fournir un motif lumineux selon le procédé de l'invention.
La figure 2 montre la zone de projection qui fait partie d’un procédé selon l'invention, et qui est définie par rapport aux éléments qui ont été présentés dans la figure 1.
Cette zone de projection comprend trois rectangles virtuels, 4, 5, 6. Dans certaines fonctionnalités, le motif lumineux 2 ne sera projeté que dans un ou deux d'entre eux, de sorte que l'utilisation des trois rectangles virtuels en même temps ne se produit que dans certains exemples particuliers de ce procédé.
Le premier rectangle virtuel 4 comprend
- un premier côté 41 perpendiculaire à la direction d'avancement d1, situé au contact du point arrière 15 ;
- un deuxième côté 42 parallèle au premier côté 41, situé à 150 cm derrière le premier côté 41 ;
- un troisième côté 43 perpendiculaire au premier 41 et au deuxième 42, dont le prolongement coupe le point de contact 7 d'une roue arrière 12 ;
- un quatrième côté 44 parallèle au troisième côté 43, dont le prolongement coupe le point de contact 7 de l'autre roue arrière 12.
Ce premier rectangle virtuel 4 représente une zone derrière la voiture où une première partie du motif lumineux 2 peut être située.
Le deuxième rectangle virtuel 5 comprend
- un premier côté 51 perpendiculaire à la direction d'avancement d1, situé au contact du point avant 16 ;
- un deuxième côté 52 parallèle au premier côté 51, situé à 100 cm devant le premier côté 51 ;
- un troisième côté 53 perpendiculaire au premier 51 et un deuxième 52, dont le prolongement coupe le point de contact 7 d'une roue avant 11 ;
- un quatrième côté 54 parallèle au troisième côté 53, dont le prolongement coupe le point de contact 7 de l'autre roue avant 11.
Ce second rectangle virtuel 5 représente une zone devant la voiture où une seconde partie du motif lumineux 2 peut être située.
Le troisième rectangle virtuel 6 comprend
- un premier côté 61 tangent à la projection du montant B 14 sur la surface du sol 1 ;
- un deuxième côté 62 parallèle au premier côté 61, situé à 100 cm à côté du premier côté 61 ;
- un troisième côté 63 perpendiculaire au premier 61 et au deuxième 62, dont le prolongement est en contact avec le point 15 arrière ;
- un quatrième côté 64 parallèle au troisième côté 63, dont le prolongement est en contact avec le point avant 16.
Ce troisième rectangle virtuel 6 représente une zone à côté de la voiture où peut se trouver une troisième partie du motif lumineux 2.
Il y a évidemment deux troisièmes rectangles virtuels 6, un de chaque côté du véhicule 10.
Un procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes :
- projeter au moins une partie d'un motif lumineux 2 vers la zone de projection ;
- acquérir une image du véhicule automobile 10 et du motif lumineux 2 de la caméra 3 ;
- fournir l'image acquise à un utilisateur du véhicule automobile 10.
Ce motif lumineux 2 peut avoir certaines parties situées à l'extérieur des rectangles virtuels 4, 5, 6, mais il est essentiel que ce motif lumineux 2 ait au moins une partie à l'intérieur d'un de ces rectangles virtuels 4, 5, 6.
Le motif lumineux 2 peut comprendre de la lumière visible, de la lumière infrarouge ou proche infrarouge ou une combinaison de celles-ci, afin d'améliorer la visibilité du motif lumineux par la caméra même dans des conditions de faible visibilité.
Comme le montre la figure 3, l'image du véhicule avec le motif lumineux projeté est affichée à l'intérieur du véhicule 9, de sorte qu'un utilisateur peut avoir la perception réelle du véhicule 10 et du motif lumineux réel 2 qui est projeté, améliorant ainsi la confiance dans ces systèmes d'aide.
Dans cette figure, le motif lumineux est déformé par la présence d'un trou. La caméra n'acquiert pas seulement l'image, mais elle est également configurée pour comparer le motif lumineux acquis avec celui qui est projeté. Dans le cas où un obstacle ou un trou, comme dans le cas de la figure 3, provoque une distorsion ou une déformation du motif lumineux acquis, la caméra détecte cette modification et informe le conducteur qu'un obstacle est situé dans le rectangle virtuel correspondant.
En conséquence, soit le motif lumineux, soit l'image affichée peuvent être modifiés en fonction de la distance entre le véhicule et l'objet. Dans les deux cas, l'utilisateur verra une image modifiée, soit avec une forme modifiée, une couleur modifiée ou un motif clignotant. D'autres signaux d'aide à la conduite, tels que des avertissements sonores ou visuels, peuvent également être déclenchés dans le véhicule automobile 10.
Claims (13)
- Procédé d'aide à la manœuvre d'un véhicule automobile (10) qui comprend une pluralité de roues avant (11) et de roues arrière (12) en contact avec une surface du sol (1), une carrosserie (13) avec un montant de véhicule (14) et une direction d'avancement (d1), le procédé comprenant les étapes suivantes:
- projeter au moins une partie d'un motif lumineux (2) vers une zone de projection de la surface du sol ;
- acquérir une image du véhicule automobile (10) et du motif lumineux (2) à partir d'un capteur d'images (3) ;
- fournir l'image acquise à un utilisateur du véhicule automobile (10) ;
le premier rectangle virtuel (4) comprend- un premier côté (41) perpendiculaire à la direction d'avancement (d1), situé à une distance inférieure à 10 cm du point arrière (15) de la projection de la carrosserie (13) sur la surface du sol (1), le point arrière (15) étant défini en fonction de la direction d'avancement (d1) ;
- un deuxième côté (42) parallèle au premier côté (41), situé à au moins 50 cm derrière le premier côté (41) ;
- un troisième côté (43) perpendiculaire aux premier (41) et deuxième (42) côtés, dont le prolongement coupe un point de contact (7) d'une roue arrière (12) ;
- un quatrième côté (44) parallèle au troisième côté (43), dont le prolongement coupe un point de contact (7) de l'autre roue arrière (12) ;
- un premier côté (51) perpendiculaire à la direction d'avancement (d1), situé à une distance inférieure à 10 cm devant le point avant (16) de la projection de la carrosserie (13) sur la surface du sol (1), le point avant (16) étant défini en fonction de la direction d'avancement (d1) ;
- un deuxième côté (52) parallèle au premier côté (51), situé au moins 50 cm devant le premier côté (51) ;
- un troisième côté (53) perpendiculaire aux premier (51) et deuxième (52) côtés, dont le prolongement coupe un point de contact (7) d'une roue avant (11) ;
- un quatrième côté (54) parallèle au troisième côté (53), dont le prolongement coupe un point de contact (7) de l'autre roue avant (11) ;
- un premier côté (61) tangent à la projection du montant de véhicule (14) sur la surface du sol (1) ;
- un deuxième côté (62) parallèle au premier côté (61), situé à 100 cm à côté du premier côté (61) ;
- un troisième côté (63) perpendiculaire aux premier (61) et deuxième (62) côtés, dont le prolongement est en contact avec le point arrière (15) de la projection de la carrosserie (13) sur la surface du sol (1) ;
- un quatrième côté (64) parallèle au troisième côté (63), dont le prolongement est en contact avec le point avant (16) de la projection de la carrosserie (13) sur la surface du sol (1).
- Procédé selon la revendication 1, dans laquelle
- le premier côté (41) du premier rectangle virtuel (4) est en contact avec le point arrière de la projection de la carrosserie sur la surface du sol ;
- le deuxième côté (42) du premier rectangle virtuel (4) est situé à au moins 200 cm derrière le premier côté.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la zone de projection comprend plus d'un du premier rectangle virtuel (4), du deuxième rectangle virtuel (5) et/ou du troisième rectangle virtuel (6).
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le motif lumineux (2) comprend de la lumière visible.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le motif lumineux (2) comprend une lumière infrarouge ou proche infrarouge.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre l'étape consistant à détecter la déformation du motif lumineux (2) pour identifier un obstacle (8).
- Procédé selon la revendication 6, comprenant en outre l'étape consistant à modifier la forme et/ou la couleur et/ou le motif clignotant de l'image fournie en fonction de la distance entre le motif lumineux (2) et l'obstacle (8).
- Procédé selon la revendication 6, dans lequel l'étape consistant à fournir l'image acquise à un utilisateur du véhicule automobile comprend la modification de la forme et/ou de la couleur et/ou du motif de clignotement de l'image fournie en fonction de la distance entre le motif lumineux (2) et l'obstacle (8).
- Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, comprenant en outre l'étape consistant à déclencher des signaux d'assistance à la conduite, tels que des signaux sonores ou visuels dans le véhicule automobile (10).
- Dispositif d'éclairage (20) pour aider à la manœuvre des véhicules automobiles, le dispositif comprenant :
- au moins un capteur d'images (21) configuré pour fournir une image du véhicule automobile (10) ;
- au moins une source de lumière à l’état solide (22) configurée pour fournir un motif lumineux (2) selon le procédé de l'une des revendications précédentes.
- Dispositif d'éclairage (20) selon la revendication 10, qui est indépendant d'un phare, d'un feu arrière ou d'un feu de brouillard.
- Dispositif d'éclairage (20) selon la revendication 11, dans lequel le dispositif est situé dans un bas de caisse, un passage de roue, un miroir, un clignotant latéral, un pare-chocs ou une plaque d'immatriculation du véhicule automobile.
- Dispositif d'éclairage (20) selon la revendication 10, qui est intégré dans un phare, un feu arrière ou un feu de brouillard.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1915174A FR3105542B1 (fr) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | Procédé d'aide à la manoeuvre d'un véhicule automobile et dispositif d'éclairage automobile |
US17/787,265 US11999301B2 (en) | 2019-12-20 | 2020-12-21 | Method for aiding the manoeuvring of an automotive vehicle and automotive lighting device |
PCT/EP2020/087549 WO2021123457A1 (fr) | 2019-12-20 | 2020-12-21 | Procédé d'aide à la manœuvre d'un véhicule automobile et dispositif d'éclairage de véhicule automobile |
EP20839024.5A EP4077051B1 (fr) | 2019-12-20 | 2020-12-21 | Procédé d'aide à la manoeuvre d'un véhicule automobile et dispositif d'éclairage de véhicule automobile |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1915174A FR3105542B1 (fr) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | Procédé d'aide à la manoeuvre d'un véhicule automobile et dispositif d'éclairage automobile |
FR1915174 | 2019-12-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3105542A1 true FR3105542A1 (fr) | 2021-06-25 |
FR3105542B1 FR3105542B1 (fr) | 2022-08-12 |
Family
ID=71784104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1915174A Active FR3105542B1 (fr) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | Procédé d'aide à la manoeuvre d'un véhicule automobile et dispositif d'éclairage automobile |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11999301B2 (fr) |
EP (1) | EP4077051B1 (fr) |
FR (1) | FR3105542B1 (fr) |
WO (1) | WO2021123457A1 (fr) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4102818A1 (fr) * | 2019-12-04 | 2022-12-14 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Dispositif de détection de véhicule, système de lampe de véhicule, procédé de détection de véhicule et dispositif de commande de distribution de lumière et procédé de commande de distribution de lumière |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2431227A1 (fr) * | 2010-09-17 | 2012-03-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | Appareil d'affichage d'images de véhicule et procédé |
WO2019053929A1 (fr) * | 2017-09-12 | 2019-03-21 | 株式会社Jvcケンウッド | Dispositif de véhicule, système de détermination de résultat d'étalonnage, procédé de détermination de résultat d'étalonnage et programme |
EP3480057A1 (fr) * | 2007-04-30 | 2019-05-08 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Détection d'obstruction arrière |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10752165B2 (en) * | 2016-04-13 | 2020-08-25 | Panasonic Automative Systems Company of America, Division of Panasonic Corporation of North America | Vehicle signal |
-
2019
- 2019-12-20 FR FR1915174A patent/FR3105542B1/fr active Active
-
2020
- 2020-12-21 WO PCT/EP2020/087549 patent/WO2021123457A1/fr unknown
- 2020-12-21 EP EP20839024.5A patent/EP4077051B1/fr active Active
- 2020-12-21 US US17/787,265 patent/US11999301B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3480057A1 (fr) * | 2007-04-30 | 2019-05-08 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Détection d'obstruction arrière |
EP2431227A1 (fr) * | 2010-09-17 | 2012-03-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | Appareil d'affichage d'images de véhicule et procédé |
WO2019053929A1 (fr) * | 2017-09-12 | 2019-03-21 | 株式会社Jvcケンウッド | Dispositif de véhicule, système de détermination de résultat d'étalonnage, procédé de détermination de résultat d'étalonnage et programme |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4077051B1 (fr) | 2023-09-13 |
US11999301B2 (en) | 2024-06-04 |
EP4077051A1 (fr) | 2022-10-26 |
US20230050600A1 (en) | 2023-02-16 |
WO2021123457A1 (fr) | 2021-06-24 |
FR3105542B1 (fr) | 2022-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10434932B2 (en) | Motor vehicle | |
US20030227546A1 (en) | Viewing arrangement | |
FR3031705A1 (fr) | Feu clignotant | |
FR3056775A1 (fr) | Procede de projection d'images par un systeme de projection d'un vehicule automobile, et systeme de projection associe | |
EP2892758B1 (fr) | Procédé de commande d'un système d'éclairage adaptatif | |
FR3056801A1 (fr) | Dispositif d'alerte lumineux pour vehicule automobile autonome | |
FR3076788A1 (fr) | Dispositif d’aide a la conduite de vehicule, dispositif d’affichage d’instruction et feu de vehicule | |
FR3076778A1 (fr) | Système d’éclairage de véhicule et véhicule | |
FR3096940A1 (fr) | Ensemble d’un volant d’un véhicule automobile et d’un dispositif pour l’éclairage du volant | |
US20060290520A1 (en) | System for mitigating drive distraction and/or drowsiness | |
FR3105542A1 (fr) | Procédé d'aide à la manoeuvre d'un véhicule automobile et dispositif d'éclairage automobile | |
FR3034877A1 (fr) | Systeme d'affichage pour vehicule | |
WO2020008062A1 (fr) | Adaptation d'une fonction de feu de route d'un véhicule automobile | |
FR2971878A1 (fr) | Systeme d’affichage d’information d’un vehicule automobile | |
EP1864859B1 (fr) | Dispositif d'éclairage intérieur multifonctions pour véhicule automobile | |
FR3056499A1 (fr) | Dispositif d'indication de la qualite de l'air d'un habitacle de vehicule automobile | |
EP3208528B1 (fr) | Ensemble lumineux pour l'éclairage et/ou la signalisation d'un véhicule automobile | |
EP3990314A1 (fr) | Procédé de prevention d'une collision d'un véhicule automobile avec un objet mettant en oeuvre un module lumineux | |
FR3055981B1 (fr) | Controle de faisceau lumineux pixelise | |
FR3066158A1 (fr) | Procede et systeme d’alerte d’une presence dans un angle mort de vehicule | |
FR3118129A1 (fr) | Module lumineux d’un véhicule comprenant une matrice de pixels | |
FR3128770A1 (fr) | Dispositif lumineux pour véhicule | |
EP2745162B1 (fr) | Dispositif d'affichage, notamment pour véhicule automobile | |
FR3099116A1 (fr) | Système et procédé de détection d’un deuxième véhicule dans une zone de détection d’un premier véhicule | |
FR3112517A1 (fr) | Procédé de fonctionnement d'un dispositif d'éclairage automobile et dispositif d'éclairage automobile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20210625 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |