FR3101174B1 - Dispositif de détection d’odeur, procédé de détection d’odeur et programme d’ordinateur correspondant - Google Patents

Dispositif de détection d’odeur, procédé de détection d’odeur et programme d’ordinateur correspondant Download PDF

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Abstract

Ce dispositif comporte : - des sites de captage (107) ; - un système d’imagerie (108) des sites de captages (107) ; - une mémoire (128) dans laquelle est enregistrée une carte des sites de captage (107) comportant des formes de sites de captage ayant des positions respectives prédéfinies dans la carte et destinée à être placée sur une image des sites de captage (107), à une position et dans une orientation prédéfinies, dites de superposition, de sorte que les formes de site de captage indiquent respectivement les zones de l’image occupées par les sites de captage (107) ; et - un module (148) de détection d’une odeur à partir d’au moins une image des sites de captage (107) et de la carte des sites de captage (107). Il comporte en outre un module de mise à jour (150) conçu pour mettre en œuvre : - une étape (602) d’obtention d’une image des sites de captage (107) ; - une étape (604) de détermination, dans l’image obtenue, de zones réelles respectivement occupées par les sites de captage (107) ; - une étape (606) de détermination, à partir des zones réelles, d’une correction de la position et/ou de l’orientation de superposition de la carte (700) ; et - une étape (608) de mise à jour de la position et/ou de l’orientation de superposition à partir de la correction déterminée. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
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