FR3098839A1 - Method and device for controlling the opening and closing of a vehicle opening - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé et un dispositif de commande d’ouverture et/ou de fermeture d’un ouvrant (201) de véhicule (10). A cet effet, une fonction d’ouverture et de fermeture automatique d’un ou plusieurs ouvrants est activée. Des informations représentatives d’au moins 2 positions d’un dispositif mobile, par exemple un téléphone intelligent, sont reçues. Les positions du dispositif mobile sont comparées avec la position du véhicule (10), par exemple pour déterminer si le dispositif mobile s’éloigne ou s’approche du véhicule. Enfin, l’ouverture automatique ou la fermeture automatique de l’ouvrant (201) concerné du véhicule (10) est commandée en fonction du résultat de la comparaison des positions du dispositif mobile d’une part et de la position du véhicule (10) d’autre part. Figure pour l’abrégé : Figure 2The invention relates to a method and a device for controlling the opening and / or closing of an opening (201) of a vehicle (10). For this purpose, an automatic opening and closing function of one or more doors is activated. Information representative of at least 2 positions of a mobile device, such as a smartphone, is received. The positions of the mobile device are compared with the position of the vehicle (10), for example to determine whether the mobile device is moving away from or approaching the vehicle. Finally, the automatic opening or automatic closing of the opening (201) concerned of the vehicle (10) is controlled according to the result of the comparison of the positions of the mobile device on the one hand and of the position of the vehicle (10). on the other hand. Figure for the abstract: Figure 2
Description
L’invention concerne les procédés et dispositifs de commande d’ouverture et/ou de fermeture d’ouvrant de véhicule, notamment de type automobile. L’invention concerne également les systèmes d’ouverture et/ou fermeture automatique d’ouvrant(s) de véhicule.The invention relates to methods and devices for controlling the opening and/or closing of a vehicle door, in particular of the automotive type. The invention also relates to systems for the automatic opening and/or closing of vehicle opening(s).
Arrière-plan technologiqueTechnology background
Certains véhicules autonomes proposent des systèmes d’ouverture automatique du coffre à la détection d’un geste d’un utilisateur (par exemple le conducteur), par exemple passage d’un pied à proximité d’un capteur situé sous le pare-chocs arrière du véhicule.Some autonomous vehicles offer automatic trunk opening systems upon detection of a gesture from a user (for example the driver), for example the passage of a foot near a sensor located under the rear bumper of the vehicle.
Ces systèmes posent certains problèmes, que ce soit en termes de calibration et de coûts. En effet, une calibration ou un réglage précis de ces systèmes est nécessaire pour éviter les fausses détections, appelées faux positifs (par exemple passage d’un animal sous le pare-chocs arrière, ruissellement de l’eau devant les capteurs capacitifs), tout en garantissant la détection des gestes commandant l’ouverture du coffre, appelés vrais positifs.These systems pose certain problems, both in terms of calibration and cost. Indeed, a calibration or a precise adjustment of these systems is necessary to avoid false detections, called false positives (for example passage of an animal under the rear bumper, runoff of water in front of the capacitive sensors), while by guaranteeing the detection of gestures controlling the opening of the trunk, called true positives.
Par ailleurs, l’utilisation de capteur(s) et de calculateur(s) spécifique(s) entrainent une augmentation du coût du véhicule.Furthermore, the use of specific sensor(s) and computer(s) leads to an increase in the cost of the vehicle.
Enfin, certains gestes effectués pour commander l’ouverture du coffre, tels que le passage du pied sous le pare-chocs arrière, s’avèrent déstabilisant pour l’utilisateur qui pourrait perdre l’équilibre en faisant ce geste.Finally, certain gestures made to control the opening of the boot, such as passing the foot under the rear bumper, prove to be unsettling for the user who could lose his balance by making this gesture.
Un objet de la présente invention est d’améliorer l’ouverture et/ou la fermeture automatique d’un ouvrant de véhicule.An object of the present invention is to improve the automatic opening and/or closing of a vehicle door.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de commande d’ouverture ou de fermeture d’un ouvrant de véhicule, le procédé comprenant les étapes de :According to a first aspect, the invention relates to a method for controlling the opening or closing of a vehicle door, the method comprising the steps of:
- activation d’une fonction d’ouverture et de fermeture automatique de l’ouvrant du véhicule ;- activation of an automatic opening and closing function of the vehicle's door;
- réception d’informations représentatives d’une pluralité de positions d’un dispositif mobile en fonction du temps ;- reception of information representative of a plurality of positions of a mobile device as a function of time;
- comparaison de la pluralité de positions du dispositif mobile avec une position du véhicule ;- comparison of the plurality of positions of the mobile device with a position of the vehicle;
- commande d’ouverture ou de fermeture automatique de l’ouvrant en fonction du résultat de la comparaison.- automatic opening or closing command of the sash depending on the result of the comparison.
Selon une variante, le dispositif mobile correspond à l’un des dispositifs mobiles suivants :According to a variant, the mobile device corresponds to one of the following mobile devices:
- un téléphone intelligent ;- a smart phone;
- une montre connectée ;- a connected watch;
- une clé main libre d’un système d’accès et démarrage main libre du véhicule ;- a hands-free key for a hands-free vehicle access and start system;
- un badge NFC.- an NFC badge.
Selon encore une variante, l’activation est réalisée via une Interface Homme-Machine affichée sur un écran embarqué dans le véhicule.According to yet another variant, the activation is carried out via a Man-Machine Interface displayed on a screen embedded in the vehicle.
Selon une autre variante, l’ouverture automatique de l’ouvrant est commandée lorsque le résultat de la comparaison indique une approche du dispositif mobile vis-à-vis du véhicule et la fermeture automatique de l’ouvrant est commandée lorsque le résultat de la comparaison indique un éloignement du dispositif mobile vis-à-vis du véhicule.According to another variant, the automatic opening of the opening is controlled when the result of the comparison indicates an approach of the mobile device vis-à-vis the vehicle and the automatic closing of the opening is controlled when the result of the comparison indicates a distance of the mobile device from the vehicle.
Selon une variante additionnelle, l’ouverture automatique de l’ouvrant est commandée lorsque le dispositif mobile est en outre à une distance du véhicule inférieure à une première valeur seuil et la fermeture automatique de l’ouvrant est commandée lorsque le dispositif mobile est en outre à une distance du véhicule supérieure à une deuxième valeur seuil.According to an additional variant, the automatic opening of the opening is controlled when the mobile device is also at a distance from the vehicle less than a first threshold value and the automatic closing of the opening is controlled when the mobile device is also at a distance from the vehicle greater than a second threshold value.
Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre les étapes suivantes :According to an additional variant, the method further comprises the following steps:
- acquisition d’au moins une image d’un environnement extérieur entourant au moins en partie le véhicule à partir d’au moins une caméra embarquée du véhicule ;- acquisition of at least one image of an external environment surrounding at least partly the vehicle from at least one on-board camera of the vehicle;
- détection de la présence d’une personne dans l’environnement extérieur à partir de la au moins une image ;- detection of the presence of a person in the external environment from the at least one image;
- commande de l’ouverture automatique de l’ouvrant en fonction du résultat de la détection.- control of the automatic opening of the sash according to the detection result.
Selon encore une variante, le procédé comprends en outre une étape de détermination de l’ouvrant à commander à partir du résultat de la détection.According to yet another variant, the method further comprises a step of determining the opening to be controlled from the result of the detection.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de commande d’ouverture ou de fermeture d’un ouvrant de véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé tel que décrit selon le premier aspect de l’invention.According to a second aspect, the invention relates to a device for controlling the opening or closing of a vehicle door, the device comprising a memory associated with at least one processor configured for the implementation of the steps of the method as described according to the first aspect of the invention.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un système embarqué de véhicule comprenant le dispositif tel que décrit selon le deuxième aspect de l’invention.According to a third aspect, the invention relates to an on-board vehicle system comprising the device as described according to the second aspect of the invention.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention ou le système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de l’invention.According to a fourth aspect, the invention relates to a vehicle, for example of the automotive type, comprising a device as described above according to the second aspect of the invention or the system as described above according to the third aspect of the invention. 'invention.
Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé tel que décrit selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.According to a fifth aspect, the invention relates to a computer program which comprises instructions adapted for the execution of the steps of the method as described according to the first aspect of the invention, this in particular when the computer program is executed by at least one processor.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.Such a computer program can use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form.
Selon un sixième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.According to a sixth aspect, the invention relates to a computer-readable recording medium on which is recorded a computer program comprising instructions for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.On the one hand, the recording medium can be any entity or device capable of storing the program. For example, the medium may comprise a storage means, such as a ROM memory, a CD-ROM or a ROM memory of the microelectronic circuit type, or even a magnetic recording means or a hard disk.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.On the other hand, this recording medium can also be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, such a signal being able to be conveyed via an electrical or optical cable, by conventional or hertzian radio or by self-directed laser beam or by other ways. The computer program according to the invention can in particular be downloaded from an Internet-type network.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.Alternatively, the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the integrated circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.
Brève description des figuresBrief description of figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 5 annexées, sur lesquelles :Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description of the non-limiting embodiments of the invention below, with reference to the appended figures 1 to 5, in which:
Un procédé et un dispositif de commande d’ouverture ou de fermeture d’un ouvrant de véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 5.A method and a device for controlling the opening or closing of a vehicle door will now be described in the following with reference in conjunction to Figures 1 to 5.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, un procédé de commande d’ouverture et/ou de fermeture d’un ouvrant de véhicule comprend l’activation d’une fonction d’ouverture et de fermeture automatique d’un ou plusieurs ouvrants (par exemple une portière, le coffre) du véhicule. Cette activation se fait par exemple via une Interface Homme-Machine (IHM) affichée sur un écran embarqué dans le véhicule (par exemple au niveau de la planche de bord). Des informations représentatives d’au moins 2 positions d’un dispositif mobile, par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone »), sont reçues. Ces informations correspondent par exemple à un ensemble de coordonnées du dispositifs mobiles à des instants temporels différents. Les positions du dispositif mobile sont comparées avec la position du véhicule, par exemple pour déterminer si le dispositif mobile s’éloigne ou s’approche du véhicule. Enfin, l’ouverture automatique ou la fermeture automatique de l’ouvrant concerné du véhicule est commandée en fonction du résultat de la comparaison des positions du dispositif mobile d’une part et de la position du véhicule d’autre part.According to a particular and non-limiting embodiment of the invention, a method for controlling the opening and/or closing of a vehicle door comprises the activation of an automatic opening and closing function of a or several openings (for example a door, the trunk) of the vehicle. This activation is done for example via a Man-Machine Interface (HMI) displayed on a screen embedded in the vehicle (for example at the level of the dashboard). Information representative of at least 2 positions of a mobile device, for example a smart phone (“Smartphone”), is received. This information corresponds for example to a set of coordinates of the mobile devices at different time instants. The positions of the mobile device are compared with the position of the vehicle, for example to determine whether the mobile device is moving away from or approaching the vehicle. Finally, the automatic opening or the automatic closing of the relevant opening of the vehicle is controlled according to the result of the comparison of the positions of the mobile device on the one hand and the position of the vehicle on the other hand.
Commander l’ouverture ou la fermeture automatique à partir d’une comparaison entre les positions d’un dispositif mobile d’une part et de la position du véhicule d’autre part permet de s’affranchir de capteurs dédiés à la détection d’un geste pour commander l’ouverture de l’ouvrant par exemple, réduisant les coûts d’implémentation d’une telle solution.Controlling the automatic opening or closing from a comparison between the positions of a mobile device on the one hand and the position of the vehicle on the other hand makes it possible to dispense with sensors dedicated to the detection of a gesture to control the opening of the opening for example, reducing the implementation costs of such a solution.
Par ailleurs, commander l’ouverture ou la fermeture sur une comparaison entre des informations de position permet de s’affranchir de tout geste déstabilisant de la part de la personne voulant ouvrir l’ouvrant du véhicule. Par ailleurs, une telle commande est particulièrement fiable car elle utilise des informations (positions) fiables, écartant les risques d’ouverture ou fermeture suite à des faux positifs comme c’est le cas pour certaines solutions de l’art antérieur.Furthermore, controlling the opening or closing on a comparison between position information makes it possible to avoid any destabilizing gesture on the part of the person wishing to open the opening of the vehicle. Moreover, such a command is particularly reliable because it uses reliable information (positions), eliminating the risks of opening or closing following false positives as is the case for certain solutions of the prior art.
L’utilisateur 11 correspond par exemple au conducteur du véhicule 10 et porte un dispositif mobile, par exemple un téléphone intelligent, une clé main libre associée à un système d’Accès et Démarrage Mains Libres (ADML, ou PEPS en anglais pour « Passive Entry Passive Start), une montre connectée (par exemple à un téléphone intelligent), un badge NFC (de l’anglais « Near-Field Communication » ou en français CCP « Communication en Champ Proche »). Le véhicule 10 est embarque par exemple un système ADML associé au dispositif mobile (faisant office de clé main libre), un échange d’informations sous forme de signaux radiofréquences s’effectuant avec le véhicule pour verrouiller ou déverrouiller le véhicule à distance, et également pour le démarrer sans avoir à insérer de clé dans le contact.The user 11 corresponds for example to the driver of the vehicle 10 and carries a mobile device, for example a smart phone, a hands-free key associated with a Hands-Free Access and Starting system (ADML, or PEPS in English for "Passive Entry Passive Start), a connected watch (for example to a smart phone), an NFC badge (from English “Near-Field Communication” or in French CCP “Communication en Champ Proche”). The vehicle 10 is embedded, for example, with an ADML system associated with the mobile device (acting as a hands-free key), an exchange of information in the form of radiofrequency signals taking place with the vehicle to lock or unlock the vehicle remotely, and also to start it without having to insert a key in the ignition.
Le dispositif mobile est avantageusement configuré pour déterminer avec précision sa position géographique. A cet effet, le dispositif mobile embarque par exemple un récepteur d’un système de positionnement par satellite, par exemple de type GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement ») ou Galileo, amélioré ou non d’un récepteur (ou balise) de système de positionnement cinématique en temps réel (ou en anglais RTK « Real-Time Kinematic »). La précision de la localisation obtenue par un système de positionnement cinématique en temps réel présente l’avantage d’être fine, par exemple de l’ordre de quelques dizaines de centimètres, par exemple 20 cm.The mobile device is advantageously configured to accurately determine its geographical position. For this purpose, the mobile device embeds for example a receiver of a satellite positioning system, for example of the GPS type (from the English "Global Positioning System" or in French "Système mondial de position") or Galileo, improved or not of a real-time kinematic positioning system receiver (or beacon). The precision of the location obtained by a real-time kinematic positioning system has the advantage of being fine, for example of the order of a few tens of centimeters, for example 20 cm.
Le dispositif mobile est également configuré pour transmettre sa ou ses positions (par exemple à intervalle régulier, par exemple toutes les secondes ou toutes les 500 ms) à destination du véhicule. Les informations représentatives de position du dispositif mobile (par exemple un ensemble de coordonnées, par exemple des coordonnées GPS) sont transmises par le dispositif mobile directement au véhicule au moyen d’une liaison sans fil ou par l’intermédiaire d’une infrastructure réseau, non représentée sur la figure 1.The mobile device is also configured to transmit its position(s) (for example at regular intervals, for example every second or every 500 ms) to the vehicle. The information representing the position of the mobile device (for example a set of coordinates, for example GPS coordinates) is transmitted by the mobile device directly to the vehicle by means of a wireless link or via a network infrastructure, not shown in Figure 1.
Par exemple, le dispositif mobile transmet ses coordonnées via une liaison sans fil au véhicule 10 par le biais de signaux radiofréquences émis selon une norme de communication, par exemple une des normes de communication suivantes :For example, the mobile device transmits its coordinates via a wireless link to the vehicle 10 by means of radiofrequency signals transmitted according to a communication standard, for example one of the following communication standards:
- Bluetooth dans la bande de fréquence des 2,4 GHz ;- Bluetooth in the 2.4 GHz frequency band;
- Wifi® (basé sur une norme du groupe IEEE 802.11) dans la bande de fréquences des 2,4 GHz ou 5 GHz ;- Wifi® (based on an IEEE 802.11 group standard) in the 2.4 GHz or 5 GHz frequency band;
- Zigbee (basé sur la norme IEEE 802.15.4) dans la bande de fréquence des 2,4 GHz ;- Zigbee (based on the IEEE 802.15.4 standard) in the 2.4 GHz frequency band;
- NFC (basé sur la technologie ISO/IEC 14443) dans la bande de fréquence 13,56 MHz.- NFC (based on ISO/IEC 14443 technology) in the 13.56 MHz frequency band.
Selon l’exemple de la transmission des positions par l’intermédiaire d’une infrastructure réseau, le dispositif mobile transmet ses coordonnées au véhicule 10 par l’intermédiaire d’un réseau cellulaire de type LTE Avanced (de l’anglais « Long Term Evolution Advanced » ou en français « Evolution à long terme avancée », aussi appelée 4G) ou LTE 5G.According to the example of the transmission of positions via a network infrastructure, the mobile device transmits its coordinates to the vehicle 10 via a cellular network of LTE Advanced type (from the English “Long Term Evolution Advanced” or in French “Advanced Long-Term Evolution”, also called 4G) or LTE 5G.
Selon une variante de réalisation, le dispositif mobile et le véhicule 10 échangent des informations dans le cadre d’une communication véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure ») ou réciproquement une communication infrastructure à véhicule I2V (de l’anglais « infrastructure-to-vehicle ») ou dans le cadre d’une communication véhicule à piéton V2P (de l’anglais « Vehicle-to-Pedestrian »). Les communications entre l’UBR 101 et le véhicule 10 (ou l’unité embarquée dans le véhicule 10) sont mises en œuvre selon ITS G5 (de l’anglais « Intelligent Transportation System G5 » ou en français « Système de transport intelligent G5 ») en Europe ou DSRC (de l’anglais « Dedicated Short Range Communications » ou en français « Communications dédiées à courte portée ») aux Etats-Unis d’Amérique, chacun de ces systèmes reposant sur le standard IEEE 802.11p. Selon une variante, les communications sont mises en œuvre en utilisant la technologie basée sur les réseaux cellulaires nommée C-V2X (de l’anglais « Cellular - Vehicle to Everything » ou en français « Cellulaire – Véhicule vers tout ») qui s’appuie sur la 4G basé sur LTE (de l’anglais « Long Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme ») et bientôt la 5G.According to a variant embodiment, the mobile device and the vehicle 10 exchange information within the framework of a vehicle-to-infrastructure V2I communication (from the English “vehicle-to-infrastructure”) or reciprocally an infrastructure-to-vehicle I2V communication (from infrastructure-to-vehicle) or in the context of V2P vehicle-to-pedestrian communication. The communications between the UBR 101 and the vehicle 10 (or the unit on board the vehicle 10) are implemented according to ITS G5 (from the English “Intelligent Transportation System G5” or in French “Système de transport intelligent G5” ) in Europe or DSRC (Dedicated Short Range Communications) in the United States of America, each of these systems based on the IEEE 802.11p standard. According to a variant, the communications are implemented using the technology based on cellular networks called C-V2X (from the English "Cellular - Vehicle to Everything" or in French "Cellulaire - Vehicule vers tout") which is based on 4G based on LTE (from English “Long Term Evolution” or in French “Evolution à long terme”) and soon 5G.
Le véhicule 10 embarque avantageusement un récepteur d’un système de positionnement par satellite, par exemple de type GPS ou Galileo, amélioré ou non d’un récepteur (ou balise) de système de positionnement cinématique en temps réel RTK pour déterminer sa position géographique. Une fois déterminée, la position du véhicule est par exemple stockée en mémoire d’un calculateur du système embarqué du véhicule.The vehicle 10 advantageously embeds a receiver of a satellite positioning system, for example of the GPS or Galileo type, improved or not with a receiver (or beacon) of a real-time kinematic positioning system RTK to determine its geographical position. Once determined, the position of the vehicle is for example stored in the memory of a computer of the on-board system of the vehicle.
Le véhicule 10 reçoit les informations représentatives de position du dispositif mobile, par exemple à intervalle régulier (toutes les secondes ou toutes les 300, 500, 700 ms) et compare les positions du dispositif mobile à celle du véhicule stockée en mémoire du calculateur. Le véhicule 10 (c’est-à-dire le calculateur du système embarqué du véhicule en charge de ces opérations) détermine la distance qui le sépare du dispositif mobile à partir des informations de position du dispositif mobile et détermine selon l’évolution de la distance au cours du temps si le dispositif mobile s’approche ou s’éloigne du véhicule 10.The vehicle 10 receives information representative of the position of the mobile device, for example at regular intervals (every second or every 300, 500, 700 ms) and compares the positions of the mobile device with that of the vehicle stored in the memory of the computer. The vehicle 10 (that is to say the computer of the on-board system of the vehicle in charge of these operations) determines the distance which separates it from the mobile device from the position information of the mobile device and determines according to the evolution of the distance over time if the mobile device approaches or moves away from the vehicle 10.
Selon un exemple particulier de réalisation, le dispositif mobile transmet sa position selon une première liaison sans fil, par exemple en utilisant un réseau cellulaire. Lorsque le véhicule détermine que le dispositif mobile est localisé à une distance inférieure à une valeur seuil du véhicule 10 (par exemple à une distance inférieure à 2 m, 3 m, 5 m ou 10 m), le véhicule 10 transmet une requête au dispositif mobile pour changer de liaison sans fil pour continuer l’échange de données, notamment pour recevoir la position du dispositif mobile. Le dispositif mobile transmet alors ses positions au véhicule 10 selon une deuxième liaison sans fil, par exemple selon une communication en champ proche (par exemple Bluetooth, Wifi, NFC).According to a particular embodiment, the mobile device transmits its position according to a first wireless link, for example by using a cellular network. When the vehicle determines that the mobile device is located at a distance less than a threshold value from the vehicle 10 (for example at a distance less than 2 m, 3 m, 5 m or 10 m), the vehicle 10 transmits a request to the device mobile to change the wireless link to continue the exchange of data, in particular to receive the position of the mobile device. The mobile device then transmits its positions to the vehicle 10 according to a second wireless link, for example according to a near-field communication (for example Bluetooth, Wifi, NFC).
Selon un autre exemple, le dispositif mobile transmet sa position en utilisant toujours la même liaison sans fil (par exemple via un réseau cellulaire ou via une technologie de communication en champ proche).According to another example, the mobile device transmits its position always using the same wireless link (for example via a cellular network or via a near field communication technology).
La fonction d’ouverture et/ou fermeture automatique d’un ou plusieurs ouvrants du véhicule est avantageusement activée par le biais d’une IHM, par exemple une IHM graphique affichée sur un écran embarqué dans le véhicule. Cet écran correspond par exemple à l’écran du système d’information-divertissement (aussi appelé infodivertissement, de l’anglais « infotainment ») du véhicule 10. Par le biais de cette IHM, l’utilisateur 11 du véhicule peut activer ou désactiver la fonction d’ouverture et/ou de fermeture automatique d’un ou plusieurs ouvrants du véhicule. Une telle fonction, lorsqu’elle est activée, permet d’ouvrir (respectivement fermer) un ouvrant (par exemple une portière ou le coffre) du véhicule 10 automatiquement lorsque le porteur 11 du dispositif mobile est détecté en approche (respectivement en éloignement) du véhicule 10. Ainsi, l’utilisateur 11 n’a pas besoin d’actionner la poignée de l’ouvrant ni d’appuyer sur un bouton d’une télécommande (par exemple la clé ADML) pour que l’ouvrant s’ouvre ou se ferme. Une telle fonction nécessite que l’ouvrant en question soit motorisé pour que l’ouverture et la fermeture soit automatique. Une telle fonction se distingue de la fonction de verrouillage/déverrouillage du véhicule en ce qu’elle permet l’ouverture et/ou la fermeture de l’ouvrant en plus éventuellement du verrouillage et/ou du déverrouillage à distance. Selon une variante, l’IHM est prévue pour que l’activation de la fonction d’ouverture/fermeture automatique soit activable pour un ou plusieurs ouvrants déterminés, c’est-à-dire que l’utilisateur 11 peut choisir que la fonction soit activée pour un ouvrant (par exemple le coffre) mais pas pour un autre (par exemple la portière conducteur), ou bien que la fonction soit activée pour tous les ouvrants. De la même manière, l’IHM est adaptée pour désactiver la fonction, au moins partiellement (c’est-à-dire pour au moins une partie des ouvrants) une fois qu’elle a été activée. Selon une autre variante, la fonction est activable pour une durée déterminée (par exemple 1 heure, 1 jour, 1 semaine), la désactivation étant alors automatiquement mise en œuvre à échéance de la durée déterminée.The automatic opening and/or closing function of one or more openings of the vehicle is advantageously activated by means of an HMI, for example a graphic HMI displayed on a screen embedded in the vehicle. This screen corresponds for example to the screen of the information-entertainment system (also called infotainment, in English “infotainment”) of the vehicle 10. By means of this MMI, the user 11 of the vehicle can activate or deactivate the automatic opening and/or closing function of one or more openings of the vehicle. Such a function, when activated, makes it possible to open (respectively close) an opening (for example a door or the trunk) of the vehicle 10 automatically when the wearer 11 of the mobile device is detected approaching (respectively moving away) from the vehicle 10. Thus, the user 11 does not need to operate the handle of the opening or to press a button on a remote control (for example the ADML key) for the opening to open or closes. Such a function requires that the opening in question be motorized so that opening and closing is automatic. Such a function differs from the vehicle locking/unlocking function in that it allows the opening and/or closing of the door in addition to possibly locking and/or unlocking remotely. According to a variant, the HMI is provided so that the activation of the automatic opening/closing function can be activated for one or more determined openings, that is to say that the user 11 can choose that the function be activated for one opening (for example the boot) but not for another (for example the driver's door), or that the function is activated for all the openings. Similarly, the HMI is adapted to deactivate the function, at least partially (i.e. for at least part of the openings) once it has been activated. According to another variant, the function can be activated for a determined duration (for example 1 hour, 1 day, 1 week), the deactivation then being automatically implemented at the end of the determined duration.
Selon un autre exemple de réalisation, la fonction est activable à partir du dispositif mobile, par exemple en actionnant un bouton prévu à cet effet ou par le biais d’une IHM affichée sur l’écran du dispositif mobile le cas échéant.According to another exemplary embodiment, the function can be activated from the mobile device, for example by pressing a button provided for this purpose or by means of an MMI displayed on the screen of the mobile device if necessary.
Selon encore un autre exemple de réalisation, la fonction est activable depuis un dispositif distant (par exemple un ordinateur, une tablette) différent du dispositif mobile et connecté à la voiture et/ou au dispositif mobile (par exemple via Internet au travers d’un réseau cellulaire ou d’un réseau de type WLAN (de l’anglais « Wireless Local Area Network ») ou en français « Réseau local sans fil »).According to yet another exemplary embodiment, the function can be activated from a remote device (for example a computer, a tablet) different from the mobile device and connected to the car and/or to the mobile device (for example via the Internet through a cellular network or a WLAN-type network (“Wireless Local Area Network”) or in French “Réseau local sans fil”).
Selon l’exemple de la figure 2, le dispositif mobile porté par l’utilisateur 11 a été détecté comme s’approchant du véhicule 10, par exemple la portière avant gauche (portière conducteur) 201 du véhicule 10. La commande d’ouverture de la portière 201 est déclenchée suite à la détection de l’approche du dispositif mobile (distance entre le dispositif mobile et le véhicule décroissant en fonction du temps).According to the example of FIG. 2, the mobile device carried by the user 11 has been detected as approaching the vehicle 10, for example the left front door (driver's door) 201 of the vehicle 10. the door 201 is triggered following detection of the approach of the mobile device (distance between the mobile device and the vehicle decreasing as a function of time).
La motorisation contrôlant l’ouverture de la portière 201 est déclenchée suite à une commande reçue du calculateur déterminant la distance entre le dispositif mobile et le véhicule 10. Selon un exemple particulier, seule l’ouverture / fermeture automatique de la portière du conducteur a été activée. Ainsi, lorsque le dispositif mobile est détecté en approche, seule la portière 201 s’ouvre automatiquement.The motorization controlling the opening of the door 201 is triggered following a command received from the computer determining the distance between the mobile device and the vehicle 10. According to a particular example, only the automatic opening/closing of the driver's door has been activated. Thus, when the mobile device is detected approaching, only the door 201 opens automatically.
Selon un autre exemple particulier, une ou plusieurs caméras du véhicule 10 sont activées lorsque le dispositif mobile 10 est détectée à une distance inférieure à une valeur seuil (par exemple 5 m, 10 m, 15 m) du véhicule 10. La ou les images capturées par cette ou ces caméras sont traitées pour :According to another particular example, one or more cameras of the vehicle 10 are activated when the mobile device 10 is detected at a distance less than a threshold value (for example 5 m, 10 m, 15 m) from the vehicle 10. The image(s) captured by this or these cameras are processed for:
- déterminer si l’utilisateur s’approche réellement du véhicule, ce qui permet de confirmer le résultat de la comparaison entre les positions du dispositif mobile et la position du véhicule 10 ; et/ou- determining whether the user is actually approaching the vehicle, which makes it possible to confirm the result of the comparison between the positions of the mobile device and the position of the vehicle 10; and or
- déterminer de quel ouvrant le dispositif mobile s’approche pour ne déclencher que l’ouverture automatique de cet ouvrant, notamment lorsque l’ouverture automatique de tous les ouvrants (ou de plusieurs ouvrants) du véhicule 10 est activée.- determining which opening the mobile device is approaching in order to trigger only the automatic opening of this opening, in particular when the automatic opening of all the openings (or of several openings) of the vehicle 10 is activated.
Les images des caméras sont par exemple utilisées en plus de la comparaison entre les positions du dispositif mobile et la position du véhicule 10. Cela permet par exemple de palier certains problèmes de mesure de distance ou de communication entre le dispositif mobile et le véhicule 10, par exemple lorsque des conditions climatiques particulières (humidité), environnementales (matière du sol, présence de mur ou d’autres véhicules à proximité qui modifient les réflexions des ondes), position du dispositif (plus ou moins occulté par l’utilisateur) réduisent la précision de la mesure des distances ou perturbent la propagation des signaux échangés entre le dispositif mobile et le véhicule 10. L’utilisation des images permet également d’obtenir des mesures de distances entre l’utilisateur 11 porteur du dispositif mobile et le véhicule 10 dans certains cas de figure.The images of the cameras are for example used in addition to the comparison between the positions of the mobile device and the position of the vehicle 10. This makes it possible, for example, to overcome certain problems of distance measurement or communication between the mobile device and the vehicle 10, for example when particular climatic conditions (humidity), environmental (material of the ground, presence of wall or other vehicles nearby which modify the reflections of the waves), position of the device (more or less obscured by the user) reduce the precision of the distance measurement or disturb the propagation of the signals exchanged between the mobile device and the vehicle 10. The use of the images also makes it possible to obtain measurements of the distances between the user 11 carrying the mobile device and the vehicle 10 in certain scenarios.
La ou les caméras sont avantageusement positionnées à l’extérieur du véhicule (par exemple au niveau des rétroviseurs, au niveau du coffre ou du pare-chocs arrière, au niveau du capot ou de la calandre avant ou du pare-chocs avant). Ces caméras permettent la capture d’au moins une partie de l’environnement proche de l’extérieure du véhicule, autour du véhicule.The camera or cameras are advantageously positioned outside the vehicle (for example at the level of the mirrors, at the level of the trunk or the rear bumper, at the level of the hood or the front grille or the front bumper). These cameras allow the capture of at least part of the environment close to the exterior of the vehicle, around the vehicle.
Les images acquises par ces caméras sont analysées et traitées, par exemple en appliquant des méthodes de segmentation et de détection d’objet, de détermination des vecteurs de mouvement pour détecter les mouvements, de calcul de profondeur ou de disparité et/ou de détermination de carte de saillance.The images acquired by these cameras are analyzed and processed, for example by applying methods of segmentation and object detection, determination of motion vectors to detect movements, calculation of depth or disparity and/or determination of salience map.
Selon une variante, une ou plusieurs des caméras sont associées à des capteurs de profondeur (par exemple capteurs infrarouges, LIDAR (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français), capteurs de système télémétrique à ultrasons) qui permettent de détecter l’approche de l’utilisateur 11.According to a variant, one or more of the cameras are associated with depth sensors (for example infrared sensors, LIDAR (from the English "Light Detection And Ranging", or "Detection and estimation of the distance by light" in French) , ultrasonic ranging system sensors) that detect the approach of the user 11.
Selon une variante de réalisation, la commande de l’ouverture automatique de l’ouvrant 201 est par exemple transmise à la motorisation de l’ouvrant lorsque le dispositif mobile est détecté comme étant à une distance inférieure à une valeur seuil déterminée du véhicule 10, par exemple à une distance inférieure à 1.5 m, 2 m ou 3 m.According to a variant embodiment, the command for the automatic opening of the opening 201 is for example transmitted to the motorization of the opening when the mobile device is detected as being at a distance less than a determined threshold value from the vehicle 10, for example at a distance of less than 1.5 m, 2 m or 3 m.
Selon une autre variante de réalisation, l’ouverture automatique de l’ouvrant est précédée ou accompagnée d’un avertissement sonore (par exemple une musique, un message, un bip).According to another variant embodiment, the automatic opening of the opening is preceded or accompanied by an audible warning (for example music, a message, a beep).
Selon l’exemple de la figure 3, le dispositif mobile porté par l’utilisateur 11 a été détecté comme s’éloignant du véhicule 10, par exemple l’utilisateur 11 a quitté le véhicule 10 après avoir ouvert la portière avant gauche (portière conducteur) 201 du véhicule 10. La commande de fermeture automatique de la portière 201 est déclenchée suite à la détection de l’éloignement du dispositif mobile (distance entre le dispositif mobile et le véhicule croissant en fonction du temps).According to the example of Figure 3, the mobile device carried by the user 11 has been detected as moving away from the vehicle 10, for example the user 11 has left the vehicle 10 after opening the left front door (driver's door ) 201 of the vehicle 10. The automatic closing control of the door 201 is triggered following the detection of the remoteness of the mobile device (distance between the mobile device and the vehicle increasing as a function of time).
La motorisation contrôlant la fermeture de la portière 201 est déclenchée suite à une commande reçue du calculateur déterminant la distance entre le dispositif mobile et le véhicule 10. La portière 201 étant ouverte (par exemple par l’utilisateur 11 pour sortir du véhicule 10), le calculateur gérant la commande de fermeture détecte l’état ouvert de l’ouvrant 201 et en déduit que la commande de fermeture s’applique à cet ouvrant 201. Ainsi, lorsque le dispositif mobile est détecté en éloignement du véhicule, seule la fermeture automatique de la portière 201 est commandée et déclenchée. Lorsque plusieurs ouvrants sont ouverts lorsque l’éloignement du dispositif mobile est détecté, le calculateur commande la fermeture de tous les ouvrants ouverts. Pour éviter tout accident, des systèmes de sécurité sont associés aux mécanismes de motorisation de la fermeture pour empêcher la fermeture d’un ouvrant malgré la commande reçu si un effort est constaté à la fermeture (par exemple si un obstacle entrave la fermeture, si une personne bloque la fermeture, etc.).The motorization controlling the closing of the door 201 is triggered following a command received from the computer determining the distance between the mobile device and the vehicle 10. The door 201 being opened (for example by the user 11 to exit the vehicle 10), the computer managing the closing command detects the open state of the opening 201 and deduces therefrom that the closing command applies to this opening 201. Thus, when the mobile device is detected away from the vehicle, only the automatic closing of the door 201 is controlled and triggered. When several openings are open when the removal of the mobile device is detected, the computer commands the closing of all the open openings. To avoid any accident, safety systems are associated with the motorized closing mechanisms to prevent the closing of an opening despite the command received if a force is observed during closing (for example if an obstacle hinders closing, if a person is blocking the closing, etc.).
Selon une variante, la ou les images acquises par la ou les caméras équipant le véhicule 10, le cas échéant, sont traitées comme décrit en regard de la figure 2 pour par exemple confirmer l’éloignement de l’utilisateur 11 (et donc du dispositif mobile) et/ou pour déterminer si aucun obstacle n’est détecté à proximité d’un ou des ouvrants, ce qui annulerait, au moins temporairement, la fermeture du ou des ouvrants concernés.According to a variant, the image or images acquired by the camera or cameras fitted to the vehicle 10, if applicable, are processed as described with regard to FIG. mobile) and/or to determine if no obstacle is detected near one or more openings, which would cancel, at least temporarily, the closing of the opening or openings concerned.
Selon une variante de réalisation, la commande de fermeture automatique de l’ouvrant 201 est par exemple transmise à la motorisation de l’ouvrant lorsque le dispositif mobile est détecté comme étant à une distance supérieure à une valeur seuil déterminée du véhicule 10, par exemple à une distance supérieure à 1.5 m, 2 m ou 3 m. Cette valeur seuil est égale ou différente à la valeur seuil de commande d’ouverture décrite en regard de la figure 2.According to a variant embodiment, the automatic closing command for the opening 201 is for example transmitted to the motorization of the opening when the mobile device is detected as being at a distance greater than a determined threshold value from the vehicle 10, for example at a distance greater than 1.5 m, 2 m or 3 m. This threshold value is equal to or different from the opening command threshold value described with regard to figure 2.
Selon une autre variante de réalisation, la fermeture automatique de l’ouvrant est précédée ou accompagnée d’un avertissement sonore (par exemple une musique, un message, un bip).According to another variant embodiment, the automatic closing of the opening is preceded or accompanied by an audible warning (for example music, a message, a beep).
Des exemples d’un tel dispositif 4 comprennent, sans y être limités, différents appareils électroniques tels qu’un calculateur, une UCE (« Unité de Commande Electronique » ou en anglais ECU « Electronic Control Unit ») du système embarqué du véhicule 10 ou un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule ou encore un ordinateur ou un téléphone intelligent. Les éléments du dispositif 4, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 4 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 4 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires, par exemples des calculateurs ou ECU, par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.Examples of such a device 4 include, but are not limited to, various electronic devices such as a computer, an ECU ("Electronic Control Unit") of the vehicle's on-board system 10 or on-board electronic equipment such as a vehicle's on-board computer or even a computer or a smart telephone. The elements of device 4, individually or in combination, can be integrated in a single integrated circuit, in several integrated circuits, and/or in discrete components. The device 4 can be made in the form of electronic circuits or software (or computer) modules or else a combination of electronic circuits and software modules. According to different particular embodiments, the device 4 is coupled in communication with other similar devices or systems, for example computers or ECUs, for example via a communication bus or via input ports / dedicated output.
Le dispositif 4 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 40 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé. Le processeur 40 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 4 comprend en outre au moins une mémoire 41, par exemple une mémoire volatile at/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Par exemple, les informations de positions peuvent être stockées dans la mémoire 41. Le code informatique comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire ou le dispositif de stockage mémoire 41.Device 4 comprises one (or more) processor(s) 40 configured to execute instructions for carrying out the steps of the method. The processor 40 can include integrated memory, an input/output interface, and various circuits known to those skilled in the art. The device 4 further comprises at least one memory 41, for example a volatile at/or non-volatile memory and/or comprises a memory storage device which can comprise volatile and/or non-volatile memory, such as EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, magnetic or optical disk. For example, the position information can be stored in the memory 41. The computer code comprising the instructions to be loaded and executed by the processor is for example stored on the memory or the memory storage device 41.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 4 comprend un bloc 42 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple le dispositif mobile, un capteur GPS, la ou les caméras. Les éléments d’interface du bloc 52 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :According to a particular and non-limiting embodiment, the device 4 comprises a block 42 of interface elements for communicating with external devices, for example the mobile device, a GPS sensor, the camera or cameras. Block 52 interface elements include one or more of the following interfaces:
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi® ;- RF radiofrequency interface, for example of the Bluetooth® or Wi-Fi® type;
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;- USB interface (from the English "Universal Serial Bus" or "Universal Serial Bus" in French);
- interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français).- HDMI interface (from the English “High Definition Multimedia Interface”, or “Interface Multimedia Haute Definition” in French).
Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 4 comprend une interface de communication 43 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que des calculateurs ou ECU, par exemple un système ADML, le calculateur en charge des caméras, le calculateur en charge du contrôle de la motorisation des ouvrants) via un canal de communication 430, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs ») ou CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »). L’interface de communication 43 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 430. L’interface de communication 43 comprend par exemple un modem et/ou une carte réseau et le canal de communication peut par exemple être mis en œuvre dans un medium filaire et/ou sans fil.According to another particular embodiment, the device 4 comprises a communication interface 43 which makes it possible to establish communication with other devices (such as computers or ECUs, for example an ADML system, the computer in charge of the cameras, the computer in charge of controlling the motorization of the openings) via a communication channel 430, for example a communication bus of the CAN data bus type (from the English “Controller Area Network” or in French “Network of controllers”) or CAN FD (from the English “Controller Area Network Flexible Data-Rate” or in French “Réseau de Contrôleurs à Flow de Data Flexible”). The communication interface 43 corresponds for example to a transmitter configured to transmit and receive information and/or data via the communication channel 430. The communication interface 43 comprises for example a modem and/or a network card and the communication channel can for example be implemented in a wired and/or wireless medium.
Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 4 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 440, des haut-parleurs 450 et/ou d’autres périphériques 460 (lecteur de DVD, lecteur CD, lecteur multimédia) via respectivement des interfaces de sortie 44, 45 et 46. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 4.According to an additional particular embodiment, the device 4 can provide output signals to one or more external devices, such as a display screen 440, loudspeakers 450 and/or other peripherals 460 (player of DVD, CD player, multimedia player) respectively via output interfaces 44, 45 and 46. According to a variant, one or the other of the external devices is integrated into the device 4.
Dans une première étape 51, une fonction d’ouverture et de fermeture automatique de l’ouvrant du véhicule 10 est activé, par exemple via une IHM affichée sur un écran embarqué dans le véhicule 10.In a first step 51, an automatic opening and closing function of the opening of the vehicle 10 is activated, for example via an MMI displayed on a screen embedded in the vehicle 10.
Dans une deuxième étape 52, des informations représentatives des positions d’un dispositif mobile, ces positions étant fonction du temps, sont reçues, par exemple via une liaison radio ou sans fil. Ces informations correspondent par exemple à des coordonnées GPS ou à des coordonnées dans un espace terrestre, dit aussi appelé espace monde.In a second step 52, information representative of the positions of a mobile device, these positions being a function of time, are received, for example via a radio or wireless link. This information corresponds for example to GPS coordinates or to coordinates in terrestrial space, also called world space.
Dans une troisième étape 53, les positions du dispositif mobile sont comparées à la position du véhicule, par exemple pour déterminer la distance entre le dispositif mobile et le véhicule à différents instants temporels, par exemple pour déterminer si le dispositif mobile se rapproche ou s’éloigne du véhicule 10 (d’un point de vue distance géographique ou euclidienne).In a third step 53, the positions of the mobile device are compared to the position of the vehicle, for example to determine the distance between the mobile device and the vehicle at different time instants, for example to determine whether the mobile device is approaching or moves away from the vehicle 10 (from a geographical or Euclidean distance point of view).
Dans une quatrième étape 54, l’ouverture ou la fermeture automatique de l’ouvrant est commandée en fonction du résultat de la comparaison.In a fourth step 54, the automatic opening or closing of the opening is controlled according to the result of the comparison.
Les étapes 51 à 54 sont avantageusement réitérées à chaque approche ou éloignement du dispositif mobile du véhicule 10.Steps 51 to 54 are advantageously repeated each time the mobile device approaches or moves away from the vehicle 10.
Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle de l’ouverture et/ou de la fermeture du ou des ouvrants du véhicule, incluant le paramétrage du système ou dispositif de commande d’ouverture/fermeture via par exemple l’IHM, ainsi qu’au dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.Of course, the invention is not limited to the embodiments described above but extends to a method for controlling the opening and/or closing of the opening or doors of the vehicle, including the setting of the system or opening/closing control device via for example the HMI, as well as to the device configured for the implementation of such a method.
L’invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif 4 de la figure 4.The invention also relates to a vehicle, for example an automobile or more generally a land motor vehicle, comprising the device 4 of FIG. 4.
Claims (10)
- activation (51) d’une fonction d’ouverture et de fermeture automatique de l’ouvrant (201) dudit véhicule (10) ;
- réception (52) d’informations représentatives d’une pluralité de positions d’un dispositif mobile en fonction du temps ;
- comparaison (53) de ladite pluralité de positions du dispositif mobile avec une position dudit véhicule (10) ;
- commande (54) d’ouverture ou de fermeture automatique dudit ouvrant (201) en fonction du résultat de ladite comparaison.Method for controlling the opening or closing of an opening (201) of a vehicle (10), said method comprising the steps of:
- activation (51) of an automatic opening and closing function of the opening (201) of said vehicle (10);
- reception (52) of information representative of a plurality of positions of a mobile device as a function of time;
- comparison (53) of said plurality of positions of the mobile device with a position of said vehicle (10);
- Control (54) for automatic opening or closing of said opening (201) according to the result of said comparison.
- un téléphone intelligent ;
- une montre connectée ;
- une clé main libre d’un système d’accès et démarrage main libre dudit véhicule (10) ;
- un badge NFC.A method according to claim 1, wherein said mobile device is one of the following mobile devices:
- a smart phone;
- a connected watch;
- a hands-free key of a hands-free access and starting system of said vehicle (10);
- an NFC badge.
- acquisition d’au moins une image d’un environnement extérieur entourant au moins en partie ledit véhicule (10) à partir d’au moins une caméra embarquée dudit véhicule (10) ;
- détection de la présence d’une personne dans ledit environnement extérieur à partir de ladite au moins une image ;
- commande de ladite ouverture automatique dudit ouvrant (201) en fonction du résultat de ladite détection.A method according to any of claims 1 to 5, further comprising the following steps:
- acquisition of at least one image of an external environment at least partially surrounding said vehicle (10) from at least one on-board camera of said vehicle (10);
- detection of the presence of a person in said external environment from said at least one image;
- control of said automatic opening of said opening (201) according to the result of said detection.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1908031A FR3098839A1 (en) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | Method and device for controlling the opening and closing of a vehicle opening |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1908031A FR3098839A1 (en) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | Method and device for controlling the opening and closing of a vehicle opening |
| FR1908031 | 2019-07-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3098839A1 true FR3098839A1 (en) | 2021-01-22 |
Family
ID=68806919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1908031A Withdrawn FR3098839A1 (en) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | Method and device for controlling the opening and closing of a vehicle opening |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3098839A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115649108A (en) * | 2022-09-06 | 2023-01-31 | 阿维塔科技(重庆)有限公司 | Control method and device for vehicle trunk, vehicle and computer storage medium |
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| US20180118161A1 (en) * | 2015-05-08 | 2018-05-03 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Actuation of a locking element for a vehicle using an ultrasound sensor |
| US20180151009A1 (en) * | 2016-11-28 | 2018-05-31 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for providing hands free operation of at least one vehicle door |
-
2019
- 2019-07-17 FR FR1908031A patent/FR3098839A1/en not_active Withdrawn
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