FR3010363A1 - METHOD FOR SECURING A REMOTE CONTROL OF A MOTOR VEHICLE BY A MOBILE TERMINAL - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé de sécurisation d'une commande à distance d'un véhicule automobile par un terminal mobile, ledit véhicule automobile et ledit terminal mobile utilisant un canal de communication à une fréquence de l'ordre du gigahertz pour communiquer l'un avec l'autre, ledit procédé comportant une étape d'initialisation d'une commande via le terminal mobile à destination dudit véhicule automobile et dans le cas où une distance calculée entre ledit terminal mobile et ledit véhicule automobile à l'aide des données d'au moins un capteur dudit terminal mobile, est supérieure à une distance seuil prédéfinie, ladite commande initiée est inhibée.The present invention relates to a method of securing a remote control of a motor vehicle by a mobile terminal, said motor vehicle and said mobile terminal using a communication channel at a frequency of the order of the gigahertz to communicate one with the other, said method comprising a step of initializing a command via the mobile terminal to said motor vehicle and in the case where a calculated distance between said mobile terminal and said motor vehicle using the data of at least one sensor of said mobile terminal is greater than a predefined threshold distance, said initiated command is inhibited.
Description
Procédé de sécurisation d'une commande à distance d'un véhicule automobile par un terminal mobile.Method for securing a remote control of a motor vehicle by a mobile terminal.
Description. La présente invention se situe dans le domaine technique des véhicules automobiles et plus particulièrement concerne un procédé de sécurisation d'une 10 commande à distance d'un véhicule automobile au moyen d'un terminal mobile. Il est de plus en plus répandu dans le domaine automobile de pouvoir commander à distance certaines fonctions d'un véhicule automobile au moyen d'un terminal mobile comme par exemple un téléphone portable ou un 15 ordiphone en liaison sécurisée avec ledit véhicule automobile. Cependant, dans le cadre d'une commande à distance d'un véhicule automobile, il est nécessaire de s'assurer que ladite commande est bien effectuée par un utilisateur qui se situe à une distance sécurisée de son véhicule. En effet, cela est particulièrement nécessaire dans le cas d'une commande 20 d'accès au véhicule qui peut avoir lieu intempestivement alors que l'utilisateur est encore éloigné du véhicule et alors une personne mal intentionnée pourrait s'introduire dans le véhicule automobile déverrouillé et y voler des objets. Il est connu d'estimer la distance entre le véhicule automobile et le 25 terminal mobile en fonction de l'intensité du signal de communication, par exemple radiofréquence, les reliant. Cependant, cette méthode n'est pas satisfaisante dans le cas où la communication entre le terminal mobile et le véhicule automobile utilise un canal de communication à une fréquence de l'ordre du gigahertz, par exemple de type Bluetooth© ou Bluetooth© basse BRT1285 AFRO810 consommation. En effet, pour de telles bandes de fréquences, l'orientation, la position de l'émetteur ainsi que du récepteur influent sur l'intensité du signal. Ainsi une estimation de la distance selon l'intensité du signal serait trop imprécise ce qui ne diminue pas suffisamment les risques d'ouverture du véhicule automobile en cas de commande intempestive. Un des buts de l'invention est donc de proposer un procédé de sécurisation d'une commande à distance d'un véhicule mobile au moyen d'un terminal mobile avec une estimation de la distance entre le véhicule et le 10 terminal mobile amélioré. La présente invention concerne donc un procédé de sécurisation d'une commande à distance d'un véhicule automobile par un terminal mobile, ledit véhicule automobile et ledit terminal mobile utilisant un canal de 15 communication à une fréquence de l'ordre du gigahertz pour communiquer l'un avec l'autre, ledit procédé comportant une étape d'initialisation d'une commande via le terminal mobile à destination dudit véhicule automobile et dans le cas où une distance calculée entre ledit terminal mobile et ledit véhicule automobile à l'aide des données d'au moins un capteur dudit terminal mobile, 20 est supérieure à une distance seuil prédéfinie, ladite commande initiée est inhibée. Grâce à la détermination fiable de la distance entre le terminal mobile et le véhicule automobile, ainsi que l'implémentation d'une distance seuil au dessus de laquelle une commande à distance n'est pas exécutée, toute 25 commande inopportune est bloquée, notamment des commandes d'accès qui auraient pu déverrouiller le véhicule automobile alors que l'utilisateur est encore éloigné de ce dernier. BRT1285 AFRO810 Selon un aspect de l'invention, le procédé comporte une étape préalable de définition de la position du véhicule automobile comme point de référence zéro et le calcul de la distance entre ledit terminal mobile et le véhicule automobile à partir des données d'au moins un capteur dudit terminal mobile est réalisé avant l'étape d'initialisation d'une commande via le terminal mobile à destination dudit véhicule automobile. Selon un autre aspect de l'invention, la définition de la position du véhicule automobile comme point de référence zéro est réalisée par un 10 déclenchement manuel de la part de l'utilisateur. Selon un autre aspect de l'invention, la définition de la position du véhicule automobile comme point de référence zéro est réalisée automatiquement en réponse à un signal envoyé par le véhicule automobile. 15 Selon un autre aspect de l'invention, le calcul de la distance entre ledit terminal mobile et le véhicule automobile à partir des données d'au moins un capteur dudit terminal mobile est réalisé par le terminal mobile. 20 Selon un autre aspect de l'invention, le calcul de la distance entre ledit terminal mobile et le véhicule automobile est réalisé par cartographie Wifi. Selon un autre aspect de l'invention, le calcul de la distance entre ledit terminal mobile et le véhicule automobile est réalisé par géolocalisation 25 satellite. BRT1285 AFR0810 Selon un autre aspect de l'invention, le calcul de la distance entre ledit terminal mobile et le véhicule automobile est réalisé par géolocalisation GSM. Selon un autre aspect de l'invention, le calcul de la distance entre ledit 5 terminal mobile et le véhicule automobile est réalisé par navigation inertielle. Selon un autre aspect de l'invention, la comparaison de la distance calculée entre le terminal mobile et le véhicule automobile avec une distance seuil prédéfinie, est réalisée par le terminal mobile. 10 Selon un autre aspect de l'invention, l'inhibition de la commande est réalisée par non envoi de cette dernière au véhicule automobile. Selon un autre aspect de l'invention, la comparaison de la distance 15 calculée entre le terminal mobile et le véhicule automobile avec une distance seuil prédéfinie, est réalisée par le véhicule automobile. Selon un autre aspect de l'invention, le calcul de la distance entre ledit terminal mobile et le véhicule automobile à partir des données d'au moins un 20 capteur dudit terminal mobile est réalisé après l'étape d'initialisation d'une commande via le terminal mobile à destination dudit véhicule automobile. Selon un autre aspect de l'invention, le calcul de la distance entre ledit terminal mobile et le véhicule automobile à partir des données d'au moins un 25 capteur dudit terminal mobile est réalisé par le véhicule automobile en fonction de l'intensité du signal ainsi que du positionnement dans l'espace du terminal mobile. BRT1285 AFRO810 Selon un autre aspect de l'invention, l'inhibition de la commande est réalisée par blocage de la commande par le véhicule automobile.Description. The present invention is in the technical field of motor vehicles and more particularly relates to a method of securing a remote control of a motor vehicle by means of a mobile terminal. It is increasingly common in the automotive field to be able to remotely control certain functions of a motor vehicle by means of a mobile terminal such as for example a mobile phone or a smartphone connected securely with said motor vehicle. However, in the context of a remote control of a motor vehicle, it is necessary to ensure that said command is performed by a user who is at a safe distance from his vehicle. Indeed, this is particularly necessary in the case of a vehicle access control which can take place unexpectedly while the user is still away from the vehicle and then an ill-intentioned person could break into the unlocked motor vehicle. and steal objects. It is known to estimate the distance between the motor vehicle and the mobile terminal as a function of the intensity of the communication signal, for example radiofrequency, connecting them. However, this method is unsatisfactory in the case where the communication between the mobile terminal and the motor vehicle uses a communication channel at a frequency of the order of the gigahertz, for example of the Bluetooth © or Bluetooth © low BRT1285 AFRO810 type consumption. Indeed, for such frequency bands, the orientation, the position of the transmitter as well as the receiver affect the intensity of the signal. Thus an estimate of the distance according to the intensity of the signal would be too inaccurate which does not sufficiently reduce the risks of opening the motor vehicle in case of untimely command. One of the aims of the invention is therefore to propose a method of securing a remote control of a mobile vehicle by means of a mobile terminal with an estimation of the distance between the vehicle and the improved mobile terminal. The present invention therefore relates to a method of securing a remote control of a motor vehicle by a mobile terminal, said motor vehicle and said mobile terminal using a communication channel at a frequency of the order of the gigahertz to communicate the one with the other, said method comprising a step of initializing a command via the mobile terminal to said motor vehicle and in the case where a calculated distance between said mobile terminal and said motor vehicle using the data of at least one sensor of said mobile terminal, is greater than a predefined threshold distance, said initiated command is inhibited. Thanks to the reliable determination of the distance between the mobile terminal and the motor vehicle, as well as the implementation of a threshold distance over which a remote control is not executed, any untimely command is blocked, in particular access controls that could have unlocked the motor vehicle while the user is still distant from the latter. BRT1285 AFRO810 According to one aspect of the invention, the method comprises a preliminary step of defining the position of the motor vehicle as a reference point zero and the calculation of the distance between said mobile terminal and the motor vehicle from the data of at at least one sensor of said mobile terminal is made before the initialization step of a command via the mobile terminal to said motor vehicle. According to another aspect of the invention, the definition of the position of the motor vehicle as zero reference point is achieved by manual triggering by the user. According to another aspect of the invention, the definition of the position of the motor vehicle as zero reference point is automatically performed in response to a signal sent by the motor vehicle. According to another aspect of the invention, the calculation of the distance between said mobile terminal and the motor vehicle from the data of at least one sensor of said mobile terminal is carried out by the mobile terminal. According to another aspect of the invention, the calculation of the distance between said mobile terminal and the motor vehicle is done by WiFi mapping. According to another aspect of the invention, the calculation of the distance between said mobile terminal and the motor vehicle is carried out by satellite geolocation. BRT1285 AFR0810 According to another aspect of the invention, the calculation of the distance between said mobile terminal and the motor vehicle is performed by GSM geolocation. According to another aspect of the invention, the calculation of the distance between said mobile terminal and the motor vehicle is performed by inertial navigation. According to another aspect of the invention, the comparison of the calculated distance between the mobile terminal and the motor vehicle with a predefined threshold distance is performed by the mobile terminal. According to another aspect of the invention, the inhibition of the control is achieved by not sending the latter to the motor vehicle. According to another aspect of the invention, the comparison of the calculated distance between the mobile terminal and the motor vehicle with a predefined threshold distance is performed by the motor vehicle. According to another aspect of the invention, the calculation of the distance between said mobile terminal and the motor vehicle from the data of at least one sensor of said mobile terminal is carried out after the initialization step of an order via the mobile terminal to said motor vehicle. According to another aspect of the invention, the calculation of the distance between said mobile terminal and the motor vehicle from the data of at least one sensor of said mobile terminal is carried out by the motor vehicle as a function of the intensity of the signal as well as positioning in the space of the mobile terminal. BRT1285 AFRO810 According to another aspect of the invention, the inhibition of the control is achieved by blocking the control by the motor vehicle.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, parmi lesquelles : - la figure 1 montre une représentation schématique d'un véhicule automobile, de l'utilisateur et du terminal mobile, - la figure 2 montre un organigramme des étapes du procédé selon un premier mode de réalisation de l'invention, et - la figure 3 montre un organigramme des étapes du procédé selon un second mode de réalisation de l'invention.Other features and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the following description, given by way of illustrative and non-limiting example, among which: FIG. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle, of the user and the mobile terminal; FIG. 2 shows a flowchart of the steps of the method according to a first embodiment of the invention, and FIG. 3 shows a flowchart of the steps of the method according to a second embodiment of the invention. 'invention.
Dans le procédé décrit ci-dessous, et comme illustré sur la figure 1, on suppose que le terminal mobile 4 et le véhicule automobile 2 sont en communication l'un avec l'autre au moyen d'une liaison sans fil 6 utilisant un canal de communication à une fréquence de l'ordre du gigahertz, par exemple de type Bluetooth© ou Bluetooth© basse consommation, et peuvent s'échanger des informations et signaux. Cette liaison sans fil 6 est de préférence sécurisée, par exemple le terminal mobile 4 étant identifié auprès du véhicule automobile 4 et inversement.In the method described below, and as illustrated in Figure 1, it is assumed that the mobile terminal 4 and the motor vehicle 2 are in communication with each other by means of a wireless link 6 using a channel communication at a frequency of the order of the gigahertz, for example of Bluetooth © type or Bluetooth © low consumption, and can exchange information and signals. This wireless link 6 is preferably secure, for example the mobile terminal 4 being identified with the motor vehicle 4 and vice versa.
La présente invention concerne donc un procédé 100 de sécurisation d'une commande à distance d'un véhicule automobile 2 par un terminal mobile 4, illustré à la figure 2. Une telle commande à distance peut être par exemple une commande d'accès au véhicule automobile 2, ce qui entrainera un déverrouillage des portes de ce dernier, ou encore d'autres types de commande BRT1285 AFRO810 comme par exemple la mise en route de l'air conditionné ou du chauffage à l'intérieur dudit véhicule automobile. On entend par terminal mobile 4 tout appareil mobile, porté par un utilisateur 7 et pouvant communiquer avec le véhicule automobile 2 par exemple au moyen d'un canal de communication à une fréquence de l'ordre du gigahertz, par exemple au moyen d'une connexion Bluetooth© ou Bluetooth© basse consommation. Un tel terminal mobile 4 peut notamment être un ordiphone (ou « smartphone » en anglais).The present invention therefore relates to a method 100 for securing a remote control of a motor vehicle 2 by a mobile terminal 4, illustrated in FIG. 2. Such a remote control can be for example a vehicle access control. automobile 2, which will lead to an unlocking of the doors of the latter, or other types of control BRT1285 AFRO810 such as starting the air conditioning or heating inside said motor vehicle. By mobile terminal 4 is meant any mobile device, carried by a user 7 and able to communicate with the motor vehicle 2 for example by means of a communication channel at a frequency of the order of 1 Gigahertz, for example by means of a Bluetooth © or Bluetooth © low power connection. Such a mobile terminal 4 may especially be a smartphone (or "smartphone" in English).
Le procédé de sécurisation d'une commande à distance d'un véhicule automobile 2 par un terminal mobile 4, comporte notamment une étape 103 d'initialisation d'une commande via le terminal mobile 4 à destination dudit véhicule automobile 2. Dans le cas où, suite à cette étape 103 d'initialisation, la distance entre ledit terminal mobile 4 et ledit véhicule automobile 2 est supérieure à une distance seuil prédéfinie, ladite commande initiée est inhibée. La commande initiée lors de cette étape 103 peut être par exemple être une commande d'accès au véhicule automobile 2, ce qui entrainera un déverrouillage des portes de ce dernier.The method of securing a remote control of a motor vehicle 2 by a mobile terminal 4, comprises in particular a step 103 of initialization of a command via the mobile terminal 4 to said motor vehicle 2. In the case where following this initialization step 103, the distance between said mobile terminal 4 and said motor vehicle 2 is greater than a predefined threshold distance, said initiated command is inhibited. The command initiated during this step 103 may for example be an access control to the motor vehicle 2, which will cause the doors of the latter to be unlocked.
La distance entre le terminal mobile 4 et le véhicule automobile 2 est plus particulièrement calculée, lors d'une étape 102 de calcul, à l'aide des données fournies par au moins un capteur dudit terminal mobile 4. Postérieurement à l'étape 103 d'initialisation de la commande via le 25 terminal mobile 4 à destination dudit véhicule automobile 2, le procédé 100 comporte donc une étape 104 de comparaison de la distance calculée entre le terminal mobile 4 et le véhicule automobile 2 avec une distance seuil prédéfinie. BRT1285 AFRO810 Si la valeur de la distance calculée est supérieure à la distance seuil prédéfinie, la commande initiée lors de la troisième étape 103 est inhibée lors d'une cinquième étape 105. Si la valeur de la distance calculée est inférieure à la distance seuil 5 prédéfinie, la commande initiée lors de la troisième étape 103 est exécutée lors d'une cinquième étape 105'. Dans un premier mode de réalisation illustré à la figure 2, le procédé 100 de sécurisation d'une commande à distance d'un véhicule automobile 2 par un 10 terminal mobile 4 comporte, préalablement à l'étape d'initialisation de la commande via le terminal mobile 4, une étape loi de définition de la position du véhicule automobile comme point de référence zéro o. On entend par point de référence zéro o la localisation du véhicule automobile 2 qui peut être obtenu par exemple par géolocalisation satellite, géolocalisation GSM, cartographie 15 Wifi. Cette étape 101 peut être réalisée manuellement, c'est-à-dire par un déclenchement manuel de la part de l'utilisateur 7, par exemple en appuyant sur une commande dédiée sur le terminal mobile 4. Cette étape 101 peut à contrario être réalisée automatiquement en 20 réponse à un signal envoyé par le véhicule automobile 2 suite à une action passive de l'utilisateur 7, comme par exemple l'arrêt du moteur de ce dernier, l'ouverture d'une porte du véhicule, ou l'utilisation d'une aide au stationnement. Le signal de définition de la position du véhicule comme point de référence zéro o peut également être déclenché par l'actionnement d'une commande ou d'un 25 bouton sur le véhicule automobile 2 lui-même par l'utilisateur 7. Toujours selon ce premier mode de réalisation, l'étape 102 de calcul, de la distance entre ledit terminal mobile 4 et le véhicule automobile 2 à l'aide des données d'au moins un capteur dudit terminal mobile 4 est réalisé avant l'étape BRT1285 AFRO810 d'initialisation de la commande via le terminal mobile 4 et suite à l'étape 101 de définition de la position du véhicule automobile comme point de référence zéro o.The distance between the mobile terminal 4 and the motor vehicle 2 is more particularly calculated, during a calculation step 102, using data provided by at least one sensor of said mobile terminal 4. After step 103 of initialization of the control via the mobile terminal 4 to said motor vehicle 2, the method 100 therefore comprises a step 104 for comparing the calculated distance between the mobile terminal 4 and the motor vehicle 2 with a predefined threshold distance. BRT1285 AFRO810 If the value of the calculated distance is greater than the predefined threshold distance, the command initiated during the third step 103 is inhibited in a fifth step 105. If the value of the calculated distance is smaller than the threshold distance 5 predefined, the command initiated during the third step 103 is executed in a fifth step 105 '. In a first embodiment illustrated in FIG. 2, the method 100 for securing a remote control of a motor vehicle 2 by a mobile terminal 4 comprises, prior to the initialization step of the command via the mobile terminal 4, a step of defining the position of the motor vehicle as a reference point zero o. By zero reference point o means the location of the motor vehicle 2 which can be obtained for example by satellite geolocation, geolocation GSM, map Wifi. This step 101 can be carried out manually, that is to say by manual triggering by the user 7, for example by pressing a dedicated command on the mobile terminal 4. This step 101 can, on the contrary, be performed automatically in response to a signal sent by the motor vehicle 2 following a passive action of the user 7, such as stopping the motor of the latter, opening a door of the vehicle, or use a parking aid. The signal defining the position of the vehicle as zero reference point can also be triggered by the actuation of a command or a button on the motor vehicle 2 itself by the user. first embodiment, the calculation step 102, of the distance between said mobile terminal 4 and the motor vehicle 2 using the data of at least one sensor of said mobile terminal 4 is carried out before the step BRT1285 AFRO810 d initialization of the control via the mobile terminal 4 and further to the step 101 of defining the position of the motor vehicle as a reference point zero o.
Dans ce premier mode de réalisation, cette étape 102 est plus particulièrement réalisée par le terminal mobile 4 et ce dernier calcule la distance entre lui-même et le point de référence zéro o défini lors de l'étape 101. Cette étape 102 de calcul par le terminal mobile 4 de la distance entre ce dernier et le point de référence zéro o peut notamment être réalisé au moyen 10 d'une géolocalisation par cartographie Wifi du terminal mobile et du point de référence zéro o par ledit terminal mobile 4 au moyen de son ou ses récepteurs/émetteurs Wifi et comparaison de leur position respective. Cette étape 102 peut également être réalisée par géolocalisation satellite du terminal mobile 4 et du point de référence zéro o par ledit terminal mobile 15 au moyen de son ou ses récepteurs/émetteurs de géolocalisation satellite, par exemple GPS ou Galileo, et comparaison de leur position respective. Cette étape 102 peut également être réalisée par géolocalisation GSM du terminal mobile 4 et du point de référence zéro o par ledit terminal mobile 4 au moyen de son ou ses récepteurs/émetteurs GSM et comparaison de leur 20 position respective. Cette étape 102 peut en outre être réalisée par navigation inertielle. On entend par la que la localisation et la distance du terminal mobile 4 par rapport au point de référence zéro o est calculé via les paramètres de capteurs portés par le terminal mobile 4 comme par exemple un gyroscope, magnétomètre et 25 accéléromètre. Au moyen des données d'inclinaison fournies par le gyroscope, de directions fournies par le magnétomètre, le nombre de pas effectués au moyen de l'accéléromètre et d'une estimation de la distance entre chaque pas de l'utilisateur, il est possible de définir le parcours et donc la distance relative entre l'utilisateur 7 (et donc le terminal mobile 4) et le point de référence zéro o. BRT1285 AFRO810 L'utilisation d'une navigation inertielle est particulièrement avantageuse notamment dans des zones à couverture réseaux limitée, par exemple à l'intérieur d'un parking couvert où la géolocalisation par satellite est impossible. L'étape 102 peut être réalisée par un seul de ses moyens ou encore par une combinaison de plusieurs d'entre eux. Dans ce premier mode de réalisation, l'étape 104 de comparaison de la distance calculée entre le terminal mobile 4 et le véhicule automobile 2 avec une distance seuil prédéfinie peut être réalisée directement par le terminal mobile 4.In this first embodiment, this step 102 is more particularly performed by the mobile terminal 4 and the latter calculates the distance between itself and the zero reference point defined in step 101. This step 102 of calculation by the mobile terminal 4 of the distance between the latter and the zero reference point o can in particular be achieved by means of a geolocation by WiFi mapping of the mobile terminal and zero o reference point by said mobile terminal 4 by means of its or its Wifi receivers / transmitters and comparison of their respective positions. This step 102 can also be carried out by satellite geolocation of the mobile terminal 4 and the zero reference point o by said mobile terminal 15 by means of its satellite geolocation receiver (s), for example GPS or Galileo, and comparison of their position. respectively. This step 102 can also be carried out by GSM geolocation of the mobile terminal 4 and the zero reference point o by said mobile terminal 4 by means of its GSM receiver (s) / transmitter (s) and comparison of their respective position. This step 102 can also be performed by inertial navigation. It is understood that the location and distance of the mobile terminal 4 from the zero reference point is calculated via the sensor parameters carried by the mobile terminal 4 such as a gyroscope, magnetometer and accelerometer. By means of tilt data provided by the gyroscope, directions provided by the magnetometer, the number of steps performed by means of the accelerometer and an estimate of the distance between each step of the user, it is possible to define the path and therefore the relative distance between the user 7 (and therefore the mobile terminal 4) and the reference point zero o. BRT1285 AFRO810 The use of inertial navigation is particularly advantageous especially in areas with limited network coverage, for example inside a covered car park where geolocation by satellite is impossible. Step 102 may be performed by one of its means or by a combination of several of them. In this first embodiment, the step 104 for comparing the calculated distance between the mobile terminal 4 and the motor vehicle 2 with a predefined threshold distance can be carried out directly by the mobile terminal 4.
Auquel cas, l'inhibition de la commande initiée se fait par non envoi de la commande au véhicule automobile 2. L'étape 104 peut néanmoins être réalisée par le véhicule automobile 2 lui-même, le terminal mobile 4 envoyant en même temps que la commande initiée, la valeur de la distance calculée lors de la seconde étape 102. Le véhicule automobile 2 compare donc cette valeur calculée et la valeur seuil prédéfinie et si elle est supérieure à ladite valeur seuil, la commande est bloquée. Dans un second mode de réalisation illustré à la figure 3, l'étape 102 de calcul de la distance entre ledit terminal mobile 4 et le véhicule automobile 2 à partir des données d'au moins un capteur dudit terminal mobile 4 est réalisé après l'étape d'initialisation d'une commande via le terminal mobile 4 à destination dudit véhicule automobile 2.In which case, the inhibition of the command initiated is done by not sending the command to the motor vehicle 2. The step 104 can nevertheless be performed by the motor vehicle 2 itself, the mobile terminal 4 sending at the same time as the initiated command, the value of the distance calculated in the second step 102. The motor vehicle 2 therefore compares this calculated value and the predefined threshold value and if it is greater than said threshold value, the command is blocked. In a second embodiment illustrated in FIG. 3, the step 102 for calculating the distance between said mobile terminal 4 and the motor vehicle 2 from the data of at least one sensor of said mobile terminal 4 is carried out after the initialization step of a command via the mobile terminal 4 to said motor vehicle 2.
Le calcul de la distance entre ledit terminal mobile 4 et le véhicule automobile 2 à partir des données d'au moins un capteur dudit terminal mobile 4 est ici réalisé par le véhicule automobile 2 en fonction de l'intensité du signal ainsi que du positionnement dans l'espace du terminal mobile 4. BRT1285 AFRO810 Grace à la détermination du positionnement dans l'espace du terminal mobile, notamment grâce à des capteurs comme son inclinomètre, magnétomètre et accéléromètre, il est possible de calculer en intégrant l'intensité du signal reçu par le véhicule automobile la distance qui sépare le véhicule automobile 2 et le terminal mobile 4. Dans ce mode de réalisation, le terminal mobile 4 envoi en même temps que la commande initiée des informations sur son positionnement dans l'espace. Si la distance calculée par le véhicule automobile 2 dans ce second mode 10 de réalisation est supérieur à la distance seuil prédéfinie, la commande initiée est inhibé par blocage de cette dernière par le véhicule automobile 2 lui-même. Ainsi, on voit bien que le procédé de sécurisation selon l'invention permet une exécution d'une commande à distance sécurisée. En effet, grâce à la 15 détermination fiable de la distance entre le terminal mobile 4 et le véhicule automobile 2, ainsi que l'implémentation d'une distance seuil au dessus de laquelle une commande à distance n'est pas exécutée, toute commande inopportune est bloquée, notamment des commandes d'accès qui auraient pu déverrouiller le véhicule automobile 2 alors que l'utilisateur 7 est encore éloigné 20 de ce dernier. BRT1285 AFRO810The calculation of the distance between said mobile terminal 4 and the motor vehicle 2 from the data of at least one sensor of said mobile terminal 4 is here made by the motor vehicle 2 as a function of the intensity of the signal as well as the positioning in the space of the mobile terminal 4. BRT1285 AFRO810 Thanks to the determination of the positioning in the space of the mobile terminal, notably thanks to sensors such as its inclinometer, magnetometer and accelerometer, it is possible to calculate by integrating the intensity of the received signal by the motor vehicle the distance between the motor vehicle 2 and the mobile terminal 4. In this embodiment, the mobile terminal 4 sends at the same time as the command initiated information on its positioning in space. If the distance calculated by the motor vehicle 2 in this second embodiment is greater than the predefined threshold distance, the initiated command is inhibited by blocking the latter by the motor vehicle 2 itself. Thus, it is clear that the security method according to the invention allows execution of a secure remote control. Indeed, thanks to the reliable determination of the distance between the mobile terminal 4 and the motor vehicle 2, as well as the implementation of a threshold distance above which a remote control is not executed, any untimely control is blocked, including access controls that could have unlocked the motor vehicle 2 while the user 7 is still 20 away from the latter. BRT1285 AFRO810
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| FR1302084A Active FR3010363B1 (en) | 2013-09-09 | 2013-09-09 | METHOD FOR SECURING A REMOTE CONTROL OF A MOTOR VEHICLE BY A MOBILE TERMINAL |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2013
- 2013-09-09 FR FR1302084A patent/FR3010363B1/en active Active
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Also Published As
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|---|---|
| FR3010363B1 (en) | 2016-12-23 |
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