FR3096976A1 - Device for guiding a belt and belt conveyor comprising such a guide device - Google Patents

Device for guiding a belt and belt conveyor comprising such a guide device Download PDF

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Abstract

Dispositif de guidage d’une courroie et convoyeur à courroie comportant un tel dispositif de guidage Dispositif de guidage (1) d’une courroie destiné à être monté sur un châssis (104), ce dispositif de guidage (1) comprenant un arbre (4), un galet (6) inséré sur l’arbre (4) et un support (2) de montage sur le châssis (104), ce support comprenant un fourreau (22) de réception partielle de l’arbre (4) et un organe mécanique (24) de verrouillage de l’arbre (4) en position dans le fourreau (22). Figure pour l'abrégé : Figure 2Device for guiding a belt and conveyor belt comprising such a guide device Guide device (1) of a belt intended to be mounted on a frame (104), this guide device (1) comprising a shaft (4) ), a roller (6) inserted on the shaft (4) and a support (2) for mounting on the frame (104), this support comprising a sleeve (22) for partial reception of the shaft (4) and a mechanical member (24) for locking the shaft (4) in position in the sleeve (22). Figure for the abstract: Figure 2

Description

Dispositif de guidage d’une courroie et convoyeur à courroie comportant un tel dispositif de guidageDevice for guiding a belt and belt conveyor comprising such a guiding device

La présente invention concerne un dispositif de guidage d’une courroie, ce dispositif de guidage étant destiné à être monté sur un châssis et comprenant un arbre et un galet inséré sur l’arbre.The present invention relates to a device for guiding a belt, this guiding device being intended to be mounted on a frame and comprising a shaft and a roller inserted on the shaft.

En général, un convoyeur à courroie est utilisé dans des industries requérant un certain niveau de propreté, notamment les industries agroalimentaires. Par la simplicité de leur structure et le nombre réduit de pièces mécaniques, ces convoyeurs à courroie sont faciles à démonter et à nettoyer. Il est en particulier avantageux d’éviter les formes complexes difficiles d’accès, notamment en creux, dans lesquelles des dépôts organiques peuvent s’accumuler et engendrer la prolifération de micro-organismes indésirables.In general, a belt conveyor is used in industries requiring a certain level of cleanliness, in particular the food industries. Due to the simplicity of their structure and the reduced number of mechanical parts, these belt conveyors are easy to disassemble and clean. It is particularly advantageous to avoid complex shapes that are difficult to access, especially hollow ones, in which organic deposits can accumulate and cause the proliferation of undesirable microorganisms.

Dans les sections où le convoyeur à courroie décrit une courbe, le guidage de la courroie se fait traditionnellement par des glissières. Ces glissières sont usinées dans des pièces métalliques, ce qui est facile à nettoyer, et présentent une surface de contact continue avec la courroie, engendrant un effort de frottement élevé, ce qui, d’une part, requiert un moteur d’entrainement surdimensionné et, d’autre part, réduit la durée d’utilisation de la courroie du fait de l’usure.In the sections where the belt conveyor describes a curve, the guiding of the belt is traditionally done by slideways. These slideways are machined from metal parts, which is easy to clean, and have a continuous contact surface with the belt, generating a high frictional force, which, on the one hand, requires an oversized drive motor and , on the other hand, reduces the useful life of the belt due to wear.

Dans un convoyeur connu, des poulies sont en général insérées chacune sur un arbre, lui-même fixé sur un châssis et étant bloqué en translation par une goupille traversant l’arbre. Pour limiter l’usure, une rondelle est généralement intercalée entre la goupille et la poulie. Cette méthode d’assemblage nécessite, pour démonter la poulie en vue par exemple d’un nettoyage, l’utilisation d’une force importante, voire l’emploi d’un outil, ce qui est d’autant plus pénible que la tâche est répétitive vu le nombre de poulies utilisées dans un tel convoyeur à courroie. L’augmentation du nombre de petites pièces, comme les goupilles ou les rondelles, allonge le temps de remontage, sans compter le risque de perte de ces pièces.In a known conveyor, pulleys are generally each inserted on a shaft, itself fixed to a frame and being blocked in translation by a pin passing through the shaft. To limit wear, a washer is generally interposed between the pin and the pulley. This method of assembly requires, in order to dismantle the pulley with a view to cleaning it, for example, the use of considerable force, or even the use of a tool, which is all the more painful when the task is repetitive given the number of pulleys used in such a belt conveyor. Increasing the number of small parts, such as pins or washers, increases the reassembly time, not to mention the risk of losing these parts.

C’est à ces problèmes qu’entend plus particulièrement remédier l’invention, en proposant un nouveau dispositif de guidage d’une courroie destiné à être monté sur un châssis, notamment d’un convoyeur à courroie, un tel dispositif de guidage permettant, grâce à une structure simple, un montage et un démontage sans outil, sans avoir recours à un nombre important de petites pièces.It is these problems that the invention more particularly intends to remedy, by proposing a new device for guiding a belt intended to be mounted on a frame, in particular of a belt conveyor, such a guiding device allowing, thanks to a simple structure, assembly and disassembly without tools, without having to resort to a large number of small parts.

À cet effet, l’invention concerne un dispositif de guidage d’une courroie du type précité, lequel comprend un support de montage sur le châssis, ce support de montage incluant un fourreau de réception partielle de l’arbre et un organe mécanique de verrouillage de l’arbre en position dans le fourreau.To this end, the invention relates to a device for guiding a belt of the aforementioned type, which comprises a support for mounting on the frame, this mounting support including a sleeve for partially receiving the shaft and a mechanical locking member of the shaft into position in the sleeve.

Grâce à l’invention, le dispositif de guidage est facilement démontable, avec peu d’efforts, et sans outil. L’absence de petites pièces telles qu’une goupille ou une rondelle permet un nettoyage facilité de toutes les pièces et un remontage rapide, le remontage pouvant lui aussi être effectué sans outil.Thanks to the invention, the guide device is easily removable, with little effort, and without tools. The absence of small parts such as a pin or a washer allows easy cleaning of all parts and quick reassembly, reassembly can also be done without tools.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel dispositif de guidage peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible :According to advantageous but not obligatory aspects of the invention, such a guidance device can incorporate one or more of the following characteristics, taken according to any technically permissible combination:

- le support comprend, en outre, une butée limitant une translation axiale de l’arbre inséré dans le fourreau ;- the support further comprises a stop limiting an axial translation of the shaft inserted in the sheath;

- une fente est ménagée dans l’arbre selon une direction parallèle à l’axe longitudinal de l’arbre, et l’organe mécanique de verrouillage est un ergot, qui s’insère dans la fente lors de la mise en place de l’arbre dans le fourreau pour atteindre une configuration assemblée du dispositif de guidage ;- a slot is formed in the shaft in a direction parallel to the longitudinal axis of the shaft, and the mechanical locking member is a lug, which is inserted into the slot when the shaft in the sleeve to achieve an assembled configuration of the guide device;

- l’arbre comporte une gorge ménagée à la périphérie de l’arbre et orthogonale à l’axe longitudinal de l’arbre et dans laquelle la fente débouche, alors que, en configuration assemblée du dispositif de guidage l’ergot s’insère dans la gorge lors d’une rotation de l’arbre autour de son axe longitudinal ;- the shaft has a groove formed at the periphery of the shaft and orthogonal to the longitudinal axis of the shaft and into which the slot opens, whereas, in the assembled configuration of the guide device, the lug is inserted into the groove during a rotation of the shaft around its longitudinal axis;

- la gorge s’étend sur un angle limité autour de l’axe longitudinal de l’arbre, de préférence inférieur à 270°, de préférence encore inférieur à 190 ;- the groove extends over a limited angle around the longitudinal axis of the shaft, preferably less than 270°, even more preferably less than 190;

- l’arbre inséré dans le fourreau est mobile en rotation entre une première position, où l’ergot est aligné avec la fente en étant engagé dans la gorge, et au moins une deuxième position, où l’ergot engagé dans la gorge est décalé angulairement de la fente, autour d’un axe longitudinal de l’arbre ;- the shaft inserted in the sleeve is rotatable between a first position, where the lug is aligned with the slot while being engaged in the groove, and at least a second position, where the lug engaged in the groove is offset angularly from the slot, around a longitudinal axis of the shaft;

- l’arbre comprend, en outre, un épaulement de retenue du galet entre l’épaulement et le fourreau ;- the shaft further comprises a shoulder for retaining the roller between the shoulder and the sheath;

- l’épaulement constitue un moyen d’entraînement en rotation de l’arbre autour de son axe longitudinal, entre les première et deuxième positions ;- the shoulder constitutes a means for driving the shaft in rotation around its longitudinal axis, between the first and second positions;

- l’arbre est destiné à être entraîné en rotation dans le fourreau et introduit dans ou extrait de celui-ci à la main.- the shaft is intended to be driven in rotation in the sheath and introduced into or extracted from it by hand.

Selon un autre aspect, l’invention concerne un convoyeur à courroie comportant au moins une courroie et au moins un dispositif de guidage de cette courroie.According to another aspect, the invention relates to a belt conveyor comprising at least one belt and at least one device for guiding this belt.

Ce convoyeur à courroie offre un montage, un nettoyage et un remontage facilités, le démontage et le remontage pouvant s’effectuer sans outil.This belt conveyor offers easy assembly, cleaning and reassembly, disassembly and reassembly can be done without tools.

L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d’un mode de réalisation d’un dispositif de guidage d’une courroie et d’un convoyeur à courroie conforme à son principe, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description, of an embodiment of a device for guiding a belt and of a conveyor belt. belt conforming to its principle, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings, in which:

la figure 1 est une vue en perspective partielle d’un convoyeur à courroies conforme à l’invention ; Figure 1 is a partial perspective view of a belt conveyor according to the invention;

la figure 2 est une vue de côté d’un dispositif de guidage conforme à l’invention et qui appartient au convoyeur de la figure 1, ce dispositif étant dans une configuration assemblée ; Figure 2 is a side view of a guide device according to the invention and which belongs to the conveyor of Figure 1, this device being in an assembled configuration;

la figure 3 est une vue en perspective éclatée du dispositif de guidage de la figure 2 ; Figure 3 is an exploded perspective view of the guide device of Figure 2;

la figure 4 est une vue en perspective du détail IV de la figure 3. figure 4 is a perspective view of detail IV of figure 3.

Sur la figure 1 est représenté partiellement un convoyeur à courroies 100, par exemple utilisé pour déplacer des moules à fromage représentés sur cette figure par un plateau 200. Ce convoyeur 100 comporte deux courroies 102, des dispositifs de guidage 1 et un châssis 104. La partie 101 du convoyeur à courroies 100 représentée sur la figure 1 est en courbe, de même que le châssis 104 qui supporte les dispositifs de guidage 1, qui sont identiques dans cet exemple.In Figure 1 is partially shown a belt conveyor 100, for example used to move cheese molds shown in this figure by a plate 200. This conveyor 100 comprises two belts 102, guide devices 1 and a frame 104. The part 101 of the belt conveyor 100 shown in Figure 1 is curved, as is the frame 104 which supports the guide devices 1, which are identical in this example.

Comme représenté par la flèche F1 à la figure 1, la partie 101 du convoyeur 100 représentée à la figure 1 est supposée être alimentée en objets à convoyer, par exemple des moules à fromage, à partir d’une autre partie, non représentée, du convoyeur 100. On note 101A l’entrée de la partie 101, par laquelle les objets à convoyer arrivent. Comme représenté par la flèche F2 à la figure 1, les objets convoyés par la partie 101 sont évacués vers une autre partie non représentée du convoyeur 100. On note 101B la sortie de la partie 101, par laquelle les objets convoyés repartent. Entre l’entrée 101A et la sortie 101B, les objets à convoyer ont une trajectoire horizontale et courbe, comme représenté par la flèche F3.As represented by the arrow F1 in FIG. 1, the part 101 of the conveyor 100 represented in FIG. 1 is assumed to be supplied with objects to be conveyed, for example cheese moulds, from another part, not represented, of the conveyor 100. Note 101A the entrance to part 101, through which the objects to be conveyed arrive. As represented by the arrow F2 in FIG. 1, the objects conveyed by the part 101 are evacuated towards another part, not shown, of the conveyor 100. 101B denotes the exit from the part 101, via which the objects conveyed leave. Between the input 101A and the output 101B, the objects to be conveyed have a horizontal and curved trajectory, as represented by the arrow F3.

La partie 101 du convoyeur à courroies 100 comprend également un moteur électrique 106 dont l’arbre de sortie 108 entraîne deux poulies plates 110. Une courroie 102 est engagée dans une gorge périphérique de chaque poulie 110, ce qui permet d’entraîner les courroies 102 chacune le long d’une trajectoire en boucle, comme représenté par les flèches F102.Part 101 of the belt conveyor 100 also includes an electric motor 106 whose output shaft 108 drives two flat pulleys 110. A belt 102 is engaged in a peripheral groove of each pulley 110, which makes it possible to drive the belts 102 each along a looping path, as shown by arrows F102.

Les poulies 110 sont des poulies d’entraînement des courroies 102 et sont, dans l’exemple, disposées à proximité de la sortie 101B de la partie 101. Des poulies plates de renvoi 112, montées folles, sont disposées à l’opposé des poulies 110, sur la trajectoire de chaque courroie 102, à proximité de l’entrée 101A de la partie 101.The pulleys 110 are drive pulleys for the belts 102 and are, in the example, arranged close to the output 101B of the part 101. 110, on the path of each belt 102, near the entrance 101A of part 101.

Les dispositifs de guidage 1 servent à guider les courroies 102 entre les poulies 110 et 112, sur chacune de leurs trajectoires.Guide devices 1 serve to guide belts 102 between pulleys 110 and 112, on each of their paths.

L’un des dispositifs de guidage 1 est représenté plus en détail sur les figures 2 à 4. Par commodité, la suite de la description est faite en référence à un repère orthonormé, qui est constitué d’axes X, Y et Z et qui est indiqué sur les figures 2 à 4.One of the guide devices 1 is shown in more detail in FIGS. 2 to 4. For convenience, the remainder of the description is given with reference to an orthonormal reference frame, which consists of axes X, Y and Z and which is shown in Figures 2 through 4.

Le dispositif de guidage 1 comprend un support 2, bien visible sur les figures 2 et 3. Ce support 2 comporte une plaque 21, qui s’étend dans le plan des axes X et Z. Cette plaque 21 est rigide, de préférence métallique, notamment en acier avec une épaisseur comprise entre 3 et 8 mm. Sur la figure 3, on note e21 l’épaisseur de la plaque 21, c’est-à-dire sa dimension selon l’axe Y. La plaque 21 comporte une surface de positionnement 21A, cette surface de positionnement 21A étant une portion de cylindre d’axe parallèle à l’axe Y.The guide device 1 comprises a support 2, clearly visible in FIGS. 2 and 3. This support 2 comprises a plate 21, which extends in the plane of the axes X and Z. This plate 21 is rigid, preferably metallic, especially steel with a thickness between 3 and 8 mm. In FIG. 3, e21 denotes the thickness of the plate 21, that is to say its dimension along the Y axis. The plate 21 comprises a positioning surface 21A, this positioning surface 21A being a portion of axis cylinder parallel to the Y axis.

Le support 2 comporte, en outre, un fourreau 22. Ce fourreau 22 est un alésage cylindrique à section circulaire orienté selon un axe Z22. On note R22 le rayon interne du fourreau 22. L’axe Z22 est contenu dans le plan de la plaque 21. Le fourreau s’étend entre une première surface terminale axiale 22A et une deuxième surface terminale axiale 22B, les première et deuxième surfaces 22A et 22B étant planes et orthogonales à l’axe Z22 du fourreau 22. En pratique, le fourreau 22 est une pièce rapportée sur la plaque 21, fixée par exemple par soudage.The support 2 further comprises a sleeve 22. This sleeve 22 is a cylindrical bore with a circular section oriented along an axis Z22. The internal radius of the sheath 22 is denoted R22. The axis Z22 is contained in the plane of the plate 21. The sheath extends between a first axial end surface 22A and a second axial end surface 22B, the first and second surfaces 22A and 22B being flat and orthogonal to the axis Z22 of the sheath 22. In practice, the sheath 22 is a piece attached to the plate 21, fixed for example by welding.

La plaque 21 comporte aussi un ergot 24, présentant une forme parallélépipédique s’étendant parallèlement à l’axe X vers l’axe Z22 du fourreau. On note 21B une surface de la plaque 21 située à proximité de la première surface 22B du fourreau 22 et normale à l’axe X, la surface 21B séparant l’ergot 24 du fourreau 22. L’ergot 24 est de préférence obtenu par usinage de la plaque 2. L’ergot 24 présente ainsi la même épaisseur e21 selon l’axe Y que la plaque 21. On note L24 la longueur de l’ergot de l’ergot 24, c’est-à-dire sa dimension selon l’axe X entre la surface 21B et l’extrémité de l’ergot 24, et H24 la hauteur de l’ergot 24, c’est-à-dire sa dimension selon l’axe Z.The plate 21 also includes a lug 24, having a parallelepipedal shape extending parallel to the axis X towards the axis Z22 of the sheath. Note 21B a surface of the plate 21 located close to the first surface 22B of the sleeve 22 and normal to the axis X, the surface 21B separating the lug 24 from the sleeve 22. The lug 24 is preferably obtained by machining of the plate 2. The lug 24 thus has the same thickness e21 along the Y axis as the plate 21. We note L24 the length of the lug of the lug 24, that is to say its dimension along the X axis between the surface 21B and the end of the lug 24, and H24 the height of the lug 24, that is to say its dimension along the Z axis.

La plaque 21 comporte aussi une butée 26, située plus loin de la surface terminale axiale 22B selon l’axe Z que l’ergot 24. On note 21C une surface de la plaque 21 située à proximité de l’ergot 24 et normale à l’axe X, la surface 21C séparant l’ergot 24 de la butée 26. La butée 26 présente une première surface 26A perpendiculaire à l’axe Z22, et la butée 26 s’étendant selon l’axe X vers l’axe Z22 du fourreau, au-delà de l’ergot 24. On note L26 la longueur de la butée 26, c’est-à-dire sa dimension selon l’axe X entre la surface 21C et l’extrémité de la butée 26. La longueur L26 est supérieure à la longueur L24. La butée 26 est de préférence obtenue par usinage de la plaque 21, et la butée 26 présente ainsi la même épaisseur e21 selon l’axe Y que la plaque 21.The plate 21 also includes a stop 26, located farther from the axial end surface 22B along the Z axis than the lug 24. Note 21C a surface of the plate 21 located close to the lug 24 and normal to the axis X, the surface 21C separating the lug 24 from the stop 26. The stop 26 has a first surface 26A perpendicular to the axis Z22, and the stop 26 extending along the axis X towards the axis Z22 of the sheath, beyond the lug 24. The length of the stop 26 is denoted L26, that is to say its dimension along the axis X between the surface 21C and the end of the stop 26. The length L26 is longer than L24. Stop 26 is preferably obtained by machining plate 21, and stop 26 thus has the same thickness e21 along the Y axis as plate 21.

Le dispositif de guidage 1 comprend aussi un arbre 4. Cet arbre 4 comporte une tige 42. Cette tige 42 est un cylindre à section circulaire, de rayon R42, centré sur un axe Z4. La tige 42 présente une surface périphérique 42B.The guide device 1 also comprises a shaft 4. This shaft 4 comprises a rod 42. This rod 42 is a cylinder with a circular section, of radius R42, centered on an axis Z4. The rod 42 has a peripheral surface 42B.

La tige 42 comporte, à une première extrémité, un épaulement 44 et, à une deuxième extrémité opposée à la première, une surface libre 42A. L’épaulement 44 est un cylindre d’axe Z4 et l’on note R44 le rayon de l’épaulement 44 et H44 la hauteur selon l’axe Z4 de l’épaulement 44. L’épaulement 44 présente une première surface annulaire 44B orientée vers la tige 42 et une deuxième surface 44A, en forme de disque, opposée à la première surface 44B. Les première et deuxième surfaces 44A et 44B sont normales à l’axe Z4. Dans l’exemple des figures, la tige 42 et l’épaulement 44 sont monoblocs.The rod 42 comprises, at a first end, a shoulder 44 and, at a second end opposite the first, a free surface 42A. Shoulder 44 is a cylinder with axis Z4 and R44 denotes the radius of shoulder 44 and H44 the height along axis Z4 of shoulder 44. Shoulder 44 has a first annular surface 44B oriented towards the rod 42 and a second surface 44A, in the form of a disc, opposite the first surface 44B. The first and second surfaces 44A and 44B are normal to the axis Z4. In the example of the figures, the rod 42 and the shoulder 44 are one-piece.

Comme visible en figure 4, la tige 42 présente, à sa deuxième extrémité, une fente 46. La fente 46 est ménagée à la périphérie de la tige 42 selon une direction parallèle à l’axe de l’arbre Z4 et débouche sur la surface libre 42A. On note 462 le fond de la fente 46, ce fond étant une surface plane normale à la direction de l’axe X lorsque l’arbre 4 est orienté autour de l’axe Z4 comme représenté sur les figures 2 à 4. La fente 46 présente deux faces latérales 46A et 46B, parallèles entre elles et normales au fond 462. On note l46 la largeur de la fente 46, c’est-à-dire la distance entre les faces latérales 46A et 46B, mesurée parallèlement au fond 462. On note D462 la distance entre l’axe Z4 de l’arbre 4 et le fond de la fente 462, mesurée radialement à l’axe Z4.As visible in FIG. 4, rod 42 has a slot 46 at its second end. free 42A. Note 462 the bottom of the slot 46, this bottom being a flat surface normal to the direction of the axis X when the shaft 4 is oriented around the axis Z4 as shown in Figures 2 to 4. The slot 46 has two side faces 46A and 46B, parallel to each other and normal to the bottom 462. The width of the slot 46 is denoted l46, that is to say the distance between the side faces 46A and 46B, measured parallel to the bottom 462. D462 denotes the distance between axis Z4 of shaft 4 and the bottom of slot 462, measured radially to axis Z4.

L’arbre 4 présente en outre une gorge 48 ménagée à la périphérie de l’arbre 4. La gorge 48 est orthogonale à l’axe Z4. La fente 46 débouche dans la gorge 48. La gorge 48 présente un fond 482, ce fond 482 étant une surface plane parallèle au fond 462 de la fente 46. On note H48 la hauteur de la gorge 48, c’est-à-dire sa dimension selon la direction de l’axe Z4. On note P482 la distance maximale entre le fond 482 de la gorge 48 et la surface périphérique 42B de la tige 42. Les arêtes 484 formées à l’intersection du fond 482 et de la surface périphérique 42B de la tige 42 sont ainsi parallèles à l’axe Z4. On note A48 un angle mesuré entre les arêtes 484 dans un plan normal à l’axe Z4 et de sommet porté par l’axe Z4.The shaft 4 also has a groove 48 made on the periphery of the shaft 4. The groove 48 is orthogonal to the axis Z4. The slot 46 opens into the groove 48. The groove 48 has a bottom 482, this bottom 482 being a flat surface parallel to the bottom 462 of the slot 46. H48 denotes the height of the groove 48, that is to say its dimension in the direction of the axis Z4. We note P482 the maximum distance between the bottom 482 of the groove 48 and the peripheral surface 42B of the rod 42. The ridges 484 formed at the intersection of the bottom 482 and the peripheral surface 42B of the rod 42 are thus parallel to the Z4 axis. We note A48 an angle measured between the edges 484 in a plane normal to the axis Z4 and at the top carried by the axis Z4.

On note H46 la hauteur de la fente 46, mesurée selon l’axe Z4, entre la surface libre 42A et la gorge 48.H46 is the height of slot 46, measured along axis Z4, between free surface 42A and groove 48.

Le dispositif de guidage 1 comprend aussi un galet 6. Le galet 6 comporte un corps 62. Le corps 62 est de forme tronconique, centré sur un axe Z6. Autrement dit, le corps 62 est un tronçon de cône, comportant une première surface 62A qui correspond à la base du tronçon de cône, et une deuxième surface 62B correspondant au sommet du tronçon de cône. Les première et deuxième surfaces 62A et 62B sont normales à l’axe Z6. Une surface radiale externe tronconique 62C du corps 62, centrée sur l’axe Z6, relie les surfaces 62A et 62B.Le corps 62 est évidé pour former un logement 67 de forme tronconique et d’axe Z6 dont la base est sur le même plan que la première surface 62A. Le logement 67 présente un fond 68 parallèle aux surfaces 62A et 62B. Le corps 62 comporte en outre un alésage 64 cylindrique à section circulaire, orienté selon l’axe Z6 et l’on note R64 le rayon de l’alésage 64. L’alésage 64 traverse le corps 62 de part en part et joint le fond 68 et la deuxième surface 62B.The guide device 1 also comprises a roller 6. The roller 6 comprises a body 62. The body 62 is of frustoconical shape, centered on an axis Z6. In other words, the body 62 is a section of cone, comprising a first surface 62A which corresponds to the base of the section of cone, and a second surface 62B corresponding to the top of the section of cone. The first and second surfaces 62A and 62B are normal to the axis Z6. A frustoconical external radial surface 62C of the body 62, centered on the axis Z6, connects the surfaces 62A and 62B. The body 62 is hollowed out to form a housing 67 of frustoconical shape and axis Z6 whose base is on the same plane than the first surface 62A. Housing 67 has a bottom 68 parallel to surfaces 62A and 62B. The body 62 further comprises a cylindrical bore 64 of circular section, oriented along the axis Z6 and the radius of the bore 64 is denoted R64. The bore 64 crosses the body 62 right through and joins the bottom 68 and the second surface 62B.

Le fond 68 présente la forme d’une couronne plane orthogonale à l’axe Z6, de rayon interne égal au rayon R64 et dont on note R68 le rayon externe. On note P67 la profondeur du logement 67, c’est-à-dire la distance, selon l’axe Z6, entre la première surface 62A et le fond 68.The bottom 68 has the shape of a flat crown orthogonal to the axis Z6, with an internal radius equal to the radius R64 and of which the external radius is denoted R68. We note P67 the depth of the housing 67, that is to say the distance, along the axis Z6, between the first surface 62A and the bottom 68.

Une gorge 66 est ménagée dans la surface radiale externe tronconique 62C du corps 62, au voisinage de la première surface 62A. La gorge 66 présente une section en U dans un plan orthoradial à l’axe Z6, dont l’ouverture s’éloigne de l’axe Z6. Le profil exact de la gorge 66 est choisi en fonction de la taille, de la section et de la nature de la courroie 102, de façon à assurer un guidage correct tout en limitant l’usure ou les frottements.A groove 66 is formed in the frustoconical external radial surface 62C of the body 62, in the vicinity of the first surface 62A. Groove 66 has a U-shaped section in a plane orthoradial to axis Z6, the opening of which moves away from axis Z6. The exact profile of the groove 66 is chosen according to the size, section and nature of the belt 102, so as to ensure correct guidance while limiting wear or friction.

Ainsi que représenté en figure 2, où le châssis 104 est représenté en traits mixtes, le dispositif de guidage 1 est monté sur le châssis 104 par l’intermédiaire de la surface de positionnement 21A. Le châssis 104 est ici un tube, de section circulaire, cintré selon une courbure adaptée à la géométrie du convoyeur à courroie 100. La surface de positionnement 21A est au contact de la surface extérieure du tube du châssis 104. Le support 2 peut ainsi être positionné sur le châssis 104 avant d’être immobilisé, à l’aide d’un cordon de soudure par exemple, cet exemple n’étant pas limitatif. Une fois le support 2 fixé sur le châssis 104, la position et l’orientation du fourreau 22 dans le repère XYZ sont déterminées.As shown in Figure 2, where the frame 104 is shown in phantom, the guide device 1 is mounted on the frame 104 via the positioning surface 21A. The frame 104 is here a tube, of circular section, bent according to a curvature adapted to the geometry of the conveyor belt 100. The positioning surface 21A is in contact with the outer surface of the tube of the frame 104. The support 2 can thus be positioned on the frame 104 before being immobilized, using a weld bead for example, this example not being limiting. Once the support 2 is fixed on the frame 104, the position and the orientation of the sheath 22 in the XYZ frame are determined.

En configuration assemblée, la tige 42 est insérée dans l’alésage 64. L’axe Z4 est alors confondu avec l’axe Z6. Le rayon R64 de l’alésage 64 est égal, à un jeu de fonctionnement près, donc légèrement supérieur au rayon R42 de la tige 42, de façon à autoriser le guidage, la rotation et la translation du galet par rapport à l’axe Z4. Lorsque l’arbre 4 est inséré dans l’alésage 64, la première surface 44B de l’épaulement 44 est au contact, à un jeu axial près, du fond 68 du logement 67. Le rayon R68 du fond 68 est supérieur ou égal au rayon R44 de l’épaulement 44. Le mouvement de translation selon l’axe Z4 de l’arbre 4 par rapport au galet, dans le sens de la flèche F4 à la figure 3, est ainsi limité par la présence de l’épaulement 44.In the assembled configuration, the rod 42 is inserted into the bore 64. The axis Z4 is then merged with the axis Z6. The radius R64 of the bore 64 is equal, except for an operating clearance, therefore slightly greater than the radius R42 of the rod 42, so as to allow the guiding, the rotation and the translation of the roller with respect to the axis Z4 . When the shaft 4 is inserted into the bore 64, the first surface 44B of the shoulder 44 is in contact, except for an axial play, of the bottom 68 of the housing 67. The radius R68 of the bottom 68 is greater than or equal to the radius R44 of the shoulder 44. The translation movement along the axis Z4 of the shaft 4 relative to the roller, in the direction of the arrow F4 in FIG. 3, is thus limited by the presence of the shoulder 44 .

D’autre part, la hauteur H44 de l’épaulement 44 est inférieure ou égale à la profondeur P67 du logement 67, pour que la deuxième surface 44A de l’épaulement 44 ne dépasse pas de la première surface 62A du corps 62 lorsque le dispositif de guidage est en position assemblée.On the other hand, the height H44 of the shoulder 44 is less than or equal to the depth P67 of the housing 67, so that the second surface 44A of the shoulder 44 does not protrude from the first surface 62A of the body 62 when the device guide is in the assembled position.

Lorsque le dispositif de guidage 1 est en position assemblée, la tige 42 est aussi insérée dans le fourreau 22. Le rayon R42 de la tige 42 est ainsi égal, au jeu de fonctionnement près, donc légèrement inférieur, au rayon interne R22 du fourreau 22 et les mouvements relatifs de l’arbre 4 par rapport au fourreau 22 sont limités à une translation et une rotation selon les axes Z22 et Z4 alors confondus.When the guide device 1 is in the assembled position, the rod 42 is also inserted into the sheath 22. The radius R42 of the rod 42 is thus equal, except for operating clearance, and therefore slightly less, to the internal radius R22 of the sheath 22 and the relative movements of the shaft 4 with respect to the sheath 22 are limited to a translation and a rotation along the axes Z22 and Z4 then combined.

En configuration assemblée, la surface libre 42A de la tige 42 est au contact de la première surface 26A de la butée 26, la première surface 26A étant normale à l’axe Z, limitant ainsi la translation axiale de l’arbre inséré dans le fourreau. La première surface 26A s’étend suffisamment loin dans le plan normal à l’axe Z pour garantir un contact entre la première surface 26A de la butée 26 et la surface libre 42A quelle que soit la position angulaire de l’arbre 4 en position assemblée.In the assembled configuration, the free surface 42A of the rod 42 is in contact with the first surface 26A of the abutment 26, the first surface 26A being normal to the Z axis, thus limiting the axial translation of the shaft inserted in the sheath. . The first surface 26A extends far enough in the plane normal to the Z axis to guarantee contact between the first surface 26A of the stop 26 and the free surface 42A whatever the angular position of the shaft 4 in the assembled position. .

Lors de la mise en place de l’arbre 4 dans le fourreau 22, l’ergot 24 passe par la fente 46 de l’arbre 4. L’ergot 24 étant ici ménagé par découpe sur la plaque 21 du support 2, l’épaisseur selon l’axe Y de l’ergot 24 est identique à la l’épaisseur e21 selon l’axe Y de la plaque 21. La largeur l46 du fond de la fente 46 est supérieure ou égale à l’épaisseur e21 de l’ergot 24, afin d’autoriser le passage de l’ergot 24 dans la fente 46. Lorsque le dispositif de guidage 1 atteint sa configuration assemblée à la fin de cette insertion et lorsque l’arbre 4 arrive en butée, c’est-à-dire que la surface libre 42A est au contact de la première surface 26A de la butée 26, l’ergot 24 est complètement dégagé de la fente 46, c’est-à-dire que la distance mesurée selon l’axe Z entre l’ergot et la première surface 26A est supérieure ou égale à la hauteur H46.When the shaft 4 is put in place in the sheath 22, the lug 24 passes through the slot 46 of the shaft 4. The lug 24 being here formed by cutting on the plate 21 of the support 2, the thickness along the Y axis of the lug 24 is identical to the thickness e21 along the Y axis of the plate 21. The width l46 of the bottom of the slot 46 is greater than or equal to the thickness e21 of the pin 24, in order to allow the passage of the pin 24 in the slot 46. When the guide device 1 reaches its assembled configuration at the end of this insertion and when the shaft 4 comes into abutment, that is to to say that the free surface 42A is in contact with the first surface 26A of the stop 26, the lug 24 is completely disengaged from the slot 46, that is to say that the distance measured along the Z axis between the lug and the first surface 26A is greater than or equal to the height H46.

Les surfaces 21B et 21C doivent être suffisamment éloignées de l’axe Z22 du fourreau 22 pour ne pas gêner l’insertion de l’arbre 4 dans le fourreau 22 selon la direction de la flèche F4. En pratique, la distance selon l’axe X entre la surface 21B et l’axe Z22 est supérieure au rayon interne R22 du fourreau 22 et la distance selon l’axe X entre la surface 21C et l’axe Z22 est supérieure au rayon interne R22 du fourreau 22.The surfaces 21B and 21C must be far enough from the axis Z22 of the sheath 22 so as not to interfere with the insertion of the shaft 4 into the sheath 22 in the direction of the arrow F4. In practice, the distance along the X axis between the surface 21B and the Z22 axis is greater than the internal radius R22 of the sheath 22 and the distance along the X axis between the surface 21C and the Z22 axis is greater than the internal radius R22 of sheath 22.

La gorge 48 doit être suffisamment profonde pour ne pas gêner l’insertion de l’ergot 24 dans la fente 46 lors de la mise en place de l’arbre 4 dans le fourreau 22. On note P46 la profondeur de la fente, qui est égale à la différence entre le rayon R42 et la distance D462. De préférence, la distance P482 est supérieure ou égale à la profondeur P46. Ainsi, en position assemblée, la distance selon l’axe X entre l’extrémité de l’ergot 24 et le fond 482 de la gorge 48 est supérieure ou égale à la distance selon l’axe X entre l’extrémité de l’ergot 24 et le fond 462 de la fente 46 lorsque l’ergot 24 passe dans la fente 46 avant que la surface libre 42A ne vienne au contact de la butée 26.The groove 48 must be deep enough not to interfere with the insertion of the lug 24 into the slot 46 when the shaft 4 is fitted into the sheath 22. P46 is the depth of the slot, which is equal to the difference between the radius R42 and the distance D462. Preferably, the distance P482 is greater than or equal to the depth P46. Thus, in the assembled position, the distance along the X axis between the end of the lug 24 and the bottom 482 of the groove 48 is greater than or equal to the distance along the X axis between the end of the lug 24 and the bottom 462 of the slot 46 when the lug 24 passes into the slot 46 before the free surface 42A comes into contact with the stop 26.

Lors de l’insertion de l’arbre 4 dans le fourreau 22, l’utilisateur aligne la fente 46 sur l’ergot 24, de telle sorte que, lorsque l’extrémité de la tige 42 opposée à l’épaulement 44 arrive au niveau de l’ergot 24, celui-ci traverse la fente 46 et la surface libre 42A se rapproche de la première surface 26A de la butée 26 jusqu’à ce qu’il y ait contact entre la surface libre 42A et la première surface 26A. La butée 26 sert donc à limiter l’enfoncement de l’arbre 4 dans le fourreau 22, dans le sens de la flèche F4.When inserting the shaft 4 into the sheath 22, the user aligns the slot 46 on the lug 24, so that, when the end of the rod 42 opposite the shoulder 44 reaches the level of the lug 24, the latter passes through the slot 46 and the free surface 42A approaches the first surface 26A of the stop 26 until there is contact between the free surface 42A and the first surface 26A. The stop 26 therefore serves to limit the sinking of the shaft 4 into the sheath 22, in the direction of the arrow F4.

L’arbre est alors dans une première position de la configuration assemblée, où l’ergot 24 est aligné avec la fente 46 en étant engagé dans la gorge 48.The shaft is then in a first position of the assembled configuration, where the lug 24 is aligned with the slot 46 by being engaged in the groove 48.

L’arbre 4 étant inséré dans le fourreau 22 et en appui contre la butée 26, il ne peut plus alors bouger qu’en rotation autour de son axe longitudinal Z4, l’axe Z4 étant par ailleurs confondu avec l’axe Z22 du fourreau. Cette rotation de l’arbre 4 autour de son axe longitudinal Z4 est possible jusqu’à ce que l’ergot 24 vienne au contact du fond de la gorge 482. L’ergot 24 se trouve alors décalé angulairement de la fente 46, alors que le dispositif de guidage 1 est toujours en configuration assemblée. Dans cette deuxième position de la configuration assemblée, la surface libre 42A de l’arbre 4 est au contact de la première surface 26A de la butée 26 et la translation de l’arbre 4 par rapport au fourreau 22 selon l’axe Z et dans la direction normale à la première surface 26A est impossible, au jeu d’assemblage près, car l’ergot 24 n’est plus aligné avec la fente 46. Dans cette deuxième position de la configuration assemblée du dispositif de guidage 1, l’arbre 4 est dans une position telle que l’ergot engagé dans la gorge 48 est décalé angulairement de la fente 46, atour de l’axe Z4.The shaft 4 being inserted into the sheath 22 and resting against the stop 26, it can then only move in rotation around its longitudinal axis Z4, the axis Z4 being moreover coincident with the axis Z22 of the sheath . This rotation of the shaft 4 around its longitudinal axis Z4 is possible until the lug 24 comes into contact with the bottom of the groove 482. The lug 24 is then angularly offset from the slot 46, whereas the guide device 1 is still in the assembled configuration. In this second position of the assembled configuration, the free surface 42A of the shaft 4 is in contact with the first surface 26A of the stop 26 and the translation of the shaft 4 relative to the sheath 22 along the Z axis and in the direction normal to the first surface 26A is impossible, except for assembly clearance, because the lug 24 is no longer aligned with the slot 46. In this second position of the assembled configuration of the guide device 1, the shaft 4 is in a position such that the lug engaged in groove 48 is angularly offset from slot 46, around axis Z4.

En configuration assemblée, l’amplitude de la rotation de l’arbre 4 autour de son axe longitudinal dépend de la valeur de l’angle A48. Plus l’angle A48 est grand, plus l’amplitude angulaire de rotation, entre la première position de la configuration assemblée et une deuxième position extrême, toujours en configuration assemblée, où l’ergot 24 est au contact du fond de la gorge 482, est grande, ce qui a pour avantage de réduire les risques de démontage intempestif du dispositif de guidage 1, sous l’effet par exemple de vibrations. De préférence, la gorge 48 ne fait pas le tour de la tige 42. En d’autres termes, l’angle A48 n’est de préférence pas égal à 360° car, dans ce cas, l’ergot 24 ne pourrait pas se trouver en butée au contact du fond de la gorge 482 dans la deuxième position extrême de la configuration assemblée. Une gorge 48 d’amplitude angulaire A48 trop grande n’est pas non plus désirable, car le matériau de la tige 42 s’en retrouverait fragilisé. En pratique, une amplitude angulaire inférieure à 270° suffit ; une valeur inférieure à 190° étant préférée. Dans l’exemple représenté en figures 2 à 4, l’amplitude angulaire A48 est de 180°, c’est-à-dire que la gorge 48 est aménagée sur la moitié de la section de la tige 42.In the assembled configuration, the amplitude of the rotation of the shaft 4 around its longitudinal axis depends on the value of the angle A48. The greater the angle A48, the greater the angular amplitude of rotation, between the first position of the assembled configuration and a second extreme position, still in the assembled configuration, where the lug 24 is in contact with the bottom of the groove 482, is large, which has the advantage of reducing the risk of inadvertent dismantling of the guide device 1, under the effect, for example, of vibrations. Preferably, the groove 48 does not go around the rod 42. In other words, the angle A48 is preferably not equal to 360° because, in this case, the lug 24 could not find in abutment in contact with the bottom of the groove 482 in the second extreme position of the assembled configuration. A groove 48 of angular amplitude A48 that is too large is not desirable either, because the material of the rod 42 would be weakened. In practice, an angular amplitude of less than 270° is sufficient; a value less than 190° being preferred. In the example shown in Figures 2 to 4, the angular amplitude A48 is 180°, i.e. the groove 48 is fitted over half the section of the rod 42.

Lorsque le dispositif de guidage 1 est en configuration assemblée, le fond 68 du logement 67 est au contact ou au voisinage immédiat de la première surface 44B de l’épaulement 44. À l’opposé et selon la direction de l’axe Z, la deuxième surface 62B du galet 6 est au contact de la première surface 22A du fourreau 22. En pratique, les jeux d’assemblage font que le galet 6 ne sera au contact que d’une seule surface entre la première surface 22A du fourreau 22 et la première surface 44B de l’épaulement 44, autorisant la libre rotation du galet 6 autour de l’axe Z4 de l’arbre 4 tout en empêchant la translation selon la direction de l’axe Z.When the guide device 1 is in the assembled configuration, the bottom 68 of the housing 67 is in contact with or in the immediate vicinity of the first surface 44B of the shoulder 44. Opposite and in the direction of the axis Z, the second surface 62B of roller 6 is in contact with first surface 22A of sheath 22. the first surface 44B of shoulder 44, allowing free rotation of roller 6 around axis Z4 of shaft 4 while preventing translation in the direction of axis Z.

Lorsque le dispositif de guidage 1 est en configuration assemblée, la rotation de l’arbre 4 inséré dans le fourreau 22 est effectuée en appliquant un couple de rotation sur l’épaulement 44 de l’arbre 4. Ce couple de rotation peut être appliqué à la main, c’est-à-dire sans outil, par un opérateur. Dans une variante non représentée ici, la forme de l’épaulement 44 peut être adaptée pour promouvoir l’application du couple de rotation de l’arbre 4 autour de son axe longitudinal Z4 ; à titre d’exemple non limitatif, un moletage peut être appliqué sur la deuxième surface 44A de l’épaulement 44 ou à la périphérie de l’épaulement 44. Pour faciliter cette opération de moletage, l’épaulement 44 peut être une pièce rapportée, usinée séparément de la tige 42, et ensuite assemblée à la tige 42 par des méthodes connues, de soudage, de vissage, cette liste n’étant pas limitative.When the guide device 1 is in the assembled configuration, the rotation of the shaft 4 inserted in the sheath 22 is performed by applying a torque to the shoulder 44 of the shaft 4. This torque can be applied to by hand, that is to say without tools, by an operator. In a variant not shown here, the shape of the shoulder 44 can be adapted to promote the application of the rotational torque of the shaft 4 around its longitudinal axis Z4; by way of non-limiting example, a knurling can be applied on the second surface 44A of the shoulder 44 or on the periphery of the shoulder 44. To facilitate this knurling operation, the shoulder 44 can be an added piece, machined separately from the rod 42, and then assembled to the rod 42 by known methods, welding, screwing, this list not being exhaustive.

Selon une autre variante non représentée ici, d’autres formes spécifiques peuvent être aménagées dans ou sur l’épaulement 44, pour faciliter la rotation à la main voire l’emploi d’outils. Par exemple, un ou plusieurs méplats ménagés à la périphérie de l’épaulement 44, une fente ménagée sur la surface 44A et destinée à l’emploi d’un tournevis, ou tout autre moyen équivalent d’entraînement en rotation de l’arbre peut être envisagé, que ce soit en creux ou en relief.According to another variant not shown here, other specific shapes can be arranged in or on the shoulder 44, to facilitate rotation by hand or even the use of tools. For example, one or more flats formed on the periphery of the shoulder 44, a slot formed on the surface 44A and intended for the use of a screwdriver, or any other equivalent means for driving the shaft in rotation may be considered, whether in hollow or in relief.

Les matériaux utilisés pour le dispositif de guidage 1, notamment pour l’arbre 4 et le support 2, sont de préférence rigides, résistants à l’eau et aux lavages répétés, non poreux, et durables. De préférence ces matériaux sont métalliques, inoxydables, par exemple en acier inoxydable ou en aluminium.The materials used for the guide device 1, in particular for the shaft 4 and the support 2, are preferably rigid, resistant to water and to repeated washing, non-porous, and durable. Preferably these materials are metallic, stainless, for example stainless steel or aluminum.

Le galet 6, quant à lui, est de préférence en matière synthétique rigide, non poreuse, obtenue par usinage.The roller 6, meanwhile, is preferably made of rigid synthetic material, non-porous, obtained by machining.

En fonctionnement normal, la courroie 102 du convoyeur à courroies 100 circule dans la même direction, ce qui se traduit par le fait que le galet 6 tourne lui aussi toujours dans le même sens autour de son axe Z6. Les efforts de friction du galet 6 sur l’arbre 4 au niveau du contact entre l’alésage 64 et la tige 42 font que le couple de rotation appliqué à la tige 42 est lui aussi toujours dans le même sens. Lorsque l’arbre 4 est inséré dans le fourreau 22 pour atteindre la configuration assemblée en première position, puis que l’arbre 4 est décalé angulairement par l’opérateur pour que l’ergot 24 arrive en butée dans la gorge 48 pour atteindre la deuxième configuration assemblée, cette rotation de l’arbre 4 pour mettre en butée l’ergot 24 dans la gorge 48 se fait dans le même sens que la rotation de l’arbre 4 sous l’effet du galet 6 entraîné par la courroie 102 dans les conditions d’exploitation. Ainsi, l’ergot 24 reste en butée dans la gorge 48 et ne risque pas de revenir en première position, autrement dit de se retrouver aligné avec la fente 46, position dans laquelle l’arbre 42 ne serait plus bloqué en translation selon l’axe Z que par la butée 26, dans un seul sens.In normal operation, the belt 102 of the belt conveyor 100 circulates in the same direction, which results in the fact that the roller 6 also always rotates in the same direction around its axis Z6. The friction forces of the roller 6 on the shaft 4 at the contact between the bore 64 and the rod 42 mean that the torque applied to the rod 42 is also always in the same direction. When the shaft 4 is inserted into the sheath 22 to reach the assembled configuration in the first position, then the shaft 4 is angularly shifted by the operator so that the lug 24 comes into abutment in the groove 48 to reach the second assembled configuration, this rotation of the shaft 4 to abut the lug 24 in the groove 48 takes place in the same direction as the rotation of the shaft 4 under the effect of the roller 6 driven by the belt 102 in the operating conditions. Thus, the lug 24 remains in abutment in the groove 48 and is not likely to return to the first position, in other words to end up aligned with the slot 46, position in which the shaft 42 would no longer be blocked in translation according to the Z axis only by the stop 26, in one direction only.

Sur les figures, la direction de l’axe Z4 est orientée vers le haut, ce qui correspond au fait que la butée 26 est disposée globalement en-dessous du fourreau 22. Ceci n’est toutefois pas obligatoire et la direction de l’axe Z4 peut, en variante, être globalement horizontale, voire orientée vers le bas.In the figures, the direction of the axis Z4 is oriented upwards, which corresponds to the fact that the abutment 26 is generally arranged below the sheath 22. This is however not mandatory and the direction of the axis Z4 can, as a variant, be generally horizontal, or even oriented downwards.

Les formes des fentes 46 et gorges 48 présentées dans les figures 2 à 4 le sont à titre d’exemples, et ne sont pas limitatives. Les formes des fentes 46 et 48 et de leur fond respectif 462 et 482 dépendent en particulier du mode de fabrication. Dans l’exemple présenté dans les figures 2 à 4 la gorge 48 et la fente 46 sont obtenues par meulage, résultant en des fonds 482 et 462 plats. Dans une variante non représentée, la gorge 48 peut en particulier être obtenue par fraisage de la tige 42 soumise à une rotation d’axe Z. Le fond 482 est alors une section de cylindre, concentrique à la surface externe 42B de la tige 42. D’autres moyens de production, notamment de production additive, aussi dénommée « impression 3D », peuvent résulter en d’autres formes, ces formes étant acceptables tant qu’elles remplissent les mêmes fonctions que celles décrites ci-dessus.The shapes of the slots 46 and grooves 48 shown in Figures 2 to 4 are by way of examples, and are not limiting. The shapes of the slots 46 and 48 and of their respective bottoms 462 and 482 depend in particular on the method of manufacture. In the example shown in Figures 2 to 4 the groove 48 and the slot 46 are obtained by grinding, resulting in flat bottoms 482 and 462. In a variant not shown, the groove 48 can in particular be obtained by milling the rod 42 subjected to a Z axis rotation. The bottom 482 is then a cylinder section, concentric with the outer surface 42B of the rod 42. Other means of production, in particular additive production, also called "3D printing", may result in other forms, these forms being acceptable as long as they fulfill the same functions as those described above.

Le convoyeur à courroies 100 représenté en Figure 1 comporte deux courroies, ce qui suffit pour que les objets convoyés soient en appui stable sur les deux courroies. Cet exemple n’est pas limitatif, et d’autres structures de convoyeurs à courroies sont possibles, notamment avec trois courroies voire plus, montées en parallèles. Un convoyeur à une seule courroie est aussi envisageable, un système annexe de glissement ou de roulements étant alors employé en soutient de la courroie pour que les objets convoyés soient en appui stable sur le convoyeur.The belt conveyor 100 shown in Figure 1 comprises two belts, which is sufficient for the objects conveyed to be in stable support on the two belts. This example is not limiting, and other belt conveyor structures are possible, in particular with three belts or even more, mounted in parallel. A conveyor with a single belt is also possible, an additional system of sliding or bearings then being used to support the belt so that the objects conveyed are in stable support on the conveyor.

L’invention est décrite ci-dessus dans le cas où tous les dispositifs de guidage 1 sont identiques. En variante, ces dispositifs peuvent être de types différents, au moins l’un d’entre eux étant conforme à l’invention. Le mode de réalisation et les variantes mentionnés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention.The invention is described above in the case where all the guide devices 1 are identical. As a variant, these devices can be of different types, at least one of them being in accordance with the invention. The embodiment and the variants mentioned above can be combined with each other to generate new embodiments of the invention.

Claims (10)

Dispositif de guidage (1) d’une courroie (102), destiné à être monté sur un châssis (104), ce dispositif de guidage comprenant :
un arbre (4)
un galet (6) inséré sur l’arbre
caractérisé en ce que le dispositif de guidage comprend en outre un support (2) de montage sur le châssis, qui inclut un fourreau (22) de réception partielle de l’arbre et un organe mécanique (24) de verrouillage de l’arbre en position dans le fourreau.
Guiding device (1) for a belt (102), intended to be mounted on a frame (104), this guiding device comprising:
a tree (4)
a roller (6) inserted on the shaft
characterized in that the guide device further comprises a support (2) for mounting on the frame, which includes a sheath (22) for partially receiving the shaft and a mechanical member (24) for locking the shaft in position in the sheath.
Dispositif de guidage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (2) comprend, en outre, une butée (26) limitant une translation axiale (F4) de l’arbre (4) inséré dans le fourreau (22).Guide device (1) according to Claim 1, characterized in that the support (2) further comprises a stop (26) limiting an axial translation (F4) of the shaft (4) inserted in the sheath (22 ). Dispositif de guidage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’une fente (46) est ménagée dans l’arbre (4) selon une direction parallèle à l’axe longitudinal (Z4) de l’arbre (4) et en ce que l’organe mécanique de verrouillage est un ergot (24), qui s’insère dans la fente lors de la mise en place de l’arbre dans le fourreau (22) pour atteindre une configuration assemblée du dispositif de guidage.Guide device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a slot (46) is made in the shaft (4) in a direction parallel to the longitudinal axis (Z4) of the shaft ( 4) and in that the mechanical locking member is a lug (24), which fits into the slot when the shaft is put into place in the sheath (22) to achieve an assembled configuration of the guidance. Dispositif de guidage (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’arbre (4) comporte une gorge (48) ménagée à la périphérie de l’arbre et orthogonale à l’axe longitudinal (Z4) de l’arbre et dans laquelle la fente (46) débouche, et en ce que en configuration assemblée du dispositif de guidage l’ergot (24) s’insère dans la gorge lors d’une rotation de l’arbre autour de son axe longitudinal.Guiding device (1) according to Claim 3, characterized in that the shaft (4) comprises a groove (48) provided at the periphery of the shaft and orthogonal to the longitudinal axis (Z4) of the shaft and in which the slot (46) opens, and in that in the assembled configuration of the guide device the lug (24) is inserted into the groove during rotation of the shaft around its longitudinal axis. Dispositif de guidage (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la gorge (48) s’étend sur un angle (A48) limité autour de l’axe longitudinal (Z4) de l’arbre (4), de préférence inférieur à 270°, de préférence encore inférieur à 190°.Guide device (1) according to Claim 4, characterized in that the groove (48) extends over an angle (A48) limited around the longitudinal axis (Z4) of the shaft (4), preferably less at 270°, more preferably still less than 190°. Dispositif de guidage (1) selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l’arbre (4) inséré dans le fourreau (22) est mobile en rotation entre une première position, où l’ergot (24) est aligné avec la fente (46) en étant engagé dans la gorge (48), et au moins une deuxième position, où l’ergot engagé dans la gorge est décalé angulairement de la fente, autour d’un axe longitudinal (Z4) de l’arbre.Guide device (1) according to one of Claims 4 or 5, characterized in that the shaft (4) inserted in the sheath (22) is rotatable between a first position, where the lug (24) is aligned with the slot (46) while being engaged in the groove (48), and at least a second position, where the lug engaged in the groove is angularly offset from the slot, around a longitudinal axis (Z4) of the 'TREE. Dispositif de guidage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’arbre (4) comprend, en outre, un épaulement (44) de retenue du galet (6) entre l’épaulement et le fourreau (22).Guide device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft (4) further comprises a shoulder (44) for retaining the roller (6) between the shoulder and the sheath (22 ). Dispositif de guidage (1) selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l’épaulement (44) constitue un moyen d’entraînement en rotation de l’arbre (4) autour de son axe longitudinal (Z4), entre les première et deuxième positions.Guide device (1) according to Claims 6 and 7, characterized in that the shoulder (44) constitutes a means for driving the shaft (4) in rotation about its longitudinal axis (Z4), between the first and second position. Dispositif de guidage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’arbre (4) est destiné à être entraîné en rotation dans le fourreau (22) et introduit dans ou extrait de celui-ci à la main.Guide device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft (4) is intended to be driven in rotation in the sleeve (22) and introduced into or extracted therefrom by hand. Convoyeur à courroie (100) comportant au moins une courroie (102) et au moins un dispositif de guidage (1) de cette courroie selon l’une des revendications précédentes.Belt conveyor (100) comprising at least one belt (102) and at least one device (1) for guiding this belt according to one of the preceding claims.
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