FR2965870A1 - Connection assembly for e.g. cardan joint, of flight control device for aircraft, has cage comprising axial holding units for holding rolling elements relative to mounting socket and associated trunnion - Google Patents

Connection assembly for e.g. cardan joint, of flight control device for aircraft, has cage comprising axial holding units for holding rolling elements relative to mounting socket and associated trunnion Download PDF

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Abstract

The assembly has a brace equipped with trunnions (16). A mounting socket (20) is arranged on the trunnions. A bearing (22) is radially assembled between the socket and the associated trunnion. The bearing comprises multiple rolling elements and a cage (36) for maintaining a circumferential spacing between the rolling elements. The cage comprises axial holding units (42) for holding the rolling elements relative to the socket and the associated trunnion. The holding units cooperate with the socket and the associated trunnion. An independent claim is also included for a flight control device for an aircraft, comprising a mobile lever.

Description

B10-2984FR 1 Ensemble de liaison pour joint de transmission et joint de transmission associé La présente invention concerne le domaine des joints de transmission universels, classiquement appelés joints de Cardan, permettant notamment la transmission d'un mouvement de rotation entre deux arbres concourants non alignés. La présente invention concerne plus particulièrement un ensemble de liaison pour joint de transmission du type comprenant un croisillon pourvu de tourillons et des douilles montées à rotation sur les tourillons. Une utilisation particulièrement intéressante de l'invention concerne la transmission mécanique des commandes de vol d'un aéronef. Une autre utilisation intéressante de l'invention peut concerner le domaine automobile. Dans ce domaine, on connaît par le brevet US-B1-7, 333, 378 un ensemble de liaison pour joint de transmission comprenant un croisillon avec quatre tourillons, des coupelles ou douilles montées sur les tourillons, et des roulements à aiguilles montés chacun radialement entre un des tourillons et la douille associée afin de permettre un mouvement relatif de rotation entre ces deux éléments. Entre l'extrémité axiale de chaque tourillon et la paroi de fond de la douille associée est interposé axialement un anneau de butée afin de limiter la friction entre le roulement à aiguilles et la paroi de fond. The present invention relates to the field of universal transmission joints, conventionally called gimbal joints, allowing in particular the transmission of a rotational movement between two non-aligned concurrent shafts. B10-2984EN 1 Binding assembly for transmission joint and associated transmission joint . The present invention more particularly relates to a connecting assembly for a transmission joint of the type comprising a spider provided with journals and bushings rotatably mounted on the journals. A particularly interesting use of the invention relates to the mechanical transmission of the flight controls of an aircraft. Another interesting use of the invention may relate to the automotive field. In this field, US-B1-7, 333, 378 discloses a connection assembly for a transmission joint comprising a spider with four journals, cups or sleeves mounted on the journals, and needle bearings each mounted radially. between one of the pins and the associated socket to allow a relative rotational movement between these two elements. Between the axial end of each pin and the bottom wall of the associated sleeve is interposed axially an abutment ring to limit the friction between the needle bearing and the bottom wall.

Le contact axial entre la douille, l'anneau de butée et le roulement génère un couple de friction pouvant être encore trop élevé dans certaines utilisations du joint de transmission. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient. Plus particulièrement, la présente invention vise à prévoir un ensemble de liaison pour joint de transmission présentant un couple de friction réduit tout en limitant le nombre d'éléments le constituant. La présente invention vise également à prévoir un ensemble de liaison économique, facile à fabriquer et à assembler. Axial contact between the bushing, the stop ring and the bearing generates a friction torque that may still be too high in some uses of the transmission joint. The present invention aims to remedy this disadvantage. More particularly, the present invention aims to provide a link assembly for a transmission joint having a reduced friction torque while limiting the number of elements constituting it. The present invention also aims to provide an economic connection assembly, easy to manufacture and assemble.

Dans un mode de réalisation, l'ensemble de liaison pour joint de transmission comprend un croisillon pourvu de tourillons, au moins une douille de montage disposée sur un des tourillons, et un roulement monté radialement entre la douille de montage et le tourillon associé. In one embodiment, the transmission joint assembly comprises a spider provided with trunnions, at least one mounting sleeve disposed on one of the trunnions, and a bearing mounted radially between the mounting sleeve and the associated trunnion.

Le roulement comprend une pluralité d'éléments roulants et une cage de maintien de l'espacement circonférentiel des éléments roulants. La cage comprend des moyens de retenue axiale des éléments roulants relativement à la douille de montage et au tourillon correspondant. La cage permet d'assurer un blocage dans le sens axial des éléments roulants relativement à la douille de montage et au tourillon correspondant du croisillon. On évite ainsi un éventuel contact axial entre le roulement et la douille de montage. En fonctionnement, le roulement reste axialement à distance de la douille. I1 n'est pas nécessaire de prévoir un anneau de friction axialement entre le roulement et la douille de montage. En outre, la retenue axiale du roulement est réalisée par des moyens faisant partie intégrante de la cage, ce qui permet d'obtenir le maintien de la position axiale des éléments roulants relativement à la douille et au tourillon sans pièce indépendante et séparée de la cage. The bearing comprises a plurality of rolling elements and a cage for maintaining the circumferential spacing of the rolling elements. The cage comprises means for axially retaining the rolling elements relative to the mounting sleeve and the corresponding journal. The cage ensures a locking in the axial direction of the rolling elements relative to the mounting sleeve and the corresponding journal of the spider. This avoids possible axial contact between the bearing and the mounting sleeve. In operation, the bearing remains axially away from the socket. It is not necessary to provide a friction ring axially between the bearing and the mounting sleeve. In addition, the axial retention of the bearing is performed by means forming an integral part of the cage, which makes it possible to obtain the maintenance of the axial position of the rolling elements relative to the bushing and the trunnion without independent piece and separated from the cage .

La cage a une double fonction, à savoir assurer le logement des éléments roulants et leur maintien relatif dans le sens circonférentiel et permettre la retenue axiale des éléments roulants par rapport à la douille de montage et au tourillon. Dans un mode de réalisation, les moyens de retenue axiale coopèrent avec la douille de montage et/ou avec le tourillon associé. Les moyens de retenue axiale coopèrent avantageusement avec la douille de montage et/ou avec le tourillon associé par interférence diamétrale. La cage peut comprendre une portion axiale pour le logement et le maintien des éléments roulants, les moyens de retenue axiale s'étendant radialement relativement à ladite portion axiale. Les deux fonctions techniques de la cage sont réalisées par deux portions distinctes. The cage has a dual function, namely to ensure the housing of the rolling elements and their relative retention in the circumferential direction and allow the axial retention of the rolling elements relative to the mounting sleeve and the trunnion. In one embodiment, the axial retention means cooperate with the mounting sleeve and / or associated pin. The axial retaining means advantageously cooperate with the mounting sleeve and / or the associated journal by diametric interference. The cage may comprise an axial portion for housing and holding the rolling elements, the axial retaining means extending radially relative to said axial portion. The two technical functions of the cage are made by two distinct portions.

Dans un mode de réalisation, les moyens de retenue axiale comprennent au moins un rebord radial s'étendant à partir de la portion axiale. Le rebord radial coopère avantageusement avec au moins une rainure ménagée sur la douille de montage et/ou sur le tourillon associé. Les moyens de retenue axiale peuvent s'étendre radialement à partir d'au moins une des extrémités axiales de la portion axiale de la cage. De préférence, le roulement est constitué de la cage et des éléments roulants. In one embodiment, the axial retaining means comprise at least one radial flange extending from the axial portion. The radial flange advantageously cooperates with at least one groove formed on the mounting sleeve and / or on the associated journal. The axial retention means may extend radially from at least one of the axial ends of the axial portion of the cage. Preferably, the bearing consists of the cage and the rolling elements.

Dans un mode de réalisation, la cage est réalisée monobloc, notamment par moulage d'une matière synthétique telle qu'un polyamide chargé ou non de fibres minérales. La cage peut également être réalisée monobloc en matière métallique, notamment à partir d'un flanc de tôle d'épaisseur mince par découpe et emboutissage. In one embodiment, the cage is made in one piece, in particular by molding a synthetic material such as a polyamide loaded or not with mineral fibers. The cage can also be made in one piece of metal material, in particular from a sidewall of thin sheet by cutting and stamping.

Alternativement, la cage peut être réalisée à partir de plusieurs parties assemblées les unes aux autres de façon à obtenir un élément unitaire. Dans un mode de réalisation, l'ensemble comprend eu outre une bague disposée radialement entre les éléments roulants du roulement et la douille de montage. Alternativement ou en combinaison, une bague peut également être disposée radialement entre les éléments roulants et le tourillon. De préférence, un espace axial ménagé entre l'extrémité axiale du tourillon et la douille de montage associée est laissée libre. Dans un mode de réalisation, le croisillon comprend quatre tourillons, des douilles de montage disposées sur chacun des tourillons et des roulements montés chacun radialement entre une douille de montage et le tourillon associé, les roulements étant identiques entre eux. L'invention concerne également un joint de transmission comprenant un ensemble de liaison tel que défini précédemment et deux chapes comportant chacune deux évidements disposés longitudinalement dans le sens de deux tourillons opposés du croisillon et recevant les douilles de montage associées auxdits tourillons. Alternatively, the cage can be made from several parts assembled to each other so as to obtain a unitary element. In one embodiment, the assembly further comprises a ring disposed radially between the rolling elements of the bearing and the mounting sleeve. Alternatively or in combination, a ring may also be arranged radially between the rolling elements and the trunnion. Preferably, an axial space provided between the axial end of the pin and the associated mounting sleeve is left free. In one embodiment, the spider comprises four journals, mounting sleeves disposed on each of the journals and bearings each mounted radially between a mounting sleeve and the associated pin, the bearings being identical to each other. The invention also relates to a transmission joint comprising a link assembly as defined above and two clevises each having two recesses arranged longitudinally in the direction of two opposite journals of the spider and receiving the mounting sleeves associated with said journals.

L'invention concerne encore un dispositif de commande de vol pour aéronef comprenant un boîtier, un levier de commande mobile par rapport au boîtier, un arbre de transmission relié audit levier et un joint de transmission tel que défini précédemment, dans lequel l'une des chapes est fixée à l'arbre de transmission et l'autre chape est montée sur le boîtier. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en élévation, partiellement coupée, d'un ensemble de liaison pour joint de transmission selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de détail de la figure 1, - les figures 3 à 6 sont des vues de détail d'ensembles de liaison selon d'autres modes de réalisation de l'invention, - la figure 7 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de commande de vol pour aéronef selon l'invention, et - les figures 8 et 9 sont des vues en perspective d'un joint de transmission du dispositif de la figure 7. The invention also relates to an aircraft flight control device comprising a housing, a control lever movable relative to the housing, a transmission shaft connected to said lever and a transmission joint as defined above, in which one of the clevises is attached to the drive shaft and the other clevis is mounted on the housing. The present invention will be better understood on studying the detailed description of embodiments taken as non-limiting examples and illustrated by the appended drawings, in which: FIG. 1 is an elevational view, partly cut away, of 1 connecting assembly for a transmission joint according to a first embodiment of the invention, - Figure 2 is a detail view of Figure 1, - Figures 3 to 6 are detailed views of connection assemblies. according to other embodiments of the invention, - Figure 7 is a schematic perspective view of an aircraft flight control device according to the invention, and - Figures 8 and 9 are perspective views of a transmission joint of the device of FIG. 7.

Sur la figure 1, un ensemble de liaison, référencé 10 dans son ensemble, comprend un croisillon 12 pourvu d'un corps central 14 et de quatre arbres formant tourillons 16, d'axe 18, s'étendant vers l'extérieur à partir dudit corps en étant circonférentiellement également espacés. Les tourillons 16 sont disposés dans un seul plan et à angle droit les uns relativement aux autres. Un épaulement 19 radial annulaire est formé entre chaque tourillon 16 et le corps central 14. Dans le mode de réalisation illustré, les tourillons 16 sont réalisés monoblocs avec le corps central 14. L'ensemble 10 comprend également une douille 20 de montage disposée sur chacun des tourillons 16 et un roulement 22 monté radialement entre chacune des douilles et le tourillon associé pour permettre un montage rotatif des douilles. Les douilles 20 et les roulements 22 sont respectivement identiques entre eux. In FIG. 1, a connecting assembly, referenced as a whole, comprises a spider 12 provided with a central body 14 and four trunnion shafts 16, of axis 18, extending outwardly from said body being circumferentially equally spaced. The journals 16 are arranged in a single plane and at right angles to each other. An annular radial shoulder 19 is formed between each trunnion 16 and the central body 14. In the illustrated embodiment, the trunnions 16 are made in one piece with the central body 14. The assembly 10 also comprises a mounting sleeve 20 disposed on each journals 16 and a bearing 22 mounted radially between each of the sleeves and the associated pin to allow a rotational mounting of the sockets. The bushings 20 and the bearings 22 are respectively identical to each other.

Comme illustré plus visiblement à la figure 2, chaque douille 20 comprend une portion axiale 24 annulaire fermée à une extrémité axiale par une paroi de fond 26 radiale et ouverte à l'extrémité opposée de manière à permettre son montage autour du tourillon 16 associé. La douille 20 présente une forme générale de cuvette. La surface extérieure cylindrique de la portion axiale 24 comporte une rainure 25 annulaire à l'intérieur de laquelle est monté un anneau de retenue 27 élastique de type circlips. L'alésage 28 cylindrique de la portion axiale 24 est concentrique à une surface cylindrique 30 extérieure du tourillon 16 et présente un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de ladite surface de manière à laisser subsister entre eux un espace radial 31 annulaire. L'extrémité ouverte de la portion axiale 24 vient se centrer sur une surface cylindrique 32 extérieure du corps central 14 prolongeant le bord de grand diamètre de l'épaulement 19 axialement du côté opposé à la surface cylindrique 30. Un espace axial 33 est ménagé entre l'extrémité axiale du tourillon 16 et la paroi de fond 26 de la douille 20 axialement en regard. Le roulement 22 est monté radialement entre la surface cylindrique 30 extérieure du tourillon et l'alésage 28 de la douille 20 dans l'espace radial 31. Le roulement 22 comprend des éléments roulants 34 et une cage 36 pour leur maintien entre la surface cylindrique 30 et l'alésage 28. L'alésage 28 et la surface cylindrique 30 forment des pistes ou chemins de roulement cylindriques pour les éléments roulants 34. Dans l'exemple de réalisation illustré, les éléments roulants 34 sont constitués par une rangée d'aiguilles. La cage 36 est préférablement réalisée en une seule pièce par moulage d'un matériau synthétique présentant un faible coefficient de frottement. La cage 36 peut par exemple être réalisée en polyamide, chargé ou non de fibres minérales. Alternativement, la cage peut être réalisée en matière métallique, par exemple à partir d'un flanc de tôle d'épaisseur mince par découpe et emboutissage. La cage 36 comprend une portion axiale 38 annulaire dans laquelle est ménagée une pluralité de fenêtres 40 pour le logement des éléments roulants 34 et leur maintien avec un espacement circonférentiel régulier. La portion axiale 38 est située axialement à distance de la paroi de fond 26 de la douille et de l'épaulement 19 du tourillon. La cage 36 comprend également des rebords 42, 44 radiaux prolongeant chacun une des extrémités axiales de la portion axiale 38. As illustrated more clearly in Figure 2, each sleeve 20 comprises an annular axial portion 24 closed at one axial end by a radial bottom wall 26 and open at the opposite end so as to allow its mounting around the associated pin 16. The sleeve 20 has a general shape of bowl. The cylindrical outer surface of the axial portion 24 has an annular groove 25 inside which is mounted a retaining ring 27 of elastic circlip type. The cylindrical bore 28 of the axial portion 24 is concentric with an outer cylindrical surface of the pin 16 and has an inside diameter greater than the outside diameter of said surface so as to leave between them a radial annular space 31. The open end of the axial portion 24 is centered on an outer cylindrical surface 32 of the central body 14 extending the large diameter edge of the shoulder 19 axially on the opposite side to the cylindrical surface 30. An axial space 33 is provided between the axial end of the pin 16 and the bottom wall 26 of the sleeve 20 axially facing. The bearing 22 is mounted radially between the outer cylindrical surface of the journal and the bore 28 of the sleeve 20 in the radial space 31. The bearing 22 comprises rolling elements 34 and a cage 36 for holding them between the cylindrical surface 30 and the bore 28. The bore 28 and the cylindrical surface 30 form cylindrical tracks or races for the rolling elements 34. In the exemplary embodiment illustrated, the rolling elements 34 are constituted by a row of needles. The cage 36 is preferably made in one piece by molding a synthetic material having a low coefficient of friction. The cage 36 may for example be made of polyamide, loaded or not with mineral fibers. Alternatively, the cage may be made of metal material, for example from a sidewall of thin sheet by cutting and stamping. The cage 36 comprises an annular axial portion 38 in which is formed a plurality of windows 40 for housing the rolling elements 34 and their maintenance with a regular circumferential spacing. The axial portion 38 is located axially away from the bottom wall 26 of the sleeve and the shoulder 19 of the journal. The cage 36 also comprises radial flanges 42, 44 each extending one of the axial ends of the axial portion 38.

Les rebords 42, 44 s'étendent radialement vers l'intérieur en étant logés dans des gorges ou rainures 46, 48 annulaires ménagées sur la surface cylindrique 30 extérieure du tourillon 16. Les rebords 42, 44 peuvent se présenter chacun sous la forme d'une nervure ou collerette annulaire continue circonférentielle ou d'une pluralité de nervures espacées les unes par rapport aux autres dans le sens circonférentiel. Les rebords 42, 44 s'étendent radialement en saillie à l'intérieur des rainures 46, 48 pour obtenir, par interférence diamétrale ou radiale, la retenue axiale de la cage 36 et des éléments roulants 34 par rapport au tourillon 16 et à la douille 20. Chaque rebord 42, 44 est apte à interférer avec les bords radiaux opposés délimitant axialement la rainure 46, 48 associée de manière à éviter un déplacement axial de la cage 36 et des éléments roulants 34. Dans ce but, le diamètre intérieur des rebords 44, 46 est inférieur au diamètre extérieur de la surface cylindrique 30. Le blocage axial du roulement 22 sur la surface extérieure 30 du tourillon 16 est obtenu par contact de butée dans le sens axial. On empêche donc un éventuel déplacement du roulement 22 axialement en direction de la paroi de fond 26 de la douille ou en direction de l'épaulement 19 du tourillon 16. Le roulement 22 reste axialement à distance de la paroi de fond 26 et de l'épaulement 19. Le risque de contact axial entre le roulement 22 et la douille 20 est supprimé grâce aux rebords 42, 44 formant moyens de retenue axiale du roulement 22 sur le tourillon 16. I1 n'est donc pas nécessaire de prévoir un anneau de friction interposé axialement entre la paroi de fond 26 de la douille et l'extrémité axiale du tourillon 16. The flanges 42, 44 extend radially inwardly and are accommodated in annular grooves or grooves 46, 48 formed on the outer cylindrical surface of the journal 16. The flanges 42, 44 may each be in the form of a continuous circumferential annular rib or flange or a plurality of ribs spaced apart from one another in the circumferential direction. The flanges 42, 44 extend radially projecting inside the grooves 46, 48 to obtain, by diametrical or radial interference, the axial retention of the cage 36 and the rolling elements 34 relative to the trunnion 16 and to the bushing 20. Each flange 42, 44 is able to interfere with the opposite radial edges defining axially the groove 46, 48 associated so as to avoid axial displacement of the cage 36 and the rolling elements 34. For this purpose, the inside diameter of the flanges 44, 46 is smaller than the outer diameter of the cylindrical surface 30. The axial locking of the bearing 22 on the outer surface 30 of the pin 16 is obtained by axial stop contact. Any movement of the bearing 22 axially in the direction of the bottom wall 26 of the bushing or in the direction of the shoulder 19 of the journal 16 is thus prevented. The bearing 22 remains axially remote from the bottom wall 26 and from the shoulder 19. The risk of axial contact between the bearing 22 and the sleeve 20 is eliminated thanks to the flanges 42, 44 forming axial retention means of the bearing 22 on the pin 16. It is therefore not necessary to provide a friction ring. interposed axially between the bottom wall 26 of the sleeve and the axial end of the pin 16.

Par ailleurs, en cas de rectification et de rodage local de la surface cylindrique 30 extérieure du tourillon au niveau du chemin de roulement pour les éléments roulants 34, le verrouillage axial du roulement 22 permet de s'assurer qu'en fonctionnement les éléments roulants 34 continuent de rouler sur cette zone du tourillon 16. Furthermore, in the case of grinding and local running-in of the outer cylindrical surface of the trunnion at the level of the raceway for the rolling elements 34, the axial locking of the bearing 22 makes it possible to ensure that, in operation, the rolling elements 34 continue to ride on this area of the trunnion 16.

La cage 36 présente une structure simple et peut être aisément montée sur le tourillon 16 sans qu'il soit nécessaire de prévoir une indexation angulaire de celle-ci par rapport au tourillon grâce aux rainures 46, 48 de forme annulaire. De manière à faciliter le montage de la cage 36 à l'intérieur des rainures, leur dimension axiale est de préférence légèrement supérieure à celle des rebords 42, 44. Pour limiter l'intrusion de particules polluantes au niveau du roulement 22, il est possible de prévoir le montage d'un joint d'étanchéité annulaire radialement entre la portion axiale 24 de la douille 20 et la surface extérieure 32 du corps central 14. Si une lubrification périodique des roulements 22 doit être assurée, il est également possible de prévoir des passages de lubrification dans le corps central 14 et les tourillons 16 débouchant au niveau de l'extrémité axiale de chaque tourillon. The cage 36 has a simple structure and can be easily mounted on the trunnion 16 without the need to provide an angular indexing thereof relative to the trunnion by means of the grooves 46, 48 of annular shape. In order to facilitate the mounting of the cage 36 inside the grooves, their axial dimension is preferably slightly greater than that of the flanges 42, 44. To limit the intrusion of polluting particles at the level of the bearing 22, it is possible to to provide the mounting of an annular seal radially between the axial portion 24 of the sleeve 20 and the outer surface 32 of the central body 14. If periodic lubrication of the bearings 22 must be ensured, it is also possible to provide lubrication passages in the central body 14 and the pins 16 opening at the axial end of each trunnion.

Le mode de réalisation illustré à la figure 3, sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, diffère uniquement du mode précédent en ce que la cage 38 est dépourvue du rebord 44 radial et en ce que la surface cylindrique 30 extérieure du tourillon 16 ne comporte pas la rainure 48. La retenue axiale du roulement 22 par rapport à la douille 20 et au tourillon 16 est réalisée par le seul rebord 42 de la cage. En variante, il est encore possible de prévoir une cage dans laquelle seul le rebord 44 coopérant avec la rainure 48 est conservé. Le mode de réalisation illustré à la figure 4, sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, diffère du premier mode de réalisation décrit en ce que la cage 36 comporte des rebords 62, 64 radiaux prolongeant chacun une des extrémités axiales de la portion axiale 38 et s'étendant radialement vers l'extérieur en étant logés dans des rainures 66, 68 annulaires ménagées dans l'alésage 28 de la portion axiale 24 de la douille. Dans une variante de réalisation, il est possible de prévoir une cage comprenant un seul de ces rebords radiaux s'étendant vers l'extérieur. Le mode de réalisation illustré à la figure 5, sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, diffère du premier mode de réalisation en ce que la cage 36 comprend, axialement à l'opposé du rebord 42, un rebord 70 s'étendant radialement vers l'extérieur en étant en saillie à l'intérieur d'une rainure 72 annulaire ménagée dans l'alésage 28 de la portion axiale 24 de la douille. La cage 36 coopère donc à la fois avec le tourillon 16 et avec la douille 20 pour la retenue axiale des éléments roulants 34. Par ailleurs, une telle conception de la cage 36 permet également la retenue axiale de la douille 20 relativement au tourillon 16. On obtient ainsi un ensemble 10 unitaire pouvant être stocké, manipulé et monté sans risque de désolidarisation axiale des éléments le constituant. En variante, la retenue axiale du roulement 22 relativement au tourillon 16 et à la douille 20 peut également être réalisée en prévoyant d'un même côté de la cage les deux rebords coopérant avec le tourillon et la douille, l'un s'étendant radialement vers l'extérieur et l'autre radialement vers l'intérieur. Alternativement, il est encore possible de prévoir une cage comprenant trois ou quatre rebords coopérant avec des rainures ménagées à la fois sur la douille 20 et sur le tourillon 16. Le mode de réalisation illustré à la figure 6, sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, diffère du premier mode de réalisation décrit en ce que des bagues 74, 76 intermédiaires sont respectivement interposées radialement entre les éléments roulants 34 et la surface cylindrique 30 extérieure du tourillon 16, et lesdits éléments roulants et l'alésage 28 de la douille 20. Les bagues 74, 76 annulaires sont avantageusement réalisées dans un matériau présentant une dureté supérieure à celle du tourillon 16 et de la douille 20. Bien entendu, une seule de ces deux bagues peut être prévue. De telles bagues d'usure peuvent également être prévues dans les autres modes de réalisation précédemment décrits. The embodiment illustrated in FIG. 3, in which the identical elements bear the same references, differs only from the previous mode in that the cage 38 is devoid of the radial rim 44 and in that the outer cylindrical surface of the trunnion 16 does not include the groove 48. The axial retention of the bearing 22 relative to the sleeve 20 and the pin 16 is formed by the single flange 42 of the cage. Alternatively, it is still possible to provide a cage in which only the rim 44 cooperating with the groove 48 is retained. The embodiment illustrated in FIG. 4, in which the identical elements bear the same references, differs from the first embodiment described in that the cage 36 comprises radial flanges 62, 64 each extending one of the axial ends of the axial portion. 38 and extending radially outwardly being housed in annular grooves 66, 68 formed in the bore 28 of the axial portion 24 of the sleeve. In an alternative embodiment, it is possible to provide a cage comprising only one of these radial flanges extending outwardly. The embodiment illustrated in FIG. 5, in which the identical elements bear the same references, differs from the first embodiment in that the cage 36 comprises, axially opposite the flange 42, a flange 70 extending radially outwardly projecting inside an annular groove 72 formed in the bore 28 of the axial portion 24 of the sleeve. The cage 36 thus cooperates with both the trunnion 16 and with the bushing 20 for the axial retention of the rolling elements 34. Furthermore, such a design of the cage 36 also allows the axial retention of the bushing 20 relative to the trunnion 16. This provides a unitary unit 10 that can be stored, manipulated and mounted without risk of axial separation of the constituent elements. Alternatively, the axial retention of the bearing 22 relative to the pin 16 and the sleeve 20 can also be achieved by providing on one side of the cage the two flanges cooperating with the pin and the sleeve, one extending radially. outward and the other radially inward. Alternatively, it is still possible to provide a cage comprising three or four flanges cooperating with grooves formed on both the sleeve 20 and the trunnion 16. The embodiment illustrated in Figure 6, in which the identical elements carry the same references, differs from the first embodiment described in that rings 74, 76 intermediate are respectively interposed radially between the rolling elements 34 and the outer cylindrical surface of the pin 16, and said rolling elements and the bore 28 of the sleeve 20. The rings 74, 76 annular are advantageously made of a material having a hardness greater than that of the pin 16 and the sleeve 20. Of course, only one of these two rings may be provided. Such wear rings may also be provided in the other embodiments described above.

Dans l'ensemble des modes de réalisation décrits, la retenue axiale de la cage s'effectue grâce à la prévision sur ladite cage d'un moyen de retenue apte à coopérer avec un moyen de retenue complémentaire de la douille et/ou du tourillon. Alternativement, il est également possible, sans sortir du cadre de la présente invention, de prévoir une retenue axiale de la cage relativement au tourillon et à la douille par friction. A cet égard, au moins un anneau de friction peut par exemple être fixé dans une rainure prévue dans l'alésage de la portion axiale de la cage et s'étendre vers l'intérieur en venant en contact de friction avec la surface extérieure cylindrique du tourillon. En variante, un tel anneau pourrait être fixé dans une rainure formée sur la surface extérieure de la cage et s'étendre radialement vers l'extérieur pour venir en contact de friction avec l'alésage de la douille. Un tel anneau de friction peut être réalisé en matériau synthétique, par exemple à base d'élastomère, ou de matière plastique, et être fabriqué séparément et fixé sur la cage par des moyens appropriés ou bien être surmoulé directement sur celle-ci. L'utilisation d'une gorge sur la douille et/ou sur le tourillon coopérant avec une protubérance de la cage reste toutefois préférable dans la mesure où cela permet d'obtenir une interférence radiale entre les bords de la gorge et la protubérance associée de la cage pour assurer l'immobilisation axiale du roulement relativement au tourillon. Dans les modes de réalisation décrits précédemment, la cage est réalisée monobloc. Alternativement, il pourrait être possible de réaliser séparément les rebords et ensuite de les fixer sur la portion axiale pour former une cage unitaire. Sur la figure 7 est illustré de manière schématique un dispositif 80 de commande de vol pour aéronef comprenant un boîtier 82 de contrôle et un levier 84 de commande mobile par rapport au boîtier autour d'un axe de roulis 86 et d'un axe de tangage 88 pour permettre une commande de la gouverne de l'aéronef. Les axes de roulis 86 et de tangage 88 sont perpendiculaires. Pour assurer la transmission mécanique du mouvement du levier 84 de commande, un joint de transmission 90 illustré sur les figures 8 et 9 est monté à l'intérieur du boîtier 82. Le joint de transmission 90 comporte une première chape 92 prévue pour être montée sur le boîtier de contrôle, une seconde chape 94 fixée à un arbre de transmission (non représenté) relié au levier de commande et un ensemble 10 de liaison tel que décrit précédemment de manière à permettre un rotulage de la chape 94 relativement à la chape 92. La chape 94 comporte une embase 95 tubulaire pourvue d'un alésage pour permettre le montage de l'arbre de transmission et deux bras 96, 98 opposés s'étendant à partir de ladite embase. Chaque bras comprend un évidement (non référencé) circulaire disposé longitudinalement selon l'axe de roulis 86 et à l'intérieur duquel une douille 20 est logée pour assurer le montage du croisillon 12. Deux circlips 27 permettent le blocage du croisillon 12 sur la chape 94 le long de l'axe de roulis 86. La chape 92 comprend une portion cylindrique 100 enveloppante à l'intérieur de laquelle est monté en partie la chape 94 et comprenant deux évidements (non référencés) circulaires s'étendant selon l'axe de tangage 88 et recevant les deux douilles 20 opposées laissées libres par la chape 94 pour obtenir le montage du croisillon 12 sur la chape 92. Deux circlips 27 permettent le blocage du croisillon 12 sur la chape 92 le long de l'axe de tangage 88. A une extrémité axiale supérieure de la portion cylindrique 100 est prévu un méplat 102. Grâce à l'invention, on dispose d'un ensemble de liaison pour joint de transmission dans lequel la retenue axiale des roulements relativement aux tourillons et aux douilles associées est réalisé dans un encombrement réduit sans qu'il soit nécessaire de prévoir une pièce additionnelle. In all of the embodiments described, the axial retention of the cage is effected by the provision on said cage of a retaining means adapted to cooperate with a retaining means complementary to the sleeve and / or the trunnion. Alternatively, it is also possible, without departing from the scope of the present invention, to provide axial retention of the cage relative to the trunnion and the sleeve by friction. In this regard, at least one friction ring may for example be fixed in a groove provided in the bore of the axial portion of the cage and extend inwardly in frictional contact with the cylindrical outer surface of the trunnion. Alternatively, such a ring could be fixed in a groove formed on the outer surface of the cage and extend radially outwardly to come into frictional contact with the bore of the bushing. Such a friction ring may be made of synthetic material, for example based on elastomer, or plastic, and be manufactured separately and fixed to the cage by appropriate means or be overmolded directly thereon. The use of a groove on the sleeve and / or on the journal cooperating with a protuberance of the cage remains however preferable insofar as this makes it possible to obtain a radial interference between the edges of the groove and the associated protuberance of the cage to ensure the axial immobilization of the bearing relative to the journal. In the embodiments described above, the cage is made in one piece. Alternatively, it may be possible to separately make the flanges and then fix them on the axial portion to form a unitary cage. In Figure 7 is schematically illustrated an aircraft flight control device 80 comprising a control housing 82 and a control lever 84 movable relative to the housing about a roll axis 86 and a pitch axis. 88 to allow control of the control surface of the aircraft. Roll axes 86 and pitch 88 are perpendicular. To ensure the mechanical transmission of the movement of the control lever 84, a transmission joint 90 illustrated in FIGS. 8 and 9 is mounted inside the housing 82. The transmission joint 90 comprises a first yoke 92 intended to be mounted on the control box, a second yoke 94 fixed to a transmission shaft (not shown) connected to the control lever and a connection assembly 10 as previously described so as to enable the yoke 94 to be swiveled relative to the yoke 92. The yoke 94 comprises a tubular base 95 provided with a bore to allow mounting of the transmission shaft and two opposite arms 96, 98 extending from said base. Each arm comprises a recess (not referenced) circularly arranged longitudinally along the roll axis 86 and inside which a sleeve 20 is housed to ensure the mounting of the cross 12. Two circlips 27 allow the locking of the cross 12 on the clevis 94 along the roll axis 86. The yoke 92 comprises a cylindrical portion 100 enclosing within which is mounted in part the yoke 94 and comprising two circular recesses (not referenced) extending along the axis of pitch 88 and receiving the two opposite sockets 20 left free by the yoke 94 to obtain the mounting of the spider 12 on the yoke 92. Two circlips 27 allow the locking of the spider 12 on the yoke 92 along the pitch axis 88. At an upper axial end of the cylindrical portion 100 is provided a flat 102. Thanks to the invention, there is a connection assembly for a transmission joint in which the axial retention of the bearings relative to the pins and the associated sleeves is realized in a small footprint without the need to provide an additional piece.

Claims (13)

REVENDICATIONS1. Ensemble de liaison pour joint de transmission comprenant un croisillon (12) pourvu de tourillons (16), au moins une douille (20) de montage disposée sur un des tourillons, et un roulement (22) monté radialement entre ladite douille et le tourillon associé, le roulement comprenant une pluralité d'éléments roulants (34) et une cage (36) de maintien de l'espacement circonférentiel des éléments roulants, caractérisé en ce que la cage comprend des moyens de retenue axiale (42 ; 62) des éléments roulants relativement à la douille de montage et au tourillon associé. REVENDICATIONS1. A transmission joint assembly comprising a spider (12) with trunnions (16), at least one mounting bushing (20) disposed on one of the trunnions, and a bearing (22) radially mounted between said bushing and the associated trunnion , the bearing comprising a plurality of rolling elements (34) and a cage (36) for maintaining the circumferential spacing of the rolling elements, characterized in that the cage comprises axial retaining means (42; 62) of the rolling elements relative to the mounting sleeve and the associated journal. 2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel les moyens de retenue axiale (42 ; 62) coopèrent avec la douille de montage et/ou avec le tourillon associé. The assembly of claim 1, wherein the axial retaining means (42; 62) cooperate with the mounting sleeve and / or the associated trunnion. 3. Ensemble selon la revendication 2, dans lequel les moyens de retenue axiale (42 ; 62) coopèrent avec la douille de montage et/ou avec le tourillon associé par interférence radiale. The assembly of claim 2, wherein the axial retaining means (42; 62) cooperate with the mounting sleeve and / or the associated radially interfering journal. 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la cage (36) comprend une portion axiale (38) pour le logement et le maintien des éléments roulants, les moyens de retenue axiale (42 ; 62) s'étendant radialement relativement à ladite portion axiale (38). 4. An assembly according to any one of the preceding claims, wherein the cage (36) comprises an axial portion (38) for housing and holding the rolling elements, the axial retaining means (42; 62) extending radially. relative to said axial portion (38). 5. Ensemble selon la revendication 4, dans lequel les moyens de retenue axiale comprennent au moins un rebord (42 ; 62) radial s'étendant à partir de la portion axiale (38). The assembly of claim 4, wherein the axial retaining means comprises at least one radial flange (42; 62) extending from the axial portion (38). 6. Ensemble selon la revendication 5, dans lequel le rebord (42 ; 62) radial coopère avec une rainure (46 ; 66) ménagée sur la douille de montage et/ou sur le tourillon associé. The assembly of claim 5, wherein the radial flange (42; 62) cooperates with a groove (46; 66) provided on the mounting bushing and / or associated trunnion. 7. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le roulement (22) est constitué de la cage (36) et des éléments roulants (34). 7. An assembly according to any one of the preceding claims, wherein the bearing (22) consists of the cage (36) and the rolling elements (34). 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la cage (36) est réalisée monobloc. 8. An assembly according to any one of the preceding claims, wherein the cage (36) is made in one piece. 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une bague (74, 76) intermédiaire disposée radialement entre les éléments roulants du roulement et la douille de montage, et/ou entre les éléments roulants du roulement et le tourillon associé. 9. An assembly according to any one of the preceding claims, further comprising an intermediate ring (74, 76) arranged radially between the rolling elements of the bearing and the mounting sleeve, and / or between the rolling elements of the bearing and the associated trunnion. . 10. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un espace axial (33) ménagé entre l'extrémité axiale du tourillon et la douille de montage associée est laissé libre. 10. An assembly according to any one of the preceding claims, wherein an axial space (33) provided between the axial end of the pin and the associated mounting sleeve is left free. 11. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le croisillon (12) comprend quatre tourillons (16), des douilles (20) de montage disposées sur chacun des tourillons et des roulements (22) montés chacun radialement entre une douille de montage et le tourillon associé, les roulements étant identiques entre eux. 11. An assembly according to any one of the preceding claims, wherein the spider (12) comprises four journals (16), mounting bushes (20) disposed on each of the journals and bearings (22) each mounted radially between a socket mounting and the associated pin, the bearings being identical to each other. 12. Joint de transmission comprenant un ensemble de liaison selon l'une quelconque des revendications précédentes et deux chapes (92, 94) comportant chacune deux évidements disposés longitudinalement dans le sens de deux tourillons opposés du croisillon et recevant les douilles de montage associées auxdits tourillons. 12. A transmission joint comprising a connecting assembly according to any one of the preceding claims and two yokes (92, 94) each having two recesses arranged longitudinally in the direction of two opposite journals of the spider and receiving the mounting sleeves associated with said trunnions. . 13. Dispositif de commande de vol pour aéronef comprenant un boîtier (82), un levier (84) de commande mobile par rapport au boîtier, un arbre de transmission relié audit levier et un joint de transmission (90) selon la revendication 12, dans lequel l'une des chapes est fixée à l'arbre de transmission et l'autre chape est montée sur le boîtier. Aircraft flight control device comprising a housing (82), a control lever (84) movable relative to the housing, a transmission shaft connected to said lever and a transmission joint (90) according to claim 12, in which which one of the yokes is fixed to the transmission shaft and the other yoke is mounted on the housing.
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