FR3094951A1 - système d’entraînement hybride musculaire/électrique - Google Patents
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Abstract
Description
- Moteur roue avant situé dans le moyeu de la roue avant procurant une assistance linéaire car l’entrainement est directement sur la roue.
- Moteur roue arrière situé dans le moyeu de la roue arrière.
- Moteur pédalier agissant sur l’axe du pédalier.
- un générateur à aimants permanents de petite capacité, avec une faible résistance à la friction. (Le générateur à aimants permanents est toujours en liaison (via le système multiplicateur) avec l’entrainement humain. Le générateur à aimants permanents est indépendant du volant d’inertie).
- un volant d’inertie (asservi pour limiter l’effort à exercer sur le pédalier en phase démarrage/début de rotation). Le volant d’inertie entraine via un embrayage, un générateur à électro-aimants.
- la gestion de l’effort humain
- la gestion de l’énergie produite en fonction des besoins nécessaires au fonctionnement à « puissance normale » du moteur électrique connecté.
- la gestion de l’effort humain
- La gestion de l’énergie produite en fonction des besoins nécessaires au fonctionnement à « puissance normale » du moteur électrique connecté (7).
- la gestion de l’effort humain (couple exercé sur manivelles pédalier, surveillance de la vitesse de rotation pédalier)
- la gestion de l’énergie produite (en fonction de l’énergie nécessaire au fonctionnement à « puissance normale » du moteur électrique connecté (énergie absorbée, état batterie/condensateur, prise en compte du couple nécessaire : charge, résistance à l’avancement, etc..).
- Si la vitesse de rotation du pédalier (et donc du volant d’inertie) augmente à nouveau, dès que la vitesse de rotation mesurée atteint à nouveau le palier prédéterminé, le générateur à électro-aimants est embrayé progressivement. Si les informations de vitesse de rotation envoyées au gestionnaire d’alimentation sont correctes, les électro-aimants du générateur sont à nouveau excités.
- Si la vitesse de rotation du pédalier (et donc du volant d’inertie) continue de diminuer, seul le générateur à aimants permanents continue à être activé. Après une période de temporisation à déterminer, le gestionnaire d’alimentation peut décider de basculer tous les composants consommateurs d’énergie en mode veille ou éco (exemple : le moteur électrique servant à la propulsion passe en mode éco, vitesse de rotation et consommation minimum).
- d’une rotation (ex : un pédalier, une poulie)
- et/ou d’une oscillation (ex : levier, rame)
- et/ou d’une translation rectiligne (ex : siège mobile d’un rameur/aviron). Il est accouplé de façon mécanique au système d’entrainement hybride musculaire/ électrique.
- une poulie (101) sur laquelle s'enroule une corde (102). Au bout de la corde est fixée une poignée (103) qui permet de tirer confortablement sur la corde pour le lancement.
- deux ressorts escargots (104, 105) : l’un assure le rembobinage et l’autre l’assistance à la rotation
- Un train relais de pignonnerie
- Un embrayage à cliquets (106), ayant deux fonctions : désaccoupler le pédalier (pas de rotation possible quand le lanceur est engagé) et embrayer la poulie.
- un levier (200) avec une poignée (201)
- un secteur cranté en liaison avec un train relais de pignonnerie
- un embrayage à cliquets (202), ayant la fonction de désaccoupler le pédalier (pas de rotation possible quand le lanceur est engagé)
- un deuxième embrayage à cliquets (203) couplé à un pignon inverseur, assurant l'embrayage du levier dans les 2 sens d’oscillation.
- le pédalier (1) du système d’entrainement hybride musculaire/électrique
- un sélecteur/bouton-poussoir (300) qui permet d’accoupler le lanceur au pédalier et de sélectionner la pédale droite ou gauche qui sera utilisée
- deux ressorts escargots (301, 302): l’un assure le rappel de la pédale sélectionnée, l’autre ressort assure l’assistance à la rotation
- un train de pignons pour obtenir un ratio d’environ 1/10 en sortie du lanceur
- un couplage mécanique (par bouton-poussoir/manette) à l’axe du générateur à assistance hybride
- des cliquets assurant l’embrayage.
- une poignée coulissante (401, 402) le long d’un rail (400), cette poignée entrainant une crémaillère (parallèle au rail)
- une liaison crémaillère système d’entrainement hybride musculaire/électrique par train relais (405) de pignonnerie
- un embrayage à cliquets (404) couplé à un pignon inverseur, assurant l'embrayage dans les deux sens de translation
- un couplage mécanique (par bouton-poussoir/manette) à l’axe du système d’entrainement hybride musculaire/ électrique générateur à assistance hybride
- des cliquets assurant l’embrayage
- un deuxième embrayage à cliquets, ayant la fonction de désaccoupler le pédalier (pas de rotation possible quand le lanceur est engagé)
- un ressort de rappel (403)
Claims (12)
- – Système d’entraînement hybride musculaire/électrique fixe, portable ou mobile comprenant un convertisseur d’énergie musculaire (1) en énergie rotative accouplé à une chaîne cinématique comprenant une génératrice électrique (5) et un volant d’inertie (4), ladite génératrice (5) fournissant un courant à un circuit de management de l’énergie (8) commandant la recharge d’un moyen de stockage électrique (9) et l’alimentant d’un moteur électrique (7), caractérisé en ce que ledit convertisseur d’énergie musculaire (1) entraîne en outre une seconde génératrice électrique (3) de puissance inférieure à la puissance de ladite génératrice électrique principale (5) fournissant un courant électrique audit circuit de management de l’énergie (8), pour assurer un fonctionnement dégradé dudit système.
- - Système d’entraînement hybride selon la revendication 1 caractérisé en ce que le couplage mécanique entre ledit convertisseur d’énergie musculaire (1) et ledit volant d’inertie (4) comprend un embrayage pilotable (40).
- - Système d’entraînement hybride selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit circuit de management de l’énergie (8) comporte des moyens de réception de données provenant de capteurs (10, 40, 70, 71) mesurant l’effort en un point au moins de la chaîne cinématique.
- - Système d’entraînement hybride selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit circuit de management de l’énergie (8) comporte des moyens de réception de données provenant d’un équipement périphérique (30) d’acquisition de données physiologiques de l’utilisateur.
- - Système d’entraînement hybride selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte une source d’énergie renouvelable statique additionnelle (11).
- - Système d’entraînement hybride selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit convertisseur d’énergie musculaire (1) est la résultante d’une rotation et/ou d’une oscillation et/ou d’une translation rectiligne.
- – Engin de locomotion individuel motorisé comprenant un système d’entraînement conforme à la revendication 1.
- – Cycle, notamment bicyclette motorisée comprenant un système d’entraînement conforme à la revendication 1.
- – Engin de locomotion individuel motorisé, notamment cycle, ou bicyclette motorisés selon la revendication 7 caractérisé en ce que ledit circuit de management de l’énergie comporte un moyen d’appairage et de communication avec un équipement connecté intelligent pour échanger des informations numériques.
- – Système comprenant une flotte de cycles conformes à la revendication 8 ou autres engins de locomotion individuel motorisé conformes à la revendication 9 notamment bicyclettes motorisées caractérisé en ce ledit système comporte en outre des sites de parking avec des connexions mutuelles avec gestion d’énergie intelligente commandant le transfert partiel de l’énergie des cycles conformes à la revendication 8 ou autres engins de locomotion individuel motorisé conformes à la revendication 9 présentant un niveau de charge élevé pour recharger les cycles conformes à la revendication 8 ou autres engins de locomotion individuel motorisé conformes à la revendication 9 dont le niveau de charge est très faible.
- - Procédé de gestion d’une flotte d’engins de locomotion individuels conformes à la revendication 7 caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de réception et d’enregistrement sur un serveur des données de géolocation horodatées d’une partie au moins desdits engins de locomotion et de calcul de profils d’efforts géoréférencés, ainsi que des étapes de transmission auxdits engins de locomotion de fichiers de paramétrage dudit circuit de management de l’énergie.
- - Procédé de gestion d’une flotte d’engins de locomotion de cycles, notamment de bicyclettes selon la revendication 8 ou 9 caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de réception et d’enregistrement sur un serveur des données de géolocation horodatées d’une partie au moins desdits engins de locomotion ou desdits cycles et de calcul de profils d’efforts géoréférencés, ainsi que des étapes de transmission auxdits engins de locomotion et/ou cycles ou bicyclettes de fichiers de paramétrage dudit circuit de management de l’énergie.
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