FR3093446A1 - Automatic waste recognition and compaction - Google Patents
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Abstract
Automate de reconnaissance et de compactage de déchets Automate (1) de reconnaissance et de compactage d’articles à recycler, comportant : Une ouverture (17) d’introduction des articles à recycler, un système d’identification (8) des articles introduits, un compacteur (5) pour réduire l’encombrement des articles identifiés par l’automate comme devant être traités par celui-ci, une conduite (40) de transfert des déchets du compacteur vers un container de collecte, le compacteur exerçant une poussée sur les déchets produits déjà présents dans la conduite, de telle sorte que les déchets produits à un instant donné sont compactés au sein de la conduite et parcourent la conduite sous l’effet de la poussée des déchets produits ultérieurement. Figure pour l’abrégé : Fig. 3Automatic waste recognition and compaction Automatic machine (1) for recognizing and compacting items to be recycled, comprising: An opening (17) for introducing the items to be recycled, an identification system (8) for the items introduced, a compactor (5) to reduce the size of the articles identified by the machine as having to be treated by the latter, a pipe (40) for transferring waste from the compactor to a collection container, the compactor exerting a thrust on the waste products already present in the pipe, such that the waste produced at a given time is compacted within the pipe and travels through the pipe under the effect of the pressure of the waste produced subsequently. Figure for the abstract: Fig. 3
Description
La présente invention concerne les automates de reconnaissance et de compactage de déchets, et plus particulièrement mais non exclusivement ceux mis à la disposition du public dans les restaurants, centres commerciaux ou aires d’autoroutes par exemple.The present invention relates to machines for recognizing and compacting waste, and more particularly but not exclusively those made available to the public in restaurants, shopping centers or motorway service areas, for example.
Les automates de reconnaissance et de compactage comportent classiquement un bâti pourvu en façade d’une entrée d’introduction des bouteilles ou canettes à recycler, et le plus souvent une interface homme machine pouvant comporter un écran sur lequel sont affichées des informations relatives au fonctionnement de la machine. Un système interne d’identification est prévu pour identifier l’article introduit, par exemple par lecture d’un code à barres, reconnaissance de sa forme et/ou de son matériau constitutif, voire pesage, et vérifie son acceptation par la machine. Un système de retour délivre des jetons, coupons d’achat ou de réduction, ou de la monnaie, en fonction des articles introduits. Ces derniers sont orientés, après identification, vers un compacteur qui les écrase et permet de limiter le volume des déchets produits par compactage des articles introduits.Recognition and compacting automatons conventionally comprise a frame provided on the front with an entry for introducing the bottles or cans to be recycled, and most often a man-machine interface which may comprise a screen on which information relating to the operation of the machine is displayed. the machine. An internal identification system is provided to identify the item introduced, for example by reading a bar code, recognizing its shape and/or its constituent material, or even weighing, and checks its acceptance by the machine. A return system delivers tokens, purchase or discount coupons, or change, depending on the items introduced. The latter are oriented, after identification, towards a compactor which crushes them and makes it possible to limit the volume of waste produced by compacting the articles introduced.
Ces automates, encore appelés « reverse vending machines » sont souvent installés dans des locaux où la place disponible est limitée, ce qui impose de garder une emprise au sol réduite.These automatons, also called "reverse vending machines", are often installed in premises where the available space is limited, which requires keeping a small footprint.
Le brevet US 4784251 décrit un exemple d’automate de ce type, dans lequel les déchets tombent dans des bacs de collecte en partie inférieure du dispositif. Un tel automate où les déchets sont récupérés par un ou plusieurs bacs disposés en partie inférieure sous le compacteur, souffre d’une capacité de stockage des déchets relativement limitée, qui oblige à vider fréquemment le ou les bacs de collecte. De plus, le compacteur est un composant relativement lourd, et son maintien en hauteur au-dessus des bacs de collecte impose un châssis adapté, qui contribue également à rendre l’automate lourd et coûteux.US patent 4784251 describes an example of an automaton of this type, in which the waste falls into collection bins in the lower part of the device. Such an automaton where the waste is recovered by one or more bins arranged in the lower part under the compactor, suffers from a relatively limited waste storage capacity, which requires frequent emptying of the collection bin(s). In addition, the compactor is a relatively heavy component, and keeping it high above the collection bins requires a suitable frame, which also contributes to making the automaton heavy and expensive.
Il a été proposé dans US 5355987 de réaliser le dispositif de compactage avec une partie de collecte et de compactage déportée par rapport à la partie de stockage, cette dernière étant alimentée par le dessus. Un mécanisme de convoyage pneumatique assure le transfert des déchets de la partie de collecte à la partie de stockage. Un tel mécanisme pneumatique est bruyant, complexe et coûteux.It has been proposed in US Pat. No. 5,355,987 to make the compacting device with a collecting and compacting part offset with respect to the storage part, the latter being fed from above. A pneumatic conveying mechanism ensures the transfer of the waste from the collection part to the storage part. Such a pneumatic mechanism is noisy, complex and expensive.
Il existe ainsi un besoin pour accroître la capacité de stockage des dispositifs de compactage tout en gardant une emprise au sol relativement limitée, et un fonctionnement fiable et relativement silencieux de l’automate.There is thus a need to increase the storage capacity of compacting devices while keeping a relatively limited footprint, and reliable and relatively silent operation of the automaton.
L’invention vise à répondre à ce besoin et a pour objet un automate de compactage et de reconnaissance d’articles à recycler, comportant :
- Une ouverture d’introduction des articles à recycler,
- un système d’identification des articles introduits,
- un compacteur pour réduire l’encombrement des articles identifiés par l’automate comme devant être traités par celui-ci,
- une conduite de transfert des déchets du compacteur vers un container de collecte, le compacteur exerçant une poussée sur les déchets déjà produits présents dans la conduite, de telle sorte que les déchets produits à un instant donné sont compactés au sein de la conduite et parcourent la conduite sous l’effet de la poussée des déchets produits ultérieurement.
- An opening for introducing items to be recycled,
- a system for identifying the articles introduced,
- a compactor to reduce the size of the items identified by the automaton as having to be processed by it,
- a pipe for transferring the waste from the compactor to a collection container, the compactor exerting a thrust on the waste already produced present in the pipe, such that the waste produced at a given moment is compacted within the pipe and travels along the conducted under the effect of the thrust of the waste produced later.
De manière préférée, la conduite présente une sortie positionnée au-dessus du container de collecte, par laquelle les déchets tombent dans le container de collecte.Preferably, the pipe has an outlet positioned above the collection container, through which the waste falls into the collection container.
L’automate selon l’invention permet d’utiliser un container beaucoup plus haut et volumineux que ceux utilisés dans les automates connus où ils sont placés sous le compacteur. L’invention permet notamment d’utiliser comme container un chariot placé sur le côté ou derrière le compacteur. L’utilisation d’un container de plus grand volume permet d’espacer dans le temps les changements de container, et limite ainsi la main d’œuvre nécessaire à l’entretien de l’automate. Le transfert des déchets s’effectue dans l’invention sans mécanisme pneumatique, ce qui rend le fonctionnement de l’automate moins bruyant et sa fabrication plus simple. Dans l’invention, les déchets compactés s’accumulent dans la conduite avant d’être poussés progressivement vers la sortie par les nouveaux déchets produits par le compacteur. On peut obtenir dans l’invention un bon ratio nombre de bouteilles compactées par m2au sol de surface occupée par l’automate. De plus, la conduite de transfert peut jouer un rôle dans le compactage, grâce aux frottements qu’elle génère et à la pression qu’elle permet d’exercer sur les déchets.The automaton according to the invention makes it possible to use a much taller and bulkier container than those used in known automata where they are placed under the compactor. The invention makes it possible in particular to use as a container a trolley placed on the side or behind the compactor. The use of a container with a larger volume makes it possible to space out the container changes over time, and thus limits the manpower necessary for the maintenance of the automaton. The waste transfer takes place in the invention without a pneumatic mechanism, which makes the operation of the automaton less noisy and its manufacture simpler. In the invention, the compacted waste accumulates in the pipe before being gradually pushed towards the outlet by the new waste produced by the compactor. It is possible to obtain in the invention a good ratio number of compacted bottles per m 2 to the ground surface occupied by the automaton. In addition, the transfer pipe can play a role in compaction, thanks to the friction it generates and the pressure it exerts on the waste.
L’invention permet également de simplifier et d’alléger le châssis supportant le compacteur, car ce dernier n’a plus à être disposé au-dessus du bac de collecte, contrairement à certains automates connus.The invention also makes it possible to simplify and lighten the frame supporting the compactor, because the latter no longer has to be placed above the collection bin, unlike certain known automatons.
Le positionnement du compacteur en partie inférieure de l’automate tend également à rendre plus facile le transfert des articles depuis le système d’identification vers le compacteur, car une partie au moins du chemin des articles peut s’effectuer sous l’effet de leur poids, en tombant dans un bac de réception du compacteur.The positioning of the compactor in the lower part of the automaton also tends to make it easier to transfer the articles from the identification system to the compactor, because at least part of the path of the articles can be carried out under the effect of their weight, falling into a receiving tray of the compactor.
De préférence, la conduite de transfert comporte une portion incurvée en partie supérieure. Cela permet de guider précisément les déchets vers le container de collecte.Preferably, the transfer line has a curved portion at the top. This allows the waste to be precisely guided towards the collection container.
Cela permet également d’orienter sensiblement verticalement la conduite de transfert sur une partie de sa hauteur, donc de gagner en compacité. La conduite de transfert peut ainsi comporter une portion sensiblement verticale en amont de la portion supérieure incurvée. Par sensiblement verticale, il faut comprendre une portion dont l’axe longitudinal fait un angle inférieur à 30° avec la verticale, mieux inférieure à 20°, encore mieux inférieur à 10°. La longueur de la portion sensiblement verticale peut être supérieure à 100cm, par exemple comprise entre 100cm et 200cm. La portion sensiblement verticale est de préférence de section intérieure constante sur une distance d’au moins 100cm.This also makes it possible to orient the transfer pipe substantially vertically over part of its height, thus gaining in compactness. The transfer pipe may thus comprise a substantially vertical portion upstream of the curved upper portion. By substantially vertical, it is necessary to understand a portion whose longitudinal axis makes an angle of less than 30° with the vertical, better still less than 20°, even better less than 10°. The length of the substantially vertical portion may be greater than 100cm, for example between 100cm and 200cm. The substantially vertical portion is preferably of constant internal section over a distance of at least 100cm.
De préférence, la conduite de transfert présente une section circulaire.Preferably, the transfer line has a circular section.
De préférence, la portion verticale présente sur une partie au moins de sa longueur un diamètre intérieur plus faible que celui de la portion supérieure incurvée. Cela réduit la quantité de déchets qui s’accumulent dans la conduite avant de sortir de celle-ci, sans pour autant augmenter le risque de colmatage de la conduite, du fait de la section plus grande au niveau de la portion supérieure incurvée.Preferably, the vertical portion has over at least part of its length an inside diameter smaller than that of the curved upper portion. This reduces the amount of waste that builds up in the pipe before exiting it, without increasing the risk of the pipe clogging, due to the larger section at the curved top portion.
La portion supérieure incurvée peut effectuer un virage à plus de 150°, de préférence égal à 180°.The curved upper portion can perform a turn of more than 150°, preferably equal to 180°.
Le diamètre intérieur de la conduite 40 peut être compris entre 130 et 190mm. Cette dernière est de préférence réalisée en métal, notamment en inox.The inside diameter of the pipe 40 can be between 130 and 190mm. The latter is preferably made of metal, in particular stainless steel.
De préférence, l’automate comporte un capteur optique de remplissage à la sortie de la conduite de transfert. Cela permet à l’automate d’interrompre automatiquement son fonctionnement lorsque le container est plein. En temps normal, le capteur optique ne détecte que le passage des articles, car ceux-ci tombent dans le container et ne demeurent pas au niveau de la sortie de la conduite.Preferably, the automaton comprises an optical filling sensor at the exit of the transfer pipe. This allows the controller to automatically interrupt its operation when the container is full. Normally, the optical sensor only detects the passage of articles, because these fall into the container and do not remain at the level of the pipe outlet.
La conduite peut comporter une partie orientable, de préférence sa partie supérieure. On peut obtenir cette possibilité en utilisant des raccords qui s’emboîtent pour réaliser la conduite. Cela peut permettre de disposer le container de collecte sur le côté ou en arrière du compacteur, selon la configuration des lieux où est installée la machine.The pipe may include a steerable part, preferably its upper part. This possibility can be obtained by using fittings that fit together to make the pipe. This can make it possible to place the collection container on the side or behind the compactor, depending on the configuration of the premises where the machine is installed.
Le compacteur comporte de préférence une vis sans fin pour compacter et pousser les déchets dans la conduite. L’axe de cette vis peut être horizontal. La conduite peut comporter un coude, à 90° par exemple, à la sortie du compacteur, une extrémité de ce coude faisant face à la vis. Le compacteur peut comporter un bac de réception des articles à compacter, dans lequel tourne une autre vis sans fin. Cette dernière présente alors une portion qui tourne dans le bac pour éclater les articles qui sont présents et les entraîner vers l’arrière, où ils sont transférés à l’autre vis sans fin qui les ramènent vers l’avant, en direction de la conduite de transfert. La première vis sans fin, utilisée pour prélever les articles dans le bac de réception, est de préférence plus longue que la deuxième vis sans fin, utilisée pour pousser les articles dans la conduite de transfert. La deuxième vis peut être d’axe de rotation parallèle à celui de la première. La première vis peut comporter à l’avant une lame hélicoïdale qui s’étend au moins partiellement dans le bac, et à l’arrière au moins une pale, pour éjecter la matière en direction de l’autre vis. Cette pale est par exemple orientée radialement, et se raccorde sur son bord radialement extérieur à un montant de support de la lame. La deuxième vis peut présenter, à l’avant un pas de vis plus petit qu’à l’arrière, ce qui facilite l’engagement de la matière expulsée par la première vis, et assure un compactage progressif de cette matière par la deuxième vis. Des nervures longitudinales peuvent être disposées dans le bac pour faciliter l’éclatement et la prise des déchets par la rotation de la lame précitée. De même, des nervures longitudinales peuvent être présentes dans le logement où tourne la deuxième vis, pour faciliter son action. La vitesse de rotation de la deuxième vis est de préférence supérieure à celle de la première.The compactor preferably includes an auger to compact and push the waste into the pipe. The axis of this screw can be horizontal. The pipe may include a bend, at 90° for example, at the outlet of the compactor, one end of this bend facing the screw. The compactor may include a container for receiving the articles to be compacted, in which another endless screw rotates. The latter then has a portion which rotates in the tray to burst the articles which are present and lead them backwards, where they are transferred to the other endless screw which brings them forwards, in the direction of the pipe. of transfer. The first auger, used to pick up the items from the receiving bin, is preferably longer than the second auger, used to push the items into the transfer line. The second screw may have an axis of rotation parallel to that of the first. The first screw may comprise at the front a helical blade which extends at least partially into the tank, and at the rear at least one blade, to eject the material in the direction of the other screw. This blade is for example oriented radially, and is connected on its radially outer edge to a support post of the blade. The second screw may have, at the front, a smaller screw pitch than at the rear, which facilitates the engagement of the material expelled by the first screw, and ensures progressive compaction of this material by the second screw . Longitudinal ribs can be arranged in the tray to facilitate the bursting and the taking of the waste by the rotation of the aforementioned blade. Likewise, longitudinal ribs may be present in the housing where the second screw rotates, to facilitate its action. The speed of rotation of the second screw is preferably greater than that of the first.
Description détailléedetailed description
L’automate 1 selon l’invention, représenté à la figure 1, comporte un bâti 2 et un container de collecte 3, disposé à l’extérieur du bâti 2 dans l’exemple illustré.The automaton 1 according to the invention, represented in FIG. 1, comprises a frame 2 and a collection container 3, placed outside the frame 2 in the example illustrated.
Le container 3 est ici un chariot monté sur roulettes, mais en variante pourrait être un bac posé sur une palette ou tout autre contenant.The container 3 is here a trolley mounted on wheels, but alternatively could be a tray placed on a pallet or any other container.
Dans la variante illustrée à la figure 7, le container 3 est logé dans le même bâti 2 que le reste de l’automate, ce bâti étant alors, de préférence, muni d’une porte 20 en façade, y donnant accès.In the variant illustrated in Figure 7, the container 3 is housed in the same frame 2 as the rest of the automaton, this frame then being, preferably, provided with a door 20 on the front, giving access to it.
Dans l’exemple de la figure 7, le bâti 2 est de préférence compartimenté intérieurement, de telle sorte que lorsque la porte 20 est ouverte, on ne peut accéder qu’au compartiment contenant le container 3, et non au reste de l’automate 1.In the example of Figure 7, the frame 2 is preferably compartmentalized internally, so that when the door 20 is open, one can only access the compartment containing the container 3, and not the rest of the automaton. 1.
L’automate 1 comporte un compacteur 5, représenté schématiquement sur les figures 3 et 4, disposé en partie inférieure du bâti 2.The automaton 1 includes a compactor 5, shown schematically in Figures 3 and 4, arranged in the lower part of the frame 2.
Le bâti 2 comporte une façade 6, pourvue d’une ouverture d’introduction 7 des articles à recycler, dans le cas présent des bouteilles en matière plastique.The frame 2 has a front 6, provided with an opening 7 for introducing the items to be recycled, in this case plastic bottles.
L’automate 1 comporte un système 8 d’identification des articles, par exemple par lecture d’un code à barres ou d’un code matriciel présent sur les articles, de façon connue en soi. Dans des variantes, l’identification des articles peut s’effectuer par reconnaissance de forme, grâce à une ou plusieurs caméras, ou par tout autre capteur adapté.The automaton 1 comprises a system 8 for identifying the articles, for example by reading a bar code or a matrix code present on the articles, in a manner known per se. In variants, the identification of the articles can be carried out by shape recognition, using one or more cameras, or by any other suitable sensor.
L’automate 1 comporte une unité de contrôle 10, par exemple à microcontrôleur ou microordinateur, qui pilote son fonctionnement.The automaton 1 comprises a control unit 10, for example with a microcontroller or microcomputer, which controls its operation.
Cette unité de contrôle 10 est de préférence reliée à une interface homme machine 11, laquelle comprend de préférence au moins un écran 12 disposé sur la façade 6. Dans une variante, l’automate ne comporte pas d’interface homme machine, ou une interface plus simple, sans écran. Dans une autre variante, l’interface homme machine comporte un moteur de synthèse vocale.This control unit 10 is preferably connected to a man-machine interface 11, which preferably comprises at least one screen 12 arranged on the facade 6. In a variant, the automaton does not include a man-machine interface, or an interface simpler, without a screen. In another variant, the man-machine interface includes a voice synthesis engine.
L’unité de contrôle 10 est également reliée, de préférence, à un système de retour, par exemple un système d’impression de coupons 17, par exemple des bons de réduction ou d’achat, présentant une sortie sur la façade 6.The control unit 10 is also preferably connected to a return system, for example a coupon printing system 17, for example reduction or purchase vouchers, having an output on the facade 6.
Dans des variantes, le système de retour délivre des jetons ou de la monnaie. L’automate 1 comporte un système d’orientation 13, piloté par l’unité de contrôle 10, qui permet de diriger les articles introduits soit vers le compacteur 5, soit vers l’ouverture 7, selon qu’ils sont identifiés ou non comme acceptables par l’automate 1.In variants, the return system issues tokens or currency. The automaton 1 comprises an orientation system 13, controlled by the control unit 10, which makes it possible to direct the articles introduced either towards the compactor 5, or towards the opening 7, depending on whether or not they are identified as acceptable by PLC 1.
Ce système d’orientation 13 est connu en soi et comporte des moyens mécaniques permettant de transporter les articles, tels qu’un poussoir.This orientation system 13 is known per se and includes mechanical means for transporting the items, such as a pusher.
Le système d’identification 8, le système d’impression 17, l’interface homme machine 11, le système d’orientation 13 et l’unité de contrôle 10 peuvent être réalisés à partir de ceux de l’automate proposé au public par la société Environmental Products Corporation (ENVIPCO) sous la référence commerciale ULTRA 48 PET ou U48PF ARMOR.The identification system 8, the printing system 17, the man-machine interface 11, the orientation system 13 and the control unit 10 can be made from those of the automaton offered to the public by the Environmental Products Corporation (ENVIPCO) under the commercial reference ULTRA 48 PET or U48PF ARMOR.
Le compacteur 5 comporte, comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, un bac 22 de réception des articles, dans lesquels ceux-ci tombent lorsqu’ils sont dirigés vers le compacteur 5 par le système d’orientation 13. Le compacteur 5 peut être maintenu à une certaine distance du sol par un châssis non représenté, en partie basse du bâti 2.The compactor 5 comprises, as can be seen in Figures 3 and 4, a tray 22 for receiving the articles, into which they fall when they are directed towards the compactor 5 by the orientation system 13. The compactor 5 can be held at a certain distance from the ground by a frame, not shown, in the lower part of frame 2.
Le compacteur 5 comporte une première vis sans fin 24 qui sert d’organe d’éclatement et de transfert. Cette vis 24 tourne dans un logement 27 du compacteur, débouchant à une extrémité à l’intérieur du bac 22. La vis 24 présente une portion avant 25 sous forme de lame hélicoïdale, qui tourne dans le bac 22 et vient lors de sa rotation à une faible distance du fond du bac 22. La vis 24 comporte à l’arrière, comme visible sur la figure 8, une pale 28 qui est par exemple orientée radialement, et se raccorde à un montant 29 de support de la lame 25. Ce montant est orienté sensiblement perpendiculairement à la pale 28.The compactor 5 comprises a first endless screw 24 which serves as a bursting and transfer member. This screw 24 rotates in a housing 27 of the compactor, opening at one end inside the tank 22. The screw 24 has a front portion 25 in the form of a helical blade, which rotates in the tank 22 and comes during its rotation to a small distance from the bottom of the tray 22. The screw 24 comprises at the rear, as shown in Figure 8, a blade 28 which is for example radially oriented, and is connected to a support post 29 of the blade 25. This amount is oriented substantially perpendicular to the blade 28.
La vis 24 est munie à l’arrière d’un disque 37 qui ferme le logement dans lequel elle tourne.The screw 24 is provided at the rear with a disc 37 which closes the housing in which it rotates.
Le bac 22 est de préférence réalisé avec des nervures 22a au niveau de la portion balayée par la lame 25, pour freiner voire bloquer les articles et faciliter l’éclatement ou la préhension par la lame 25. Le bac 22 présente une légère pente, afin de canaliser les éventuels liquides présents vers le logement 27, d’où ils sont évacués par un orifice de vidage vers un bac de récupération de liquides présent sous le compacteur 5. Le cas échéant, l’évacuation des liquides peut se faire directement vers le réseau des eaux usées. Le compacteur 5 comporte également une deuxième vis sans fin 30, servant au compactage de la matière, tournant dans un logement 31 du compacteur, et dont l’axe de rotation est de préférence parallèle à celui de la première vis 24.The tray 22 is preferably made with ribs 22a at the level of the portion swept by the blade 25, to slow down or even block the articles and facilitate the bursting or gripping by the blade 25. The tray 22 has a slight slope, in order to to channel any liquids present towards the housing 27, from where they are evacuated by an emptying orifice towards a liquid recovery tank present under the compactor 5. If necessary, the evacuation of the liquids can be done directly towards the sewage network. The compactor 5 also includes a second endless screw 30, used for compacting the material, rotating in a housing 31 of the compactor, and whose axis of rotation is preferably parallel to that of the first screw 24.
La vis 30 présente, comme on peut le voir sur la figure 9, une partie arrière dont le pas est plus grand que celui de la partie avant, visible sur la figure 10. Le compacteur 5 présente, sensiblement à la jonction entre les portions arrière et avant de la vis 30, dont les pas sont différents, une paroi 39 traversée par une ouverture 39a dont le diamètre n’est que légèrement supérieur à celui de la vis 30, comme on peut le voir sur la figure 10.The screw 30 has, as can be seen in Figure 9, a rear part whose pitch is greater than that of the front part, visible in Figure 10. The compactor 5 has, substantially at the junction between the rear portions and before the screw 30, whose pitches are different, a wall 39 through which an opening 39a passes, the diameter of which is only slightly greater than that of the screw 30, as can be seen in figure 10.
Le logement 31 est réalisé avec des nervures longitudinales 31a pour limiter la rotation de la matière dans le logement 31 et faciliter l’action de la vis 30.The housing 31 is made with longitudinal ribs 31a to limit the rotation of the material in the housing 31 and facilitate the action of the screw 30.
Les vis 24 et 30 sont reliées mécaniquement à des roues dentées respectives, mises en rotation par un même moteur 21, la chaîne de transmission qui relie le moteur aux roues dentées n’étant pas représentée sur les figures, dans un souci de simplification du dessin. La vitesse de rotation de la deuxième vis 30 est plus élevée que celle de la première 24.The screws 24 and 30 are mechanically connected to respective toothed wheels, rotated by the same motor 21, the transmission chain which connects the motor to the toothed wheels not being shown in the figures, for the sake of simplification of the drawing. . The rotational speed of the second screw 30 is higher than that of the first 24.
Les logements 27 et 31 communiquent entre eux latéralement à l’arrière, comme on peut le voir sur la figure 9, de telle sorte que les articles prélevés par la vis 24 dans le bac sont repoussés en arrière dans le logement 27 par la rotation de celle-ci, puis sur le côté vers le logement 31 dans lequel tourne la vis 30. La communication entre les logements 27 et 31 donne accès à sensiblement toute la portion arrière de la vis 30, de plus grand pas de vis, ce qui facilite la préhension de la matière.The housings 27 and 31 communicate with each other laterally at the rear, as can be seen in Figure 9, so that the articles taken by the screw 24 in the tray are pushed back into the housing 27 by the rotation of the latter, then on the side towards the housing 31 in which the screw 30 rotates. grasping the material.
Le sens de rotation de la vis 24, et sa forme, sont ainsi choisies pour que les articles présents dans le bac 22 soient dirigés vers l’arrière du logement 27, puis vers le logement 31 associé à l’autre vis 30.The direction of rotation of the screw 24, and its shape, are thus chosen so that the articles present in the tray 22 are directed towards the rear of the housing 27, then towards the housing 31 associated with the other screw 30.
Le sens de rotation de cette dernière est choisi de telle sorte que les articles présents dans le logement 31 soient repoussés vers l’avant, vers la sortie du compacteur 5, où est fixée une conduite 40 qui assure le transfert des articles compactés vers le container de collecte 3.The direction of rotation of the latter is chosen so that the articles present in the housing 31 are pushed forwards, towards the exit of the compactor 5, where a pipe 40 is fixed which ensures the transfer of the compacted articles to the container. collection 3.
Dans l’exemple illustré, les vis 24 et 30 tournent dans le même sens mais leurs pas de vis sont inversés, de telle sorte que la rotation de la vis 24 entraîne la matière vers l’arrière tandis que la rotation de la vis 30 la ramène vers l’avant.In the example shown, the screws 24 and 30 rotate in the same direction but their thread pitches are reversed, so that the rotation of the screw 24 drives the material backwards while the rotation of the screw 30 bring forward.
La conduite 40 est fixée à sa base sur le compacteur 5, comporte un premier coude 41, à 90°, un tronçon vertical 42, un manchon réducteur de section 43, monté à l’envers, puis une portion supérieure 44 incurvée à 180°. La sortie 45 de la conduite 40 est ainsi orientée vers le bas.The pipe 40 is fixed at its base on the compactor 5, comprises a first elbow 41, at 90°, a vertical section 42, a section reducing sleeve 43, mounted upside down, then an upper portion 44 curved at 180° . Outlet 45 of pipe 40 is thus oriented downwards.
La portion supérieure 44 peut elle-même être formée par l’assemblage de plusieurs coudes 46 emboîtés les uns dans les autres jusqu’à obtenir l’incurvation totale désirée.The upper portion 44 can itself be formed by assembling several elbows 46 fitted into each other until the desired total curvature is obtained.
La conduite 40 est de préférence maintenue en place à sa base sur le compacteur 5 et en partie supérieure est fixée par des vis et équerres, non représentés, au toit du bâti 2. Cela facilite un démontage rapide de la conduite 40 en cas de besoin d’intervention dans celle-ci.The pipe 40 is preferably held in place at its base on the compactor 5 and in the upper part is fixed by screws and brackets, not shown, to the roof of the frame 2. This facilitates rapid dismantling of the pipe 40 if necessary. intervention in it.
La hauteur de la conduite 40 est telle que sa sortie 45 se situe au-dessus du container 3, comme on peut le voir sur la figure 1.The height of the pipe 40 is such that its outlet 45 is located above the container 3, as can be seen in Figure 1.
L’automate 1 comporte de préférence un capteur optique 50, disposé au niveau de la sortie 45, pour détecter la présence d’articles compactés au sein de celle-ci.The automaton 1 preferably comprises an optical sensor 50, arranged at the level of the outlet 45, to detect the presence of compacted articles within the latter.
Le diamètre intérieur de la conduite 40 est compris de préférence entre 130 et 190mm.The inside diameter of the pipe 40 is preferably between 130 and 190mm.
La conduite 40 est par exemple réalisée par assemblage d’éléments de fumisterie existants, en métal, notamment en inox.The pipe 40 is for example made by assembling existing smoke elements, made of metal, in particular stainless steel.
Le diamètre extérieur de ces éléments est par exemple de 139mm jusqu’au réducteur de section, où il s’élargit à 180mm, la portion supérieure incurvée 44 étant par exemple réalisée avec des coudes de 180mm de diamètre extérieur.The outer diameter of these elements is for example 139mm up to the section reducer, where it widens to 180mm, the curved upper portion 44 being for example made with elbows of 180mm outer diameter.
Le compacteur peut être réalisé à partir de celui proposé au public par la société Compattatrici Materiale Riciclabile (CO.MA.RI. s.r.l) sous la référence Superlizzy 500PET.The compactor can be made from the one offered to the public by the company Compattatrici Materiale Riciclabile (CO.MA.RI. s.r.l) under the reference Superlizzy 500PET.
On voit sur la figure 11 que le bac 22 peut comporter sur l’un de ses montants une découpe 22b pour le passage du tronçon vertical 42 de la conduite, afin de gagner encore en compacité.We see in Figure 11 that the tray 22 may include on one of its uprights a cutout 22b for the passage of the vertical section 42 of the pipe, in order to further gain in compactness.
Le fonctionnement de l’automate 1 est le suivant.The operation of automaton 1 is as follows.
Les articles, tels que des bouteilles en matière plastique, sont introduits par l’ouverture 7, un par un, par une personne.The articles, such as plastic bottles, are introduced through the opening 7, one by one, by one person.
Le système d’identification 8 lit le code à barres présent sur ces articles, et l’automate 1 détermine si chaque article introduit peut être accepté ou non, par comparaison à une liste d’articles répertoriés comme acceptables.The identification system 8 reads the bar code present on these articles, and the automaton 1 determines whether each article introduced can be accepted or not, by comparison with a list of articles listed as acceptable.
En cas d’acceptation de l’article, le système d’orientation 13 envoie celui-ci vers le bac 22 du compacteur 5. En cas de rejet de l’article, celui-ci reste dans l’ouverture 7 et une information correspondante est affichée sur l’écran 12, pour demander à la personne l’ayant introduit de le reprendre.If the article is accepted, the orientation system 13 sends it to the tray 22 of the compactor 5. If the article is rejected, it remains in the opening 7 and corresponding information is displayed on the screen 12, to ask the person who introduced it to take it back.
Un coupon imprimé est délivré à la personne par le système d’impression 17, en fonction du nombre d’articles acceptés et de la nature de ceux-ci.A printed coupon is issued to the person by the printing system 17, depending on the number of articles accepted and the nature of these.
Parallèlement, le compacteur 5 traite les articles tombés dans le bac 22.At the same time, the compactor 5 processes the articles that have fallen into the bin 22.
La portion 25 de la vis 24 s’étendant dans le bac 22 provoque, par coincement des articles contre le bord du logement 27 et/ou la paroi du bac 22, l’éclatement des bouteilles présentes dans le bac 22, si celles-ci sont encore munies de leur capsule de fermeture. La forme en lame hélicoïdale de la portion 25 pousse les articles dans le logement 27, où ils sont entraînés vers l’arrière par la vis 24.The portion 25 of the screw 24 extending into the tray 22 causes, by wedging of the articles against the edge of the housing 27 and/or the wall of the tray 22, the bursting of the bottles present in the tray 22, if these are still fitted with their closure cap. The helical blade shape of portion 25 pushes items into housing 27, where they are driven rearward by screw 24.
Dans le fond du logement 27, les articles qui s’accumulent sont poussés sur le côté par la vis 24 dans le logement 31 de la vis sans fin 30. Ici, les articles sont écrasés par le faible jeu entre cette vis 30 et la paroi cylindrique du logement 31 et sont compactés tout en étant entraînés vers l’avant, en direction de la conduite 40.In the bottom of the housing 27, the articles which accumulate are pushed to the side by the screw 24 in the housing 31 of the endless screw 30. Here, the articles are crushed by the small clearance between this screw 30 and the wall cylindrical housing 31 and are compacted while being driven forward, in the direction of pipe 40.
Les articles compactés quittant le compacteur 5 s’accumulent dans la conduite 40 et sont poussés dans celle-ci par les nouveaux articles compactés par la vis 30. La présence de matière en sortie du compacteur 5 tend à améliorer encore l’efficacité du compactage.The compacted articles leaving the compactor 5 accumulate in the pipe 40 and are pushed therein by the new articles compacted by the screw 30. The presence of material at the outlet of the compactor 5 tends to further improve the efficiency of the compaction.
Une fois la conduite 40 remplie d’une colonne d’articles compactés, les articles nouvellement poussés dans la conduite 40 par le compacteur 5 provoquent un déplacement d’ensemble de la colonne. Les articles compactés arrivant au niveau de la sortie 45 finissent alors par tomber dans le container 3.Once the pipe 40 has been filled with a column of compacted articles, the articles newly pushed into the pipe 40 by the compactor 5 cause the column to move as a whole. The compacted articles arriving at the exit 45 then end up falling into the container 3.
Une fois ce dernier rempli, le capteur 50 détecte une obstruction au niveau de la sortie 45 et l’automate s’arrête, jusqu’à ce que le container 3 plein soit remplacé par un container 3 vide. Un message d’alerte peut être transmis automatiquement, par exemple par SMS ou par email, à la personne responsable du remplacement du container 3.Once the latter is filled, the sensor 50 detects an obstruction at the exit 45 and the automaton stops, until the full container 3 is replaced by an empty container 3. An alert message can be transmitted automatically, for example by SMS or email, to the person responsible for replacing container 3.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits.Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described.
Par exemple, on peut prévoir que les articles introduits dans l’automate 1 soient dirigés soit vers le compacteur soit vers un autre système de collecte en fonction de leur nature, par exemple bouteille plastique ou canette aluminium.For example, it can be provided that the items introduced into the automaton 1 are directed either to the compactor or to another collection system depending on their nature, for example plastic bottle or aluminum can.
On peut remplacer le système de retour par impression de coupons par un système de distribution de monnaie ou autre, notamment par un système de crédit à distance d’un compte utilisateur ou par une information transférée à un téléphone portable de l’utilisateur par une liaison appropriée. On peut aussi prévoir un tel système de transmission d’informations en plus du système d’impression de coupons.It is possible to replace the return system by printing coupons with a money or other distribution system, in particular with a remote credit system for a user account or with information transferred to a mobile telephone of the user by a link appropriate. It is also possible to provide such an information transmission system in addition to the coupon printing system.
L’interface homme machine peut être simplifiée et ne pas comporter d’écran.The man-machine interface can be simplified and not include a screen.
Le système d’indentification peut déterminer si un article peut être traité, autrement que par lecture d’un code à barres, par exemple opérer par reconnaissance de forme.The identification system can determine if an item can be processed, other than by reading a bar code, for example operate by pattern recognition.
La sortie 45 de la conduite de transfert 40 peut être orientée autrement que verticalement.Outlet 45 of transfer line 40 can be oriented other than vertically.
La conduite peut être agencée pour alimenter le container de collecte non plus par le dessus mais par le dessous par exemple. Dans ce cas, le fond du container est par exemple muni d’un clapet qui s’ouvre sous la poussée de la matière et qui se referme lorsque le container est séparé de l’automate pour être vidé. La conduite peut comporter au moins un coude.The pipe can be arranged to supply the collection container no longer from above but from below, for example. In this case, the bottom of the container is for example equipped with a valve which opens under the pressure of the material and which closes when the container is separated from the automaton to be emptied. The pipe may include at least one bend.
Claims (11)
- Une ouverture (17) d’introduction des articles à recycler,
- un système d’identification (8) des articles introduits,
- un compacteur (5) pour réduire l’encombrement des articles identifiés par l’automate comme devant être traités par celui-ci,
- une conduite (40) de transfert des déchets du compacteur vers un container de collecte, le compacteur exerçant une poussée sur les déchets produits déjà présents dans la conduite, de telle sorte que les déchets produits à un instant donné sont compactés au sein de la conduite et parcourent la conduite sous l’effet de la poussée des déchets produits ultérieurement.
- An opening (17) for introducing the items to be recycled,
- an identification system (8) of the articles introduced,
- a compactor (5) to reduce the size of the articles identified by the automaton as having to be processed by the latter,
- a pipe (40) for transferring waste from the compactor to a collection container, the compactor exerting a thrust on the waste produced already present in the pipe, such that the waste produced at a given instant is compacted within the pipe and travel along the pipe under the effect of the thrust of the waste produced subsequently.
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|---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114769277A (en) * | 2022-04-22 | 2022-07-22 | 中国环境科学研究院 | Dangerous waste grading management device and management method |
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-
2019
- 2019-03-04 FR FR1902199A patent/FR3093446B1/en active Active
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| CN114769277B (en) * | 2022-04-22 | 2024-01-30 | 中国环境科学研究院 | Hazardous waste grading management device and management method |
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|---|---|
| FR3093446B1 (en) | 2021-03-05 |
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