FR3093067A1 - Electro-hydraulic steering assistance system for a vehicle and vehicle equipped with such a system - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un système (300) électrohydraulique d’assistance à la direction pour un véhicule, comprenant : au moins un boîtier de direction (102), au moins un moteur électrique (104), et au moins une pompe (106), actionnée par ledit moteur électrique (104), pour alimenter ledit boitier de direction (102) en liquide hydraulique (108) provenant d’un conteneur (110) ; caractérisé en ce qu’il comprend au moins un échangeur thermique (120) pour refroidir, au moins ledit moteur (104), et alimenté par au moins une partie dudit liquide hydraulique (108) comme fluide caloporteur. Elle concerne également un véhicule équipé d’un tel système. Figure d’abrégé : Fig. 3An electro-hydraulic steering assistance system (300) for a vehicle, comprising: at least one steering gear (102), at least one electric motor (104), and at least one pump (106), actuated by said electric motor (104), to supply said steering gear (102) with hydraulic fluid (108) from a container (110); characterized in that it comprises at least one heat exchanger (120) for cooling at least said motor (104), and supplied with at least part of said hydraulic liquid (108) as heat transfer fluid. It also relates to a vehicle equipped with such a system. Abstract figure: Fig. 3
Description
La présente invention concerne un système électrohydraulique d’assistance à la direction pour un véhicule, en particulier un véhicule électrique ou hybride. Elle concerne également un véhicule muni d’un tel système.The present invention relates to an electro-hydraulic steering assistance system for a vehicle, in particular an electric or hybrid vehicle. It also relates to a vehicle equipped with such a system.
Le domaine de l’invention est le domaine des systèmes électrohydrauliques de direction assistée pour véhicule.The field of the invention is the field of electrohydraulic power steering systems for vehicles.
Etat de la techniqueState of the art
De nos jours, la plupart des véhicules électriques sont équipés d’un système d’assistance à la direction du véhicule, couramment appelé « direction assistée ». Cette dernière devient incontournable dans le cadre des véhicules lourds, tels que des véhicules de transport en commun de type bus.These days, most electric vehicles are equipped with a steering assistance system for the vehicle, commonly referred to as “power steering”. The latter becomes unavoidable in the context of heavy vehicles, such as public transport vehicles of the bus type.
Les systèmes électrohydrauliques d’assistance à la direction comprennent généralement un boitier de direction, une pompe alimentant ledit boîtier de direction en fluide hydraulique à partir d’un réservoir ou d’un vase d’expansion, et un moteur électrique actionnant la pompe. Généralement la pompe et le moteur électrique forment un seul bloc de sorte que l’expression moteur-pompe est utilisée pour les désigner.Electro-hydraulic steering assistance systems generally comprise a steering box, a pump supplying said steering box with hydraulic fluid from a reservoir or an expansion tank, and an electric motor actuating the pump. Generally the pump and the electric motor form a single block so that the expression motor-pump is used to designate them.
Les inventeurs de la présente invention ont constaté que le moteur électrique, ou le moteur-pompe, des systèmes de direction assistée à tendance à chauffer, ce qui peut engendrer une dégradation dudit moteur, respectivement dudit moteur-pompe, ou une diminution de leur efficacité. Une telle dégradation peut avoir des conséquences graves si elle survient en cours d’utilisation.The inventors of the present invention have found that the electric motor, or the motor-pump, of power steering systems tends to heat up, which can lead to a degradation of said motor, respectively of said motor-pump, or a reduction in their efficiency. . Such degradation can have serious consequences if it occurs during use.
Or, il n’existe actuellement aucune solution de refroidissement prévue pour refroidir le moteur, ou le moteur-pompe, d’un système électrohydraulique de direction assistée.However, there is currently no cooling solution provided for cooling the motor, or the motor-pump, of an electrohydraulic power steering system.
Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités.An object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks.
Un autre but de l’invention est de proposer un système électrohydraulique d’assistance à la direction dans lequel le réchauffement du moteur est évité ou limité, ou encore maitrisé ou contrôlé.Another object of the invention is to provide an electro-hydraulic steering assistance system in which the heating of the engine is avoided or limited, or else mastered or controlled.
Un autre but de l’invention est de proposer un système électrohydraulique d’assistance à la direction dans lequel le réchauffement du moteur est évité, ou limité, de manière simple, peu coûteuse, et peu encombrante, tout en impliquant peu de modifications.Another object of the invention is to propose an electro-hydraulic steering assistance system in which the heating of the engine is avoided, or limited, in a simple, inexpensive and space-saving manner, while involving few modifications.
L’invention permet d’atteindre au moins l’un de ces buts par un système électrohydraulique d’assistance à la direction pour un véhicule, en particulier un véhicule électrique ou hybride, en particulier un véhicule lourd, en particulier un bus, ledit système comprenant :
- au moins un boîtier de direction,
- au moins un moteur électrique, et
- au moins une pompe, actionnée par ledit moteur électrique, pour alimenter ledit boitier de direction en liquide hydraulique provenant d’un conteneur ;
- at least one steering box,
- at least one electric motor, and
- at least one pump, actuated by said electric motor, to supply said steering box with hydraulic fluid coming from a container;
caractérisé en ce qu’il comprend au moins un échangeur thermique pour refroidir, au moins ledit moteur, et alimenté par au moins une partie dudit liquide hydraulique comme fluide caloporteur.characterized in that it comprises at least one heat exchanger for cooling at least said motor, and supplied with at least part of said hydraulic liquid as heat transfer fluid.
Ainsi, l’invention propose un système électrohydraulique d’assistance à la direction proposant un refroidissement au moins du moteur électrique dudit système avec le liquide hydraulique utilisé dans ledit système. Ainsi, le système selon l’invention permet d’éviter, ou du moins de limiter, le réchauffement du moteur électrique lors de l’utilisation du système.Thus, the invention proposes an electrohydraulic steering assistance system proposing cooling at least of the electric motor of said system with the hydraulic fluid used in said system. Thus, the system according to the invention makes it possible to avoid, or at least to limit, the heating of the electric motor during use of the system.
De plus, et de manière particulièrement avantageuse, le système selon l’invention utilise au moins une partie du liquide hydraulique comme liquide caloporteur pour refroidir le moteur. Il n’est donc pas nécessaire de prévoir un fluide caloporteur, autre que le fluide hydraulique, ce qui permet d’éviter l’utilisation de composants dédiés à un tel fluide caloporteur additionnel, tel qu’un circuit d’écoulement, un réservoir, etc. Ainsi, le système selon l’invention permet de refroidir le moteur électrique tout en restant simple, peu coûteux, peu complexe et peu encombrant.In addition, and in a particularly advantageous manner, the system according to the invention uses at least part of the hydraulic fluid as heat transfer fluid to cool the engine. It is therefore not necessary to provide a heat transfer fluid, other than the hydraulic fluid, which makes it possible to avoid the use of components dedicated to such an additional heat transfer fluid, such as a flow circuit, a tank, etc Thus, the system according to the invention makes it possible to cool the electric motor while remaining simple, inexpensive, not very complex and not bulky.
Le conteneur peut être un vase d’expansion du fluide hydraulique, ou un réservoir de fluide hydraulique.The container can be a hydraulic fluid expansion tank, or a hydraulic fluid reservoir.
Suivant un mode de réalisation, au moins un échangeur thermique peut être un échangeur thermique dudit moteur électrique.According to one embodiment, at least one heat exchanger can be a heat exchanger of said electric motor.
Autrement dit, l’échangeur thermique peut être un échangeur thermique associé, ou intégré, au moteur électrique en sortie d’usine.In other words, the heat exchanger can be a heat exchanger associated with, or integrated into, the electric motor when it leaves the factory.
Dans ce cas, le système selon l’invention peut être agencé pour alimenter cet échangeur thermique par au moins une partie du fluide hydraulique de sorte que cette dernière est utilisée comme fluide caloporteur dans l’échangeur du moteur.In this case, the system according to the invention can be arranged to supply this heat exchanger with at least part of the hydraulic fluid so that the latter is used as heat transfer fluid in the engine exchanger.
Dans ce mode de réalisation, le système selon l’invention peut ne pas comprendre d’échangeur thermique autre que celui qui équipe déjà le moteur électrique, ce qui diminue le coût, la complexité et l’encombrement du système selon l’invention.In this embodiment, the system according to the invention may not include a heat exchanger other than that which already equips the electric motor, which reduces the cost, complexity and size of the system according to the invention.
Alternativement, ou en plus, au moins un échangeur thermique peut être un échangeur thermique indépendant dudit moteur électrique.Alternatively, or in addition, at least one heat exchanger can be a heat exchanger independent of said electric motor.
Autrement dit, l’échangeur thermique peut être un échangeur thermique qui n’est pas associé, ou intégré, au moteur électrique en sortie d’usine, et qui est ajouté dans le cadre du système selon l’invention.In other words, the heat exchanger can be a heat exchanger which is not associated, or integrated, with the electric motor leaving the factory, and which is added within the framework of the system according to the invention.
Dans ce cas, le système selon l’invention peut être agencé pour alimenter cet échangeur thermique indépendant, externe au moteur, par au moins une partie du fluide hydraulique de sorte que cette dernière est utilisée comme fluide caloporteur dans l’échangeur externe.In this case, the system according to the invention can be arranged to supply this independent heat exchanger, external to the engine, with at least part of the hydraulic fluid so that the latter is used as heat transfer fluid in the external exchanger.
Dans ce mode de réalisation, le système selon l’invention permet un refroidissement du moteur électrique même s’il n’est pas équipé d’un échangeur thermique en sortie d’usine.In this embodiment, the system according to the invention allows cooling of the electric motor even if it is not equipped with a heat exchanger when leaving the factory.
Suivant un mode de réalisation, au moins un échangeur thermique peut être agencé en série avec la pompe, et/ou le boîtier de direction.According to one embodiment, at least one heat exchanger can be arranged in series with the pump, and/or the steering box.
Dans ce cas, l’au moins un échangeur thermique peut être disposé en amont ou en aval de la pompe, et/ou du boîtier de direction.In this case, the at least one heat exchanger can be arranged upstream or downstream of the pump, and/or of the steering box.
Dans ce cas, l’au moins un échangeur thermique peut être parcouru par la totalité, ou une partie, du fluide hydraulique alimentant la pompe, et/ou du boîtier de directionIn this case, the at least one heat exchanger can be traversed by all, or part, of the hydraulic fluid supplying the pump, and/or the steering box
Alternativement, ou en plus, au moins un échangeur thermique peut être agencé en dérivation avec la pompe, et/ou le boîtier de direction.Alternatively, or in addition, at least one heat exchanger can be arranged in parallel with the pump, and/or the steering box.
Selon un mode de réalisation, au moins un échangeur thermique peut être relié au conteneur par un circuit de refroidissement entièrement distinct d’un circuit hydraulique alimentant la pompe et le boitier direction.According to one embodiment, at least one heat exchanger can be connected to the container by a cooling circuit entirely separate from a hydraulic circuit supplying the pump and the steering box.
Dans ce cas, il est possible d’avoir plus de liberté de fonctionnement pour le refroidissement du moteur électrique. Par exemple, avec ce mode de réalisation, il est possible de continuer à refroidir le moteur même lorsque la fonction d’assistance à la direction n’est pas utilisée.In this case, it is possible to have more operating freedom for the cooling of the electric motor. For example, with this embodiment, it is possible to continue cooling the engine even when the steering assistance function is not used.
Alternativement, ou en plus, au moins un échangeur thermique peut être relié au conteneur par un circuit de refroidissement, au moins en partie commun avec un circuit hydraulique alimentant la pompe et le boitier direction.Alternatively, or in addition, at least one heat exchanger can be connected to the container by a cooling circuit, at least partly common with a hydraulic circuit supplying the pump and the steering box.
Ce mode de réalisation propose une plus grande simplicité de réalisation car le circuit de refroidissement vient se greffer sur le circuit hydraulique existant.This embodiment offers greater simplicity of production because the cooling circuit is grafted onto the existing hydraulic circuit.
Dans ce mode de réalisation, l’échangeur thermique peut être alimenté par un conduit prélevant du fluide hydraulique en aval du boîtier de direction.In this embodiment, the heat exchanger can be supplied by a conduit taking hydraulic fluid downstream of the steering box.
Le fait de prélever le fluide hydraulique qui servira comme fluide caloporteur, en aval du boîtier hydraulique, permet de ne pas perturber la fonction d’assistance à la direction.The fact of taking the hydraulic fluid which will be used as heat transfer fluid, downstream of the hydraulic unit, makes it possible not to disturb the function of assistance to the direction.
Le fluide sortant de l’échangeur thermique peut être injecté directement dans le conteneur.The fluid leaving the heat exchanger can be injected directly into the container.
Alternativement, le fluide sortant de l’échangeur thermique peut être injecté dans le circuit hydraulique en aval du boîtier de direction.Alternatively, the fluid leaving the heat exchanger can be injected into the hydraulic circuit downstream of the steering box.
Alternativement, le fluide sortant de l’échangeur thermique peut être injecté dans le circuit hydraulique en amont de la pompe.Alternatively, the fluid leaving the heat exchanger can be injected into the hydraulic circuit upstream of the pump.
Suivant un exemple de réalisation, au moins un échangeur thermique peut être formé par un tronçon de circuit hydraulique reliant, entre eux, le boitier de direction, la pompe et le conteneur.According to an exemplary embodiment, at least one heat exchanger can be formed by a section of hydraulic circuit connecting, between them, the steering box, the pump and the container.
Pour ce faire, ledit tronçon du conduit hydraulique peut être modelé pour former un serpentin, ou similaire, augmentant la surface d’échange thermique avec le moteur électrique.To do this, said section of the hydraulic conduit can be shaped to form a coil, or similar, increasing the heat exchange surface with the electric motor.
Le liquide hydraulique peut être n’importe quel liquide hydraulique, présentant une conductance thermique suffisante pour réaliser un échange thermique. Plus la conductance thermique du fluide hydraulique est grande, plus l’échange thermique sera efficace.The hydraulic fluid can be any hydraulic fluid, having a sufficient thermal conductance to carry out a thermal exchange. The greater the thermal conductance of the hydraulic fluid, the more efficient the heat exchange will be.
En particulier, le liquide hydraulique peut être de l’huile.In particular, the hydraulic fluid may be oil.
Suivant un exemple de réalisation, le liquide hydraulique peut être de l’huile vendue sous la marque PENTOSIN CHF 11S (marque déposée).According to an exemplary embodiment, the hydraulic fluid may be oil sold under the brand PENTOSIN CHF 11S (registered trademark).
Suivant un autre aspect de la présente invention il est proposé véhicule, en particulier électrique ou hybride, équipé d’un système électrohydraulique d’assistance à la direction selon l’invention.According to another aspect of the present invention, a vehicle, in particular electric or hybrid, is provided, equipped with an electrohydraulic steering assistance system according to the invention.
Le véhicule peut être un véhicule lourd de type bus par exemple.The vehicle can be a heavy vehicle of the bus type for example.
Avantageusement, le système électrohydraulique d’assistance à la direction peut être positionné en partie avant, en particulier à proximité d’un essieu avant dudit véhicule, et encore plus particulièrement sous un poste conducteur dudit véhicule.Advantageously, the electrohydraulic steering assistance system can be positioned in the front part, in particular close to a front axle of said vehicle, and even more particularly under a driver's position of said vehicle.
Ainsi, le circuit hydraulique entre le conteneur et l’arbre de crémaillère de direction du véhicule est diminué, ce qui permet de diminuer le coût, la complexité et les pertes hydrauliques et électriques, et de faciliter l’installation du système dans le véhicule.Thus, the hydraulic circuit between the container and the steering rack shaft of the vehicle is reduced, which makes it possible to reduce the cost, complexity and hydraulic and electrical losses, and to facilitate the installation of the system in the vehicle.
Suivant un exemple de réalisation préféré, mais nullement limitatif, le véhicule selon l’invention peut être un bus, un car, ou encore un tram-bus électrique.According to a preferred embodiment, but in no way limiting, the vehicle according to the invention can be a bus, a car, or even an electric tram-bus.
Dans la présente demande, l’expression « véhicule lourd » désigne un véhicule routier de plus de 3,5 tonnes de poids total autorisé en charge (PTAC).In the present application, the expression "heavy vehicle" designates a road vehicle of more than 3.5 tonnes of total authorized weight in charge (PTAC).
Par ailleurs, l’expression « tram-bus » désigne un véhicule électrique terrestre de transport en commun monté sur roues et qui se recharge à chaque station, afin de ne pas nécessiter des infrastructures lourdes de type rails, caténaires, sur la voirie. Un tel véhicule électrique se recharge à chaque station au moyen d’éléments de charge de la station et d’un connecteur reliant ledit véhicule à ladite station.
Description des figures et modes de réalisation Furthermore, the expression “tram-bus” designates a land-based public transport electric vehicle mounted on wheels and which is recharged at each station, so as not to require heavy infrastructure such as rails, catenaries, on the road. Such an electric vehicle is recharged at each station by means of station charging elements and a connector connecting said vehicle to said station.
Description of figures and embodiments
D’autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l’examen de la description détaillée d’un mode de réalisation nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels :
- les FIGURES 1-5 sont des représentations schématiques de plusieurs exemples de réalisation non-limitatifs d’un système électrohydraulique d’assistance à la direction selon l’invention ; et
- la FIGURE 6 est une représentation schématique partielle d’un exemple de réalisation non limitatif d’un véhicule selon l’invention.
- FIGURES 1-5 are schematic representations of several non-limiting exemplary embodiments of an electrohydraulic steering assistance system according to the invention; and
- FIGURE 6 is a partial schematic representation of a non-limiting exemplary embodiment of a vehicle according to the invention.
Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à de l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure.It is understood that the embodiments which will be described below are in no way limiting. It is possible in particular to imagine variants of the invention comprising only a selection of characteristics described below isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from other the state of the prior art. This selection includes at least one preferably functional feature without structural details, or with only part of the structural details if this part is only sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art.
Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.In the figures, the elements common to several figures retain the same reference.
La FIGURE 1 est une représentation schématique d’un premier exemple de réalisation non-limitatif d’un système électrohydraulique d’assistance à la direction selon l’invention.FIGURE 1 is a schematic representation of a first non-limiting embodiment of an electrohydraulic steering assistance system according to the invention.
Le système 100, représenté sur la FIGURE 1, comprend de manière classique, un boitier de direction 102, un moteur électrique 104, et une pompe 106, actionnée par le moteur électrique 104.The system 100, represented in FIGURE 1, conventionally comprises a steering box 102, an electric motor 104, and a pump 106, actuated by the electric motor 104.
Selon un fonctionnement classique, la pompe 106 est actionnée par le moteur électrique 104 pour alimenter le boîtier de direction 102 avec un liquide hydraulique 108 provenant d’un conteneur 110, qui peut être par exemple un vase d’expansion ou un réservoir.According to a conventional operation, the pump 106 is actuated by the electric motor 104 to supply the steering box 102 with a hydraulic fluid 108 coming from a container 110, which can be for example an expansion tank or a reservoir.
Le liquide hydraulique est de l’huile.Hydraulic fluid is oil.
Le sens de circulation de liquide hydraulique 108 est représenté, de manière nullement limitative, sur la FIGURE 1. Le liquide hydraulique 108 est prélevé du conteneur 110 par un conduit hydraulique amont 112 reliant ledit conteneur 110 à la pompe 106. Le liquide hydraulique sortant de la pompe 106 alimente le boîtier de direction 102 par un conduit hydraulique intermédiaire 114. Enfin, le fluide hydraulique sortant du boîtier de direction 102 est retourné au conteneur 110 par un conduit hydraulique aval 116 reliant le boîtier de direction 102 au conteneur 110.The direction of circulation of hydraulic fluid 108 is shown, in no way limiting, in FIGURE 1. The hydraulic fluid 108 is taken from the container 110 by an upstream hydraulic conduit 112 connecting said container 110 to the pump 106. The hydraulic fluid leaving the pump 106 supplies the steering box 102 through an intermediate hydraulic conduit 114. Finally, the hydraulic fluid leaving the steering box 102 is returned to the container 110 by a downstream hydraulic conduit 116 connecting the steering box 102 to the container 110.
Les conduits 112-116 forment donc un circuit hydraulique.The conduits 112-116 therefore form a hydraulic circuit.
Le système 100, représenté sur la FIGURE 1, comprend en outre un échangeur thermique 120, utilisant au moins une partie du fluide hydraulique comme fluide caloporteur, pour refroidir le moteur électrique 104.The system 100, shown in FIGURE 1, further includes a heat exchanger 120, using at least a portion of the hydraulic fluid as heat transfer fluid, to cool the electric motor 104.
Pour ce faire, le système 100 comprend un premier tronçon de conduit 122 prélevant du fluide hydraulique, depuis le circuit hydraulique 118, en aval du boîtier de direction 102, sur le conduit hydraulique aval 116 pour alimenter l’échangeur thermique 120. Le liquide hydraulique, utilisé comme fluide caloporteur, sortant de l’échangeur 120, est réinjecté dans le circuit hydraulique 118, en amont de la pompe 106, c’est-à-dire dans le conduit amont 112, par un deuxième tronçon de conduit 124.To do this, the system 100 comprises a first section of conduit 122 taking hydraulic fluid, from the hydraulic circuit 118, downstream of the steering box 102, on the downstream hydraulic conduit 116 to supply the heat exchanger 120. The hydraulic fluid , used as heat transfer fluid, leaving the exchanger 120, is reinjected into the hydraulic circuit 118, upstream of the pump 106, that is to say in the upstream pipe 112, by a second pipe section 124.
Les tronçons de conduit 122 et 124 forment un circuit de refroidissement 126 du moteur électrique 104.The conduit sections 122 and 124 form a cooling circuit 126 of the electric motor 104.
L’échangeur thermique 120 peut être un radiateur intégré/associé au moteur électrique 104 en sortie d’usine, et en particulier peut consister en un circuit interne audit moteur 104.The heat exchanger 120 may be a radiator integrated/associated with the electric motor 104 leaving the factory, and in particular may consist of a circuit internal to said motor 104.
Alternativement, l’échangeur thermique 120 peut être un radiateur indépendant du moteur électrique 104 et couplé au moteur électrique 104,a posterioripour les besoins du système selon l’invention.Alternatively, the heat exchanger 120 can be a radiator independent of the electric motor 104 and coupled to the electric motor 104, a posteriori for the needs of the system according to the invention.
L’échangeur thermique 120 peut être formé par un serpentin, ou similaire, réalisé par modelage d’un unique conduit de refroidissement constituant le circuit de refroidissement 126 et comprenant les tronçons 122 et 124.The heat exchanger 120 can be formed by a coil, or similar, produced by modeling a single cooling duct constituting the cooling circuit 126 and comprising the sections 122 and 124.
Dans le système 100, l’échangeur thermique 120 est donc monté en parallèle avec la pompe 106 et le boîtier de direction 102, et est traversé par le fluide hydraulique dans le sens opposé.In the system 100, the heat exchanger 120 is therefore mounted in parallel with the pump 106 and the steering box 102, and is crossed by the hydraulic fluid in the opposite direction.
La FIGURE 2 est une représentation schématique d’un deuxième exemple de réalisation non-limitatif d’un système électrohydraulique d’assistance à la direction selon l’invention.FIGURE 2 is a schematic representation of a second non-limiting embodiment of an electrohydraulic steering assistance system according to the invention.
Le système 200, représenté sur la FIGURE 2, comprend tous les éléments du système 100 de la FIGURE 1.System 200, shown in FIGURE 2, includes all of the elements of system 100 in FIGURE 1.
Dans le système 200, le sens de circulation du fluide hydraulique dans le circuit de refroidissement 126 est opposé à celui du système 100.In system 200, the direction of flow of hydraulic fluid in cooling circuit 126 is opposite to that of system 100.
Plus particulièrement, dans le système 200 de la FIGURE 2, l’échangeur thermique 120 est alimenté en fluide hydraulique par le deuxième tronçon 124, prélevant ledit fluide hydraulique depuis le conduit hydraulique amont 112. Le liquide hydraulique, utilisé comme fluide caloporteur dans l’échangeur 120 et sortant dudit échangeur 120, est réinjecté dans le circuit hydraulique 118, en aval du boîtier de direction 102, par le premier tronçon de conduit 122.More particularly, in the system 200 of FIGURE 2, the heat exchanger 120 is supplied with hydraulic fluid by the second section 124, taking said hydraulic fluid from the upstream hydraulic conduit 112. The hydraulic fluid, used as heat transfer fluid in the exchanger 120 and leaving said exchanger 120, is reinjected into the hydraulic circuit 118, downstream of the steering box 102, by the first section of conduit 122.
Dans le système 200, l’échangeur thermique 120 est donc monté en parallèle avec la pompe 106 et le boîtier de direction 102, et est traversé par le fluide hydraulique dans le même sens. Dans cet exemple de réalisation, il peut être nécessaire d’utiliser un moyen (non représenté), tel qu’une pompe, pour faire circuler le fluide hydraulique dans le circuit de refroidissement 126, du fait des différences pouvant exister entre la pression en aval du boîtier de direction 102 et la pression en amont de la pompe 106.In the system 200, the heat exchanger 120 is therefore mounted in parallel with the pump 106 and the steering box 102, and is crossed by the hydraulic fluid in the same direction. In this embodiment, it may be necessary to use a means (not shown), such as a pump, to circulate the hydraulic fluid in the cooling circuit 126, due to the differences that may exist between the pressure downstream of the steering box 102 and the pressure upstream of the pump 106.
La FIGURE 3 est une représentation schématique d’un troisième exemple de réalisation non-limitatif, particulièrement préféré, d’un système électrohydraulique d’assistance à la direction selon l’invention.FIGURE 3 is a schematic representation of a third, non-limiting, particularly preferred embodiment of an electro-hydraulic steering assistance system according to the invention.
Le système 300, représenté sur la FIGURE 3, comprend tous les éléments du système 100 de la FIGURE 1.System 300, shown in FIGURE 3, includes all of the elements of system 100 in FIGURE 1.
Dans le système 300, le sens de circulation du fluide hydraulique dans le circuit de refroidissement 126 est identique à celui du système 100.In system 300, the direction of flow of hydraulic fluid in cooling circuit 126 is identical to that of system 100.
A la différence du système 100, dans le système 300 de la FIGURE 3, le liquide hydraulique, utilisé comme fluide caloporteur dans l’échangeur thermique 120 et sortant dudit échangeur thermique 120 n’est pas réinjecté dans le circuit hydraulique 118 par le tronçon de conduit 122Unlike the system 100, in the system 300 of FIGURE 3, the hydraulic liquid, used as heat transfer fluid in the heat exchanger 120 and leaving said heat exchanger 120 is not reinjected into the hydraulic circuit 118 by the section of leads 122
En effet, dans le système 300, le tronçon de conduit 124 est relié directement au conteneur 110 et réinjecte le liquide hydraulique sortant de l’échangeur thermique 120 dans ledit conteneur 110.Indeed, in the system 300, the section of conduit 124 is directly connected to the container 110 and reinjects the hydraulic fluid leaving the heat exchanger 120 into said container 110.
La FIGURE 4 est une représentation schématique d’un quatrième exemple de réalisation non-limitatif d’un système électrohydraulique d’assistance à la direction selon l’invention.FIGURE 4 is a schematic representation of a fourth non-limiting embodiment of an electrohydraulic steering assistance system according to the invention.
Le système 400, représenté sur la FIGURE 4, comprend tous les éléments du système 300 de la FIGURE 3.System 400, shown in FIGURE 4, includes all of the elements of system 300 in FIGURE 3.
A la différence du système 300, dans le système 400 de la FIGURE 4, le conduit hydraulique aval 116 n’est pas relié au conteneur 110, mais uniquement au tronçon de conduit 122. Ainsi, la totalité du fluide hydraulique sortant du boîtier de direction 102 traverse l’échangeur thermique 120.Unlike the system 300, in the system 400 of FIGURE 4, the downstream hydraulic conduit 116 is not connected to the container 110, but only to the conduit section 122. Thus, all of the hydraulic fluid exiting the steering box 102 passes through the heat exchanger 120.
Dans ce mode de réalisation, le tronçon de conduit 122 et le conduit hydraulique aval peuvent être réalisé avec un seul conduit.In this embodiment, the conduit section 122 and the downstream hydraulic conduit can be made with a single conduit.
La FIGURE 5 est une représentation schématique d’un cinquième exemple de réalisation non-limitatif d’un système électrohydraulique d’assistance à la direction selon l’invention.FIGURE 5 is a schematic representation of a fifth non-limiting embodiment of an electrohydraulic steering assistance system according to the invention.
Le système 500, représenté sur la FIGURE 5, comprend tous les éléments du système 400 de la FIGURE 4.System 500, shown in FIGURE 5, includes all of the elements of system 400 in FIGURE 4.
Dans le système 500 de la FIGURE 5, à la différence du système 400, le premier tronçon de conduit 122 alimentant l’échangeur thermique 120, est directement relié au conteneur 110, et non pas à un conduit du circuit hydraulique 118. Ainsi, le liquide hydraulique utilisé comme liquide caloporteur, et alimentant l’échangeur thermique 120, est prélevé directement depuis le conteneur 110.In the system 500 of FIGURE 5, unlike the system 400, the first section of conduit 122 supplying the heat exchanger 120, is directly connected to the container 110, and not to a conduit of the hydraulic circuit 118. Thus, the hydraulic liquid used as heat transfer liquid, and supplying the heat exchanger 120, is taken directly from the container 110.
Dans ce mode de réalisation, il peut être nécessaire d’utiliser en outre un moyen, tel qu’une pompe, pour faire circuler le liquide hydraulique dans le circuit de refroidissement 126.In this embodiment, it may be necessary to additionally use a means, such as a pump, to circulate the hydraulic fluid in the cooling circuit 126.
La FIGURE 6 est une représentation schématique partielle d’un véhicule selon l’invention.FIGURE 6 is a partial schematic representation of a vehicle according to the invention.
Le véhicule 600 représenté sur la FIGURE 6 est un bus électrique comprenant des modules de stockage d’électricité rechargeables (non représentés), chaque module pouvant comprendre une ou plusieurs batteries ou une ou plusieurs supercapacités.The vehicle 600 shown in FIGURE 6 is an electric bus comprising rechargeable electricity storage modules (not shown), each module possibly comprising one or more batteries or one or more supercapacitors.
Le véhicule 600 peut comprendre un système électrohydraulique d’assistance à la direction 602, qui peut être l’un quelconque des systèmes 100, 200, 300, 400 ou 500.Vehicle 600 may include an electro-hydraulic steering assist system 602, which may be any of systems 100, 200, 300, 400, or 500.
Le système 602 est agencé dans le véhicule en partie avant du véhicule 600, par exemple sous un poste de pilotage 604 du véhicule 600, et/ou à proximité immédiat, d’un essieu avant directionnel 606 du véhicule 600.The system 602 is arranged in the vehicle in the front part of the vehicle 600, for example under a cockpit 604 of the vehicle 600, and/or in the immediate vicinity of a directional front axle 606 of the vehicle 600.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux exemples détaillés ci-dessus. Par exemple, l’invention n’est pas limitée aux bus et peut par exemple être appliquée, aux cars, aux tram-bus et à d’autres véhicules lourds terrestres de transport en commun sur route, de type car.Of course, the invention is not limited to the examples detailed above. For example, the invention is not limited to buses and can for example be applied to coaches, tram-buses and other heavy land vehicles for public transport on the road, of the coach type.
De plus, système selon l’invention peut comprendre plus d’un échangeur thermique, et/ou de moteur électrique et/ou de pompe.In addition, the system according to the invention may comprise more than one heat exchanger, and/or electric motor and/or pump.
Claims (10)
- au moins un boîtier de direction (102),
- au moins un moteur électrique (104), et
- au moins une pompe (106), actionnée par ledit moteur électrique (104), pour alimenter ledit boitier de direction (102) en liquide hydraulique (108) provenant d’un conteneur (110) ;
- at least one steering box (102),
- at least one electric motor (104), and
- at least one pump (106), actuated by said electric motor (104), to supply said steering box (102) with hydraulic fluid (108) coming from a container (110);
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| FR1901917A FR3093067B1 (en) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | Electro-hydraulic steering assistance system for a vehicle and vehicle equipped with such a system |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1901917A FR3093067B1 (en) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | Electro-hydraulic steering assistance system for a vehicle and vehicle equipped with such a system |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Citations (5)
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2019
- 2019-02-25 FR FR1901917A patent/FR3093067B1/en active Active
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2020
- 2020-02-24 WO PCT/EP2020/054766 patent/WO2020173873A1/en active Application Filing
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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