DE102007053263A1 - Electrohydraulic vehicle steering system for use in heavy vehicle e.g. heavy passenger car, has housing attached to hydraulic circuit and filled with hydraulic fluid that passes through housing during operation of pump - Google Patents

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Abstract

The system (6) has a hydraulic circuit (8) with a pump (24) and a cylinder/piston unit (26). An electric motor (22) is accommodated in motor housing (34), where the motor drives the pump. The pump is reversibly formed, and a working chamber (28) or another working chamber (30) of the cylinder/piston unit acts upon with hydraulic pressure depending on drive direction of the motor. The housing is attached to the hydraulic circuit and is filled with hydraulic fluid used as cooling agent. The fluid passes through the housing during operation of the pump.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrohydraulisches Fahrzeuglenksystem mit einem Hydraulikkreis, der eine Pumpe und eine Zylinder/Kolben-Einheit umfaßt, sowie einem Elektromotor, der in einem Motorgehäuse untergebracht ist und die Pumpe antreibt, wobei die Pumpe reversibel ausgebildet ist und abhängig von einer Antriebsrichtung des Elektromotors wahlweise eine erste Arbeitskammer oder eine zweite Arbeitskammer der Zylinder/Kolben-Einheit mit einem Hydraulikdruck beaufschlagt.The The invention relates to an electro-hydraulic vehicle steering system with a hydraulic circuit comprising a pump and a cylinder / piston unit includes, as well as an electric motor, in a motor housing is housed and drives the pump, the pump being reversible is formed and dependent on a drive direction the electric motor optionally a first working chamber or a second Working chamber of the cylinder / piston unit with a hydraulic pressure applied.

Ein derartiges Fahrzeuglenksystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist allgemein aus dem Stand der Technik bekannt. So zeigt beispielsweise die DE 40 40 003 A1 eine Servolenkung, bei der ein Elektromotor von einem elektronischen Steuergerät angesteuert wird und eine reversible Hydraulikpumpe antreibt. Als reversible Pumpe wird in diesem Zusammenhang eine Pumpe bezeichnet, die bidirektional betrieben werden kann, also zwei unterschiedliche Förderrichtungen für Hydraulikfluid aufweist. Je nach Antriebsrichtung des Elektromotors bzw. Förderrichtung der Pumpe wird ein Hydrauliksteller der Servolenkung mit einem Druckmittel beaufschlagt, so daß er wahlweise ein linksdrehendes oder rechtsdrehendes Moment auf eine Lenksäule aufbringt und damit eine Lenkbewegung des Fahrers unterstützt.Such a vehicle steering system according to the preamble of claim 1 is generally known from the prior art. For example, shows the DE 40 40 003 A1 a power steering, in which an electric motor is controlled by an electronic control unit and drives a reversible hydraulic pump. As a reversible pump, a pump is referred to in this context, which can be operated bidirectionally, that has two different flow directions for hydraulic fluid. Depending on the drive direction of the electric motor or conveying direction of the pump, a hydraulic actuator of the power steering is subjected to a pressure medium, so that he selectively applies a left-handed or right-handed torque on a steering column and thus supports a steering movement of the driver.

Da sich das elektrohydraulische Fahrzeuglenksystem während des Betriebs erwärmt, ist in der Regel eine Kühlung, üblicherweise eine Luftkühlung vorgesehen. Dabei können in einem Gehäuse des Elektromotors beispielsweise Kühlrippen ausgebildet sein, um eine Gehäuseoberfläche zu vergrößern und damit die Luftkühlung zu verbessern. Trotzdem erhitzen sich speziell der Elektromotor und die elektronische Steuereinheit so stark, daß die Lebensdauer dieser Bauteile beeinträchtigt werden kann. Somit ist der Einsatz dieser elektrohydraulischen Fahrzeuglenksysteme insbesondere bei leistungsstarken Servolenkungen für Lastkraftwagen oder schwere Personenkraftwagen aufgrund der unerwünscht hohen Hitzeentwicklung problematisch.There the electro-hydraulic vehicle steering system during of the plant is usually a cooling, usually provided an air cooling. It can in one Housing of the electric motor, for example, cooling fins be formed to a housing surface enlarge and thus the air cooling to improve. Nevertheless, the electric motor heats up especially and the electronic control unit so strong that the life of this Components can be affected. Thus, the use this electro-hydraulic vehicle steering systems in particular at powerful power steering for trucks or heavy passenger cars due to the undesirable high heat development problematic.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Kühlung eines elektrohydraulischen Fahrzeuglenksystems so zu verbessern, daß ein Einsatz des Fahrzeuglenksystems auch in großen, schweren Fahrzeugen problemlos möglich ist.task The invention is the cooling of an electro-hydraulic To improve the vehicle steering system so that an insert of the Vehicle steering system even in large, heavy vehicles easily possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein elektrohydraulisches Fahrzeuglenksystem der eingangs genannten Art gelöst, bei dem das Motorgehäuse an den Hydraulikkreis angeschlossen und mit Hydraulikfluid befüllt ist. Das Hydraulikfluid wird also im Motorgehäuse und damit im Bereich der Hauptwärmequelle des Fahrzeuglenksystems als Kühlmittel genutzt, wodurch sich eine sehr effektive Kühlung des elektrohydraulischen Fahrzeuglenksystems ergibt.According to the invention the task by an electro-hydraulic vehicle steering system of the beginning solved type mentioned, in which the motor housing connected to the hydraulic circuit and filled with hydraulic fluid is. The hydraulic fluid is thus in the motor housing and thus in the area of the main heat source of the vehicle steering system used as a coolant, resulting in a very effective cooling of the electro-hydraulic vehicle steering system results.

Insbesondere ist das Motorgehäuse beim Betrieb der Pumpe von einem Hydraulikfluid durchströmt. Durch diese Strömung des Hydraulikfluids kann die vom Elektromotor erzeugte Wärmeenergie besonders gut abgeführt werden, was den Kühlungseffekt weiter verbessert.Especially is the motor housing during operation of the pump of a hydraulic fluid flows through. By this flow of hydraulic fluid can the heat energy generated by the electric motor is particularly good be removed, which continues the cooling effect improved.

Vorzugsweise ist eine an das Motorgehäuse angrenzende, elektronische Steuereinheit vorgesehen, die vom Elektromotor durch Wandelemente getrennt ist, welche eine gute Wärmeleitfähigkeit aufweisen. Infolge dieser Maßnahme werden auch wärmeerzeugende Elektronikbauteile der elektronischen Steuereinheit durch das Hydraulikfluid gekühlt. Da mit dem Elektromotor und der elektronischen Steuereinheit die Hauptwärmequellen gut gekühlt sind, kann das elektrohydraulische Fahrzeuglenksystem leistungsfähiger ausgebildet und bei größeren bzw. schwereren Fahrzeugen eingesetzt werden, ohne daß es zu einer Überhitzung kommt.Preferably is an electronic housing adjacent to the motor housing Control unit provided by the electric motor through wall elements is separated, which has a good thermal conductivity exhibit. As a result of this measure are also heat-generating Electronic components of the electronic control unit by the hydraulic fluid cooled. As with the electric motor and the electronic Control unit the main heat sources well cooled The electro-hydraulic vehicle steering system can be more efficient trained and larger or heavier vehicles be used without causing overheating comes.

In einer Ausführungsform ist ein Hydraulikfluidspeicher vorgesehen, der über das Motorgehäuse, besonders bevorzugt ausschließlich über das Motorgehäuse, mit dem Hydraulikkreis in Verbindung steht. Durch die Abgabe von Hydraulikfluid über das Motorgehäuse in den Hydraulikfluidspeicher (z. B. infolge von Volumenänderungen, Pumpenleckage, o. ä.) sowie entsprechendes Nachsaugen aus dem Hydraulikfluidspeicher, ist beim Betrieb des Servolenksystems eine „Grundströmung" im Motorgehäuse und damit eine vorteilhafte Kühlung sichergestellt.In In one embodiment, a hydraulic fluid reservoir is provided, the over the motor housing, particularly preferred exclusively via the motor housing, communicates with the hydraulic circuit. By the delivery of Hydraulic fluid through the motor housing in the hydraulic fluid reservoir (eg as a result of volume changes, pump leakage, or similar) as well as corresponding suction from the hydraulic fluid reservoir, is a "basic flow" during operation of the power steering system in the motor housing and thus an advantageous cooling ensured.

Vorzugsweise ist der Hydraulikfluidspeicher als Niederdruckspeicher ausgebildet und beaufschlagt den Hydraulikkreis mit einem gewünschten Hydraulikvordruck. Dadurch ist insbesondere auch das Motorgehäuse und eine Saugseite der Pumpe mit diesem Hydraulikvordruck vorgespannt. Diese Vorspannung ist bei elektrohydraulischen Fahrzeuglenksystemen besonders vorteilhaft, da sie Kavitationserscheinungen im Bereich der Pumpe weitgehend verhindert.Preferably the hydraulic fluid reservoir is designed as a low-pressure accumulator and pressurizes the hydraulic circuit with a desired hydraulic pressure. As a result, in particular, the motor housing and a The suction side of the pump is preloaded with this hydraulic pressure. This bias is particularly advantageous in electro-hydraulic vehicle steering systems, because they largely cavitation phenomena in the area of the pump prevented.

In einer weiteren Ausführungsform umfaßt der Hydraulikkreis ein Ventilaggregat mit wenigstens einem Hydraulikventil, wobei das Ventilaggregat Bestandteil eines Motor-Pumpen-Aggregats ist. In einer speziellen Ausführungsvariante ist das Ventilaggregat dabei direkt im Motorgehäuse untergebracht. Dies trägt zu einer besonders kompakten Bauweise des elektrohydraulischen Fahrzeuglenksystems bei.In Another embodiment includes the hydraulic circuit a valve unit with at least one hydraulic valve, wherein the Valve unit is part of a motor-pump unit. In a special embodiment is the valve unit it is housed directly in the motor housing. This carries to a particularly compact design of the electro-hydraulic vehicle steering system at.

Der Hydraulikkreis weist bevorzugt zwei Rückschlagventile auf, die pumpensaugseitig eine hydraulische Verbindung zum Motorgehäuse freigeben und pumpendruckseitig eine hydraulische Verbindung zum Motorgehäuse sperren. Diese Ventile ermöglichen das Ansaugen von Hydraulikfluid über das Motorgehäuse, wodurch eine entsprechende Kühlung stattfindet, und verhindern gleichzeitig eine Rückströmung von der Pumpendruckseite in das Motorgehäuse. Mit Bezug auf eine notwendige Dichtigkeit muß der Motor und das Motorgehäuse somit lediglich auf den unter Umständen vorhandenen Vorspanndruck ausgelegt sein, der im Bereich weniger bar liegt.The hydraulic circuit preferably has two non-return valves, which releases a hydraulic connection to the motor housing on the pump suction side ben and pump pressure side lock a hydraulic connection to the motor housing. These valves allow the suction of hydraulic fluid through the motor housing, whereby a corresponding cooling takes place, while preventing a backflow from the pump pressure side into the motor housing. With respect to a necessary tightness of the engine and the motor housing must therefore be designed only to the existing under certain circumstances biasing pressure, which is less bar in the range.

Ferner kann der Hydraulikkreis zwei Rückschlagventile aufweisen, die pumpensaugseitig eine hydraulische Direktverbindung zur Zylinder/Kolben-Einheit sperren und pumpendruckseitig eine hydraulische Verbindung zur Zylinder/Kolben-Einheit freigeben. Je nach Förderrichtung der Pumpe sorgt ein solches Rückschlagventil also entweder für eine ausreichende Hydraulikfluidströmung im Motorgehäuse, da es pumpensaugseitig eine parallelgeschaltete Direktverbindung mit geringerem Strömungswiderstand sperrt, oder es ermöglicht pumpendruckseitig eine einfache, direkte und schnelle Druckbeaufschlagung der Zylinder/Kolben-Einheit.Further the hydraulic circuit can have two non-return valves, the pump suction on a hydraulic direct connection to the cylinder / piston unit lock and release a hydraulic connection to the cylinder / piston unit on the pump pressure side. Depending on the direction of the pump, such a check valve provides So either for a sufficient hydraulic fluid flow in the motor housing, as it pumpenaugseitig a parallel Direct connection with lower flow resistance blocks, or it allows pump pressure side a simple, direct and rapid pressurization of the cylinder / piston unit.

In einer weiteren Ausführungsform weist der Hydraulikkreis zwei in ihre Sperrstellung vorgespannte Rückschlagventile auf, die jeweils ab einer vorbestimmbaren Druckdifferenz zwischen einer Saugseite der Pumpe und der jeweils zugeordneten Arbeitskammer eine hydraulische Direktverbindung freigeben. Diese Rückschlagventile öffnen im Bedarfsfall einen Bypass, um eine saugseitige Belastung der Pumpe zu begrenzen und mögliche Kavitationserscheinungen im Bereich der Pumpe zu verhindern.In Another embodiment, the hydraulic circuit two check valves biased in their blocking position on, each starting from a predeterminable pressure difference between a suction side of the pump and the respective associated working chamber release a hydraulic direct connection. Open these check valves If necessary, a bypass to a suction-side load of the pump to limit and possible cavitation phenomena in the area to prevent the pump.

Ferner kann der Hydraulikkreis alternativ oder zusätzlich auch zwei Drosseln aufweisen, die sowohl pumpensaugseitig als auch pumpendruckseitig eine gedrosselte Direktverbindung zur Zylinder/Kolben-Einheit sicherstellen. Pumpensaugseitig stellt die jeweilige Drossel ein, in welchem Verhältnis das Gesamtfördervolumen der Pumpe durch die Drossel bzw. durch das Pumpengehäuse angesaugt wird. Pumpendruckseitig hat die Drossel kaum eine Funktion, da in der Regel eine parallelgeschaltete Hydraulikleitung mit deutlich geringerem Durchflußwiderstand vorgesehen ist.Further can the hydraulic circuit alternatively or additionally also have two throttles that both pump suction side and pump pressure side Ensure a restricted direct connection to the cylinder / piston unit. Pump suction side, the respective throttle sets, in which ratio the Total delivery volume of the pump through the throttle or through the pump housing is sucked. Pump pressure side has the throttle hardly a function, since usually a parallel hydraulic line provided with significantly lower flow resistance is.

Das Motorgehäuse kann über ein Wegeventil mit der Zylinder/Kolben-Einheit in hydraulischer Verbindung stehen, wobei das Wegeventil bevorzugt ein hydraulisch angesteuertes 3/3-Wegeventil ist. Mit diesem Wegeventil wird auf einfache Art und Weise sichergestellt, daß das Motorgehäuse stets mit derjenigen Arbeitskammer der Zylinder/Kolben-Einheit in Verbindung steht, die den geringeren Hydraulikdruck aufweist.The Motor housing can via a directional control valve with the Cylinder / piston unit are in hydraulic communication with, the directional valve preferably a hydraulically controlled 3/3-way valve is. With this way valve is ensured in a simple manner, that the motor housing always with that working chamber the cylinder / piston unit communicates with the lower one Hydraulic pressure has.

Besonders bevorzugt ist das Wegeventil ein Wechselventil mit gedrosselter offener Mitte. Durch diese offene Mitte findet in vorteilhafter Art und Weise ein Druckausgleich zwischen den Arbeitskammern statt wenn sich das Fahrzeuglenksystem in einer Neutralstellung befindet, also keine Servounterstützung gewünscht ist (zum Beispiel bei Geradeausfahrt). Des weiteren wird durch die offene Mitte ein kontinuierliches Ansprechverhalten des Wechselventils erreicht.Especially Preferably, the directional control valve is a shuttle valve with throttled open center. Through this open center takes place in an advantageous manner Way, a pressure balance between the working chambers instead when the vehicle steering system is in a neutral position, So no power assistance is desired (for Example when driving straight ahead). Furthermore, through the open Center a continuous response of the shuttle valve reached.

In einer bevorzugten Ausführungsform steht die Pumpe über einen Leckölanschluß mit dem Motorgehäuse in Verbindung, so daß das Motorgehäuse beim Betrieb der Pumpe von einem Leckagefluid der Hydraulikpumpe durchströmt ist. Infolge dieser Durchströmung des Motorgehäuses mit Hydraulikfluid ist im Systembetrieb eine Kühlung des Motors gewährleistet.In In a preferred embodiment, the pump is over a leakage oil connection with the motor housing in conjunction so that the motor housing during operation the pump flows through a leakage fluid of the hydraulic pump is. As a result of this flow through the motor housing with hydraulic fluid is in system operation, a cooling of the Motors guaranteed.

Vorzugsweise ist im Motorgehäuse ein mit dem Elektromotor gekoppeltes und vom Hydraulikfluid umspültes Rotationselement vorgesehen. Das Rotationselement ist besonders bevorzugt in einen Rotor des Elektromotors integriert und sorgt für eine Umwälzung des Hydraulikfluids innerhalb des Motorgehäuses, wodurch sich der Kühleffekt verbessert.Preferably is in the motor housing coupled to the electric motor and provided by the hydraulic fluid flowing around the rotating element. The rotation element is particularly preferably in a rotor of Electric motor integrated and ensures a circulation of the hydraulic fluid within the motor housing, thereby the cooling effect improves.

Das Rotationselement kann dabei z. B. ein genuteter Rotor des Elektromotors oder ein Flügelrad sein.The Rotation element can be z. B. a grooved rotor of the electric motor or be an impeller.

Um die Kühlung des Motors und gegebenenfalls der elektronischen Steuereinheit weiter zu verbessern, können in Gehäusewandungen des Motorgehäuses Hydraulikkanäle integriert sein, wobei diese Hydraulikkanäle Teil einer Verbindungsleitung zwischen der Pumpe und den Arbeitskammern der Zylinder/Kolben-Einheit sind. Damit ist zum einen das Motorgehäuse mit Hydraulikfluid befüllt, zum anderen sind Hydraulikkanäle in den Gehäusewandungen des Motorgehäuses von Hydraulikfluid durchströmt. Folglich ergibt sich bei geeigneter Wahl des Gehäusematerials eine hervorragende Wärmeleitung, wobei die Hydraulikleitungen des Hydraulikkreises als Kühlschleife genutzt werden.Around the cooling of the engine and possibly the electronic Further improve control unit, in housing walls be integrated into the motor housing hydraulic channels, these hydraulic channels being part of a connecting line between the pump and the working chambers of the cylinder / piston unit are. Thus, on the one hand, the motor housing with hydraulic fluid filled, on the other hand are hydraulic channels in the Housing walls of the motor housing of hydraulic fluid flows through. Consequently, with a suitable choice of the Housing material excellent heat conduction, wherein the hydraulic lines of the hydraulic circuit as a cooling loop be used.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. In diesen zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of preferred embodiments with reference to the painting. In these show:

1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeuglenksystems; 1 a schematic view of a first embodiment of the vehicle steering system according to the invention;

2 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeuglenksystems; 2 a schematic view of a second embodiment of the vehicle steering system according to the invention;

3 eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeuglenksystems; 3 a schematic view of a third embodiment of the vehicle steering system according to the invention;

4 eine schematische Ansicht einer vierten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeuglenksystems; und 4 a schematic view of a fourth embodiment of the vehicle steering system according to the invention; and

5 eine schematische Ansicht einer fünften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeuglenksystems. 5 a schematic view of a fifth embodiment of the vehicle steering system according to the invention.

In den 1 bis 5 sind hydraulische Schaltpläne für ein Fahrzeuglenksystem 6 schematisch dargestellt. Konkret zeigen die Schaltpläne dabei jeweils einen geschlossenen Hydraulikkreis 8 für ein elektrohydraulisches Fahrzeuglenksystem 6.In the 1 to 5 are hydraulic circuit diagrams for a vehicle steering system 6 shown schematically. Specifically, the circuit diagrams each show a closed hydraulic circuit 8th for an electro-hydraulic vehicle steering system 6 ,

Das elektrohydraulische Lenksystem 6 weist ein Lenkrad 10 auf, welches in bekannter Weise über ein Lenkgetriebe 12 mit einer Zahnstange 14 gekoppelt ist, die wiederum mit lenkbaren Rädern eines Kraftfahrzeugs zusammenwirkt (nicht gezeigt). Am Lenkgetriebe 12 ist dabei ein Lenkmomenten- und/oder Lenkwinkelsensor 16 vorgesehen, der seine Sensordaten an eine elektronische Steuereinheit 18 eines Motor-Pumpen-Aggregats 20 weitergibt. Das Motor-Pumpen-Aggregat 20 ist die Schnittstelle zwischen dem elektrischen und dem hydraulischen Teil des elektrohydraulischen Lenksystems 6 und weist neben der elektronischen Steuereinheit 18 noch einen Motor 22 und eine reversible Pumpe 24 auf. Als reversible Pumpe 24 wird in diesem Zusammenhang eine bidirektionale Pumpe bezeichnet, die zwei unterschiedliche Förderrichtungen für Hydraulikfluid aufweist. Das Lenksystem 6 umfaßt ferner eine Zylinder/Kolben-Einheit 26 mit zwei Arbeitskammern 28, 30, welche abhängig von der Förderrichtung der Pumpe 24 mit Druck beaufschlagt werden und entsprechend eine axiale Bewegung der Zahnstange 14 in einer ersten oder einer entgegengesetzten zweiten Richtung bewirken oder unterstützen.The electrohydraulic steering system 6 has a steering wheel 10 on, which in a known manner via a steering gear 12 with a rack 14 coupled, which in turn interacts with steerable wheels of a motor vehicle (not shown). At the steering gear 12 is a steering torque and / or steering angle sensor 16 provided its sensor data to an electronic control unit 18 a motor-pump unit 20 passes. The engine-pump unit 20 is the interface between the electrical and the hydraulic part of the electrohydraulic steering system 6 and points next to the electronic control unit 18 another engine 22 and a reversible pump 24 on. As a reversible pump 24 is referred to in this context, a bidirectional pump having two different directions of delivery of hydraulic fluid. The steering system 6 further comprises a cylinder / piston unit 26 with two working chambers 28 . 30 , which depends on the conveying direction of the pump 24 be pressurized and correspondingly an axial movement of the rack 14 effect or assist in a first or an opposite second direction.

Die 1 zeigt außerdem ein Ausfallsicherheitsventil 32, welches die Arbeitskammern 28, 30 der Zylinder/Kolben-Einheit 26 bei einem Systemausfall kurzschließt, so daß keine hydraulische Blockade entsteht. Die Kraftfahrzeuglenkung funktioniert dann in diesem Fall rein mechanisch.The 1 also shows a fail-safe valve 32 which the working chambers 28 . 30 the cylinder / piston unit 26 shorts in the event of a system failure, so that no hydraulic blockage occurs. The motor vehicle steering then works purely mechanically in this case.

Der prinzipielle Aufbau eines elektrohydraulischen Fahrzeuglenksystems sowie dessen Funktionsweise sind bereits allgemein aus dem Stand der Technik bekannt, weshalb im folgenden lediglich auf erfindungsrelevante Details eingegangen wird.Of the basic structure of an electro-hydraulic vehicle steering system as well as its operation are already generally out of the state known in the art, which is why in the following only fiction relevant Details will be received.

Eine Besonderheit des Fahrzeuglenksystems 6 gemäß 1 ist die Ausbildung des Motor-Pumpen-Aggregats 20, insbesondere des Elektromotors 22, da ein Motorgehäuse 34 des Elektromotors 22 an den Hydraulikkreis 8 angeschlossen und mit Hydraulikfluid befüllt ist. Der Elektromotor 22 ist damit ein sogenannter Naßläufer-Motor. Beim Betrieb der Hydraulikpumpe 24 ist das Motorgehäuse 34 sogar von Hydraulikfluid durchströmt, so daß sich eine besonders gute Motorkühlung einstellt.A special feature of the vehicle steering system 6 according to 1 is the design of the motor-pump unit 20 , in particular of the electric motor 22 as a motor housing 34 of the electric motor 22 to the hydraulic circuit 8th connected and filled with hydraulic fluid. The electric motor 22 is thus a so-called wet-rotor engine. During operation of the hydraulic pump 24 is the motor housing 34 even flows through hydraulic fluid, so that sets a particularly good engine cooling.

Darüber hinaus ist die an das Motorgehäuse 34 angrenzende elektronische Steuereinheit 18 vom Elektromotor 22 durch Wandelemente 36 getrennt, die eine gute Wärmeleiffähigkeit aufweisen. Diese Wandelemente 36 sind beispielsweise Abschnitte eines Gehäuses 38 der elektronischen Steuereinheit 18 und/oder des Motorgehäuses 34. Vorzugsweise sind wärmeemittierende Elektronikbauteile 40 der elektronischen Steuereinheit 18 an diesen Wandelementen 36 befestigt, so daß eine gute Wärmeleitung zu dem Hydraulikfluid im Motorgehäuse 34 gegeben ist. Dadurch wird auch die elektronische Steuereinheit 18 in einfacher Art und Weise durch das Hydraulikfluid im Motorgehäuse 34 gekühlt.In addition, the to the motor housing 34 adjacent electronic control unit 18 from the electric motor 22 through wall elements 36 separated, which have a good Wärmeleiffähigkeit. These wall elements 36 are, for example, sections of a housing 38 the electronic control unit 18 and / or the motor housing 34 , Preferably, heat-emitting electronic components 40 the electronic control unit 18 on these wall elements 36 attached, so that a good heat conduction to the hydraulic fluid in the motor housing 34 given is. This also makes the electronic control unit 18 in a simple manner by the hydraulic fluid in the motor housing 34 cooled.

In einer ersten Ausführungsform gemäß 1 ist ein Hydraulikfluidspeicher 42 vorgesehen, der ausschließlich über das Motorgehäuse 34 mit dem Hydraulikkreis 8 in Verbindung steht. Der Hydraulikfluidspeicher 42 kann dabei ein unter Atmosphärendruck stehendes, offenes Druckmittelreservoir sein. Die 1 zeigt jedoch eine Ausführungsvariante des elektrohydraulischen Fahrzeuglenksystems 6 mit geschlossenem Hydraulikkreis 8, ohne „offenen Tank", das heißt ohne ein unter Atmosphärendruck stehendes Druckmittelreservoir. Als Druckmittelreservoir ist lediglich der als Niederdruckspeicher ausgebildete Hydraulikfluidspeicher 42 vorgesehen, welcher im gesamten Hydraulikkreis 8, insbesondere auch im Motorgehäuse 34, einen hydraulischen Mindestdruck vorhält, der vorzugsweise zwischen dem Atmosphärendruck und etwa 10 bar, insbesondere bei etwa 3 bis 5 bar liegt.In a first embodiment according to 1 is a hydraulic fluid reservoir 42 provided solely through the motor housing 34 with the hydraulic circuit 8th communicates. The hydraulic fluid reservoir 42 may be an open pressure medium reservoir standing under atmospheric pressure. The 1 However, shows a variant of the electro-hydraulic vehicle steering system 6 with closed hydraulic circuit 8th , without "open tank", that is to say without a pressure medium reservoir which is under atmospheric pressure 42 provided, which in the entire hydraulic circuit 8th , especially in the motor housing 34 , maintains a minimum hydraulic pressure, which is preferably between the atmospheric pressure and about 10 bar, in particular about 3 to 5 bar.

Obwohl der Hydraulikfluidspeicher 42 in 1 getrennt vom Motor-Pumpen-Aggregat 20 eingezeichnet ist, kann er in alternativen Ausführungsformen auch in das Motor-Pumpen-Aggregat 20 integriert sein. Ferner kann im Hydraulikkreis 8 auch ein Ventilaggregat mit wenigstens einem Hydraulikventil vorgesehen sein, wobei das Ventilaggregat ebenfalls in das Motor-Pumpen-Aggregat 20 integriert sein kann, besonders bevorzugt sogar im Motorgehäuse 34 untergebracht ist. Dieses Ventilaggregat umfaßt dabei vorzugsweise das elektromagnetisch angesteuerte Ausfallsicherheitsventil 32.Although the hydraulic fluid reservoir 42 in 1 separate from the motor-pump unit 20 In alternative embodiments, it can also be incorporated into the engine-pump unit 20 be integrated. Furthermore, in the hydraulic circuit 8th Also, a valve unit may be provided with at least one hydraulic valve, wherein the valve unit also in the motor-pump unit 20 can be integrated, more preferably even in the motor housing 34 is housed. This valve unit preferably comprises the electromagnetically actuated fail-safe valve 32 ,

Gemäß 1 weist der Hydraulikkreis 8 zwei Rückschlagventile 44 auf, die pumpensaugseitig eine hydraulische Verbindung zum Motorgehäuse 34 freigeben und pumpendruckseitig eine hydraulische Verbindung zum Motorgehäuse 34 sperren. Damit ermöglichen diese Ventile 44 ein Ansaugen von Hydraulikfluid über das Motorgehäuse 34, verhindern aber gleichzeitig auf der Pumpendruckseite eine Hochdruckbelastung des Motorgehäuses 34. Hinsichtlich seiner Dichtigkeit muß das Motorgehäuse 34 dementsprechend lediglich für den Niederdruck im Hydraulikfluidspeicher 42 ausgelegt sein.According to 1 indicates the hydraulic circuit 8th two check valves 44 on the pump suction side, a hydraulic connection to the motor housing 34 release and pump pressure side a hydraulic connection to the motor housing 34 lock. This allows these valves 44 a suction of Hydraulic fluid through the motor housing 34 , but at the same time prevent a high pressure load on the motor housing on the pump pressure side 34 , With regard to its tightness, the motor housing 34 accordingly only for the low pressure in the hydraulic fluid reservoir 42 be designed.

Der Hydraulikkreis 8 gemäß 1 weist noch zwei weitere Rückschlagventile 46 auf, die pumpensaugseitig eine hydraulische Direktverbindung zur Zylinder/Kolben-Einheit 26 sperren und pumpendruckseitig eine hydraulische Direktverbindung zur Zylinder/Kolben-Einheit 26 freigeben. Diese Ventile 46 sorgen pumpensaugseitig für eine ausreichende Hydraulikfluidströmung durch das Motorgehäuse 34, indem sie die parallele, einen geringeren Strömungswiderstand aufweisende Direktverbindung sperren. Gleichzeitig ermöglichen sie pumpendruckseitig eine einfache und schnelle Fluidzufuhr zur jeweiligen Arbeitskammer 28, 30.The hydraulic circuit 8th according to 1 has two more check valves 46 on the pump suction side a hydraulic direct connection to the cylinder / piston unit 26 Lock and pump pressure side a hydraulic direct connection to the cylinder / piston unit 26 release. These valves 46 ensure a sufficient hydraulic fluid flow through the motor housing on the pump suction side 34 by blocking the parallel, lower flow resistance direct connection. At the same time they allow pump pressure side a simple and fast fluid supply to the respective working chamber 28 . 30 ,

Da die Direktverbindung zwischen der Hydraulikpumpe 24 und der Zylinder/Kolben-Einheit 26 pumpensaugseitig durch die Rückschlagventile 46 gesperrt ist, muß das Hydraulikfluid über ein Wegeventil 48 und das Motorgehäuse 34 sowie eines der Rückschlagventile 44 der Pumpensaugseite zugeführt werden. Im vorliegenden Beispiel ist das Wegeventil 48 ein hydraulisch angesteuertes 3/3-Wegeventil mit gedrosselter offener Mitte. Durch die offene Mitte findet in vorteilhafter Art und Weise ein Druckausgleich zwischen den Arbeitskammern 28, 30 statt, wenn sich das Fahrzeuglenksystem 6 in einer Neutralstellung befindet, also keine Servounterstützung gewünscht ist (z. B. bei Geradeausfahrt). Des weiteren wird durch die offene Mitte ein kontinuierliches Ansprechverhalten des als Wechselventil ausgebildeten Wegeventils 48 erreicht. Das 3/3-Wegeventil 48 wird durch Federn 50 in seine mittige Grundstellung beaufschlagt, in der das Motorgehäuse 34 und die Arbeitskammern 28, 30 jeweils gedrosselt miteinander verbunden sind.Because the direct connection between the hydraulic pump 24 and the cylinder / piston unit 26 Pump suction through the check valves 46 is locked, the hydraulic fluid via a directional control valve 48 and the motor housing 34 and one of the check valves 44 be supplied to the pump suction. In the present example, the directional control valve 48 a hydraulically controlled 3/3-way valve with a throttled open center. Through the open center takes place in an advantageous manner, a pressure equalization between the working chambers 28 . 30 instead, when the vehicle steering system 6 is in a neutral position, so no power assistance is desired (eg when driving straight ahead). Furthermore, by the open center, a continuous response of the way valve designed as a shuttle valve 48 reached. The 3/3-way valve 48 is by springs 50 acted upon in its central basic position, in which the motor housing 34 and the working chambers 28 . 30 each throttled connected to each other.

Steigt der Druck in einer der Arbeitskammern 28, 30 aufgrund einer Pumpenbetätigung an, so wird das Wegeventil 48 aufgrund seiner hydraulischen Ansteuerung so geschaltet, daß das Motorgehäuse 34 stets mit derjenigen Arbeitskammer 28, 30 in Verbindung steht, die den geringeren Hydraulikdruck aufweist.If the pressure in one of the working chambers rises 28 . 30 due to a pump actuation, the directional valve becomes 48 switched so that the motor housing due to its hydraulic control 34 always with the working chamber 28 . 30 communicates, which has the lower hydraulic pressure.

In der ersten Ausführungsform des Fahrzeuglenksystems 6 gemäß 1 durchströmt also das gesamte von der Hydraulikpumpe 24 angesaugte Hydraulikfluid das Motorgehäuse 34, bevor es mit erhöhtem Druck an eine der Arbeitskammern 28, 30 abgegeben werden kann. Die Strömung im Motorgehäuse 34 des als Naßläufer ausgebildeten Elektromotors 22 stellt in diesem Fall eine besonders gute Kühlung des Motors 22 sowie der elektronischen Steuereinheit 18 sicher.In the first embodiment of the vehicle steering system 6 according to 1 So flows through the entire of the hydraulic pump 24 sucked hydraulic fluid, the motor housing 34 before applying increased pressure to one of the working chambers 28 . 30 can be delivered. The flow in the motor housing 34 of the trained as Naßläufer electric motor 22 in this case provides a particularly good cooling of the engine 22 as well as the electronic control unit 18 for sure.

Die 2 zeigt eine zweite Ausführungsform des elektrohydraulischen Fahrzeuglenksystems 6, die der ersten Ausführungsform gemäß 1 sehr ähnelt. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die obige Beschreibung der 1 verwiesen und lediglich auf zwei zusätzlich vorhandene, vorgespannte Rückschlagventile 52 genauer eingegangen, durch welche sich die erste und zweite Ausführungsform unterscheiden. Die beiden vorgespannten Rückschlagventile 52 sind jeweils parallel zu den Rückschlagventilen 46 geschaltet und geben ab einer vorbestimmbaren Druckdifferenz zwischen einer Saugseite der Pumpe 24 und der jeweils zugeordneten Arbeitskammer 28, 30 eine hydraulische Direktverbindung frei. Ab dieser vorbestimmbaren Druckdifferenz muß demzufolge nicht mehr das gesamte Fördervolumen der Pumpe 24 durch das Motorgehäuse 34 strömen, sondern kann alternativ über das vorgespannte Rückschlagventil 52 zur Saugseite der Pumpe 24 gelangen. Dadurch wird eine saugseitige Belastung der Pumpe 24 begrenzt und ein übermäßiger Druckabfall an der Pumpensaugseite verhindert, so daß ein Auftreten von Kavitation weitgehend ausgeschlossen ist.The 2 shows a second embodiment of the electro-hydraulic vehicle steering system 6 according to the first embodiment according to 1 very similar. To avoid repetition, the above description of the 1 referenced and only on two additional, preloaded check valves 52 more specifically, through which the first and second embodiments differ. The two preloaded check valves 52 are each parallel to the check valves 46 switched and give from a pre-definable pressure difference between a suction side of the pump 24 and the respective associated working chamber 28 . 30 a hydraulic direct connection free. From this predeterminable pressure difference therefore no longer has the entire delivery volume of the pump 24 through the motor housing 34 flow, but may alternatively via the preloaded check valve 52 to the suction side of the pump 24 reach. This creates a suction load on the pump 24 limited and prevents excessive pressure drop at the pump suction, so that occurrence of cavitation is largely excluded.

Die 3 zeigt eine dritte Ausführungsform des elektrohydraulischen Fahrzeuglenksystems 6, die sich von der zweiten Ausführungsform gemäß 2 lediglich darin unterscheidet, daß die vorgespannten Rückschlagventile 52 durch Drosseln 54 ersetzt sind. Im Unterschied zur zweiten Ausführungsform wird dabei die Direktverbindung zwischen der Saugseite der Pumpe 24 und der Zylinder/Kolben-Einheit 26 nicht druckabhängig geöffnet oder geschlossen, sondern weist druckunabhängig einen konstanten Drosselquerschnitt auf. Das von der Pumpe 24 geförderte Hydraulikfluidvolumen setzt sich somit stets zusammen aus einem Volumenanteil, der über das Motorgehäuse 34 gefördert wurde, und einem Volumenanteil, der über eine der Drosseln 54 angesaugt wurde. Auch diese Maßnahme entlastet die Pumpe 24 auf ihrer Saugseite und stellt saugseitig einen hydraulischen Mindestdruck sicher, bei dem das Auftreten von Kavitationserscheinungen weitgehend ausgeschlossen ist.The 3 shows a third embodiment of the electro-hydraulic vehicle steering system 6 , which differs from the second embodiment according to 2 only differs in that the preloaded check valves 52 by throttling 54 are replaced. In contrast to the second embodiment, the direct connection between the suction side of the pump 24 and the cylinder / piston unit 26 not pressure-dependent opened or closed, but has pressure-independent on a constant throttle cross section. That of the pump 24 pumped hydraulic fluid volume is thus always composed of a volume fraction, via the motor housing 34 was promoted, and a volume fraction over one of the chokes 54 was sucked. This measure also relieves the pressure on the pump 24 On its suction side and on the suction side ensures a minimum hydraulic pressure at which the occurrence of cavitation phenomena is largely excluded.

Die 4 zeigt eine vierte Ausführungsform des elektrohydraulischen Fahrzeuglenksystems 6, bei dem das Hydraulikfluid im Unterschied zu den vorgenannten Ausführungsformen nicht über das Motorgehäuse 34 angesaugt wird. Der Hydraulikkreis 8 weist eine in beide Fließrichtungen geöffnete Direktverbindung zwischen den Arbeitskammern 28, 30 der Zylinder/Kolben-Einheit 26 und der Druck- bzw. Saugseite der Pumpe 24 auf, so daß Hydraulikfluid unmittelbar von einer Arbeitskammer 28, 30 über die Pumpe 24 zur anderen Arbeitskammer 30, 28 gefördert wird. Die Hydraulikpumpe 24 weist in diesem Fall einen Leckölanschluß 56 auf, über den Lecköl aus der Pumpe 24 über das Motorgehäuse 34 in den Hydraulikfluidspeicher 42 gelangen und von dort über das Motorgehäuse 34 und eines der Rückschlagventile 44 zur Saugseite der Pumpe 24 zurückströmen kann. Der Hydraulikfluidspeicher 42 steht auch in dieser Ausführungsform ausschließlich über das Motorgehäuse 34 mit dem Hydraulikkreis 8 in Verbindung, so daß alle durch den Hydraulikfluidspeicher 42 auszugleichenden Volumenschwankungen im Hydraulikkreis 8 (z. B. infolge von Temperaturänderungen) eine Hydraulikfluidströmung im Motorgehäuse 34 verursachen. Da jedoch die Leckageströmung und die Volumenausgleichsströmung im Motorgehäuse 34 verglichen mit der Hydraulikfluidströmung gemäß den Ausführungsformen 1 bis 3 geringer ausfällt, ist im Motorgehäuse 34 ein mit dem Elektromotor 22 gekoppeltes und vom Hydraulikfluid umspültes Rotationselement 58 vorgesehen. Das Rotationselement 58 kann dabei entweder ein z. B. durch Nutung oder Bohrung speziell hierfür gestalteter Rotor des Elektromotors 22 sein, oder ein Rotor, der durch geeignete Spaltweiten in Kombination mit feststehenden Leitrippen innerhalb des Motorgehäuses 34 eine Schleppströmung erzeugt, oder ein Flügelrad, das mit dem Rotor des Elektromotors 22 gekoppelt ist. In jedem Fall wird das Hydraulikfluid im Motorgehäuse 34 beim Betrieb der Pumpe 22 durch das Rotationselement 58 umgewälzt, wobei diese Umwälzung des Hydraulikfluids zu einer verbesserten Kühlung des Motors 22 sowie der elektronischen Steuereinheit 18 beiträgt und damit die verringerte Durchströmung des Motorgehäuses 34 ausgleicht.The 4 shows a fourth embodiment of the electro-hydraulic vehicle steering system 6 in which, unlike the aforementioned embodiments, the hydraulic fluid does not have the motor housing 34 is sucked. The hydraulic circuit 8th has a opened in both directions direct connection between the working chambers 28 . 30 the cylinder / piston unit 26 and the pressure or suction side of the pump 24 on, so that hydraulic fluid directly from a working chamber 28 . 30 over the pump 24 to the other working chamber 30 . 28 is encouraged. The hydraulic pump 24 points in this case a leak oil connection 56 on, about the leak oil from the pump 24 over the motor housing 34 in the hydraulic fluid reservoir 42 arrive and from there via the motor housing 34 and one of the check valves 44 to the suction side of the pump 24 can flow back. The hydraulic fluid reservoir 42 is also in this embodiment exclusively on the motor housing 34 with the hydraulic circuit 8th in conjunction so that all through the hydraulic fluid reservoir 42 To be compensated volume fluctuations in the hydraulic circuit 8th (eg, due to temperature changes) hydraulic fluid flow in the motor housing 34 cause. However, since the leakage flow and the volume balance flow in the motor housing 34 compared to the hydraulic fluid flow according to the embodiments 1 to 3 lower fails, is in the motor housing 34 one with the electric motor 22 coupled and lapped by the hydraulic fluid rotation element 58 intended. The rotation element 58 can either a z. B. by grooving or bore specially designed rotor of the electric motor 22 be, or a rotor, by suitable gap widths in combination with fixed guide ribs within the motor housing 34 generates a drag flow, or an impeller, with the rotor of the electric motor 22 is coupled. In any case, the hydraulic fluid in the motor housing 34 during operation of the pump 22 through the rotation element 58 circulated, this circulation of the hydraulic fluid to an improved cooling of the engine 22 as well as the electronic control unit 18 contributes and thus the reduced flow through the motor housing 34 balances.

Eine fünfte Ausführungsform des elektrohydraulischen Fahrzeuglenksystems 6 gemäß 5 weist eine weiter verbesserte Kühlung des Motors 22 und der elektronischen Steuereinheit 18 auf und entspricht ansonsten der Ausführungsform gemäß 4. Zur besseren Kühlung des Hydraulikfluids sind in Gehäusewandungen 60 des Motorgehäuses 34 Hydraulikkanäle 62 ausgebildet, wobei diese Hydraulikkanäle 62 Teil einer Verbindungsleitung 64 zwischen der Pumpe 24 und den Arbeitskammern 28, 30 der Zylinder/Kolben-Einheit 26 sind. Über das umgewälzte Hydraulikfluid im Motorgehäuse 34 ist in diesem Ausführungsbeispiel eine gute Wärmeleitung zwischen der elektronischen Steuereinheit 18 bzw. dem Elektromotor 22 einerseits und dem Hydraulikfluid in den Hydraulikkanälen 62 des Hydraulikkreises 8 andererseits gegeben. Somit können die Verbindungsleitungen 64 als Kühlschleife genutzt werden, um den Elektromotor 22 und die elektronische Steuereinheit 18 zu kühlen.A fifth embodiment of the electro-hydraulic vehicle steering system 6 according to 5 indicates a further improved cooling of the engine 22 and the electronic control unit 18 and otherwise corresponds to the embodiment according to 4 , For better cooling of the hydraulic fluid are in housing walls 60 of the motor housing 34 hydraulic channels 62 formed, these hydraulic channels 62 Part of a connection line 64 between the pump 24 and the working chambers 28 . 30 the cylinder / piston unit 26 are. About the circulated hydraulic fluid in the motor housing 34 is in this embodiment, a good heat conduction between the electronic control unit 18 or the electric motor 22 on the one hand and the hydraulic fluid in the hydraulic channels 62 of the hydraulic circuit 8th on the other hand. Thus, the connecting lines 64 used as a cooling loop to the electric motor 22 and the electronic control unit 18 to cool.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 4040003 A1 [0002] - DE 4040003 A1 [0002]

Claims (20)

Elektrohydraulisches Fahrzeuglenksystem mit einem Hydraulikkreis (8), der eine Pumpe (24) und eine Zylinder/Kolben-Einheit (26) umfaßt, sowie einem Elektromotor (22), der in einem Motorgehäuse (34) untergebracht ist und die Pumpe (24) antreibt, wobei die Pumpe (24) reversibel ausgebildet ist und abhängig von einer Antriebsrichtung des Elektromotors (22) wahlweise eine erste Arbeitskammer (28) oder eine zweite Arbeitskammer (30) der Zylinder/Kolben-Einheit (26) mit einem Hydraulikdruck beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorgehäuse (34) an den Hydraulikkreis (8) angeschlossen und mit Hydraulikfluid befüllt ist.Electrohydraulic vehicle steering system with a hydraulic circuit ( 8th ), which is a pump ( 24 ) and a cylinder / piston unit ( 26 ), and an electric motor ( 22 ) housed in a motor housing ( 34 ) and the pump ( 24 ), whereby the pump ( 24 ) is reversible and dependent on a drive direction of the electric motor ( 22 ) optionally a first working chamber ( 28 ) or a second working chamber ( 30 ) of the cylinder / piston unit ( 26 ) subjected to a hydraulic pressure, characterized in that the motor housing ( 34 ) to the hydraulic circuit ( 8th ) is connected and filled with hydraulic fluid. Fahrzeuglenksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorgehäuse (34) beim Betrieb der Pumpe (24) von einem Hydraulikfluid durchströmt ist.Vehicle steering system according to Claim 1, characterized in that the motor housing ( 34 ) during operation of the pump ( 24 ) is flowed through by a hydraulic fluid. Fahrzeuglenksystem nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine an das Motorgehäuse (34) angrenzende, elektronische Steuereinheit (18), die vom Elektromotor (22) durch Wandelemente (36) getrennt ist, welche eine gute Wärmeleitfähigkeit aufweisen.Vehicle steering system according to claim 1 or 2, characterized by a to the motor housing ( 34 ) adjacent, electronic control unit ( 18 ), by the electric motor ( 22 ) by wall elements ( 36 ) is separated, which have a good thermal conductivity. Fahrzeuglenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Hydraulikfluidspeicher (42), der über das Motorgehäuse (34) an den Hydraulikkreis (8) angeschlossen ist.Vehicle steering system according to one of the preceding claims, characterized by a hydraulic fluid reservoir ( 42 ), via the motor housing ( 34 ) to the hydraulic circuit ( 8th ) connected. Fahrzeuglenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Hydraulikfluidspeicher (42), der ausschließlich über das Motorgehäuse (34) mit dem Hydraulikkreis (8) in Verbindung steht.Vehicle steering system according to one of the preceding claims, characterized by a hydraulic fluid reservoir ( 42 ), which is exclusively via the motor housing ( 34 ) with the hydraulic circuit ( 8th ). Fahrzeuglenksystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikfluidspeicher (42) als Niederdruckspeicher ausgebildet ist und den Hydraulikkreis (8) mit einem gewünschten Hydraulikdruck beaufschlagt.Vehicle steering system according to claim 4 or 5, characterized in that the hydraulic fluid reservoir ( 42 ) is designed as a low-pressure accumulator and the hydraulic circuit ( 8th ) is applied with a desired hydraulic pressure. Fahrzeuglenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikkreis (8) ein Ventilaggregat mit wenigstens einem Hydraulikventil (48) umfaßt, wobei das Ventilaggregat Bestandteil eines Motor-Pumpen-Aggregats ist.Vehicle steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic circuit ( 8th ) a valve unit with at least one hydraulic valve ( 48 ), wherein the valve unit is part of a motor-pump unit. Fahrzeuglenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikkreis (8) ein Ventilaggregat mit wenigstens einem Hydraulikventil (48) umfaßt, wobei das Ventilaggregat im Motorgehäuse (34) untergebracht ist.Vehicle steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic circuit ( 8th ) a valve unit with at least one hydraulic valve ( 48 ), wherein the valve unit in the motor housing ( 34 ) is housed. Fahrzeuglenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikkreis (8) zwei Rückschlagventile (44) aufweist, die pumpensaugseitig eine hydraulische Verbindung zum Motorgehäuse (34) freigeben und pumpendruckseitig eine hydraulische Verbindung zum Motorgehäuse (34) sperren.Vehicle steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic circuit ( 8th ) two check valves ( 44 ), the pump suction on a hydraulic connection to the motor housing ( 34 ) and on the pump pressure side a hydraulic connection to the motor housing ( 34 ) lock. Fahrzeuglenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikkreis (8) zwei Rückschlagventile (46) aufweist, die pumpensaugseitig eine hydraulische Direktverbindung zur Zylinder/Kolben-Einheit (26) sperren und pumpendruckseitig eine hydraulische Verbindung zur Zylinder/Kolben-Einheit (26) freigeben.Vehicle steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic circuit ( 8th ) two check valves ( 46 ), the pump suction on a hydraulic direct connection to the cylinder / piston unit ( 26 ) lock and pump pressure side a hydraulic connection to the cylinder / piston unit ( 26 ). Fahrzeuglenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikkreis (8) zwei in ihre Sperrstellung vorgespannte Rückschlagventile (52) aufweist, die jeweils ab einer vorbestimmbaren Druckdifferenz zwischen einer Saugseite der Pumpe (24) und der jeweils zugeordneten Arbeitskammer (28, 30) eine hydraulische Direktverbindung freigeben.Vehicle steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic circuit ( 8th ) two biased in their blocking position check valves ( 52 ), in each case from a predeterminable pressure difference between a suction side of the pump ( 24 ) and the respective associated working chamber ( 28 . 30 ) release a hydraulic direct connection. Fahrzeuglenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikkreis (8) zwei Drosseln (54) aufweist, die sowohl pumpensaugseitig als auch pumpendruckseitig eine gedrosselte Direktverbindung zur Zylinder/Kolben-Einheit (26) sicherstellen.Vehicle steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic circuit ( 8th ) two throttles ( 54 ), which both pump suction side and pump pressure side a throttled direct connection to the cylinder / piston unit ( 26 ) to ensure. Fahrzeuglenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorgehäuse (34) über ein Wegeventil (48) mit der Zylinder/Kolben-Einheit (26) in hydraulischer Verbindung steht.Vehicle steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the motor housing ( 34 ) via a directional control valve ( 48 ) with the cylinder / piston unit ( 26 ) is in hydraulic communication. Fahrzeuglenksystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (48) ein hydraulisch angesteuertes 3/3-Wegeventil ist.Vehicle steering system according to claim 13, characterized in that the directional control valve ( 48 ) is a hydraulically controlled 3/3-way valve. Fahrzeuglenksystem nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (48) ein Wechselventil mit gedrosselter offener Mitte ist.Vehicle steering system according to claim 13 or 14, characterized in that the directional control valve ( 48 ) is a shuttle valve with throttled open center. Fahrzeuglenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (24) über einen Leckölanschluß (56) mit dem Motorgehäuse (34) in Verbindung steht.Vehicle steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the pump ( 24 ) via a leakage oil connection ( 56 ) with the motor housing ( 34 ). Fahrzeuglenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Motorgehäuse (34) ein mit dem Elektromotor (22) gekoppeltes und vom Hydraulikfluid umspültes Rotationselement (58) vorgesehen ist.Vehicle steering system according to one of the preceding claims, characterized in that in the motor housing ( 34 ) with the electric motor ( 22 ) coupled and surrounded by hydraulic fluid rotary element ( 58 ) is provided. Fahrzeuglenksystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Rotationselement (58) ein genuteter Rotor des Elektromotors (22) ist.Vehicle steering system according to claim 17, characterized in that the rotation element ( 58 ) a grooved rotor of the electric motor ( 22 ). Fahrzeuglenksystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Rotationselement (58) ein Flügelrad ist.Vehicle steering system according to claim 17, characterized in that the rotation element ( 58 ) is an impeller. Fahrzeuglenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Gehäusewandungen (60) des Motorgehäuses (34) Hydraulikkanäle (62) integriert sind, wobei diese Hydraulikkanäle (62) Teil einer Verbindungsleitung (64) zwischen der Pumpe (24) und den Arbeitskammern (28, 30) der Zylinder/Kolben-Einheit (26) sind.Vehicle steering system according to one of the preceding claims, characterized in that in housing walls ( 60 ) of the motor housing ( 34 ) Hydraulic channels ( 62 ) are integrated, these hydraulic channels ( 62 ) Part of a connection line ( 64 ) between the pump ( 24 ) and the working chambers ( 28 . 30 ) of the cylinder / piston unit ( 26 ) are.
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