FR3090778A1 - PENDULUM DAMPING DEVICE - Google Patents

Abstract

DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT PENDULAIRE Dispositif (10) d'amortissement pendulaire comprenant : un support (12) mobile en rotation autour d’un axe (X) de rotation, un corps pendulaire (13) comprenant une masse oscillante (14) comprenant au moins une partie s’étendant radialement vers l’extérieur au-delà du bord radialement extérieur (16e) du support, un guide appartenant au support ou au corps pendulaire, le guide définissant une piste de roulement (43), le corps pendulaire étant uniquement guidé en oscillation par rapport au support par le contact en un point unique de la piste de roulement (43) du guide. Figure pour l’abrégé : Figure 1PENDULAR DAMPING DEVICE A pendulum damping device (10) comprising: a support (12) movable in rotation about an axis (X) of rotation, a pendulum body (13) comprising an oscillating mass (14) comprising at least a portion extending radially outward beyond the radially outer edge (16e) of the support, a guide belonging to the support or to the pendulum body, the guide defining a raceway (43), the pendulum body being only guided in oscillation with respect to the support by contact at a single point on the guide track (43). Figure for the abstract: Figure 1

Description

DescriptionDescription

Titre de l’invention : DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT PENDULAIRETitle of the invention: PENDULUM DAMPING DEVICE

[0001] L'invention se rapporte à un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un embrayage d'un véhicule automobile ainsi qu’à un dispositif d’amortissement de torsion intégrant un tel dispositif d’amortissement pendulaire.The invention relates to a pendulum damping device, in particular for a clutch of a motor vehicle as well as to a torsion damping device incorporating such a pendulum damping device.

[0002] Un dispositif d’amortissement pendulaire est classiquement utilisé pour filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur d’un véhicule automobile. En effet, les mouvements des cylindres d’un moteur à explosion génèrent des acyclismes qui varient notamment en fonction du nombre de cylindres. Ces acyclismes sont susceptibles de générer à leur tour des vibrations qui peuvent passer dans la boîte de vitesses et y provoquer des chocs et des nuisances sonores indésirables. Il est donc préférable de prévoir un dispositif de filtration des vibrations.A pendulum damping device is conventionally used to filter vibrations due to acyclisms in the engine of a motor vehicle. Indeed, the movements of the cylinders of an internal combustion engine generate acyclisms which vary in particular according to the number of cylinders. These acyclisms are capable of generating in turn vibrations which can pass into the gearbox and cause shock and undesirable noise pollution. It is therefore preferable to provide a vibration filtration device.

[0003] Le dispositif d’amortissement pendulaire est classiquement fixé rigidement, au moyen de rivets, à une rondelle de phasage d’un dispositif d’amortissement de torsion, en particulier à un embrayage, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un double embrayage à sec ou humide. Un tel dispositif d’amortissement de torsion est par exemple connu sous le nom de double volant amortisseur.The pendulum damping device is conventionally rigidly fixed, by means of rivets, to a phasing washer of a torsion damping device, in particular to a clutch, a hydrodynamic torque converter or a double clutch with dry or wet. Such a torsional damping device is for example known as a double damping flywheel.

[0004] En variante, dans une telle application, le dispositif d’amortissement peut être intégré à un disque de friction de l’embrayage.Alternatively, in such an application, the damping device can be integrated into a friction disc of the clutch.

[0005] En variante, dans une telle application, le dispositif d’amortissement peut être intégré à un module hybride comprenant une machine électrique.Alternatively, in such an application, the damping device can be integrated into a hybrid module comprising an electric machine.

[0006] Classiquement, le dispositif d’amortissement pendulaire comporte un support annulaire destiné à être entraîné en rotation et plusieurs corps pendulaires, montés oscillants sur le support autour d’un axe parallèle à l’axe de rotation du support. Le déplacement d’un corps pendulaire par rapport au support est généralement guidé par deux organes de roulement coopérant chacun avec une piste de roulement du support et une piste de roulement de corps pendulaire. Les pistes de roulement du support et de corps pendulaire s’étendent de manière à ce qu’en service les organes de roulement soient en appui centrifuge et centripète, respectivement, sur lesdites pistes.Conventionally, the pendulum damping device comprises an annular support intended to be driven in rotation and several pendulum bodies, mounted oscillating on the support around an axis parallel to the axis of rotation of the support. The movement of a pendulum body relative to the support is generally guided by two rolling members each cooperating with a raceway of the support and a pendulum raceway. The tracks of the support and pendulum body extend so that in service the running members are in centrifugal and centripetal support, respectively, on said tracks.

[0007] Il existe également des masses pendulaires dont le déplacement par rapport au support est guidé par un unique organe de roulement.There are also pendulum masses whose movement relative to the support is guided by a single rolling member.

[0008] Un corps pendulaire est classiquement constitué par une paire de masses oscillantes, prenant en sandwich le support et rigidement solidaires entre elles, généralement par l’intermédiaire d’un organe de liaison. Les masses oscillantes peuvent être rivetées sur l’organe de liaison ou elles peuvent comporter des fenêtres dans lesquelles s’étend l’organe de liaison.A pendulum body is conventionally constituted by a pair of oscillating masses, sandwiching the support and rigidly joined together, generally by means of a connecting member. The oscillating masses can be riveted to the link member or they can have windows in which the link member extends.

[0009] Sur les applications « hybrides », le filtrage des corps pendulaires n’a plus d’utilité sur les bases vitesses de rotation mais seulement sur les hautes vitesses de rotation. Or, il existe un risque d’immobilisation des corps pendulaires à hautes vitesses liée aux frottement, aux déformations ...In "hybrid" applications, the filtering of pendulum bodies is no longer useful on basic rotational speeds but only on high rotational speeds. However, there is a risk of immobilization of the pendular bodies at high speeds linked to friction, to deformations ...

[0010] Un but de l'invention est de proposer un dispositif d’amortissement pendulaire particulièrement adapté pour les hautes vitesses tout en étant solide, fiable et peu cher.An object of the invention is to provide a pendulum damping device particularly suitable for high speeds while being solid, reliable and inexpensive.

[0011] A cet effet, l'invention propose un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment destiné à être intégré dans une chaîne de transmission d'un véhicule automobile, notamment dans un embrayage, comprenant : un support mobile en rotation autour d’un axe de rotation, un corps pendulaire comprenant une masse oscillante, un guide appartenant à l’un parmi le support et le corps pendulaire, le guide définissant une piste de roulement, caractérisé en ce que la masse oscillante comprend au moins une partie s’étendant radialement vers l’extérieur au-delà du bord radialement extérieur du support, et en ce que le corps pendulaire est uniquement guidé en oscillation par rapport au support par le contact direct en un point unique de la piste de roulement du guide sur l’autre parmi le support et le corps pendulaire.To this end, the invention provides a pendulum damping device, in particular intended to be integrated in a transmission chain of a motor vehicle, in particular in a clutch, comprising: a support movable in rotation around a axis of rotation, a pendulum body comprising an oscillating mass, a guide belonging to one of the support and the pendulum body, the guide defining a raceway, characterized in that the oscillating mass comprises at least one extending part radially outward beyond the radially outer edge of the support, and in that the pendulum body is only guided in oscillation relative to the support by direct contact at a single point of the guide track on the other among the support and the pendulum body.

[0012] Ainsi, le corps pendulaire selon l’invention ne comprend pas d’organe de roulement. Le guide joue le rôle de l’organe de roulement. Cette absence d’organe de roulement permet de concentrer les charges sur le guide, qui peut par exemple être l’entretoise ou un embouti, plutôt que sur l’organe de roulement, plus fragile. En outre, l’oscillation des corps pendulaires étant moins élevées à haute vitesse de rotation du support (l’oscillation des corps pendulaires est environ 36 fois moins élevées à 6000 tours par minute qu’à 1000 tours par minute), le guide peut guider le mouvement d’oscillation d’un corps pendulaire sans diminution de ses performances.Thus, the pendulum body according to the invention does not include a rolling member. The guide plays the role of the rolling member. This absence of a rolling member makes it possible to concentrate the loads on the guide, which can for example be the spacer or a stamped, rather than on the more fragile rolling member. In addition, the oscillation of the pendulum bodies being lower at high speed of rotation of the support (the oscillation of the pendulum bodies is approximately 36 times less at 6000 revolutions per minute than at 1000 revolutions per minute), the guide can guide the oscillating movement of a pendulum body without diminishing its performance.

[0013] Ainsi, la cinématique du corps pendulaire, liée au remplacement de l’organe de roulement par le guide, permet d’améliorer la filtration du corps pendulaire sur les hautes élevées (supérieures à 4000 tours par minutes, de préférence supérieures à 5000 tours par minutes).Thus, the kinematics of the pendulum body, related to the replacement of the rolling member by the guide, improves the filtration of the pendulum body on high high (greater than 4000 revolutions per minute, preferably greater than 5000 revolutions per minute).

[0014] En outre, le corps pendulaire comprend moins d’élément, ce qui en réduit le cout de fabrication et en facilite le montage.In addition, the pendulum body comprises less element, which reduces the manufacturing cost and facilitates assembly.

[0015] Un dispositif selon l’invention peut encore comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes :A device according to the invention may also include one or more of the following optional characteristics:

[0016] - le guide est décalé axialement de la masse oscillante lorsque ledit guide appartient au corps pendulaire ou est décalé axialement du corps principal du support lorsque le guide appartient au support ;- The guide is axially offset from the oscillating mass when said guide belongs to the pendulum body or is axially offset from the main body of the support when the guide belongs to the support;

[0017] - la piste de roulement du guide est adaptée pour coopérer avec une piste de roulement de corps pendulaire lorsque ledit guide appartient au support ou avec une piste de roulement de support lorsque ledit guide appartient au corps pendulaire ; cette coopération permet d’assurer le mouvement d’oscillation du corps pendulaire et donc la filtration ;- The guide track is adapted to cooperate with a pendulum body track when said guide belongs to the support or with a support track when said guide belongs to the pendulum body; this cooperation makes it possible to ensure the oscillating movement of the pendulum body and therefore the filtration;

[0018] - le dispositif comprend en outre un système de freinage adapté pour exercer un effort radial entre la masse oscillante et le support ; Le système de freinage permet de ralentir ou de bloquer la chute radiale de la masse oscillante à l’arrêt moteur ; Le système de freinage permet en outre d’opposer un couple à la rotation de la masse oscillante pour réduire son débattement pendant le filtrage ;- The device further comprises a braking system adapted to exert a radial force between the oscillating mass and the support; The braking system makes it possible to slow down or block the radial fall of the oscillating weight when the engine stops; The braking system also makes it possible to oppose a torque to the rotation of the oscillating mass to reduce its travel during filtering;

[0019] - le système de freinage est situé radialement entre l’entretoise et le bord radialement extérieur du support ;- the braking system is located radially between the spacer and the radially outer edge of the support;

[0020] - le système de freinage comprend une cassette et un organe élastique;- the braking system comprises a cassette and an elastic member;

[0021] - une partie du support ou de la masse oscillante est emboutie, le guide étant formé par la partie emboutie ;- a part of the support or of the oscillating mass is pressed, the guide being formed by the pressed part;

[0022] - le support ou le corps pendulaire comprend en outre une entretoise, le guide étant formé par l’entretoise ;- the support or the pendulum body further comprises a spacer, the guide being formed by the spacer;

[0023] - le corps pendulaire est uniquement guidé en oscillation par rapport au support par une unique entretoise ;- The pendulum body is only guided in oscillation relative to the support by a single spacer;

[0024] - le corps pendulaire comprend deux masses oscillantes et un organe de liaison appariant lesdites masses oscillantes ensemble, ledit organe de liaison étant situé radialement entre le bord radialement extérieur du support et un bord radialement extérieur du corps pendulaire ; ainsi, les dimensions globales du support sont réduites, diminuant son inertie ;- The pendulum body comprises two oscillating masses and a connecting member matching said oscillating masses together, said connecting member being located radially between the radially outer edge of the support and a radially outer edge of the pendulum body; thus, the overall dimensions of the support are reduced, reducing its inertia;

[0025] - le corps pendulaire comprend deux masses oscillantes, le guide appariant lesdites masses oscillantes au support à travers une fenêtre ménagée dans l’épaisseur dudit support, et dans lequel la piste de roulement du guide coopère avec une piste de roulement de support qui est définie par le contour de ladite fenêtre;- The pendulum body comprises two oscillating masses, the guide matching said oscillating masses to the support through a window formed in the thickness of said support, and in which the guide track cooperates with a support track which is defined by the outline of said window;

[0026] - le dispositif comprend deux supports et dans lequel le corps pendulaire comprend une unique masse oscillante, le guide appariant lesdits supports à travers un sillon ménagé dans l’épaisseur de ladite masse oscillante, et dans lequel la piste de roulement du guide coopère avec une piste de roulement de corps pendulaire qui est définie par le contour dudit sillon;- The device comprises two supports and in which the pendulum body comprises a single oscillating mass, the guide matching said supports through a groove formed in the thickness of said oscillating mass, and in which the guide track cooperates with a pendulum body track which is defined by the outline of said groove;

[0027] - l’entretoise est distincte de l’organe de liaison ;- the spacer is separate from the connecting member;

[0028] Le guide est distinct de l’organe de liaison.The guide is separate from the link member.

[0029] L’invention concerne également un dispositif d'amortissement de torsion intégré dans un module hybride comprenant une machine électrique, ledit dispositif d’amortissement de torsion comprenant un dispositif d’amortissement pendulaire selon l’invention.The invention also relates to a torsion damping device integrated in a hybrid module comprising an electric machine, said torsion damping device comprising a pendular damping device according to the invention.

[0030] L'invention concerne également un véhicule automobile équipé d'un dispositif d'amortissement de torsion selon l'invention.The invention also relates to a motor vehicle equipped with a torsion damping device according to the invention.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

[0031] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée et à l'examen du dessin annexé dans lequelOther features and advantages of the invention will become apparent on reading the detailed description and on examining the attached drawing in which

[0032] La [fig.l] représente un dispositif d’amortissement pendulaire selon une première variante de réalisation de l’invention, vue de face.[Fig.l] shows a pendulum damping device according to a first embodiment of the invention, front view.

[0033] La [fig.2] est une vue en coupe selon l’axe II-II de la [Figure 1].[Fig.2] is a sectional view along the axis II-II of [Figure 1].

[0034] La [fig.3] représente un dispositif d’amortissement pendulaire selon une deuxième variante de réalisation de l’invention, vue de face.[Fig.3] shows a pendulum damping device according to a second alternative embodiment of the invention, front view.

[0035] La [fig.4] représente une vue en éclatée du dispositif d’amortissement pendulaire de la [Figure 3].[Fig.4] shows an exploded view of the pendulum damping device of [Figure 3].

[0036] Sauf indication contraire, « axialement » signifie « parallèlement à l'axe X de rotation du support » ; « radialement » signifie « selon un axe transversal coupant l'axe de rotation du support » ; « angulairement » ou « circonférentiellement » signifient « autour de l'axe de rotation du support ».Unless otherwise indicated, "axially" means "parallel to the axis X of rotation of the support"; "Radially" means "along a transverse axis intersecting the axis of rotation of the support"; "Angularly" or "circumferentially" means "around the axis of rotation of the support".

[0037] L’épaisseur est mesurée selon l’axe X de rotation.The thickness is measured along the axis X of rotation.

[0038] Par « appui centrifuge », on entend une force d’appui comportant une composante orientée à l’écart de l’axe X de rotation.By "centrifugal support" is meant a support force comprising a component oriented away from the axis X of rotation.

[0039] Par « véhicule automobile », on entend non seulement les véhicules passagers, mais également les véhicules industriels, ce qui comprend notamment les poids lourds, les véhicules de transport en commun ou les véhicules agricoles.By "motor vehicle" means not only passenger vehicles, but also industrial vehicles, which includes heavy goods vehicles, public transport vehicles or agricultural vehicles.

[0040] Par « corps pendulaire », on entend une masse qui est montée de manière à osciller sur le support en réponse aux acyclismes du moteur du véhicule. Un corps pendulaire est classiquement constitué par une paire de masses oscillantes, ou « masses pendulaires », s’étendant de manière à prendre en sandwich le support et rigidement solidaires entre elles. Un corps pendulaire comprend en outre au moins un organe de liaison, encore appelé entretoise, adapté pour appairer entre elles la paire de masses oscillantes. Un corps pendulaire peut être également constitué par une masse oscillante unique. La masse oscillante unique peut être prise en sandwich entre deux supports.By "pendulum body" means a mass which is mounted so as to oscillate on the support in response to acyclisms of the vehicle engine. A pendulum body is conventionally constituted by a pair of oscillating masses, or "pendulum masses", extending so as to sandwich the support and rigidly joined together. A pendulum body further comprises at least one connecting member, also called a spacer, adapted to pair the pair of oscillating masses with one another. A pendulum body can also be constituted by a single oscillating mass. The single oscillating mass can be sandwiched between two supports.

[0041] Par « freinage », on entend l’action d’un frottement s’opposant à un mouvement sans le bloquer complètement.By "braking" means the action of friction opposing a movement without completely blocking it.

[0042] Deux pièces sont dites « rigidement solidaires » ou « appariées » lorsqu’elles sont en permanence immobilisées l’une par rapport à l’autre. Cette immobilisation peut résulter d’une fixation de la première pièce sur la deuxième pièce directement ou par l’intermédiaire d’une ou plusieurs pièces intermédiaires.Two pieces are said to be "rigidly attached" or "paired" when they are permanently immobilized relative to one another. This immobilization can result from a fixing of the first part on the second part directly or by means of one or more intermediate parts.

[0043] La position de repos du dispositif est celle dans laquelle les corps pendulaires sont soumis à une force centrifuge, mais non à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique.The rest position of the device is that in which the pendulum bodies are subjected to a centrifugal force, but not to torsional oscillations coming from the acyclisms of the heat engine.

[0044] Les corps pendulaires sont dits « supportés par la force centrifuge » lorsque la vitesse de rotation du support est suffisante pour maintenir les corps pendulaires plaqués radialement vers l’extérieur contre le support.The pendulum bodies are said to be "supported by centrifugal force" when the speed of rotation of the support is sufficient to keep the pendulum bodies pressed radially outward against the support.

[0045] Sauf indication contraire, les verbes « comporter », « présenter » ou « comprendre » doivent être interprétés de manière large, c'est-à-dire non limitative.Unless otherwise indicated, the verbs "behave", "present" or "understand" must be interpreted broadly, that is to say without limitation.

[0046] Comme représenté sur les figures 1 et 2, un dispositif 10 d’amortissement pendulaire selon une première variante de l’invention est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant d’un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un module hybride comprenant une machine électrique.As shown in Figures 1 and 2, a pendulum damping device 10 according to a first variant of the invention is in particular able to equip a motor vehicle transmission system, being for example integrated into a component of a such a transmission system, this component being for example a hybrid module comprising an electric machine.

[0047] Ce composant peut faire partie d’un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile, ce dernier pouvant comprendre un moteur thermique ayant un nombre prédéterminé de cylindres, par exemple trois, quatre ou six cylindres.This component can be part of a powertrain of a motor vehicle, the latter may include a heat engine having a predetermined number of cylinders, for example three, four or six cylinders.

[0048] Le dispositif 10 d’amortissement pendulaire comporte au moins un corps pendulaire 13 monté sur un support 12. Le dispositif 10 comprend de préférence une pluralité de corps pendulaires 13 montés sur le support 12. Chaque corps pendulaire comprend au moins une masse oscillante 14.The pendulum damping device 10 comprises at least one pendulum body 13 mounted on a support 12. The device 10 preferably comprises a plurality of pendulum bodies 13 mounted on the support 12. Each pendulum body comprises at least one oscillating mass 14.

[0049] Chaque corps pendulaire 13 comprend au moins une masse oscillante 14 guidée en oscillation par rapport au support.Each pendulum body 13 comprises at least one oscillating mass 14 guided in oscillation relative to the support.

[0050] Dans l’exemple représenté, chaque corps pendulaire comprend deux masses oscillantes 14 appariées au moyen d’au moins un organe de liaison communément appelé « entretoise » 20. Le corps pendulaire 13 est guidé en oscillation par rapport au support 12. Chacune des masses oscillantes 14 comprend un corps principal qui s’étend radialement et circonférentiellement, et est de forme générale arquée. Le corps principal s’étend radialement entre des bords radialement intérieurs 6i et radialement extérieurs 6e de masse oscillante 14. Le corps principal s’étend circonférentiellement entre une première paroi latérale 141 et une deuxième paroi latérale 142. Les masses oscillantes 14 sont situées de part et d’autre du support 12 et sont axialement en regard.In the example shown, each pendulum body comprises two oscillating masses 14 paired by means of at least one connecting member commonly called "spacer" 20. The pendulum body 13 is guided in oscillation relative to the support 12. Each oscillating masses 14 comprises a main body which extends radially and circumferentially, and is of generally arcuate shape. The main body extends radially between radially inner 6i and radially outer edges 6e of oscillating mass 14. The main body extends circumferentially between a first side wall 141 and a second side wall 142. The oscillating masses 14 are located on the side and other of the support 12 and are axially opposite.

[0051] Alternativement, une partie du corps principal de chacune des masses oscillantes 14 peut être emboutie. Les parties embouties de chacune des masses oscillantes 14 de chaque paire de masses oscillantes 14 se font face axialement deux à deux. Deux parties embouties peuvent être rigidement solidarisées ensemble par un moyen de liaison tel que par exemple un rivet. Deux masses oscillantes 14 d’un corps pendulaire 13 peut être appariées au moyen des parties embouties.Alternatively, part of the main body of each of the oscillating masses 14 can be stamped. The stamped parts of each of the oscillating masses 14 of each pair of oscillating masses 14 face each other axially in pairs. Two stamped parts can be rigidly secured together by a connecting means such as for example a rivet. Two oscillating masses 14 of a pendulum body 13 can be paired by means of the stamped parts.

[0052] Chaque corps pendulaire 13 peut en outre comprendre un guide. Le guide peut définir une piste de roulement 43. Le corps pendulaire 13 est uniquement guidé en oscillation par rapport au support 12 par le contact en un point unique de la piste de roulement 43 du guide. Le guide est décalé axialement des masses oscillantes 14. Le guide peut être formé par Γ entretoise 20. Alternativement, le guide peut être formé par la ou les parties embouties.Each pendulum body 13 may further include a guide. The guide can define a raceway 43. The pendular body 13 is only guided in oscillation relative to the support 12 by the contact at a single point of the raceway 43 of the guide. The guide is offset axially from the oscillating masses 14. The guide can be formed by Γ spacer 20. Alternatively, the guide can be formed by the stamped part or parts.

[0053] Alternativement, en deuxième variante et comme représenté sur les figures 3 et 4, chaque corps pendulaire 13 peut comprendre une unique masse oscillante 14 et le dispositif 10 peut comprendre deux supports 12. Les deux supports 12 sont appariés au moyen d’au moins un organe de liaison tel qu’un rivetage positionné radialement intérieurement par rapport au ou aux corps pendulaires. Les deux supports 12 peuvent être axialement en regard. La masse oscillante 14 est située entre les deux supports 12. Deux capots peuvent alors être positionnés axialement autour de l’ensemble formé par les deux supports et les corps pendulaires. On peut ainsi trouver successivement axialement :Alternatively, in a second variant and as shown in Figures 3 and 4, each pendulum 13 may include a single oscillating mass 14 and the device 10 may include two supports 12. The two supports 12 are paired by means of at minus a connecting member such as a riveting positioned radially internally relative to the pendulum body or bodies. The two supports 12 can be axially opposite. The oscillating mass 14 is located between the two supports 12. Two covers can then be positioned axially around the assembly formed by the two supports and the pendulum bodies. We can thus successively find axially:

[0054] - l’un des capots,- one of the covers,

[0055] - l’un des supports 12,- one of the supports 12,

[0056] - la masse oscillante 14,- the oscillating mass 14,

[0057] - l’autre des supports 12, et- the other of the supports 12, and

[0058] - l’autre des capots.- the other of the covers.

[0059] Les deux supports 12 peuvent être appariés au moyen d’au moins une entretoise 20. Le corps pendulaire 13 est guidé en oscillation par rapport aux supports 12.The two supports 12 can be paired by means of at least one spacer 20. The pendulum body 13 is guided in oscillation relative to the supports 12.

[0060] Alternativement, une partie du corps principal de chacun des supports 12 peut être emboutie. Les parties embouties de chacun des supports 12 se font face axialement deux à deux. Deux parties embouties peuvent être rigidement solidarisées ensemble par un moyen de liaison tel que par exemple un rivet. Deux supports 12 peut être appariés au moyen des parties embouties.Alternatively, part of the main body of each of the supports 12 can be stamped. The stamped parts of each of the supports 12 face each other axially in pairs. Two stamped parts can be rigidly secured together by a connecting means such as for example a rivet. Two supports 12 can be paired by means of the stamped parts.

[0061] Les deux supports 12 peuvent en outre comprendre le guide. Le guide peut définir la piste de roulement 43. L’unique masse oscillante 14 du corps pendulaire 13 est uniquement guidée en oscillation par rapport aux supports 12 par le contact en un point unique de la piste de roulement 43 du guide. Le guide est décalé axialement du corps principal des supports 12. Le guide peut être formé par l’entretoise 20. Alternativement, le guide peut être formé par la ou les parties embouties.The two supports 12 may further include the guide. The guide can define the raceway 43. The single oscillating mass 14 of the pendulum body 13 is only guided in oscillation relative to the supports 12 by the contact at a single point of the raceway 43 of the guide. The guide is offset axially from the main body of the supports 12. The guide can be formed by the spacer 20. Alternatively, the guide can be formed by the stamped part or parts.

[0062] Le support 12 peut être :The support 12 can be:

[0063] - un élément d'entrée de l’amortisseur de torsion,- an input element of the torsion damper,

[0064] - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l’amortisseur, ou,- an output element or an intermediate phasing element disposed between two sets of shock absorber springs, or,

[0065] - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 10.- an element linked in rotation to one of the aforementioned elements and distinct from the latter, then being for example a support specific to the device 10.

[0066] Le support 12 du dispositif 10 d’amortissement pendulaire peut alors être l’un parmiThe support 12 of the pendulum damping device 10 can then be one of

[0067] - une rondelle de guidage du composant,- a component guide washer,

[0068] - une rondelle de phasage du composant, ou,- a phasing washer of the component, or,

[0069] - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage.- A separate support of said web, said guide washer and said phasing washer.

[0070] Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de ce volant.In the case where the device is integrated into a flywheel secured to the crankshaft, the support can be secured to this flywheel.

[0071] Le support 12 peut encore être autre, tel qu’un flasque.The support 12 may still be other, such as a flange.

[0072] Dans l’exemple considéré, le support 12 présente globalement une forme d’anneau constitué par une tôle métallique découpée, généralement en acier, d’une épaisseur typiquement inférieure à 10 mm, de préférence inférieure à 9 mm, de préférence inférieure à 8 mm.In the example considered, the support 12 generally has the shape of a ring consisting of a cut metal sheet, generally of steel, of a thickness typically less than 10 mm, preferably less than 9 mm, preferably less at 8 mm.

[0073] Le support 12 présente un corps principal s’étendant axialement entre deux faces latérales 16 opposées. Les deux faces latérales 16 peuvent être planes. Les deux faces latérales 16 peuvent s’étendre entre un bord radialement intérieur 16i et un bord radialement extérieur 16e. Le bord radialement intérieur 16i peut être classiquement de forme circulaire. Le bord radialement extérieur 16e peut présenter au moins une découpe 11. La découpe 11 est distincte d’une ouverture. La découpe 11 est ouverte radialement sur l’extérieur du dispositif 10. Le bord radialement extérieur 16e peut présenter une pluralité de découpes 11. Le support 12 peut présenter deux découpes 11 par corps pendulaire 13. Chaque découpe 11 peut comprendre une face intérieure 112 et au moins une face latérale 111 d’appui. De préférence, chaque découpe 11 peut présenter deux faces latérale 111 d’appui. La face intérieure 112 et la ou les faces latérales 111 d’appui d’une découpe 11 peuvent être confondues avec le bord radialement extérieur 16e du support 12. Différents points du bord radialement extérieur 16e du support 12 peuvent présenter des distances radiales par rapport à l’axe X de rotation différentes.The support 12 has a main body extending axially between two opposite side faces 16. The two side faces 16 can be flat. The two lateral faces 16 can extend between a radially inner edge 16i and a radially outer edge 16e. The radially inner edge 16i can conventionally be of circular shape. The radially outer edge 16e can have at least one cutout 11. The cutout 11 is separate from an opening. The cutout 11 is open radially on the outside of the device 10. The radially outer edge 16e can have a plurality of cutouts 11. The support 12 can have two cutouts 11 per pendulum body 13. Each cutout 11 can include an inner face 112 and at least one lateral face 111 of support. Preferably, each cutout 11 can have two lateral support surfaces 111. The inner face 112 and the lateral face (s) 111 for supporting a blank 11 can be merged with the radially outer edge 16e of the support 12. Different points of the radially outer edge 16e of the support 12 can have radial distances from the X axis of different rotation.

[0074] Le support 12 peut comprendre au moins une seconde découpes 81 additionnelle. La seconde découpe 81 est distincte d’une ouverture. La seconde découpe 81 est ouverte radialement sur l’extérieur du dispositif 10. Le bord radialement extérieur 16e peut présenter une pluralité de seconde découpes 81. Le support 12 peut présenter deux secondes découpes 81, chacune étant par exemple située circonférentiellement entre deux découpes 11. Chaque seconde découpe 81 peut comprendre une face intérieure 82 et au moins une face latérale. De préférence, chaque seconde découpe 81 peut présenter deux faces latérale. La face intérieure 82 et la ou les faces latérales d’une seconde découpe 81 peuvent être confondues avec le bord radialement extérieur 16e du support 12. Différents points du bord radialement extérieur 16e du support 12 peuvent présenter des distances radiales par rapport à l’axe X de rotation différentes. La face intérieure 82 de la seconde découpe 81 et la face intérieure 112 de la découpe 11 peuvent présenter des distances radiales par rapport à l’axe X de rotation différentes. La face intérieure 82 de la seconde découpe 81 peut être radialement plus proche de l’axe X de rotation que la face intérieure 112 de la découpe 11.The support 12 may include at least a second additional cutout 81. The second cut 81 is separate from an opening. The second cutout 81 is open radially on the outside of the device 10. The radially outer edge 16e can have a plurality of second cutouts 81. The support 12 can have two second cutouts 81, each being for example situated circumferentially between two cutouts 11. Each second cut 81 may include an interior face 82 and at least one side face. Preferably, each second cutout 81 can have two lateral faces. The inner face 82 and the side face (s) of a second cutout 81 can be merged with the radially outer edge 16e of the support 12. Different points of the radially outer edge 16e of the support 12 can have radial distances from the axis X of different rotation. The inner face 82 of the second cut 81 and the inner face 112 of the cut 11 may have radial distances from the axis X of different rotation. The inner face 82 of the second cut 81 can be radially closer to the axis X of rotation than the inner face 112 of the cut 11.

[0075] Au moins une parmi la première paroi latérale 141 et la deuxième paroi latérale 142 peut comprendre au moins une partie s’étendant radialement vers l’extérieur au-delà du bord radialement extérieur 16e du support 12. De préférence la première paroi latérale 141 et la deuxième paroi latérale 142 peuvent chacune comprendre au moins une partie s’étendant radialement vers l’extérieur au-delà du bord radialement extérieur 16e du support 12. Alternativement, la première paroi latérale 141 et la deuxième paroi latérale 142 peuvent chacune s’étendre intégralement radialement vers l’extérieur audelà du bord radialement extérieur 16e du support 12. Au moins une partie du bord radialement extérieur 6e de la masse oscillante 14 peut en outre s’étendre radialement vers l’extérieur au-delà du bord radialement extérieur 16e du support 12.At least one of the first side wall 141 and the second side wall 142 may include at least one portion extending radially outward beyond the radially outer edge 16th of the support 12. Preferably the first side wall 141 and the second side wall 142 may each comprise at least one portion extending radially outward beyond the radially outer edge 16e of the support 12. Alternatively, the first side wall 141 and the second side wall 142 may each be extend integrally radially outward beyond the radially outer edge 16e of the support 12. At least a portion of the radially outer edge 6e of the oscillating mass 14 may further extend radially outward beyond the radially outer edge 16th of support 12.

[0076] Les masses oscillantes 14 peuvent en outre être rigidement fixées l’une à l’autre au moyen d’au moins un organe de liaison 25 latéral, et de préférence au moyen de deux organes de liaison 25 latéraux. Chaque organe de liaison 25 peut être sous la forme d’un rivet. Chaque organe de liaison 25 peut traverser une des découpes 11 ménagées à travers l’épaisseur du support 12. Chaque organe de liaison 25 peut être placé à proximité des deux parois latérales 141, 142 de chacune des masses oscillantes 14. Chacun des organes de liaison 25 peut être recouvert d’un manchon élastique.The oscillating masses 14 can also be rigidly fixed to each other by means of at least one lateral connecting member 25, and preferably by means of two lateral connecting members 25. Each connecting member 25 can be in the form of a rivet. Each connecting member 25 can pass through one of the cutouts 11 formed through the thickness of the support 12. Each connecting member 25 can be placed near the two side walls 141, 142 of each of the oscillating masses 14. Each of the connecting members 25 can be covered with an elastic sleeve.

[0077] De préférence, les organes de liaison 25 latéraux constituent des guides pour le mouvement d’oscillation du corps pendulaire 13, en coulissant respectivement sur la face intérieure 112 des découpes 11, par exemple jusqu’à la face latérale 111 d’appui sur laquelle il butte pour stopper le mouvement d’oscillation du corps pendulaire 13.Preferably, the lateral connecting members 25 constitute guides for the oscillating movement of the pendulum body 13, by sliding respectively on the inner face 112 of the cutouts 11, for example up to the lateral face 111 of support on which it abuts to stop the oscillating movement of the pendulum body 13.

[0078] Les deux faces latérales 16 peuvent s’étendre respectivement en regard d’une face latérale 17 d’une masse oscillante 14. Chaque face latérale 17 de masse oscillante 14 s’étend entre les bords radialement intérieurs 6i et radialement extérieurs 6e de masse oscillante 14.The two side faces 16 may extend respectively opposite a side face 17 of an oscillating mass 14. Each side face 17 of oscillating mass 14 extends between the radially inner edges 6i and radially outer 6e of oscillating weight 14.

[0079] Au moins une fenêtre 15 traverse le support 12 suivant son épaisseur. De préférence, autant de fenêtres 15 que de corps pendulaire 13 traverse le support 12. Chacune des fenêtres 15 définit un espaces vide à l’intérieur du support 12. Les fenêtres 15 peuvent être régulièrement réparties sur toute la circonférence du support 12. Chaque entretoise 20 peut traverser une fenêtre 15. Chaque fenêtre 15 peut comprendre une unique entretoise 20. Chaque entretoise 20 peut être intégralement reçu dans l’épaisseur de la fenêtre 15.At least one window 15 passes through the support 12 along its thickness. Preferably, as many windows 15 as there are pendulum bodies 13 passing through the support 12. Each of the windows 15 defines an empty space inside the support 12. The windows 15 can be regularly distributed over the entire circumference of the support 12. Each spacer 20 can pass through a window 15. Each window 15 can comprise a single spacer 20. Each spacer 20 can be integrally received in the thickness of the window 15.

[0080] Le dispositif 10 ne comprend pas d’organe de roulement, par exemple de rouleau. [0081] L’entretoise 20 comprend un bord 21 radialement externe concave, tournée vers l’extérieur du support 12. Le bord 21 peut former la piste de roulement 43. L’entretoise s’étend selon une première direction axiale, parallèle à l’axe X de rotation, entre une première face 22 et une deuxième face 23. La première face 22 peut être espacée d’une distance DI de la deuxième face 23 pouvant être comprise entre 10 et 15 millimètres (mm). L’entretoise 20 peut comprendre un bord inférieur 24, radialement opposé au bord 21 supérieur.The device 10 does not include a rolling member, for example a roller. The spacer 20 includes a radially external concave edge 21, facing outward from the support 12. The edge 21 can form the raceway 43. The spacer extends in a first axial direction, parallel to the X axis of rotation, between a first face 22 and a second face 23. The first face 22 can be spaced by a distance DI from the second face 23 which can be between 10 and 15 millimeters (mm). The spacer 20 may include a lower edge 24, radially opposite the upper edge 21.

[0082] L’entretoise 20 est par exemple emmanchée en force via chacune de ses faces 22, 23 axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses oscillantes 14. En variante, l’entretoise 20 peut être soudée via ses faces 22, 23 axiales sur chaque masse oscillante 14. L’entretoise 20 peut encore être vissée ou rivetée sur chaque masse oscillante 14.The spacer 20 is for example force-fitted via each of its axial faces 22, 23 in an opening formed in one of the oscillating masses 14. As a variant, the spacer 20 can be welded via its axial faces 22, 23 on each oscillating mass 14. The spacer 20 can also be screwed or riveted on each oscillating mass 14.

[0083] Chaque corps pendulaire 13 est classiquement monté oscillant sur le support 12, par exemple au moyen d’une unique entretoise 20. Chaque entretoise 20 peut respectivement traverser une fenêtre 15 du support et guide le mouvement de la ou des masses oscillantes 14 par rapport au support 12. Chaque entretoise 20 peut rouler sur une piste de roulement de support 41, solidaire du support 12 lorsque le corps pendulaire 13 est supporté par la force centrifuge. Plus particulièrement, le bord 21 de chaque entretoise 20 peut rouler sur la piste de roulement de support 41. Le bord 21 de chaque entretoise 20 est adapté pour être au contact en un point unique sur la piste de roulement de support 41. Les bords des fenêtres 15, en particulier les parties radialement externes desdits bords, peuvent définir les pistes de roulement de support 41.Each pendulum body 13 is conventionally mounted oscillating on the support 12, for example by means of a single spacer 20. Each spacer 20 can respectively pass through a window 15 of the support and guide the movement of the oscillating mass or masses 14 by relative to the support 12. Each spacer 20 can roll on a support track 41, integral with the support 12 when the pendulum body 13 is supported by centrifugal force. More particularly, the edge 21 of each spacer 20 can roll on the support raceway 41. The edge 21 of each spacer 20 is adapted to be in contact at a single point on the support raceway 41. The edges of the windows 15, in particular the radially external parts of said edges, can define the support tracks 41.

[0084] Alternativement, chaque partie emboutie d’un corps pendulaire 13 peut présenter un bord radialement externe concave, tournée vers l’extérieur du support 12. Le bord peut former la piste de roulement 43. Chaque partie emboutie peut comprendre un bord inférieur, radialement opposé au bord supérieur. Chaque corps pendulaire 13 est classiquement monté oscillant sur le support 12, par exemple au moyen d’une unique partie emboutie ou d’une unique paire de parties embouties. Chaque unique partie emboutie ou unique paire de parties embouties peut respectivement traverser la fenêtre 15 du support 12 et guide le mouvement d’oscillation de la ou des masses oscillantes 14 par rapport au support 12. Chaque partie emboutie ou paire de parties embouties peut rouler sur une piste de roulement de support 41, solidaire du support 12 lorsque le corps pendulaire 13 est supporté par la force centrifuge. Plus particulièrement, le bord supérieur de chaque partie emboutie ou de chaque paire de parties embouties peut rouler sur la piste de roulement de support 41. Le bord supérieur de chaque partie emboutie ou de chaque paire de parties embouties est adapté pour être au contact en un point unique sur la piste de roulement de support 41. Les bords des fenêtres 15, en particulier les parties radialement externes desdits bords, peuvent définir les pistes de roulement de support 41.Alternatively, each stamped part of a pendulum body 13 may have a radially external concave edge, facing outwards from the support 12. The edge may form the raceway 43. Each stamped part may include a lower edge, radially opposite the upper edge. Each pendulum body 13 is conventionally mounted oscillating on the support 12, for example by means of a single stamped part or a single pair of stamped parts. Each single stamped part or single pair of stamped parts can respectively pass through the window 15 of the support 12 and guides the oscillating movement of the oscillating mass or masses 14 relative to the support 12. Each stamped part or pair of stamped parts can roll on a support track 41, integral with the support 12 when the pendulum body 13 is supported by centrifugal force. More particularly, the upper edge of each stamped part or of each pair of stamped parts can roll on the support raceway 41. The upper edge of each stamped part or of each pair of stamped parts is adapted to be in contact in one single point on the support raceway 41. The edges of the windows 15, in particular the radially external parts of said edges, can define the support raceways 41.

[0085] Lorsque le dispositif comprend deux supports 12 et que chaque corps pendulaire 13 comprend une unique masse oscillante 14, chaque masse oscillante 14 comprend un sillon 46 qui traverse ladite masse oscillante suivant son épaisseur. Chacun des sillons 46 définit un espace vide à l’intérieur de la masse oscillante 14. Chaque entretoise 20 peut traverser un sillon 46. Chaque sillon 46 peut comprendre une unique entretoise 20. Chaque entretoise 20 peut être intégralement reçu dans l’épaisseur du sillon 46.When the device comprises two supports 12 and each pendulum body 13 comprises a single oscillating mass 14, each oscillating mass 14 comprises a groove 46 which passes through said oscillating mass along its thickness. Each of the grooves 46 defines an empty space inside the oscillating mass 14. Each spacer 20 can pass through a groove 46. Each groove 46 can comprise a single spacer 20. Each spacer 20 can be integrally received in the thickness of the groove 46.

[0086] L’entretoise 20 est par exemple emmanchée en force via chacune de ses faces 22, 23 axiales dans une ouverture ménagée dans les supports 12. En variante, l’entretoise 20 peut être soudée via ses faces 22, 23 axiales sur chaque support 12. L’entretoise 20 peut encore être vissée ou rivetée sur chaque support 12.The spacer 20 is for example force-fitted via each of its axial faces 22, 23 in an opening made in the supports 12. As a variant, the spacer 20 can be welded via its axial faces 22, 23 on each support 12. The spacer 20 can also be screwed or riveted to each support 12.

[0087] Chaque corps pendulaire 13 est classiquement monté oscillant sur les supports 12, par exemple au moyen d’une unique entretoise 20. Chaque entretoise 20 peut respectivement traverser un sillon 46 de la masse oscillante et guide le mouvement de ladite masse oscillante 14 par rapport aux supports 12. Chaque entretoise 20 peut rouler sur une piste de roulement de corps pendulaire 42, solidaire du corps pendulaire 13 lorsque le corps pendulaire 13 est supporté par la force centrifuge. Plus particulièrement, le bord inférieur 24 de chaque entretoise 20 peut rouler sur la piste de roulement de corps pendulaire 42. Le bord inférieur 24 de chaque entretoise 20 est adapté pour être au contact en un point unique sur la piste de roulement de corps pendulaire 42. Les bords des sillons 46, en particulier les parties radialement internes desdits bords, peuvent définir les pistes de roulement de corps pendulaire 42.Each pendulum body 13 is conventionally mounted oscillating on the supports 12, for example by means of a single spacer 20. Each spacer 20 can respectively pass through a groove 46 of the oscillating mass and guide the movement of said oscillating mass 14 by relative to the supports 12. Each spacer 20 can roll on a pendulum body rolling track 42, integral with the pendulum body 13 when the pendulum body 13 is supported by centrifugal force. More particularly, the lower edge 24 of each spacer 20 can roll on the pendulum body track 42. The lower edge 24 of each spacer 20 is adapted to be in contact at a single point on the pendulum body track 42 The edges of the grooves 46, in particular the radially internal parts of said edges, can define the tracks of the pendulum body 42.

[0088] Alternativement, chaque partie emboutie des supports 12 peut présenter un bord radialement interne concave. Le bord peut former la piste de roulement 43. Chaque corps pendulaire 13 est classiquement monté oscillant sur les supports 12, par exemple au moyen d’une unique paire de parties embouties. Chaque paire de parties embouties peut respectivement traverser le sillon 46 d’une masse oscillante 14 et guide le mouvement d’oscillation de ladite masse oscillante 14 par rapport aux supports 12. Chaque paire de parties embouties peut rouler sur une piste de roulement de corps pendulaire 42, solidaire du corps pendulaire 13 lorsque le corps pendulaire 13 est supporté par la force centrifuge. Plus particulièrement, le bord inférieur de chaque paire de parties embouties peut rouler sur la piste de roulement de corps pendulaire 42. Le bord inférieur de chaque paire de parties embouties est adapté pour être au contact en un point unique sur la piste de roulement de corps pendulaire 42. Les bords des sillons 46, en particulier les parties radialement internes desdits bords, peuvent définir les pistes de roulement de corps pendulaire 42.Alternatively, each stamped part of the supports 12 may have a radially internal concave edge. The edge can form the raceway 43. Each pendulum body 13 is conventionally mounted oscillating on the supports 12, for example by means of a single pair of stamped parts. Each pair of stamped parts can respectively pass through the groove 46 of an oscillating mass 14 and guides the oscillation movement of said oscillating mass 14 relative to the supports 12. Each pair of stamped parts can roll on a pendulum body track 42, integral with the pendulum body 13 when the pendulum body 13 is supported by centrifugal force. More particularly, the lower edge of each pair of stamped parts can roll on the pendulum body raceway 42. The lower edge of each pair of stamped parts is adapted to be in contact at a single point on the body raceway pendulum 42. The edges of the grooves 46, in particular the radially internal parts of said edges, can define the tracks of the pendulum body 42.

[0089] La forme des pistes de roulement de support 41 ou de corps pendulaire 42 peut être telle que chaque corps pendulaire 13 soit déplacé par rapport au support 12 à la fois :The shape of the support tracks 41 or of the pendulum body 42 may be such that each pendulum body 13 is moved relative to the support 12 at the same time:

[0090] - en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe X de rotation du support 12 et,- in translation around a fictitious axis parallel to the axis X of rotation of the support 12 and,

[0091] - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire 13, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532.- also rotating around the center of gravity of said pendulum body 13, such a movement also being called "combined movement" and disclosed for example in application DE 10 2011 086 532.

[0092] En variante, la forme des pistes de roulement de support 41 ou de corps pendulaire 42 précitées peut être telle que chaque corps pendulaire 13 soit uniquement déplacé par rapport au support 12 en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe X de rotation du support 12.As a variant, the shape of the above-mentioned tracks for the support 41 or for the pendulum body 42 may be such that each pendulum body 13 is only moved relative to the support 12 in translation around a fictitious axis parallel to the axis Support rotation X 12.

[0093] Le bord 21 de l’entretoise 20 peut présenter une forme complémentaire de la forme de la piste de roulement de corps pendulaire 42 ou de support 41. Le bord 21 et la piste de roulement de corps pendulaire 42 ou de support 41 peuvent présenter une forme concave. Alternativement, le bord 21 et la piste de roulement de corps pendulaire 42 ou de support 41 peuvent présenter une forme convexe.The edge 21 of the spacer 20 may have a shape complementary to the shape of the track of the pendulum body 42 or support 41. The edge 21 and the track of the pendulum body 42 or support 41 may present a concave shape. Alternatively, the edge 21 and the track of the pendulum body 42 or of the support 41 may have a convex shape.

[0094] Des organes annexes, comme des tampons d’amortissement et/ou des butées et/ou des guides pour amortir et/ou limiter et/ou guider le mouvement d’oscillation de l’entretoise 20, respectivement, par exemple en polymère, peuvent être fixés à ladite entretoise 20. Ils sont considérés comme faisant partie de l’entretoise 20.Annexes, such as damping buffers and / or stops and / or guides for damping and / or limiting and / or guiding the oscillation movement of the spacer 20, respectively, for example made of polymer , can be attached to said spacer 20. They are considered to be part of the spacer 20.

[0095] Les corps pendulaires 13 sont de préférence répartis équi-angulairement autour de l'axe X. De préférence, leur nombre est égal à deux. Leur nombre peut être inférieur à quatre. Tous les corps pendulaires 13 peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif 10 peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l’axe X de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires 13 sont disposés.The pendulum bodies 13 are preferably distributed equi-angularly around the axis X. Preferably, their number is equal to two. Their number may be less than four. All the pendulum bodies 13 can succeed one another circumferentially. The device 10 can thus comprise a plurality of planes perpendicular to the axis X of rotation in each of which all the pendulum bodies 13 are arranged.

[0096] Le dispositif 10 comprend en outre un système de freinage 70. Le système de freinage 70 exerce un effort axial entre la masse oscillante 14 et le support 12. Le système de freinage 70 est adapté pour ralentir ou bloquer la chute radiale du corps pendulaire 13 à l’arrêt moteur, évitant ainsi les chocs radiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités. Le système de freinage 70 permet en outre d’opposer un couple à la rotation du corps pendulaire 13 afin de réduire le débattement des masses oscillantes 14 pendant le filtrage. Le système de freinage 70 peut être situé radialement entre l’entretoise 20 et le bord radialement extérieur 16e du support 12.The device 10 further comprises a braking system 70. The braking system 70 exerts an axial force between the oscillating mass 14 and the support 12. The braking system 70 is adapted to slow or block the radial fall of the body pendulum 13 when the engine is stopped, thus avoiding radial shocks between said parts, and thus unwanted wear and noises. The braking system 70 also makes it possible to oppose a torque to the rotation of the pendulum body 13 in order to reduce the movement of the oscillating masses 14 during filtering. The braking system 70 can be located radially between the spacer 20 and the radially outer edge 16e of the support 12.

[0097] Lorsque le corps pendulaire 13 comprends deux masses oscillantes 14, le système de freinage 70 peut être situé axialement entre lesdites masses oscillantes 14. Le système de freinage 70 peut être logé dans une ouverture ménagée dans le support 12. Le système de freinage 70 est apte à frotter sur les masses oscillantes 14. L’ouverture est ici dédiée au système de freinage 70, c'est-à-dire qu’elle ne reçoit aucun autre élément. L’ouverture est distincte de la fenêtre 15.When the pendulum body 13 comprises two oscillating masses 14, the braking system 70 can be located axially between said oscillating masses 14. The braking system 70 can be housed in an opening in the support 12. The braking system 70 is able to rub on the oscillating masses 14. The opening is here dedicated to the braking system 70, that is to say that it receives no other element. The opening is separate from window 15.

[0098] Le système de freinage 70 est solidaire en rotation du support 12. La forme de l’ouverture et la forme du système de freinage 70 sont par exemple complémentaires. En d’autres termes, l’ouverture est configurée pour que le système de freinage 70 ne suive pas les mouvements (translation et rotation) du corps pendulaire 13. Lorsque le corps pendulaire 13 subit une rotation, le système de freinage 70 frotte sur ce dernier pour en amortir la rotation.The braking system 70 is integral in rotation with the support 12. The shape of the opening and the shape of the braking system 70 are for example complementary. In other words, the opening is configured so that the braking system 70 does not follow the movements (translation and rotation) of the pendulum body 13. When the pendulum body 13 undergoes rotation, the braking system 70 rubs on this last to dampen the rotation.

[0099] Le système de freinage 70 permet notamment de contraindre le débattement du corps pendulaire 13 dans la direction circonférentielle.The braking system 70 allows in particular to constrain the movement of the pendulum body 13 in the circumferential direction.

[0100] Le système de freinage 70 est indépendant du support 12 et du corps pendulaire 13. Il n’est fixé de manière rigide ni sur le support 12 ni sur le corps pendulaire 13.The braking system 70 is independent of the support 12 and of the pendulum body 13. It is not rigidly fixed either on the support 12 or on the pendulum body 13.

[0101] De façon avantageuse, l’absence de fixation rigide du système de freinage 70 permet notamment un assemblage plus simple et plus rapide du dispositif 10.Advantageously, the absence of rigid attachment of the braking system 70 allows in particular a simpler and faster assembly of the device 10.

[0102] Lorsque le dispositif 10 comprend deux supports 12, le système de freinage 70 est alors logé dans une ouverture de la masse oscillante 14 et est apte à frotter sur les deux supports 12 situés axialement de part et d’autre de la masse oscillante 14.When the device 10 comprises two supports 12, the braking system 70 is then housed in an opening of the oscillating mass 14 and is able to rub on the two supports 12 located axially on either side of the oscillating mass 14.

[0103] Le système de freinage 70 comporte une cassette 71. La casette 71 peut comprendre une première partie et une deuxième partie. La première partie peut définir l’extrémité du système de freinage 70 disposée en regard de la première masse pendulaire 14 du corps pendulaire 13 et adaptée pour frotter contre cette dernière, tandis que la deuxième partie peut définir l’extrémité du système de freinage 70 disposée en regard de la deuxième masse pendulaire 14 de ce corps pendulaire 13 et adaptée pour frotter contre cette dernière.The braking system 70 comprises a cassette 71. The casette 71 may include a first part and a second part. The first part can define the end of the braking system 70 arranged opposite the first pendulum mass 14 of the pendulum body 13 and adapted to rub against the latter, while the second part can define the end of the braking system 70 arranged opposite the second pendulum mass 14 of this pendulum body 13 and adapted to rub against the latter.

[0104] De manière avantageuse, le système de freinage 70 comprend en outre un organe élastique 72 logé à l’intérieur de ce système de freinage 70. L’organe élastique 72 ne définit ainsi pas la périphérie du système de freinage 70. Avantageusement, l’organe élastique 72 est un ressort tronconique.Advantageously, the braking system 70 further comprises an elastic member 72 housed inside this braking system 70. The elastic member 72 thus does not define the periphery of the braking system 70. Advantageously, the elastic member 72 is a frustoconical spring.

[0105] Chaque corps pendulaire 13 du dispositif 10 peut en outre comprendre au moins une pièce d’interposition. L’au moins une pièce d’interposition peut être au moins partiellement axialement disposée entre la masse oscillante 14 et le support 12. Une telle pièce d’interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire 13 par rapport au support 12, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support 12 et/ou la masse oscillante 14 sont en métal. Plusieurs pièces d’interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d’interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. Les pièces d’interposition sont par exemple portées par la masse oscillante 14.Each pendular body 13 of the device 10 can also comprise at least one interposition piece. The at least one interposition piece can be at least partially axially disposed between the oscillating mass 14 and the support 12. Such an interposition piece can thus limit the axial movement of the pendulum body 13 relative to the support 12, thus avoiding axial shocks between said parts, and thus unwanted wear and noises, especially when the support 12 and / or the oscillating mass 14 are made of metal. Several interposing pieces, for example in the form of skates, can be provided. The interposing pieces are in particular made of a damping material, such as plastic or rubber. The interposing pieces are for example carried by the oscillating mass 14.

[0106] Le corps pendulairel3 peut comprendre une masse additionnelle 80. La masse additionnelle 80 peut être située axialement entre deux masses oscillantes 14. La masse additionnelle 80 peut être axialement alignée avec le support 12. La masse additionnelle 80 peut être fixée aux deux masses oscillantes 14 par des organes de fixation 81, par exemple des rivets. La masse additionnelle 80 permet d’augmenter l’inertie du corps pendulaire 13.The pendular body 3 can comprise an additional mass 80. The additional mass 80 can be located axially between two oscillating masses 14. The additional mass 80 can be axially aligned with the support 12. The additional mass 80 can be fixed to the two masses oscillating 14 by fasteners 81, for example rivets. The additional mass 80 makes it possible to increase the inertia of the pendulum body 13.

[0107] Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux variantes de réalisation particulières décrites ci-dessus. En particulier, des combinaisons des différentes variantes de réalisation décrites ci-dessus sont possibles.Of course, the invention is not limited to the particular variant embodiments described above. In particular, combinations of the different embodiments described above are possible.

Claims (1)

Revendications Claims [Revendication 1] [Claim 1] Dispositif (10) d'amortissement pendulaire destiné à être intégré dans une chaîne de transmission d'un véhicule automobile, notamment dans un embrayage, comprenant : un support (12) mobile en rotation autour d’un axe (X) de rotation, un corps pendulaire (13) comprenant une masse oscillante (14), un guide appartenant à l’un parmi le support et le corps pendulaire, le guide définissant une piste de roulement (43), caractérisé en ce que la masse oscillante comprend au moins une partie s’étendant radialement vers l’extérieur au-delà du bord radialement extérieur (16e) du support, et en ce que le corps pendulaire est uniquement guidé en oscillation par rapport au support par le contact direct en un point unique de la piste de roulement (43) du guide sur l’autre parmi le support et le corps pendulaire. Pendulum damping device (10) intended to be integrated in a transmission chain of a motor vehicle, in particular in a clutch, comprising: a support (12) movable in rotation about an axis (X) of rotation, a pendulum body (13) comprising an oscillating mass (14), a guide belonging to one of the support and the pendulum body, the guide defining a raceway (43), characterized in that the oscillating mass comprises at least one part extending radially outwards beyond the radially external edge (16e) of the support, and in that the pendulum body is only guided in oscillation with respect to the support by direct contact at a single point on the track (43) of the guide on the other among the support and the pendulum body. [Revendication 2] [Claim 2] Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le guide est décalé axialement de la masse oscillante (14) lorsque ledit guide appartient au corps pendulaire (13) ou est décalé axialement du corps principal du support (12) lorsque le guide appartient au support. Device according to the preceding claim, in which the guide is axially offset from the oscillating mass (14) when said guide belongs to the pendulum body (13) or is axially offset from the main body of the support (12) when the guide belongs to the support. [Revendication 3] [Claim 3] Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la piste de roulement (43) du guide est adaptée pour coopérer avec une piste de roulement de corps pendulaire (42) lorsque ledit guide appartient au support (12) ou avec une piste de roulement de support (41) lorsque ledit guide appartient au corps pendulaire (13). Device according to claim 1 or 2, in which the track (43) of the guide is adapted to cooperate with a track of pendulum body (42) when said guide belongs to the support (12) or with a track of support (41) when said guide belongs to the pendulum body (13). [Revendication 4] [Claim 4] Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif comprend en outre un système de freinage (70) adapté pour exercer un effort axial entre la masse oscillante et le support. Device according to any one of the preceding claims, in which the device further comprises a braking system (70) adapted to exert an axial force between the oscillating mass and the support. [Revendication 5] [Claim 5] Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le système de freinage (70) comprend une cassette (71) et un organe élastique (72). Device according to the preceding claim, in which the braking system (70) comprises a cassette (71) and an elastic member (72). [Revendication 6] [Claim 6] Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une partie du support (12) ou de la masse oscillante (14) est emboutie, le guide étant formé par la partie emboutie. Device according to any one of the preceding claims, in which a part of the support (12) or of the oscillating mass (14) is pressed, the guide being formed by the pressed part. [Revendication 7] [Claim 7] Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le support (12) ou le corps pendulaire (13) comprend en outre une entretoise (20), le guide étant formé par l’entretoise. Device according to any one of claims 1 to 5, in which the support (12) or the pendulum body (13) further comprises a spacer (20), the guide being formed by the spacer. [Revendication 8] [Claim 8] Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans Device according to any one of the preceding claims, in [Revendication 9] [Revendication 10] lequel le corps pendulaire (13) comprend deux masses oscillantes (14), le guide appariant lesdites masses oscillantes au support (12) à travers une fenêtre (15) ménagée dans l’épaisseur dudit support, et dans lequel la piste de roulement (43) du guide coopère avec une piste de roulement de support (41) qui est définie par le contour de ladite fenêtre.[Claim 9] [Claim 10] which the pendulum body (13) comprises two oscillating masses (14), the guide matching said oscillating masses to the support (12) through a window (15) formed in the thickness of said support, and wherein the guide track (43) cooperates with a support track (41) which is defined by the outline of said window. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant deux supports (12) et dans lequel le corps pendulaire (13) comprend une unique masse oscillante (14), le guide appariant lesdits supports (12) à travers un sillon (46) ménagé dans l’épaisseur de ladite masse oscillante, et dans lequel la piste de roulement (43) du guide coopère avec une piste de roulement de corps pendulaire (42) qui est définie par le contour dudit sillon.Device according to any one of Claims 1 to 7, comprising two supports (12) and in which the pendulum body (13) comprises a single oscillating mass (14), the guide matching said supports (12) through a groove (46 ) formed in the thickness of said oscillating mass, and in which the track (43) of the guide cooperates with a track of pendulum body (42) which is defined by the contour of said groove. Dispositif d’amortissement d’oscillations de torsion intégré dans un module hybride comprenant une machine électrique, ledit dispositif d’amortissement de torsion comprenant un dispositif (10) d’amortissement pendulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes.Torsional damping device integrated in a hybrid module comprising an electric machine, said torsional damping device comprising a pendular damping device (10) according to any one of the preceding claims.