FR3087493A1 - METHOD FOR CONTROLLING A CONTINUOUS-CONTINUOUS VOLTAGE CONVERTER FOR THE PILOTAGE OF A FUEL INJECTOR - Google Patents
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Abstract
La présente invention a pour objet un procédé de contrôle d'un convertisseur de tension continu-continu pour le pilotage en courant d'au moins un injecteur de carburant d'un moteur thermique de véhicule automobile, ledit véhicule comprenant une batterie d'alimentation et ledit convertisseur comprenant une bobine et un interrupteur. Le procédé comprend les étapes de mesure (E1) de la valeur de la tension délivrée par la batterie, de détermination (E2) d'une valeur seuil du courant traversant la bobine à partir de la valeur mesurée de la tension et d'une courbe prédéterminée du courant en fonction de la tension, et de commande (E3) de l'ouverture de l'interrupteur lorsque le courant traversant la bobine atteint la valeur seuil déterminée du courant afin de régler la puissance du convertisseur. The present invention relates to a method for controlling a DC-DC voltage converter for the current control of at least one fuel injector of a heat engine of a motor vehicle, said vehicle comprising a supply battery and said converter comprising a coil and a switch. The method comprises the steps of measuring (E1) the value of the voltage delivered by the battery, determining (E2) a threshold value of the current flowing through the coil from the measured value of the voltage and from a curve predetermined current as a function of the voltage, and control (E3) of the opening of the switch when the current flowing through the coil reaches the determined threshold value of the current in order to adjust the power of the converter.
Description
Procédé de contrôle d'un convertisseur de tension continu-continu pour le pilotage d'un injecteur de carburant L'invention se rapporte au domaine du contrôle de l'injection de carburant et concerne plus particulièrement un procédé de contrôle d'un convertisseur de tension continu-continu pour le pilotage d'un injecteur de carburant, ainsi qu'un calculateur mettant en oeuvre ce procédé et un véhicule comprenant un tel calculateur.Method of controlling a DC-DC voltage converter for controlling a fuel injector The invention relates to the field of fuel injection control and relates more particularly to a method of controlling a voltage converter. continuous-continuous for controlling a fuel injector, as well as a computer implementing this method and a vehicle comprising such a computer.
Dans un véhicule automobile à moteur thermique, il est connu d'utiliser un convertisseur de tension continu-continu, également connu sous le nom de DCDC, afin de fournir l'énergie nécessaire au pilotage des injecteurs de carburant.In a motor vehicle with a heat engine, it is known practice to use a DC-DC voltage converter, also known under the name of DCDC, in order to supply the energy necessary for controlling the fuel injectors.
Un tel convertisseur permet notamment de transformer la tension fournie par la batterie du véhicule, par exemple de l'ordre de 12 V, en une tension de sortie cible plus élevée, par exemple de 60 V, qui permet de recharger une capacité dite intermédiaire connectée en sortie du convertisseur et qui fournit du courant à un contrôleur permettant, sur commande d'un calculateur, d'activer les injecteurs de carburant.Such a converter makes it possible in particular to transform the voltage supplied by the battery of the vehicle, for example of the order of 12 V, into a higher target output voltage, for example of 60 V, which makes it possible to recharge a so-called connected intermediate capacity. at the output of the converter and which supplies current to a controller making it possible, on command from a computer, to activate the fuel injectors.
Ainsi, lorsque le calculateur commande le contrôleur, ce dernier utilise le courant fourni par la capacité intermédiaire pour piloter les injecteurs de carburant.Thus, when the computer controls the controller, the latter uses the current supplied by the intermediate capacitor to control the fuel injectors.
Ce 15 faisant, la capacité intermédiaire se décharge et le convertisseur s'active alors pour la recharger jusqu'à ce que la tension de sortie remonte jusqu'à sa valeur cible.In doing so, the intermediate capacitor discharges and the converter then activates to recharge it until the output voltage rises to its target value.
Le principe de fonctionnement interne du convertisseur consiste à charger une bobine avec le courant fourni par la batterie et à couper le courant cycliquement, à l'aide d'un interrupteur, notamment d'un transistor, par exemple de type MOS.The internal operating principle of the converter consists in charging a coil with the current supplied by the battery and in cutting the current cyclically, using a switch, in particular a transistor, for example of the MOS type.
Lorsque 20 l'interrupteur est fermé, la bobine se charge et lorsque l'interrupteur est ouvert, l'énergie stockée dans la bobine est transmise sous la forme d'un courant à la capacité intermédiaire afin de la recharger.When the switch is closed, the coil charges and when the switch is opened, the energy stored in the coil is transmitted in the form of a current to the intermediate capacitor in order to recharge it.
Afin de permettre la commande du convertisseur pour que la tension de sortie remonte à sa valeur cible, il est connu de monter un module de régulation entre la sortie et 25 l'entrée du convertisseur, par exemple de type « PID » ou « Bang Bang », bien connus de l'homme du métier.In order to allow the converter to be controlled so that the output voltage rises to its target value, it is known practice to mount a regulation module between the output and the input of the converter, for example of the “PID” or “Bang Bang” type. ", Well known to those skilled in the art.
La régulation de type Bang Bang consiste à mesurer la tension de sortie et à commander le transistor pour que la bobine transmette un courant d'intensité maximale lorsqu'il est nécessaire d'augmenter la tension de sortie du convertisseur rapidement jusqu'à sa valeur cible et à commander l'arrêt du courant lorsque la tension de sortie du 30 convertisseur mesurée est égale à sa valeur cible.Bang Bang type regulation involves measuring the output voltage and controlling the transistor so that the coil carries a maximum current when it is necessary to increase the output voltage of the converter quickly to its target value. and controlling the stopping of the current when the measured converter output voltage is equal to its target value.
Cependant, une telle régulation présente des inconvénients.However, such regulation has drawbacks.
En effet, comme illustré sur la figure 1, la puissance P du convertisseur, autrement dit sa capacité à augmenter sa tension de sortie, varie selon la tension Vbai fournie par la batterie du véhicule.In fact, as illustrated in FIG. 1, the power P of the converter, in other words its capacity to increase its output voltage, varies according to the voltage Vbai supplied by the vehicle battery.
Or, cette tension varie selon le niveau de charge de la batterie notamment.However, this voltage varies according to the charge level of the battery in particular.
Aussi, lorsque 2 la tension Vbat fournie par la batterie est faible, la puissance P du convertisseur est inférieure à la puissance minimale Pmm assurant un fonctionnement optimal du convertisseur.Also, when the voltage Vbat supplied by the battery is low, the power P of the converter is less than the minimum power Pmm ensuring optimum operation of the converter.
Le convertisseur ne peut alors pas charger la capacité intermédiaire de manière optimale, ce qui représente un inconvénient majeur.The converter cannot then charge the intermediate capacity optimally, which represents a major drawback.
De plus, lorsque la tension Vbat fournie par la batterie 5 est suffisante, la puissance P du convertisseur est bien supérieure à la puissance minimale Le convertisseur est alors surdimensionné, ce qui cause une baisse de son rendement et représente un autre inconvénient.In addition, when the voltage Vbat supplied by the battery 5 is sufficient, the power P of the converter is much greater than the minimum power. The converter is then oversized, which causes a drop in its efficiency and represents another drawback.
Il existe donc le besoin d'une solution permettant de remédier au moins en partie à ces inconvénients.There is therefore a need for a solution enabling these drawbacks to be remedied at least in part.
10 A cette fin, l'invention a pour objet un procédé de contrôle d'un convertisseur de tension continu-continu pour le pilotage en courant d'au moins un injecteur de carburant d'un moteur thermique de véhicule automobile, ledit convertisseur comprenant une bobine à induction reliée, d'une part, à une batterie du véhicule configurée pour alimenter ladite bobine en courant, et, d'autre part, à un interrupteur commandé alternativement dans un état passant du courant dans la bobine ou dans un état bloquant du courant dans la bobine, l'alternance des états passants et bloquants de l'interrupteur permettant au convertisseur de délivrer une tension de sortie aux bornes d'une capacité dite « intermédiaire » dont la décharge est commandée par un module de contrôle afin de commander au moins un injecteur de carburant, le procédé étant remarquable en ce qu'il comprend : - une étape de mesure de la valeur de la tension délivrée par la batterie, - une étape de détermination d'une valeur seuil du courant traversant la bobine à partir de la valeur mesurée de la tension et d'une courbe prédéterminée du courant en fonction de la tension, et - une étape de commande de l'ouverture de l'interrupteur lorsque le courant 25 traversant la bobine atteint la valeur seuil du courant déterminée afin de régler la puissance du convertisseur.To this end, the invention relates to a method for controlling a DC-DC voltage converter for the current control of at least one fuel injector of a heat engine of a motor vehicle, said converter comprising a induction coil connected, on the one hand, to a vehicle battery configured to supply said coil with current, and, on the other hand, to a switch controlled alternately in a conducting state of the current in the coil or in a blocking state of the current in the coil, the alternation of the on and off states of the switch allowing the converter to deliver an output voltage to the terminals of a so-called "intermediate" capacitor, the discharge of which is controlled by a control module in order to control the minus one fuel injector, the method being remarkable in that it comprises: - a step of measuring the value of the voltage delivered by the battery, - a step of determining a threshold value of the neck owing through the coil from the measured value of the voltage and from a predetermined curve of the current as a function of the voltage, and a step of controlling the opening of the switch when the current passing through the coil reaches the current threshold value determined in order to adjust the converter power.
Grâce à l'invention, la puissance du convertisseur est réglée grâce à la détermination de la valeur seuil du courant à partir de la tension délivrée par la batterie.Thanks to the invention, the power of the converter is regulated by virtue of the determination of the threshold value of the current from the voltage delivered by the battery.
Ainsi, la variation de la tension est compensée par la variation de la valeur seuil du courant 30 afin que la puissance du convertisseur reste stable.Thus, the variation of the voltage is compensated by the variation of the threshold value of the current 30 so that the power of the converter remains stable.
De préférence, la puissance du convertisseur étant définie par la valeur seuil du courant traversant la bobine et par la valeur de la tension du courant délivré par la batterie, la puissance est réglée autour d'une valeur prédéterminée, de préférence de l'ordre de 40 Watts.Preferably, the power of the converter being defined by the threshold value of the current flowing through the coil and by the value of the voltage of the current delivered by the battery, the power is adjusted around a predetermined value, preferably of the order of 40 Watts.
Ainsi, la puissance du convertisseur reste stable et permet un 35 fonctionnement optimal de la commande des injecteurs.Thus, the power of the converter remains stable and allows optimal operation of the control of the injectors.
3 Avantageusement, l'étape de mesure de la valeur de la tension de batterie est réalisée avant le démarrage du convertisseur de tension continu-continu.Advantageously, the step of measuring the value of the battery voltage is carried out before starting the DC-DC voltage converter.
Ainsi, le nombre de mesure de la valeur de la tension est limité.Thus, the number of measurements of the voltage value is limited.
De préférence, le procédé comprend une étape préliminaire de détermination 5 de la courbe d'évolution de la valeur seuil du courant en fonction de la valeur de la tension du courant délivré par la batterie.Preferably, the method comprises a preliminary step of determining the curve of evolution of the threshold value of the current as a function of the value of the voltage of the current delivered by the battery.
Avantageusement, la courbe est déterminée par simulation ou par mesure en laboratoire.Advantageously, the curve is determined by simulation or by measurement in the laboratory.
Ainsi, la courbe est réalisée pour le convertisseur afin d'optimiser le réglage de la puissance du convertisseur.Thus, the curve is produced for the converter in order to optimize the adjustment of the power of the converter.
10 De préférence, ladite courbe déterminée est stockée dans une zone mémoire d'un calculateur du véhicule.Preferably, said determined curve is stored in a memory area of a vehicle computer.
L'invention vise en outre un calculateur de contrôle destiné à être monté dans un véhicule automobile à moteur thermique, ledit moteur comprenant au moins un injecteur de carburant, ledit calculateur comprenant un convertisseur de tension continu-continu pour 15 le pilotage en courant dudit au moins un injecteur de carburant, ledit convertisseur comprenant une bobine à induction reliée, d'une part, à une batterie du véhicule configurée pour alimenter ladite bobine en courant, et, d'autre part, à un interrupteur commandé alternativement dans un état passant du courant dans la bobine ou dans un état bloquant du courant dans la bobine, l'alternance des états passants et bloquants de l'interrupteur 20 permettant au convertisseur de délivrer une tension de sortie aux bornes d'une capacité dite « intermédiaire » dont la décharge est commandée par un module de contrôle afin de commander au moins un injecteur de carburant, le calculateur étant remarquable en ce qu'il est configuré pour mesurer la valeur de la tension délivrée par la batterie, pour déterminer une valeur seuil du courant traversant la bobine à partir de la valeur mesurée de la tension et d'une courbe prédéterminée du courant en fonction de la tension, et commander l'ouverture de l'interrupteur lorsque le courant traversant la bobine atteint la valeur seuil du courant déterminée afin de régler la puissance du convertisseur.The invention also relates to a control computer intended to be mounted in a motor vehicle with a heat engine, said engine comprising at least one fuel injector, said computer comprising a DC-DC voltage converter for the current control of said fuel. at least one fuel injector, said converter comprising an induction coil connected, on the one hand, to a vehicle battery configured to supply said coil with current, and, on the other hand, to a switch controlled alternately in an on state of the current in the coil or in a blocking state of the current in the coil, the alternation of the on and off states of the switch 20 allowing the converter to deliver an output voltage to the terminals of a so-called “intermediate” capacitor, the discharge of which is controlled by a control module in order to control at least one fuel injector, the computer being remarkable in that it is configured to measure the value of the voltage delivered by the battery, to determine a threshold value of the current flowing through the coil from the measured value of the voltage and a predetermined curve of the current as a function of the voltage, and to control the opening of the switch when the current flowing through the coil reaches the determined current threshold value in order to adjust the power of the converter.
De préférence, le calculateur est configuré pour mesurer la valeur de la tension avant le démarrage du convertisseur de tension continu-continu.Preferably, the computer is configured to measure the value of the voltage before the start of the DC-DC voltage converter.
De préférence encore, le calculateur comprenant au moins une zone mémoire dans laquelle est stockée une courbe prédéterminée du courant traversant la bobine en fonction de la tension délivrée par la batterie.More preferably, the computer comprising at least one memory area in which is stored a predetermined curve of the current flowing through the coil as a function of the voltage delivered by the battery.
L'invention concerne en outre un véhicule automobile à moteur thermique, ledit moteur comprenant au moins un injecteur de carburant, le véhicule comprenant au moins 35 un calculateur, tel que décrit précédemment, de contrôle dudit au moins un injecteur de carburant.The invention further relates to a motor vehicle with a heat engine, said engine comprising at least one fuel injector, the vehicle comprising at least one computer, as described above, for controlling said at least one fuel injector.
4 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables.4 Other characteristics and advantages of the invention will become apparent from the description which follows given with reference to the appended figures given by way of nonlimiting examples and in which identical references are given to similar objects.
5 La figure 1 illustre schématiquement une courbe montrant l'évolution de la puissance d'un convertisseur selon l'art antérieur (présenté précédemment).FIG. 1 schematically illustrates a curve showing the evolution of the power of a converter according to the prior art (presented previously).
La figure 2 illustre schématiquement une forme de réalisation d'un calculateur selon l'invention d'un véhicule.FIG. 2 schematically illustrates an embodiment of a computer according to the invention of a vehicle.
La figure 3 illustre schématiquement une courbe montrant l'évolution du courant 10 de commande de la bobine du calculateur de la figure 2 en fonction de la tension fournie par la batterie du véhicule.FIG. 3 schematically illustrates a curve showing the evolution of the control current 10 of the coil of the computer of FIG. 2 as a function of the voltage supplied by the vehicle battery.
La figure 4 illustre schématiquement une forme de mise en oeuvre du procédé selon l'invention.FIG. 4 schematically illustrates one form of implementation of the method according to the invention.
L'invention sera présentée ci-après en vue d'une mise en oeuvre dans un 15 véhicule automobile.The invention will be presented below with a view to implementation in a motor vehicle.
Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte différent, en particulier pour tout véhicule est également visée par la présente invention.However, any implementation in a different context, in particular for any vehicle, is also covered by the present invention.
Le calculateur selon l'invention est un calculateur de contrôle destiné à être monté dans un véhicule automobile à moteur thermique afin de contrôler l'injection de carburant dans les cylindres dudit moteur.The computer according to the invention is a control computer intended to be mounted in a motor vehicle with a heat engine in order to control the injection of fuel into the cylinders of said engine.
20 Comme illustré sur la figure 2, le véhicule comprend une batterie 2, servant à alimenter des équipements (non représentés) du véhicule, un moteur (non représenté mais connu en soi) et un calculateur 1 de contrôle dudit moteur.As illustrated in FIG. 2, the vehicle comprises a battery 2, serving to power equipment (not shown) of the vehicle, an engine (not shown but known per se) and a computer 1 for controlling said engine.
La batterie 2 est une batterie d'alimentation en énergie électrique embarquée dans le véhicule afin d'alimenter des équipements électriques dudit véhicule.Battery 2 is an electrical energy supply battery on board the vehicle in order to supply electrical equipment of said vehicle.
La batterie 2 25 délivre par exemple une tension continue dont la valeur peut être comprise entre 6 et 24 V et qui est de préférence de l'ordre de 12 V.Battery 2 delivers, for example, a DC voltage, the value of which may be between 6 and 24 V and which is preferably of the order of 12 V.
Le moteur est un moteur thermique comprenant une pluralité de cylindres sur chacun desquels est monté au moins un injecteur de carburant.The engine is a heat engine comprising a plurality of cylinders on each of which is mounted at least one fuel injector.
Un injecteur est configuré pour être commandé afin d'injecter du carburant dans un cylindre.An injector is configured to be controlled to inject fuel into a cylinder.
30 Le calculateur 1 est configuré pour commander l'injection de carburant par les injecteurs.The computer 1 is configured to control the injection of fuel by the injectors.
Un tel calculateur 1 est un calculateur de contrôle du moteur, communément appelé Unité de Contrôle Electronique ou ECU (Electronic Control Unit en langue anglaise).Such a computer 1 is an engine control computer, commonly referred to as an Electronic Control Unit or ECU (Electronic Control Unit).
Toujours en référence à la figure 2, le calculateur 1 comprend un microcontrôleur 10, un convertisseur 20 de tension continu-continu et un module de 35 contrôle 30 des injecteurs.Still with reference to FIG. 2, the computer 1 comprises a microcontroller 10, a DC-DC voltage converter 20 and a module 30 for controlling the injectors.
Le calculateur 1 comprend une capacité C, également désignée capacité intermédiaire, placée entre le convertisseur 20 et le module de contrôle 30.The computer 1 comprises a capacitor C, also referred to as an intermediate capacitor, placed between the converter 20 and the control module 30.
5 Le convertisseur 20 est configuré pour convertir la tension Vbat continue délivrée par la batterie 2 en une tension de sortie Vs continue de valeur supérieure, par exemple de l'ordre de 60 V, délivrée au module de contrôle 30 des injecteurs.The converter 20 is configured to convert the DC voltage Vbat delivered by the battery 2 into a DC output voltage Vs of higher value, for example of the order of 60 V, delivered to the control module 30 of the injectors.
La tension de sortie Vs permet de fournir au module de contrôle 30 un courant dont l'intensité est suffisamment 5 élevée pour piloter les injecteurs et recharger la capacité C entre deux injections.The output voltage Vs makes it possible to supply the control module 30 with a current the intensity of which is sufficiently high to control the injectors and to recharge the capacitor C between two injections.
Le convertisseur 20 comprend une bobine 21, un interrupteur 22 de commande de la charge de la bobine 21 et un comparateur 23.The converter 20 comprises a coil 21, a switch 22 for controlling the charge of the coil 21 and a comparator 23.
La bobine 21 est configurée pour être chargée avec le courant fourni par la batterie 2.Coil 21 is configured to be charged with the current supplied by battery 2.
L'interrupteur 22 permet cycliquement de charger ou d'interrompre la circulation 10 du courant de charge de la bobine 21 qui permet de délivrer la tension de sortie Vs du convertisseur 20 dont la valeur est supérieure à la tension Vbat fournie par la batterie 2 en entrée du convertisseur 20.The switch 22 cyclically charges or interrupts the circulation 10 of the charging current of the coil 21 which makes it possible to deliver the output voltage Vs of the converter 20, the value of which is greater than the voltage Vbat supplied by the battery 2 in converter input 20.
L'interrupteur 22 peut également se présenter sous la forme d'un transistor, par exemple de type MOS.Switch 22 can also be in the form of a transistor, for example of the MOS type.
Lorsque l'interrupteur 22 est fermé, la bobine 21 se charge et lorsque l'interrupteur 22 est ouvert, l'énergie stockée dans la bobine 21 est 15 transmise sous la forme d'un courant à la capacité C afin de la recharger.When the switch 22 is closed, the coil 21 charges and when the switch 22 is open, the energy stored in the coil 21 is transmitted in the form of a current to the capacitor C in order to recharge it.
La bobine 21 est configurée pour se charger jusqu'à ce que la valeur du courant la traversant atteigne une valeur seuil, désigné Ipeak.The coil 21 is configured to charge until the value of the current passing through it reaches a threshold value, designated Ipeak.
Autrement dit, l'ouverture de l'interrupteur 22 est commandée lorsque la valeur du courant traversant la bobine 21 atteint la valeur seuil lpeak.In other words, the opening of the switch 22 is controlled when the value of the current passing through the coil 21 reaches the threshold value lpeak.
20 Dans ce but, le comparateur 23 est configuré pour comparer la valeur du courant traversant la bobine 21 à la valeur seuil Ipeak.For this purpose, comparator 23 is configured to compare the value of the current flowing through coil 21 with the threshold value Ipeak.
Le module de contrôle 30 (communément connu sous le nom de « driver ») est configuré pour piloter l'ouverture des injecteurs de carburant à partir d'un courant dit « de commande d'injecteur » délivré par le convertisseur 20.The control module 30 (commonly known under the name of “driver”) is configured to control the opening of the fuel injectors from a so-called “injector control” current delivered by the converter 20.
25 Le module de contrôle 30 est configuré pour vider la capacité C afin de commander l'ouverture d'un injecteur.The control module 30 is configured to empty the capacity C in order to control the opening of an injector.
Le fonctionnement d'un tel module de contrôle 30 étant connu, il ne sera pas décrit plus en détail.Since the operation of such a control module 30 is known, it will not be described in more detail.
Le microcontrôleur 10 est configuré pour commander l'interrupteur 22 du convertisseur 20.The microcontroller 10 is configured to control the switch 22 of the converter 20.
30 Le microcontrôleur 10 comprend une zone mémoire dans laquelle est enregistrée une courbe d'évolution de la valeur seuil du courant I peak en fonction de la valeur de la tension Vbai du courant délivré par la batterie 2, illustrée sur la figure 3.The microcontroller 10 comprises a memory zone in which is recorded a curve of the evolution of the threshold value of the current I peak as a function of the value of the voltage Vbai of the current delivered by the battery 2, illustrated in FIG. 3.
Cette courbe est déterminée préalablement comme cela sera décrit par la suite.This curve is determined beforehand as will be described below.
Le microcontrôleur 10 est configuré pour mesurer la valeur de la tension Vbat du 35 courant délivré par la batterie 2.The microcontroller 10 is configured to measure the value of the voltage Vbat of the current delivered by the battery 2.
Une telle mesure peut notamment être réalisée, par exemple, par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique-numérique 110 (figure 2) de manière connue en soi, avant le démarrage du convertisseur 20, mais elle peut également 6 être réalisée de manière périodique durant le fonctionnement du moteur afin de détecter une baisse de la tension Vbai délivrée par la batterie 2.Such a measurement can in particular be carried out, for example, by means of an analog-to-digital converter 110 (FIG. 2) in a manner known per se, before the start of the converter 20, but it can also be carried out periodically. during engine operation in order to detect a drop in voltage Vbai delivered by battery 2.
Le microcontrôleur 10 est en outre configuré pour déterminer une valeur seuil du courant 1'ak à partir de la valeur de la tension Vbai mesurée et de la courbe 5 prédéterminée.The microcontroller 10 is further configured to determine a threshold value of the current 1'ak from the value of the voltage Vbai measured and from the predetermined curve.
Enfin, le microcontrôleur 10 est configuré pour commander l'ouverture et la fermeture de l'interrupteur 22 en fonction de la valeur seuil du courant lp'k déterminée.Finally, the microcontroller 10 is configured to control the opening and closing of the switch 22 as a function of the determined threshold value of the current lp'k.
Dans ce but, le microcontrôleur 10 reçoit du comparateur 23 une information relative à la valeur du courant traversant la bobine 21 lorsque l'interrupteur 22 est fermé.For this purpose, the microcontroller 10 receives from the comparator 23 information relating to the value of the current flowing through the coil 21 when the switch 22 is closed.
Lorsque le 10 comparateur détecte que la valeur du courant atteint la valeur seuil du courant Ieak microcontrôleur 10 commande l'ouverture de l'interrupteur 21.When the comparator 10 detects that the value of the current reaches the threshold value of the current Ieak microcontroller 10 controls the opening of the switch 21.
Ceci permet d'augmenter ou de le tr u de diminuer la puissance du convertisseur 20 afin que cette dernière soit constante, malgré les variations de la tension Veat fournie par la batterie 2.This makes it possible to increase or tr u decrease the power of the converter 20 so that the latter is constant, despite the variations in the voltage Veat supplied by the battery 2.
Il va maintenant être décrit une forme de mise en oeuvre du procédé de contrôle 15 du convertisseur 20 selon l'invention en référence à la figure 4.A form of implementation of the control method 15 of converter 20 according to the invention will now be described with reference to FIG. 4.
Lors d'une étape E0 préliminaire, la courbe d'évolution de la valeur seuil du courant Ipeak en fonction de la valeur de la tension Vbai du courant délivré par la batterie 2 est déterminée.During a preliminary step E0, the curve of the evolution of the threshold value of the current Ipeak as a function of the value of the voltage Vbai of the current delivered by the battery 2 is determined.
La courbe ainsi déterminée est alors enregistrée dans la zone mémoire du microcontrôleur 10.The curve thus determined is then recorded in the memory zone of the microcontroller 10.
20 Cette étape préliminaire E0 est réalisée lors de la conception du convertisseur 20 ou en usine, notamment par simulation ou sur banc d'essai (mesures en laboratoire).This preliminary step E0 is carried out during the design of the converter 20 or in the factory, in particular by simulation or on a test bench (measurements in the laboratory).
La courbe d'évolution ainsi déterminée est propre à un convertisseur 20 et dépend ainsi des éléments d'un tel convertisseur 20.The evolution curve thus determined is specific to a converter 20 and thus depends on the elements of such a converter 20.
Plus précisément, chaque courbe d'évolution est différente et non linéaire d'un convertisseur 20 à un autre car chaque convertisseur 20 a 25 des puissances de fonctionnement différentes en fonction de la gamme de fonction de la tension de batterie.More precisely, each evolution curve is different and non-linear from one converter 20 to another because each converter 20 has different operating powers as a function of the range of function of the battery voltage.
Aussi, une courbe peut ainsi être déterminée pour chaque convertisseur 20.Also, a curve can thus be determined for each converter 20.
Lors de l'utilisation du véhicule, notamment avant le démarrage du convertisseur 20, la valeur de la tension Veat du courant délivré par la batterie 2 est mesurée 30 lors d'une étape E1.When using the vehicle, in particular before starting the converter 20, the value of the voltage Veat of the current delivered by the battery 2 is measured during a step E1.
Cette mesure est alors transmise au microcontrôleur 10 qui détermine alors, par lecture sur la courbe d'évolution, la valeur seuil du courant Ipeak associée à la valeur mesurée de la tension Vbai dans une étape E2.This measurement is then transmitted to the microcontroller 10 which then determines, by reading on the evolution curve, the threshold value of the current Ipeak associated with the measured value of the voltage Vbai in a step E2.
Pendant le fonctionnement du moteur, le courant traversant la bobine 21 est alors mesurée et comparée, par le comparateur 23, à la valeur seuil du courant Ipeak.During the operation of the motor, the current flowing through the coil 21 is then measured and compared, by the comparator 23, with the threshold value of the current Ipeak.
Lorsque le courant mesuré atteint la valeur seuil du courant I peak, le microcontrôleur 10 commande, lors d'une étape E3, l'ouverture de l'interrupteur 22.When the measured current reaches the threshold value of the current I peak, the microcontroller 10 controls, during a step E3, the opening of the switch 22.
Ceci 7 permet d'adapterThis 7 makes it possible to adapt
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