FR3087488A1 - METHOD FOR EARLY OPENING OF A COLD THERMOSTAT IN AN ENGINE COOLING SYSTEM - Google Patents

METHOD FOR EARLY OPENING OF A COLD THERMOSTAT IN AN ENGINE COOLING SYSTEM Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un procédé d'ouverture anticipée d'un thermostat piloté froid dans un système de refroidissement par fluide d'un moteur thermique, le thermostat opérant une fermeture et une ouverture au moins partielle d'un circuit d'échange thermique par rapport à un circuit principal du système, le thermostat étant commandé par une commande de régulation (Creg) d'ouverture à partir d'une température en vigueur (Tf) du fluide et une température de consigne (Tcons). Il est établi une commande corrective (Ccor) d'ouverture du thermostat quand un écart entre la température en vigueur (Tf) et la température de consigne (Tcons) est inférieure à un premier seuil (SI) prédéterminé et quand au moins une condition de fonctionnement du moteur ou au moins une condition climatique extérieure a été reconnue par expérience comme entraînant une différence de température (dT) entre les fluides respectifs des circuits d'échange thermique et principal au-dessus d'un seuil d'écart de température entre fluides. The invention relates to a method of early opening of a cold controlled thermostat in a fluid cooling system of a heat engine, the thermostat operating at least partial closing and opening of a heat exchange circuit with respect to to a main circuit of the system, the thermostat being controlled by an opening regulation command (Creg) from a current temperature (Tf) of the fluid and a setpoint temperature (Tcons). A corrective thermostat opening command (Ccor) is established when a difference between the current temperature (Tf) and the setpoint temperature (Tcons) is below a first predetermined threshold (SI) and when at least one engine operation or at least one external climatic condition has been recognized by experience as causing a temperature difference (dT) between the respective fluids of the heat exchange and main circuits above a temperature difference threshold between fluids .

Description

Description Titre de l'invention PROCEDE D'OUVERTURE ANTICIPEE D'UN THERMOSTAT FROID DANS UN SYSTEME DE REFROI- DISSEMENT D'UN MOTEUR Domaine technique [000 i La présente invention concerne un procédé d'ouverture anticipée d'un thermostat oid dans un système de refroidissement d'un moteur thermique, avantageusement d'un véhicule automobile.Description Title of the invention PROCESS FOR EARLY OPENING OF A COLD THERMOSTAT IN AN ENGINE COOLING SYSTEM Technical field [000 i The present invention relates to a method of early opening of an oid thermostat in a system. for cooling a heat engine, advantageously a motor vehicle.

La présente invention concerne aussi un système de refroidissement pour la mise en oeuvre d'un tel procédé d'ouverture, avantageusement dans un véhicule automobile.The present invention also relates to a cooling system for implementing such an opening method, advantageously in a motor vehicle.

Technique antérieure [00021 De manière schématique et simplifiée, un système de refroidissement d'un moteur thermique comprend un circuit principal de refroidissement pour une circulation (l'un fluide de refroidissement muni d' au moins un capteur de température du fluide, le circuit principal de refroidissement traversant le moteur thermique et lui prélevant de la chaleur.PRIOR ART [00021 In a schematic and simplified manner, a cooling system of a heat engine comprises a main cooling circuit for a circulation (the one cooling fluid provided with at least one fluid temperature sensor, the main circuit cooling through the heat engine and taking heat from it.

[00031 Le système de refroidissement comprend aussi un circuit d'échange thermique pour le refroidissement du fluide, ce circuit d'échange thermique comprenant au moins un ou des radiateurs.The cooling system also comprises a heat exchange circuit for cooling the fluid, this heat exchange circuit comprising at least one or more radiators.

[00041 Un thermostat piloté par une unité de contrôle, faisant partie du système de refroi- dissement, opère une fermeture et une ouverture au moins partielle du circuit d'échange thermique.[00041 A thermostat controlled by a control unit, forming part of the cooling system, operates at least partial closing and opening of the heat exchange circuit.

L'unité de contrôle présente des moyens de commande pilotant le thermostat selon une commande de régulation en fonction d'au moins une première température prédéterminée de consigne sauvegardée dans des moyens de mémorisation, Il peut y avoir deux températures de consigne avec une température basse et une température haute de consigne. The control unit has control means controlling the thermostat according to a regulation command as a function of at least a first predetermined setpoint temperature saved in storage means, There may be two setpoint temperatures with a low temperature and a high temperature setpoint.

[0005] Par thermostat froid, dans le cadre de la présente invention, il est entendu un thermostat qui présente deux températures très différentes entre la température du fluide de refroidissement dans le circuit principal et la température du fluide de refroidissement dans le circuit d'échange thermique.By cold thermostat, in the context of the present invention, it is understood a thermostat which has two very different temperatures between the temperature of the coolant in the main circuit and the temperature of the coolant in the exchange circuit thermal.

[00061 Un thermostat est un système mécanique qui s'ouvre, à partir d'une certaine tem- pérature de fluide de refroidissement et bisse passer le fluide, vers te radiateur du circuit d'échange thermique pour être refroidi.[00061] A thermostat is a mechanical system which opens, from a certain temperature of the cooling fluid, and passes the fluid through, towards the radiator of the heat exchange circuit in order to be cooled.

[00071 Un thermostat piloté est un système thermomécanique, qui permet de contrôler la température d'ouverture du circuit d'échange thermique ou circuit du ou des radiateurs.A controlled thermostat is a thermomechanical system, which makes it possible to control the opening temperature of the heat exchange circuit or circuit of the radiator (s).

On peut ainsi réguler la température de fluide de refroidissement. [t}008] En pratique, on définit au moins deux valeurs de consigne parmi lesquelles une consigne de régulation haute et une consigne de régulation basse pour trouver le meilleur compromis entre, d'une part, la réduction des frottements et la réduction de la dilution de carburant dans l'huile, ce qui correspond à la consigne de régulation haute et, d'autre part, la tenue thermomécanique du moteur, ce qui correspond à la consigne de régulation basse. It is thus possible to regulate the temperature of the cooling fluid. [t} 008] In practice, at least two setpoint values are defined, including a high regulation setpoint and a low control setpoint to find the best compromise between, on the one hand, the reduction of friction and the reduction of the pressure. dilution of fuel in oil, which corresponds to the high regulation setpoint and, on the other hand, the thermomechanical behavior of the engine, which corresponds to the low regulation setpoint.

[0009] Le thermostat est constitué d'une cartouche de _ire.The thermostat consists of a _ire cartridge.

La cire, en se dilatant permet d'ouvrir la section de passage du fluide de refroidissement.The wax, by expanding, opens the passage section of the cooling fluid.

Le pilotage du thermostat consiste à chauffer la cire, pour décaler le point d'ouverture vers une température plus basse, Controlling the thermostat consists of heating the wax, to shift the opening point to a lower temperature,

[0010] Une unité de contrôle du système de refroidissement calcule, en fonction de la consigne a atteindre et de plusieurs autres informations, une précommande, une commande proportionnelle, et une commande intégrale.A cooling system control unit calculates, according to the setpoint to be reached and several other information, a pre-order, a proportional control, and an integral control.

La somme de ces trois commandes définit la commande à appliquer au thermostat pour respecter la consigne, aussi appelée commande de régulation. The sum of these three commands defines the command to be applied to the thermostat to comply with the setpoint, also called regulation command.

[0011] Les paramètres du pilotage du thermostat par l'unité de contrôle sont optimisés pour assurer le meilleur suivi de consigne, en régime stabilisé. The parameters of the control of the thermostat by the control unit are optimized to ensure the best follow-up of the setpoint, in stabilized mode.

[0012] Lorsque le système de régulation va piloter le thermostat pour sa première ouverture après un démarrage consécutif à un arrêt relativement long, par exemple supérieur à 45 minutes, les deux côtés du thermostat correspondant respectivement au circuit principal et au circuit d'échange thermique sont à des températures très différentes. When the control system will control the thermostat for its first opening after a start following a relatively long shutdown, for example greater than 45 minutes, the two sides of the thermostat corresponding respectively to the main circuit and to the heat exchange circuit are at very different temperatures.

[0013] Le côté dirigé vers le moteur thermique donc vers le circuit principal est en contact avec un fluide chaud tandis que le côté dirigé vers le radiateur et le circuit d'échange thermique est en en contact avec un fluide froid, car le fluide n'a pas encore circulé à travers le radiateur et le moteur et n'a pas été alimenté en fluide chaud en provenance-du circuit principal. [0( ] Cette différence de température va fa e élue le thermostat alors qualifié de froid va s'ouvrir plus lentement, car le système de régulation est réglé pour un régime stabilisé, où le fluide dans la partie du tuyau radiateur est relativement chaud.The side directed towards the heat engine therefore towards the main circuit is in contact with a hot fluid while the side directed towards the radiator and the heat exchange circuit is in contact with a cold fluid, because the fluid n has not yet circulated through the radiator and engine and has not been supplied with hot fluid from the main circuit. [0 (] This temperature difference will elute the thermostat then qualified as cold will open more slowly, because the regulation system is set for a stabilized regime, where the fluid in the part of the radiator pipe is relatively hot.

10015] Il va être observé un dépassement positif de température de fluide par rapport à la consigne, suivi d'un dépassement négatif en retour.10015] A positive overshoot of the fluid temperature in relation to the setpoint will be observed, followed by a negative overshoot in return.

Le dépassement positif peut conduire à l'activation du ventilateur de refroidissement, ce qui est préjudiciable en termes de consommation.The positive overshoot can lead to the activation of the cooling fan, which is detrimental in terms of consumption.

[00161 Le document CN-A-107893697 décrit un procédé de commande d'un thermostat électronique d'un système de refroidissement à circulation de fluide d'un moteur de véhicule automobile.[00161 The document CN-A-107893697 describes a method for controlling an electronic thermostat of a fluid circulation cooling system of a motor vehicle engine.

Le procédé prévoit le suivi d'une température de consigne de Fluide, La température de consigne de fluide est corrigée par un coefficient de correction fonction de la. vitesse du véhicule, de la démultiplication sélectionnée, [ 0017 ] Une différence de température entre la température en vigueur et la température de consigne ainsi corrigée est suivie et l'ouverture du thermostat est régulée en fonction de la différence.The method provides for the monitoring of a fluid set point temperature. The fluid set point temperature is corrected by a correction coefficient as a function of the. speed of the vehicle, of the gear ratio selected, [0017] A temperature difference between the temperature in force and the set temperature thus corrected is monitored and the opening of the thermostat is regulated as a function of the difference.

La divulgation de ce document n'est cependant pas relative à une grande différence de température existant entre le fluide du circuit principal du système passant par le moteur thermique et le fluide du circuit d'échange thermique pour le refroidissement du fluide, cette différence affectant le fonctionnement du theimostat et son efficacité. The disclosure of this document does not however relate to a large temperature difference existing between the fluid of the main circuit of the system passing through the heat engine and the fluid of the heat exchange circuit for cooling the fluid, this difference affecting the temperature. operation of theimostat and its efficiency.

[0018] Par conséquent, le problème à la hase de la présente invention, est, dans un système de refroidissement par fluide d'un moteur thermique avec un thermostat piloté pour l'ouverture d'un circuit d'échange thermique du fluide encore froid à partir d'un circuit principal passant par le moteur déjà chaud, de corriger la commande de régulation selon l'état de la technique en tenant compte de la différence de température. entre le fluide du circuit principal et le fluide du circuit d'échange thermique non encore suffisamment chaud.Therefore, the problem at the base of the present invention is, in a fluid cooling system of a heat engine with a controlled thermostat for opening a heat exchange circuit of the still cold fluid from a main circuit passing through the already hot engine, correcting the regulation command according to the state of the art, taking into account the temperature difference. between the fluid of the main circuit and the fluid of the heat exchange circuit not yet sufficiently hot.

Résumé de l'invention [0019; A cet effet, la présente invention concerne un procédé d'ouverture anticipée d'un thermostat piloté froid dans un système de refroidissement par fluide caloporteur d'un moteur thermique, le thermostat piloté opérant une fermeture et une ouverture au moins partielle d'un circuit d'échange thermique par rapport à un circuit principal de refroidissement du système, le thermostat étant commandé par une commande de régulation d'ouverture à partir d'une température en vigueur du fluide et une température de consigne, caractérisé par un établissement d'une commande corrective d'ouverture du thermostat quand un premier écart entre la température en vigueur de fluide et la température de consigne est inférieure de moins d'un premier seuil d'écart de température prédéterminé et quand au moins une condition de fonctionnement du moteur ou au moins une condition climatique extérieure a été reconnue par expérience comme entraînant une différence de température entre les fluides respectifs des circuits d'échange. thermique et principal. au-dessus d'un seuil d'écart de température entre fluides respectifs.Summary of the invention [0019; To this end, the present invention relates to a method of early opening of a cold controlled thermostat in a cooling system by heat transfer fluid of a heat engine, the controlled thermostat operating at least partial closing and opening of a circuit. heat exchange with respect to a main cooling circuit of the system, the thermostat being controlled by an opening regulation command based on a current fluid temperature and a setpoint temperature, characterized by the establishment of a corrective control for opening the thermostat when a first difference between the current fluid temperature and the setpoint temperature is less than a first predetermined temperature difference threshold and when at least one engine operating condition or at least one least one external climatic condition has been recognized by experience as causing a temperature difference between the respective fluids of the circui exchange ts. thermal and main. above a temperature difference threshold between the respective fluids.

[00201 La présente invention ...voit de mettre en oeuvre une commande corrective d'ouverture du thermostat afin que la température du fluide en vigueur ne dépasse pas la température de consigne puis retombe en dessous de la température de consigne, le dépassement de la température de consigne pouvant entraîner une activation du ventilateur du système de refroidissement, ce qui est préjudiciable en terme de consommation.The present invention ... sees to implement a corrective opening control of the thermostat so that the temperature of the fluid in force does not exceed the set temperature and then falls below the set temperature, exceeding the setpoint temperature which may cause the cooling system fan to activate, which is detrimental in terms of consumption.

[00211 Ceci se produit quand la différence de température de fluide des deux côtés du thermostat est importante et que la température de fluide s'approche de la température de consigne.[00211 This occurs when the difference in fluid temperature on the two sides of the thermostat is large and the fluid temperature approaches the set temperature.

Il est alors appliqué une commando corrective prédéterminée au thermostat.A predetermined corrective commando is then applied to the thermostat.

L'écart est avantageusement prédéterminé pour que le thermostat soit commandé avant que le système de régulation par une commande de régulation ne commande lui-même l'ouverture du thermostat. The difference is advantageously predetermined so that the thermostat is controlled before the regulation system by a regulation control itself controls the opening of the thermostat.

[0022] Comme une différence de température entre les fluides respectifs des circuits d'échange thermique et principal au--dessus d'un seuil d'écart de température entre fluides respectifs n'est pas directement mesurable , il a été choisi de surveiller au moins une condition de fonctionnement du moteur ou au moins une condition climatique extérieure qui est expérimentalement connue pour entraîner une différence de température entre les fluides respectifs des circuits d'échange thermique et principal au-dessus d'un seuil d'écart de température entre fluides respectifs. [0023; Avantageusement, le moteur thermique est un moteur de véhicule automobile, au moins une condition de fonctionnement du moteur thermique étant une condition de roulage du véhicule automobile. As a temperature difference between the respective fluids of the heat exchange and main circuits above a temperature difference threshold between respective fluids is not directly measurable, it was chosen to monitor at at least one engine operating condition or at least one external climatic condition which is experimentally known to cause a temperature difference between the respective fluids of the heat exchange and main circuits above a temperature difference threshold between fluids respective. [0023; Advantageously, the heat engine is a motor vehicle engine, at least one operating condition of the heat engine being a running condition of the motor vehicle.

[0024] Avantageusement, ladite au moins une condition de roulage est sélectionnée uni- tairement ou en combinaison parmi les conditions de roulage suivantes une première ouverture du thermostat après un démarrage moteur froid consécutif à un arrêt d'au moins 45 minutes, une vitesse de plus de 80Km/I4 de roulage avec thermostat fermé pendant une durée de plus de trente minutes ou ladite au. moins une condition climatique est sélectionnée unitairement ou en combinaison parmi les conditions climatiques suivantes : une température extérieure de moins de 5°C, un temps pluvieux ou venteux.[0024] Advantageously, said at least one driving condition is selected individually or in combination from the following driving conditions a first opening of the thermostat after a cold engine start following a stop of at least 45 minutes, a speed of more than 80Km / I4 of driving with closed thermostat for a period of more than thirty minutes or said at. least one climatic condition is selected individually or in combination among the following climatic conditions: an outside temperature of less than 5 ° C, a rainy or windy weather.

[00251 Lors d'un. démarrage avec un moteur ayant eu le temps de refroidir, la température de fluide dans le circuit principal va monter rapidement tandi, que la température de fluide dans le circuit d'échange thermique reste froide, surtout si la température extérieure est basse et si le circuit d'échange thermique est fortement ventilé ou tout au moins ne récupère pas des calories.[00251 During a. starting with an engine having had time to cool down, the temperature of the fluid in the main circuit will rise rapidly, so that the temperature of the fluid in the heat exchange circuit remains cold, especially if the outside temperature is low and if the circuit heat exchange is strongly ventilated or at least does not recover calories.

002 Avantageusement, à un instant donné, une ommande Finale d'ouverture du thermostat est établie après comparaison de la. commande de régulation d'ouverture et de la commande corrective d'ouverture, avec un pourcentage d'ouverture final du thermostat, la commande finale d'ouverture du thermostat piloté étant celle des deux commandes activant seule l'ouverture du thermostat ou celle activant l'ouverture du thermostat avec le plus grand. pourcentage d'ouverture devenant le pourcentage d'ouverture final du thermostat quand. les deux commandes activent l'ouverture du thermostat.002 Advantageously, at a given instant, a Final opening command of the thermostat is established after comparison of the. opening regulation command and corrective opening command, with a final opening percentage of the thermostat, the final opening command of the controlled thermostat being that of the two commands activating only the opening of the thermostat or the one activating the opening of the thermostat with the larger one. opening percentage becoming the final opening percentage of the thermostat when. the two controls activate the opening of the thermostat.

[00271 Si la commande de régulation propose un pourcentage d'ouverture plus élevé que la commande corrective, il est conservé une régulation de consigne.[00271 If the regulation command offers a higher opening percentage than the corrective command, a setpoint regulation is retained.

Inversement, si la commande de régulation propose un pourcentage d'ouverture moins élevé que la commande corrective, la régulation de consigne, n'étant alors pas active ou peu active, peut être remplacée par la commande corrective avec son pourcentage d'ouverture spécifique.Conversely, if the regulation command offers a lower opening percentage than the corrective command, the setpoint regulation, then not being active or not very active, can be replaced by the corrective command with its specific opening percentage.

Le cas le plus fréquent est cependant que la commande corrective anticipe complètement la commande de régulation qui n'aurait pas alors déclenché prise isolément une ouverture du thermostat piloté. The most frequent case is however that the corrective command completely anticipates the regulation command which would not then have triggered an opening of the controlled thermostat in isolation.

[0028] Avantageusement, le pourcentage d'ouverture final est corrigé en baisse en fonction de la température du fluide en donnant un pourcentage d'ouverture final corrigé étant de plus en plus faible plus la température du fluide augmente. [00'29] Le pourcentage d'ouverture limité sert à protéger le moyen d'ouverture du circuit d'échange thermique du fluide qui est fréquemment un thermostat piloté. il peut exister une fonction de protection du thermostat piloté pour laquelle on va limiter le pilotage du thermostat en fonction de la température du fluide.Advantageously, the final opening percentage is corrected downwards as a function of the temperature of the fluid, giving a corrected final opening percentage which is increasingly low the more the temperature of the fluid increases. The limited opening percentage is used to protect the opening means of the heat exchange circuit of the fluid which is frequently a controlled thermostat. there may be a protection function for the controlled thermostat for which the control of the thermostat will be limited as a function of the temperature of the fluid.

Cette fonction ne vise pas à éviter une ouverture trop brusque, le temps de réponse du thermostat est de 10 à 20 secondes mais à assurer la durabilité du thermostat.This function is not intended to avoid too sudden opening, the response time of the thermostat is 10 to 20 seconds but to ensure the durability of the thermostat.

Pour éviter une ouverture trop brusque du thermostat, on va agir sur les réglages du régulateur, et surtout sur la conception du thermostat, pour qu'il s'ouvre progressi veinent. [ )030] Avantageusement, au moins une condition de désactivation est établie pour arrêter l'activation de la commande corrective d'ouverture. To avoid opening the thermostat too abruptly, we will act on the regulator settings, and especially on the design of the thermostat, so that it opens progressively. [) 030] Advantageously, at least one deactivation condition is established to stop the activation of the corrective opening command.

[0031] Avantageusement, un gradient de température de fluide étant défini à un instant donné, un seuil de gradient étant prédéterminé correspondant à une ouverture du thermostat, une durée maximale de la commande corrective étant prédéterminée, un deuxième seuil d'écart de température étant prédéterminé en étant inférieur au premier seuil d'écart de température et un troisième seuil d'écart de température étant prédéterminé en étant supérieur au premier seuil d'écart de température, ladite au moins une condition de désactivation est sélectionnée parmi les conditions suivantes mises unitairement ou en combinaison : le gradient de température égal ou inférieur au seuil de gradient, une durée d'application de la commande corrective supérieure à la durée maximale, l'écart de température en vigueur de fluide avec la température de consigne de fluide inférieur au deuxième seuil ou supérieur au troisième seuil. Advantageously, a fluid temperature gradient being defined at a given time, a gradient threshold being predetermined corresponding to an opening of the thermostat, a maximum duration of the corrective control being predetermined, a second temperature difference threshold being predetermined by being less than the first temperature difference threshold and a third temperature difference threshold being predetermined by being greater than the first temperature difference threshold, said at least one deactivation condition is selected from the following conditions set individually or in combination: the temperature gradient equal to or less than the gradient threshold, a duration of application of the corrective command greater than the maximum duration, the difference in current fluid temperature with the fluid setpoint temperature less than the second threshold or greater than the third threshold.

[0032] Lorsque l'écart de température de fluide esl inférieure ou égale au premier seuil, par exemple -10°C, cela se produit si la consigne de température de fluide augmente. When the fluid temperature difference esl less than or equal to the first threshold, for example -10 ° C, this occurs if the fluid temperature setpoint increases.

[0033] Lorsque l'écart de température de fluide est supérieure ou égal au deuxième seuil, par exemple 5°C, cela se produit si la consigne de température de fluide diminue, ou si le gradient de température de fluide est important en étant supérieur par exemple à 0,5aCts.When the fluid temperature difference is greater than or equal to the second threshold, for example 5 ° C, this occurs if the fluid temperature setpoint decreases, or if the fluid temperature gradient is significant while being greater for example at 0.5aCts.

[00341 Avantageusement, la commande de régulation est établie en étant la somme d'une pré-commande, d'une commande intégrale et d'une commande proportionnelle. Advantageously, the regulation command is established by being the sum of a pre-command, an integral command and a proportional command.

[0035] L'invention concerne un système de refroidissement d'un moteur thermique d'un es véhicule automobile comprenant un -treuil principal de refroidissement posas- une cm culation d'un fluide de refroidissement muni d'au moins un capteur de température du fluide et un circuit d'échange thermique pour le refroidissement du fluide, un thermostat piloté opérant une fermeture et une ouverture au moins partielle du circuit d'échange thermique, une unité de contrôle présentant des moyens de commande pilotant le thermostat selon une commande de régulation en fonction d'au moins une température prédéterminée de consigne sauvegardée dans des moyens de mémorisation, le système mettant en oeuvre un tel procédé, caractérisé en ce que l'unité de contrôle comprend des moyens de réception de la température du fluide, des moyens de calcul d'un écart de la température du fluide avec la température de consigne, des moyens de mémorisation d'un premier seuil d'écart de température prédéterminé, des moyens d'estimation d'une différence de température entre les fluides respectifs des circuits d'échange thermique et principal au-dessus d'un seuil d'écart de température entre fluides respectifs en fonction d'au moins une condition de roulage ou d'au moins une condition climatique extérieure identifiée par des moyens de détection et des moyens d'établissement d'une commande corrective d'ouverture du thermostat. )036] Un tel système de refroidissement, notamment par son unité de contrôle, vise à anticiper la commande d'un thermostat froid, par rapport à la fonction de consigne do régulation de température de fluide de refroidissement.The invention relates to a cooling system for a heat engine of a motor vehicle comprising a -main cooling winch posas- a cm culation of a cooling fluid provided with at least one temperature sensor of the fluid and a heat exchange circuit for cooling the fluid, a controlled thermostat operating at least partial closing and opening of the heat exchange circuit, a control unit having control means controlling the thermostat according to a regulation command as a function of at least one predetermined setpoint temperature saved in storage means, the system implementing such a method, characterized in that the control unit comprises means for receiving the temperature of the fluid, means for calculation of a difference in the temperature of the fluid with the set temperature, means for storing a first predetermined temperature difference threshold, average ns estimation of a temperature difference between the respective fluids of the heat exchange and main circuits above a temperature difference threshold between respective fluids as a function of at least one running condition or at least one external climatic condition identified by detection means and means for establishing a corrective thermostat opening control. ) 036] Such a cooling system, in particular through its control unit, aims to anticipate the control of a cold thermostat, with respect to the setpoint function do of regulating the temperature of the cooling fluid.

L'anticipation d'ouverture se fait sur une. condition d'écart entre la température du fluide en vigueur et la température de consigne qui peut alors baisser, mais ceci n'est pas forcément le cas, ainsi estimation d'un thermostat froid avec deux températures différentes du côté du circuit principal et du circuit d'échange thermique. The opening anticipation is done on one. condition of difference between the temperature of the fluid in force and the setpoint temperature which may then drop, but this is not necessarily the case, thus estimation of a cold thermostat with two different temperatures on the side of the main circuit and of the circuit heat exchange.

[0037] Il est ainsi obtenu des gains en qualité et en prestation, avec un gain de consommation, car pas d'activation intempestive du ventilateur de refroidissement dans le circuit d'échange thermique.Gains in quality and performance are thus obtained, with a saving in consumption, because no untimely activation of the cooling fan in the heat exchange circuit.

Il est aussi obtenu un gain de durabilité du radiateur du circuit (l'échange thermique en. limitant les variations de température de fluide.A gain in durability of the circuit radiator is also obtained (heat exchange by limiting variations in fluid temperature.

[0038 Avantageusement, l'unité de contrôle comprend des moyens de détermination d'un pourcentage d'ouverture du thermostat piloté pour la commande de régulation et pour la commande corrective et des moyens de sélection du plus haut pourcentage d'ouverture comme pourcentage d'ouverture Final d'une commande finale d'ouverture du thermostat piloté.Advantageously, the control unit comprises means for determining a percentage of opening of the controlled thermostat for the regulation control and for the corrective control and means for selecting the highest percentage of opening as a percentage of Final opening of a final opening command from the controlled thermostat.

Brève description des dessins Brief description of the drawings

[0039] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels [00,401 la figure est une représentation d'un mode de réalisation d'un logigramme du procédé d'ouverture anticipée d'un thermostat piloté froid dans un système de refroidissement par fluide caloporteur d'un moteur thermique selon la présente invention, [00411 [fig.2] - la figure 2 illustre., en fonction du temps t, une courbe de température de consigne de régulation pour un thermostat dans un système de refroidissement et une courbe de température en vigueur de fluide de refroidissement, une courbe de commande corrective selon l'invention, une. courbe de commande de régulation selon l'état de la technique, ceci pour deux cas de figure différents avec mention de trois écarts de température entre température en vigueur de fluide et température de consigne. [0039] Other characteristics, aims and advantages of the present invention will become apparent on reading the detailed description which follows and with regard to the appended drawings given by way of non-limiting examples and in which [00,401 the figure is a representation of an embodiment of a flowchart of the method of early opening of a cold controlled thermostat in a cooling system by heat transfer fluid of a heat engine according to the present invention, [00411 [fig.2] - FIG. 2 illustrates., As a function of time t, a control set point temperature curve for a thermostat in a cooling system and a current temperature curve of the cooling fluid, a corrective control curve according to the invention, a. regulation control curve according to the state of the art, this for two different cases with mention of three temperature differences between the current temperature of the fluid and the setpoint temperature.

[0042] II esr à garder à l'esprit que les figures sont données à titre dexemples et ne sont pas limitatives de l'invention.It should be kept in mind that the figures are given by way of example and are not limiting of the invention.

Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention. They constitute schematic representations of principle intended to facilitate understanding of the invention.

[0043] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison, Quand il est fait référence à une figure spécifique, cette figure est à prendre en combinaison avec l'autre figure pour la reconnaissance des références numériques désignées.In what follows, reference is made to all the figures taken in combination, When reference is made to a specific figure, this figure is to be taken in combination with the other figure for the recognition of the designated numerical references .

Description des modes de réalisation [00441 En se référant à toutes les figures et principalement à la. figure i, la présente invention concerne un procédé d'ouverture anticipée d'un thermostat piloté froid dans un système de refroidissement par fluide caloporteur d'un moteur thermique. Description of the Embodiments With reference to all the figures and mainly to the. FIG. i, the present invention relates to a method of early opening of a cold controlled thermostat in a cooling system by coolant of a heat engine.

[0045] Le thermostat piloté opère une fermeture et une ouverture au moins partielle d'un circuit d'échange thermique par rapport à un circuit principal de refroidissement du système, par exemple selon divers degrés d'ouverture ou un seul degré d'ouverture complète. The controlled thermostat operates a closing and an at least partial opening of a heat exchange circuit relative to a main cooling circuit of the system, for example according to various degrees of opening or a single degree of complete opening .

[0046] Un thermostat piloté froid signifie que la température du fluide 'ff du circuit d'échange thermique est basse en n'ayant pas eu le temps de chauffer et est voisine de la température en vigueur TT extérieure et même plus basse tandis que la température du fluide Tf du circuit principal commence à chauffer du fait du fonctionnement du moteur thermique, notamment du roulage d'un véhicule automobile propulsé par le moteur thermique, ce qui fait qu'il existe une grande différence de température référencée dT des deux côtés du thermostat, avantageusement supérieure à 20°C. A cold controlled thermostat means that the temperature of the fluid 'ff of the heat exchange circuit is low without having had time to heat up and is close to the temperature in force outside TT and even lower while the temperature of the fluid Tf of the main circuit begins to heat up due to the operation of the heat engine, in particular the running of a motor vehicle propelled by the heat engine, which means that there is a large temperature difference referenced dT on both sides of the thermostat, advantageously above 20 ° C.

[0047] Le thermostat est commandé par une commande de régulation Creg d'ouverture à partir d'une température en vigueur Tf du fluide et une température de consigne Tcons, A la figure L un module régulateur de température de fluide] délivre une pré-- commande preC, une commande proportionnelle Cprop et une commande intégrale Cint à partir d'une température de fluide et d'une température de consigne Tcons de ré- gulation. [004$] La pré-commande preC, la commande proportionnelle Cprop et fa commande intégrale Cint sont sommées dans un module de sommation 2 pour donner une commande de régulation Creg. The thermostat is controlled by an opening regulation command Creg from a current temperature Tf of the fluid and a setpoint temperature Tcons, In FIG. L a fluid temperature regulator module] delivers a pre- - preC control, a proportional Cprop control and an integral Cint control based on a fluid temperature and a control set point temperature Tcons. The preC command, the proportional control Cprop and the integral control Cint are summed in a summation module 2 to give a regulation command Creg.

[0049] Selon l'invention, il est établi une commande corrective Cool- d'ouverture du thermostat, totalement indépendante de la commande de régulation Greg.According to the invention, a corrective Cool- opening control of the thermostat is established, completely independent of the Greg regulation control.

Ceci est mis en oeuvre, selon une première condition, quand un écart entre la température en vigueur Tf de fluide et la température de consigne Tcons est inférieure à un premier seuil d'écart de température prédéterminé, ce premier seuil étant référencé 51 à la figure L This is implemented, according to a first condition, when a difference between the current temperature Tf of the fluid and the setpoint temperature Tcons is less than a first predetermined temperature difference threshold, this first threshold being referenced 51 in FIG. THE

[0050] De plus, cela est mis en oeuvre, selon une deuxième condition, quand au moins une condition de fonctionnement du moteur ou au moins une condition climatique extérieure. a été. précédemment reconnue par expérience comme entraînant une différence de température dT entre les fluides respectifs des circuits d'échange thermique et principal au-dessus d'un seuil d'écart de température entre fluides respectifs.In addition, this is implemented, according to a second condition, when at least one engine operating condition or at least one external climatic condition. has been. previously recognized by experience as causing a temperature difference dT between the respective fluids of the heat exchange and main circuits above a temperature difference threshold between the respective fluids.

[00 1] Pour établir le premier seuil S1 d'écart, il est pris la différence entre la température de consigne.[00 1] To establish the first difference threshold S1, the difference between the setpoint temperature is taken.

Tcons et une température sélectionnée de quelques degrés en dessous de la température de consigne Tcons de régulation, par exemple de 1 à 10°C de moins que la température de consigne Tcons. Tcons and a selected temperature a few degrees below the control set point temperature Tcons, for example 1 to 10 ° C less than the set point temperature Tcons.

[0052] Cette température sélectionnée peut être choisie pour que le thermostat soit commandé avant que la commande de régulation Creg ne soit effective et ne commande elle-même le thermostat. This selected temperature can be chosen so that the thermostat is controlled before the Creg regulation command is effective and itself controls the thermostat.

[0053] A la figure 1, un module d'activation 3 de la commande corrective Ccor effectue une activation de cette commande corrective Ccor à partir d'une température en vigueur Tf de fluide, d'une température de consigne Tcons de régulation, d'un écart de température de fluide égal à la température de fluide que retranche la température de consigne de régulation et d'un écart de température dT entre les deux côtés du thermostat, c'est-à-dire entre la température de fluide dans le circuit principal et la em perature de fluide dans le circuit d'échange thermique.In Figure 1, an activation module 3 of the corrective command Ccor performs an activation of this corrective command Ccor from a current temperature Tf of fluid, from a setpoint temperature Tcons of regulation, d '' a fluid temperature difference equal to the fluid temperature subtracted from the regulation set point temperature and a temperature difference dT between the two sides of the thermostat, i.e. between the fluid temperature in the main circuit and the em perature of fluid in the heat exchange circuit.

[00541 Comme cet écart de température dT entre les cieux côtés du thermostat ne peut être lent mesuré, il est considéré au moins une condition de fonctionnement du moteur ou au moins une condition climatique extérieure reconnue comme pouvant occasionner un écart supérieur à un seuil d'écart de température des deux côtés du thermostat prédéterminé.[00541 As this temperature difference dT between the heavens on the sides of the thermostat cannot be slowly measured, it is considered at least one engine operating condition or at least one external climatic condition recognized as being able to cause a difference greater than a threshold of temperature difference on both sides of the predetermined thermostat.

[00551 Le module d'activation 3 de la commande corrective ) let alors une demande d'activation act. [00551 The activation module 3 of the corrective command) then lets an activation request act.

[0056] Comme précédemment mentionné, sans que cela soit limitatif, le moteur thermique peut être un moteur de véhicule automobile..As previously mentioned, without this being limiting, the heat engine can be a motor vehicle engine.

Dans ce cas, ladite au moins une condition de fonctionnement du moteur thermique peut être une condition de roulage du véhicule 9 automobile. In this case, said at least one operating condition of the heat engine may be a running condition of the motor vehicle.

[0057] Sans que cela soit limitatif, la ou les conditions de roulage peuvent être sélectionnées unitairement ou en combinaison parmi les conditions de roulage suivantes : une première ouverture du thermostat après un démarrage moteur froid consécutif à un arrêt d'au moins 45 minutes, ce qui donne le temps au moteur de refroidir presque complètement, une vitesse de plus de 801(m/FI de roulage avec thermostat fermé pendant une durée de plus de trente minutes, ce qui peut conduire à un refroidissement prononcé du fluide dans le circuit d'échange thermique et inversement à un réchauffement conséquent du fluide du circuit principal. [005$] Sans que cela soit limitatif, la ou les conditions climatiques peuvent être sélec- tionnées unitairement ou en combinaison parmi les conditions climatiques suivante. : une température extérieure de moins de 5°C, un temps pluvieux ou venteux. Without this being limiting, the driving condition (s) can be selected individually or in combination from the following driving conditions: a first opening of the thermostat after a cold engine start following a stop of at least 45 minutes, which gives the engine time to cool almost completely, a speed of more than 801 (m / FI running with the thermostat closed for a period of more than thirty minutes, which can lead to a pronounced cooling of the fluid in the circuit d heat exchange and conversely to a consequent heating of the fluid of the main circuit. [005 $] Without this being limiting, the climatic condition (s) can be selected individually or in combination from the following climatic conditions: an outside temperature of less than 5 ° C, rainy or windy weather.

[0059] Il est possible d'associer une ou dos conditions de roulage avec une ou des conditions climatiques.It is possible to associate one or more driving conditions with one or more climatic conditions.

Par exemple lors d'un démarrage après une durée d'arrêt de 45 minutes par température extérieure inférieure à 5°C, il est très probable que le fluide du circuit d'échange thermique est froid alors que le fluide du circuit principal va chauffer pendant le roulage thermostat fermé. For example, when starting up after a stopping period of 45 minutes at an outside temperature of less than 5 ° C, it is very likely that the fluid in the heat exchange circuit is cold while the fluid in the main circuit will heat up for driving with closed thermostat.

[0060] Toujours en se référant à fa figure 1. la demande d'activation art émise par le module d'activation 3 de la commande corrective Ccor est transmise à un module de génération 4 d'une commande corrective Ccor. Still with reference to FIG. 1. the art activation request sent by the activation module 3 of the corrective command Ccor is transmitted to a generation module 4 of a corrective command Ccor.

[0061] Le module de génération 4 d'une commande corrective Ccor peut recevoir, d'autre part, une demande de désactivation desact en provenance d'un module de désactivation 5 de la commande corrective Ccor. The module of generation 4 of a corrective command Ccor can receive, on the other hand, a deactivation request desact from a deactivation module 5 of the corrective command Ccor.

[0062] Au moins une condition de désactivation peut être établie pour ataêter l'activation de la commande corrective Ccor d'ouverture. At least one deactivation condition can be established to stop the activation of the corrective opening command Ccor.

[0063] Le module de désactivation 5 émet, le cas échéant, une demande de désactivation desact fonction d'une température de fluide, d'une température de consigne Tcons de régulation, d'une durée de la commande corrective Ccor en comparaison avec une durée prédéterminée maximale de la commande corrective Ccor, d'un gradient de tem- pérature UT défini à un instant donné, un seuil de gradient étant prédék.r miné pour correspondre à une ouverture du thermostat, d'un deuxième écart de température en comparaison avec un deuxième seuil S2 d'écart de température prédéterminé en étant inférieur au premier seuil SI d'écart de température et d'un troisième écart do température en comparaison avec un troisième seuil S3 d'écart de température prédéterminé en étant supérieur au premier seuil Si d'écart de température.The deactivation module 5 emits, where appropriate, a deactivation request for deactivation depending on a fluid temperature, a control set point temperature Tcons, a duration of the corrective command Ccor in comparison with a maximum predetermined duration of the corrective command Ccor, of a temperature gradient UT defined at a given instant, a gradient threshold being predefined to correspond to an opening of the thermostat, by a second temperature difference in comparison with a second predetermined temperature difference threshold S2 being less than the first temperature difference threshold SI and a third temperature difference in comparison with a third predetermined temperature difference threshold S3 being greater than the first threshold If there is a temperature difference.

[00641 La ou les conditions de désactivation peuvent être sélectionnées parmi les conditions suivantes prises unitairement ou en combinaison : le gradient de température CiT étant égal ou inférieur au seuil de gradient, la durée d'application D de la commande 10 corrective Ccor étant supérieure à la durée maximale prédéterminée de la commande corrective Ccor, l'écart de température en vigueur Tf de fluide avec la température de consigne Tcons de fluide étant inférieur au deuxième seuil S2 ou étant supérieur au troisième. seuil S3. The deactivation condition (s) can be selected from the following conditions taken individually or in combination: the temperature gradient CiT being equal to or less than the gradient threshold, the duration of application D of the corrective command Ccor being greater than the predetermined maximum duration of the corrective command Ccor, the difference in current temperature Tf of the fluid with the set point temperature Tcons of the fluid being less than the second threshold S2 or being greater than the third. threshold S3.

[0065] Si la ou les conditions de désactivation sont remplies,aucune commande corrective Ccor n'est émise ou cesse d'être émise. If the deactivation condition (s) are met, no Ccor corrective command is issued or ceases to be issued.

[0066] Pour ordre d'idée, le seuil de gradient de température GT peut être égal à 'CR, le gradient de température GT étant égal ou inférieur au seuil de gradient pour une désactivation.For the sake of idea, the temperature gradient threshold GT can be equal to 'CR, the temperature gradient GT being equal to or less than the gradient threshold for deactivation.

La durée d'application D de la commande corrective Ccor peut avoir dépassé une durée prédéterminée maximale de la commande corrective Ccor de 20 secondes pour une désactivation. The duration of application D of the corrective command Ccor may have exceeded a maximum predetermined duration of the corrective command Ccor of 20 seconds for a deactivation.

[0067] Un écart de température en vigueur Tf de fluide avec la température de consigne Tcons de fluide inférieur au deuxième seuil S2, par exemple de -10°C, peut être aussi une condition de désactivation.A current temperature difference Tf of fluid with the setpoint temperature Tcons of fluid below the second threshold S2, for example -10 ° C, can also be a deactivation condition.

Cela peut se produire, par exemple, si la température de consigne de fluide augmente, This can happen, for example, if the fluid set point temperature increases,

[0068] Un écart de température en vigueur Tf de fluide. avec la température de consigne Tcons de fluide supérieur au troisième seuil S3 par exemple de 5°C peut être une autre condition de désactivation, Cela se produit si la température de consigne de fluide diminue ou si le gradient de température GT de fluide est important, en étant par exemple supérieur à 0,5°Cis, A temperature difference in effect Tf of fluid. with the fluid set point temperature Tcons greater than the third threshold S3, for example 5 ° C may be another deactivation condition.This occurs if the fluid set point temperature decreases or if the fluid temperature gradient GT is significant, by being for example greater than 0.5 ° Cis,

[0069] Il est possible de faire varier les seuils d'activation ou de désactivation de la commande corrective Ccor en fonction de la température de consigne Tcons. It is possible to vary the activation or deactivation thresholds of the corrective command Ccor as a function of the setpoint temperature Tcons.

[0070] Quand aucune demande de désactivation desact émise par le module de désactivation ne parvient au module de génération 4 d'une commande corrective Ccor, le module de génération 4 émet une commande corrective Ccor en direction d'un module de c,orm paraison 6 recevant aussi une commande de régulation Creg de la part du module de sommation 2. [ )071] Con définit des écarts de température entre la température en vigueur TF de fluide et la température de consigne Tcons en soustrayant la température de consigne Tcons à la température en vigueur Tr de fluide.When no deactivation request desact emitted by the deactivation module does not reach the generation 4 module of a corrective command Ccor, the generation 4 module sends a corrective command Ccor in the direction of a module of c, orm parison 6 also receiving a Creg regulation command from the summation module 2. [) 071] Con defines temperature differences between the current temperature TF of the fluid and the set point temperature Tcons by subtracting the set point temperature Tcons from the current temperature Tr of fluid.

[00721 Plus l'écart de température de fluide est négatif, plus la température de fluide est en dessous de la température de consigne Tcons tandis que plus l'écart de température de fluide est positif, plus la température de nuide est au-dessus de la température de consigne Tcons. [00721 The more the fluid temperature difference is negative, the more the fluid temperature is below the set point temperature Tcons while the more the fluid temperature difference is positive, the more the cloud temperature is above the setpoint temperature Tcons.

[0073] A un instant donné, une commande finale Crin d'ouverture du thermostat peut être établie après comparaison de la commande de régulation Creg d'ouverture et de la commande corrective Ccor d'ouverture dans le module de comparaison 6.At a given time, a final Crin opening command of the thermostat can be established after comparing the opening regulation command Creg and the corrective opening command Ccor in the comparison module 6.

La commande finale Crin d'ouverture du thermostat peut intégrer un pourcentage 11 d'ouverture final du thermostat. The final Crin opening control of the thermostat can include a percentage 11 of final opening of the thermostat.

[0074] Dans le module de comparaison 6, il est pris comme commande finale Cfin d'ouverture du thermostat piloté celle des deux commandes Creg, Ccor entre commande de régulation Creg et commande corrective Ccor activant seule l'ouverture du thermostat In the comparison module 6, it is taken as the final command Cfin opening of the controlled thermostat that of the two commands Creg, Ccor between regulation command Creg and corrective command Ccor activating only the opening of the thermostat

[0075] Quand la commande de régulation Creg et la commande corrective Ccor activent si- multanément le thermostat, la commande finale Cfin d'ouverture du thermostat piloté est celle activant l'ouverture du thermostat avec le plus grand pourcentage d'ouverture. [ )076] Le plus grand pourcentage d'ouverture entre les deux commandes Creg, Ccor de ré- gulation et corrective devient alors le pourcentage d'ouverture final du thermostat. When the regulation command Creg and the corrective command Ccor simultaneously activate the thermostat, the final command Cfin of opening of the controlled thermostat is that activating the opening of the thermostat with the greatest opening percentage. [) 076] The greatest percentage of opening between the two controls Creg, Ccor of regulation and corrective then becomes the percentage of final opening of the thermostat.

[0077] La figure 2 montre quatre cas de figure de mise en oeuvre du procédé de régulation selon un mode de réalisation de la présente invention, les cas de figure étant montrés superposés deux à deux à cette figure 2.FIG. 2 shows four scenarios for implementing the regulation method according to an embodiment of the present invention, the scenarios being shown superimposed two by two in this FIG. 2.

Le premier cas de figure est en partie haute à gauche de la figure 2, le deuxième cas da figure étant en partie haute à droite de la figure 2 tandis que le troisième cas de figure est en partie inférieure à gauche de la figure 2 et le quatrième cas de figure est en partie inférieure à droite. de la figure 2. [ )078] Pour chaque cas de figure, il est montré en fonction du temps t quatre courbes relatives respectivement à la température de consigne Tcons pour le fluide du système de refroidissement, la température en vigueur Tf du fluide, à la commande de régulation Creg effectuée selon l'état de la technique et à la commande de correction que met en oeuvre le procédé selon la présente invention. The first scenario is in the upper part on the left of FIG. 2, the second scenario being in the upper part on the right of FIG. 2 while the third scenario is in the lower part on the left of FIG. 2 and the fourth scenario is at the bottom right. of figure 2. [) 078] For each case, it is shown as a function of time t four curves relating respectively to the setpoint temperature Tcons for the fluid of the cooling system, the current temperature Tf of the fluid, at the regulation control Creg carried out according to the state of the art and to the correction control implemented by the method according to the present invention.

[0079] Les valeurs SI, S2 et S3 sont respectivement les premier, deuxiétcte et troisième seuils précédemment mentionnés, le deuxième seuil S2 d'écart de température étant inférieur au premier seuil S1 d'écart de température et le troisième seuil S3 d'écart de température étant supérieur au premier seuil St d'écart de température. The values SI, S2 and S3 are respectively the first, second and third previously mentioned thresholds, the second temperature difference threshold S2 being less than the first temperature difference threshold S1 and the third difference threshold S3 temperature being greater than the first temperature difference threshold St.

[0080] Quand la température en vigueur Tf du fluide se rapproche de la température de consigne Tcons avec un écart inférieur au premier seuil.When the current temperature Tf of the fluid approaches the setpoint temperature Tcons with a difference below the first threshold.

Si, la commande corrective Ccor permet une ouverture du thermostat alors que la commande de régulation Creg ne le permettait pas. [0081 j Il s'ensuit que la température en vigueur Tf de fluide ne va pas dépasser la tem- pérature de consigne Tcons et par exemple ne pas osciller en dépassement et en baisse autour de cette température de consigne Tcons comme quand une ouverture du thermostat est effectuée par la commande de régulation Creg comme le prévoyait l'état de la technique. [0082; En prenant le premier cas de 1-itzure illustré en partie haute à gauche de la figure 2, après mise en oeuvre de la commande corrective Ccor sans commande de régulation Creg, la température en vigueur Tl' du fluide n'atteint pas la. température de consigne Tcons et la commande corrective Ccor est arrêtée.If, the corrective Ccor command allows opening of the thermostat while the Creg regulation command does not allow it. [0081 j It follows that the fluid temperature Tf in force will not exceed the setpoint temperature Tcons and for example not oscillate by exceeding and falling around this setpoint temperature Tcons as when opening the thermostat. is performed by the Creg regulation control as provided for in the state of the art. [0082; Taking the first case of 1-itzure illustrated in the upper part on the left of FIG. 2, after implementation of the corrective command Ccor without regulation command Creg, the current temperature Tl 'of the fluid does not reach the. setpoint temperature Tcons and the corrective command Ccor is stopped.

Après arrêt de la commande corrective Ccor, la température en vigueur Tf du fluide commence à remonter sans que son écart avec la température de consigne Tcons ne dépasse le premier seuil Sl .After stopping the corrective command Ccor, the current temperature Tf of the fluid begins to rise without its deviation from the set point temperature Tcons exceeding the first threshold Sl.

La flèche verticale orientée vers le bas indique une baisse de température.The vertical arrow pointing down indicates a drop in temperature.

[00831 En prenant le deuxième cas de figure illustré en partie. haute à droite de. la figure 2, après mise en oeuvre de la commando corrective Ccor sans commande de régulation Creg, la température en vigueur Tf du fluide n'atteint pas la température de consigne Tcons et la commande corrective Ccor est arrêtée du fait de la mise en oeuvre de la commande de régulation Creg, la remplaçant. [ )084[ La baisse de la température de consigne Tcons active la régulation et la commande de régulation Creg en maintenant l'ouverture du thermostat.[00831 By taking the second case illustrated in part. top right of. FIG. 2, after implementation of the corrective command Ccor without regulation command Creg, the temperature in force Tf of the fluid does not reach the set temperature Tcons and the corrective command Ccor is stopped due to the implementation of the Creg regulation control, replacing it. [) 084 [The decrease in the setpoint temperature Tcons activates the regulation and the Creg regulation command while keeping the thermostat open.

La commande corrective Ccor a été arrêtée du fait que l'écart de température en vigueur Tf de fluide avec la température de consigne Tcons de fluide est supérieur au troisième seuil S3, ce qui est montré par la flèche du troisième seuil 53 n'atteignant pas la courbe de la température en vigueur Tf de fluide. The corrective command Ccor was stopped because the difference in the current temperature Tf of the fluid with the set point temperature Tcons of the fluid is greater than the third threshold S3, which is shown by the arrow of the third threshold 53 not reaching the current temperature curve Tf of fluid.

[0085] En prenant le troisième cas de figure illustré en partie inférieure à gauche de la figure 2, après mise en oeuvre de la commande corrective Ccor sans commande de régulation Creg, la température en vigueur Tf du fluide n'atteint pas la température de consigne Tcons et la commande corrective Ccor est arrêtée du fait de la mise en oeuvre de la commande de régulation Creg la remplaçant.Taking the third scenario illustrated in the lower part to the left of FIG. 2, after implementation of the corrective command Ccor without regulation command Creg, the current temperature Tf of the fluid does not reach the temperature of setpoint Tcons and the corrective command Ccor is stopped due to the implementation of the regulation command Creg replacing it.

[00861 Dans ce troisième cas de figure, la température de consigne Tcons est ensuite augmentée sans mise en oeuvre de la commande de régulation Creg, ce qui entraîne l'arrêt de la commande corrective Ccor.[00861 In this third scenario, the setpoint temperature Tcons is then increased without implementation of the regulation command Creg, which causes the stopping of the corrective command Ccor.

[00871 En effet, comme l'écart de température en vigueur Tf de fluide avec la nouvelle terri- pérature de consigne Tcons de fluide est inférieur au deuxième seuil S2, ce qui est montré par la flèche inférieure limitant le deuxième seuil S2 traversant la courbe de la température en vigueur Tf de fluide, la commande corrective Ccor est désactivée. [0088; En prenant le quatrième cas de figure illustré en partie inférieure à droite de la figure 2, après mise en oeuvre de la commande corrective Ccor sans commande de régulation Creg mais après mise en oeuvre de la. commande de régulation Creg pendant la commande corrective Ccor, la. température en vigueur Tt du fluide dépasse la température de consigne Tcons restée alors inchangée.[00871 In fact, since the difference in temperature in force Tf of fluid with the new setpoint terri- ture Tcons of fluid is less than the second threshold S2, which is shown by the lower arrow limiting the second threshold S2 crossing the curve of the current temperature Tf of the fluid, the corrective command Ccor is deactivated. [0088; Taking the fourth scenario illustrated in the lower part on the right of FIG. 2, after implementation of the corrective command Ccor without regulation command Creg but after implementation of the. Creg regulation command during the corrective command Ccor, la. current temperature Tt of the fluid exceeds the setpoint temperature Tcons which then remains unchanged.

[00891 La commande corrective Ccor est arrêtée du fait que l'écart de température en vigueur Tf de fluide avec la température de consigne "[cons de n ui de est supérieur troisième seuil 53, ce qui est montré par la flèche du troisième seuil S3 n'atteignant pas la courbe de la température en vigueur Tf de fluide.[00891 The corrective command Ccor is stopped due to the fact that the current temperature difference Tf of the fluid with the setpoint temperature "[cons de n ui de is greater than third threshold 53, which is shown by the arrow of the third threshold S3 not reaching the current temperature curve Tf of fluid.

La commande de régulation Creg continue cependant à être activée. However, the Creg regulation command continues to be activated.

[0090] En prenant le quatrième cas de figure illustré en partie inférieure Si gauche de la. ligure 2, comme l'écart de température en vigueur Tf de fluide avec la nouvelle tem- 13 pérature de consigne Tcons de fluide est inférieur- au deuxième seuil S2, cc qui est montré par la flèche inférieure limitant le deuxième seuil S2 traversant la courbe de la température en vigueur Tf de fluide, la commande corrective Ccor est désactivée. Taking the fourth scenario illustrated in the lower part Si left of the. Figure 2, as the difference in temperature in force Tf of fluid with the new set temperature Tcons of fluid is lower than the second threshold S2, cc which is shown by the lower arrow limiting the second threshold S2 crossing the curve of the current temperature Tf of the fluid, the corrective command Ccor is deactivated.

[0091] La courbe de température en vigueur Tf de fluide qui avait dépassé la température. de consigne Tcons redescend vers la température de consigne Tcons en la tangentant sans la dépasser par le bas puis remonte. The current temperature curve Tf of fluid which had exceeded the temperature. setpoint Tcons goes down to the setpoint temperature Tcons by tangent without exceeding it from below, then rises again.

[0092] Le pourcentage d'ouverture final du thermostat peut être corrigé en baisse, en fonction de la température du fluide Tf en donnant un pourcentage d'ouverture final corrigé étant de plus en plus faible plus la température du fluide Tf augmente, ceci pour protéger le thermostat. [0093; L'invention concerne un système de refroidissement d'un moteur thermique d'un véhicule automobile comprenant un circuit principal de refroidissement pour une circulation d'un fluide de refroidissement muni d'au moins un capteur de température du fluide Tf et un circuit d'échange thermique pour le refroidissement du fluide. [009, , Dans ce système de refroidissement, un thermostat piloté opère une fermeture et une ouverture au moins partielle du circuit d'échange thermique.The final opening percentage of the thermostat can be corrected downwards, depending on the temperature of the fluid Tf by giving a corrected final opening percentage being lower and lower the more the temperature of the fluid Tf increases, this for protect the thermostat. [0093; The invention relates to a cooling system for a heat engine of a motor vehicle comprising a main cooling circuit for circulating a cooling fluid provided with at least one fluid temperature sensor Tf and a cooling circuit. heat exchange for cooling the fluid. [009,, In this cooling system, a controlled thermostat operates a closing and an at least partial opening of the heat exchange circuit.

Une unité de contrôle présente dos moyens de commando pilotant le thermostat selon une commande de régulation Creg en fonction d'au moins une température prédéterminée de consigne Tcons sauvegardée dans des moyens de mémorisation. A control unit presents commando means controlling the thermostat according to a regulation command Creg as a function of at least one predetermined setpoint temperature Tcons saved in storage means.

[0095] Le système de refroidissement met en oeuvre un procédé. d'ouverture anticipée du thermostat piloté quand il est froid.The cooling system implements a method. early opening of the controlled thermostat when it is cold.

Pour ce faire, l'unité de contrôle comprend des moyens de réception de la température du. fluide Tf, des moyens de calcul d'un écart de la température du fluide Tf avec la température de consigne Tcons, des moyens de mémorisation d'un premier seuil SI d'écart de température prédéterminé.To do this, the control unit comprises means for receiving the temperature of the. fluid Tf, means for calculating a difference in the temperature of the fluid Tf with the setpoint temperature Tcons, means for storing a first predetermined temperature difference threshold SI.

[00961 L'unité de contrôle comprend des moyens d'estimation d'une différence de tem- pérature dT entre les fluides respectifs des circuits d'échange thermique et principal au-dessus d'un. seuil d'écart de température entre fluides respectifs en fonction d'au moins une condition de roulage ou d'au moins une condition climatique extérieure identifiée par des moyens de détection.[00961 The control unit comprises means for estimating a temperature difference dT between the respective fluids of the heat exchange and main circuits above one. temperature difference threshold between respective fluids as a function of at least one driving condition or at least one external climatic condition identified by detection means.

L'unité de contrôle comprend enfin des moyens d'établissement d'une commande corrective Ccor d'ouverture du thermostat, et, éventuellement, des moyens de désactivation de la commande corrective Ccor.The control unit finally comprises means for establishing a corrective command Ccor for opening the thermostat, and, optionally, means for deactivating the corrective command Ccor.

[00971 L'unité de contrôle peut comprendre des moyens de détermination d'un pourcentage d'ouverture du thei mostat piloté pour la commande de régulation Creg et pour la commande corrective Ccor, Dans ce cas, l'unité de contrôle comprend des moyens de sélection du plus haut pourcentage d'ouverture en le prenant comme pourcentage d'ouverture final d'une commande finale Crin d'ouverture du thermostat [00981 L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à litre d'exemples.[00971 The control unit may include means for determining a percentage of opening of the thei mostat piloted for the regulation control Creg and for the corrective control Ccor, In this case, the control unit comprises means for selection of the highest percentage of opening by taking it as the final percentage of opening of a final control Crin for opening the thermostat [00981 The invention is in no way limited to the embodiments described and illustrated which have not been given only a liter of examples.

[Revendication I][Claim I]

Claims (1)

Revendications Claims [Revendication 1] [Claim 1] Procédé d’ouverture anticipée d’un thermostat piloté froid dans un système de refroidissement par fluide caloporteur d’un moteur thermique, le thermostat piloté opérant une fermeture et une ouverture au moins partielle d’un circuit d’échange thermique par rapport à un circuit principal de refroidissement du système, le thermostat étant commandé par une commande de régulation (Creg) d’ouverture à partir d’une température en vigueur (Tf) du fluide et une température de consigne (Tcons), caractérisé par un établissement d’une commande corrective (Ccor) d’ouverture du thermostat quand un écart entre la température en vigueur (Tf) de fluide et la température de consigne (Tcons) est inférieure à un premier seuil (SI) d’écart de température prédéterminé et quand au moins une condition de fonctionnement du moteur ou au moins une condition climatique extérieure a été reconnue par expérience comme entraînant une différence de température (d'T) entre les fluides respectifs des circuits d’échange thermique et principal au-dessus d’un seuil d’écart de température entre fluides respectifs, Method for the early opening of a cold piloted thermostat in a cooling system by heat transfer fluid of a heat engine, the piloted thermostat operating a closing and at least partial opening of a heat exchange circuit with respect to a circuit main system cooling, the thermostat being controlled by a regulation control (Creg) opening from an effective temperature (Tf) of the fluid and a set temperature (Tcons), characterized by an establishment of a corrective control (Ccor) for opening the thermostat when a difference between the current temperature (Tf) of fluid and the set temperature (Tcons) is less than a first threshold (SI) of predetermined temperature difference and when at least an engine operating condition or at least one external climatic condition has been recognized by experience as resulting in a temperature difference (d 'T) between the respective fluids of the heat and main exchange circuits above a temperature difference threshold between respective fluids, [ Revendication 2] [Claim 2] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le moteur thermique est un moteur de véhicule automobile, ladite au moins une condition de fonctionnement du moteur thermique étant une condition de roulage du véhicule automobile. Method according to the preceding claim, in which the heat engine is a motor vehicle engine, said at least one operating condition of the heat engine being a driving condition of the motor vehicle. [Revendication 3] [Claim 3] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel ladite au moins une condition de roulage est sélectionnée unitairement ou en combinaison parmi les conditions de roulage suivantes : une première ouverture du thermostat après un démarrage moteur froid consécutif à un arrêt d’au moins 45 minutes, une vitesse de plus de 80Km/H de roulage avec thermostat fermé pendant une durée de plus de trente minutes ou ladite au moins une condition climatique est sélectionnée unitairement ou en combinaison parmi les conditions climatiques suivantes : une température extérieure de moins de 5°C, un temps pluvieux ou venteux. Method according to the preceding claim, in which said at least one driving condition is selected individually or in combination from the following driving conditions: a first opening of the thermostat after a cold engine start following a stop of at least 45 minutes, a driving speed of more than 80Km / H with thermostat closed for a period of more than thirty minutes or said at least one climatic condition is selected individually or in combination from the following climatic conditions: an outside temperature of less than 5 ° C, a rainy or windy weather. [ Revendication 4] [Claim 4] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel à un instant donné, une commande finale (Cfin) d’ouverture du thermostat est établie après comparaison de la commande de régulation (Creg) d’ouverture et de la commande corrective (Ccor) d’ouverture, avec un pourcentage d’ouverture final du thermostat, la commande finale (Cfin) d’ouverture du thermostat piloté étant celle des deux Method according to any one of the preceding claims, in which at a given instant a final command (Cfin) for opening the thermostat is established after comparison of the regulation control command (Creg) with the corrective command (Ccor ) opening, with a percentage of final thermostat opening, the final command (Cfin) to open the controlled thermostat being that of the two
[Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] commandes (Creg, Ccor) activant seule l’ouverture du thermostat ou celle activant l’ouverture du thermostat avec le plus grand pourcentage d’ouverture devenant le pourcentage d’ouverture final du thermostat quand les deux commandes (Creg, Ccor) activent l’ouverture du thermostat.[Claim 5] [Claim 6] [Claim 7] [Claim 8] [Claim 9] commands (Creg, Ccor) activating only the opening of the thermostat or that activating the opening of the thermostat with the largest opening percentage becoming the final opening percentage of the thermostat when the two controls (Creg, Ccor) activate the opening of the thermostat. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le pourcentage d’ouverture final est corrigé en baisse en fonction de la température du fluide (Tf) en donnant un pourcentage d’ouverture final corrigé étant de plus en plus faible plus la température du fluide (Tf) augmente.Method according to the preceding claim, in which the percentage of final opening is corrected downward as a function of the temperature of the fluid (Tf) by giving a percentage of final opening corrected being lower and lower the higher the temperature of the fluid (Tf ) increases. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une condition de désactivation est établie pour arrêter l’activation de la commande corrective (Ccor) d’ouverture,Method according to any one of the preceding claims, in which at least one deactivation condition is established to stop the activation of the corrective opening command (Ccor), Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, un gradient de température (GT) de fluide étant défini à un instant donné, un seuil de gradient étant prédéterminé correspondant à une ouverture du thermostat, une durée maximale de la commande corrective (Ccor) étant prédéterminée, un deuxième seuil (S2) d’écart de température étant prédéterminé en étant inférieur au premier seuil (SI) d’écart de température et un troisième seuil (S3) d’écart de température étant prédéterminé en étant supérieur au premier seuil (SI) d’écart de température, ladite au moins une condition de désactivation est sélectionnée parmi les conditions suivantes prises unitairement ou en combinaison : le gradient de température (GT) égal ou inférieur au seuil de gradient, une durée d’application (D) de la commande corrective (Ccor) supérieure à la durée maximale, l’écart de température en vigueur (Tf) de fluide avec la température de consigne (Tcons) de fluide inférieur au deuxième seuil (S2) ou supérieur au troisième seuil (S3).Method according to the preceding claim, in which, a fluid temperature gradient (GT) being defined at a given instant, a gradient threshold being predetermined corresponding to an opening of the thermostat, a maximum duration of the corrective control (Ccor) being predetermined , a second temperature difference threshold (S2) being predetermined by being less than the first temperature difference threshold (SI) and a third temperature difference threshold (S3) being predetermined by being greater than the first threshold (SI) ) temperature difference, said at least one deactivation condition is selected from the following conditions taken individually or in combination: the temperature gradient (GT) equal to or less than the gradient threshold, an application time (D) of the corrective command (Ccor) greater than the maximum duration, the current temperature difference (Tf) of fluid with the set temperature ( Tcons) of fluid below the second threshold (S2) or above the third threshold (S3). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la commande de régulation (Creg) est établie en étant la somme d’une pré-commande (preC), d’une commande intégrale (Cint) et d’une commande proportionnelle (Cprop).Method according to any one of the preceding claims, in which the regulation command (Creg) is established by being the sum of a pre-command (preC), an integral command (Cint) and a proportional command ( Cprop). Système de refroidissement d’un moteur thermique d’un véhicule automobile comprenant un circuit principal de refroidissement pour une circulation d’un fluide de refroidissement muni d’au moins un capteur de température du fluide (Tf) et un circuit d’échange thermique pour le refroidissement du fluide, un thermostat piloté opérant une fermeture et une ouverture au moins partielle du circuit d’échange thermique, une unité de contrôle présentant des moyens de commande pilotant le thermostat selon une commande de régulation (Creg) en fonction d’au moins une température prédéterminée de consigne (Tcons) sauvegardée dans des moyens de mémorisation, le système mettant en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de contrôle comprend des moyens de réception de la température du fluide (Tf), des moyens de calcul d’un écart de la température du fluide (Tf) avec la température de consigne (Tcons), des moyens de mémorisation d’un premier seuil (SI) d’écart de température prédéterminé, des moyens d’estimation d’une différence de température (dT) entre les fluides respectifs des circuits d’échange thermique et principal au-dessus d’un seuil d’écart de température entre fluides respectifs en fonction d’au moins une condition de roulage ou d’au moins une condition climatique extérieure identifiée par des moyens de détection et des moyens d’établissement d’une commande corrective (Ccor) d’ouverture du thermostat.Cooling system for a heat engine of a motor vehicle comprising a main cooling circuit for circulation of a cooling fluid provided with at least one fluid temperature sensor (Tf) and a heat exchange circuit for cooling the fluid, a controlled thermostat operating an at least partial closing and opening of the heat exchange circuit, a control unit having control means controlling the thermostat according to a regulation command (Creg) as a function of at least a predetermined temperature setpoint (Tcons) saved in storage means, the system implementing a method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit comprises means for receiving the temperature of the fluid (Tf), means for calculating a difference in the temperature of the fluid (Tf) with the temperature of consi gne (Tcons), means for storing a first threshold (SI) of predetermined temperature difference, means for estimating a temperature difference (dT) between the respective fluids of the heat and main exchange circuits above a temperature difference threshold between respective fluids as a function of at least one driving condition or at least one external climatic condition identified by detection means and means for establishing a command corrective (Ccor) thermostat opening. [Revendication 10] Système selon la revendication précédente, dans lequel l’unité de contrôle comprend des moyens de détermination d’un pourcentage d’ouverture du thermostat piloté pour la commande de régulation (Creg) et pour la commande corrective (Ccor) et des moyens de sélection du plus haut pourcentage d’ouverture comme pourcentage d’ouverture final d’une commande finale (Cfin) d’ouverture du thermostat piloté.[Claim 10] System according to the preceding claim, in which the control unit comprises means for determining a percentage of opening of the piloted thermostat for the regulation command (Creg) and for the corrective command (Ccor) and means for selecting the highest opening percentage as the final opening percentage of a final command (Cfin) to open the controlled thermostat.
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