KR20180071736A - Oil temperature modeling method for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 오일 온도 모델링 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 재시동 시에 냉각수 온도 및 차량 외부의 기온을 고려하여 오일 온도를 모델링 할 수 있는 차량의 오일 온도 모델링 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of modeling an oil temperature of a vehicle, and more particularly, to a method of modeling an oil temperature of a vehicle capable of modeling an oil temperature in consideration of a coolant temperature and a temperature outside the vehicle at the time of restarting the vehicle.
엔진오일은 엔진을 구동함에 있어서 실린더와 피스톤, 베어링 등 접동 부분의 윤활 역할을 함으로써 엔진에 필수요소 중 하나이다. 또한 엔진의 성능을 충분히 발휘시키기 위하여 엔진오일의 특성은 매우 중요한데, 그 중 가장 중요한 점성은 오일 온도에 따라서 변하게 되므로 엔진 오일 온도를 알아야 한다. Engine oil is one of the essential elements in engines by lubricating the sliding parts of cylinders, pistons, bearings, etc. in driving the engine. Also, the characteristics of the engine oil are very important in order to fully perform the performance of the engine. The most important viscosity changes depending on the oil temperature, so it is necessary to know the engine oil temperature.
만약, 오일 온도가 낮거나 또는 아주 높으면 정상적인 엔진의 제어가 이루어질 수 없으므로 금지하여야 한다.If the oil temperature is low or too high, normal engine control can not be done and should be prohibited.
그러므로 차량 제어 측면에서는 오일 온도가 충분히 올라갔다고 판단되면 그 이후 CVVT, 터보 시스템을 작동시킨다. 보통 차량에서는 엔진오일에 온도 센서를 장착하지 않고 모델링 값을 사용하며, 엔진 캘리브레이션 엔지니어는 이 모델링 값이 실제 값과 유사하도록 엔진 오일 모델링 캘리브레이션을 수행한다.Therefore, in the vehicle control aspect, if the oil temperature is judged to be sufficiently raised, then the CVVT, turbo system is activated. In a typical vehicle, the modeling value is used instead of the temperature sensor in the engine oil, and the engine calibration engineer performs the engine oil modeling calibration so that the modeling value is similar to the actual value.
엔진 오일 모델링 영역 중에 초기값을 담당하는 부분이 있다. 엔진 off 이후 다시 재시동시 오일 온도 모델링 값을 결정하는 영역이다. 재시동시 냉각수가 일정 온도가 되기 이전에는, 현재의 냉각수온과 외기온을 고려하여 두 온도 사이의 값을 가지도록 되어있고, 냉각수온 일정 온도 이후에는 바로 오일온이 냉각수온과 같도록 로직이 구성되어있다. There is a portion of the engine oil modeling area that takes charge of the initial value. It is the area to determine the oil temperature modeling value when restarting after engine off. Before the cooling water reaches a certain temperature at the time of restarting, it takes a value between the two temperatures in consideration of the current cooling water temperature and the outside air temperature, and logic is formed so that the oil temperature becomes equal to the cooling water temperature immediately after the cooling water temperature have.
그러나 오일의 비열이 냉각수의 비열보다 높으므로, 오일 온도는 냉각수온에 비해 온도 상승 속도가 늦어져 냉각수온이 일정 수준 이상으로 올라간 이후에 문제가 발생될 수 있다. 즉, 냉각수온만 먼저 일정온도 이상 도달한 상태에서 오일 온도를 냉각수온과 같은 온도로 초기값을 가지게 되면, 오일온도가 실제로는 충분히 올라가지 않음에도 모델링 값이 냉각수온만큼 상승하게 된다. However, since the specific heat of the oil is higher than the specific heat of the cooling water, the oil temperature may become lower than the cooling water temperature and the problem may arise after the cooling water temperature rises to a certain level or higher. That is, if the oil temperature reaches an initial value equal to the cooling water temperature in a state where the cooling water temperature reaches the predetermined temperature first, the modeling value rises by the cooling water temperature even though the oil temperature does not actually increase sufficiently.
따라서 실제로는 아직 오일 온도가 충분히 올라가지 않았음에도 차량에서는 오일 온도가 올라갔다고 판단하여 그에 맞는 엔진 제어를 시작하게 되면 엔진오일의 역할을 충분히 할 수 없는 상태에서 엔진 제어가 되므로 엔진에 문제가 생길 가능성이 있다.Therefore, even though the oil temperature has not yet raised sufficiently, the engine judges that the oil temperature has risen, and if the engine control is started, the engine is controlled in a state in which the engine can not sufficiently perform its role. have.
특히, 이러한 문제점은 재시동 시에 더욱 일어날 확률이 증가하게 된다. 최초 시동 시에 냉각수의 온도는 빠르게 올라가 이미 일정온도를 초과할 경우가 많지만, 오일의 온도는 아직 일정온도를 초과하지 못하였을 가능성이 있다. 다만, 이러한 경우에도 최초 시동 시의 모델링 값은 실제의 오일의 온도와 가깝게 상승한 상태이다.In particular, this problem increases the probability of further occurrence at restart. At the initial start-up, the temperature of the cooling water rises rapidly and often exceeds a certain temperature, but the temperature of the oil may not have exceeded a certain temperature yet. However, even in such a case, the modeling value at the time of the initial start-up is in a state of being raised close to the actual oil temperature.
도 2(a)를 참조하면, 종래의 재시동 시의 오일 온도에 대한 모델링 값의 그래프를 볼 수 있다. 종래의 차량의 오일 온도 모델링 방법에 의하면 최초의 시동과 재시동을 구별하지 아니하고 시동 시의 냉각수온을 기준으로 모델링 방법을 선택하게 된다. 그 결과 도 2a와 같이 최초 시동에서 아직 실제 오일 온도 및 모델링 값이 일정 온도를 넘지 못하였더라도, 비열이 낮은 냉각수온이 일정 온도를 넘긴 상태에서 시동이 중지된 후 재시동이 걸리면 오일 온도의 모델링 값이 바로 냉각수온으로 설정되고, 그 상태에서 엔진의 제어가 시작되는 문제가 있다.Referring to FIG. 2 (a), a graph of modeling values for the oil temperature at the time of the conventional restart can be seen. According to the conventional oil temperature modeling method of the vehicle, the modeling method is selected on the basis of the cooling water temperature at the start without discriminating between the initial start-up and restarting. As a result, even if the actual oil temperature and the modeling value do not exceed the predetermined temperature at the initial start as shown in FIG. 2A, if the coolant temperature with low specific heat exceeds the predetermined temperature and the start is stopped after restarting, There is a problem in that the control of the engine is started in that state.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 차량의 오일 온도 모델링 방법이 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로 재시동 시에 실제 오일 온도에 적합한 오일온 모델링 방식을 채택할 수 있는 오일 온도 모델링 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention provides a method of modeling an oil temperature, which is created in order to overcome the problems of a conventional vehicle oil temperature modeling method as described above, and which can adopt an oil-on modeling method suitable for actual oil temperature at the time of restarting .
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 차량의 오일 온도 모델링 방법은 차량의 시동 중지 시의 오일 온도(TS)를 저장하는 오일온 저장 단계, 및 시동 중지 후 소정 시간 내에 재시동 될 경우 상기 오일온 저장 단계에서 저장된 오일 온도(TS)가 미리 입력된 기준 온도(TR) 이상(TS≥TR)인지 여부를 판단하는 기준 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.After the oil temperature modeling method of the vehicle according to the present invention in order to achieve the object described above, the oil on the storage step, and stopping the start-up to store the oil temperature (T S) at the time of stop of the vehicle start-up when restarting in a predetermined time And a reference determining step of determining whether or not the oil temperature T S stored in the oil temperature storing step is equal to or higher than a previously input reference temperature T R (T S ? T R ).
한편, 상기 기준 판단 단계에서 상기 오일온 저장 단계에서 저장된 오일 온도가 상기 기준 온도 이상(TS≥TR)인 경우 냉각수의 온도(TC)를 측정하고 오일의 초기온도(TO)를 상기 냉각수의 온도로 설정(TO=TC)하는 제1 오일온 모델링 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.On the other hand, if the oil temperature stored in the oil-on storing step in the reference determining step is equal to or higher than the reference temperature (T S ? T R ), the temperature T C of the cooling water is measured and the initial temperature T O of the oil It is possible to further include a first oil-on modeling step of setting the temperature of the cooling water (T O = T C ).
또한, 상기 기준 판단 단계에서 상기 오일온 저장 단계에서 저장된 오일 온도가 상기 기준 온도 미만(TS<TR)인 경우 오일의 초기온도(TO)를 상기 시동 중지 시의 오일 온도(TS)로 설정(TO=TS)하는 제2 오일온 모델링 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.If the oil temperature stored in the oil temperature storage step is less than the reference temperature (T S <T R ) in the reference determination step, the initial temperature (T O ) of the oil is set to the oil temperature (T S ) (T O = T S ) in the second oil-on modeling step.
한편, 시동 중지 후 재시동 될 때까지의 시간(tS)이 기준 시간(tR) 미만(tS<tR)인지 여부를 판단하는 재시동 판단 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.On the other hand, it is also possible to further include a restart determining step of determining whether the time (t S) the reference time (t R) is less than (t S <t R) of the start-up until it is restarted after a stop.
이때, 상기 재시동 판단 단계에서 시동 중지 후 재시동 될 때까지의 시간(tS)이 기준 시간(tR) 미만(tS<tR)인 경우에 상기 기준 판단 단계를 수행하는 것도 가능하다.At this time, it is also possible to perform the criterion determining step when the time t S from the start-stopping to the restarting in the restarting determination step is less than the reference time t R (t S <t R ).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 오일 온도 모델링 방법에 의하면, 재시동 시에도 실제의 오일 온도에 대응하여 오일온 모델링 방식을 채택하여 실제 오일의 온도에 대응한 엔진 제어를 할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the method for modeling the oil temperature of a vehicle according to the present invention, an effect of enabling the engine control corresponding to the actual oil temperature by adopting the oil-on modeling method corresponding to the actual oil temperature at the time of restart have.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오일 온도 모델링 방법의 순서도,
도 2a는 종래 차량의 오일 온도 모델링 방법에 따른 재시동 시의 오일 온도 모델링 값에 대한 그래프,
도 2b는 본 발명의 차량의 오일 온도 모델링 방법에 따른 재시동 시의 오일 온도 모델링 값에 대한 그래프이다.1 is a flowchart of a method of modeling an oil temperature of a vehicle according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2A is a graph showing oil temperature modeling values at the time of restart according to the oil temperature modeling method of a conventional vehicle,
FIG. 2B is a graph showing oil temperature modeling values at the time of restart according to the oil temperature modeling method of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 오일 온도 모델링 방법은, 오일온 저장 단계(S10), 재시동 판단 단계(S15), 기준 판단 단계(S20), 제1 오일온 모델링 단계(S30) 및 제2 오일온 모델링 단계(S40)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a method of modeling an oil temperature of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an oil-on storage step S10, a restart determination step S15, a reference determination step S20, (S30) and a second oil-on modeling step (S40).
상기 오일온 저장 단계(S10)에서는 차량의 시동 중지 시의 오일 온도(TS)를 저장한다. 차량의 시동이 걸려있거나(공회전 등) 또는 차량의 주행이 있는 경우에는 엔진의 작동에 의하여 냉각수의 온도(TC) 및 오일의 온도(T)가 상승하게 되고, 오일의 온도는 상기 냉각수의 온도(TC)와 차량 외부의 기온(TA)을 기준으로 하여 모델링된다. 이때, 차량의 시동을 중지시키면, 차량의 제어부(도면 미기재)는 상기 시동 중지 시의 오일 온도(TS)를 저장한다.The oil on the storage step (S10) and stores the oil temperature (T S) at the time of stop and start-up of the vehicle. The temperature T C of the cooling water and the temperature T of the oil increase due to the operation of the engine when the vehicle is started (idling, etc.) or when the vehicle is running, (T C ) and the outside air temperature (T A ). At this time, when the start of the vehicle is stopped, the control unit (not shown) of the vehicle stores the oil temperature T S at the time of stopping the start of the vehicle.
상기 재시동 판단 단계(S15)에서는 시동 중지 후 재시동 될 때까지의 시간(tS)(이하 재시동 시간이라 한다.)이 미리 설정된 기준 시간(tR) 미만(tS<tR)인지 여부를 판단한다. 시동이 중지되면 엔진의 작동에 의한 열공급이 없으므로, 상기 냉각수의 온도(TC) 및 상기 오일의 온도(T)가 낮아지게 된다. 따라서, 상기 기준 시간(tR)을 초과하여 시동이 중지된 경우에는 엔진 오일이 충분히 식게되어 재시동 시의 온도 모델링의 적용이 불필요하다.Determines whether or not the time (t S) (hereinafter referred to as the restart time.) The standard predetermined time (t R) is less than (t S <t R) until the restart after the stop starting the restart determining step (S15) do. When the starting is stopped, there is no heat supply due to the operation of the engine, so that the temperature T C of the cooling water and the temperature T of the oil become low. Accordingly, when the starting time is exceeded beyond the reference time t R , the engine oil is sufficiently cooled, so that the application of the temperature modeling at the time of restarting is unnecessary.
그러므로, 본 실시예에서는 상기 재시동 판단 단계(S15)에서 상기 재시동 시간(tS)이 상기 기준 시간(tR) 미만(tS<tR)인 경우에는 상기 기준 판단 단계(S20)를 수행하고 상기 재시동 시간(tS)이 상기 기준 시간(tR) 이상(tS≥tR)인 경우에는 본 발명을 종료한다.Therefore, in the present embodiment, when the restart time t S is less than the reference time t R (t S <t R ) in the re-start determination step S15, the reference determination step S20 is performed when the restart time (t S) of the reference time (t R) at least (t S ≥t R) has to end the present invention.
상기 기준 판단 단계(S20)에서는 상기 오일온 저장 단계(S10)에서 저장된 오일 온도(TS)(이하 저장된 오일 온도라 한다.)가 미리 입력된 기준 온도(TR) 이상(TS≥TR)인지 여부를 판단한다. In the reference decision step (S20) (hereinafter referred to as the stored fluid temperature.) The oil storage on the oil temperature (T S) stored in step (S10) is pre-input a reference temperature (T R) at least (T S R ≥T ).
최초에 시동이 걸린 상태에서 오일이 충분히 가열되어 있다면 상기 기준 시간(tR) 미만의 시간 동안 엔진 제어에 필요한 온도 미만으로 떨어지지 아니하므로 본 발명에서는 상기 기준 판단 단계(S20)에서 상기 저장된 오일 온도(TS)와 상기 기준 온도(TR)를 판단한다.If the oil is sufficiently heated in the state where the engine is initially started, the temperature does not fall below the temperature required for engine control for less than the reference time t R. Therefore, in the present invention, T S and the reference temperature T R.
따라서, 상기 기준 판단 단계(S20)에서 상기 저장된 오일 온도(TS)가 상기 기준 온도(TR) 이상(TS≥TR)인 경우에는 상기 제1 오일온 모델링 단계(S30)를 수행하고, 상기 저장된 오일 온도(TS)가 상기 기준 온도(TR) 미만(TS<TR)인 경우에는 상기 제2 오일온 모델링 단계(S40)를 수행한다.Therefore, when the stored fluid temperature (T S) from the reference discrimination step (S20) of the reference temperature (T R) at least (T S ≥T R) has to perform the first oil on modeled step (S30) , And performs the second oil-on modeling step (S40) if the stored oil temperature T S is less than the reference temperature T R (T S <T R ).
상기 제1 오일온 모델링 단계(S30)에서는 냉각수의 온도(TC)를 측정하고, 오일의 초기온도(TO)를 상기 냉각수의 온도로 설정(TO=TC)한다. 즉, 상기 저장된 오일 온도(TS)가 상기 기준 온도(TR) 이상(TS≥TR)인 경우에는 엔진의 제어에 필요한 최소한의 온도는 만족시켰으므로 상기 초기온도(TO)를 상기 냉각수의 온도로 설정(TO=TC)하여 모델링을 진행할 때, 오차가 발생하여도 차량에 무리를 주지 아니한다.In the first oil-on modeling step S30, the temperature T C of the cooling water is measured and the initial temperature T O of the oil is set to the temperature of the cooling water (T O = T C ). That is, when the stored fluid temperature (T S) is in said reference temperature (T R) at least (T S ≥T R) because there have satisfied the minimum temperature required for the control of the engine, the initial temperature (T O) When the temperature is set to the cooling water temperature (T O = T C ), the model will not be overloaded even if an error occurs.
한편, 상기 제2 오일온 모델링 단계(S40)에서는 상기 초기온도(TO)를 상기 저장된 오일 온도(TS)로 설정(TO=TS)한다. 상기 저장된 오일 온도(TS)가 상기 기준 온도(TR) 미만(TS<TR)인 경우에는 오일 온도에 따른 추가적인 제어가 필요하므로 상기 저장된 오일 온도(TS)를 상기 초기온도(TO)로 설정하여 오일의 온도를 모델링 한다. Meanwhile, in the second oil-on modeling step S40, the initial temperature T O is set to the stored oil temperature T S (T O = T S ). When the stored oil temperature T S is less than the reference temperature T R (T S <T R ), additional control according to the oil temperature is required. Therefore, the stored oil temperature T S is set to the initial temperature T O ) to model the temperature of the oil.
이때, 본 발명에서 오일 온도(T)의 모델링은 상기 냉각수의 온도(TC) 이하, 상기 차량 외부의 기온(TA) 이상으로(TC≥T≥TA) 모델링하되, 상기 냉각수의 온도(TC)와 상기 차량 외부의 기온(TA)을 이용하는 것은 물론, 냉각수의 비열 및 오일의 비열을 고려하여 상기 냉각수의 온도(TC) 변화에 따른 오일 온도(T)의 변화율 등을 다양하게 적용시키는 것을 포함한다.In this case, the model is the temperature of the cooling water of the oil temperature (T) in the present invention (T C) or less, but the vehicle to a temperature (T A) or more external (T C ≥T≥T A) modeling the temperature of the cooling water (T C) and, of course, in consideration of the specific heat of the specific heat and oil in the cooling water temperature of the cooling water (T C) varying the rate of change, etc. of the oil temperature (T) in accordance with the change of using the temperature (T a) of the vehicle outer .
그러므로 본 발명에 의하면, 종래에 최초 시동 및 재시동을 구별하지 아니하고 초기온도를 냉각수의 온도로 설정하여 모델링 한 것과 달리, 재시동 시에는 시동 정지 전의 온도와 기준온도를 비교하여 기준온도 이하일 경우에는 초기 온도를 재시동 시 저장된 온도로 설정하여 모델링한다.Therefore, according to the present invention, unlike the prior art in which the initial start and the restart are not distinguished and the initial temperature is set as the temperature of the coolant, the temperature is compared with the reference temperature before the start of the engine, To the stored temperature at the time of restarting.
따라서, 도 2b의 그래프와 같이 냉각수의 온도는 기준온도 이상이지만 시동 정지 전의 오일의 온도가 기준온도 미만인 경우에는 시동 정지 전의 오일의 온도를 초기 온도로 모델링을 진행하므로, 도 2a에서와 같이 오일의 온도가 갑자기 높아지도록 모델링되는 것을 방지시킬 수 있다.Therefore, as shown in the graph of FIG. 2B, when the temperature of the cooling water is equal to or higher than the reference temperature but the oil temperature before the start stop is lower than the reference temperature, the oil temperature before the start stop is modeled as the initial temperature. It is possible to prevent the temperature from suddenly increasing to be modeled.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious that the modification or the modification is possible by the person.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
S10 : 오일온 저장 단계
S15 : 재시동 판단 단계
S20 : 기준 판단 단계
S30 : 제1 오일온 모델링 단계
S40 : 제2 오일온 모델링 단계S10: Oil-on storage step
S15:
Step S20:
S30: First oil-on modeling step
S40: Second oil-on modeling step
Claims (5)
상기 오일온 저장 단계에서 저장된 오일 온도(TS)가 미리 입력된 기준 온도(TR) 이상(TS≥TR)인지 여부를 판단하는 기준 판단 단계;
를 포함하는 차량의 오일 온도 모델링 방법.
Oil temperature at the time of stop of the vehicle start-up oil, which stores (T S) on the storage step; And
A reference determining step of determining whether or not the stored oil temperature T S in the oil-on storing step is equal to or higher than a previously-input reference temperature T R (T S ? T R );
Gt; a < / RTI > model of an oil temperature of a vehicle.
상기 기준 판단 단계에서 상기 오일온 저장 단계에서 저장된 오일 온도가 상기 기준 온도 이상(TS≥TR)인 경우, 냉각수의 온도(TC)를 측정하고, 오일의 초기온도(TO)를 상기 냉각수의 온도로 설정(TO=TC)하는 제1 오일온 모델링 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 오일 온도 모델링 방법.
The method according to claim 1,
If in the determining step based on the oil temperature are stored in the storing step on the basis of the oil temperature is greater than (T S ≥T R), and measuring the temperature of cooling water (T C), the initial temperature (T O) of an oil A first oil-on modeling step of setting the temperature of the cooling water (T O = T C );
Further comprising the steps of: determining an oil temperature of the vehicle;
상기 기준 판단 단계에서 상기 오일온 저장 단계에서 저장된 오일 온도가 상기 기준 온도 미만(TS<TR)인 경우, 오일의 초기온도(TO)를 상기 시동 중지 시의 오일 온도(TS)로 설정(TO=TS)하는 제2 오일온 모델링 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 오일 온도 모델링 방법.
The method according to claim 1,
In the reference determining step to the oil temperature (T S) at the time of the oil under the oil temperature is stored in all the storage step the reference temperature when the (T S <T R), to stop the initial temperature (T O) of an oil startup A second oil-on modeling step (T O = T S );
Further comprising the steps of: determining an oil temperature of the vehicle;
시동 중지 후 재시동 될 때까지의 시간(tS)이 기준 시간(tR) 미만(tS<tR)인지 여부를 판단하는 재시동 판단 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 오일 온도 모델링 방법.
The method according to claim 1,
A restart determination step of determining whether or not a time t S until a restart is made after the start of the engine is less than a reference time t R (t S < t R );
Further comprising the steps of: determining an oil temperature of the vehicle;
상기 재시동 판단 단계에서 시동 중지 후 재시동 될 때까지의 시간(tS)이 기준 시간(tR) 미만(tS<tR)인 경우에 상기 기준 판단 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 오일 온도 모델링 방법.
5. The method of claim 4,
(T S < t R ) < tb > (t S < t R ) < tb > Temperature modeling method.
Priority Applications (1)
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Patent Citations (1)
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