FR3086880A1 - PENDULUM MOVEMENT STAPLING MACHINE - Google Patents
PENDULUM MOVEMENT STAPLING MACHINE Download PDFInfo
- Publication number
- FR3086880A1 FR3086880A1 FR1859361A FR1859361A FR3086880A1 FR 3086880 A1 FR3086880 A1 FR 3086880A1 FR 1859361 A FR1859361 A FR 1859361A FR 1859361 A FR1859361 A FR 1859361A FR 3086880 A1 FR3086880 A1 FR 3086880A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- shaft
- stapling
- casing
- stapling machine
- articulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 17
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 14
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 7
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 6
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
- B25C5/00—Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
- B25C5/10—Driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
- B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
- B27F7/17—Stapling machines
- B27F7/19—Stapling machines with provision for bending the ends of the staples on to the work
- B27F7/21—Stapling machines with provision for bending the ends of the staples on to the work with means for forming the staples in the machine
- B27F7/23—Stapling machines with provision for bending the ends of the staples on to the work with means for forming the staples in the machine with rotary drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
- B27M3/00—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
- B27M3/34—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of cases, trunks, or boxes, of wood or equivalent material which cannot satisfactorily be bent without softening ; Manufacture of cleats therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42B—PERMANENTLY ATTACHING TOGETHER SHEETS, QUIRES OR SIGNATURES OR PERMANENTLY ATTACHING OBJECTS THERETO
- B42B4/00—Permanently attaching together sheets, quires or signatures by discontinuous stitching with filamentary material, e.g. wire
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
La présente invention se rapporte à une machine d'agrafage (100) destinée à agrafer deux constituants superposés, comprenant, une tête d'agrafage (Tf) incluant des organes montés à coulissement (Cs, Ccp), destinés à mettre en œuvre l'agrafage, un arbre (T1) destiné à entraîner lesdits organes. Selon l'invention, la machine d'agrafage comprend un premier carter (C1), un second carter (C2) attenant audit premier carter, le premier carter (C1) portant un moyen d'entraînement à rotation (N1) dudit arbre (T1), la tête d'agrafage (Tf) et ses organes montés à coulissement (Cs, Ccp) étant disposés dans le second carter (C2), une extrémité de l'arbre (T1) étant disposée dans le premier carter (C1) pour permettre l'entraînement à rotation dudit arbre par l'intermédiaire dudit moyen d'entraînement à rotation, l'autre extrémité dudit arbre étant disposée dans le second carter (C2) pour permettre l'entraînement desdits organes (Cs, Ccp). Un seul arbre suffit pour mettre en œuvre le fonctionnement de la machine d'agrafage de l'invention. Sa cadence de fonctionnement est relativement rapide. La présence des deux carters permet de séparer la fonction d'entraînement de l'arbre de celle du fonctionnement de la tête d'agrafage.The present invention relates to a stapling machine (100) intended for stapling two superimposed components, comprising, a stapling head (Tf) including sliding mounted members (Cs, Ccp), intended to implement the stapling, a shaft (T1) intended to drive said members. According to the invention, the stapling machine comprises a first casing (C1), a second casing (C2) adjoining said first casing, the first casing (C1) carrying a rotary drive means (N1) of said shaft (T1 ), the stapling head (Tf) and its sliding mounted members (Cs, Ccp) being arranged in the second casing (C2), one end of the shaft (T1) being disposed in the first casing (C1) for allowing the rotary drive of said shaft via said rotary drive means, the other end of said shaft being disposed in the second casing (C2) to allow the drive of said members (Cs, Ccp). A single shaft is sufficient to implement the operation of the stapling machine of the invention. Its operating rate is relatively fast. The presence of the two housings makes it possible to separate the drive function of the shaft from that of the operation of the stapling head.
Description
La présente invention concerne une machine d’agrafage et qui convient, notamment pour assembler mutuellement deux constituants disposés l’un sur l’autre.The present invention relates to a stapling machine and which is suitable, in particular for mutually assembling two components arranged one on the other.
Dans la fabrication automatisée de cageots, il est connu d’utiliser une chaîne de fabrication et dans laquelle, les différents constituants de chaque futur cageot sont acheminés, puis positionnés entre eux et assemblés, notamment par agrafage.In the automated production of crates, it is known to use a production line and in which the different constituents of each future crate are routed, then positioned between them and assembled, in particular by stapling.
Pour obtenir une productivité relativement élevée, les constituants circulent en continu dans la chaîne de fabrication, c'est-à-dire sans marquer de temps d’arrêt. La vitesse moyenne d’avancement peut atteindre 20 mètres par minute. Pour agrafer en continu deux constituants superposés, il est connu d’utiliser au moins une machine d’agrafage intégrée dans la chaîne de fabrication et qui comprend un châssis, dans lequel est montée une tête d’agrafage et dont la partie active chargée d’agrafer est mue suivant un mouvement pendulaire oscillant. Dans le cycle « aller » du mouvement pendulaire, la partie active tangente un premier constituant à agrafer avec un second constituant et qui se déplacent linéairement à une vitesse constante. La pose de l’agrafe est réalisée pendant ce cycle « aller ». Une enclume peut être disposée de l’autre côté des constituants à agrafer en vis-à-vis de la tête d’agrafage pour sertir les deux brins saillants d’une agrafe de type débouchante. Dans le cycle «retour» du mouvement pendulaire, la partie active de la tête d’agrafage est surélevée pour laisser filer les constituants qui viennent d’être assemblés, puis revient au début d’un nouveau cycle d’agrafage.To obtain relatively high productivity, the constituents circulate continuously in the production line, that is to say without stopping time. The average forward speed can reach 20 meters per minute. To continuously staple two superimposed components, it is known to use at least one stapling machine integrated in the production line and which comprises a frame, in which a stapling head is mounted and the active part of which is charged with staple is moved in an oscillating pendulum motion. In the "forward" cycle of the pendulum movement, the active part tangents a first component to be stapled with a second component and which move linearly at a constant speed. The staple is applied during this "go" cycle. An anvil may be arranged on the other side of the components to be stapled opposite the stapling head to crimp the two protruding strands of a staple of the emerging type. In the pendulum return cycle, the active part of the stapling head is raised to let the newly assembled components spin, then returns to the start of a new stapling cycle.
Pour mettre en œuvre ce mouvement pendulaire de la tête d’agrafage, la machine est équipée d’un grand nombre d’arbres et d’un grand nombre d’articulations aériennes pour mettre en œuvre cette cinématique et mettre en mouvement les organes de la tête d’agrafage. Citons, à titre d’illustration, la machine: « S.M.D. 1000» fabriquée et commercialisée par la société S.M.D., conçue pour agrafer des constituants en bois et qui comporte cinq arbres principaux et dix-neuf articulations aériennes. Cette machine est représentée en vue de face sur la Fig. 1 avec la référence Ma. Les cinq principaux arbres sont désignés par les lettres A-E. Un certain nombre de ces articulations sont désignées par la référence At. Ce type de machine nécessite un entretien régulier, notamment, pour graisser les articulations et changer chaque année les roulements. Par ailleurs, compte tenu de l’inertie des bielles reliant les articulations, la vitesse de rotation de l’arbre moteur est limitée à 500 tours par minute, imposant une cadence limitée à la chaîne de fabrication.To implement this pendulum movement of the stapling head, the machine is equipped with a large number of shafts and a large number of aerial joints to implement this kinematics and set the organs of the stapling head. As an illustration, let us quote the machine: "S.M.D. 1000 ”manufactured and marketed by the company S.M.D., designed to staple wooden components and which comprises five main shafts and nineteen aerial joints. This machine is shown in front view in FIG. 1 with the reference Ma. The five main trees are designated by the letters A-E. A certain number of these joints are designated by the reference At. This type of machine requires regular maintenance, in particular to grease the joints and change the bearings every year. In addition, given the inertia of the connecting rods connecting the joints, the speed of rotation of the motor shaft is limited to 500 revolutions per minute, imposing a rate limited to the production line.
Considérant cet état de l’art, le demandeur de la présente invention a cherché à concevoir une machine d’agrafage, d’une construction plus simple, nécessitant moins d’entretien et capable de performances supérieures.Considering this state of the art, the applicant of the present invention has sought to design a stapling machine, of a simpler construction, requiring less maintenance and capable of superior performance.
A cet effet, est proposée une machine d’agrafage destinée à agrafer deux constituants superposés, comprenant, une tête d’agrafage incluant des organes montés à coulissement, destinés à mettre en œuvre l’agrafage, un arbre destiné à entraîner lesdits organes ; selon l’invention, la machine d’agrafage comprend un premier carter, un second carter attenant audit premier carter, le premier carter portant un moyen d’entraînement à rotation dudit arbre, la tête d’agrafage et ses organes montés à coulissement étant disposés dans le second carter, une extrémité de l’arbre étant disposée dans le premier carter pour permettre l’entraînement à rotation dudit arbre par l’intermédiaire dudit moyen d’entraînement à rotation, l’autre extrémité dudit arbre étant disposée dans le second carter pour permettre l’entraînement desdits organes.For this purpose, there is provided a stapling machine intended for stapling two superimposed components, comprising, a stapling head including members mounted to slide, intended to implement the stapling, a shaft intended to drive said members; according to the invention, the stapling machine comprises a first casing, a second casing adjoining said first casing, the first casing carrying a means for driving said shaft in rotation, the stapling head and its sliding mounted members being arranged in the second casing, one end of the shaft being disposed in the first casing to allow the rotary drive of said shaft via said rotary drive means, the other end of said shaft being disposed in the second casing to allow the drive of said organs.
Un seul arbre suffit pour mettre en œuvre le fonctionnement de la machine d’agrafage de l’invention. Sa cadence de fonctionnement est relativement rapide.A single shaft is sufficient to implement the operation of the stapling machine of the invention. Its operating rate is relatively fast.
La présence des deux carters permet de séparer la fonction d’entraînement de l’arbre de celle du fonctionnement de la tête d’agrafage.The presence of the two housings makes it possible to separate the drive function of the shaft from that of the operation of the stapling head.
Ses principaux organes sont enfermés dans les deux carters et la lubrification de ces organes peut ainsi être réalisée facilement par bain d’huile. La maintenance de la machine d’agrafage est simplifiée. Sa longévité est accrue.Its main organs are enclosed in the two housings and the lubrication of these organs can thus be carried out easily by oil bath. Maintenance of the stapling machine is simplified. Its longevity is increased.
Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la machine d’agrafage est pourvue d’un mécanisme destiné à faire osciller périodiquement le second carter, le mécanisme comprenant une cloche montée libre à rotation dans le premier carter et autour de l’axe de l’arbre, le second carter étant fixé sur ladite cloche.According to an additional characteristic of the invention, the stapling machine is provided with a mechanism intended to periodically oscillate the second casing, the mechanism comprising a bell mounted free to rotate in the first casing and around the axis of l 'shaft, the second housing being fixed on said bell.
Pendant le fonctionnement de la machine d’agrafage, l’arbre peut aussi faire osciller périodiquement la tête d’agrafage. Cette cinématique de la tête d’agrafage lui permet de suivre pendant son trajet « aller » des constituants en mouvement linéaire pour les agrafer et de revenir pendant son trajet « retour » à son point de départ pour commencer un nouveau cycle d’agrafage.During operation of the stapling machine, the shaft may also periodically oscillate the stapling head. This kinematics of the stapling head allows it to follow during its "outward" journey components in linear movement to staple it and to return during its "return" journey to its starting point to start a new stapling cycle.
Avantageusement, le mécanisme d’oscillation comprend, un excentrique monté autour de l’arbre et autour duquel tourillonne le pied d’une première bielle, la tête de la première bielle étant attelée, par l’intermédiaire d’une première articulation, à une première extrémité d’une seconde bielle et dont la seconde extrémité est attelée à une seconde articulation ancrée dans la cloche, le mécanisme d’oscillation comprenant en outre, une troisième bielle pourvue d’une troisième articulation reliée à un moyen de déplacement radial de son axe, cette troisième bielle étant creusée d’une rainure présentant une largeur constante, la ligne médiane de cette rainure présentant une géométrie en portion de cercle, la première articulation étant pourvue d’un galet prenant place dans ladite rainure en pouvant y coulisser pratiquement sans jeu, le rayon médian de la rainure présentant une longueur égale à la distance séparant la première articulation de la seconde articulation.Advantageously, the oscillation mechanism comprises an eccentric mounted around the shaft and around which the foot of a first connecting rod journals, the head of the first connecting rod being coupled, by means of a first articulation, to a first end of a second connecting rod and the second end of which is coupled to a second articulation anchored in the bell, the oscillation mechanism further comprising a third connecting rod provided with a third articulation connected to a means for radially displacing its axis, this third connecting rod being hollowed out with a groove having a constant width, the center line of this groove having a geometry in a portion of a circle, the first articulation being provided with a roller taking place in said groove being able to slide therein practically without clearance, the median radius of the groove having a length equal to the distance between the first joint ation of the second joint.
Ce réglage de la position de la troisième articulation permet, pendant une phase de réglage de la machine d’agrafage, de régler la valeur de l’amplitude de l’angle d’oscillation de la tête d’agrafage en fonctionnement. Le fonctionnement de la machine d’agrafage peut alors être réglé suivant la vitesse de déplacement des constituants à agrafer.This adjustment of the position of the third articulation makes it possible, during a setting phase of the stapling machine, to adjust the value of the amplitude of the angle of oscillation of the stapling head in operation. The operation of the stapling machine can then be adjusted according to the speed of movement of the components to be stapled.
Ainsi, en déplaçant l’axe de la troisième articulation, on modifie l’orientation de la rainure, ce qui conduit à changer la valeur du mouvement pendulaire oscillant de la tête d’agrafage.Thus, by moving the axis of the third articulation, the orientation of the groove is changed, which leads to a change in the value of the oscillating pendulum movement of the stapling head.
Quand le centre du rayon médian de la rainure est coaxial avec l’axe de la seconde articulation, la tête d’agrafage n’oscille pas, pendant la rotation de l’arbre.When the center of the median radius of the groove is coaxial with the axis of the second joint, the stapling head does not oscillate during the rotation of the shaft.
Quand on éloigne le centre du rayon médian de la rainure de l’axe de la seconde articulation, on augmente la valeur angulaire du mouvement pendulaire oscillant de la tête d’agrafage, pendant la rotation de l’arbre.When the center of the median radius is moved away from the groove of the axis of the second articulation, the angular value of the oscillating pendulum movement of the stapling head is increased during the rotation of the shaft.
Par ailleurs, le mécanisme d’oscillation comporte un nombre limité d’articulations, ce qui permet de réduire l’inertie des pièces en mouvement. Il est ainsi possible d’augmenter la cadence de fonctionnement de la machine d’agrafage.In addition, the oscillation mechanism has a limited number of joints, which reduces the inertia of the moving parts. It is thus possible to increase the operating rate of the stapling machine.
Avantageusement, le moyen de déplacement comprend un écrou solidaire de la troisième articulation, et dans lequel est vissée une tige filetée mobile à rotation et arrêtée en translation au travers d’un palier monté sur la paroi constitutive du premier carter.Advantageously, the displacement means comprises a nut secured to the third articulation, and into which is screwed a threaded rod movable in rotation and stopped in translation through a bearing mounted on the wall constituting the first casing.
En tournant cette tige, on peut modifier la valeur de l’amplitude de l’angle d’oscillation de la tête d’agrafage en fonctionnement.By turning this rod, you can change the value of the amplitude of the oscillation angle of the stapling head in operation.
Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, les trois articulations sont enfermées dans les carters et leur lubrification est mise en œuvre en bain d’huile dans les carters.According to an additional characteristic of the invention, the three joints are enclosed in the housings and their lubrication is carried out in an oil bath in the housings.
La maintenance de la machine d’agrafage est là encore simplifiée.Maintenance of the stapling machine is again simplified.
Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, les organes montés à coulissement sont une coulisse pousseuse et une coulisse coupeuse et plieuse et la tête d’agrafage comprend un corps cylindrique et dans lequel est montée à coulissement la coulisse pousseuse et dans laquelle est montée à coulissement la coulisse coupeuse et plieuse, les deux coulisses étant reliées respectivement à deux bielles, la tête de bielle de la coulisse pousseuse étant montée sur un excentrique monté sur l’arbre, la tête de bielle de la coulisse coupeuse et plieuse étant montée sur un excentrique ou une came de Trézel, monté sur l’arbre.According to an additional characteristic of the invention, the sliding mounted members are a pushing slide and a cutting and folding slide and the stapling head comprises a cylindrical body and in which the pushing slide is mounted to slide and in which is mounted sliding the cutting and folding slide, the two slides being connected respectively to two connecting rods, the connecting rod head of the pushing slide being mounted on an eccentric mounted on the shaft, the connecting rod connecting head of the cutting and folding slide being mounted on a eccentric or a Trézel cam, mounted on the shaft.
Les deux coulisses mettent en œuvre, la coupe d’une longueur de fil, sa conformation en U et la descente de l’agrafe ainsi fabriquée, puis son enfoncement dans les constituants à assembler.The two slides implement, the cutting of a length of wire, its U-shape and the descent of the staple thus produced, then its insertion into the components to be assembled.
Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, l’arbre porte un engrenage conique et le moyen d’entraînement à rotation est un moteur électrique et dont l’arbre porte un autre engrenage conique et qui sont conçus pour coopérer mutuellement, l’axe du moteur électrique étant perpendiculaire à l’axe de l’arbre de la machine d’agrafage.According to an additional characteristic of the invention, the shaft carries a bevel gear and the rotary drive means is an electric motor and the shaft of which carries another bevel gear and which are designed to cooperate with each other, the axis of the electric motor being perpendicular to the axis of the stapling machine shaft.
En variante de réalisation, l’arbre porte un engrenage cylindrique et le moyen d’entraînement à rotation est un moteur électrique et dont l’arbre porte un autre engrenage cylindrique et qui sont conçus pour coopérer mutuellement, l’axe du moteur électrique étant parallèle à l’axe de l’arbre de la machine d’agrafage.In an alternative embodiment, the shaft carries a cylindrical gear and the rotary drive means is an electric motor and the shaft of which carries another cylindrical gear and which are designed to cooperate with each other, the axis of the electric motor being parallel to the axis of the stapling machine shaft.
Cette disposition du moteur convient quand la machine d’agrafage est utilisée dans une cadreuse.This arrangement of the motor is suitable when the stapling machine is used in a bending machine.
Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la machine d’agrafage est pourvue d’une enclume qui est montée avec une faculté de mouvement mise en œuvre par l’intermédiaire d’un ressort de rappel.According to an additional characteristic of the invention, the stapling machine is provided with an anvil which is mounted with a faculty of movement implemented by means of a return spring.
L’enclume est embarquée par la partie active de la tête d’agrafage, chargée d’agrafer, pendant une partie de son trajet « aller » puis libérée. L’enclume libérée revient ensuite dans sa position initiale pour être prête pour un nouveau cycle de fermeture d’agrafe.The anvil is carried by the active part of the stapling head, which is responsible for stapling, during part of its "outward" journey and then released. The released anvil then returns to its original position to be ready for a new staple closing cycle.
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in relation to the accompanying drawings, among which:
La Fig. 1 représente une vue latérale d’une machine d’agrafage connue de l'état de la technique, la Fig. 2 représente une vue latérale dans un plan de coupe traversant un premier carter constitutif d’une machine d’agrafage selon l’invention, la Fig. 3 représente une vue de face en coupe d’une machine d’agrafage selon l'invention, la Fig. 4 représente une vue latérale dans un plan de coupe traversant un second carter constitutif d’une machine d’agrafage selon l'invention, la Fig. 5 représente une vue d’un mécanisme destiné à faire osciller périodiquement une tête d’agrafage, la valeur de l’amplitude étant nulle, dans un réglage particulier du mécanisme selon l’invention, les Figs. 6 et 7 représentent deux vues montrant, dans un autre réglage particulier du mécanisme, l’amplitude de l’excursion maximale du mouvement pendulaire d’une tête d’agrafage, pendant la révolution d’un tour d’un arbre d’entraînement à rotation selon l’invention, la Fig. 8 représente une vue latérale dans un plan de coupe traversant un second carter constitutif d’une première variante de réalisation d’une machine d’agrafage selon l'invention et, la Fig. 9 représente une vue de face en coupe d’une seconde variante de réalisation d’une machine d’agrafage selon l'invention,Fig. 1 shows a side view of a stapling machine known from the state of the art, FIG. 2 shows a side view in a cutting plane passing through a first casing constituting a stapling machine according to the invention, FIG. 3 shows a front view in section of a stapling machine according to the invention, FIG. 4 shows a side view in a cutting plane passing through a second casing constituting a stapling machine according to the invention, FIG. 5 shows a view of a mechanism intended to periodically oscillate a stapling head, the value of the amplitude being zero, in a particular setting of the mechanism according to the invention, FIGS. 6 and 7 show two views showing, in another particular setting of the mechanism, the amplitude of the maximum excursion of the pendulum movement of a stapling head, during the revolution of one revolution of a drive shaft at rotation according to the invention, FIG. 8 shows a side view in a cutting plane passing through a second casing constituting a first alternative embodiment of a stapling machine according to the invention and, FIG. 9 represents a front view in section of a second alternative embodiment of a stapling machine according to the invention,
L’agrafeuse 100 qui est présentée sur les Figs. 2 et 3 est destinée à être implantée préférentiellement dans une chaîne de fabrication en continu d’objets intégrant au moins deux constituants superposés et qu’il convient d’agrafer mutuellement. De tels objets sont, notamment, des cageots fabriqués par agrafage de planchettes de bois, de feuilles de carton.The stapler 100 which is shown in Figs. 2 and 3 is intended to be preferably installed in a continuous production line of objects integrating at least two superimposed components and which should be stapled together. Such objects are, in particular, crates made by stapling wooden boards, sheets of cardboard.
La machine d’agrafage 100 comprend, un premier carter Cl destiné à être solidarisé sur un bâti Bt et sur lequel est fixé un moyen d’entraînement à rotation NI ainsi qu’un entraîneur Tn de fil, un second carter C2 monté, préférentiellement, de manière oscillante sur le premier carter Cl et dans lequel est monté une tête d’agrafage Tf. L’entraîneur Tn est destiné à alimenter ladite tête d’agrafage en fil d’agrafage.The stapling machine 100 comprises, a first casing Cl intended to be secured to a frame Bt and to which is fixed a rotation drive means NI as well as a wire driver Tn, a second casing C2 preferably mounted, oscillatingly on the first housing C1 and in which is mounted a stapling head Tf. The drive Tn is intended to supply said stapling head with stapling wire.
Dans le premier carter Cl est disposé un arbre d’entraînement à rotation Tl relié au moyen d’entraînement à rotation NI. Cet arbre Tl est utilisé pour, d'une part, mettre en œuvre le fonctionnement de certains organes constitutifs de la tête d’agrafage Tf et, d'autre part, mettre en œuvre, le cas échéant, le mouvement d’oscillation du second carter C2 et qui est précisément un mouvement d’oscillation pendulaire autour de Taxe de l’arbre Tl. Ce mouvement d’oscillation du second carter C2 est défini pour permettre à la tête d’agrafage, de se déplacer suivant un mouvement d’oscillation pendulaire. La partie active de la tête d’agrafage peut ainsi suivre dans une trajectoire dite « aller » les deux constituants à agrafer mutuellement pour les agrafer alors qu’ils se déplacent linéairement dans la chaîne de fabrication. Dans la trajectoire « retour » du mouvement d’oscillation du second carter C2, la tête d’agrafage Tf revient à son point de départ pour débuter un nouveau cycle d’agrafage de deux autres constituants en mouvement.In the first housing C1 is arranged a rotation drive shaft Tl connected to the rotation drive NI. This shaft Tl is used to, on the one hand, implement the operation of certain components of the stapling head Tf and, on the other hand, implement, if necessary, the oscillation movement of the second casing C2 and which is precisely a pendular oscillation movement around the axis of the shaft T1. This oscillation movement of the second casing C2 is defined to allow the stapling head to move in an oscillating movement pendulum. The active part of the stapling head can thus follow in a so-called "go" trajectory the two constituents to be stapled together to staple them as they move linearly in the production line. In the "return" trajectory of the oscillation movement of the second casing C2, the stapling head Tf returns to its starting point to start a new stapling cycle of two other moving components.
Cet arbre Tl est monté à rotation dans le premier carter Cl, par l’intermédiaire de deux roulements Ml et M2, tels que des roulements à billes. Le roulement Ml est monté indirectement dans le premier carter Cl. Le roulement M2 est tenu dans une joue de fermeture latérale Jfl du premier carter Cl.This Tl shaft is rotatably mounted in the first housing Cl, by means of two bearings Ml and M2, such as ball bearings. The bearing M1 is mounted indirectly in the first housing Cl. The bearing M2 is held in a side closing cheek Jfl of the first housing Cl.
Un engrenage conique Ecl est monté sur l’arbre Tl pour permettre son entraînement à rotation afin de faire fonctionner la machine d’agrafage 100. L’arbre Tl est pourvu préférentiellement de cannelures disposées pour coopérer avec des cannelures correspondantes et dont est pourvu le logement de l’engrenage conique Ecl.A bevel gear Ecl is mounted on the shaft Tl to allow it to rotate to operate the stapling machine 100. The shaft Tl is preferably provided with grooves arranged to cooperate with corresponding grooves and which is provided with the housing of the bevel gear Ecl.
L’axe du moyen d’entraînement à rotation NI est perpendiculaire à celui de l’arbre Tl. Ce moyen d’entraînement à rotation est préférentiellement un moteur électrique NI et précisément un moteur électrique sans balais, communément appelé « moteur brushless ». Le moteur est avantageusement du type à codeur absolu, c'està-dire qu’il est équipé d’un disque codeur porteur d’informations de positions qui sont lues par un capteur optique générant des signaux susceptibles d’être interprétés par une unité de commande.The axis of the NI rotary drive means is perpendicular to that of the Tl shaft. This rotary drive means is preferably an NI electric motor and precisely a brushless electric motor, commonly known as a "brushless motor". The motor is advantageously of the absolute encoder type, that is to say it is equipped with an encoder disc carrying position information which is read by an optical sensor generating signals capable of being interpreted by a ordered.
L’arbre du moteur NI porte également un engrenage conique Ec2 conçu pour coopérer avec l’engrenage conique Ecl porté par l’arbre Tl, quand le moteur NI est monté sur le premier carter Cl. Cet engrenage conique Ec2 est assemblé préférentiellement par collage sur l’arbre du moteur NI.The NI motor shaft also carries a bevel gear Ec2 designed to cooperate with the bevel gear Ecl carried by the shaft Tl, when the NI motor is mounted on the first housing Cl. This bevel gear Ec2 is preferably assembled by bonding to the NI motor shaft.
Une extrémité de l’arbre Tl débouche à l’intérieur du second carter C2 pour entraîner des organes de la tête d’agrafage Tf et notamment deux coulisses Cs et Cep. Cette extrémité de l’arbre Tl porte ainsi deux excentriques XI et X2 et autour desquelles peuvent respectivement tourillonner les deux pieds de deux bielles B1 et B2, par l’intermédiaire de deux moyens de roulement, tels que des roulements à billes. L’excentrique XI et sa bielle B1 sont clairement visibles en vue de face sur la Fig. 4.One end of the shaft Tl opens inside the second casing C2 to drive the organs of the stapling head Tf and in particular two slides Cs and Cep. This end of the shaft Tl thus carries two eccentrics XI and X2 and around which the two feet of two connecting rods B1 and B2 can respectively pivot, by means of two rolling means, such as ball bearings. The eccentric XI and its connecting rod B1 are clearly visible in front view in FIG. 4.
Sur la Fig. 3, le second carter C2 est fermé latéralement par une joue de fermeture Jf2 et au travers de laquelle débouche ladite extrémité de l’arbre Tl, via un passage pourvu d’un joint d’étanchéité.In Fig. 3, the second casing C2 is closed laterally by a closing cheek Jf2 and through which opens said end of the shaft Tl, via a passage provided with a seal.
Sur les Figs. 2 et 3, les deux têtes de bielles B1 et B2 sont respectivement attelées aux deux coulisses et précisément, une coulisse pousseuse Cs et une coulisse coupeuse et plieuse Cep. Cette coulisse coupeuse et plieuse Cep est montée à coulissement dans la coulisse pousseuse Cs.In Figs. 2 and 3, the two connecting rod heads B1 and B2 are respectively coupled to the two slides and precisely, a pushing slide Cs and a cutting and folding slide Cep. This Cep cutting and folding slide is slidably mounted in the pushing slide Cs.
La tête d’agrafage Tf comprend encore, un corps cylindrique Ce vissé dans le second carter C2 et dans lequel peut coulisser la coulisse pousseuse Cs.The stapling head Tf also comprises a cylindrical body Ce screwed into the second casing C2 and in which the pushing slide Cs can slide.
Les deux têtes de bielles B1 et B2 sont respectivement reliées aux deux coulisses Cs et Cep par l’intermédiaire de deux articulations. Ainsi, pendant la rotation de l’arbre Tl, la coulisse Cs coulisse, suivant un mouvement alternatif, dans le corps Ce, alors que la coulisse Cep coulisse, suivant un mouvement alternatif, dans la coulisse Cs.The two connecting rod heads B1 and B2 are respectively connected to the two slides Cs and Cep by means of two joints. Thus, during the rotation of the shaft Tl, the slide Cs slides, in an alternating movement, in the body Ce, while the slide Cep slides, in an alternating movement, in the slide Cs.
Les mouvements de coulissement alternatif de la coulisse pousseuse Cs et le la coupeuse et plieuse Cep sont respectivement indiqués par les flèches H+ et H- et par les flèches 1+ et I-.The alternative sliding movements of the push slide Cs and the cutter and folder Cep are respectively indicated by the arrows H + and H- and by the arrows 1+ and I-.
La synchronisation de leurs mouvements est définie par les calages angulaires des deux excentriques XI et X2.The synchronization of their movements is defined by the angular settings of the two eccentrics XI and X2.
L’entraîneur Τη, visible sur la Fig. 2, est destiné à tirer sur du fil enroulé dans une bobine et le pousser au travers d’une gaine, en direction de la tête d’agrafage Tf pour l’alimenter en fil d’agrafe.The trainer Τη, visible in Fig. 2, is intended to pull on wire wound in a spool and push it through a sheath, towards the stapling head Tf to supply it with staple wire.
L’entraîneur Tn comprend une paire de galets, dont l’un est motorisé et entre lesquels le fil peut être entraîné, par pas, pour alimenter la tête d’agrafage Tf.The driver Tn comprises a pair of rollers, one of which is motorized and between which the wire can be driven, in stages, to feed the stapling head Tf.
Sur la Fig. 3, la coulisse coupeuse et plieuse Cep porte un couteau disposé pour couper dans un mouvement de coulissement et dans la tête d’agrafage Tf un tronçon de fil destiné à former une agrafe, la coulisse coupeuse et plieuse est délimitée par deux bords latéraux conçus pour replier en U le tronçon, en coopération avec une mâchoire, afin de former une agrafe. La coulisse pousseuse Cs est pourvue de deux doigts pousseurs destinés à pousser l'agrafe conformée hors de la tête d'agrafage pour la planter dans les deux constituants à assembler.In Fig. 3, the cutting and folding slide Cep carries a knife arranged to cut in a sliding movement and in the stapling head Tf a section of wire intended to form a staple, the cutting and folding slide is delimited by two lateral edges designed to fold the U-shaped section back, in cooperation with a jaw, in order to form a staple. The pushing slide Cs is provided with two pushing fingers intended to push the shaped staple out of the stapling head to plant it in the two constituents to be assembled.
La machine d’agrafage 100 est pourvue d’un mécanisme M conçu pour faire osciller périodiquement le second carter C2 et la tête d’agrafage Tf qu’il comporte, pendant le fonctionnement de ladite machine.The stapling machine 100 is provided with a mechanism M designed to periodically oscillate the second casing C2 and the stapling head Tf which it comprises, during the operation of said machine.
Sur les Figs. 2 et 3, le mécanisme d’oscillation M comprend un excentrique X3 monté autour de l’arbre Tl et autour duquel tourillonne le pied d’une première bielle Ll, par l’intermédiaire d’un moyen de roulement, tel qu’un roulement à billes. Sur la Fig. 2, la tête de la bielle Ll est attelée, par l’intermédiaire d’une première articulation Atl, à une première extrémité d’une seconde bielle L2 et dont la seconde extrémité est attelée à une seconde articulation At2 ancrée dans une cloche Ch disposée à l’intérieur du premier carter Cl.In Figs. 2 and 3, the oscillation mechanism M comprises an eccentric X3 mounted around the shaft Tl and around which the foot of a first connecting rod Ll revolves, by means of a rolling means, such as a bearing ball. In Fig. 2, the head of the connecting rod Ll is coupled, by means of a first articulation Atl, to a first end of a second connecting rod L2 and the second end of which is coupled to a second articulation At2 anchored in a bell Ch arranged inside the first housing Cl.
L’axe de cette seconde articulation At2 est également parallèle à l’axe de l’arbre Tl. La cloche Ch est formée d’une paroi cylindrique bordée d’un côté par une paroi de fond ouverte en son centre pour laisser un passage, notamment à l’arbre Tl.The axis of this second articulation At2 is also parallel to the axis of the shaft Tl. The bell Ch is formed by a cylindrical wall bordered on one side by a bottom wall open at its center to leave a passage, in particular to the tree Tl.
On remarque la présence d’une troisième bielle L3 dont une extrémité est pourvue d’une troisième articulation At3 et dont l’axe est parallèle à l’axe de l’arbre Tl. Au moins l’une des faces latérales de cette troisième bielle L3 est creusée d’une rainure Rn présentant une largeur constante. Cette rainure Rn présente une géométrie en portion de couronne. Dit autrement, la ligne médiane Rm de cette rainure Rn présente une géométrie en portion de cercle. La première articulation Atl, qui relie les bielles Ll et L2 porte un galet G1 qui prend place dans cette rainure Rn en pouvant y coulisser pratiquement sans jeu. Sur la Fig. 5, le rayon médian Rm de la rainure Rn présente une longueur égale à la distance séparant les deux articulations Atl et At2.We note the presence of a third connecting rod L3, one end of which is provided with a third articulation At3 and whose axis is parallel to the axis of the shaft Tl. At least one of the lateral faces of this third connecting rod L3 is hollowed out with a groove Rn having a constant width. This groove Rn has a geometry in crown portion. In other words, the center line Rm of this groove Rn has a geometry in a portion of a circle. The first articulation Atl, which connects the connecting rods L1 and L2 carries a roller G1 which takes place in this groove Rn while being able to slide therein practically without play. In FIG. 5, the median radius Rm of the groove Rn has a length equal to the distance separating the two joints Atl and At2.
Sur la Fig. 3, la cloche Ch est montée libre à rotation dans le premier carter Cl, par l’intermédiaire de deux moyens de roulement montés sur la paroi cylindrique de la cloche Ch, tels que deux roulements à billes RI et R2 et dont l’axe est centré sur l’axe de l’arbre Tl. On remarquera que le roulement Ml monté sur l’arbre Tl est tenu dans la partie centrale de la paroi de fond de la cloche Ch. Celle-ci est donc montée à rotation autour de l’axe de l’arbre Tl.In Fig. 3, the bell Ch is mounted to rotate freely in the first casing Cl, by means of two rolling means mounted on the cylindrical wall of the bell Ch, such as two ball bearings RI and R2 and whose axis is centered on the axis of the shaft Tl. It will be noted that the bearing Ml mounted on the shaft Tl is held in the central part of the bottom wall of the bell Ch. The latter is therefore mounted to rotate around the 'axis of the tree Tl.
Sur la Fig. 2, la troisième articulation At3 est reliée à un moyen de déplacement radial de son axe, tel qu’un écrou traversé par une tige filetée Tg qui traverse la paroi constitutive du premier carter Cl et qui est montée libre à rotation, et arrêté en translation, dans un palier PI solidaire de ladite paroi constitutive du premier carter Cl. La tige filetée Tg est reliée à un bouton de manœuvre à rotation pourvu avantageusement d’un vernier Vn permettant de mesurer précisément l’angle de rotation de ladite tige.In Fig. 2, the third articulation At3 is connected to a means of radial displacement of its axis, such as a nut crossed by a threaded rod Tg which crosses the wall constituting the first casing Cl and which is mounted free to rotate, and stopped in translation , in a bearing PI secured to said wall constituting the first housing Cl. The threaded rod Tg is connected to a rotary operating button advantageously provided with a vernier Vn making it possible to precisely measure the angle of rotation of said rod.
Le second carter C2 est fixé sur la paroi de fond de la cloche Ch, par exemple par des vis V visibles sur la Fig. 3. Ainsi, le mouvement d’oscillation pendulaire de la cloche Ch est transmis au second carter C2 porteur de la tête d’agrafage Tf.The second casing C2 is fixed to the bottom wall of the bell Ch, for example by screws V visible in FIG. 3. Thus, the pendulum oscillation movement of the bell Ch is transmitted to the second casing C2 carrying the stapling head Tf.
Sur la Fig. 2, en déplaçant la position de la troisième articulation At3, lors d’une phase de réglage de la machine d’agrafage, on modifie la position angulaire de la troisième bielle L3, ce qui a pour effet de modifier, pendant le fonctionnement de la machine d’agrafage, la valeur de l’excursion du mouvement d’oscillation pendulaire de la tête d’agrafage.In Fig. 2, by moving the position of the third articulation At3, during an adjustment phase of the stapling machine, the angular position of the third connecting rod L3 is modified, which has the effect of modifying, during the operation of the stapling machine, the value of the excursion of the pendulum oscillation movement of the stapling head.
Dans une variante de réalisation, non représentée, le moyen de déplacement est un vérin électrique.In an alternative embodiment, not shown, the displacement means is an electric actuator.
Sur la Fig. 3, les deux joues Jf sont montées de manière étanche sur les deux carters Cl et C2. La lubrification des différents organes logés dans ces deux carters est réalisée avantageusement par bain d’huile. Les deux carters Cl et C2 sont, à cet effet, remplis partiellement d’huile. Le niveau d'huile est indiqué par la ligne Nh. On note la présence, d’un joint J1 interposé entre le corps cylindrique Ce et la coulisse pousseuse Cs, d’un joint J2 interposé J2 entre les deux coulisses Cs et Cep. Les trois articulations Atl, At2 et At3, présentent également dans les carters Cl et C2 sont aussi lubrifiées par bain d’huile. Leur usure est réduite et leur maintenance est ainsi grandement simplifiée.In Fig. 3, the two cheeks Jf are mounted in leaktight manner on the two housings Cl and C2. The lubrication of the various members housed in these two housings is advantageously carried out by an oil bath. The two housings C1 and C2 are, for this purpose, partially filled with oil. The oil level is indicated by the line Nh. We note the presence of a seal J1 interposed between the cylindrical body Ce and the push slide Cs, of a seal J2 interposed J2 between the two slides Cs and Cep. The three joints Atl, At2 and At3, also present in the housings Cl and C2 are also lubricated by oil bath. Their wear is reduced and their maintenance is thus greatly simplified.
Sur les Figs. 5 et 6, on a représenté schématiquement deux exemples de réglage de la position angulaire de la bielle L3 permettant de modifier la valeur de l’amplitude du mouvement d’oscillation pendulaire de la cloche Ch et par conséquent celui de la tête d’agrafage et qui est mis en œuvre par le mécanisme M.In Figs. 5 and 6, there are shown diagrammatically two examples of adjustment of the angular position of the rod L3 making it possible to modify the value of the amplitude of the pendulum oscillation movement of the bell Ch and consequently that of the stapling head and which is implemented by the M mechanism.
Sur la Fig. 5, la position angulaire de la troisième bielle L3 a été réglée de sorte que le centre du rayon médian Rm de la rainure Rn puisse être centré sur l’axe de la seconde articulation At2.In Fig. 5, the angular position of the third connecting rod L3 has been adjusted so that the center of the median radius Rm of the groove Rn can be centered on the axis of the second articulation At2.
Lorsque l’arbre Tl tourne autour de l’excentrique X3, le galet G1 coulisse alternativement dans la rainure Rn, il en résulte que la seconde bielle L2 demeure immobile.When the shaft Tl rotates around the eccentric X3, the roller G1 slides alternately in the groove Rn, it follows that the second connecting rod L2 remains stationary.
La valeur « A » de l’amplitude du mouvement pendulaire de la cloche Ch et par conséquent celui de la tête d’agrafage, est nulle : A = 0. La tête d’agrafage fonctionne sans osciller. La machine d’agrafage peut ainsi agrafer des constituants disposés de manière statique, c'est-à-dire des constituants demeurant immobiles.The value "A" of the amplitude of the pendulum movement of the bell Ch and therefore that of the stapling head, is zero: A = 0. The stapling head works without oscillating. The stapling machine can thus staple components arranged statically, that is to say components remaining stationary.
Sur la Fig. 6, la position angulaire de la troisième bielle L3 a été modifiée en agissant sur le moyen de déplacement Tg. Le rayon de la rainure Rn n’est plus centré sur l’axe de la seconde articulation At2. Il est situé sur cette Fig. 6, en dessous de l’axe de la seconde articulation At2. Il en résulte que le coulissement du galet G1 dans la rainure Rn provoque l’oscillation de la troisième bielle L3 autour de son articulation At3. Cette bielle L3 entraîne la seconde bielle L2 dans un mouvement combiné qui oblige alors la cloche Ch et par conséquent la tête d’agrafage à osciller suivant un mouvement pendulaire, pendant la rotation de l’arbre Tl.In Fig. 6, the angular position of the third connecting rod L3 has been modified by acting on the displacement means Tg. The radius of the groove Rn is no longer centered on the axis of the second articulation At2. It is located in this Fig. 6, below the axis of the second articulation At2. As a result, the sliding of the roller G1 in the groove Rn causes the third connecting rod L3 to oscillate around its articulation At3. This connecting rod L3 drives the second connecting rod L2 in a combined movement which then forces the bell Ch and therefore the stapling head to oscillate in a pendulum movement, during the rotation of the shaft Tl.
Sur la Fig. 7, l’arbre Tl a tourné d’environ un demi tour par rapport à la Fig. 6 et la troisième bielle L3 a oscillé autour de son articulation At3 tirant sur la seconde bielle L2 et qui fait alors pivoter la cloche Ch autour de l’arbre Tl.In Fig. 7, the Tl shaft has turned about half a turn with respect to FIG. 6 and the third connecting rod L3 has oscillated around its articulation At3 pulling on the second connecting rod L2 and which then rotates the bell Ch around the shaft Tl.
La valeur de l’amplitude du mouvement pendulaire de la cloche Ch et par conséquent celui de la tête d’agrafage, pendant la rotation d’un tour de l’arbre Tl, est égale à la valeur : Y - X, valeur mesurée au niveau de l’axe de la seconde articulation At2.The value of the amplitude of the pendulum movement of the bell Ch and consequently that of the stapling head, during the rotation of one revolution of the shaft Tl, is equal to the value: Y - X, value measured at level of the axis of the second articulation At2.
Une relative grande valeur de l’amplitude permet de suivre des constituants qui se déplacent relativement rapidement par exemple à une vitesse voisine de 20 mètres par minute. On peut également réduire la vitesse de rotation du moteur électrique d’entraînement de la machine d’agrafage pendant la période où la tête d’agrafage n’est pas en contact avec les constituants à agrafer.A relatively large value of the amplitude makes it possible to follow constituents which move relatively quickly for example at a speed close to 20 meters per minute. The rotational speed of the electric motor for driving the stapling machine can also be reduced during the period when the stapling head is not in contact with the components to be stapled.
Il est utile de remarquer que la machine d’agrafage de l’invention peut être dépourvue, dans une déclinaison économique de réalisation, non représentée, du mécanisme d’oscillation du second carter. Dans le même but, la machine d’agrafage peut être dépourvue de moyens de roulement entre le premier carter et le second carter. Les deux carters sont liés mécaniquement en étant fixés l’un à l’autre, par exemple par l’intermédiaire de vis. Le montage de l’arbre de la machine d’agrafage est également différent dans ce sens qu’une entretoise remplace la cloche.It is useful to note that the stapling machine of the invention may be devoid, in an economic embodiment, not shown, of the oscillation mechanism of the second casing. For the same purpose, the stapling machine can be devoid of rolling means between the first casing and the second casing. The two housings are mechanically linked by being fixed to each other, for example by means of screws. The mounting of the stapling machine shaft is also different in that a spacer replaces the bell.
La machine d’agrafage de l’invention est en mesure de pouvoir fonctionner à une cadence d’agrafage plus rapide que les machines d’agrafage pourvues d’un grand nombre d’articulations, du fait de la réduction de ses pièces en mouvement. Sa maintenance est simplifiée par le fait que ses organes travaillent en bain d’huile. Sa fiabilité est également accrue par rapport aux machines d’agrafage connues. Elle peut avantageusement être utilisée pour agrafer des constituants animés d’un mouvement rectiligne, notamment dans une chaîne de fabrication de cageots. La présence d’un moyen de réglage de la valeur du mouvement d’oscillation pendulaire de sa tête d’agrafage lui permet de caler la vitesse de la partie active de ladite tête avec la vitesse des constituants à agrafer. Le réglage de la machine d’agrafage est plus simple à mettre en œuvre lors d’un changement de campagne de fabrication.The stapling machine of the invention is able to operate at a faster stapling rate than stapling machines with a large number of joints, due to the reduction of its moving parts. Its maintenance is simplified by the fact that its organs work in an oil bath. Its reliability is also increased compared to known stapling machines. It can advantageously be used for stapling constituents driven by a rectilinear movement, in particular in a production line for crates. The presence of a means for adjusting the value of the pendulum swing movement of its stapling head enables it to set the speed of the active part of said head with the speed of the components to be stapled. Adjusting the stapling machine is easier to implement when changing the production campaign.
Dans sa déclinaison économique, la maintenance simplifiée et sa grande fiabilité sont toujours de mise.In its economic version, simplified maintenance and high reliability are always in order.
Dans une première variante de réalisation présentée sur la Fig. 8, au moins un excentrique (portant la référence XI ou X2 sur la Fig. 3) est remplacé par une came de Trezel Tz. Une telle came de Trezel est utilisée pour faire fonctionner la coulisse coupeuse coudeuse quand la machine d’agrafage doit fabriquer des agrafes relativement longues, de l’ordre de 25 mm. La course de cette coulisse coupeuse coudeuse est ainsi de 25 mm. A la fin de son mouvement de descente, la coulisse coupeuse demeure immobile et en contact avec l’agrafe plantée, pendant la rotation d’un angle de pratiquement 60 ° de l’arbre Tl.In a first alternative embodiment presented in FIG. 8, at least one eccentric (marked with reference XI or X2 in Fig. 3) is replaced by a Trezel Tz cam. Such a Trezel cam is used to operate the elbow cutter slide when the stapling machine has to make relatively long staples, of the order of 25 mm. The stroke of this elbow cutter slide is therefore 25 mm. At the end of its downward movement, the cutting slide remains stationary and in contact with the planted staple, during the rotation of an angle of practically 60 ° from the Tl shaft.
Dans une seconde variante de réalisation présentée sur la Fig. 9, la disposition du moteur NI de la machine d’agrafage 100 a été modifiée. L’axe du moteur NI est ici parallèle à l’axe de l’arbre Tl. Cette disposition convient quand la machine d’agrafage est utilisée dans une cadreuse. Le moteur NI est alors orienté vers l’extérieur dans la position d’utilisation de la machine d’agrafage.In a second alternative embodiment shown in FIG. 9, the layout of the NI motor of the stapling machine 100 has been changed. The axis of the NI motor here is parallel to the axis of the Tl shaft. This arrangement is suitable when the stapling machine is used in a bending machine. The NI motor is then oriented outward in the operating position of the stapling machine.
L’arbre Tl de la machine d’agrafage 100 ainsi que l’arbre du moteur NI portent respectivement deux engrenages cylindriques Ec3, Ec4, qui coopèrent mutuellement.The shaft Tl of the stapling machine 100 and the shaft of the motor NI respectively carry two cylindrical gears Ec3, Ec4, which cooperate with each other.
La machine d’agrafage de l’invention peut être équipée d’une enclume, non représentée, dont la fonction est de replier les deux parties saillantes de l’agrafe et qui ont traversé les constituants à agrafer. L’enclume comprend une plaque creusée par deux encoches et dans lesquelles les deux parties saillantes viennent se replier à l’issue de leur enfoncement, pour fermer l’agrafe.The stapling machine of the invention can be equipped with an anvil, not shown, the function of which is to fold the two protruding parts of the staple and which have passed through the components to be stapled. The anvil includes a plate hollowed out by two notches and in which the two protruding parts come to fold after their insertion, to close the staple.
Quand la machine d’agrafage est pourvue d’une tête d’agrafage à mouvement 10 d’oscillation pendulaire, l’enclume est montée avec une faculté de mouvement mise en œuvre par l’intermédiaire d’un ressort de rappel. L’enclume est embarquée par la partie active de la tête d’agrafage, chargée d’agrafer, pendant une partie de son trajet « aller » puis libérée. L’enclume libérée revient ensuite dans sa position initiale pour être prête pour un nouveau cycle de fermeture d’agrafe.When the stapling machine is provided with a stapling head with pendulum oscillation movement, the anvil is mounted with a faculty of movement implemented by means of a return spring. The anvil is carried by the active part of the stapling head, which is responsible for stapling, during part of its "outward" journey and then released. The released anvil then returns to its original position to be ready for a new staple closing cycle.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1859361A FR3086880B1 (en) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | PENDULUM MOVEMENT STAPLING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1859361A FR3086880B1 (en) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | PENDULUM MOVEMENT STAPLING MACHINE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3086880A1 true FR3086880A1 (en) | 2020-04-10 |
| FR3086880B1 FR3086880B1 (en) | 2021-01-15 |
Family
ID=65244212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1859361A Active FR3086880B1 (en) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | PENDULUM MOVEMENT STAPLING MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3086880B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1229334A (en) * | 1959-07-03 | 1960-09-06 | Mach Rapidex | Wood crate corner stitching machine |
| FR2080332A5 (en) * | 1970-02-12 | 1971-11-12 | Corali Bruno | |
| FR2736578A1 (en) * | 1995-07-11 | 1997-01-17 | Sodeme Sa | Stapling machine, especially for wood or cardboard assembling |
-
2018
- 2018-10-09 FR FR1859361A patent/FR3086880B1/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1229334A (en) * | 1959-07-03 | 1960-09-06 | Mach Rapidex | Wood crate corner stitching machine |
| FR2080332A5 (en) * | 1970-02-12 | 1971-11-12 | Corali Bruno | |
| FR2736578A1 (en) * | 1995-07-11 | 1997-01-17 | Sodeme Sa | Stapling machine, especially for wood or cardboard assembling |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3086880B1 (en) | 2021-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2633012A1 (en) | CRANKSHAFT ASSEMBLY FOR VARIABLE STROKE ENGINE FOR WORKING AT VARIABLE COMPRESSION RATE | |
| WO2008000935A1 (en) | Ring-rolling bearing with axial displacement and shaping tooling equipped with such a bearing | |
| FR3086880A1 (en) | PENDULUM MOVEMENT STAPLING MACHINE | |
| FR2522763A1 (en) | SPEED REDUCER | |
| EP0108695A1 (en) | Automatic machine for bending thin and rectilinear metallic elements, especially metal wire, into a spatial configuration | |
| CH682895A5 (en) | A movement of players in a printing machine. | |
| CA2965394C (en) | Improved vibratory machining device | |
| FR2473411A1 (en) | AUTOMATIC BENDING MACHINE | |
| FR2459111A1 (en) | ACCURATE HANDLING AUTOMATE WITH HIGH CADENCE | |
| CA2914327A1 (en) | Vibratory machining device | |
| EP0869858B1 (en) | Machining unit with rotating head | |
| FR2514211A1 (en) | STATORS COILING APPARATUS | |
| FR2493948A1 (en) | IMPULSIVE VARIATOR | |
| FR2633863A1 (en) | Handling robot with circular horizontal movement | |
| FR2467028A1 (en) | SPRING WINDING MACHINE PROVIDED WITH IMPROVED MEANS FOR DRIVING FEED ROLLERS | |
| FR2545419A1 (en) | GROOVING AND CUTTING MACHINE FOR CARDBOARD BANDS OR SIMILAR MATERIALS | |
| FR3020352A1 (en) | BELT CONVEYOR AND DEVICE FOR TRANSPORTING PRODUCTS COMPRISING AT LEAST TWO CONVEYORS OF THE ABOVE TYPE | |
| BE1025237B1 (en) | Operating method of the rotary and extensible levers having their heads rotating in circuit other than perfect circle | |
| EP3798744A1 (en) | Timepiece display mechanism with multi-track guiding | |
| EP3798743A1 (en) | Timepiece display mechanism with multi-track guiding | |
| EP3798740A1 (en) | Timepiece display mechanism with multi-track guiding | |
| FR2596840A1 (en) | Mechanical speed varier, of the friction type, whose transmission ratio is continuously variable under a very low control power, which varier can be disengaged and engaged | |
| CH710758A2 (en) | Timepiece including a three-dimensional representation of a flower. | |
| EP3366428A1 (en) | Improved machine for stapling an angle | |
| FR2867409A1 (en) | Circular rotating cutting tool wear out compensating device, has programmable controller to control motor for obtaining constant circumferential speed of tool and to control jack for adjusting downward movement of tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20200410 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| TP | Transmission of property |
Owner name: JEAN-CLAUDE MONTASSIER, FR Effective date: 20231215 |