EP3366428A1 - Improved machine for stapling an angle - Google Patents

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Publication number
EP3366428A1
EP3366428A1 EP18158056.4A EP18158056A EP3366428A1 EP 3366428 A1 EP3366428 A1 EP 3366428A1 EP 18158056 A EP18158056 A EP 18158056A EP 3366428 A1 EP3366428 A1 EP 3366428A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stapling
machine
head
staple
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18158056.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jean Pierre HOUEE
Jean Claude MONTASSIER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Houee Ets
Original Assignee
Houee Ets
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Houee Ets filed Critical Houee Ets
Publication of EP3366428A1 publication Critical patent/EP3366428A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C5/00—Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
    • B27F7/17—Stapling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
    • B27F7/17—Stapling machines
    • B27F7/19—Stapling machines with provision for bending the ends of the staples on to the work

Definitions

  • the present invention relates to a corner stapling machine intended in particular for use in an industrial chain of manufacture of objects and in particular in the manufacture of crates, crates.
  • Each crate head is thus constructed by stapling at least one plate on two beveled cleats which have been previously arranged facing each other at a precise distance.
  • the bottom of the crate is constructed by stapling platelets previously arranged crosswise on each other.
  • the two sides of the two heads of the crate are united by stapling at least two plates on the two said sides of the two heads, to form the frame of the crate.
  • the bottom is then assembled under the frame of the crate by two corner stapling operations.
  • the first operation is to staple the bottom with the two heads of the crate.
  • the second operation is to staple the bottom with the flanks of the crate.
  • Two corner stapling heads are generally used per side of the crate, two machines and four stapling heads. This mechanical set is more commonly called “go-getter” in the profession.
  • a known angle stapling machine is shown on the Fig. 1 with the reference Mf. It essentially comprises two flanges Fql, Fq2, arranged parallel to one another by being joined by Tv sleepers, the two flanges are respectively traversed by three shafts A1, A2 and A3 which are intended to be rotated to make operate various organs designed to perform stapling.
  • each head Tg is provided with at least one eccentric capable of being rotated by the shaft A1 to implement at least a portion of the operation of the stapling head.
  • the second shaft A2 carries two drivers Tn for pulling on the wire wound in two coils and pushing it through ducts, in the direction of the two stapling heads to supply them with staple thread.
  • crimping arms Br1 and Br2 also commonly called “riveting arms” in the art and which are respectively intended to cooperate with the two stapling heads Tg to close the staples laid and protruding.
  • the thread is introduced into a sequence via the driver Tn in the stapling head. This cuts a length to form a staple.
  • the stapling head advances towards a corner of the crate under construction and previously transferred.
  • the camber head in a U-shaped geometry cut wire section then pushes the two lateral branches of the clip in the corner of the crate to locally assemble the bottom on the frame of the crate.
  • the staple is folded in the middle at an angle of 90 ° so that its two lateral branches are practically bent in an arc when it enters the wood.
  • the crimping arm pivots and comes using a tool to fold inward the two lateral branches of the staple that emerge from the wood, to close it in its stapled position.
  • the crimping arm then rises and the stapling head moves back to its starting position.
  • the crate is transferred to the next station or evacuated. A new stapling cycle starts.
  • the three shafts A are driven as follows: a gearmotor Mt continuously drives the shaft A1 on a lathe and for a stapling cycle.
  • a transmission Tm by chain and gears connects the tree A1 with the tree A2 in a ratio 1: 1.
  • an indexing case is interposed between the transmission Tm and the shaft A2 to transform the continuous rotational movement of the transmission Tm into cyclic rotational movement of the shaft A2 so that the wire can be introduced into the stapling head only at the beginning of the cycle thereof.
  • the indexer case Bs contains a gear train, one of which is provided with toothing on only part of its periphery, for example 120 °.
  • An articulated connecting rod Ba is mounted on an eccentric on the shaft A1 to drive in an oscillating rotational movement, the shaft A3 to create the pivoting movement of the crimping arm.
  • the articulated connecting rod Ba is connected to the shaft A3 via a toggle joint Gn hingedly mounted on the flange Fql, a link B1 and a lever Lv fixed on the end the shaft protruding through said flange, the rod B1 being hingedly mounted between the toggle Gn and the lever Lv. Thanks to this kinematics, we move the riveting arm in an oscillating movement that stabilizes in the bottom of the crate, the time of riveting.
  • the adjuster To adjust the setting of the three shafts, the adjuster has several mechanical kinematics using sets of knee pads to adapt their kinematics stapling conditions.
  • the setting of this machine requires the trimmer to be cautious because the adjustment gear of the gearmotor, for example, to check the operation of a stapling head, also causes the movement of the corresponding rivet arm.
  • the applicant has sought to design a stapling machine provided with at least one corner stapling head which can be clearly simpler to adjust and offer a greater modularity of adjustment.
  • the applicant has sought to make the setting of the stapling machine much less restrictive in terms of safety.
  • the shafts are independently driven, their angular positions can be set to fit with theoretical space / time curves of the members (stitching head, wire drive and riveting arm) in a stitching cycle.
  • the stapling head can thus remain in the advanced position where it is in contact with the object being manufactured, while the riveting arm is moving to close the staple.
  • Each element can be adjusted independently to adapt its operation to that of a theoretical space / time curve defining its displacement in a stapling cycle.
  • the adjustment range and the adjustment accuracy of the operation of the machine components are increased compared to the mechanically indexed stapling machines known hitherto.
  • the riveting arm (s) can remain advantageously in their raised position, while a adjuster intervenes on a stapling head.
  • the setting is easy, the security is increased.
  • each motor is an electric motor provided with a planetary gearbox.
  • This type of motor also called electric gear motor, provides a high torque in terms of its size and provides relatively high accuracy of movement to the body that drives.
  • each electric geared motor is equipped with an absolute encoder.
  • Such an engine can be easily restarted after a power failure.
  • the motors have different powers.
  • This choice streamlines manufacturing costs and reduces energy consumption.
  • the electric geared motors are connected to a control unit including a microprocessor, a memory accessible by the microprocessor in which is stored a parameterizable software for adjusting the operation of said geared motors.
  • the control unit defines in a stapling cycle, the movement of each of the shafts in a manufacturing cycle and therefore the movement of the member or bodies driven by each of the shafts.
  • the corner stapling machine is sized to manufacture crates, crates.
  • the machine can staple crates, crates of different heights.
  • the industrial object manufacturing chain includes at least one stapling machine according to any one of the preceding claims.
  • the angle stitching machine 100 shown on the Figs. 2 to 4 is intended to make corner stapling on products in the course of manufacture, in particular for the manufacture of crates, crates.
  • the machine 100 consists of a frame comprising two flanges Fq1, Fq2 disposed vis-à-vis by being joined by Tv sleepers, three shafts A1, A2 and A3 which carry members for implementing a stapling in corner.
  • the three trees A cross through bearings, the two flanges Fq. One of their ends exits through the flange Fq1.
  • Each flange consists of a flat plate through which housing for particular, fix the sleepers and receive the bearings.
  • the first shaft A1 carries at least one stapling head Tg and two on the Fig. 2 which are fixed and fixed in rotation on a crossbar Tv.
  • Each head Tg is provided with at least one eccentric, not shown, which can be rotated by the shaft A1 to implement at least a part of the operation of the stapling head.
  • the second shaft A2 carries at least one driver Tn for pulling coiled wire to supply staple wire, a corresponding stapling head Tg. Figs. 2 to 4 the second shaft A2 carries two trainers Tn1 and Tn2.
  • the third shaft A3 carries at least one crimping arm Br which is intended to cooperate with a corresponding stapling head Tg to close each staple placed in a stapling cycle.
  • the third tree A3 is equipped on Figs. 2 to 4 , two crimping arms Br1 and Br2.
  • Said or each stapling head Tg preferably comprises two eccentrics, not shown, which can be rotated by the shaft A1.
  • the first eccentric is used to drive by a rod / crank movement a first slider designed to move the head in translation perpendicular to the axis of the shaft A1, between a release position for the transfer of a crate Cg in the process of assembly on the stapling station and an advanced position where it is likely to come into contact with a corner of the crate previously transferred to position on said work station, to staple at least two stacked components of said crate mutually.
  • the second eccentric is also used to drive a rod / crank movement, a second slider designed to cut a previously routed section of wire in the head, conform to the " ⁇ " shape, a third slider designed to drive the clip into the corner of the crate.
  • Said or each trainer Tn comprises a train of two rolling mills between which the wire for producing the staples is driven.
  • the yarn is stored in the form of a spool and is unrolled by traction during operation of the trainer to be periodically conveyed through a sheath into a corresponding stapling head.
  • each crimping arm Br also called “riveting arm” extends perpendicularly to the axis of the shaft A3. It can pivot angularly between a release position allowing the transfer of a crate during assembly on the stapling station and a crimping position of a staple previously depressed and protruding. It should be noted that this crimping operation can be performed only when the corresponding stapling head is advanced where it holds the crate during riveting.
  • Said or each crimping arm Br presents in lateral view, visible on the Fig. 2 , an angle geometry comprising a first branch B1 connected mechanically to the shaft A3 and which extends through a second branch B2 which carries at its end a tool Ot designed to fold inwardly the two lateral branches of the projecting clip to close it while it comes from be placed by the corresponding stapling head.
  • each shaft A1, A2, A3 is connected to a specific rotary drive motor M1, M2 and M3.
  • the motor is advantageously of the electric type equipped with a planetary gearbox, that is to say an electric geared motor. More precisely, each motor is preferably of the absolute encoder type, that is to say that it is equipped with a coder disc carrying position information which is read by an optical sensor generating signals that can be interpreted. by a control unit.
  • the three motors preferably have different powers to adapt their dimensioning to the driving torque required to rotate the corresponding shafts A.
  • the most powerful motor is the one that drives the shaft A3 carrying the crimping arms Br because of the length of its lever arm, that is to say the motor M3, then the motor M1 which drives the shaft A1 carrying the stapling heads Tg and finally the motor M2 which drives the shaft A2 carrying the thread trainers Tn.
  • the three geared motors M1, M2 and M3 are connected to a control unit, not shown, intended to implement their operation.
  • the control unit comprises a microprocessor, a memory accessible by the microprocessor in which is stored a parameterizable software for adjusting the operation of the geared motors, according to theoretical space / time curves of the three main organs implementing the stapling: the head staple, wire trainer, riveting arm.
  • This construction has significant advantages. It is thus possible to keep at rest the first shaft A1 to maintain each staple head in its advanced position in contact with the crate during manufacture, the time required for the riveting arm pivoted by the third shaft A3 , can close the clip correctly.
  • kit Such a subassembly, commonly called kit, thus comprises three motors or preferably three electric geared motors and the control unit.
  • the stapling machine of the invention provides a great flexibility of adjustment of its organs, since the rotational movement of each shaft (running, stopping, direction of rotation, speed of rotation) can be defined according to a theoretical space / time curve. relative to the organ or organs that it carries, while remaining synchronized in a cycle of stapling with the other trees. It is thus possible to finely vary a parameter, for example, the duration of holding in the advanced position of the stapling head, during the riveting work of the riveting arm.
  • the selected setting of trees during a production cycle of a series of crates continues throughout the manufacturing campaign.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Forests & Forestry (AREA)
  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

La présente invention se rapporte à une machine (100) d'agrafage d'angle destinée à agrafer des composants d'un objet en cours de fabrication, comprenant un bâti portant trois arbres (A1, A2, A3) d'entraînement à rotation d'organes destinés à mettre en oeuvre des opérations d'agrafage, les trois arbres étant pourvus respectivement,
- d'au moins une tête d'agrafage d'angle (Tg),
- d'au moins un entraîneur (Tn) destiné à alimenter ladite tête d'agrafage d'angle en fil d'agrafage,
- d'au moins un bras de sertissage (Br) destiné à fermer une agrafe préalablement posée au travers desdits composants par ladite tête d'agrafage d'angle.The present invention relates to an angle stapling machine (100) for stapling components of an object being manufactured, comprising a frame carrying three rotary drive shafts (A1, A2, A3) members for implementing stapling operations, the three shafts being provided respectively,
at least one corner stapling head (Tg),
at least one driver (Tn) for feeding said staple stapling staple head,
- At least one crimping arm (Br) for closing a clip previously laid through said components by said corner stapling head.

Selon l'invention, chaque arbre (A1, A2, A3) est relié à un moteur spécifique d'entraînement à rotation (M1, M2 et M3).According to the invention, each shaft (A1, A2, A3) is connected to a specific rotary drive motor (M1, M2 and M3).

Les arbres étant entraînés de manière indépendante, leurs positions angulaires peuvent être définies pour cadrer avec des courbes théoriques espace/temps des organes (tête d'agrafage, entraîneur du fil et bras de rivetage), dans un cycle d'agrafage.

Figure imgaf001
As the shafts are independently driven, their angular positions can be set to fit with theoretical space / time curves of the members (stitching head, wire drive and riveting arm) in a stitching cycle.
Figure imgaf001

Description

La présente invention concerne une machine d'agrafage d'angle destinée notamment, à être utilisée dans une chaîne industrielle de fabrication d'objets et en particulier dans la fabrication de cageots, de cagettes.The present invention relates to a corner stapling machine intended in particular for use in an industrial chain of manufacture of objects and in particular in the manufacture of crates, crates.

Pour fabriquer des cageots, il est connu d'utiliser une ligne de fabrication en continu dans laquelle des plaquettes de bois, des tasseaux biseautés sont positionnés entre eux puis assemblés par agrafage pour fabriquer les principaux composants, c'est-à-dire, les deux têtes du cageot, le fond du cageot.To manufacture crates, it is known to use a continuous production line in which wood chips, beveled cleats are positioned between them and then assembled by stapling to manufacture the main components, that is to say, the two heads of the crate, the bottom of the crate.

On construit ainsi chaque tête du cageot, en agrafant au moins une plaquette sur deux tasseaux biseautés qui ont été préalablement disposés en vis-à-vis à une distance précise.Each crate head is thus constructed by stapling at least one plate on two beveled cleats which have been previously arranged facing each other at a precise distance.

On construit le fond du cageot, en agrafant des plaquettes préalablement disposées de manière croisée les unes sur les autres.The bottom of the crate is constructed by stapling platelets previously arranged crosswise on each other.

On réunit les deux côtés des deux têtes du cageot en agrafant au moins deux plaquettes sur les deux dits côtés des deux têtes, pour former le cadre du cageot.The two sides of the two heads of the crate are united by stapling at least two plates on the two said sides of the two heads, to form the frame of the crate.

On assemble ensuite le fond sous le cadre du cageot par deux opérations d'agrafage d'angle.The bottom is then assembled under the frame of the crate by two corner stapling operations.

La première opération consiste à agrafer le fond avec les deux têtes du cageot. On utilise généralement deux têtes d'agrafage d'angle par tête de cageot, soit deux machines et quatre têtes d'agrafage.The first operation is to staple the bottom with the two heads of the crate. There are generally two corner stapling heads per crate head, two machines and four stapling heads.

La seconde opération consiste à agrafer le fond avec les flancs du cageot. On utilise généralement deux têtes d'agrafage d'angle par côté du cageot, soit deux machines et quatre têtes d'agrafage. Cet ensemble mécanique est appelé plus communément « fonceuse » dans la profession.The second operation is to staple the bottom with the flanks of the crate. Two corner stapling heads are generally used per side of the crate, two machines and four stapling heads. This mechanical set is more commonly called "go-getter" in the profession.

Une machine d'agrafage d'angle connue est présentée sur la Fig. 1 avec la référence Mf. Elle comprend essentiellement deux flasques Fql, Fq2, disposés parallèlement l'un à l'autre en étant réunis par des traverses Tv, les deux flasques sont respectivement traversés par trois arbres A1, A2 et A3 qui sont destinés à être entraînés à rotation pour faire fonctionner divers organes conçus pour réaliser des agrafages.A known angle stapling machine is shown on the Fig. 1 with the reference Mf. It essentially comprises two flanges Fql, Fq2, arranged parallel to one another by being joined by Tv sleepers, the two flanges are respectively traversed by three shafts A1, A2 and A3 which are intended to be rotated to make operate various organs designed to perform stapling.

Sur le premier arbre A1, sont montées deux têtes d'agrafage d'angle Tg1 et Tg2 destinées à poser en angle des agrafes entre des fonds et des cadres pour construire des cageots Cg.On the first shaft A1, are mounted two angle stapling heads Tg1 and Tg2 for angled staples between funds and frames to build crates Cg.

Pour mettre en oeuvre l'agrafage, chaque tête Tg est pourvue d'au moins un excentrique susceptible d'être entraîné à rotation par l'arbre A1 pour mettre en oeuvre au moins une partie du fonctionnement de la tête d'agrafage.To implement the stapling, each head Tg is provided with at least one eccentric capable of being rotated by the shaft A1 to implement at least a portion of the operation of the stapling head.

Le second arbre A2 porte deux entraîneurs Tn destinés à tirer sur du fil enroulé dans deux bobines et le pousser au travers de gaines, en direction des deux têtes d'agrafage pour les alimenter en fil d'agrafe.The second shaft A2 carries two drivers Tn for pulling on the wire wound in two coils and pushing it through ducts, in the direction of the two stapling heads to supply them with staple thread.

Sur le troisième arbre A3, sont montés deux bras de sertissage Br1 et Br2, encore appelés communément « bras riveurs » dans la profession et qui sont destinés respectivement à coopérer avec les deux têtes d'agrafage Tg pour refermer les agrafes posées et saillantes.On the third shaft A3, are mounted two crimping arms Br1 and Br2, also commonly called "riveting arms" in the art and which are respectively intended to cooperate with the two stapling heads Tg to close the staples laid and protruding.

Le fonctionnement de la machine est décrit pour une seule tête d'agrafage pour simplifier la lecture.The operation of the machine is described for a single stapling head to simplify reading.

Le fil est introduit dans une séquence par l'intermédiaire de l'entraîneur Tn dans la tête d'agrafage. Celle-ci coupe une longueur destinée à former une agrafe. La tête d'agrafage avance en direction d'une encoignure du cageot en cours de construction et préalablement transféré. Pendant cette étape, la tête cambre dans une géométrie en U la section de fil coupé, puis enfonce les deux branches latérales de l'agrafe dans l'encoignure du cageot pour assembler localement le fond sur le cadre du cageot. Concomitamment, l'agrafe est repliée en son milieu suivant un angle de 90 ° de sorte que ses deux branches latérales sont pratiquement recourbées en arc de cercle quand elle pénètre le bois.The thread is introduced into a sequence via the driver Tn in the stapling head. This cuts a length to form a staple. The stapling head advances towards a corner of the crate under construction and previously transferred. During this step, the camber head in a U-shaped geometry cut wire section, then pushes the two lateral branches of the clip in the corner of the crate to locally assemble the bottom on the frame of the crate. Concomitantly, the staple is folded in the middle at an angle of 90 ° so that its two lateral branches are practically bent in an arc when it enters the wood.

Dès que l'agrafe est posée, le bras de sertissage pivote et vient à l'aide d'un outil replier vers l'intérieur les deux branches latérales de l'agrafe qui ressortent du bois, pour la refermer dans sa position agrafée.As soon as the staple is placed, the crimping arm pivots and comes using a tool to fold inward the two lateral branches of the staple that emerge from the wood, to close it in its stapled position.

Le bras de sertissage se relève ensuite et la tête d'agrafage recule vers sa position de départ. Le cageot est transféré au poste suivant ou est évacué. Un nouveau cycle d'agrafage démarre alors.The crimping arm then rises and the stapling head moves back to its starting position. The crate is transferred to the next station or evacuated. A new stapling cycle starts.

Il importe que les séquences de rotation des trois arbres A demeurent parfaitement synchronisées. Les trois arbres A sont entraînés de la manière suivante : un motoréducteur Mt entraîne en continu l'arbre A1 sur un tour et pour un cycle d'agrafage. Une transmission Tm par chaîne et pignons relie l'arbre A1 avec l'arbre A2 dans un rapport 1 : 1. Un boîtier indexeur est cependant interposé entre la transmission Tm et l'arbre A2 pour transformer le mouvement de rotation continu de la transmission Tm en mouvement de rotation cyclique de l'arbre A2 afin que le fil puisse être introduit dans la tête d'agrafage uniquement en début de cycle de celle-ci. Le boîtier indexeur Bs contient un train d'engrenages dont l'un est pourvu de denture sur une partie seulement de sa périphérie, par exemple 120 °.It is important that the rotation sequences of the three A-trees remain perfectly synchronized. The three shafts A are driven as follows: a gearmotor Mt continuously drives the shaft A1 on a lathe and for a stapling cycle. A transmission Tm by chain and gears connects the tree A1 with the tree A2 in a ratio 1: 1. However, an indexing case is interposed between the transmission Tm and the shaft A2 to transform the continuous rotational movement of the transmission Tm into cyclic rotational movement of the shaft A2 so that the wire can be introduced into the stapling head only at the beginning of the cycle thereof. The indexer case Bs contains a gear train, one of which is provided with toothing on only part of its periphery, for example 120 °.

Une bielle articulée Ba est montée sur un excentrique sur l'arbre A1 pour entraîner suivant un mouvement oscillant de rotation, l'arbre A3 pour créer le mouvement de pivotement du bras de sertissage.An articulated connecting rod Ba is mounted on an eccentric on the shaft A1 to drive in an oscillating rotational movement, the shaft A3 to create the pivoting movement of the crimping arm.

De manière plus précise, la bielle articulée Ba est reliée à l'arbre A3 par l'intermédiaire d'une genouillère Gn montée de manière articulée sur le flasque Fql, d'une biellette B1 et d'un levier Lv fixé sur l'extrémité de l'arbre qui fait saillie au travers dudit flasque, la biellette B1 étant montée de manière articulée entre la genouillère Gn et le levier Lv. Grâce à cette cinématique, on déplace le bras de rivetage suivant un mouvement oscillant qui se stabilise dans le fond du cageot, le temps du rivetage.More specifically, the articulated connecting rod Ba is connected to the shaft A3 via a toggle joint Gn hingedly mounted on the flange Fql, a link B1 and a lever Lv fixed on the end the shaft protruding through said flange, the rod B1 being hingedly mounted between the toggle Gn and the lever Lv. Thanks to this kinematics, we move the riveting arm in an oscillating movement that stabilizes in the bottom of the crate, the time of riveting.

Pour régler le calage des trois arbres, le régleur dispose de plusieurs cinématiques mécaniques mettant en oeuvre des jeux de genouillères afin d'adapter leurs cinématiques aux conditions d'agrafage.To adjust the setting of the three shafts, the adjuster has several mechanical kinematics using sets of knee pads to adapt their kinematics stapling conditions.

Pour illustrer la complexité de réglage d'une telle machine d'agrafage, on peut prendre l'exemple de la tête d'agrafage qui doit demeurer aussi longtemps que possible dans sa position avancée pendant la durée de travail de fermeture de l'agrafe du bras de sertissage, alors que son excentrique est entraîné à rotation par l'arbre A1. Dans un second exemple, il faut noter que l'alimentation en fil de la tête d'agrafage ne peut être réalisée qu'en début de cycle alors que son arbre A1 tourne.To illustrate the complexity of setting such a stapling machine, it is possible to take the example of the stapling head which must remain as long as possible in its advanced position during the work time of closing the staple of the staple. crimping arm, while its eccentric is rotated by the shaft A1. In a second example, it should be noted that the wire feeding of the stapling head can be performed at the beginning of the cycle while its shaft A1 rotates.

Le réglage d'une telle machine d'agrafage nécessite les compétences d'ouvriers, de techniciens qualifiés et très expérimentés pour notamment, caler mutuellement le mouvement des arbres.The setting of such a stapling machine requires the skills of workers, skilled technicians and very experienced to inter alia, mutually block the movement of trees.

Par ailleurs, le réglage de cette machine implique au régleur d'être prudent car le réglage au coup par coup du motoréducteur, par exemple, pour vérifier le fonctionnement d'une tête d'agrafage, engendre également le déplacement du bras riveur correspondant.Furthermore, the setting of this machine requires the trimmer to be cautious because the adjustment gear of the gearmotor, for example, to check the operation of a stapling head, also causes the movement of the corresponding rivet arm.

Partant de ce constat, le demandeur a cherché à concevoir une machine d'agrafage pourvue d'au moins une tête d'agrafage d'angle qui puisse être nettement plus simple à régler et proposer une plus grande modularité de réglage. Le demandeur a cherché à rendre le réglage de la machine d'agrafage nettement moins contraignant en termes de sécurité.On the basis of this observation, the applicant has sought to design a stapling machine provided with at least one corner stapling head which can be clearly simpler to adjust and offer a greater modularity of adjustment. The applicant has sought to make the setting of the stapling machine much less restrictive in terms of safety.

A cet effet, est proposée une machine d'agrafage d'angle destinée à agrafer des composants d'un objet en cours de fabrication, comprenant un bâti portant trois arbres d'entraînement à rotation d'organes destinés à mettre en oeuvre des opérations d'agrafage, les trois arbres étant pourvus respectivement,

  • d'au moins une tête d'agrafage d'angle,
  • d'au moins un entraîneur destiné à alimenter ladite tête d'agrafage d'angle en fil d'agrafage,
  • d'au moins un bras de sertissage destiné à fermer une agrafe préalablement posée au travers desdits composants par ladite tête d'agrafage d'angle ; selon l'invention, chaque arbre est relié à un moteur spécifique d'entraînement à rotation.
For this purpose, there is provided an angle stapling machine for stapling components of an object being manufactured, comprising a frame carrying three organ-rotating drive shafts for carrying out operations of stapling, the three shafts being provided respectively,
  • at least one corner stapling head,
  • at least one trainer for feeding said staple staple stitching head,
  • at least one crimping arm for closing a clip previously laid through said components by said corner stapling head; according to the invention, each shaft is connected to a specific rotary drive motor.

Les arbres étant entraînés de manière indépendante, leurs positions angulaires peuvent être définies pour cadrer avec des courbes théoriques espace/temps des organes (tête d'agrafage, entraîneur du fil et bras de rivetage), dans un cycle d'agrafage. Par exemple, la tête d'agrafage peut ainsi demeurer en position avancée où elle est en contact avec l'objet en cours de fabrication, pendant que le bras de rivetage se déplace pour refermer l'agrafe.As the shafts are independently driven, their angular positions can be set to fit with theoretical space / time curves of the members (stitching head, wire drive and riveting arm) in a stitching cycle. For example, the stapling head can thus remain in the advanced position where it is in contact with the object being manufactured, while the riveting arm is moving to close the staple.

On peut régler indépendamment chaque organe pour adapter son fonctionnement à celui d'une courbe théorique espace/temps définissant son déplacement dans un cycle d'agrafage.Each element can be adjusted independently to adapt its operation to that of a theoretical space / time curve defining its displacement in a stapling cycle.

La plage de réglage ainsi que la précision de réglage du fonctionnement des organes de la machine sont accrues par rapport aux machines d'agrafage à indexage mécanique, connues jusqu'à présent.The adjustment range and the adjustment accuracy of the operation of the machine components are increased compared to the mechanically indexed stapling machines known hitherto.

Par ailleurs, certains organes peuvent demeurer immobiles pendant qu'une opération de réglage d'un autre organe est en cours. Ainsi, le ou les bras de rivetage peuvent demeurer avantageusement dans leur position relevée, pendant qu'un régleur intervient sur une tête d'agrafage. Le réglage est facilité, la sécurité est accrue.In addition, some organs may remain stationary while a setting operation of another organ is in progress. Thus, the riveting arm (s) can remain advantageously in their raised position, while a adjuster intervenes on a stapling head. The setting is easy, the security is increased.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, chaque moteur est un moteur électrique pourvu d'un réducteur à planétaires.According to an additional feature of the invention, each motor is an electric motor provided with a planetary gearbox.

Ce type de moteur, encore nommé motoréducteur électrique, permet d'obtenir un couple élevé au regard de son encombrement et procure relativement une grande précision de mouvement à l'organe qu'il entraîne.This type of motor, also called electric gear motor, provides a high torque in terms of its size and provides relatively high accuracy of movement to the body that drives.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, chaque motoréducteur électrique est équipé d'un codeur absolu.According to an additional characteristic of the invention, each electric geared motor is equipped with an absolute encoder.

Un tel moteur peut être facilement redémarré après une coupure de courant.Such an engine can be easily restarted after a power failure.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, les moteurs possèdent des puissances différentes.According to an additional characteristic of the invention, the motors have different powers.

Ce choix permet de rationaliser les coûts de fabrication et de réduire la consommation d'énergie.This choice streamlines manufacturing costs and reduces energy consumption.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, les motoréducteurs électriques sont raccordés à une unité de commande incluant un microprocesseur, une mémoire accessible par le microprocesseur dans laquelle est stocké un logiciel paramétrable pour régler le fonctionnement desdits motoréducteurs.According to an additional characteristic of the invention, the electric geared motors are connected to a control unit including a microprocessor, a memory accessible by the microprocessor in which is stored a parameterizable software for adjusting the operation of said geared motors.

L'unité de commande définit dans un cycle d'agrafage, le mouvement de chacun des arbres dans un cycle de fabrication et par conséquent le mouvement du ou des organes entraînés par chacun des arbres.The control unit defines in a stapling cycle, the movement of each of the shafts in a manufacturing cycle and therefore the movement of the member or bodies driven by each of the shafts.

Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la machine d'agrafage d'angle est dimensionnée pour fabriquer des cageots, des cagettes.According to an additional feature of the invention, the corner stapling machine is sized to manufacture crates, crates.

En réglant l'excursion du ou de ses bras riveurs, la machine peut agrafer des cageots, des cagettes de différentes hauteurs.By adjusting the excursion of the or its riveting arms, the machine can staple crates, crates of different heights.

Une chaîne industrielle de fabrication d'objets fait également partie de l'invention. La chaîne industrielle de fabrication d'objets inclut au moins une machine d'agrafage selon l'une quelconque des revendications précédentes.An industrial production line of objects is also part of the invention. The industrial object manufacturing chain includes at least one stapling machine according to any one of the preceding claims.

Un kit destiné à la réfection d'une machine d'agrafage d'angle conçue pour agrafer des composants d'un objet en cours de fabrication, la machine d'agrafage étant du type comprenant :

  • un bâti portant trois arbres d'entraînement à rotation d'organes destinés à mettre en oeuvre des opérations d'agrafage comprenant,
  • au moins une tête d'agrafage d'angle,
  • au moins un entraîneur destiné à alimenter ladite tête d'agrafage d'angle en fil d'agrafage,
  • au moins un bras de sertissage destiné à fermer une agrafe préalablement posée au travers desdits composants par ladite tête d'agrafage d'angle, kit caractérisé en ce qu'il comprend :
  • trois moteurs d'entraînement à rotation respectivement desdits trois arbres d'entraînement des organes d'agrafage,
  • une unité de commande.
A kit for the repair of a corner stapling machine designed to staple components of an object being manufactured, the stapling machine being of the type comprising:
  • a frame carrying three organ-rotating drive shafts for performing stapling operations including
  • at least one corner stapling head,
  • at least one trainer for feeding said staple staple stapling head,
  • at least one crimping arm intended to close a clip previously laid through said components by said corner stapling head, a kit characterized in that it comprises:
  • three rotary drive motors respectively of said three drive shafts of the stapling members,
  • a control unit.

On peut ainsi réfectionner une machine d'agrafage d'angle connue pour la rendre plus efficace et plus sécurisée.It is thus possible to repair a known corner stapling machine to make it more efficient and more secure.

Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :

  • la Fig. 1 représente une vue en perspective avant d'une machine d'agrafage d'angle connue de l'état de la technique,
  • la Fig. 2 représente une vue en perspective avant d'une machine d'agrafage d'angle selon l'invention,
  • la Fig. 3 représente une vue en perspective arrière d'une machine d'agrafage d'angle selon l'invention et,
  • la Fig. 4 représente une vue de dessus d'une machine d'agrafage d'angle selon l'invention.
The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being given in relation to the attached drawings, among which:
  • the Fig. 1 represents a front perspective view of an angle stitching machine known from the state of the art,
  • the Fig. 2 represents a front perspective view of a corner stitching machine according to the invention,
  • the Fig. 3 represents a rear perspective view of a corner stitching machine according to the invention and,
  • the Fig. 4 represents a top view of an angle stitching machine according to the invention.

La machine d'agrafage d'angle 100 présentée sur les Figs. 2 à 4 est destinée à réaliser des agrafages en encoignure sur des produits en cours de fabrication, notamment pour la fabrication de cageots, de cagettes.The angle stitching machine 100 shown on the Figs. 2 to 4 is intended to make corner stapling on products in the course of manufacture, in particular for the manufacture of crates, crates.

Elle est destinée à être installée dans une chaîne de fabrication automatique. Plusieurs de ces machines sont en principe utilisées pour agrafer généralement en deux étapes, notamment, les fonds de cageots sur les cadres de cageots, dans le cycle de fabrication des cageots.It is intended to be installed in an automatic production line. Several of these machines are in principle used to staple generally in two stages, including crate bottoms on crate frames, in the crate production cycle.

La machine 100 se compose d'un bâti comprenant deux flasques Fq1, Fq2 disposés en vis-à-vis en étant réunis par des traverses Tv, de trois arbres A1, A2 et A3 qui portent des organes destinés à mettre en oeuvre un agrafage en encoignure. Les trois arbres A traversent au travers de paliers, les deux flasques Fq. Une de leurs extrémités ressort au travers du flasque Fq1. Chaque flasque est constitué d'une plaque plane traversée de logements pour notamment, fixer les traverses et recevoir les paliers.The machine 100 consists of a frame comprising two flanges Fq1, Fq2 disposed vis-à-vis by being joined by Tv sleepers, three shafts A1, A2 and A3 which carry members for implementing a stapling in corner. The three trees A cross through bearings, the two flanges Fq. One of their ends exits through the flange Fq1. Each flange consists of a flat plate through which housing for particular, fix the sleepers and receive the bearings.

Le premier arbre A1 porte au moins une tête d'agrafage Tg et deux sur la Fig. 2 qui sont fixées et calées à rotation sur une traverse Tv. Chaque tête Tg est pourvue d'au moins un excentrique, non représenté, susceptible d'être entraîné à rotation par l'arbre A1 pour mettre en oeuvre au moins une partie du fonctionnement de la tête d'agrafage.The first shaft A1 carries at least one stapling head Tg and two on the Fig. 2 which are fixed and fixed in rotation on a crossbar Tv. Each head Tg is provided with at least one eccentric, not shown, which can be rotated by the shaft A1 to implement at least a part of the operation of the stapling head.

Le second arbre A2 porte au moins un entraîneur Tn destiné à tirer du fil enroulé en bobine pour alimenter en fil d'agrafage, une tête d'agrafage correspondante Tg. Sur les Figs. 2 à 4, le second arbre A2 porte deux entraîneurs Tn1 et Tn2.The second shaft A2 carries at least one driver Tn for pulling coiled wire to supply staple wire, a corresponding stapling head Tg. Figs. 2 to 4 the second shaft A2 carries two trainers Tn1 and Tn2.

Le troisième arbre A3 porte au moins un bras de sertissage Br qui est destiné à coopérer avec une tête d'agrafage correspondante Tg pour refermer chaque agrafe posée dans un cycle d'agrafage. Le troisième arbre A3 est équipé sur les Figs. 2 à 4, de deux bras de sertissage Br1 et Br2.The third shaft A3 carries at least one crimping arm Br which is intended to cooperate with a corresponding stapling head Tg to close each staple placed in a stapling cycle. The third tree A3 is equipped on Figs. 2 to 4 , two crimping arms Br1 and Br2.

Ladite ou chaque tête d'agrafage Tg comprend préférentiellement deux excentriques, non représentés, susceptibles d'être entraînés à rotation par l'arbre A1.Said or each stapling head Tg preferably comprises two eccentrics, not shown, which can be rotated by the shaft A1.

Le premier excentrique sert à entraîner par un mouvement bielle/manivelle un premier coulisseau conçu pour déplacer la tête en translation perpendiculairement à l'axe de l'arbre A1, entre une position de dégagement permettant le transfert d'un cageot Cg en cours d'assemblage sur le poste d'agrafage et une position avancée où elle est susceptible de venir au contact d'une encoignure du cageot préalablement transféré en position sur ledit poste de travail, pour agrafer mutuellement au moins deux composants superposés dudit cageot.The first eccentric is used to drive by a rod / crank movement a first slider designed to move the head in translation perpendicular to the axis of the shaft A1, between a release position for the transfer of a crate Cg in the process of assembly on the stapling station and an advanced position where it is likely to come into contact with a corner of the crate previously transferred to position on said work station, to staple at least two stacked components of said crate mutually.

Le second excentrique sert à entraîner également par un mouvement bielle/manivelle, un second coulisseau conçu pour couper un tronçon de fil acheminé préalablement dans la tête, le conformer en forme en « └┘ », un troisième coulisseau conçu pour enfoncer l'agrafe dans l'encoignure du cageot.The second eccentric is also used to drive a rod / crank movement, a second slider designed to cut a previously routed section of wire in the head, conform to the "└┘" shape, a third slider designed to drive the clip into the corner of the crate.

Ledit ou chaque entraîneur Tn comprend un train de deux laminoirs entre lesquels le fil destiné à fabriquer les agrafes est entraîné. Le fil est stocké sous la forme de bobine et il est déroulé par traction, pendant le fonctionnement de l'entraîneur pour être acheminé périodiquement au travers d'une gaine, dans une tête d'agrafage correspondante.Said or each trainer Tn comprises a train of two rolling mills between which the wire for producing the staples is driven. The yarn is stored in the form of a spool and is unrolled by traction during operation of the trainer to be periodically conveyed through a sheath into a corresponding stapling head.

Ledit ou chaque bras de sertissage Br encore appelé « bras riveur » s'étend perpendiculairement à l'axe de l'arbre A3. Il peut pivoter angulairement entre une position de dégagement permettant le transfert d'un cageot en cours d'assemblage sur le poste d'agrafage et une position de sertissage d'une agrafe préalablement enfoncée et saillante. Il faut noter que cette opération de sertissage ne peut être réalisée que quand la tête d'agrafage correspondante est avancée où elle tient le cageot pendant le rivetage.Said or each crimping arm Br also called "riveting arm" extends perpendicularly to the axis of the shaft A3. It can pivot angularly between a release position allowing the transfer of a crate during assembly on the stapling station and a crimping position of a staple previously depressed and protruding. It should be noted that this crimping operation can be performed only when the corresponding stapling head is advanced where it holds the crate during riveting.

Ledit ou chaque bras de sertissage Br présente en vue latérale, visible sur la Fig. 2, une géométrie en équerre comprenant une première branche B1 reliée mécaniquement à l'arbre A3 et qui s'étend par une seconde branche B2 qui porte en son extrémité un outil Ot conçu pour replier vers l'intérieur les deux branches latérales de l'agrafe saillante pour la refermer alors qu'elle vient d'être posée par la tête d'agrafage correspondante.Said or each crimping arm Br presents in lateral view, visible on the Fig. 2 , an angle geometry comprising a first branch B1 connected mechanically to the shaft A3 and which extends through a second branch B2 which carries at its end a tool Ot designed to fold inwardly the two lateral branches of the projecting clip to close it while it comes from be placed by the corresponding stapling head.

Dans l'invention, chaque arbre A1, A2, A3, est relié à un moteur spécifique d'entraînement à rotation M1, M2 et M3. Le moteur est avantageusement du type électrique équipé d'un réducteur à planétaires, c'est-à-dire un motoréducteur électrique. Plus précisément chaque moteur est préférentiellement du type à codeur absolu, c'est-à-dire qu'il est équipé d'un disque codeur porteur d'informations de positions qui sont lues par un capteur optique générant des signaux susceptibles d'être interprétés par une unité de commande. Les trois moteurs ont de préférence des puissances différentes pour adapter leur dimensionnement au couple d'entraînement requis pour entraîner à rotation les arbres A correspondants. Le moteur le plus puissant est celui qui entraîne l'arbre A3 portant les bras de sertissage Br du fait de la longueur de son bras de levier, c'est-à-dire le moteur M3, puis le moteur M1 qui entraîne l'arbre A1 portant les têtes d'agrafage Tg et enfin le moteur M2 qui entraîne l'arbre A2 portant les entraîneurs de fil Tn.In the invention, each shaft A1, A2, A3 is connected to a specific rotary drive motor M1, M2 and M3. The motor is advantageously of the electric type equipped with a planetary gearbox, that is to say an electric geared motor. More precisely, each motor is preferably of the absolute encoder type, that is to say that it is equipped with a coder disc carrying position information which is read by an optical sensor generating signals that can be interpreted. by a control unit. The three motors preferably have different powers to adapt their dimensioning to the driving torque required to rotate the corresponding shafts A. The most powerful motor is the one that drives the shaft A3 carrying the crimping arms Br because of the length of its lever arm, that is to say the motor M3, then the motor M1 which drives the shaft A1 carrying the stapling heads Tg and finally the motor M2 which drives the shaft A2 carrying the thread trainers Tn.

Les trois motoréducteurs M1, M2 et M3, sont raccordés à une unité de commande, non représentée, destinée à mettre en oeuvre leur fonctionnement. L'unité de commande comprend un microprocesseur, une mémoire accessible par le microprocesseur dans laquelle est stocké un logiciel paramétrable pour régler le fonctionnement des motoréducteurs, en fonction de courbes théoriques espace/temps des trois organes principaux mettant en oeuvre l'agrafage : la tête d'agrafage, l'entraîneur de fil, le bras de rivetage.The three geared motors M1, M2 and M3 are connected to a control unit, not shown, intended to implement their operation. The control unit comprises a microprocessor, a memory accessible by the microprocessor in which is stored a parameterizable software for adjusting the operation of the geared motors, according to theoretical space / time curves of the three main organs implementing the stapling: the head staple, wire trainer, riveting arm.

Cette construction présente des avantages notoires. Il est ainsi possible de maintenir à l'arrêt le premier arbre A1 pour maintenir chaque tête d'agrafage dans sa position avancée en contact avec le cageot en cours de fabrication, le temps nécessaire pour que le bras de rivetage pivoté par le troisième arbre A3, puisse fermer correctement l'agrafe.This construction has significant advantages. It is thus possible to keep at rest the first shaft A1 to maintain each staple head in its advanced position in contact with the crate during manufacture, the time required for the riveting arm pivoted by the third shaft A3 , can close the clip correctly.

Il est également possible de régler la course du bras de rivetage en fonction de la hauteur de la série de cageots à fabriquer.It is also possible to adjust the stroke of the riveting arm according to the height of the series of crates to manufacture.

Pendant la mise au point de la machine, il est possible, par exemple de déconnecter le fonctionnement du (des) bras de rivetage qui peuvent demeurer dans leur position relevée d'attente et permettre au régleur de finaliser la mise au point d'une tête d'agrafage avec une meilleure visibilité. Le ou les bras de rivetage ne présentent plus alors de danger pour le personnel.During the development of the machine, it is possible, for example to disconnect the operation of (the) riveting arms which can remain in their raised position of waiting and allow the adjuster to finalize the development of a Stapling head with better visibility. The riveting arm (s) no longer pose a danger to the personnel.

Il est possible au prix d'aménagements relativement simples à mettre en oeuvre, d'équiper une machine d'agrafage d'angle conventionnelle en remplaçant le motoréducteur d'entraînement à rotation de l'arbre principal, c'est-à-dire qui entraîne le premier arbre, les transmissions, le boîtier indexeur, la bielle, la genouillère, la biellette ainsi que le levier d'entraînement du troisième arbre porteur des bras de sertissage, par les trois motoréducteurs électriques et une armoire électrique contenant notamment l'unité de commande.It is possible at the cost of relatively simple arrangements to implement, to equip a conventional angle stapling machine by replacing the drive gearbox rotation of the main shaft, that is to say which drives the first shaft, the transmissions, the indexer housing, the connecting rod, the toggle joint, the rod as well as the drive lever of the third shaft carrying the crimping arms, by the three electric geared motors and an electrical cabinet including the unit control.

Un tel sous ensemble, communément appelé kit, comprend ainsi trois moteurs ou préférentiellement trois motoréducteurs électriques ainsi que l'unité de commande.Such a subassembly, commonly called kit, thus comprises three motors or preferably three electric geared motors and the control unit.

La machine d'agrafage de l'invention procure une grande souplesse de réglage de ses organes, puisque le mouvement de rotation de chaque arbre (marche, arrêt, sens de rotation, vitesse de rotation) peut être défini suivant une courbe théorique espace/temps relative à l'organe ou les organes qu'il porte, tout en demeurant synchronisé dans un cycle d'agrafage avec les autres arbres. On peut ainsi faire varier finement un paramètre, par exemple, la durée de maintien en position avancée de la tête d'agrafage, pendant le travail de rivetage du bras de rivetage.The stapling machine of the invention provides a great flexibility of adjustment of its organs, since the rotational movement of each shaft (running, stopping, direction of rotation, speed of rotation) can be defined according to a theoretical space / time curve. relative to the organ or organs that it carries, while remaining synchronized in a cycle of stapling with the other trees. It is thus possible to finely vary a parameter, for example, the duration of holding in the advanced position of the stapling head, during the riveting work of the riveting arm.

La simplicité ainsi que la sécurité de la machine d'agrafage sont accrues pendant son réglage.The simplicity and safety of the stapling machine is increased during adjustment.

Le calage choisi des arbres pendant un cycle de fabrication d'une série de cageots perdure pendant toute la campagne de fabrication.The selected setting of trees during a production cycle of a series of crates continues throughout the manufacturing campaign.

Claims (8)

Machine (100) d'agrafage d'angle destinée à agrafer des composants d'un objet en cours de fabrication, comprenant un bâti portant trois arbres (A1, A2, A3) d'entraînement à rotation d'organes destinés à mettre en oeuvre des opérations d'agrafage, les trois arbres étant pourvus respectivement, - d'au moins une tête d'agrafage d'angle (Tg), - d'au moins un entraîneur (Tn) destiné à alimenter ladite tête d'agrafage d'angle en fil d'agrafage, - d'au moins un bras de sertissage (Br) destiné à fermer une agrafe préalablement posée au travers desdits composants par ladite tête d'agrafage d'angle, caractérisée en ce que chaque arbre (A1, A2, A3) est relié à un moteur spécifique d'entraînement à rotation (M1, M2 et M3). Angle stapling machine (100) for stapling components of an object being manufactured, comprising a frame carrying three organ-rotating drive shafts (A1, A2, A3) for implementing stapling operations, the three shafts being provided respectively, at least one corner stapling head (Tg), at least one driver (Tn) for feeding said staple stapling staple head, at least one crimping arm (Br) intended to close a clip previously laid through said components by said angle stitching head, characterized in that each shaft (A1, A2, A3) is connected to a specific motor for rotating drive (M1, M2 and M3). Machine (100) d'agrafage d'angle selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque moteur (M1, M2 et M3) est un moteur électrique pourvu d'un réducteur à planétaires.Angle stitching machine (100) according to claim 1, characterized in that each motor (M1, M2 and M3) is an electric motor provided with a planetary gear. Machine (100) d'agrafage d'angle selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque motoréducteur électrique (M1, M2 et M3) est équipé d'un codeur absolu.Angle stitching machine (100) according to claim 2, characterized in that each electric geared motor (M1, M2 and M3) is equipped with an absolute encoder. Machine (100) d'agrafage d'angle selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les moteurs possèdent des puissances différentes.Machine (100) corner stapling device according to Claim 2 or 3, characterized in that the motors have different powers. Machine (100) d'agrafage d'angle selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que les motoréducteurs électriques (M1, M2 et M3) sont raccordés à une unité de commande incluant un microprocesseur, une mémoire accessible par le microprocesseur dans laquelle est stocké un logiciel paramétrable pour régler le fonctionnement desdits motoréducteurs.Machine (100) corner stapling device according to Claim 3 or 4, characterized in that the electric geared motors (M1, M2 and M3) are connected to a control unit including a microprocessor, an accessible memory by the microprocessor in which is stored a parametric software to adjust the operation of said geared motors. Machine (100) d'agrafage d'angle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est dimensionnée pour fabriquer des cageots, des cagettes.Angle stapling machine (100) according to one of the preceding claims, characterized in that it is dimensioned to produce crates and crates. Chaîne industrielle de fabrication d'objets, caractérisée en ce qu'elle inclut au moins une machine d'agrafage (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes.Industrial object manufacturing line, characterized in that it includes at least one stapling machine (100) according to any one of the preceding claims. Kit destiné à la réfection d'une machine d'agrafage d'angle conçue pour agrafer des composants d'un objet en cours de fabrication, la machine d'agrafage étant du type comprenant : - un bâti portant trois arbres (A1, A2, A3) d'entraînement à rotation d'organes destinés à mettre en oeuvre des opérations d'agrafage comprenant, - au moins une tête d'agrafage d'angle (Tg), - au moins un entraîneur (Tn) destiné à alimenter ladite tête d'agrafage d'angle en fil d'agrafage, - au moins un bras de sertissage (Br) destiné à fermer une agrafe préalablement posée au travers desdits composants par ladite tête d'agrafage d'angle, kit caractérisé en ce qu'il comprend : - trois moteurs (M1, M2 et M3) d'entraînement à rotation respectivement desdits trois arbres (A1, A2 et A3) d'entraînement des organes d'agrafage, - une unité de commande. A kit for the repair of a corner stapling machine designed to staple components of an object during manufacture, the stapling machine being of the type comprising: a frame carrying three organ-rotating shafts (A1, A2, A3) intended to implement stapling operations comprising, at least one corner stapling head (Tg), at least one driver (Tn) for feeding said staple stapling staple head, at least one crimping arm (Br) intended to close a staple previously laid through said components by said angle stitching head, a kit characterized in that it comprises: three motors (M1, M2 and M3) respectively for rotating said three shafts (A1, A2 and A3) for driving the stapling members; - a control unit.
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