FR3084402A1 - METHOD FOR PREDICTING AN ESTIMATED TEMPERATURE OF COOLING FLUID OF AN ENGINE ON A NEXT ROUTE - Google Patents

METHOD FOR PREDICTING AN ESTIMATED TEMPERATURE OF COOLING FLUID OF AN ENGINE ON A NEXT ROUTE Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un procédé de prédiction d'une montée en température de fluide de refroidissement d'un moteur thermique lors d'un prochain trajet à effectuer par un véhicule. La prédiction est réalisée à partir d'une température initiale (Tfini) de fluide au démarrage du moteur et d'un profil temporel d'un débit d'injection de carburant dans le moteur, une pente ascendante en température de fluide étant proportionnelle au débit d'injection jusqu'à une température prédéterminée de fluide pour chaque type de moteur thermique, la pente étant corrigée au-dessus de la température prédéterminée de fluide par une correction dépendant de la température initiale (Tfini) de fluide au démarrage, une intégration (8) de la pente donnant la température estimée (Tf) de fluide de refroidissement à un instant donné du prochain trajet. Application dans le domaine des véhicules automobiles.The invention relates to a method for predicting an increase in the temperature of the coolant of a heat engine during a next journey to be made by a vehicle. Prediction is made from an initial fluid temperature (Tfini) at engine start and from a time profile of a fuel injection flow rate in the engine, an upward slope in fluid temperature being proportional to the flow rate injection up to a predetermined fluid temperature for each type of thermal engine, the slope being corrected above the predetermined fluid temperature by a correction dependent on the initial temperature (Tfini) of fluid at start-up, an integration ( 8) of the slope giving the estimated temperature (Tf) of cooling fluid at a given instant of the next journey. Application in the field of motor vehicles.

Description

PROCEDE DE PREDICTION D’UNE TEMPERATURE ESTIMEE DEMETHOD FOR PREDICTING AN ESTIMATED TEMPERATURE OF

FLUIDE DE REFROIDISSEMENT D’UN MOTEUR LORS D’UNCOOLING FLUID OF AN ENGINE DURING A

PROCHAIN TRAJET [0001] La présente invention concerne un procédé de prédiction de la montée en température de fluide de refroidissement du moteur thermique lors d’un prochain trajet à effectuer donnant une température estimée de fluide de refroidissement.NEXT ROUTE The present invention relates to a method for predicting the rise in temperature of the coolant of the heat engine during a next trip to be performed giving an estimated temperature of coolant.

[0002] Pour des raisons de dépollution, un véhicule automobile à moteur thermique aussi bien à allumage par compression, notamment un moteur Diesel ou fonctionnant au gazole ou à allumage commandé, notamment un moteur à carburant essence ou à mélange contenant de l’essence comprend dans une ligne d’échappement en sortie du moteur thermique un ou plusieurs éléments de dépollution, notamment un filtre à particules permettant de limiter les émissions de particules du moteur thermique.For pollution control reasons, a motor vehicle with a combustion engine as well with compression ignition, in particular a diesel engine or operating with diesel or with spark ignition, in particular a gasoline or mixture fuel engine containing gasoline comprises in an exhaust line at the outlet of the heat engine one or more pollution control elements, in particular a particle filter making it possible to limit the emissions of particles from the heat engine.

[0003] Le fonctionnement du filtre à particules est un fonctionnement alternatif entre deux phases de vie.The operation of the particle filter is an alternative operation between two life phases.

[0004] Dans une première phase de vie dite de chargement, il est effectué un stockage des particules issues de la combustion dans le moteur, ce qui est le mode de fonctionnement largement majoritaire en durée pour un filtre à particules.In a first phase of so-called loading life, there is a storage of particles from combustion in the engine, which is the mode of operation largely in duration for a particle filter.

[0005] Dans une deuxième phase de vie dite de régénération, lorsque le filtre à particules est suffisamment chargé en particules, il est déclenché une régénération du filtre à particules. Il est ainsi augmenté la température dans la ligne d’échappement, ce qui entraîne la combustion des suies dans le filtre à particules. A l’issue de la régénération, le filtre à particules est débarrassé des suies qu’il contenait et un nouveau cycle de chargement commence.In a second phase of so-called regeneration life phase, when the particle filter is sufficiently charged with particles, a regeneration of the particle filter is triggered. This increases the temperature in the exhaust line, which causes the soot to burn in the particulate filter. After regeneration, the particulate filter is freed from the soot it contained and a new charging cycle begins.

[0006] De manière générale, l’augmentation de la température dans la ligne d’échappement est obtenue par une injection de carburant dans la chambre de combustion après l’explosion du mélange air-carburant, cette injection servant par exemple à générer un exotherme sur un catalyseur d’oxydation présent dans la ligne d’échappement pour un moteur thermique à allumage par compression. La température de combustion des suies cible peut être abaissée par l’ajout d’un additif d’aide à la régénération.In general, the increase in temperature in the exhaust line is obtained by injecting fuel into the combustion chamber after the air-fuel mixture has exploded, this injection being used for example to generate an exotherm. on an oxidation catalyst present in the exhaust line for a compression-ignition internal combustion engine. The target soot combustion temperature can be lowered by adding a regeneration aid additive.

[0007] La hausse de température dans la ligne d’échappement, permettant de brûler les suies contenues dans le filtre à particules peut donc être obtenue par un système de « post-injection tardive » de carburant. Après la combustion principale dans le moteur, lorsque le piston descend dans son cylindre et que la soupape d’échappement du cylindre s’ouvre, il est injecté une petite quantité de carburant qui est évacuée dans la ligne d’échappement puis brûlée dans la ligne.The rise in temperature in the exhaust line, making it possible to burn off the soot contained in the particle filter, can therefore be obtained by a "late post-injection" fuel system. After the main combustion in the engine, when the piston descends in its cylinder and the cylinder exhaust valve opens, a small amount of fuel is injected which is evacuated in the exhaust line and then burned in the line .

[0008] L’exotherme produit sert à chauffer le reste de la ligne, dont le filtre à particules. Lorsque la température dans le filtre à particules est suffisante, la combustion des suies commence.The exotherm produced is used to heat the rest of the line, including the particle filter. When the temperature in the particulate filter is sufficient, combustion of the soot begins.

[0009] Malheureusement une partie du carburant de la post-injection tardive n’est pas évacuée à l’échappement mais passe à travers la segmentation du piston pour tomber dans le bac à huile de lubrification du moteur. Ce carburant se mélange à l’huile de lubrification du moteur et diminue son pouvoir lubrifiant.Unfortunately, some of the fuel from the late post-injection is not evacuated to the exhaust but passes through the piston segmentation to fall into the engine lubricating oil tank. This fuel mixes with the engine lubricating oil and decreases its lubricity.

[0010] Ce phénomène devient problématique si la quantité de carburant diluée dans l’huile devient trop importante car on use prématurément les pièces, ce qui peut aboutir à l’extrême à la casse du moteur. Le filtre à particules est dimensionné pour que chaque moteur thermique ne dilue son huile de lubrification du moteur que dans une certaine limite entre deux vidanges, typiquement de 20.000 km à 30.000 km.This phenomenon becomes problematic if the amount of fuel diluted in the oil becomes too large because the parts are prematurely used, which can lead to extreme engine failure. The particle filter is dimensioned so that each heat engine dilutes its engine lubricating oil only within a certain limit between two oil changes, typically from 20,000 km to 30,000 km.

[0011] La quantité de carburant introduite dans l’huile dépend de nombreux paramètres. Un premier paramètre est la quantité de post-injection. Cette quantité est choisie pour assurer un exotherme suffisant pour atteindre la température de combustion des suies en amont filtre à particules.The amount of fuel introduced into the oil depends on many parameters. A first parameter is the amount of post-injection. This quantity is chosen to ensure a sufficient exotherm to reach the combustion temperature of the soot upstream of the particulate filter.

[0012] Un deuxième paramètre est la proportion de carburant qui sera projetée sur la paroi du piston, qui dépend de l’angle vilebrequin lors de l’injection et de l’angle du jet de carburant. En effet, pour s’assurer la non-combustion de la post-injection, cette projection doit être réalisée lorsque le piston est proche du point mort bas. La proportion de carburant projetée sur la paroi est donc pilotée par la conception de la chambre de combustion.A second parameter is the proportion of fuel that will be projected onto the wall of the piston, which depends on the crankshaft angle during injection and the angle of the fuel jet. Indeed, to ensure the non-combustion of the post-injection, this projection must be carried out when the piston is close to bottom dead center. The proportion of fuel projected onto the wall is therefore controlled by the design of the combustion chamber.

[0013] Enfin un troisième paramètre est la température de la paroi. Plus cette température sera forte, plus l’évaporation du carburant sur la paroi sera importante, ce qui limite la dilution.Finally a third parameter is the temperature of the wall. The higher this temperature, the greater the evaporation of the fuel on the wall, which limits dilution.

[0014] Ainsi, pour un moteur et une cible de température en amont du filtre à particules donnés, la température de la paroi est un levier pour limiter l’introduction de carburant dans l’huile de lubrification du moteur.Thus, for an engine and a temperature target upstream of the given particulate filter, the temperature of the wall is a lever to limit the introduction of fuel into the engine lubricating oil.

[0015] La température de fluide de refroidissement du moteur est représentative de la température paroi du piston. Pour obtenir une température de la paroi forte, on s’assurera de ne lancer la régénération du filtre à particules que lorsque la température de fluide de refroidissement est suffisante pour limiter l’introduction de carburant dans l’huile de lubrification.The engine coolant temperature is representative of the piston wall temperature. To obtain a strong wall temperature, make sure to start the regeneration of the particulate filter only when the coolant temperature is sufficient to limit the introduction of fuel into the lubricating oil.

[0016] Le document WO-A-2014/174169 décrit un procédé de déclenchement anticipé d’une régénération d’un filtre à particules de moteur à combustion interne. Ce procédé s’appuie sur le calcul d’une valeur seuil de la température en fluide de refroidissement du moteur qui est la température minimale sous laquelle la régénération du filtre à particules n’est pas autorisée. De plus, ce procédé permet de calculer une valeur souhaitée qui est la température en fluide de refroidissement du moteur souhaitée en fonction du roulage qui s’appuie sur des paramètres tels que la durée de roulage, la distance, le ratio de durée où le véhicule tourne au ralenti, le ratio de durée où le véhicule roule, le régime moteur, etc.Document WO-A-2014/174169 describes a process for early initiation of regeneration of a particle filter of an internal combustion engine. This process is based on the calculation of a threshold value of the engine coolant temperature which is the minimum temperature below which regeneration of the particulate filter is not authorized. In addition, this method makes it possible to calculate a desired value which is the temperature of the engine coolant desired as a function of the running which is based on parameters such as the running time, the distance, the duration ratio where the vehicle idling, the ratio of time the vehicle is traveling, the engine speed, etc.

[0017] Ce document ne propose cependant pas un modèle en temps réel permettant d’estimer la température du fluide de refroidissement en fonction de paramètres d’entrées.This document does not, however, provide a real-time model for estimating the temperature of the coolant as a function of input parameters.

[0018] Par conséquent, le problème de la présente invention est d’estimer, d’une part, dès le démarrage du véhicule automobile équipé d’un moteur thermique, la température d’un fluide de refroidissement du moteur thermique en fonction du trajet à effectuer, ceci à tout instant de ce trajet et, d’autre part, d’utiliser cette estimation de la température du fluide de refroidissement pour lancer une régénération d’un filtre à particules se trouvant dans la ligne d’échappement du véhicule automobile dès que la température estimée a dépassé une température minimale.Therefore, the problem of the present invention is to estimate, on the one hand, from the start of the motor vehicle equipped with a heat engine, the temperature of a coolant of the heat engine as a function of the path to be carried out at any time during this journey and, on the other hand, to use this estimate of the temperature of the cooling fluid to initiate a regeneration of a particulate filter located in the exhaust line of the motor vehicle as soon as the estimated temperature has exceeded a minimum temperature.

[0019] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l’invention un procédé de prédiction d’une montée en température de fluide de refroidissement d’un moteur thermique lors d’un prochain trajet à effectuer par un véhicule, caractérisé en ce que la prédiction est réalisée à partir d’une température initiale de fluide au démarrage du moteur et d’un profil temporel d’un débit d’injection de carburant dans le moteur, une pente ascendante en température de fluide étant proportionnelle au débit d’injection jusqu’à une température prédéterminée de fluide pour chaque type de moteur thermique, la pente étant corrigée au-dessus de la température prédéterminée de fluide par une correction dépendant de la température initiale de fluide au démarrage, une intégration de la pente donnant la température estimée de fluide de refroidissement à un instant donné du prochain trajet.To achieve this objective, there is provided according to the invention a method of predicting a rise in temperature of the coolant of a heat engine during a next trip to be made by a vehicle, characterized in that the prediction is made from an initial fluid temperature at engine start and from a time profile of a fuel injection flow rate in the engine, an ascending slope in fluid temperature being proportional to the injection flow rate up to a predetermined fluid temperature for each type of thermal engine, the slope being corrected above the predetermined fluid temperature by a correction dependent on the initial fluid temperature at start-up, an integration of the slope giving the estimated temperature coolant at a given point in the next trip.

[0020] L’effet technique est d’obtenir une estimation simple de la montée en température de fluide de refroidissement d’un moteur. Il est recherché à prédire le roulage optimal et la zone de ce roulage lors d’un prochain trajet à effectuer pour un fonctionnement optimal du moteur thermique, notamment pour le déclenchement d’une régénération du filtre à particules la plus efficace possible entraînant le moins de dilution possible de carburant dans l’huile de lubrification du moteur.The technical effect is to obtain a simple estimate of the rise in temperature of an engine coolant. It is sought to predict the optimal taxiing and the area of this taxiing during a next trip to be carried out for optimal operation of the heat engine, in particular for triggering a regeneration of the most effective particle filter possible resulting in the least possible dilution of fuel in engine lubricating oil.

[0021] Jusqu’à une certaine température de fluide de refroidissement connue expérimentalement ou température prédéterminée, la pente de montée en température du fluide de refroidissement est proportionnelle au débit de carburant. Au-delà de cette température, il est appliqué une correction sur cette pente qui dépend de la température initiale de fluide au démarrage du moteur. L’intégration de la pente calculée permet d’estimer l’évolution de la température estimée de fluide de refroidissement.Up to a certain coolant temperature known experimentally or a predetermined temperature, the slope of the rise in temperature of the coolant is proportional to the fuel flow rate. Above this temperature, a correction is applied to this slope which depends on the initial temperature of the fluid when the engine is started. The integration of the calculated slope makes it possible to estimate the evolution of the estimated coolant temperature.

[0022] Avantageusement, le profil temporel de débit d’injection de carburant dans le moteur thermique est estimé à partir d’une estimation d’une vitesse lors du prochain trajet à effectuer et d’une estimation d’un profil de régime et de couple du moteur pour ce prochain trajet.Advantageously, the time profile of fuel injection flow rate in the heat engine is estimated from an estimate of a speed during the next trip to be made and an estimate of a speed profile and engine torque for this next trip.

[0023] Avantageusement, le prochain trajet à effectuer est défini soit par positionnement global localisant géographiquement un point de départ et une destination pour le prochain trajet ainsi que des caractéristiques routières du prochain trajet à effectuer, soit par apprentissage en reconnaissant dans le prochain trajet un trajet déjà fréquemment emprunté et dont les caractéristiques routières ont été mémorisées ou soit par localisation du véhicule dans une zone pour laquelle les caractéristiques routières sont connues.Advantageously, the next trip to be made is defined either by global positioning geographically locating a starting point and a destination for the next trip as well as road characteristics of the next trip to be made, or by learning by recognizing in the next trip a route already frequently taken and the road characteristics of which have been memorized or either by locating the vehicle in an area for which the road characteristics are known.

[0024] Cela rend simple la définition du prochain trajet à effectuer et le rend aussi le procédé calibrable en reposant sur une prédiction relativement fiable du prochain trajet à effectuer.This makes it simple to define the next trip to be made and also makes it the calibratable method based on a relatively reliable prediction of the next trip to be made.

[0025] Avantageusement, la température initiale de fluide de refroidissement est connue au démarrage du moteur pour le prochain trajet par mesure d’un capteur de température de fluide de refroidissement ou à partir d’une température de fluide de refroidissement mesurée lors d’un précédent arrêt du moteur et d’une durée d’arrêt entre le précédent arrêt et le démarrage du moteur pour le prochain trajet.Advantageously, the initial temperature of the coolant is known when the engine starts for the next trip by measuring a coolant temperature sensor or from a coolant temperature measured during a previous engine stop and a stop time between the previous stop and the engine start for the next trip.

[0026] Avantageusement, quand la durée d’arrêt dépasse une durée d’arrêt connue par expérience pour être suffisante pour que le moteur arrêté soit froid, la température de fluide de refroidissement au démarrage est prise égale à une température ambiante dans un environnement du véhicule ou, quand le moteur est arrêté depuis une durée d’arrêt inférieure à la durée d’arrêt connue par expérience, une détermination de la température initiale de fluide au démarrage se fait selon une courbe de décroissance de la température de fluide de refroidissement du moteur à l’arrêt en fonction d’une durée d’arrêt, la courbe de décroissance ayant été élaborée lors d’une mise au point du moteur.Advantageously, when the stop time exceeds a stop time known from experience to be sufficient for the stopped engine to be cold, the coolant temperature at start-up is taken equal to an ambient temperature in an environment of vehicle or, when the engine has been stopped for a stop time shorter than the stop time known from experience, a determination of the initial temperature of the starting fluid is made according to a curve of decrease of the coolant temperature of the engine stopped according to a stop time, the decay curve having been developed when the engine was adjusted.

[0027] Avantageusement, le profil temporel d’un débit d’injection de carburant dans le moteur thermique est filtré ou laissé brut.Advantageously, the time profile of a fuel injection flow rate in the heat engine is filtered or left raw.

[0028] Avantageusement, quand la température estimée de fluide de refroidissement à un instant donné du prochain trajet atteint une température cible de régulation de fluide de refroidissement prédéterminée pour le fluide de refroidissement, la température estimée de fluide de refroidissement est alors maintenue égale à la température cible de régulation de fluide de refroidissement.Advantageously, when the estimated temperature of the coolant at a given instant in the next journey reaches a target temperature for regulating the predetermined coolant for the coolant, the estimated temperature of the coolant is then kept equal to the coolant regulation target temperature.

[0029] L’invention concerne un procédé de régénération d’un filtre à particules intégré dans une ligne d’échappement de moteur thermique, caractérisé en ce qu’une régénération est lancée uniquement pour un trajet à effectuer quand une température de fluide de refroidissement supérieure à une température de début de régénération prédéterminée suffisante afin de limiter une introduction de carburant dans une huile de lubrification du moteur est estimée être atteinte conformément à un tel procédé de prédiction.The invention relates to a method of regenerating a particulate filter integrated in an exhaust line of a heat engine, characterized in that a regeneration is launched only for a path to be performed when a coolant temperature higher than a predetermined regeneration start temperature sufficient to limit the introduction of fuel into an engine lubricating oil is estimated to be reached in accordance with such a prediction method.

[0030] Le procédé de régénération selon la présente invention permet une amélioration de la prestation des régénérations du filtre à particules en réduisant la dilution de carburant dans l’huile de lubrification en n’opérant une régénération du filtre à particules uniquement quand une température estimée de fluide de refroidissement est suffisamment haute et, le cas échéant, que le prochain trajet à effectuer est suffisamment long pour permettre une régénération complète du filtre à particules.The regeneration process according to the present invention allows an improvement in the performance of regeneration of the particulate filter by reducing the dilution of fuel in the lubricating oil by only performing a regeneration of the particulate filter only when an estimated temperature of coolant is high enough and, if necessary, that the next path to be taken is long enough to allow a complete regeneration of the particulate filter.

[0031] La mise en oeuvre du procédé permet une augmentation des distances admissibles entre deux vidanges d’huile de lubrification en diminuant la dilution de carburant dans l’huile.The implementation of the method allows an increase in the admissible distances between two lubricating oil changes by reducing the dilution of fuel in the oil.

[0032] L’invention concerne aussi une unité de contrôle moteur mettant en oeuvre un tel procédé de prédiction, l’unité de contrôle moteur étant en charge du fonctionnement d’un moteur thermique, caractérisée en ce que l’unité de contrôle moteur comprend des moyens de détermination d’une température initiale de fluide de refroidissement au démarrage du moteur thermique, des moyens d’établissement d’un profil temporel d’un débit d’injection de carburant dans le moteur thermique, des moyens d’établissement d’une pente ascendante en température de fluide de refroidissement et des moyens de correction de cette pente au-dessus d’une température prédéterminée de fluide sauvegardée dans des moyens de mémorisation.The invention also relates to an engine control unit implementing such a prediction method, the engine control unit being in charge of the operation of a heat engine, characterized in that the engine control unit comprises means for determining an initial temperature of coolant at the start of the heat engine, means for establishing a time profile of a fuel injection flow rate in the heat engine, means for establishing an ascending slope in cooling fluid temperature and means for correcting this slope above a predetermined fluid temperature saved in storage means.

[0033] Avantageusement, l’unité de contrôle moteur comprend des moyens de lancement d’une régénération d’un filtre à particules, les moyens de lancement d’une régénération étant opérationnels uniquement quand la température estimée de fluide de refroidissement est supérieure à une température prédéterminée suffisante pour limiter une introduction de carburant dans une huile de lubrification du moteur.Advantageously, the engine control unit comprises means for launching a regeneration of a particulate filter, the means for launching a regeneration being operational only when the estimated temperature of the coolant is greater than one. predetermined temperature sufficient to limit the introduction of fuel into an engine lubricating oil.

[0034] D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels :Other characteristics, aims and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with regard to the appended drawings given by way of nonlimiting examples and in which:

- la figure 1 est une représentation schématique d’un logigramme selon un mode de réalisation d’un procédé de prédiction d’une montée en température de fluide de refroidissement d’un moteur thermique lors d’un prochain trajet à effectuer par un véhicule selon la présente invention,- Figure 1 is a schematic representation of a flowchart according to an embodiment of a method for predicting a rise in temperature of the coolant of a heat engine during a next trip to be made by a vehicle according to the present invention,

- les figures 2 et 3 illustrent, respectivement pour une température initiale de fluide de refroidissement du moteur de 20°C et 50°Çdeux courbes correspondant à une température mesurée expérimentalement de fluide de refroidissement et une température estimée de fluide de refroidissement selon un procédé conforme à la présente invention.- Figures 2 and 3 illustrate, respectively for an initial engine coolant temperature of 20 ° C and 50 ° C, two curves corresponding to an experimentally measured coolant temperature and an estimated coolant temperature according to a conforming process to the present invention.

[0035] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées.In what follows, reference is made to all the figures taken in combination. When reference is made to one or more specific figures, these figures are to be taken in combination with the other figures for the recognition of the designated numerical references.

[0036] En se référant à la figure 1, il est montré un logigramme d’une forme de réalisation d’un procédé de prédiction d’une montée en température de fluide de refroidissement d’un moteur thermique lors d’un prochain trajet à effectuer par un véhicule selon la présente invention, dont certaines étapes ne sont pas essentielles pour la mise en oeuvre du procédé.Referring to Figure 1, there is shown a flow diagram of an embodiment of a method for predicting a rise in temperature of the coolant of a heat engine during a next trip to performed by a vehicle according to the present invention, certain steps of which are not essential for the implementation of the method.

[0037] A la référence 1, il est introduit comme paramètre d’entrée une estimation d’une quantité de carburant brute exprimée en gramme par seconde. A la référence 2, il est identifié si le moteur thermique est tournant ou non. Si ce n’est pas le cas, il est procédé en N à une mise à zéro des paramètres à un démarrage du moteur thermique.In reference 1, an estimate of a quantity of raw fuel expressed in grams per second is introduced as an input parameter. At reference 2, it is identified whether the heat engine is running or not. If this is not the case, the parameters are reset at N when the engine is started.

[0038] A la référence 3, il est estimé en sortie un débit d’injection de carburant en gramme par seconde, ce débit étant filtré ou non en fonction notamment de la quantité de carburant brute exprimée en gramme par seconde et du temps t. A la référence 4, il est estimé une pente de température de fluide de refroidissement brute selon le débit d’injection de carburant en gramme par seconde, cette pente de température de fluide de refroidissement étant définie en degrés Celsius par seconde ou °C/s.In reference 3, a fuel injection flow rate in grams per second is estimated at the output, this flow rate being filtered or not depending in particular on the quantity of raw fuel expressed in grams per second and on time t. At reference 4, a gross coolant temperature slope is estimated according to the fuel injection rate in grams per second, this coolant temperature slope being defined in degrees Celsius per second or ° C / s .

[0039] La température de fluide de refroidissement au démarrage du moteur référencée Tfini en degrés Celsius est introduite à la référence 5 pour l’estimation d’un gain de pente de température de fluide de refroidissement selon la température de fluide de refroidissement au démarrage du moteur référencée Tfini.The coolant temperature at engine start referenced Tfini in degrees Celsius is introduced in reference 5 for the estimation of a gain in coolant temperature slope according to the coolant temperature at start of engine referenced Tfini.

[0040] A la référence 6, il est procédé à la multiplication de la pente de température de fluide de refroidissement par le gain de pente de température de fluide de refroidissement selon la température initiale de fluide de refroidissement au démarrage du moteur référencée Tfini.At reference 6, the coolant temperature slope is multiplied by the gain in coolant temperature slope according to the initial coolant temperature at the start of the engine referenced Tfini.

[0041] A la référence 7, il est procédé à l’estimation de la pente de température de fluide de refroidissement finale. Cette pente de température de fluide de refroidissement finale peut être corrigée ou non. La montée suivant une pente ascendante en température de fluide est proportionnelle au débit d’injection jusqu’à une température prédéterminée de fluide pour chaque type de moteur thermique, cette température prédéterminée de fluide pouvant être de 60°C.In reference 7, the final coolant temperature slope is estimated. This final coolant temperature slope may or may not be corrected. The rise along an ascending slope in fluid temperature is proportional to the injection flow rate up to a predetermined temperature of fluid for each type of thermal engine, this predetermined temperature of fluid can be 60 ° C.

[0042] La pente est corrigée au-dessus de cette température prédéterminée de fluide par une correction dépendant de la température initiale Tfini de fluide au démarrage pour obtenir la pente de température de fluide de refroidissement finale. La comparaison de la température estimée Tf de fluide avec la température prédéterminée de fluide se fait par retour par une branche référencée ret de la valeur de la température estimée Tf de fluide en entrée de l’estimation de la pente de température de fluide de refroidissement finale.The slope is corrected above this predetermined fluid temperature by a correction dependent on the initial temperature Tfinite of fluid at startup to obtain the slope of the final coolant temperature. The comparison of the estimated temperature Tf of fluid with the predetermined temperature of fluid is done by return by a branch referenced ret of the value of the estimated temperature Tf of fluid in input of the estimate of the slope of temperature of final coolant .

[0043] A la référence 8, à partir, d’une part, de la pente de température de fluide de refroidissement finale corrigée ou non corrigée selon que la température estimée Tf de fluide est supérieure ou non à la température prédéterminée et, d’autre part, à la température initiale Tfini de fluide au démarrage du moteur, il est procédé à une intégration 8 de la pente donnant la température estimée Tf de fluide de refroidissement à un instant donné du prochain trajet.In reference 8, on the one hand, from the final coolant temperature slope corrected or uncorrected depending on whether the estimated temperature Tf of fluid is greater than or not above the predetermined temperature and, on the other hand, at the initial temperature Tfinite of fluid at the start of the engine, there is an integration 8 of the slope giving the estimated temperature Tf of cooling fluid at a given instant of the next path.

[0044] A la référence 9, si la température estimée Tf de fluide de refroidissement à un instant donné du prochain trajet atteint une température, référencée Tfc aux figures 2 et 3, dite température cible de régulation de fluide de refroidissement prédéterminée pour le fluide de refroidissement dans ce type de moteur, il est procédé au maintien de la température estimée Tf de fluide de refroidissement à la température cible Tfc de régulation de fluide de refroidissement. La température estimée Tf de fluide peut alors être saturée à la valeur de la température cible Tfc de régulation de fluide de refroidissement, comme montré aux figures 2 et 3.At reference 9, if the estimated temperature Tf of coolant at a given instant in the next path reaches a temperature, referenced Tfc in FIGS. 2 and 3, called the predetermined coolant regulation target temperature for the coolant cooling in this type of engine, the estimated temperature Tf of coolant is maintained at the target temperature Tfc of coolant regulation. The estimated fluid temperature Tf can then be saturated with the value of the target coolant control temperature Tfc, as shown in Figures 2 and 3.

[0045] Cette température cible Tfc de régulation de fluide de refroidissement est la température souhaitée du système de refroidissement, avantageusement avec opération d’un radiateur pour refroidir la température du fluide de refroidissement. La température cible Tfc de régulation de fluide de refroidissement peut être par exemple de 90°C à 95°C.This target temperature Tfc for regulating coolant is the desired temperature of the cooling system, advantageously with the operation of a radiator to cool the temperature of the coolant. The target temperature Tfc for regulating coolant can be, for example, from 90 ° C to 95 ° C.

[0046] Après ou sans cette possible saturation, il est finalement obtenu une température estimée Tf de fluide de refroidissement à un instant donné du prochain trajet.After or without this possible saturation, an estimated temperature Tf of coolant is finally obtained at a given instant in the next journey.

[0047] Comme caractéristiques essentielles de la présente invention, la prédiction est réalisée à partir d’une température initiale Tfini de fluide au démarrage du moteur et d’un profil temporel d’un débit d’injection de carburant dans le moteur permettant de donner une pente de température de fluide de refroidissement brute selon le débit d’injection de carburant en gramme par seconde.As essential characteristics of the present invention, the prediction is made from an initial temperature Tfini of fluid at engine start and a time profile of a fuel injection flow rate in the engine to give a raw coolant temperature slope depending on the fuel injection rate in grams per second.

[0048] La température initiale Tfini de fluide au démarrage du moteur donne un gain de pente, ce qui est référencé 5 à la figure 1 et le profil temporel d’un débit d’injection de carburant donne une pente ascendante en température de fluide proportionnelle au débit d’injection de carburant, ce qui est référencé 4. Le gain et la pente ascendante sont multipliés en 6 pour donner une pente de température de fluide finale.The initial temperature Tfini of fluid at the start of the engine gives a slope gain, which is referenced 5 in Figure 1 and the time profile of a fuel injection flow gives an upward slope in proportional fluid temperature at the fuel injection rate, which is referenced 4. The gain and the upward slope are multiplied by 6 to give a final fluid temperature slope.

[0049] Ceci peut être effectué jusqu’en dessous d’une température prédéterminée de fluide pour chaque type de moteur thermique. Au-dessus de la température prédéterminée de fluide, la pente est corrigée par une correction dépendant de la température initiale Tfini de fluide au démarrage comme montré en 7.This can be done below a predetermined fluid temperature for each type of heat engine. Above the predetermined fluid temperature, the slope is corrected by a correction dependent on the initial temperature Tfinite of fluid at start-up as shown in 7.

[0050] Ensuite, une intégration 8 de la pente donne la température estimée Tf de fluide de refroidissement à un instant donné du prochain trajet, avantageusement après saturation en 9 de la température estimée Tf de fluide par une température cible Tfc de régulation de fluide de refroidissement dès que la température estimée Tf de fluide a atteint la température cible Tfc de régulation de fluide de refroidissement.Then, an integration 8 of the slope gives the estimated temperature Tf of cooling fluid at a given instant of the next path, advantageously after saturation in 9 of the estimated temperature Tf of fluid with a target temperature Tfc of fluid regulation of cooling as soon as the estimated fluid temperature Tf has reached the target coolant control temperature Tfc.

[0051] Il va maintenant être détaillé des modes de réalisation de l’estimation d’un débit d’injection de carburant en gramme par seconde qui est effectué en 3, ce débit étant filtré ou non en fonction notamment de la quantité de carburant brute exprimée en gramme par seconde et du temps t. Ce débit d’injection de carburant est estimé selon un profil temporel de débit d’injection de carburant dans le moteur thermique.There will now be detailed embodiments of the estimation of a fuel injection flow rate in grams per second which is carried out in 3, this flow rate being filtered or not depending in particular on the quantity of raw fuel. expressed in grams per second and time t. This fuel injection rate is estimated according to a time profile of fuel injection rate in the heat engine.

[0052] Le profil temporel de débit d’injection de carburant dans le moteur thermique peut être estimé à partir d’une estimation d’une vitesse lors du prochain trajet à effectuer et d’une estimation d’un profil de régime et de couple du moteur pour ce prochain trajet. Il existe plusieurs modes de détermination du profil temporel de débit d’injection de carburant.The time profile of the fuel injection flow rate in the heat engine can be estimated from an estimate of a speed during the next trip to be made and an estimate of a speed and torque profile. of the engine for this next trip. There are several ways of determining the time profile of fuel injection flow.

[0053] Dans un premier mode, le prochain trajet à effectuer peut être défini par positionnement global localisant géographiquement un point de départ et une destination pour le prochain trajet ainsi que des caractéristiques routières du prochain trajet à effectuer.In a first mode, the next trip to be made can be defined by global positioning geographically locating a starting point and a destination for the next trip as well as road characteristics of the next trip to be performed.

[0054] Ceci peut être réalisé par un système de positionnement global ou SPG connu aussi sous l’acronyme anglais de GPS embarqué à bord du véhicule. Cette fonction permet de mémoriser la position du véhicule à chaque instant afin de pouvoir localiser la zone géographique d’utilisation du véhicule.This can be achieved by a global positioning system or SPG also known by the acronym of GPS on board the vehicle. This function allows you to memorize the position of the vehicle at all times so that you can locate the geographic area in which the vehicle is used.

[0055] Le système de positionnement peut contenir des caractéristiques routières qui sont par exemple la durée estimée du parcours à effectuer, le nombre de kilomètres sur autoroute ou en circulation urbaine, les limitations de vitesses, la densité de trafic, une dénivellation ou l’altitude du prochain trajet, permettant d’estimer au mieux le profil temporel de débit d’injection de carburant à tout instant du trajet à effectuer.The positioning system may contain road characteristics which are for example the estimated duration of the journey to be carried out, the number of kilometers on motorways or in urban traffic, speed limits, traffic density, a drop in height or the altitude of the next trip, making it possible to best estimate the time profile of the fuel injection flow rate at any time during the trip to be made.

[0056] Les caractéristiques routières peuvent aussi comprendre une probabilité de conditions climatiques, ceci par zone géographique et/ou par saison climatique, avec des modèles d’évolution des conditions climatiques selon des paramètres climatiques comme une température extérieure et une pression atmosphérique estimées en fonction de la saison déterminée par la date actuelle de roulage et l’altitude déterminée par la localisation du véhicule.The road characteristics can also include a probability of climatic conditions, this by geographic zone and / or by climatic season, with models of evolution of the climatic conditions according to climatic parameters like an outside temperature and an atmospheric pressure estimated according to of the season determined by the current driving date and the altitude determined by the location of the vehicle.

[0057] Dans un deuxième mode, le prochain trajet à effectuer peut être défini par apprentissage. Il est alors reconnu dans le prochain trajet, juste au début du roulage de ce prochain trajet ou par indication du conducteur pour l’identification du prochain trajet à effectuer, un trajet déjà fréquemment emprunté et dont les caractéristiques routières, notamment celles qui ont été précédemment mentionnées pour le premier mode, ont été mémorisées. Ce trajet déjà fréquemment emprunté peut être par exemple un trajet du domicile au lieu de travail du conducteur en aller comme en retour.In a second mode, the next trip to be performed can be defined by learning. It is then recognized in the next journey, just at the start of taxiing of this next journey or by indication of the driver for the identification of the next journey to be performed, a journey already frequently taken and whose road characteristics, in particular those which have been previously mentioned for the first mode, have been memorized. This route, which is already frequently taken, can be, for example, a journey from the home to the workplace of the driver, both on and off.

[0058] Dans un troisième mode, le prochain trajet à effectuer peut être défini par localisation du véhicule dans une zone pour laquelle les caractéristiques routières sont connues et peuvent être aisément extrapolées, par exemple un parcours uniquement sur autoroute ou sur nationale sans sortie possible dans les X prochains kilomètres ou un parcours seulement urbain. Il peut aussi être tenu compte de caractéristiques routières notamment celles qui ont été précédemment mentionnées pour le premier mode.In a third mode, the next trip to be made can be defined by location of the vehicle in an area for which the road characteristics are known and can be easily extrapolated, for example a route only on the highway or on the national without possible exit in the next X kilometers or just an urban route. Road characteristics may also be taken into account, in particular those which were previously mentioned for the first mode.

[0059] La température initiale Tfini de fluide de refroidissement peut être connue au démarrage du moteur pour le prochain trajet par mesure d’un capteur de température de fluide de refroidissement. En alternative, la température initiale Tfini de fluide de refroidissement peut être connue d’une température de fluide de refroidissement mesurée lors d’un précédent arrêt du moteur et d’une durée d’arrêt entre le précédent arrêt et le démarrage du moteur pour le prochain trajet pendant laquelle le moteur se refroidit progressivement.The initial temperature Tfini of coolant can be known when the engine starts for the next trip by measuring a coolant temperature sensor. As an alternative, the initial temperature Tfinite of coolant can be known from a coolant temperature measured during a previous engine stop and from a stop time between the previous stop and the engine start for the next trip during which the engine gradually cools.

[0060] Dans ce dernier cas, quand la durée d’arrêt dépasse une durée d’arrêt connue par expérience pour être suffisante pour que le moteur arrêté soit froid, la température de fluide de refroidissement au démarrage est prise égale à une température ambiante dans un environnement du véhicule. Il est considéré que le moteur thermique est alors complètement refroidi. Cette durée est connue lors de la mise au point du moteur et dépend du type de moteur.In the latter case, when the stop time exceeds a stop time known from experience to be sufficient for the stopped engine to be cold, the coolant temperature at start-up is taken equal to an ambient temperature in a vehicle environment. It is considered that the heat engine is then completely cooled. This duration is known during the development of the engine and depends on the type of engine.

[0061] Dans un deuxième cas, quand le moteur est arrêté depuis une durée d’arrêt inférieure à la durée d’arrêt connue par expérience, le moteur est alors encore plus ou moins chaud. Une détermination de la température initiale Tfini de fluide au démarrage se fait alors selon une courbe de décroissance de la température de fluide de refroidissement du moteur à l’arrêt en fonction d’une durée d’arrêt. Une telle courbe de décroissance a été élaborée lors d’une mise au point du moteur par l’homme de métier.In a second case, when the engine has been stopped for a stop time less than the stop time known from experience, the engine is then even more or less hot. A determination of the initial temperature Tfinite of fluid at start-up is then made according to a curve of decrease of the temperature of coolant of the engine at standstill as a function of a duration of standstill. Such a decay curve was developed when the engine was developed by a person skilled in the art.

[0062] Le procédé de prédiction, en plus d’avoir un effet technique permettant d’anticiper le profil de montée en température estimée Tf de fluide à tout instant d’un trajet à effectuer, peut avoir une application préférentielle dans un procédé de régénération d’un filtre à particules intégré dans une ligne d’échappement de moteur thermique.The prediction method, in addition to having a technical effect making it possible to anticipate the profile of the estimated temperature rise Tf of fluid at any time during a journey to be performed, may have a preferential application in a regeneration process a particulate filter integrated into a heat engine exhaust line.

[0063] Dans ce procédé de régénération d’un filtre à particules, une régénération est lancée uniquement pour un trajet à effectuer quand une température de fluide de refroidissement, supérieure à une température de début de régénération prédéterminée suffisante afin de limiter une introduction de carburant dans une huile de lubrification du moteur, est estimée être atteinte conformément à un tel procédé de prédiction. Cette température de début de régénération prédéterminée peut être aux environs de 60°C.In this regeneration process of a particulate filter, regeneration is initiated only for a path to be performed when a coolant temperature, higher than a predetermined regeneration start temperature sufficient to limit the introduction of fuel in an engine lubricating oil, is estimated to be reached in accordance with such a prediction method. This predetermined regeneration start temperature can be around 60 ° C.

[0064] Il peut aussi être imposé comme condition auxiliaire que le trajet à effectuer soit suffisamment long pour que la régénération soit complète afin d’éviter plusieurs régénérations incomplètes augmentant la dilution de carburant dans l’huile de lubrification du moteur thermique.It can also be imposed as an auxiliary condition that the path to be taken is long enough for regeneration to be complete in order to avoid several incomplete regenerations increasing the dilution of fuel in the lubricating oil of the heat engine.

[0065] Pour chaque régénération de filtre à particules, il est en effet procédé à des injections de carburant dans les gaz d'échappement postérieurement à l’explosion du mélange air/carburant dans les cylindres du moteur thermique. Lors de ces post-injections, une grande partie du carburant injecté se dépose sur la paroi de la chambre de combustion des cylindres.For each regeneration of the particulate filter, injections of fuel are in fact carried out in the exhaust gases after the explosion of the air / fuel mixture in the cylinders of the heat engine. During these post-injections, a large part of the injected fuel is deposited on the wall of the combustion chamber of the cylinders.

[0066] Le passage de carburant vers le carter moteur via les segments du piston est alors facilité, ce qui entraîne une dilution du carburant dans l’huile de lubrification. Un nombre élevé de régénérations, souvent incomplètes, entraîne donc une augmentation de la dilution du carburant dans l’huile de lubrification du moteur.The passage of fuel to the crankcase via the piston rings is then facilitated, which leads to a dilution of the fuel in the lubricating oil. A high number of regenerations, which are often incomplete, therefore leads to an increase in the dilution of the fuel in the engine lubricating oil.

[0067] L’invention concerne aussi une unité de contrôle moteur mettant en oeuvre un tel procédé de prédiction, l’unité de contrôle moteur étant en charge du fonctionnement d’un moteur thermique.The invention also relates to an engine control unit implementing such a prediction method, the engine control unit being in charge of the operation of a heat engine.

[0068] L’unité de contrôle moteur comprend des moyens de détermination d’une température initiale Tfini de fluide de refroidissement au démarrage du moteur thermique, des moyens d’établissement d’un profil temporel d’un débit d’injection de carburant dans le moteur thermique, des moyens d’établissement d’une pente ascendante en température de fluide de refroidissement et des moyens de correction de cette pente au-dessus d’une température prédéterminée de fluide sauvegardée dans des moyens de mémorisation.The engine control unit comprises means for determining an initial temperature Tfinite of coolant at the start of the heat engine, means for establishing a time profile of a fuel injection flow rate in the heat engine, means for establishing an upward slope in the coolant temperature and means for correcting this slope above a predetermined fluid temperature saved in storage means.

[0069] Pour l’application préférentielle de la présente invention, pour un pilotage de régénérations, l’unité de contrôle moteur comprend des moyens de lancement d’une régénération d’un filtre à particules. Les moyens de lancement d’une régénération peuvent être opérationnels uniquement quand la température estimée Tf de fluide de refroidissement est supérieure à une température prédéterminée suffisante pour limiter une introduction de carburant dans une huile de lubrification du moteur.For the preferred application of the present invention, for piloting regenerations, the engine control unit comprises means for initiating regeneration of a particle filter. The means for initiating a regeneration can be operational only when the estimated temperature Tf of coolant is greater than a predetermined temperature sufficient to limit the introduction of fuel into an engine lubricating oil.

[0070] Les figures 2 et 3 illustrent, pour une température initiale Tfini de fluide de refroidissement du moteur respective de 20°C et de50°C, deux courbes correspondant à une température mesurée expérimentalement Tfexp de fluide de refroidissement et une température estimée Tf de fluide de refroidissement selon un procédé conforme à la présente invention. La courbe avec des cercles est la courbe de température estimée Tf de fluide de refroidissement du moteur et la courbe sans signe distinctif est la courbe de température expérimentale Tfexp.Figures 2 and 3 illustrate, for an initial temperature Tfini of the respective engine coolant of 20 ° C and 50 ° C, two curves corresponding to an experimentally measured temperature Tfexp of coolant and an estimated temperature Tf of cooling fluid according to a process according to the present invention. The curve with circles is the estimated temperature curve Tf of engine coolant and the curve without distinctive sign is the experimental temperature curve Tfexp.

[0071] A chaque figure 2 et 3, cinq roulages sont exécutés avec des profils de montée de température de fluide différents selon un temps t exprimé en secondes. A la figure 2, les roulages commencent à une température initiale de fluide de refroidissement égale à 20°C tandis qu’à la figure 3, les roulages commençait à une température initiale de fluide de refroidissement égale à 50°C.In each Figure 2 and 3, five runs are performed with different fluid temperature rise profiles according to a time t expressed in seconds. In Figure 2, the runs start at an initial coolant temperature equal to 20 ° C while in Figure 3, the runs start at an initial coolant temperature equal to 50 ° C.

[0072] Pour chaque figure 2 et 3, les courbes de température expérimentale Tfexp et de température estimée Tf de fluide sont relativement proches, ce qui montre que l’estimation est vérifiée par expérience.For each FIG. 2 and 3, the curves of experimental temperature Tfexp and of estimated temperature Tf of fluid are relatively close, which shows that the estimate is verified by experience.

[0073] Aux deux figures, vers 95°C, les températures estimées Tf de fluide sont saturées pour les courbes présentant des cercles par une température cible Tfc de régulation de fluide de refroidissement tandis que les températures expérimentales Tfexp de fluide oscillent autour de cette valeur de 95°C.In the two figures, around 95 ° C., the estimated temperatures Tf of fluid are saturated for the curves having circles by a target temperature Tfc of regulation of cooling fluid while the experimental temperatures Tfexp of fluid oscillate around this value 95 ° C.

[0074] Ceci vaut pour les deux roulages les plus à droite à la figure 2 et les quatre roulages les plus à droite à la figure 3, la température initiale de fluide au démarrage étant plus élevée à cette figure 3 qu’à la figure 2.This applies to the two rightmost runs in Figure 2 and the four rightmost runs in Figure 3, the initial fluid temperature at startup being higher in this Figure 3 than in Figure 2 .

[0075] La présente invention s’applique à tout véhicule à moteur thermique équipé d’un filtre à particules, avec avantageusement un système de prédiction des prochains trajets à effectuer.The present invention applies to any vehicle with an internal combustion engine equipped with a particle filter, advantageously with a system for predicting the next journeys to be made.

[0076] L’invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui 5 n’ont été donnés qu’à titre d’exemples.The invention is in no way limited to the embodiments described and illustrated which 5 have been given only by way of examples.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Procédé de prédiction d’une montée en température de fluide de refroidissement d’un moteur thermique lors d’un prochain trajet à effectuer par un véhicule, caractérisé en ce que la prédiction est réalisée à partir d’une température initiale (Tfini) de fluide au démarrage du moteur et d’un profil temporel d’un débit d’injection de carburant dans le moteur, une pente ascendante en température de fluide étant proportionnelle au débit d’injection jusqu’à une température prédéterminée de fluide pour chaque type de moteur thermique, la pente étant corrigée (7) au-dessus de la température prédéterminée de fluide par une correction dépendant de la température initiale (Tfini) de fluide au démarrage, une intégration (8) de la pente donnant la température estimée (Tf) de fluide de refroidissement à un instant donné du prochain trajet.1. Method for predicting a rise in temperature of the coolant of a heat engine during a next journey to be carried out by a vehicle, characterized in that the prediction is carried out from an initial temperature (Tfini) of fluid at engine start and of a time profile of a fuel injection flow rate in the engine, an ascending slope in fluid temperature being proportional to the injection flow rate up to a predetermined fluid temperature for each type of a heat engine, the slope being corrected (7) above the predetermined fluid temperature by a correction dependent on the initial temperature (Tfini) of fluid at start-up, an integration (8) of the slope giving the estimated temperature (Tf ) coolant at a given point in the next trip. 2. Procédé de prédiction selon la revendication précédente, dans lequel le profil temporel de débit d’injection de carburant dans le moteur thermique est estimé à partir d’une estimation d’une vitesse lors du prochain trajet à effectuer et d’une estimation d’un profil de régime et de couple du moteur pour ce prochain trajet.2. Prediction method according to the preceding claim, in which the time profile of fuel injection flow rate in the heat engine is estimated from an estimate of a speed during the next trip to be made and an estimate d '' an engine speed and torque profile for this next trip. 3. Procédé de prédiction selon la revendication précédente, dans lequel le prochain trajet à effectuer est défini soit par positionnement global localisant géographiquement un point de départ et une destination pour le prochain trajet ainsi que des caractéristiques routières du prochain trajet à effectuer, soit par apprentissage en reconnaissant dans le prochain trajet un trajet déjà fréquemment emprunté et dont les caractéristiques routières ont été mémorisées ou soit par localisation du véhicule dans une zone pour laquelle les caractéristiques routières sont connues.3. Prediction method according to the preceding claim, in which the next route to be performed is defined either by global positioning geographically locating a starting point and a destination for the next route as well as road characteristics of the next route to be performed, or by learning by recognizing in the next trip a route already frequently taken and whose road characteristics have been memorized or either by locating the vehicle in an area for which the road characteristics are known. 4. Procédé de prédiction selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la température initiale (Tfini) de fluide de refroidissement est connue au démarrage du moteur pour le prochain trajet par mesure d’un capteur de température de fluide de refroidissement ou à partir d’une température de fluide de refroidissement mesurée lors d’un précédent arrêt du moteur et d’une durée d’arrêt entre le précédent arrêt et le démarrage du moteur pour le prochain trajet.4. Prediction method according to any one of the preceding claims, in which the initial temperature (Tfini) of coolant is known when the engine is started for the next trip by measurement of a coolant temperature sensor or at from a coolant temperature measured during a previous engine stop and from a stop time between the previous stop and the engine start for the next trip. 5. Procédé de prédiction selon la revendication précédente, dans lequel, quand la durée d’arrêt dépasse une durée d’arrêt connue par expérience pour être suffisante pour que le moteur arrêté soit froid, la température de fluide de refroidissement au démarrage est prise égale à une température ambiante dans un environnement du véhicule ou, quand le moteur est arrêté depuis une durée d’arrêt inférieure à la durée d’arrêt connue par expérience, une détermination de la température initiale (Tfini) de fluide au démarrage se fait selon une courbe de décroissance de la température de fluide de refroidissement du moteur à l’arrêt en fonction d’une durée d’arrêt, la courbe de décroissance ayant été élaborée lors d’une mise au point du moteur.5. Prediction method according to the preceding claim, wherein, when the stop time exceeds a stop time known by experience to be sufficient for the stopped engine to be cold, the coolant temperature at start is taken equal at an ambient temperature in a vehicle environment or, when the engine has been stopped for a stop time less than the stop time known from experience, a determination of the initial temperature (Tfini) of fluid at start-up is made according to a decay curve of the coolant temperature of the engine when stopped as a function of a stop time, the decay curve having been developed during an adjustment of the engine. 6. Procédé de prédiction selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le profil temporel d’un débit d’injection de carburant dans le moteur thermique est filtré ou laissé brut.6. Prediction method according to any one of the preceding claims, in which the time profile of a fuel injection flow rate in the heat engine is filtered or left raw. 7. Procédé de prédiction selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, quand la température estimée (Tf) de fluide de refroidissement à un instant donné du prochain trajet atteint une température cible (Tfc) de régulation de fluide de refroidissement prédéterminée pour le fluide de refroidissement, la température estimée (Tf) de fluide de refroidissement est alors maintenue égale à la température cible (Tfc) de régulation de fluide de refroidissement.7. Prediction method according to any one of the preceding claims, in which, when the estimated temperature (Tf) of coolant at a given instant in the next path reaches a target temperature (Tfc) of predetermined coolant control for the coolant, the estimated coolant temperature (Tf) is then kept equal to the target coolant control temperature (Tfc). 8. Procédé de régénération d’un filtre à particules intégré dans une ligne d’échappement de moteur thermique, caractérisé en ce qu’une régénération est lancée uniquement pour un trajet à effectuer quand une température de fluide de refroidissement supérieure à une température de début de régénération prédéterminée suffisante afin de limiter une introduction de carburant dans une huile de lubrification du moteur est estimée être atteinte conformément à un procédé de prédiction selon l’une quelconque des revendications précédentes.8. Method for regenerating a particulate filter integrated in an exhaust line of a heat engine, characterized in that a regeneration is launched only for a path to be carried out when a coolant temperature higher than a start temperature of predetermined regeneration sufficient to limit an introduction of fuel into an engine lubricating oil is estimated to be achieved in accordance with a prediction method according to any one of the preceding claims. 9. Unité de contrôle moteur mettant en oeuvre un procédé de prédiction selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, l’unité de contrôle moteur étant en charge du fonctionnement d’un moteur thermique, caractérisée en ce que l’unité de contrôle moteur comprend des moyens de détermination d’une température initiale (Tfini) de fluide de refroidissement au démarrage du moteur thermique, des moyens d’établissement d’un profil temporel d’un débit d’injection de carburant dans le moteur thermique, des moyens d’établissement d’une pente ascendante en température de fluide de refroidissement et des moyens de correction de cette pente au-dessus d’une température prédéterminée de fluide sauvegardée dans des moyens de mémorisation.9. engine control unit implementing a prediction method according to any one of claims 1 to 7, the engine control unit being in charge of the operation of a heat engine, characterized in that the control unit engine comprises means for determining an initial temperature (Tfini) of coolant at the start of the engine, means for establishing a time profile of a fuel injection flow rate in the engine, means establishing an ascending slope in cooling fluid temperature and means for correcting this slope above a predetermined temperature of fluid saved in storage means. 10. Unité de contrôle moteur selon la revendication précédente, laquelle comprend des moyens de lancement d’une régénération d’un filtre à particules, les moyens de lancement d’une régénération étant opérationnels uniquement quand la température estimée (Tf) de fluide de refroidissement est supérieure à une température 5 prédéterminée suffisante pour limiter une introduction de carburant dans une huile de lubrification du moteur.10. Engine control unit according to the preceding claim, which comprises means for initiating a regeneration of a particulate filter, the means for initiating a regeneration being operational only when the estimated temperature (Tf) of coolant. is higher than a predetermined temperature 5 sufficient to limit the introduction of fuel into an engine lubricating oil.
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