FR3083422A1 - PORTABLE MOTORIZED APPARATUS FOR WORKING THE SOIL OR THE EARTH. - Google Patents
PORTABLE MOTORIZED APPARATUS FOR WORKING THE SOIL OR THE EARTH. Download PDFInfo
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Abstract
La présente invention concerne un appareil motorisé portatif (100) pour le travail de la terre et du sol, type bineuse, sarcloir, griffe ou analogue comprenant une perche comprenant : - du côté d'une première extrémité (104) dudit appareil (100), une zone ou un moyen de préhension (112) dudit appareil (100), et - du côté d'une deuxième extrémité (106) opposée à ladite première extrémité (104), une tête d'outil (108) ; caractérisé en ce que ladite tête d'outil (108) comprend un mécanisme d'entrainement d'un outil (110) dans un mouvement de va-et-vient translatif suivant une direction, dite d'entrainement.The present invention relates to a portable motorized device (100) for working the soil and soil, hoeing type, weeder, claw or the like comprising a pole comprising: - on the side of a first end (104) of said device (100) , an area or a gripping means (112) of said apparatus (100), and - on the side of a second end (106) opposite to said first end (104), a tool head (108); characterized in that said tool head (108) comprises a mechanism for driving a tool (110) in a reciprocating reciprocating movement in a direction, called driving.
Description
« Appareil motorisé portatif pour le travail du sol ou de la terre »"Portable motorized device for working the soil or soil"
Domaine techniqueTechnical area
La présente invention concerne un appareil motorisé portatif pour le travail du sol ou de la terre ergonomique.The present invention relates to a portable motorized device for working the soil or the ergonomic soil.
Le domaine de l'invention est le domaine des outils de travail du sol, notamment de traitement des jardins et espaces verts, et en particulier celui des dispositifs d'outils portables, munis de leur propre source d'énergie électrique, et manipulés directement par l'utilisateur, préférentiellement en position debout.The field of the invention is the field of soil working tools, in particular for treating gardens and green spaces, and in particular that of portable tool devices, provided with their own source of electrical energy, and handled directly by the user, preferably in a standing position.
État de la techniqueState of the art
Il existe de nombreuses variantes de réalisation d'outils de travail du sol, à maniement entièrement manuel ou à assistance motorisée. Ces outils présentent des formes diverses, en particulier au niveau de l'extrémité travaillant le sol, en fonction de la nature du travail à effectuer et éventuellement de la nature du sol et de la végétation.There are many variants of working tools for soil cultivation, with entirely manual handling or with motorized assistance. These tools have various forms, in particular at the level of the working end of the soil, depending on the nature of the work to be carried out and possibly on the nature of the soil and the vegetation.
Ainsi, le document FR.2959095 Al décrit un outil électroportatif pour le travail du sol dont l'outil est relié de manière amovible et dont l'entrainement est animé d'un mouvement rotatif oscillant alternatif formant un axe d'oscillation.Thus, document FR.2959095 A1 describes a power tool for working the soil, the tool of which is detachably connected and the drive of which is driven by an alternating oscillating rotary movement forming an axis of oscillation.
Cependant, les outils électroportatifs actuels nécessitent un effort de tractation important de la part de leur utilisateur rendant leur utilisation récurrente pénible et fatigante. Ainsi, les outils électroportatifs actuels demeurent non ergonomiques pour leur utilisateur.However, current power tools require a significant pulling effort on the part of their user making their recurrent use painful and tiring. Thus, current power tools remain non-ergonomic for their user.
De plus, ces outils sont peu robustes et relativement coûteux aussi bien en ce qui concerne leur production que leur entretien.In addition, these tools are not very robust and relatively expensive both in terms of their production and their maintenance.
Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités.An object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks.
Il est aussi un but de la présente invention de proposer un outil électroportatif plus robuste que les outils existants.It is also an object of the present invention to provide a power tool more robust than existing tools.
-2 Il est encore un but de la présente invention de proposer un outil électroportatif de fabrication et de maintenance moins coûteuses.-2 It is still an object of the present invention to provide a less expensive power tool for manufacturing and maintenance.
Un autre but de la présente invention est de proposer un outil électroportatif plus efficace.Another object of the present invention is to provide a more efficient power tool.
Exposé de l'inventionStatement of the invention
L'invention permet d'atteindre au moins un de ces objectifs par un appareil motorisé portatif pour le travail de la terre ou du sol, type bineuse, sarcloir, griffe ou analogue comprenant :The invention makes it possible to achieve at least one of these objectives by a portable motorized device for working the soil or soil, hoeing type, weeder, claw or the like comprising:
- du côté d'une première extrémité dudit appareil, une zone ou un moyen de préhension dudit appareil, et- on the side of a first end of said device, a zone or a means of gripping said device, and
- du côté d'une deuxième extrémité opposée à ladite première extrémité, une tête d'outil ;- on the side of a second end opposite to said first end, a tool head;
caractérisé en ce que ladite tête d'outil comprend un mécanisme d'entrainement d'un outil dans un mouvement de va-et-vient translatif suivant une direction, dite d'entrainement.characterized in that said tool head comprises a mechanism for driving a tool in a reciprocating reciprocating movement in a direction, called driving.
Le mouvement de va-et-vient translatif confère un effet inertiel à l'outil dont le poids devient nettement inférieur à celui de son mécanisme d'action en donnant une énergie cinétique suffisante. De plus, un mouvement de va-et-vient translatif émet moins de vibrations que des mouvements oscillants ou rotatoires.The translational back-and-forth movement gives the tool an inertial effect, the weight of which becomes significantly lower than that of its mechanism of action, giving sufficient kinetic energy. In addition, a reciprocating back and forth movement emits less vibration than oscillating or rotary movements.
Ainsi, l'utilisateur est en mesure de travailler un sol dur, ou semi dur, en fournissant moins d'effort avec l'appareil selon l'invention comparé aux appareils de l'état de la technique, de sorte que l'appareil motorisé portatif selon l'invention est plus ergonomique, tout en étant plus efficace.Thus, the user is able to work hard, or semi-hard ground, by providing less effort with the device according to the invention compared to the devices of the prior art, so that the motorized device portable according to the invention is more ergonomic, while being more efficient.
De plus, un mécanisme d'entrainement d'un outil en oscillation rotative est plus complexe à fabriquer et moins robuste, comparé à un mécanisme d'entrainement d'un outil dans un mouvement translatif de vaet-vient suivant une direction d'entrainement. Ainsi, l'appareil selon l'invention est de fabrication et de maintenance plus simples et moins coûteuses, tout en étant plus robuste que les appareils de l'état de la technique.In addition, a mechanism for driving a tool in rotary oscillation is more complex to manufacture and less robust, compared to a mechanism for driving a tool in a reciprocating movement back and forth in a direction of drive. Thus, the device according to the invention is simpler and less expensive to manufacture and maintain, while being more robust than the devices of the prior art.
-3 Selon l'invention, le mécanisme d'entrainement peut comprendre au moins une bielle manivelle entraînée par un excentrique.-3 According to the invention, the drive mechanism may include at least one crank rod driven by an eccentric.
Un tel mécanisme d'entrainement est simple à réaliser et robuste.Such a drive mechanism is simple to make and robust.
Ainsi, l'appareil motorisé portatif selon l'invention est moins complexe et moins onéreux, notamment au regard de sa production et de sa maintenance.Thus, the portable motorized device according to the invention is less complex and less expensive, in particular with regard to its production and maintenance.
Suivant un exemple de réalisation non limitatif, le dispositif selon l'invention peut comprendre deux bielle-manivelles entraînées en translation dans le même sens de manière synchrone.According to a nonlimiting exemplary embodiment, the device according to the invention may comprise two connecting rods-cranks driven in translation in the same direction synchronously.
Ainsi, le dispositif selon l'invention réalise un entrainement en translation d'un même outil de manière robuste.Thus, the device according to the invention performs a translation drive of the same tool in a robust manner.
Suivant un autre exemple de réalisation non limitatif, le dispositif selon l'invention peut comprendre deux bielle-manivelles entraînées translation dans des sens opposés.According to another nonlimiting embodiment, the device according to the invention can comprise two crank-rods driven in translation in opposite directions.
Ce mode de réalisation permet d'une part de diminuer l'effort à fournir pour maintenir et utiliser l'appareil selon l'invention, et d'autre part de diminuer les vibrations et les à-coups pour l'utilisateur. En effet, lorsqu'une des bielles manivelle est en position déployée l'autre des bielles manivelles est en position rétractée de sorte à équilibrer la tête d'outil comportant le mécanisme d'entrainement.This embodiment makes it possible on the one hand to reduce the effort required to maintain and use the device according to the invention, and on the other hand to reduce vibrations and jolts for the user. In fact, when one of the crank rods is in the deployed position the other of the crank rods is in the retracted position so as to balance the tool head comprising the drive mechanism.
De façon avantageuse, le mouvement de translation peut présenter une course comprise entre 10mm et 50mm.Advantageously, the translational movement can have a stroke of between 10mm and 50mm.
De façon avantageuse, la fréquence du mouvement de translation peut être comprise entre 500 et 3000 coups/minutes.Advantageously, the frequency of the translational movement can be between 500 and 3000 strokes / minute.
Ces caractéristiques, seules ou en combinaison, présentent notamment l'avantage de renforcer l'effet inertiel associé au mouvement de va-et-vient.These characteristics, alone or in combination, have the particular advantage of reinforcing the inertial effect associated with the back-and-forth movement.
Par ailleurs, un mouvement de translation dont la fréquence est comprise entre 500 et 3000 coups/minutes permet à l'outil de pénétrer dans le sol facilement pour déraciner les pousses spontanées de façonIn addition, a translational movement whose frequency is between 500 and 3000 strokes / minute allows the tool to penetrate the ground easily to uproot spontaneous shoots so
-4 ergonomique tout en réduisant la pénibilité de l'entretien des espaces pour son utilisateur.-4 ergonomic while reducing the difficulty of maintaining spaces for its user.
De plus, une course, respectivement une fréquence, du mouvement de translation excédant 50mm, respectivement 3000 coups/minute, produirait des vibrations dans le mécanisme d'entrainement, qui seraient inconfortables pour l'utilisateur, réduisant ainsi l'ergonomie de l'appareil motorisé portatif.In addition, a stroke, respectively a frequency, of the translational movement exceeding 50mm, respectively 3000 strokes / minute, would produce vibrations in the drive mechanism, which would be uncomfortable for the user, thus reducing the ergonomics of the device. portable motorized.
Dans un mode de réalisation particulier, la direction d'entrainement peut être parallèle à, en particulier confondue avec, la direction reliant les première et deuxième extrémités.In a particular embodiment, the drive direction can be parallel to, in particular merged with, the direction connecting the first and second ends.
Autrement dit, la direction d'entrainement peut être parallèle à, en particulier confondue avec, la direction longitudinale de l'appareil.In other words, the drive direction can be parallel to, in particular merged with, the longitudinal direction of the device.
Dans ce cas, l'appareil selon l'invention peut comprendre un outil comportant :In this case, the apparatus according to the invention can comprise a tool comprising:
- une partie distale, dite de travail, pour travailler la terre ou le sol ; et- a distal part, called the working part, for working the soil or the soil; and
- une partie proximale, dite de fixation, pour fixer ledit outil à la tête d'outil ;- a proximal part, known as a fixing part, for fixing said tool to the tool head;
ledit outil étant recourbé entre lesdites parties de sorte que, en configuration d'utilisation, ladite partie distale présente, par rapport au sol, un angle nonnul plus petit que l'angle entre ladite partie de fixation et le sol.said tool being bent between said parts so that, in the configuration of use, said distal part has, relative to the ground, a normal angle smaller than the angle between said fixing part and the ground.
Ainsi, il est possible d'utiliser un mécanisme d'entrainement simple, tout en assurant que la partie de l'outil venant au contact de la terre ou du sol présente un angle non-nul faible par rapport au sol. Par conséquent, le dispositif selon l'invention permet de travailler le sol ou la terre de manière précise tout en étant non-destructif, sans creuser le sol, en particulier dans le cas de sol compacté ou gravillonné.Thus, it is possible to use a simple drive mechanism, while ensuring that the part of the tool coming into contact with the ground or the ground has a small non-zero angle relative to the ground. Consequently, the device according to the invention makes it possible to work the ground or the ground in a precise manner while being non-destructive, without digging the ground, in particular in the case of compacted or gravelled soil.
Suivant un autre mode de réalisation particulier, l'appareil selon l'invention peut comprendre un renvoi d'angle de sorte à diminuer l'angle entre la direction d'entrainement de l'outil et le sol, en configuration d'utilisation.According to another particular embodiment, the apparatus according to the invention may include an angle gear so as to reduce the angle between the drive direction of the tool and the ground, in the configuration of use.
Ainsi, il est possible d'utiliser un outil sensiblement plan, d'architecture simple, tout en assurant que la partie de l'outil venant au contact de la terreThus, it is possible to use a substantially planar tool, of simple architecture, while ensuring that the part of the tool coming into contact with the ground.
-5 ou du sol présente un angle non-nul faible par rapport au sol. Par conséquent, le dispositif selon l'invention permet de travailler le sol ou la terre de manière précise tout en étant non-destructif, sans creuser le sol, en particulier dans le cas de sol compacté ou gravillonné.-5 or the ground has a low non-zero angle to the ground. Consequently, the device according to the invention makes it possible to work the ground or the ground in a precise manner while being non-destructive, without digging the ground, in particular in the case of compacted or gravelled soil.
L'appareil selon l'invention peut comprendre un corps formé par une perche reliant les première et deuxième extrémités.The apparatus according to the invention may comprise a body formed by a pole connecting the first and second ends.
Avantageusement, la perche peut être télescopique et de longueur ajustable de sorte à pouvoir s'adapter à la taille de l'utilisateur et rendre l'appareil selon l'invention plus ergonomique.Advantageously, the pole can be telescopic and of adjustable length so as to be able to adapt to the size of the user and make the device according to the invention more ergonomic.
Ainsi, l'incidence de rachialgies est diminuée.Thus, the incidence of back pain is decreased.
En outre, le corps peut comprendre au moins un moyen de préhension permettant à un utilisateur de manipuler l'appareil selon l'invention.In addition, the body may include at least one gripping means allowing a user to handle the device according to the invention.
Avantageusement, l'au moins un moyen de préhension peut être muni d'au moins un moyen anti-vibration de type amortisseur.Advantageously, the at least one gripping means can be provided with at least one damping type anti-vibration means.
Avantageusement, l'au moins un moyen de préhension peut être une poignée.Advantageously, the at least one gripping means can be a handle.
En particulier, l'au moins un moyen anti-vibration peut être un amortisseur de type caoutchouc.In particular, the at least one anti-vibration means can be a rubber-type shock absorber.
Un tel moyen anti-vibration permet d'augmenter sensiblement l'ergonomie de l'appareil et de préserver également la santé de son utilisateur.Such anti-vibration means significantly improves the ergonomics of the device and also preserves the health of its user.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'appareil selon l'invention peut comprendre un moteur positionné du côté de la première extrémité.According to one embodiment of the invention, the apparatus according to the invention may comprise a motor positioned on the side of the first end.
Dans ce cas, l'appareil selon l'invention peut comprendre un moyen de transmission de mouvement mécanique dudit moteur à ladite tête d'outil.In this case, the apparatus according to the invention may comprise a means of transmitting mechanical movement from said motor to said tool head.
Ce positionnement particulier permet notamment d'assurer un bon équilibre de l'appareil selon l'invention afin de garantir une meilleure ergonomie à son utilisateur.This particular positioning makes it possible in particular to ensure a good balance of the device according to the invention in order to guarantee better ergonomics for its user.
-6 Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'appareil selon l'invention peut comprendre un moteur positionné du côté de la deuxième extrémité, et en particulier dans la tête outil.According to another embodiment of the invention, the apparatus according to the invention may comprise a motor positioned on the side of the second end, and in particular in the tool head.
Ce positionnement particulier permet d'éviter la transmission du mouvement mécanique du moteur à ladite tête d'outil dans la perche télescopique par exemple.This particular positioning makes it possible to avoid the transmission of mechanical movement from the motor to said tool head in the telescopic pole for example.
En outre, un moyen de transmission apte à transmettre un mouvement mécanique du corps vers la tête d'outil, constitue une source de panne et de perte d'énergie. Par conséquent, ce mode de réalisation est plus robuste et plus efficace.In addition, a transmission means capable of transmitting mechanical movement from the body to the tool head constitutes a source of breakdown and loss of energy. Therefore, this embodiment is more robust and more efficient.
Selon une version avantageuse de l'invention la tête d'outil peut être connectée directement au reste de l'appareil, sans utilisation d'un élément de connexion intermédiaire de type tube de connexion, par une connexion de type mâle/femelle.According to an advantageous version of the invention, the tool head can be connected directly to the rest of the device, without using an intermediate connection element of the connection tube type, by a connection of the male / female type.
Par conséquent, il est possible de concevoir un appareil motorisé portatif dont la longueur est diminuée, et donc moins encombrant et d'utilisation plus ergonomique, comparé aux outils de l'état de la technique.Therefore, it is possible to design a portable motorized device whose length is reduced, and therefore less bulky and more ergonomic to use, compared to the tools of the prior art.
De plus, le fait de ne pas utiliser un élément de connexion intermédiaire entre le corps et la tête d'outil, adapté à transmettre un mouvement mécanique du corps vers la tête d'outil, permet de concevoir un appareil portatif comprenant moins de pièces et donc moins complexe et moins onéreux.In addition, the fact of not using an intermediate connection element between the body and the tool head, suitable for transmitting mechanical movement from the body to the tool head, makes it possible to design a portable device comprising fewer parts and therefore less complex and less expensive.
En outre, un tube intermédiaire adapté à transmettre un mouvement mécanique du corps vers la tête d'outil, constitue une source de panne et de perte d'énergie. Par conséquent, l'appareil portatif selon l'invention, ne comprenant pas un tel tube intermédiaire, est plus robuste et plus efficace comparé aux outils de l'état de la technique.In addition, an intermediate tube adapted to transmit mechanical movement from the body to the tool head constitutes a source of breakdown and loss of energy. Consequently, the portable device according to the invention, not including such an intermediate tube, is more robust and more efficient compared to the tools of the prior art.
Avantageusement, la tête d'outil peut être prévue pour recevoir de manière interchangeable un outil parmi plusieurs outils.Advantageously, the tool head can be provided for interchangeably receiving one tool among several tools.
L'outil peut être amovible, ou démontable.The tool can be removable, or removable.
-7 L'appareil selon l'invention peut comprendre un moyen de sélection, par exemple sous la forme d'un bouton mécanique ou d'un bouton tactile, d'un outil ou d'un type d'outil actuellement connecté audit appareil.The device according to the invention can comprise a means of selection, for example in the form of a mechanical button or a touch button, of a tool or of a type of tool currently connected to said device.
Selon une version particulièrement avantageuse, l'appareil selon l'invention peut comprendre au moins un moyen d'identification automatisée de l'outil ou d'un type d'outil.According to a particularly advantageous version, the device according to the invention can comprise at least one means of automated identification of the tool or of a type of tool.
Ainsi, l'utilisation de l'appareil portatif est plus ergonomique, et présente moins de risque d'erreur, car l'utilisateur n'a pas à spécifier quel outil est actuellement connecté au corps. L'appareil selon l'invention peut automatiquement adapter son fonctionnement en fonction de l'outil connecté audit appareil.Thus, the use of the portable device is more ergonomic, and presents less risk of error, because the user does not have to specify which tool is currently connected to the body. The device according to the invention can automatically adapt its operation as a function of the tool connected to said device.
Avantageusement, l'appareil selon l'invention peut comprendre au moins un moyen d'ajustement d'une vitesse du moteur dudit appareil en fonction de l'outil ou d'un type d'outil. Un tel moyen d'ajustement peut être manuel, de type bouton mécanique ou tactile.Advantageously, the apparatus according to the invention may comprise at least one means for adjusting a speed of the motor of said apparatus as a function of the tool or of a type of tool. Such an adjustment means can be manual, of mechanical or touch button type.
Description des figures et modes de réalisationDescription of the figures and embodiments
D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'exemples nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels :Other advantages and characteristics will appear on examining the detailed description of nonlimiting examples, and the appended drawings in which:
la FIGURE 1 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif d'un appareil motorisé portatif selon l'invention ;FIGURE 1 is a schematic representation of a non-limiting example of a portable motorized device according to the invention;
la FIGURE 2 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif de la tête d'outil pour l'appareil motorisé portatif selon l'invention ;FIGURE 2 is a schematic representation of a nonlimiting exemplary embodiment of the tool head for the portable motorized device according to the invention;
la FIGURE 3 est une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation non limitatif de la tête d'outil pour l'appareil motorisé portatif selon l'invention ;FIGURE 3 is a schematic representation of another non-limiting embodiment of the tool head for the portable motorized device according to the invention;
les FIGURES 4a-4b sont des représentations schématiques d'exemples de réalisation non limitatif d'un mécanisme de transmission pour un appareil motorisé portatif selon l'invention ;FIGURES 4a-4b are schematic representations of nonlimiting exemplary embodiments of a transmission mechanism for a portable motorized device according to the invention;
-8 la FIGURE 5 est une représentation schématique d'un exemple de poignée pour un appareil motorisé portatif selon l'invention ; et les FIGURES 6a-6b sont des représentations schématiques d'exemples d'outils pour l'appareil motorisé portatif selon l'invention.FIG. 5 is a schematic representation of an example of a handle for a portable motorized device according to the invention; and FIGURES 6a-6b are schematic representations of examples of tools for the portable motorized device according to the invention.
Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite, isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle, sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels, si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur.It is understood that the embodiments which will be described below are in no way limiting. One can in particular imagine variants of the invention comprising only a selection of characteristics described below, isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art. This selection comprises at least one characteristic, preferably functional, without structural details, or with only part of the structural details, if this part only is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the art. prior.
En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique.In particular, all the variants and all the embodiments described can be combined with one another if there is nothing technically opposed to this combination.
Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.In the figures, the elements common to several figures keep the same reference.
La FIGURE 1 est une représentation très schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un appareil motorisé portatif selon l'invention.FIGURE 1 is a very schematic representation of a nonlimiting exemplary embodiment of a portable motorized device according to the invention.
L'appareil 100 représenté sur la FIGURE 1 comprend :The apparatus 100 shown in FIGURE 1 comprises:
un corps formé par une perche 102 reliant une première extrémité 104 et une deuxième extrémité 106 dudit appareil 100,a body formed by a pole 102 connecting a first end 104 and a second end 106 of said device 100,
- une tête d'outil 108 fonctionnelle, eta functional tool head 108, and
- un outil 110 fixé à la tête d'outil 108.a tool 110 fixed to the tool head 108.
La tête d'outil 108 fonctionnelle accueille un mécanisme d'entrainement permettant d'entraîner l'outil 110 dans un mouvement de vaet-vient translatif suivant une direction, dite d'entrainement.The functional tool head 108 accommodates a drive mechanism making it possible to drive the tool 110 in a translational reciprocating movement in a direction, called the drive direction.
Conformément à l'invention, l'outil 110 est relié à la tête d'outil 108 de de manière amovible ou démontable.According to the invention, the tool 110 is connected to the tool head 108 in a removable or removable manner.
-9 Ainsi, l'appareil 100 selon l'invention peut être équipé de plusieurs outils 110 différents pour le travail du sol ou de la terre.Thus, the apparatus 100 according to the invention can be equipped with several different tools 110 for working the soil or the earth.
Afin de simplifier la construction et la maintenance de l'appareil 100, il peut être avantageusement prévu que l'outil 110 soit relié à la tête d'outil 108 de manière amovible ou démontable, par exemple suivant une direction latérale, ou en passant par un côté de ladite tête d'outil 108.In order to simplify the construction and maintenance of the device 100, it can be advantageously provided that the tool 110 is connected to the tool head 108 in a removable or removable manner, for example in a lateral direction, or passing through one side of said tool head 108.
L'outil 110 peut être fixé à la tête d'outil par tout moyen de fixation connu de type vis, boulons, etc.The tool 110 can be fixed to the tool head by any known fixing means such as screws, bolts, etc.
De manière optionnelle, l'appareil 100 comprend en plus un moyen de préhension 112, se présentant par exemple sous la forme d'une poignée, du côté de la première extrémité 104 de la perche 102 opposée à la tête d'outil 108.Optionally, the apparatus 100 additionally comprises a gripping means 112, being for example in the form of a handle, on the side of the first end 104 of the pole 102 opposite the tool head 108.
La FIGURE 2 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'une tête d'outil pouvant équiper un appareil selon l'invention.FIGURE 2 is a schematic representation of a nonlimiting exemplary embodiment of a tool head which can be fitted to an apparatus according to the invention.
L'appareil 100, représenté sur la FIGURE 2, comprend tous les éléments de l'appareil 100 représenté sur la FIGURE 1.The apparatus 100, shown in FIGURE 2, includes all of the elements of the apparatus 100 shown in FIGURE 1.
La tête d'outil fonctionnelle 108, représentée sur la FIGURE 2, comporte un porte-outil 202, permettant de fixer l'outil 110 au mécanisme d'entrainement se trouvant dans la tête d'outil 108. L'outil 110 est fixé au porte-outil 202 grâce à deux boulons 204.The functional tool head 108, shown in FIGURE 2, includes a tool holder 202, making it possible to fix the tool 110 to the drive mechanism located in the tool head 108. The tool 110 is fixed to the tool holder 202 thanks to two bolts 204.
De plus, dans l'exemple représenté sur la FIGURE 2, la tête fonctionnelle 108 est reliée à la perche 102 à l'aide d'un connecteur 206, droit, qui ne présente pas de renvoi d'angle. Ainsi, la direction d'entrainement de l'outil 110 est parallèle à la direction longitudinale de l'appareil 100, c'est-à-dire la direction définie par la perche 102.In addition, in the example shown in FIGURE 2, the functional head 108 is connected to the pole 102 using a connector 206, straight, which does not have a bevel gear. Thus, the driving direction of the tool 110 is parallel to the longitudinal direction of the device 100, that is to say the direction defined by the pole 102.
La FIGURE 3 est une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation non limitatif d'une tête d'outil pouvant équiper un appareil selon l'invention.FIGURE 3 is a schematic representation of another non-limiting embodiment of a tool head which can be fitted to an apparatus according to the invention.
-10 L'appareil 100, représenté sur la FIGURE 3, comprend tous les éléments de l'appareil 100 représenté sur la FIGURE 2.The apparatus 100, shown in FIGURE 3, includes all of the elements of apparatus 100 shown in FIGURE 2.
La tête d'outil 108, représentée sur la FIGURE 3, comprend tous les éléments de la tête d'outil 108 représentée sur la FIGURE 2.The tool head 108, shown in FIGURE 3, includes all of the elements of the tool head 108 shown in FIGURE 2.
De plus, dans l'exemple représenté sur la FIGURE 3, la tête d'outil 108 est reliée à la perche 102 à l'aide d'un connecteur 302 pourvu d'un renvoi d'angle 304.In addition, in the example shown in FIGURE 3, the tool head 108 is connected to the pole 102 using a connector 302 provided with an angle gear 304.
Ce renvoi d'angle 304 diminue l'angle de la direction d'entrainement par rapport au sol. Ainsi, en configuration d'utilisation, la direction d'entrainement de l'outil 110 présente un angle non-nul faible par rapport au sol.This bevel gear 304 decreases the angle of the drive direction relative to the ground. Thus, in configuration of use, the drive direction of the tool 110 has a small non-zero angle relative to the ground.
Les FIGURES 4a-4b sont des représentations schématiques d'un exemple de réalisation non limitatif d'une tête d'outil pour un appareil motorisé portatif selon l'invention.FIGURES 4a-4b are schematic representations of a nonlimiting exemplary embodiment of a tool head for a portable motorized device according to the invention.
La tête d'outil 105 est représentée sur les FIGURES 4a-4b suivant une vue isométrique depuis le dessous de ladite tête d'outil 105.The tool head 105 is shown in FIGURES 4a-4b in an isometric view from below said tool head 105.
La tête d'outil 108, représentée sur la FIGURE 4a, peut être appliquée aux différentes configurations de l'appareil 100 telles que représentées sur les FIGURES 1 à 3.The tool head 108, shown in FIGURE 4a, can be applied to the different configurations of the apparatus 100 as shown in FIGURES 1 to 3.
La tête d'outil 108, représentée sur la FIGURE 4a, comprend un carter renfermant le mécanisme d'entraînement. Dans l'exemple représenté, le mécanisme d'entrainement comprend deux bielle-manivelles 402 et 404 entraînées par un excentrique 406 dans le même sens et de manière synchrone. Les bielle-manivelles 402-404 sont fixées au porte-outil 202, chacune d'un côté dudit porte-outil 202.The tool head 108, shown in FIGURE 4a, includes a housing enclosing the drive mechanism. In the example shown, the drive mechanism comprises two crank rods 402 and 404 driven by an eccentric 406 in the same direction and synchronously. The crank rods 402-404 are fixed to the tool holder 202, each on one side of said tool holder 202.
La tête d'outil 108, représentée sur la FIGURE 4b, peut être appliquée aux différentes configurations de l'appareil 100 telles que représentées sur les FIGURES 1 à 3.The tool head 108, shown in FIGURE 4b, can be applied to the different configurations of the apparatus 100 as shown in FIGURES 1 to 3.
La tête d'outil 108, représentée sur la FIGURE 4b, comprend un carter renfermant le mécanisme d'entraînement. Le mécanisme d'entrainement comprend deux bielle-manivelles 412 et 414. La bielle-manivelle 412 estThe tool head 108, shown in FIGURE 4b, includes a housing enclosing the drive mechanism. The drive mechanism includes two crank rods 412 and 414. The crank rod 412 is
- 11 entraînée par un excentrique 416 dans un sens opposé à la bielle-manivelle 414, qui elle est entraînée par un excentrique (non visible), opposé à l'excentrique 416.- 11 driven by an eccentric 416 in a direction opposite to the connecting rod-crank 414, which it is driven by an eccentric (not visible), opposite to the eccentric 416.
Les bielle-manivelles 412-414 sont fixées, chacune, à un porte-outil 202. En particulier, le porte-outil 202 est formé par deux pièces 202i-2022, dont l'une 202i est entraînée par la bielle-manivelle 412 et l'autre 2022 est entraînée par l'autre bielle-manivelle 414.The crank rods 412-414 are each fixed to a tool holder 202. In particular, the tool holder 202 is formed by two parts 202i-202 2 , one of which 202i is driven by the crank rod 412 and the other 202 2 is driven by the other crank-rod 414.
Les bielle-manivelles 412-414 se déplacent à l'opposé l'une de l'autre de sorte que leurs déplacements sont inversés. Autrement dit, la biellemanivelle 412 est en position déployée, la bielle-manivelle 404 est en position rétractée de sorte à équilibrer la tête d'outil 108 comportant le mécanisme d'entrainement. Et vice-versa.The rod-cranks 412-414 move opposite each other so that their movements are reversed. In other words, the connecting rod crank 412 is in the deployed position, the connecting rod crank 404 is in the retracted position so as to balance the tool head 108 comprising the drive mechanism. And vice versa.
Chacune des bielles manivelle 412-414 transmet son mouvement d'entrainement à la pièce 202i-2022 du porte-outil 202 qui lui est fixée.Each of the crank rods 412-414 transmits its drive movement to the part 202i-202 2 of the tool holder 202 which is fixed to it.
Dans ce mode de réalisation, l'outil 104 peut être composé de deux éléments liés chacun à une pièce du porte-outil.In this embodiment, the tool 104 can be composed of two elements each linked to a part of the tool holder.
La FIGURE 5 est une représentation schématique d'un exemple d'un dispositif selon l'invention au niveau de sa zone de préhension.FIGURE 5 is a schematic representation of an example of a device according to the invention at its gripping area.
La poignée 112, représentée sur la FIGURE 5 peut être appliquée aux différentes configurations de l'appareil 100 telles que représentées sur les FIGURES 1 à 4a-4b.The handle 112, shown in FIGURE 5 can be applied to different configurations of the apparatus 100 as shown in FIGURES 1 to 4a-4b.
La poignée 112 est représentée sur la FIGURE 5 suivant une vue isométrique depuis le dessous de ladite poignée 112.The handle 112 is shown in FIGURE 5 in an isometric view from below of said handle 112.
Avantageusement, la poignée 106 est solidarisée à la perche 112 par un moyen de fixation autorisant un montage avec blocage en position.Advantageously, the handle 106 is secured to the pole 112 by a fixing means allowing mounting with locking in position.
Avantageusement, la poignée 112 est pourvue d'amortisseurs de chocs 502 de type caoutchouc pour amortir les vibrations occasionnées par l'utilisation de l'appareil 100. En particulier, ces amortisseurs de chocs 502 sont interposés entre la poignée 112 et le moyen de fixation autorisant un montage avec blocage en position.Advantageously, the handle 112 is provided with shock absorbers 502 of rubber type to dampen the vibrations caused by the use of the device 100. In particular, these shock absorbers 502 are interposed between the handle 112 and the fixing means allowing mounting with locking in position.
-12 Les FIGURES 6a-6b sont des représentations schématiques d'exemples d'outils pouvant être utilisés avec un appareil selon l'invention.FIGS. 6a-6b are schematic representations of examples of tools which can be used with an apparatus according to the invention.
Les outils 110i-1104, représentés sur les FIGURES 6a-6b peuvent chacun être utilisés avec un appareil 100 obtenu selon les FIGURES 1 à 5. Les outils IIO1-IIO4 sont amovibles ou démontables en les connectant à la tête d'outil 105 par l'intermédiaire d'un moyen de fixation, tels que des boulons 204.The tools 110i-110 4 , shown in FIGURES 6a-6b can each be used with an apparatus 100 obtained according to FIGURES 1 to 5. The tools IIO1-IIO4 are removable or dismountable by connecting them to the tool head 105 by by means of a fixing means, such as bolts 204.
La FIGURE 6a représente des exemples d'outils suivant une représentation éclatée.FIGURE 6a shows examples of tools in an exploded representation.
Dans la FIGURE 6a, l'outil 110 peut être un sarcloir circulaire 110i comportant une patte 602 de fixation au porte-outil 202. La patte de fixation 602 est recourbée de sorte qu'elle présente un angle non nul par rapport au reste de l'outil 110i.In FIGURE 6a, the tool 110 can be a circular cultivator 110i comprising a tab 602 for fixing to the tool holder 202. The fixing tab 602 is curved so that it has a non-zero angle relative to the rest of the tool 110i.
Ainsi, dans le cas où l'outil 110i est utilisé avec le dispositif de la FIGURE 3, au moins une partie distale du sarcloir 110i sera déplacée avec un angle non-nul très faible par rapport au sol de sorte à réaliser un travail précis et non destructeur du sol.Thus, in the case where the tool 110i is used with the device of FIGURE 3, at least a distal part of the weeder 110i will be moved with a very small non-zero angle relative to the ground so as to perform precise work and non destructive of the soil.
L'outil 110 peut également être un sarcloir circulaire 1102 se présentant sous une forme sensiblement plane pour se fixer sur le porte-outil 202.The tool 110 can also be a circular cultivator 110 2 in a substantially planar form for fixing to the tool holder 202.
L'outil 110 peut également être un sarcloir 1103, se présentant sous une forme longitudinale comportant une patte de fixation 604 pouvant être recourbée, par rapport au plan de l'outil 1103. De plus, l'outil 1103 présente un axe longitudinal perpendiculaire à celui du dispositif 100.The tool 110 can also be a weeder 110 3 , being in a longitudinal form comprising a fixing lug 604 which can be bent, relative to the plane of the tool 110 3 . In addition, the tool 110 3 has a longitudinal axis perpendicular to that of the device 100.
La FIGURE 6b représente un exemple d'outil 1104 dans une configuration montée.FIGURE 6b shows an example of tool 110 4 in a mounted configuration.
L'outil IIO4 se présente sous la forme d'une brosse comportant une patte de fixation 606 pouvant être recourbée ou non par rapport au reste de l'outil IIO4.The IIO4 tool is in the form of a brush comprising a fixing lug 606 which can be bent or not with respect to the rest of the IIO4 tool.
-13 Chaque outil 110 peut être fixé à la tête d'outil 108 de manière démontable, par exemple par des boulons 204, ou par tout autre moyen de fixation connuEach tool 110 can be fixed to the tool head 108 in a removable manner, for example by bolts 204, or by any other known fixing means.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and numerous modifications can be made to these examples without departing from the scope of the invention.
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| Publication number | Publication date |
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