FR3081454A1 - PRODUCT FLOW REGULATION PLANT - Google Patents
PRODUCT FLOW REGULATION PLANT Download PDFInfo
- Publication number
- FR3081454A1 FR3081454A1 FR1854378A FR1854378A FR3081454A1 FR 3081454 A1 FR3081454 A1 FR 3081454A1 FR 1854378 A FR1854378 A FR 1854378A FR 1854378 A FR1854378 A FR 1854378A FR 3081454 A1 FR3081454 A1 FR 3081454A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- conveyor
- conveyors
- installation
- transporters
- products
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 53
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 37
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 22
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 19
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 1
- 235000014510 cooky Nutrition 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 235000013550 pizza Nutrition 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/515—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO]
- B65G47/5181—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO] using stacking or destacking arrangements or stacks of articles or article-carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Installation (1) de régulation de flux de produits comprenant une superposition d'au moins trois transporteurs (2) et un poste (20) d'alimentation en produits, chaque transporteur (2) délimitant un chemin (17) d'entraînement en déplacement de produits, le chemin (17) d'au moins l'un, de préférence de chacun, des transporteurs (2) étant apte à être alimenté en produits à partir du poste (20) d'alimentation en produits, lesdits transporteurs (2) étant disposés sur un châssis (15), le ou les transporteurs (2) disposés entre le transporteur (2) d'extrémité inférieur à savoir le transporteur (2) le plus au-dessous de la superposition de transporteurs (2) et le transporteur (2) d'extrémité supérieur à savoir le transporteur (2) le plus au-dessus de la superposition de transporteurs (2) étant appelés transporteurs (2) intermédiaires. Au moins deux des transporteurs (2) de la superposition de transporteurs (2) sont montés sur le châssis (15) mobiles en monte et baisse dans le sens d'un écartement ou d'un rapprochement de l'un des transporteurs (2) d'extrémité.Product flow control installation (1) comprising a superposition of at least three conveyors (2) and a product supply station (20), each conveyor (2) delimiting a moving drive path (17) of products, the path (17) of at least one, preferably each, of the conveyors (2) being able to be supplied with products from the product supply station (20), said conveyors (2 ) being arranged on a frame (15), the one or more conveyors (2) arranged between the lower end conveyor (2), namely the carrier (2) furthest beneath the stack of conveyors (2) and the upper end conveyor (2) namely the carrier (2) the most above the superposition of conveyors (2) being called intermediate conveyors (2). At least two of the carriers (2) of the carriers superimposition (2) are mounted on the chassis (15) movable up and down in the direction of a spacing or approximation of one of the carriers (2) end.
Description
DOMAINE DE L’INVENTIONFIELD OF THE INVENTION
L’invention concerne une installation de régulation de flux de produits.The invention relates to a product flow regulation installation.
Elle concerne plus particulièrement une installation de régulation de flux de produits comprenant une superposition d’au moins trois transporteurs et un poste d’alimentation en produits précédant ladite superposition de transporteurs, chaque transporteur délimitant un chemin d’entraînement en déplacement de produits, le chemin d’au moins l’un, de préférence de chacun, des transporteurs étant apte à être alimenté en produits à partir du poste d’alimentation en produits, lesdits transporteurs étant disposés sur un châssis, les transporteurs disposés entre le transporteur d’extrémité inférieure, à savoir le transporteur le plus au-dessous de la superposition de transporteurs, et le transporteur d’extrémité supérieure, à savoir le transporteur le plus au-dessus de la superposition de transporteurs, étant appelés transporteurs intermédiaires.It relates more particularly to a product flow regulation installation comprising a superposition of at least three conveyors and a product supply station preceding said superposition of conveyors, each conveyor delimiting a drive path for moving products, the path at least one, preferably each, of the carriers being able to be supplied with products from the product supply station, said carriers being arranged on a frame, the carriers arranged between the lower end conveyor , i.e., the carrier furthest below the overlay of carriers, and the upper end carrier, i.e., the carrier most above the overlay of carriers, being called intermediate carriers.
ART ANTERIEURPRIOR ART
Une telle installation est plus particulièrement utilisée dans le domaine de la fabrication en continu de produits tels que des biscuits, des pizzas ou autres. Cette installation peut être positionnée entre l’unité de fabrication et l’unité de conditionnement et permet, grâce à un stockage des produits sur plusieurs niveaux, d’absorber les à-coups de la production de l’unité de production et de réguler le flux pour approvisionner également de manière appropriée l’unité de conditionnement. Pour offrir une surface de stockage importante permettant une accumulation de produits au niveau de ladite installation sans augmenter de manière importante la longueur des transporteurs, il est nécessaire de multiplier le nombre de transporteurs. Toutefois, jusqu’à présent, de telles installations ne se sont pas développées en raison des problèmes de nettoyage des chemins de transport des transporteurs et d’un manque de productivité de l’installation. En effet, pour permettre un nettoyage de chaque chemin de transport, il est nécessaire de laisser un espace important en hauteur entre deux transporteurs. De ce fait, dans le cas d’une installation comprenant un nombre important de transporteurs superposés, il est alors nécessaire d’utiliser une nacelle pour nettoyer les transporteurs disposés les plus au-dessus de la pile de convoyeurs. De la même manière, la maintenance de tels transporteurs nécessite l’utilisation d’une nacelle. Parallèlement, le fait d’augmenter l’intervalle en hauteur entre deux transporteurs augmente le temps de transfert entre le poste d’alimentation en produits et les transporteurs.Such an installation is more particularly used in the field of the continuous manufacture of products such as cookies, pizzas or the like. This installation can be positioned between the manufacturing unit and the packaging unit and makes it possible, by storing products on several levels, to absorb the jolts of production from the production unit and to regulate the flow to also suitably supply the packaging unit. To provide a large storage area allowing an accumulation of products at said installation without significantly increasing the length of the carriers, it is necessary to multiply the number of carriers. However, so far, such facilities have not developed due to problems with cleaning the transport routes of carriers and a lack of productivity of the facility. Indeed, to allow cleaning of each transport path, it is necessary to leave a large space in height between two carriers. Therefore, in the case of an installation comprising a large number of superimposed conveyors, it is then necessary to use a nacelle to clean the conveyors placed most above the stack of conveyors. Likewise, the maintenance of such carriers requires the use of a nacelle. At the same time, increasing the height gap between two conveyors increases the transfer time between the product feed station and the conveyors.
BUTS ET RESUMEGOALS AND SUMMARY
Un but de l’invention est de proposer une installation de régulation de flux du type précité dont la conception permet d’augmenter le nombre de transporteurs de l’installation sans nuire à la facilité de nettoyage et de maintenance des transporteurs de l’installation ou à la productivité de l’installation.An object of the invention is to propose a flow regulation installation of the aforementioned type, the design of which makes it possible to increase the number of transporters of the installation without harming the ease of cleaning and maintenance of the transporters of the installation or the productivity of the installation.
A cet effet, l’invention a pour objet une installation de régulation de flux de produits comprenant une superposition d’au moins trois transporteurs et un poste d’alimentation en produits précédant ladite superposition de transporteurs, chaque transporteur délimitant un chemin d’entraînement en déplacement de produits, le chemin d’au moins l’un, de préférence de chacun, des transporteurs étant apte à être alimenté en produits à partir du poste d’alimentation en produits, lesdits transporteurs étant disposés sur un châssis, le ou les transporteurs disposés entre le transporteur d’extrémité inférieure, à savoir le transporteur le plus au-dessous de la superposition de transporteurs, et le transporteur d’extrémité supérieure, à savoir le transporteur le plus audessus de la superposition de transporteurs, étant appelés transporteurs intermédiaires, caractérisée en ce qu’au moins deux des transporteurs de la superposition de transporteurs sont montés sur le châssis mobiles en monte et baisse dans le sens d’un écartement ou d’un rapprochement de l’un des transporteurs d’extrémité.To this end, the subject of the invention is an installation for regulating the flow of products comprising a superposition of at least three conveyors and a product supply station preceding said superposition of conveyors, each conveyor delimiting a drive path in displacement of products, the path of at least one, preferably each, of the carriers being able to be supplied with products from the product supply station, said carriers being arranged on a frame, the carrier or carriers arranged between the lower end conveyor, namely the conveyor furthest below the superposition of conveyors, and the upper end conveyor, namely the conveyor above the superimposed conveyor, being called intermediate conveyors, characterized in that at least two of the carriers of the carrier overlay are nt mounted on the mobile chassis up and down in the direction of a spacing or a bringing together of one of the end conveyors.
La réalisation d'au moins deux des transporteurs de la superposition de transporteurs sous forme de transporteurs montés sur le châssis mobiles en monte et baisse de manière indépendante en déplacement dans le sens d'un écartement ou d'un rapprochement de l'un des transporteurs d'extrémité permet de faire varier dans le sens de la hauteur l'écartement entre deux transporteurs.The realization of at least two of the transporters of the superposition of transporters in the form of transporters mounted on the movable chassis in raising and lowering independently in displacement in the direction of a spacing or a bringing together of one of the transporters end allows to vary in the height direction the spacing between two carriers.
L’installation présente donc deux configurations à savoir, une configuration d’utilisation de l’installation, dans laquelle les transporteurs sont maintenus fixes en écartement dans une position dans laquelle de préférence l’écartement dans le sens de la hauteur entre les transporteurs est le plus faible possible, et une configuration de nettoyage ou de maintenance dans laquelle les transporteurs sont déplaçables en monte et baisse pour permettre de faire varier l’écartement dans le sens de la hauteur entre transporteurs, la configuration d’utilisation ou de service de l’installation correspondant à la configuration dans laquelle des produits sont aptes à être transférés du poste d’alimentation en produits vers les transporteurs. Grâce au fait que l’écartement dans le sens de la hauteur entre deux transporteurs peut être très faible en configuration d’utilisation de l’installation, il en résulte une productivité accrue de l’installation, les temps de transfert des produits entre le poste d’alimentation en produits et la superposition de transporteurs étant réduits.The installation therefore has two configurations, namely a configuration for using the installation, in which the conveyors are kept stationary in spacing in a position in which preferably the spacing in the height direction between the conveyors is the as small as possible, and a cleaning or maintenance configuration in which the transporters can be moved up and down to allow the spacing to be varied in the height direction between transporters, the configuration of use or service of the installation corresponding to the configuration in which products are able to be transferred from the product supply station to the conveyors. Thanks to the fact that the spacing in the height direction between two conveyors can be very small in the configuration of use of the installation, this results in increased productivity of the installation, the transfer times of the products between the station. product supply and the overlap of conveyors being reduced.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’installation comprend un système d’entraînement en déplacement en monte et baisse d’au moins l’un des transporteurs mobiles dit transporteur maître et l’autre ou au moins l’un des autres, de préférence chacun des autres transporteurs mobiles est un transporteur esclave apte à être entraîné en élévation par le transporteur maître. Il en résulte un coût réduit de l’installation.According to one embodiment of the invention, the installation comprises a drive system for moving up and down by at least one of the mobile conveyors called the master conveyor and the other or at least one of the others , preferably each of the other mobile conveyors is a slave conveyor capable of being driven in elevation by the master conveyor. This results in a reduced installation cost.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des transporteurs maîtres est formé par le transporteur intermédiaire disposé immédiatement au-dessus du transporteur d’extrémité inférieure. Ainsi, le transporteur d’extrémité inférieure peut être un transporteur monté fixe en élévation, ce qui simplifie l’installation.According to an embodiment of the invention, the or at least one of the master conveyors is formed by the intermediate conveyor arranged immediately above the lower end conveyor. Thus, the lower end conveyor can be a conveyor mounted fixed in elevation, which simplifies installation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système d’entraînement en déplacement en monte et baisse du ou d’au moins l’un des transporteurs maîtres comprend au moins un actionneur hydraulique et/ou électrique et/ou pneumatique et/ou mécanique.According to one embodiment of the invention, the drive system for moving up and down the or at least one of the master conveyors comprises at least one hydraulic and / or electric and / or pneumatic actuator and / or mechanical.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l'installation comprend au moins une position d’indexation de chaque transporteur esclave et des organes de verrouillage activables/désactivables de chaque transporteur esclave dans la ou dans au moins l’une des positions d’indexation. Il en résulte la possibilité de maintenir l’un quelconque des transporteurs esclaves dans l’une quelconque des positions d’indexation.According to one embodiment of the invention, the installation comprises at least one indexing position of each slave conveyor and activatable / deactivable locking members of each slave conveyor in the or in at least one of the positions of indexing. This results in the possibility of maintaining any of the slave transporters in any of the indexing positions.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l'installation comprend un système de chauffage et/ou de refroidissement d’au moins l’un des transporteurs.According to one embodiment of the invention, the installation comprises a heating and / or cooling system of at least one of the carriers.
De préférence, le système de chauffage et/ou de refroidissement est un système de chauffage et/ou de refroidissement par air.Preferably, the heating and / or cooling system is an air heating and / or cooling system.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de chauffage et/ou de refroidissement comprend au moins une gaine perméable à l’air positionnée au-dessus du chemin d’entraînement en déplacement de produits du transporteur, un distributeur d’air sous pression et une conduite souple de liaison de la gaine au distributeur d’air. Cette conception permet d’utiliser un même distributeur d’air pour l’ensemble des transporteurs. Il en résulte une simplicité de l’installation.According to one embodiment of the invention, the heating and / or cooling system comprises at least one air-permeable sheath positioned above the drive path in movement of products of the conveyor, an air distributor under pressure and a flexible pipe connecting the sheath to the air distributor. This design makes it possible to use the same air distributor for all the carriers. This results in simplicity of installation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de chauffage et/ou de refroidissement comprend en outre un générateur d’air sous pression et des organes de traitement thermique dudit air, le générateur d’air sous pression étant raccordable au distributeur d’air sous pression, ce générateur d’air sous pression étant disposé au-dessus des transporteurs.According to one embodiment of the invention, the heating and / or cooling system further comprises a pressurized air generator and heat treatment members for said air, the pressurized air generator being connectable to the distributor pressurized air, this pressurized air generator being disposed above the conveyors.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le châssis comprend au moins deux paires de montants, les montants d’une paire de montants sont disposés en regard l’un de l’autre et séparés l’un de l’autre par la superposition de transporteurs, et le distributeur d’air affecte de préférence la forme d’une colonne disposée parallèlement à l’un des montants du châssis.According to one embodiment of the invention, the chassis comprises at least two pairs of uprights, the uprights of a pair of uprights are arranged opposite one another and separated from each other by the superimposition of conveyors, and the air distributor preferably takes the form of a column arranged parallel to one of the uprights of the chassis.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :The invention will be clearly understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which:
La figure 1 représente une vue simplifiée en perspective d’une installation conforme à l’invention en position de rapprochement maximal des transporteurs ;Figure 1 shows a simplified perspective view of an installation according to the invention in position of maximum approximation of the carriers;
La figure 2 représente une vue simplifiée en perspective d’une installation conforme à l’invention en position écartée d’au moins une partie des transporteurs ;FIG. 2 represents a simplified perspective view of an installation according to the invention in the separated position of at least part of the carriers;
La figure 3 représente une vue simplifiée en coupe longitudinale d’un transporteur d’une installation conforme à l’invention ;FIG. 3 represents a simplified view in longitudinal section of a conveyor of an installation according to the invention;
La figure 4 représente une vue schématique simplifiée en coupe transversale d’une installation conforme à l’invention en position écartée des transporteurs ;FIG. 4 represents a simplified schematic view in cross section of an installation according to the invention in a position separated from the carriers;
La figure 5 représente sous forme de deux vues partielles en perspective prises l’une, côté intérieur du châssis, l’autre, côté extérieur du châssis, un organe de verrouillage en position verrouillée et son organe d’actionnement ;Figure 5 shows in the form of two partial perspective views taken one, inside of the chassis, the other, outside of the chassis, a locking member in the locked position and its actuating member;
La figure 6 représente sous forme de deux vues partielles en perspective prises l’une, côté intérieur du châssis, l’autre, côté extérieur du châssis, un organe de verrouillage en position déverrouillée et son organe d’actionnement ;Figure 6 shows in the form of two partial perspective views taken one, inside of the chassis, the other, outside of the chassis, a locking member in the unlocked position and its actuating member;
La figure 7 représente sous forme de vues schématiques simplifiées, un exemple des différentes étapes pour permettre l’accès aux transporteurs d’une installation conforme à l’invention ;FIG. 7 represents, in the form of simplified schematic views, an example of the different steps to allow access to the carriers of an installation according to the invention;
La figure 8 représente une vue simplifiée en perspective d’une installation conforme à l’invention équipée d’un système de chauffage et/ou de refroidissement et,FIG. 8 represents a simplified perspective view of an installation according to the invention equipped with a heating and / or cooling system and,
La figure 9 représente une vue schématique simplifiée d’une installation conforme à l’invention équipée d’un système de chauffage et/ou de refroidissement.FIG. 9 represents a simplified schematic view of an installation according to the invention equipped with a heating and / or cooling system.
DESCRIPTION DETAILLEEDETAILED DESCRIPTION
L'installation 1 de régulation de flux de produits 21, objet de l'invention, comprend, telle que représentée à la figure 1, une superposition de transporteurs 2, au nombre de cinq à la figure 1, et un poste 20 d'alimentation en produits précédant la superposition de transporteurs 2, ainsi qu'un poste aval de réception des produits 21 issus des transporteurs 2.The installation 1 of product flow regulation 21, object of the invention, comprises, as shown in FIG. 1, a superposition of conveyors 2, five in number in FIG. 1, and a supply station 20 in products preceding the superposition of carriers 2, as well as a downstream station for receiving products 21 from carriers 2.
Le poste 20 d'alimentation en produits peut être une installation de cuisson/refroidissement ou une installation d'enrichissement (fourrage, dépose d'un ingrédient) et le poste aval une autre installation d'enrichissement ou une unité de conditionnement des produits.The product supply station 20 can be a cooking / cooling installation or an enrichment installation (fodder, deposit of an ingredient) and the downstream station another enrichment installation or a product packaging unit.
Les transporteurs 2 permettent donc le transfert des produits entre le poste 20 amont d'alimentation en produits et le poste aval de réception de produits tout en offrant la possibilité d'accumuler les produits pour réguler le flux.The conveyors 2 therefore allow the transfer of products between the upstream product supplying station 20 and the downstream product receiving station while offering the possibility of accumulating the products to regulate the flow.
En effet, le poste 20 amont d'alimentation est configuré pour alimenter sélectivement chacun des transporteurs 2 de la superposition de transporteurs 2. Ce poste 20 d'alimentation de produits peut comprendre un transporteur orientable comme représenté, ou par exemple un ascenseur.Indeed, the upstream supply station 20 is configured to selectively supply each of the conveyors 2 of the superimposition of conveyors 2. This product supply station 20 may comprise an orientable conveyor as shown, or for example an elevator.
Chaque transporteur 2 de la superposition de transporteurs 2 peut être un transporteur à bandes, à rouleaux ou autre. Dans l'exemple représenté, les transporteurs 2 sont des transporteurs à bande avec une bande sans fin s'enroulant en boucle autour de rouleaux dont au moins un est motorisé, comme illustré à la figure 3.Each conveyor 2 of the stack of conveyors 2 can be a conveyor belt, roller or the like. In the example shown, the conveyors 2 are belt conveyors with an endless belt winding in a loop around rollers, at least one of which is motorized, as illustrated in FIG. 3.
Indépendamment de sa conception, chaque transporteur 2 délimite un chemin 17 d'entraînement en déplacement des produits 21, ce déplacement s'opérant généralement du poste 20 amont d'alimentation de produits 21 vers le poste aval de réception de produits. Chaque chemin 17 d'entraînement en déplacement de produits est, dans l'exemple représenté, apte à être alimenté en produits par le poste 20 d'alimentation en produits.Regardless of its design, each conveyor 2 defines a drive path 17 for moving products 21, this movement generally taking place from the upstream station 20 for supplying products 21 to the downstream station for receiving products. Each drive path 17 for moving products is, in the example shown, suitable for being supplied with products by the station 20 for supplying products.
Tous ces transporteurs 2 sont disposés sur un châssis 15 de l'installation 1. Ce châssis 15 comprend, dans l'exemple représenté, au moins deux, en l'occurrence ici trois paires de montants 16. Les montants 16 d'une paire sont disposés en regard l'un de l'autre et sont séparés l'un de l'autre par les transporteurs 2. Les paires de montants 16 sont disposées de manière décalée axialement le long des chemins 17 d'entraînement en déplacement de produits des transporteurs 2.All these conveyors 2 are arranged on a chassis 15 of the installation 1. This chassis 15 comprises, in the example shown, at least two, in this case here three pairs of uprights 16. The uprights 16 of a pair are arranged opposite one another and are separated from each other by the conveyors 2. The pairs of uprights 16 are disposed axially offset along the paths 17 for driving the displacement of products from the conveyors 2.
Cette superposition de transporteurs 2 comprend encore un ou plusieurs, en l'occurrence ici plusieurs, transporteurs 2, appelés transporteurs intermédiaires. Ces transporteurs intermédiaires sont disposés entre le transporteur 2 le plus au-dessous de la superposition de transporteurs, appelé transporteur d'extrémité inférieure, et le transporteur 2 le plus au-dessus de la superposition de transporteurs, appelé transporteur d'extrémité supérieure.This superposition of transporters 2 also comprises one or more, in this case several, transporters 2, called intermediate transporters. These intermediate conveyors are arranged between the conveyor 2 furthest below the superposition of conveyors, called the lower end conveyor, and the conveyor 2 most above the superposition of conveyors, called the upper end conveyor.
De manière caractéristique à l'invention, au moins deux des transporteurs 2 de la superposition de transporteurs 2 sont montés sur le châssis 15 mobile en monte et baisse dans le sens d'un écartement ou d'un rapprochement de l'un des transporteurs 2 d'extrémité pour faire varier, dans le sens de la hauteur, l'écartement entre deux transporteurs.Characteristically to the invention, at least two of the conveyors 2 of the superimposition of conveyors 2 are mounted on the movable chassis 15 in upward and downward direction in the direction of spreading or bringing together one of the conveyors 2 end to vary, in the direction of the height, the spacing between two conveyors.
A cet effet, l'installation 1 comprend un système 5 d'entraînement en déplacement en monte et baisse d'au moins l'un des transporteurs 2 mobiles. Ce transporteur 2 mobile, déplaçable à l'aide du système 5 d'entraînement en déplacement en monte et baisse, est appelé transporteur 3 maître.To this end, the installation 1 comprises a system 5 for driving upward and downward movement of at least one of the movable conveyors 2. This mobile conveyor 2, movable with the aid of the drive system for moving up and down, is called the master conveyor 3.
Dans l'exemple représenté, un seul transporteur 3 maître est prévu. Ce transporteur 3 maître est ici formé par le transporteur intermédiaire disposé immédiatement au-dessus du transporteur d'extrémité inférieure. Le transporteur d'extrémité inférieure est donc un transporteur fixe en élévation.In the example shown, only one master transporter 3 is provided. This master 3 conveyor is here formed by the intermediate conveyor disposed immediately above the lower end conveyor. The lower end conveyor is therefore a stationary conveyor in elevation.
En variante, le transporteur 3 maître aurait pu être formé par le transporteur d'extrémité inférieure.Alternatively, the 3 master transporter could have been formed by the lower end transporter.
Le système 5 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du transporteur 3 maître peut affecter un grand nombre de formes. Il comprend généralement au moins un actionneur 51 hydraulique, et/ou électrique, et/ou pneumatique, et/ou mécanique. Généralement, ce système comprend une pluralité d'actionneurs 51.The up and down movement drive system 5 of the master conveyor 3 can have a large number of forms. It generally comprises at least one hydraulic, and / or electrical, and / or pneumatic, and / or mechanical actuator 51. Generally, this system comprises a plurality of actuators 51.
Ces actionneurs 51 sont disposés, par exemple, au niveau de chacun des montants 16 du châssis 15 entre le châssis 15 et le transporteur 3 maître. Dans l'exemple représenté, chaque actionneur 51 est un vérin dont le corps est couplé au châssis et l'extrémité de la tige au transporteur 3 maître. Ainsi la rentrée et la sortie de la tige entraînent le déplacement en monte et baisse du transporteur 3 maître.These actuators 51 are arranged, for example, at each of the uprights 16 of the chassis 15 between the chassis 15 and the conveyor 3 master. In the example shown, each actuator 51 is a jack whose body is coupled to the chassis and the end of the rod to the master conveyor 3. Thus the re-entry and exit of the rod cause the upward and downward movement of the 3 master conveyor.
Une unité de pilotage permet, si nécessaire, de synchroniser le fonctionnement de tous les vérins. Ces vérins peuvent être des vérins électriques, hydrauliques, ou pneumatiques. En variante, il peut être utilisé un moteur en prise avec un système vis/écrou ou avec un système d'engrenage. La rotation de la vis par le moteur entraîne l'entraînement en monte et baisse du transporteur couplé à l'écrou déplaçable axialement le long de la vis.A control unit allows, if necessary, to synchronize the operation of all the cylinders. These jacks can be electric, hydraulic, or pneumatic jacks. Alternatively, a motor may be used in engagement with a screw / nut system or with a gear system. The rotation of the screw by the motor drives the drive up and down of the conveyor coupled to the nut movable axially along the screw.
Les transporteurs 2 mobiles, autres que le transporteur 3 maître, sont appelés transporteurs 4 esclaves. Ces transporteurs 4 esclaves sont disposés audessus du transporteur 3 maître et sont aptes à être entraînés en déplacement par le transporteur 3 maître.The mobile 2 transporters, other than the 3 master transporter, are called 4 slave transporters. These carriers 4 slaves are arranged above the carrier 3 master and are able to be driven in displacement by the carrier 3 master.
Pour permettre le maintien des transporteurs 4 esclaves en position, l'installation 1 comprend des positions 6 d'indexation définies par des organes 7 de verrouillage. Ces organes 7 de verrouillage sont des organes activables/désactivables. Ces organes 7 de verrouillage actifs généralement par paires peuvent chacun retenir un transporteur 4 esclave dans la ou l'une des positions 6 d'indexation.To allow the carriers 4 slaves to be kept in position, the installation 1 comprises indexing positions 6 defined by locking members 7. These locking members 7 are activatable / deactivable members. These locking members 7 generally active in pairs can each retain a slave transporter 4 in one or one of the indexing positions 6.
Dans les exemples représentés, chaque position 6 d'indexation est définie par au moins une paire d'organes 7 de verrouillage, les organes 7 de verrouillage de la paire d'organes étant disposés en regard l'un de l'autre de part et d'autre de la superposition de transporteurs 2. Dans l'exemple représenté, chaque paire d'organes 7 de verrouillage est disposée sur une paire de montants en regard du châssis à raison d'un organe de verrouillage par montant. Il est prévu au moins autant de paires d'organes 7 de verrouillage que de transporteurs 4 esclaves.In the examples shown, each indexing position 6 is defined by at least one pair of locking members 7, the locking members 7 of the pair of members being arranged opposite one another on the one hand and on the other side of the superposition of conveyors 2. In the example shown, each pair of locking members 7 is arranged on a pair of uprights facing the chassis due to one locking member per upright. At least as many pairs of locking members 7 are provided as there are carriers 4 slaves.
Pour permettre un maintien efficace en position de chaque transporteur 2, il est prévu plusieurs paires d'organes 7 de verrouillage pour la définition d'une position 6 d'indexation.To allow effective maintenance in position of each conveyor 2, several pairs of locking members 7 are provided for defining an indexing position 6.
Dans les exemples représentés, chaque paire de montants 16 du châssis 15 est équipée d'une paire d'organes de verrouillage situés à un même niveau soit trois paires d'organes de verrouillage pour le soutien d'un transporteur 2. Ces organes 7 de verrouillage sont des organes activables/désactivables. Ces organes 7 de verrouillage affectent ici chacun la forme d'un crochet pivotant apte, en position activée, à faire saillie à l'intérieur de l'espace délimité par le châssis ménagé entre les montants du châssis et à s'escamoter au moins partiellement à l'intérieur des montants réalisés sous forme d'un corps creux en position désactivée.In the examples shown, each pair of uprights 16 of the chassis 15 is equipped with a pair of locking members located at the same level, ie three pairs of locking members for supporting a transporter 2. These members 7 of locking are activatable / deactivable elements. These locking members 7 each have the form of a pivoting hook capable, in the activated position, of protruding inside the space delimited by the chassis formed between the uprights of the chassis and of retracting at least partially. inside the uprights produced in the form of a hollow body in the deactivated position.
Chaque organe 7 de verrouillage est équipé d'un organe 8 d'entraînement en déplacement pour le déplacement entre une position active dans laquelle il fait saillie à l'intérieur de l'espace délimité par le châssis et ménagé entre les montants du châssis, et une position inactive dans laquelle il s'étend en retrait de l'espace ménagé entre les montants du châssis et, de préférence, au moins partiellement escamoté à l'intérieur du montant.Each locking member 7 is equipped with a moving drive member 8 for moving between an active position in which it projects inside the space delimited by the chassis and formed between the uprights of the chassis, and an inactive position in which it extends back from the space provided between the uprights of the frame and, preferably, at least partially retracted inside the upright.
Cet organe 8 d'entraînement en déplacement de l'organe 7 de verrouillage peut être un actionneur hydraulique, pneumatique, électrique, mécanique. Dans les exemples représentés, cet organe 8 d'entraînement en déplacement est un vérin disposé entre l'organe 7 de verrouillage et le châssis. Les figures 5 et 6 illustrent le déplacement des organes 7 de verrouillage entre une position verrouillée (figure 5) et une position déverrouillée (figure 6).This member 8 for moving the locking member 7 may be a hydraulic, pneumatic, electric, mechanical actuator. In the examples shown, this displacement drive member 8 is a jack arranged between the locking member 7 and the chassis. Figures 5 and 6 illustrate the movement of the locking members 7 between a locked position (Figure 5) and an unlocked position (Figure 6).
A nouveau, l'installation peut comprendre une unité de pilotage pour piloter le fonctionnement de l'ensemble des organes 8 d'entraînement en déplacement des organes 7 de verrouillage.Again, the installation may include a control unit for controlling the operation of all of the drive members 8 for moving the locking members 7.
En position active en saillie à l'intérieur de l'espace entre montants du châssis, les organes 7 de verrouillage permettent le maintien d'un transporteur esclave qu'ils supportent. En position inactive dans laquelle ils s'escamotent à l'intérieur des montants, les organes 7 de verrouillage permettent un déplacement en monte et baisse du transporteur esclave le long des organes 7 de verrouillage.In the active projecting position inside the space between the uprights of the chassis, the locking members 7 allow the maintenance of a slave transporter which they support. In the inactive position in which they retract inside the uprights, the locking members 7 allow an upward and downward movement of the slave conveyor along the locking members 7.
La présence de ces organes 7 de verrouillage permet d'obtenir une succession de positions des transporteurs du type de celles représentées à titre d'exemple à la figure 7.The presence of these locking members 7 makes it possible to obtain a succession of positions of carriers of the type of those shown by way of example in FIG. 7.
Ainsi, dans la première ligne de schémas de la figure 7, dans le schéma en haut à gauche, tous les transporteurs, ici au nombre de quatre, sont en position basse. Cette configuration permet de nettoyer le transporteur d'extrémité supérieure.Thus, in the first line of diagrams in FIG. 7, in the diagram at the top left, all the carriers, here four in number, are in the low position. This configuration cleans the upper end conveyor.
Dans le schéma en haut à droite de cette première ligne, tous les transporteurs mobiles sont en position haute. Seul le transporteur fixe formé par le transporteur d'extrémité inférieure est en position basse. Cette position permet de nettoyer le transporteur d'extrémité inférieure.In the diagram at the top right of this first line, all the mobile carriers are in the up position. Only the fixed conveyor formed by the lower end conveyor is in the low position. This position cleans the lower end conveyor.
L'élévation des transporteurs est obtenue par l'élévation du transporteur 3 maître disposé immédiatement au-dessus du transporteur d'extrémité inférieure à l'aide du système 5 d'entraînement en déplacement en monte et baisse dudit transporteur 3 maître. Ce transporteur 3 maître entraîne, lors de son élévation, tous les transporteurs 4 esclaves se trouvant au-dessus de lui jusqu'à un niveau d'élévation où sont positionnés des organes 7 de verrouillage définissant une position 6 d'indexation.The elevation of the conveyors is obtained by the elevation of the master conveyor 3 disposed immediately above the lower end conveyor by means of the drive system 5 in upward and downward movement of said conveyor 3 master. This transporter 3 master drives, during its elevation, all the transporters 4 slaves being above it up to a level of elevation where are positioned locking members 7 defining a position 6 of indexing.
Dans l'exemple représenté, le châssis comporte en partie haute deux positions 6 d'indexation donc deux paires d'organes 7 de verrouillage par paire de montants. Les organes 7 de verrouillage de la position 6 d'indexation la plus haute sont amenés en position verrouillée pour retenir le transporteur esclave correspond au transporteur d'extrémité supérieure.In the example shown, the chassis has two indexing positions 6 in the upper part, therefore two pairs of locking members 7 per pair of uprights. The members 7 for locking the highest indexing position 6 are brought into the locked position to retain the slave conveyor corresponding to the upper end conveyor.
Dans la deuxième ligne de schémas de la figure 7, le transporteur maître est abaissé et le transporteur esclave intermédiaire disposé immédiatement audessus du transporteur maître suit le mouvement d'abaissement du transporteur maître tandis que le transporteur d'extrémité supérieure reste en position haute, maintenu dans cette position par les organes de verrouillage en position active. Cette configuration permet, par exemple, de nettoyer le transporteur esclave intermédiaire.In the second line of diagrams in FIG. 7, the master conveyor is lowered and the intermediate slave conveyor placed immediately above the master conveyor follows the lowering movement of the master conveyor while the upper end conveyor remains in the high position, maintained in this position by the locking members in the active position. This configuration allows, for example, to clean the intermediate slave conveyor.
Dans la troisième ligne de schémas de la figure 7, le transporteur maître est à nouveau élevé entraînant avec lui le transporteur esclave immédiatement audessus jusqu'à la deuxième position d'indexation pour permettre, en position active des organes de verrouillage définissant cette position 6 d'indexation, la retenue du transporteur 4 esclave. Le transporteur 3 maître peut alors être abaissé pour permettre son nettoyage comme l'illustre le schéma de la quatrième ligne de schémas de la figure 7.In the third line of diagrams in FIG. 7, the master transporter is again raised, carrying with it the slave transporter immediately above it to the second indexing position to allow, in the active position, locking members defining this position 6 d 'indexing, restraint of the 4 slave transporter. The master conveyor 3 can then be lowered to allow it to be cleaned, as illustrated by the diagram in the fourth line of diagrams in FIG. 7.
On constate que les différentes positions prises par les transporteurs, à la figure 7, permettent d'accéder à l'ensemble des transporteurs pour intervenir sur ces derniers sans avoir besoin d'une nacelle élévatrice. A chaque fois, le chemin du transporteur est à hauteur d'homme.We see that the different positions taken by the carriers, in Figure 7, allow access to all carriers to intervene on them without the need for a lifting platform. Each time, the path of the transporter is at eye level.
Pour parfaire une telle installation, cette dernière comprend un système 9 de chauffage et/ou de refroidissement d'au moins l'un, de préférence de chacun, des transporteurs 2 comme dans l'exemple représenté.To perfect such an installation, the latter comprises a heating and / or cooling system 9 of at least one, preferably each, of the conveyors 2 as in the example shown.
Ce système 9 de chauffage et/ou de refroidissement est un système de chauffage et/ou de refroidissement par air et comprend pour chaque transporteur au moins une gaine 10 perméable à l'air positionnée au-dessus du chemin 17 d'entraînement en déplacement des produits 21 du transporteur 2. Ces gaines 10 s'étendent transversalement à l'axe longitudinal du chemin de manière décalée axialement le long du chemin pour permettre une répartition du flux le long du chemin 17. Dans l'exemple de la figure 3, les gaines 10 représentées correspondent aux gaines aptes à assurer un refroidissement et/ou un chauffage du transporteur non représenté situé au-dessous du transporteur 2 représenté.This heating and / or cooling system 9 is an air heating and / or cooling system and comprises for each conveyor at least one air-permeable sheath 10 positioned above the path 17 for driving the displacement of the products 21 of the conveyor 2. These sheaths 10 extend transversely to the longitudinal axis of the path in an axially offset manner along the path to allow a distribution of the flow along the path 17. In the example of FIG. 3, the sheaths 10 shown correspond to sheaths capable of providing cooling and / or heating of the carrier, not shown, located below the conveyor 2 shown.
Ce système 9 de chauffage et/ou de refroidissement comprend encore un distributeur 11 d'air commun à l'ensemble des gaines. Ce distributeur 11 d'air affecte ici la forme d'une colonne disposée parallèlement à l'un des montants 16 du châssis 15.This heating and / or cooling system 9 also includes an air distributor 11 common to all of the ducts. This air distributor 11 here takes the form of a column arranged parallel to one of the uprights 16 of the chassis 15.
Ce système 9 de refroidissement et/ou de chauffage comprend encore pour chaque transporteur au moins une conduite 12 souple de liaison de la ou des gaines 10 de transport au distributeur 11 d'air. La souplesse de la conduite 12 de liaison autorise un déplacement en monte et baisse du transporteur si nécessaire.This cooling and / or heating system 9 also includes, for each transporter, at least one flexible pipe 12 for connecting the transport duct (s) 10 to the air distributor 11. The flexibility of the connecting pipe 12 allows the conveyor to move up and down if necessary.
Dans les exemples représentés, pour chaque transporteur 2, une goulotte 18 est interposée entre la ou les gaines 10 d'un transporteur et la conduite 12 souple, cette goulotte 18 s'étendant le long de l'axe longitudinal du chemin 17 d'entraînement en déplacement des produits 21 du transporteur 2. Ainsi, la conduite 12 souple débouche dans cette goulotte 18 qui elle-même alimente les gaines du transporteur.In the examples shown, for each conveyor 2, a chute 18 is interposed between the sheath (s) 10 of a conveyor and the flexible pipe 12, this chute 18 extending along the longitudinal axis of the drive path 17 moving products 21 of the conveyor 2. Thus, the flexible pipe 12 opens into this chute 18 which itself feeds the sheaths of the conveyor.
Pour permettre l'alimentation en air du distributeur 11 d'air sous pression, il est prévu un générateur 13 d'air sous pression et des organes 14 de traitement thermique dudit air. Le générateur 13 d'air sous pression est raccordable au distributeur 11 d'air sous pression. Ce générateur 13 d'air sous pression est disposé au-dessus des transporteurs 2.To allow the air supply to the distributor 11 of pressurized air, there is provided a generator 13 of pressurized air and members 14 for heat treatment of said air. The generator 13 of pressurized air is connectable to the distributor 11 of pressurized air. This generator 13 of pressurized air is disposed above the conveyors 2.
Ce générateur 13 d'air sous pression peut être constitué par un ventilateur.This generator 13 of pressurized air can be constituted by a fan.
Les organes 14 de traitement thermique de l'air peuvent affecter un grand nombre de formes et peuvent être formés par de simples résistances électriques ou un échangeur de chaleur disposé sur le trajet suivi par le flux d'air généré par le générateur d'air ou par une pompe à chaleur.The bodies 14 for heat treatment of the air can have a large number of shapes and can be formed by simple electrical resistances or a heat exchanger disposed on the path followed by the air flow generated by the air generator or by a heat pump.
En fonctionnement, les transporteurs de l'installation 1 de régulation de flux sont en position basse comme représenté au premier schéma de la première ligne de schémas de la figure 7.In operation, the conveyors of the flow regulation installation 1 are in the low position as shown in the first diagram of the first line of diagrams in FIG. 7.
w Ces transporteurs sont maintenus dans cette position tant que l'installation est utilisée pour transférer des produits depuis le poste d'alimentation en produits vers la superposition de transporteurs.w These conveyors are kept in this position as long as the installation is used to transfer products from the product feed station to the stack of conveyors.
Lorsque l'installation est arrêtée pour permettre la maintenance ou le nettoyage 15 des transporteurs ou tout autre intervention sur les transporteurs, les transporteurs mobiles peuvent alors être entraînés en déplacement pour permettre de les écarter les uns des autres et autoriser l'accès au chemin de transport de l'un quelconque des transporteurs.When the installation is stopped to allow maintenance or cleaning of the transporters or any other intervention on the transporters, the mobile transporters can then be driven in displacement to allow them to be separated from each other and to allow access to the transport path. transportation of any of the carriers.
Claims (10)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1854378A FR3081454B1 (en) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | PRODUCT FLOW REGULATION INSTALLATION |
| EP19730209.4A EP3802381B1 (en) | 2018-05-24 | 2019-05-16 | Installation for product flow regulation |
| PCT/FR2019/051118 WO2019224459A2 (en) | 2018-05-24 | 2019-05-16 | Installation for product flow regulation |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1854378 | 2018-05-24 | ||
| FR1854378A FR3081454B1 (en) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | PRODUCT FLOW REGULATION INSTALLATION |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3081454A1 true FR3081454A1 (en) | 2019-11-29 |
| FR3081454B1 FR3081454B1 (en) | 2021-03-19 |
Family
ID=62816816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1854378A Active FR3081454B1 (en) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | PRODUCT FLOW REGULATION INSTALLATION |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3081454B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007075694A1 (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-05 | Owens Corning Intellectual Capital, Llc | High speed, high performance bagging assembly |
| US20160159021A1 (en) * | 2013-07-31 | 2016-06-09 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method and apparatus for feeding a plurality of tread bands in a process for building tyres for vehicle wheels |
| WO2016147105A1 (en) * | 2015-03-13 | 2016-09-22 | Ic-S Nv | Buffer for manufacturing line |
| WO2017080812A1 (en) * | 2015-11-11 | 2017-05-18 | Rotzinger Ag | Belt buffer |
| WO2017080809A1 (en) * | 2015-11-12 | 2017-05-18 | Rotzinger Ag | Cleaning method and device for belt storage buffers |
| EP3210917A1 (en) * | 2016-02-24 | 2017-08-30 | Werder Solutions AG | Vertical storage with lifting means for goods |
-
2018
- 2018-05-24 FR FR1854378A patent/FR3081454B1/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007075694A1 (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-05 | Owens Corning Intellectual Capital, Llc | High speed, high performance bagging assembly |
| US20160159021A1 (en) * | 2013-07-31 | 2016-06-09 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method and apparatus for feeding a plurality of tread bands in a process for building tyres for vehicle wheels |
| WO2016147105A1 (en) * | 2015-03-13 | 2016-09-22 | Ic-S Nv | Buffer for manufacturing line |
| WO2017080812A1 (en) * | 2015-11-11 | 2017-05-18 | Rotzinger Ag | Belt buffer |
| WO2017080809A1 (en) * | 2015-11-12 | 2017-05-18 | Rotzinger Ag | Cleaning method and device for belt storage buffers |
| EP3210917A1 (en) * | 2016-02-24 | 2017-08-30 | Werder Solutions AG | Vertical storage with lifting means for goods |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| YASKAWA: "Master/Slave conveyor - Application note", 15 February 2006 (2006-02-15), pages 1 - 6, XP055549939, Retrieved from the Internet <URL:http://extras.innovativeidm.com/ResourceManager.aspx?FileName=AN.YVFD.AN.G7.60.pdf&FileType=ApplicationNote> [retrieved on 20190131] * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3081454B1 (en) | 2021-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3802381B1 (en) | Installation for product flow regulation | |
| CA3012261A1 (en) | Conveying system with a plurality of outlets | |
| EP2091677A1 (en) | Support system for manufacturing metal reinforcements, and method of implementing it | |
| FR2655894A1 (en) | DEVICE FOR STORING METALLURGICAL PRODUCTS, SUCH AS THIN BRAMES. | |
| CA2968911A1 (en) | Trolley for transporting a belt conveyor, mobile conveying facility comprising such a trolley, and associated shifting method | |
| FR3081454A1 (en) | PRODUCT FLOW REGULATION PLANT | |
| FR3060546A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR TRANSFERRING A PALLETABLE LAYER TO AN ASSOCIATED PALLET | |
| FR2493814A1 (en) | Conveyor esp. for rolled bars - comprises parallel, independently driven, endless belts | |
| EP2957487B1 (en) | Handling device for a vehicle track, device and method for changing track soles using such a handling device | |
| EP0694249A1 (en) | Bale trailer for loading, transporting and feeding bales to a bale wrapper | |
| EP3511135A1 (en) | Facility for cutting food products provided with means for filling a chute | |
| EP2632830A2 (en) | Device for grouping floating objects into batches, having a motor-driven push member for stacking the objects | |
| FR2582188A1 (en) | Apparatus for moving shelves in greenhouses | |
| EP0219520B1 (en) | Truck for transferring plates, particularly for freeze-drying, and corresponding loading/unloading installation | |
| EP3650379A1 (en) | System for supplying objects of variable height for a palletisation device and palletisation device provided with said supply system | |
| FR2512794A1 (en) | DEVICE FOR GROUPING ARTICLES | |
| FR3041887A1 (en) | MACHINE AND METHOD FOR COATING PAINT FOR PVC PROFILES | |
| FR2515484A1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR WINDING PASTE PLATES | |
| EP1222845B1 (en) | Method for separating seedling blocks, device for implementing said method and planting machine comprising such a device | |
| FR3081453A1 (en) | DEVICE FOR TRANSFERRING PRODUCTS, IN PARTICULAR FOR TRANSFERRING PRODUCTS TO A RECEIVER STATION, AND HANDLING INSTALLATION INCORPORATING SUCH A TRANSFER DEVICE | |
| FR2974977A1 (en) | Automated stalks removal device for cruciferous plant e.g. cabbage, has cutting tool for cutting plant, and receptacle for stable maintenance of plant in vertical position when plant is set into floret, where tool includes endless screw | |
| FR2955385A1 (en) | Pipe cleaning device for heat exchanger utilized in e.g. chemical factory, has attachment rollers lying at upper lying part in operable position and being free from upper lying part in non-operable position | |
| EP1424148B1 (en) | Press plant with a strip supporting table | |
| EP0370916A1 (en) | Furnace for reheating, holding and storing of metallurgical products | |
| WO2017060598A1 (en) | Device and method for preparing a load receptacle and assembly comprising said receptacle and such a device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20191129 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |