FR3078303A1 - METHOD FOR PARKING A VEHICLE - Google Patents

Abstract

Procédé de mise en stationnement d'un véhicule (1) comprenant un train d'une première et d'une deuxième roues (11a, 11b, 12a, 12b) montées respectivement sur un premier et un deuxième amortisseurs à hauteur commandée et au moins une troisième roue (11a, 11b, 12a, 12b) en avant ou en arrière du train, ainsi qu'un circuit de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs et un système de béquille (20a, 20b) pour appui au sol en stationnement, comprenant une étape de déploiement du système de béquille (20a, 20b), puis une étape de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs pour poser le véhicule sur le sol par l'intermédiaire du système de béquille (20a, 20b) déployé.A method of parking a vehicle (1) comprising a train of first and second wheels (11a, 11b, 12a, 12b) mounted respectively on first and second height-controlled dampers and at least one third wheel (11a, 11b, 12a, 12b) in front of or behind the train, as well as a control circuit of the heights of the first and second dampers and a stand system (20a, 20b) for a stationary ground support, comprising a step of deploying the leg support system (20a, 20b), then a step of controlling the heights of the first and second dampers for placing the vehicle on the ground via the lever system (20a, 20b) deployed.

Description

PROCEDE DE MISE EN STATIONNEMENT D’UN VEHICULE [0001] L’invention s’inscrit dans le domaine de l’équipement des véhicules étroits pour leur stationnement. On s’intéresse notamment aux véhicules automobiles inclinables dans les virages disposant d’un circuit de correction du roulis à l’aide d’amortisseurs réglables en hauteur par un circuit de commande par exemple hydraulique.METHOD FOR PARKING A VEHICLE [0001] The invention relates to the field of equipment for narrow vehicles for parking. We are particularly interested in motor vehicles that can be tilted when cornering, with a roll correction circuit using shock absorbers adjustable in height by a control circuit, for example hydraulic.

[0002] Les véhicules micro-urbains de type pendulaire à suspension hydropneumatique font l’objet de développement. Ils peuvent être tricycles ou quadricycles. Ces véhicules ne sont pas manipulables comme un scooter car d’une part il est impossible pour le conducteur de poser le pied à terre et d’autre part la masse important du véhicule empêche toute manipulation de mise sur béquille comme pour un véhicule à deux roues plus léger.Micro-urban vehicles of the pendulum type with hydropneumatic suspension are the subject of development. They can be tricycles or quadricycles. These vehicles cannot be handled like a scooter because on the one hand it is impossible for the driver to set foot on the ground and on the other hand the large mass of the vehicle prevents any manipulation from being put on a crutch as for a two-wheeled vehicle lighter.

[0003] Le système de suspension hydropneumatique ne peut pas être utilisé pour le stationnement car la pression s’échappe lentement mais inévitablement, ne serait-ce que par les électrovannes utilisées, et le maintien vertical et le maintien de l’assiette au-dessus du sol ne peuvent être garantis sur plusieurs heures.The hydropneumatic suspension system cannot be used for parking because the pressure escapes slowly but inevitably, if only by the solenoid valves used, and the vertical support and the maintenance of the trim above cannot be guaranteed for several hours.

[0004] On connaît du document FR-2842782-A1 un véhicule à amortisseur hydraulique et béquille commandée à l’aide du fluide du circuit hydraulique auquel est relié l’amortisseur. Mais ce système ne permet de garer un véhicule en sorte qu’il se pose à plat et conserve son assiette ensuite.Document FR-2842782-A1 discloses a vehicle with a hydraulic shock absorber and a stand controlled using the fluid of the hydraulic circuit to which the shock absorber is connected. However, this system does not allow a vehicle to be parked so that it lands flat and then retains its trim.

[0005] Pour résoudre ce problème, l’invention propose un procédé de mise en stationnement d’un véhicule comprenant un train d’une première et d’une deuxième roues montées respectivement sur un premier et un deuxième amortisseurs à hauteur commandée et au moins une troisième roue en avant ou en arrière du train, ainsi qu’un circuit de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs et un système de béquille pour appui au sol en stationnement, comprenant une étape de déploiement du système de béquille mis en mouvement à l’aide d’au moins un moteur électrique, puis une étape de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs pour poser le véhicule sur le sol par l’intermédiaire du système de béquille déployé.To solve this problem, the invention provides a method of parking a vehicle comprising a train of a first and a second wheel mounted respectively on a first and a second height-controlled shock absorbers and at least a third wheel in front of or behind the train, as well as a circuit for controlling the heights of the first and second shock absorbers and a stand system for stationary ground support, comprising a step of deployment of the stand system set in motion at using at least one electric motor, then a step of controlling the heights of the first and second shock absorbers to place the vehicle on the ground by means of the deployed stand system.

[0006] L’invention propose aussi un procédé de sortie de stationnement d’un véhicule comprenant un train d’une première et d’une deuxième roues montées respectivement sur un premier et un deuxième amortisseurs à hauteur commandée et au moins une troisième roue en avant ou en arrière du train, ainsi qu’un circuit de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs et un système de béquille pour appui au sol en stationnement, comprenant une étape de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs pour soulever le véhicule et éloigner du sol le système de béquille déployé et une étape de repliement du système de béquille éloigné du sol mis en mouvement à l’aide d’au moins un moteur électrique.The invention also provides a method of exiting a vehicle from a parking lot comprising a train of first and second wheels respectively mounted on a first and a second height-controlled shock absorbers and at least one third wheel in front or rear of the train, as well as a circuit for controlling the heights of the first and second shock absorbers and a stand system for stationary ground support, comprising a step for controlling the heights of the first and second shock absorbers for lifting the vehicle and move the deployed stand system away from the ground and a step of folding the stand system away from the ground set in motion using at least one electric motor.

[0007] Ces procédés sont avantageux car ils permettent de poser le véhicule au sol avec un système de béquille dont la mise en mouvement est indépendante du circuit de commande des amortisseurs.These methods are advantageous because they allow the vehicle to be placed on the ground with a stand system whose movement is independent of the shock absorber control circuit.

[0008] De manière optionnelle et avantageuse :[0008] Optionally and advantageously:

[0009] - les hauteurs des amortisseurs peuvent être commandées par actionnement d’au moins une électrovanne du circuit qui est un circuit de commande hydraulique : cela est un moyen de commande performant.- the heights of the shock absorbers can be controlled by actuation of at least one solenoid valve of the circuit which is a hydraulic control circuit: this is an efficient control means.

[0010] L’invention propose aussi un véhicule comprenant un train d’une première et d’une deuxième roues montées respectivement sur un premier et un deuxième amortisseurs à hauteur commandée et au moins une troisième roue en avant ou en arrière du train, ainsi qu’un circuit de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs et un système de béquille pour appui au sol en stationnement, le véhicule comprenant de plus une commande pour procéder à sa mise en stationnement ou à sa sortie de stationnement selon un procédé de mise en stationnement ou de sortie de stationnement selon les principes ci-dessus.The invention also provides a vehicle comprising a train of a first and a second wheel mounted respectively on a first and a second height-controlled shock absorbers and at least a third wheel in front or behind the train, as well a control circuit for the heights of the first and second shock absorbers and a stand system for parking on the ground, the vehicle further comprising a control for parking or leaving the parking lot according to a setting process parked or leaving parking according to the above principles.

[0011] De manière optionnelle et avantageuse :Optionally and advantageously:

[0012] - le véhicule peut être un véhicule automobile inclinable en virage, le circuit de commande des hauteurs étant aussi un circuit de correction du roulis du véhicule ;- The vehicle can be a motor vehicle tilting when cornering, the height control circuit also being a vehicle roll correction circuit;

[0013] - le véhicule peut comporter une quatrième roue formant avec la troisième roue un deuxième train de roues, la troisième et la quatrième roues étant montées sur des troisième et quatrième amortisseurs à hauteur commandée et le circuit de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs étant également un circuit de commande des hauteurs des troisième et quatrième amortisseurs, le dispositif de commande étant configuré pour commander simultanément les hauteurs des quatre amortisseurs pour la mise en stationnement ou la sortie de stationnement ;- The vehicle may include a fourth wheel forming with the third wheel a second set of wheels, the third and fourth wheels being mounted on third and fourth height-controlled shock absorbers and the height control circuit of the first and second shock absorbers also being a circuit for controlling the heights of the third and fourth shock absorbers, the control device being configured to simultaneously control the heights of the four shock absorbers for parking or leaving parking;

[0014] - le système de béquille peut comprendre au moins une béquille sur la gauche du véhicule et au moins une béquille sur la droite du véhicule ;- the stand system may include at least one stand on the left of the vehicle and at least one stand on the right of the vehicle;

[0015] - le système de béquille peut comprendre au moins une béquille avant et au moins une béquille arrière ;- the stand system may include at least one front stand and at least one rear stand;

[0016] - les amortisseurs peuvent être inclus dans une suspension hydro- ou oléopneumatique ;[0016] the shock absorbers can be included in a hydro- or oleopneumatic suspension;

[0017] - la commande pour procéder à sa mise en stationnement est actionnée automatiquement quand un moteur du véhicule est coupé, ou est actionnée manuellement par le conducteur.- The control to proceed to its parking is actuated automatically when an engine of the vehicle is cut, or is actuated manually by the driver.

[0018] L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d’exemple illustrant un mode de réalisation de l’invention et dans lesquels :The invention will be better understood, and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which follows, made with reference to the appended drawings given solely by way of example illustrating a embodiment of the invention and in which:

- Les figures 1A et 1B sont des vues de face et de côté d’un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention, avec béquilles repliées ;- Figures 1A and 1B are front and side views of a vehicle according to an embodiment of the invention, with folded stands;

- Les figures 2A et 2B sont des vues de face et de côté du même mode de réalisation d’un véhicule selon l’invention, avec béquilles dépliées, les amortisseurs de la suspension étant en position haute ;- Figures 2A and 2B are front and side views of the same embodiment of a vehicle according to the invention, with crutches unfolded, the shock absorbers of the suspension being in the high position;

- Les figures 3A et 3B sont des vues de face et de côté du même mode de réalisation d’un véhicule selon l’invention, avec béquilles dépliées, les amortisseurs de la suspension étant en position basse ;- Figures 3A and 3B are front and side views of the same embodiment of a vehicle according to the invention, with crutches unfolded, the shock absorbers of the suspension being in the low position;

- la figure 4 est une vue d’un aspect de l’invention ;- Figure 4 is a view of one aspect of the invention;

- la figure 5 est un schéma d’un mode de commande des amortisseurs dans un mode de réalisation de l’invention.- Figure 5 is a diagram of a mode of control of the shock absorbers in an embodiment of the invention.

[0019] En figure 1A on a représenté une vue de face d'un véhicule 1 selon l'invention. Le véhicule comprend une caisse 10 contenant un siège du conducteur 13. Dans le mode de réalisation présenté le véhicule ne comporte pas de place pour un passager. La carrosserie définit un emplacement protégé pour le conducteur au poste de commande ; avec notamment un pare-brise devant le conducteur, et un habitacle semi-fermé pour abriter le conducteur.In Figure 1A there is shown a front view of a vehicle 1 according to the invention. The vehicle comprises a box 10 containing a driver's seat 13. In the embodiment presented, the vehicle has no place for a passenger. The bodywork defines a protected location for the driver at the control station; with in particular a windshield in front of the driver, and a semi-closed cockpit to shelter the driver.

[0020] Le véhicule 1 comporte quatre roues : une roue avant droite 11a, une roue avant gauche 11b, une roue arrière droite 12a et une roue arrière 12b. On visualise également sur la figure des béquilles avant 20a à droite et 20b à gauche, qui sont sur la vue représentée repliées, sous la caisse 10, et ne touchent pas le sol.The vehicle 1 has four wheels: a right front wheel 11a, a left front wheel 11b, a right rear wheel 12a and a rear wheel 12b. We also see in the figure of the front stands 20a on the right and 20b on the left, which are in the view shown folded, under the body 10, and do not touch the ground.

[0021] En figure 1B on a représenté le même véhicule dans la même configuration, mais vue de côté. On reconnaît la roue arrière droite 12a et la roue avant droite 11a. Entre ces deux roues se situe une béquille droite arrière 30a et une béquille droite avant 20a. Elles sont à nouveau représentées repliées.In Figure 1B there is shown the same vehicle in the same configuration, but seen from the side. We recognize the right rear wheel 12a and the right front wheel 11a. Between these two wheels is a right rear stand 30a and a right front stand 20a. They are again shown folded.

[0022] En figure 2A et 2B, qui représentent le même véhicule 1 sous les mêmes angles de vue, on a figuré les béquilles 20a, 20b et 30a déployées. Aux fins de leur déploiement, ces béquilles ont chacune pivotée autour de leur axe de liaison avec la caisse 10 et leurs extrémités libres se sont rapprochées du sol.In Figure 2A and 2B, which show the same vehicle 1 from the same angles of view, there have been shown the crutches 20a, 20b and 30a deployed. For the purpose of their deployment, these crutches have each pivoted about their axis of connection with the body 10 and their free ends have moved closer to the ground.

[0023] On précise que sur chacune de ces figures une béquille arrière gauche 30b symétrique de la béquille arrière droite 30a par rapport au plan médian vertical du véhicule est présente mais non visible sur les figures.It is specified that in each of these figures a left rear stand 30b symmetrical with the right rear stand 30a relative to the vertical median plane of the vehicle is present but not visible in the figures.

[0024] On précise aussi que les béquilles arrière 30a et 30b (non représentée) sont toutes les deux en liaison pivot (rotation simple) vis-à-vis de la caisse 10 autour d'un axe qui leur est commun. On précise que les béquilles avant droite 20a et avant gauche 20b sont également en liaison pivot (rotation simple) avec la caisse 10 autour d'un axe qui leur est commun.It is also specified that the rear stands 30a and 30b (not shown) are both in pivot connection (simple rotation) vis-à-vis the body 10 around an axis which is common to them. It is specified that the crutches front right 20a and front left 20b are also in pivot connection (simple rotation) with the body 10 around an axis which is common to them.

[0025] On observe sur les figures qu’en position repliée, comme en figure 1B, les extrémités libres des béquilles arrière et des béquilles avant sont rapprochées les unes des autres, et qu'en position déployée les béquilles arrière sont éloignées des béquilles avant. Cela correspond au fait que les béquilles arrière 30a et 30b (non représentée) se rapprochent, en position déployée, des roues arrière 12a et 12b, alors que les béquilles avant 20a et 20b se rapprochent en position déployée des roues avant 11 a et 11 b.It can be seen in the figures that in the folded position, as in FIG. 1B, the free ends of the rear crutches and the front crutches are brought closer to each other, and that in the deployed position the rear crutches are distant from the front crutches . This corresponds to the fact that the rear stands 30a and 30b (not shown) approach, in the deployed position, the rear wheels 12a and 12b, while the front stands 20a and 20b approach in the deployed position of the front wheels 11 a and 11 b .

[0026] Alors qu'en position repliée les béquilles adoptent une disposition essentiellement horizontale, en position déployée les béquilles adoptent une position inclinée d'environ 45° par rapport à la verticale.While in the folded position the crutches adopt an essentially horizontal arrangement, in the deployed position the crutches adopt an inclined position of approximately 45 ° relative to the vertical.

[0027] Le passage de la configuration des figures 1A et 1B à la configuration des figures 2A et 2B est une étape de déploiement du système de béquille défini par les quatre béquilles 20a, 20b et 30a (et 30b non représentée), ce système étant mis en mouvement à l’aide de deux moteurs électriques (non représentés, mais agissant selon les principes qui seront décrits en relation avec la figure 4), un pour les béquilles 20a et 20b et l’autre pour les béquilles 30a et 30b (non représentée).The transition from the configuration of Figures 1A and 1B to the configuration of Figures 2A and 2B is a step of deployment of the crutch system defined by the four crutches 20a, 20b and 30a (and 30b not shown), this system being set in motion using two electric motors (not shown, but acting according to the principles which will be described in relation to FIG. 4), one for the crutches 20a and 20b and the other for the crutches 30a and 30b (not shown).

[0028] En figure 3A on a représenté le véhicule après diminution de la hauteur des deux amortisseurs avant et des deux amortisseurs arrière (non représentés) par l’intermédiaire desquels les quatre roues sont reliées à la caisse 10, les béquilles étant déployées comme représentées en figure 2A et 2B.3A shows the vehicle after reduction of the height of the two front shock absorbers and two rear shock absorbers (not shown) through which the four wheels are connected to the body 10, the crutches being deployed as shown in Figure 2A and 2B.

[0029] Il résulte de cette diminution de hauteur des amortisseurs que les béquilles entrent en contact avec le sol et encaissent, en partie, le poids du véhicule, ce poids étant également encaissé toujours par les quatre roues. Le véhicule dispose ainsi de 8 appuis sur le sol, et reste immobile dans la durée, sa verticalité étant garantie par les quatre béquilles.It follows from this reduction in height of the shock absorbers that the crutches come into contact with the ground and collect, in part, the weight of the vehicle, this weight also being collected always by the four wheels. The vehicle thus has 8 supports on the ground, and remains motionless over time, its verticality being guaranteed by the four crutches.

[0030] La figure 3B montre également l'appui du véhicule 1 sur les béquilles 30a, 20a et également 30b (non représentée) et 20b.Figure 3B also shows the support of the vehicle 1 on the crutches 30a, 20a and also 30b (not shown) and 20b.

[0031] Les figures 1A à 3B montrent de plus que les béquilles disposent chacune à leur extrémité libre d'un patin facilitant l'appui lors du contact au sol après diminution de la hauteur des amortisseurs, les béquilles étant déployées comme en figures 2A et 2B.Figures 1A to 3B further show that the crutches each have at their free end a shoe facilitating support during contact with the ground after reduction of the height of the shock absorbers, the crutches being deployed as in Figures 2A and 2B.

[0032] Le passage de la configuration des figures 2A et 2B à la configuration des figures 3A et 3B est une étape de commande des hauteurs des quatre amortisseurs (non représentés) sur lesquels les quatre roues sont montés, pour poser le véhicule 1 sur le sol par l’intermédiaire du système de béquille défini par les quatre béquilles 20a, 20b et 30a (et 30b non représentée), le système de béquille étant déployé.The transition from the configuration of Figures 2A and 2B to the configuration of Figures 3A and 3B is a step of controlling the heights of the four shock absorbers (not shown) on which the four wheels are mounted, to place the vehicle 1 on the ground via the crutch system defined by the four crutches 20a, 20b and 30a (and 30b not shown), the crutch system being deployed.

[0033] À la fin de cette séquence, le véhicule 1 est en stationnement.At the end of this sequence, the vehicle 1 is parked.

[0034] Pour la sortie du stationnement, il y aura une étape de commande des hauteurs des amortisseurs pour soulever le véhicule 1 et éloigner du sol le système de quatre béquilles déployées et une étape de repliement du système de quatre béquilles éloignées du sol, mises en mouvement à l’aide des deux moteurs électriques.For the exit from the parking lot, there will be a step for controlling the heights of the shock absorbers to lift the vehicle 1 and move the system of four deployed crutches away from the ground and a step of folding the system of four crutches away from the ground, put in motion using two electric motors.

[0035] En figure 4 on a représenté un ensemble de béquilles, pouvant être utilisé pour le couple de béquilles avant ou le couple de béquilles arrière tels que présentées aux figures 1A à 3B précédemment.In Figure 4 there is shown a set of crutches, which can be used for the pair of front crutches or the pair of rear crutches as shown in Figures 1A to 3B above.

[0036] La figure présente un train de béquilles 100 comportant un axe 110, commun à deux béquilles, une première béquille 100a et une deuxième béquille 100b. La béquille 100a et la béquille 100b sont placées aux deux extrémités de l'axe 110. L'axe 110 est placé horizontalement, et chacune des deux béquilles est placée dans un plan perpendiculaire à l'axe 110. Les béquilles 100a et 100b sont des pièces allongées suivant chacune un axe propre dit axe de la béquille, et leurs deux axes sont placés parallèlement, ce qui revient à dire que les deux béquilles sont placées sur le même secteur angulaire de l'axe 110.The figure shows a train of crutches 100 having an axis 110, common to two crutches, a first crutch 100a and a second crutch 100b. The crutch 100a and the crutch 100b are placed at the two ends of the axis 110. The axis 110 is placed horizontally, and each of the two crutches is placed in a plane perpendicular to the axis 110. The crutches 100a and 100b are elongated parts, each along its own axis, called the crutch axis, and their two axes are placed in parallel, which amounts to saying that the two crutches are placed on the same angular sector of the axis 110.

[0037] L'extrémité libre de la béquille 100a comporte un patin 101a et l'extrémité libre de la béquille 100b comporte un patin 101b.The free end of the stand 100a has a pad 101a and the free end of the stand 100b has a pad 101b.

[0038] L'axe 110 comporte montée fixe sur sa périphérie, ici à proximité de la béquille 100a, une roue dentée 111 qui engraine avec une roue dentée complémentaire d'un moteur électrique 112. L'arbre du moteur électrique 112 est placé parallèle à l'axe 110, en sorte de provoquer la rotation de celui-ci, entraînant le déploiement ou le repliement, en fonction du sens de rotation du moteur électrique 112, des béquilles 100a et 100b, simultanément.The axis 110 comprises fixedly mounted on its periphery, here near the stand 100a, a toothed wheel 111 which engages with a complementary toothed wheel of an electric motor 112. The shaft of the electric motor 112 is placed parallel to the axis 110, so as to cause the rotation thereof, causing the deployment or folding, depending on the direction of rotation of the electric motor 112, the legs 100a and 100b, simultaneously.

[0039] Des butées 102a et 102b sont fixées sur le châssis du véhicule et limitent le mouvement en rotation des béquilles, dans la direction de repliement.Stops 102a and 102b are fixed to the chassis of the vehicle and limit the rotational movement of the crutches, in the folding direction.

[0040] En figure 5, on a représenté schématiquement le circuit de suspension hydraulique qui est mis à profit pour abaisser la hauteur des amortisseurs du véhicule 1 présenté aux figures précédentes et appuyer celui-ci, aux fins de stationnement, sur ses béquilles déployées.In Figure 5, there is shown schematically the hydraulic suspension circuit which is used to lower the height of the shock absorbers of the vehicle 1 presented in the previous figures and support it, for parking purposes, on its deployed crutches.

[0041] Sur la figure 5 on a représenté un train de roues, qui peut être le train de roues avant ou le train de roue arrière, avec le système de suspension associé et le circuit de commande, celui-ci étant couplé par des électrovannes référencées EC1 et EC2 à la suspension du train de roues non représenté.In Figure 5 there is shown a wheel train, which can be the front wheel train or the rear wheel train, with the associated suspension system and the control circuit, the latter being coupled by solenoid valves referenced EC1 and EC2 to the suspension of the undercarriage not shown.

[0042] Les roues gauche et droite RG et RD sont montées sur des amortisseurs AM1 et AM2 respectivement, comprenant chacun un piston monté dans un cylindre, avec une chambre de volume variable communiquant avec le circuit de commande hydraulique. Chacun de ces amortisseurs oppose aux secousses subies par le véhicule un freinage visqueux lié au déplacement du fluide dans le circuit qu'il lui est défini au sein de l'amortisseur et qui oppose un frottement.The left and right wheels RG and RD are mounted on dampers AM1 and AM2 respectively, each comprising a piston mounted in a cylinder, with a variable volume chamber communicating with the hydraulic control circuit. Each of these shock absorbers opposes the tremors undergone by the vehicle a viscous braking linked to the movement of the fluid in the circuit defined for it within the shock absorber and which opposes friction.

[0043] L'amortisseur AM1 et l'amortisseur AM2 sont en couplage avec des accumulateurs A1 et A2 de suspensions hydropneumatiques (ou oléopneumatiques).The shock absorber AM1 and the shock absorber AM2 are coupled with accumulators A1 and A2 of hydropneumatic (or oleopneumatic) suspensions.

Comme cela est connu, un accumulateur d'une telle suspension comprend une membrane qui sépare un volume de gaz comprimé qui peut être par exemple de l'azote, et du liquide hydraulique sous pression relié au circuit de commande.As is known, an accumulator of such a suspension comprises a membrane which separates a volume of compressed gas which may for example be nitrogen, and the hydraulic fluid under pressure connected to the control circuit.

[0044] Entre l'amortisseur AM1, respectivement AM2 et l'accumulateur A1, respectivement A2 est présente une électrovanne EV1, respectivement EV2. Des électrovannes EV3 et EV4 sont également présentes en parallèle l'une de l'autre entre des dérivations situées respectivement entre l'électrovanne EV1 et l'amortisseur AM1 et entre l'électrovanne EV2 et l'amortisseur AM2. L'électrovanne EV3 est associée en série à un moyen anti-retour MA1 alors que l'électrovanne est associée à un moyen anti-retour MA2. Les deux moyens anti-retours AM1 et AM2 sont configurés en sens opposé l'un à l'autre.Between the damper AM1, respectively AM2 and the accumulator A1, respectively A2 is present a solenoid valve EV1, respectively EV2. Solenoid valves EV3 and EV4 are also present in parallel with each other between branches located respectively between the solenoid valve EV1 and the damper AM1 and between the solenoid valve EV2 and the damper AM2. The solenoid valve EV3 is associated in series with a non-return means MA1 while the solenoid valve is associated with a non-return means MA2. The two non-return means AM1 and AM2 are configured in opposite directions to each other.

[0045] L'utilisation des électrovannes EV1 à EV4 permet de définir plusieurs états, avec roulis partiellement ou complètement bloqué, et/ou une correction de hauteur en pompage, ou la stabilisation de l’assiette du véhicule.The use of the solenoid valves EV1 to EV4 makes it possible to define several states, with roll partially or completely blocked, and / or a correction of height in pumping, or the stabilization of the attitude of the vehicle.

[0046] On précise que les électrovannes EV1 à EV4 sont dédiées au train de roues présenté sur la figure, et qu’un système similaire est mis en place pour l'autre train de roues. Ainsi, il est possible de rehausser la hauteur de la caisse au niveau de l'un des trains de roues, indépendamment de l'autre train de roues.It is specified that the solenoid valves EV1 to EV4 are dedicated to the train of wheels presented in the figure, and that a similar system is put in place for the other train of wheels. Thus, it is possible to raise the height of the body at one of the wheel sets, independently of the other wheel set.

[0047] Le circuit de commande hydraulique comporte également un pont de Wheatstone hydraulique, commun aux quatre amortisseurs.The hydraulic control circuit also includes a hydraulic Wheatstone bridge, common to the four shock absorbers.

[0048] Ce pont est construit autour d'une pompe P et d'un réservoir R de fluide hydraulique. Des électrovannes d'admission EA1 et EA2 sont présentes, entre une dérivation présente sur le circuit entre l'amortisseur AM1 et l'électrovanne EV1 ou respectivement une dérivation présente sur le circuit entre l'amortisseur AM2 et l'électrovanne EV2, et une sortie de la pompe P. À cette sortie de la pompe P est également couplée une électrovanne de couplage pour admission EC2 reliant le pont au système de commande des amortisseurs de l'autre train de roues.This bridge is built around a pump P and a reservoir R of hydraulic fluid. Solenoid valves EA1 and EA2 are present, between a bypass present on the circuit between the damper AM1 and the solenoid valve EV1 or respectively a bypass present on the circuit between the damper AM2 and the solenoid valve EV2, and an output of pump P. At this output of pump P is also coupled a coupling solenoid valve for intake EC2 connecting the bridge to the shock absorber control system of the other wheel set.

[0049] Le circuit comprend également deux électrovannes d'échappement EE1 et EE2 placées respectivement entre une dérivation présente entre l'amortisseur AM1 et l'électrovanne EV1, ou respectivement une dérivation présente entre l'amortisseur AM2 et l'électrovanne EV2, et le réservoir R. Une électrovanne de couplage pour échappementThe circuit also includes two exhaust electrovalves EE1 and EE2 respectively placed between a bypass present between the damper AM1 and the solenoid valve EV1, or respectively a bypass present between the damper AM2 and the solenoid valve EV2, and the tank R. A coupling solenoid valve for exhaust

EC1 reliant le pont au système de commande des amortisseurs de l'autre train de roues est également reliée au réservoir.EC1 connecting the bridge to the shock absorber control system of the other wheel set is also connected to the tank.

[0050] L’entrée de la pompe P est également reliée au réservoir de fluide hydraulique R. Sa sortie est également reliée audit réservoir R, par l’intermédiaire d’un limitateur de pression L, protégeant d’une surpression la pompe P.The inlet of pump P is also connected to the hydraulic fluid tank R. Its outlet is also connected to said tank R, by means of a pressure limiter L, protecting the pump P from overpressure.

[0051] L'ouverture des électrovannes d'échappement EE1 et EE2 alors que le véhicule est non encore stationné permet de refouler le fluide hydraulique du circuit de suspension du train de roues représenté RG-RD vers le réservoir R, l'ouverture de l'électrovanne de couplage pour échappement EC1 permettant de faire de même pour l'autre train de roues (non représenté), c'est-à-dire de refouler le fluide hydraulique du circuit de suspension de l'autre train de roues vers ce même réservoir R. II y a donc chute de la pression dans les cylindres des amortisseurs.The opening of the exhaust valves EE1 and EE2 while the vehicle is not yet parked makes it possible to discharge the hydraulic fluid from the suspension circuit of the wheel train shown RG-RD towards the tank R, the opening of the EC1 exhaust coupling solenoid valve making it possible to do the same for the other wheel train (not shown), that is to say to discharge the hydraulic fluid from the suspension circuit of the other wheel train to the same tank R. There is therefore a drop in pressure in the shock absorber cylinders.

[0052] Cela permet de diminuer la hauteur des amortisseurs AM1 et AM2, ainsi que des deux amortisseurs de l'autre train de roues et de déposer la caisse du véhicule sur les béquilles déployées, pour son stationnement.This reduces the height of the shock absorbers AM1 and AM2, as well as the two shock absorbers of the other set of wheels and to deposit the vehicle body on the deployed stands, for parking.

[0053] Pour sortir du mode de stationnement, la pompe hydraulique P met en pression le circuit de suspension, grâce au pilotage des électrovannes d'admission EA1 et EA2 qui permettent d'injecter le fluide hydraulique dans les amortisseurs du train de roues représenté RG-RD, l'électrovanne de couplage pour admission EC2 permettant de faire de même pour l'autre train de roues.To exit the parking mode, the hydraulic pump P pressurizes the suspension circuit, by controlling the intake solenoid valves EA1 and EA2 which make it possible to inject the hydraulic fluid into the shock absorbers of the wheel train shown RG -RD, the coupling solenoid valve for intake EC2 making it possible to do the same for the other wheel set.

[0054] II résulte de cette injection de fluide dans les amortisseurs une augmentation de la hauteur de ceux-ci, et le décollage des béquilles dépliées du sol. Une fois ce décollage effectué, les béquilles peuvent être repliées. Pour cela on utilise le moteur électrique représenté en figure 4. On précise que l'actionnement des béquilles et l'ouverture des électrovannes sont automatisés et font partis d'une procédure unique. Dans un mode de réalisation le conducteur actionne manuellement un bouton de mise en stationnement, déclenchant les étapes du processus, de manière séquentielle et automatique.It results from this injection of fluid into the shock absorbers an increase in the height thereof, and the takeoff of the crutches unfolded from the ground. Once this takeoff is complete, the crutches can be folded up. For this, the electric motor shown in FIG. 4 is used. It is specified that the actuation of the crutches and the opening of the solenoid valves are automated and form part of a single procedure. In one embodiment, the driver manually actuates a parking button, triggering the steps of the process, sequentially and automatically.

[0055] Dans un autre mode de réalisation, un système inhibe la fonction de coupure de contact du véhicule et avertit le conducteur par un message audio ou visuel que le stationnement n'est pas réalisé. Le conducteur est alors chargé de déclencher la mise en stationnement. Tant qu'il ne l'a pas fait, il ne peut pas couper son moteur.In another embodiment, a system inhibits the vehicle contact cut-off function and warns the driver by an audio or visual message that parking is not carried out. The driver is then responsible for initiating parking. Until he has done so, he cannot stop his engine.

[0056] Dans un autre mode de réalisation, la séquence des étapes de mise en stationnement selon l'invention est réalisée de manière automatique, quand le conducteur coupe le contact.In another embodiment, the sequence of parking steps according to the invention is carried out automatically, when the driver turns off the ignition.

[0057] En tout état de cause, le véhicule 1 comprend une commande manuelle ou 5 automatisée pour procéder à la mise en stationnement ou à la sortie de stationnement.In any event, the vehicle 1 comprises a manual or automated control 5 for parking or leaving the parking lot.

[0058] On précise que les deux paires de béquilles sont utiles pour bloquer la position verticale ainsi que le roulis du véhicule en position stationnée.It is specified that the two pairs of crutches are useful for blocking the vertical position as well as the roll of the vehicle in the parked position.

[0059] La solution proposée offre un stationnement robuste et stable sans qu'il y ait une perte d'assiette ou une modification du roulis du véhicule au court du stationnement, qui 10 peut évidemment durer de nombreuses heures, tant que le véhicule n’est pas à nouveau utilisé pour un trajet.The proposed solution offers a robust and stable parking without there being a loss of attitude or a change in the roll of the vehicle during parking, which can obviously last for many hours, as long as the vehicle does not is not used again for a trip.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Procédé de mise en stationnement d’un véhicule (1) comprenant un train d’une première et d’une deuxième roues (11a, 11b, 12a, 12b, RD, RG) montées respectivement sur un premier et un deuxième amortisseurs à hauteur commandée (AM1, AM2) et au moins une troisième roue (11a, 11b, 12a, 12b, RD, RG) en avant ou en arrière du train, ainsi qu’un circuit (R, P, EE1, EE2, EA1, EA2, EC1, EC2) de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs (AM1, AM2) et un système de béquille (20a, 20b, 30a) pour appui au sol en stationnement, comprenant une étape de déploiement du système de béquille (20a, 20b, 30a) mis en mouvement à l’aide d’au moins un moteur électrique (112), puis une étape de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs (AM1, AM2) pour poser le véhicule (1) sur le sol par l’intermédiaire du système de béquille (20a, 20b, 30a) déployé.1. Method for parking a vehicle (1) comprising a train with first and second wheels (11a, 11b, 12a, 12b, RD, RG) mounted respectively on a first and a second shock absorbers with commanded height (AM1, AM2) and at least one third wheel (11a, 11b, 12a, 12b, RD, RG) in front of or behind the train, as well as a circuit (R, P, EE1, EE2, EA1, EA2, EC1, EC2) for controlling the heights of the first and second shock absorbers (AM1, AM2) and a stand system (20a, 20b, 30a) for stationary ground support, comprising a step of deploying the stand system (20a , 20b, 30a) set in motion using at least one electric motor (112), then a step of controlling the heights of the first and second shock absorbers (AM1, AM2) to place the vehicle (1) on the ground via the stand system (20a, 20b, 30a) deployed. 2. Procédé de sortie de stationnement d’un véhicule (1) comprenant un train d’une première et d’une deuxième roues (11a, 11b, 12a, 12b, RD, RG) montées respectivement sur un premier et un deuxième amortisseurs à hauteur commandée (AM1, AM2) et au moins une troisième roue (11a, 11b, 12a, 12b, RD, RG) en avant ou en arrière du train, ainsi qu’un circuit (R, P, EE1, EE2, EA1, EA2, EC1, EC2) de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs (AM1, AM2) et un système de béquille (20a, 20b, 30a) pour appui au sol en stationnement, comprenant une étape de commande des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs (AM1, AM2) pour soulever le véhicule (1) et éloigner du sol le système de béquille (20a, 20b, 30a) déployé et une étape de repliement du système de béquille (20a, 20b, 30a) éloigné du sol mis en mouvement à l’aide d’au moins un moteur électrique (112).2. Method for exiting a vehicle parking lot (1) comprising a train with first and second wheels (11a, 11b, 12a, 12b, RD, RG) mounted respectively on a first and a second shock absorbers with commanded height (AM1, AM2) and at least one third wheel (11a, 11b, 12a, 12b, RD, RG) in front of or behind the train, as well as a circuit (R, P, EE1, EE2, EA1, EA2, EC1, EC2) for controlling the heights of the first and second shock absorbers (AM1, AM2) and a stand system (20a, 20b, 30a) for stationary ground support, comprising a step for controlling the heights of the first and second shock absorbers (AM1, AM2) for raising the vehicle (1) and moving the deployed stand system (20a, 20b, 30a) from the ground and a step for folding the stand system (20a, 20b, 30a) away from the ground movement using at least one electric motor (112). 3. Procédé de mise en stationnement ou de sortie de stationnement selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les hauteurs des amortisseurs (AM1, AM2) sont commandées par actionnement d’au moins une électrovanne (EE1, EE2, EA1, EA2, EC1, EC2) du circuit (R, P, EE1, EE2, EA1, EA2, EC1, EC2) qui est un circuit de commande hydraulique.3. A method of parking or parking exit according to claim 1 or claim 2, characterized in that the heights of the dampers (AM1, AM2) are controlled by actuation of at least one solenoid valve (EE1, EE2, EA1 , EA2, EC1, EC2) of the circuit (R, P, EE1, EE2, EA1, EA2, EC1, EC2) which is a hydraulic control circuit. 4. Véhicule (1) comprenant un train d’une première et d’une deuxième roues (11a, 11b, 12a, 12b, RD, RG) montées respectivement sur un premier et un deuxième amortisseurs à hauteur commandée (AM1, AM2) et au moins une troisième roue (11a, 11b, 12a, 12b, RD, RG) en avant ou en arrière du train, ainsi qu’un circuit de commande (R, P, EE1, EE2, EA1, EA2, EC1, EC2) des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs (AM1, AM2) et un système de béquille (20a, 20b, 30a) pour appui au sol en stationnement, caractérisé en ce que le véhicule (1) comprend de plus une commande pour procéder à sa mise en stationnement ou à sa sortie de stationnement selon un procédé de mise en stationnement ou de sortie de stationnement selon l’une des revendications 1 à 3.4. Vehicle (1) comprising a train with first and second wheels (11a, 11b, 12a, 12b, RD, RG) mounted respectively on a first and a second height-controlled shock absorbers (AM1, AM2) and at least a third wheel (11a, 11b, 12a, 12b, RD, RG) in front of or behind the train, as well as a control circuit (R, P, EE1, EE2, EA1, EA2, EC1, EC2) heights of the first and second shock absorbers (AM1, AM2) and a stand system (20a, 20b, 30a) for stationary ground support, characterized in that the vehicle (1) further includes a control for setting it up parked or leaving the parking lot according to a method of parking or leaving the parking lot according to one of claims 1 to 3. 5. Véhicule (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il est un véhicule automobile inclinable en virage, le circuit de commande (R, P, EE1, EE2, EA1, EA2, EC1, EC2) des hauteurs étant aussi un circuit de correction du roulis du véhicule (1).5. Vehicle (1) according to claim 4, characterized in that it is a tiltable motor vehicle when cornering, the control circuit (R, P, EE1, EE2, EA1, EA2, EC1, EC2) of the heights also being a vehicle roll correction circuit (1). 6. Véhicule (1) selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que le véhicule (1) comporte une quatrième roue (11a, 11b, 12a, 12b, RD, RG) formant avec la troisième roue un deuxième train de roues, la troisième et la quatrième roues (11a, 11b, 12a, 12b, RD, RG) étant montées sur des troisième et quatrième amortisseurs à hauteur commandée (AM1, AM2) et le circuit de commande (R, P, EE1, EE2, EA1, EA2, EC1, EC2) des hauteurs des premier et deuxième amortisseurs (AM1, AM2) étant également un circuit de commande des hauteurs des troisième et quatrième amortisseurs (AM1, AM2), le dispositif de commande étant configuré pour commander simultanément les hauteurs des quatre amortisseurs (AM1, AM2) pour la mise en stationnement ou la sortie de stationnement.6. Vehicle (1) according to claim 4 or claim 5, characterized in that the vehicle (1) comprises a fourth wheel (11a, 11b, 12a, 12b, RD, RG) forming with the third wheel a second train of wheels, the third and fourth wheels (11a, 11b, 12a, 12b, RD, RG) being mounted on third and fourth height-controlled shock absorbers (AM1, AM2) and the control circuit (R, P, EE1, EE2 , EA1, EA2, EC1, EC2) of the heights of the first and second shock absorbers (AM1, AM2) also being a circuit for controlling the heights of the third and fourth shock absorbers (AM1, AM2), the control device being configured to simultaneously control the heights of the four shock absorbers (AM1, AM2) for parking or parking exit. 7. Véhicule (1) selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le système de béquille (20a, 20b, 30a) comprend au moins une béquille sur la gauche du véhicule (1) et au moins une béquille sur la droite du véhicule (1).7. Vehicle (1) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the stand system (20a, 20b, 30a) comprises at least one stand on the left of the vehicle (1) and at least one stand on the right of the vehicle (1). 8. Véhicule (1) selon l’une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le système de béquille (20a, 20b, 30a) comprend au moins une béquille avant et au moins une béquille arrière.8. Vehicle (1) according to one of claims 4 to 7, characterized in that the stand system (20a, 20b, 30a) comprises at least one front stand and at least one rear stand. 9. Véhicule (1) selon l’une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les amortisseurs (AM1, AM2) sont inclus dans une suspension hydro- ou oléo-pneumatique (AM1, AM2, A1, A2, EV1-EV4, MA1, MA2).9. Vehicle (1) according to one of claims 4 to 8, characterized in that the shock absorbers (AM1, AM2) are included in a hydro- or oleo-pneumatic suspension (AM1, AM2, A1, A2, EV1-EV4 , MA1, MA2). 10. Véhicule (1) selon l’une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que la commande pour procéder à sa mise en stationnement est actionnée automatiquement quand un moteur du véhicule est coupé, ou est actionnée manuellement par le conducteur.10. Vehicle (1) according to one of claims 4 to 9, characterized in that the control for parking it is actuated automatically when an engine of the vehicle is switched off, or is actuated manually by the driver.