FR3077263B1 - Amelioration de l’evaluation de la position angulaire absolue d’un volant de conduite par prise en consideration de la situation lors de la coupure de contact du vehicule - Google Patents

Amelioration de l’evaluation de la position angulaire absolue d’un volant de conduite par prise en consideration de la situation lors de la coupure de contact du vehicule Download PDF

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Abstract

La présente invention concerne un procédé d'estimation de la position angulaire absolue (P_absolute_SW) d'un volant de conduite (2) équipant un dispositif de direction assistée (1), procédé au cours duquel on mesure la position, dite « position relative volant » (P_relative_SW) de l'arbre (13) d'un moteur d'assistance (11), on évalue une première estimation (Angle1) de la position angulaire absolue du volant de conduite (2) à partir d'au moins un premier modèle utilisant la différence de vitesse entre les roues arrières gauche (14) et droite (15), on évalue un premier offset dynamique (OffsetDYN_RS) égal à la différence entre la première estimation (Angle1) de la position angulaire absolue du volant de conduite (2) et la position relative volant (P_relative_SW), et l'on calcule la position angulaire absolue du volant de conduite en ajoutant à la position relative volant (P_relative_SW) un offset total de compensation (Offset_final) qui est déterminé à partir du premier offset dynamique (OffsetDYN_RS), et qui prend également en considération, lors d'un redémarrage du véhicule (6), un offset de coupure (Offset_save) qui correspond à la valeur prise par l'offset total de compensation (Offset_final) au moment de la précédente coupure de contact.
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