FR3076964A1 - Dispositif de commande pour un convertisseur de puissance - Google Patents

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Abstract

Il est proposé un dispositif de commande (11) capable d’empêcher une batterie (2) montée sur un véhicule d’atteindre une surtension due à un courant généré lorsqu’un rotor de type à enroulement de champ avec aimants est dans un état non excité et de rotation élevée. Il est capable également de minimiser une réduction de rendement d’une opération de production de puissance et d’entraînement due au dégagement de chaleur. Une valeur de courant généré provoquée par la machine électrique tournante (12) et une valeur seuil de courant sont comparées. Un premier et un deuxième enroulement d’induit sont tous deux fixés à un état de court-circuit multiphasé lorsque la valeur de courant généré est supérieure ou égale à la valeur seuil de courant. Les premier et deuxième enroulements d’induit sont amenés à revenir à un état normal depuis l’état de court-circuit multiphasé lorsque la valeur de courant généré est zéro. Figure de l’abrégé : Figure 1

Description

[0001] Contexte de l’invention [0002] 1, Domaine de l’invention [0003] La présente invention concerne un dispositif de commande pour un convertisseur de puissance, qui est incorporé dans un moteur générateur configuré pour fonctionner comme un moteur électrique lorsqu’un moteur thermique est démarré et qu’un couple est assisté et pour fonctionner comme un générateur après le démarrage du moteur thermique.
[0004] 2, Description de l’art connexe [0005] Un dispositif de commande pour un convertisseur de puissance, qui est incorporé dans un moteur générateur, est connecté entre une machine électrique tournante et chacune parmi une batterie et une charge électrique de véhicule. En outre, le dispositif de commande pour un convertisseur de puissance redresse un courant alternatif produit par la machine électrique tournante et convertit le courant alternatif redressé en un courant continu. Ensuite, le dispositif de commande pour un convertisseur de puissance fournit le courant continu obtenu après conversion à la batterie et à la charge électrique de véhicule.
[0006] Depuis quelques années, on observe une demande croissante pour un plus grand courant de sortie au moment de la production de puissance et un plus grand couple de sortie au moment de l’entraînement. Comme technologie pour répondre à ces demandes, il a été proposé une machine électrique tournante comprenant un rotor dit de Lundell dans lequel des aimants permanents sont montés entre des pièces de pôles à griffes, ce qui a jusqu’ici été utilisé dans les véhicules grand public (par exemple, voir le brevet japonais n° 2548882).
[0007] Lorsqu’une soudaine variation de charge se produit, par exemple, un câble connecté entre le moteur générateur et la batterie se déconnecte pendant la production de puissance, une puissance excessive est temporairement générée, et une brusque surtension correspondant à une haute tension est potentiellement générée au niveau d’une portion de borne d’entrée/sortie du moteur générateur. Afin de supprimer la brusque surtension susmentionnée, il a été proposé un procédé impliquant d’allumer tous les éléments de commutation de sous-branche côté négatif ou de sous-branche côté positif d’un circuit en pont pour court-circuiter un enroulement d’induit (par exemple, voir le brevet japonais n° 3840880).
[0008] En outre, lorsqu’un rotor de type à enroulement de champ avec aimants est utilisé, un courant de Foucault est généré dans les aimants permanents lorsque les aimants permanents montés sur le rotor passent à proximité d’un stator magnétisé par une force contre-électromotrice générée au moment du court-circuit. Par conséquent, les aimants permanents dégagent de la chaleur, et peuvent être démagnétisés. De ce fait, à titre de contre-mesure, il a été proposé un procédé impliquant de mettre, au moment d’une surtension, un premier enroulement d’induit et un deuxième enroulement d’induit dans un état de court-circuit multiphasé simultanément ou en plusieurs stades en conformité avec le nombre de tours, pour réduire ainsi le dégagement de chaleur (par exemple, voir le brevet japonais n° 6180601).
[0009] Toutefois, l’art connexe présente les problèmes suivants.
[0010] Dans les procédés de l’art connexe décrits dans le brevet japonais n° 2548882, le brevet japonais n° 3840880 et le brevet japonais n° 6180601, une situation de surtension autre qu’une brusque surtension ne peut pas être détectée jusqu’à ce qu’une tension de la batterie montée sur le véhicule entre dans un état anormal. Par exemple, est considéré un cas dans lequel le convertisseur de puissance à induit suivant est utilisé. Le convertisseur de puissance à induit a une configuration simple, et il ne peut pas réaliser une commande d’affaiblissement de champ par rapport à un courant généré lorsque le rotor de type à enroulement de champ avec aimants est dans un état non excité et de rotation élevée.
[0011] Comme exemple de ce cas, on peut citer un convertisseur de puissance à induit configuré pour réaliser une commande de fourniture de puissance par l’utilisation d’ondes rectangulaires. Dans un tel convertisseur de puissance à induit de l’art connexe, une tension induite générée dans l’induit ne peut pas être supprimée. Par conséquent, dans le convertisseur de puissance à induit de l’art connexe, un courant généré circule et, par suite, le convertisseur de puissance à induit de l’art connexe ne peut pas faire face au problème avant que la batterie n’atteigne la surtension.
[0012] En outre, le brevet japonais n° 2548882, le brevet japonais n° 3840880 et le brevet japonais n° 6180601 n’envisagent aucunement de prendre des mesures visant à revenir, depuis l’état de surtension. Par conséquent, lorsque l’état de court-circuit multiphasé se maintient comme dans le brevet japonais n° 2548882, le brevet japonais n° 3840880 et le brevet japonais n° 6180601, les éléments de commutation et les enroulements d’induit dégagent de la chaleur. Par conséquent, le rendement au moment de la production de puissance et de l’entraînement peut ensuite être réduit.
Résumé de l’invention [0013] La présente invention a été réalisée afin de résoudre les problèmes susmentionnés, et propose un dispositif de commande pour un convertisseur de puissance qui est capable d’empêcher une batterie montée sur un véhicule d’atteindre une surtension lorsqu’un rotor de type à enroulement de champ avec aimants est dans un état non excité et de rotation élevée, et également capable de supprimer une réduction de rendement d’entraînement et de production de puissance due au dégagement de chaleur par la suite.
[0014] Selon un mode de réalisation de la présente invention, il est proposé un dispositif de commande pour un convertisseur de puissance, le dispositif de commande comprenant une unité de commande, qui est configurée pour commander un convertisseur de puissance configuré pour convertir un courant alternatif produit par une machine électrique tournante en un courant continu pour alimenter une batterie, la machine électrique tournante comprenant : un induit comprenant un premier enroulement d’induit et un deuxième enroulement d’induit ; et un rotor de type à enroulement de champ avec aimants, l’unité de commande étant configurée pour : comparer, lorsque le rotor de type à enroulement de champ est dans un état non excité, une valeur de courant généré produit par la machine électrique tournante et une valeur seuil de courant fixée à l’avance pour détecter un état de rotation élevée de la machine électrique tournante ; mettre à la fois le premier enroulement d’induit et le deuxième enroulement d’induit dans un état de court-circuit multiphasé lorsque la valeur de courant généré est supérieure ou égale à la valeur seuil de courant ; mettre l’un du premier enroulement d’induit et du deuxième enroulement d’induit dans l’état de court-circuit multiphasé lorsque la valeur de courant généré est inférieure à la valeur seuil de courant et est supérieure à zéro ; et amener le premier enroulement d’induit et le deuxième enroulement d’induit à revenir à un état normal depuis l’état de courtcircuit multiphasé lorsque la valeur de courant généré est zéro.
[0015] En outre, selon un mode de réalisation de la présente invention, il est proposé un dispositif de commande pour un convertisseur de puissance, le dispositif de commande comprenant une unité de commande, qui est configurée pour commander un convertisseur de puissance configuré pour convertir un courant alternatif produit par une machine électrique tournante en un courant continu pour alimenter une batterie, la machine électrique tournante comprenant : un induit comprenant un premier enroulement d’induit et un deuxième enroulement d’induit ; et un rotor de type à enroulement de champ avec aimants, l’unité de commande étant configurée pour : acquérir des résultats de détection de tensions triphasées du premier enroulement d’induit et de tensions triphasées du deuxième enroulement d’induit lorsque le rotor de type à enroulement de champ est dans un état non excité ; calculer une valeur maximale des tensions triphasées d’un enroulement d’induit, qui est l’un du premier enroulement d’induit et du deuxième enroulement d’induit, dans une durée fixée comme une période de temps qui est supérieure ou égale à une période d’angle électrique des tensions triphasées, et mettre l’enroulement d’induit dans un état de court-circuit multiphasé lorsque la valeur maximale est supérieure ou égale à une valeur de détermination de court-circuit fixée à l’avance ; calculer une valeur maximale des tensions triphasées d’un autre enroulement d’induit dans un état dans lequel l’enroulement d’induit est dans l’état de court-circuit multiphasé, et mettre, en outre, l’autre enroulement d’induit dans l’état de court-circuit multiphasé lorsque la valeur maximale est supérieure ou égale à une valeur de détermination de court-circuit fixée à l’avance ; éteindre une sous-branche côté négatif d’une phase quelconque de l’enroulement d’induit dans un état dans lequel l’enroulement d’induit est dans l’état de court-circuit multiphasé pour déterminer une valeur de crête d’une tension de phase, et amener l’enroulement d’induit à revenir à un état normal depuis l’état de courtcircuit multiphasé lorsque la valeur de crête est inférieure à la valeur de détermination de court-circuit ; et éteindre une sous-branche côté négatif d’une phase quelconque de l’autre enroulement d’induit dans un état dans lequel l’autre enroulement d’induit est dans l’état de court-circuit multiphasé pour déterminer une valeur de crête d’une tension de phase, et amener l’autre enroulement d’induit à revenir à l’état normal depuis l’état de court-circuit multiphasé lorsque la valeur de crête est inférieure à la valeur de détermination de court-circuit.
[0016] Selon la présente invention, un traitement consistant à réaliser un court-circuit multiphasé est exécuté rapidement en conformité avec le résultat de détection du courant généré. De cette manière, il est proposé une configuration capable d’empêcher la surtension de la batterie et capable de revenir à un état normal après que le traitement devient mutile. Par conséquent, il est possible d’empêcher la batterie montée sur un véhicule d’atteindre la surtension lorsque le rotor de type à enroulement de champ avec aimants est dans l’état non excité et de rotation élevée, et de minimiser la réduction de rendement d’une opération de production de puissance et d’entraînement due au dégagement de chaleur par la suite.
Brève description des dessins [0017] [fig-1] est un diagramme explicatif pour illustrer des configurations d’un système de véhicule comprenant un moteur générateur et le moteur générateur dans un premier mode de réalisation de la présente invention ;
[0018] [fig.2] est un diagramme de forme externe d’un rotor à incorporer dans une machine électrique tournante dans le premier mode de réalisation de la présente invention ;
[0019] [fig.3] est un diagramme pour illustrer une configuration interne du moteur générateur dans le premier mode de réalisation de la présente invention ;
[0020] [fig.4] est un diagramme pour illustrer une configuration interne d’un dispositif de commande selon le premier mode de réalisation de la présente invention.
[0021] [fig.5] est un diagramme pour illustrer une carte de valeur estimée de courant généré à utiliser dans un traitement d’estimation réalisé par une unité d’estimation de courant généré dans le premier mode de réalisation de la présente invention ;
[0022] [fig.6] la fig. 6A est un diagramme explicatif pour illustrer une série de procédés de commande de court-circuit multiphasé dans le premier mode de réalisation de la présente invention ;
[0023] [fig.6] la fig. 6B est un diagramme explicatif pour illustrer une série de procédés de commande de court-circuit multiphasé dans le premier mode de réalisation de la présente invention ;
[0024] [fig-6] la fig. 6C est un diagramme explicatif pour illustrer une série de procédés de commande de court-circuit multiphasé dans le premier mode de réalisation de la présente invention ;
[0025] [fig.7] est un diagramme pour illustrer une configuration interne d’un dispositif de commande selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention ;
[0026] [fig.8] est un graphique pour illustrer un exemple de détection de crête de tension de phase réalisé par une unité de détermination d’état de production de puissance dans le deuxième mode de réalisation de la présente invention ;
[0027] [fig.9] est un organigramme pour illustrer une série d’étapes de traitement exécutées par l’unité de détermination d’état de production de puissance dans le deuxième mode de réalisation de la présente invention.
Description des modes de réalisation [0028] à présent, on décrit des dispositifs de commande pour un convertisseur de puissance selon des exemples de modes de réalisation de la présente invention en référence aux dessins.
[0029] Premier mode de réalisation [0030] La figure 1 est un diagramme explicatif pour illustrer des configurations d’un système de véhicule comprenant un moteur générateur et le moteur générateur dans un premier mode de réalisation de la présente invention. Sur la figure 1, un moteur générateur 1 est connecté à un moteur à combustion interne 3 via des moyens de transmission de puissance 4, par exemple, une courroie. En outre, le moteur générateur 1 comporte une borne B servant de borne d’entrée/sortie côté haut potentiel et une borne E servant de borne d’entrée/sortie côté bas potentiel. La borne B est connectée à une borne côté plus d’une batterie 2, et la borne E est connectée à une borne côté moins de la batterie 2.
[0031] Le moteur générateur 1 comporte un convertisseur de puissance 11 et une machine électrique tournante 12. Le convertisseur de puissance 11 comporte une unité de conversion de courant de champ 112, une unité de conversion de courant d’induit 113, un dispositif de commande 111 correspondant à une unité de commande configurée pour commander ces unités de conversion de courant, un capteur de courant de champ 114 configuré pour détecter un courant de champ, un capteur de tension de borne B 115 configuré pour détecter une tension de la borne B, et un capteur de détection de courant de borne B configuré pour détecter un courant circulant à travers la borne B.
[0032] La machine électrique tournante 12 comporte un enroulement de champ 121 configuré pour permettre au courant de champ de le traverser pour générer un flux magnétique de champ, deux paires d’enroulements d’induit 122 et 123, et un capteur de position 124. Comme capteur de position 124, un capteur à effet Hall ou un résolveur est généralement utilisé.
[0033] On décrit, ensuite, une forme externe d’un rotor à incorporer dans la machine électrique tournante 12. La figure 2 est un diagramme de forme externe du rotor à incorporer dans la machine électrique tournante 12 dans le premier mode de réalisation de la présente invention.
[0034] Le rotor illustré sur la figure 2 comporte un noyau de rotor ayant sur sa périphérie externe une pluralité de pièces de pôles à griffes côté positif 201 et de pièces de pôles à griffes côté négatif 202, et des aimants permanents 203. L’enroulement de champ 121 est enroulé autour du noyau de rotor. Chacun des aimants permanents 203 est aimanté dans une direction telle à réduire un flux magnétique de fuite entre la pièce de pôles à griffes côté positif 201 et la pièce de pôles à griffes côté négatif 202 adjacentes. La machine électrique tournante 12 produit de la puissance en faisant tourner le rotor dans un état dans lequel un flux magnétique de champ est généré dans l’enroulement de champ 121 de sorte qu’une tension induite soit générée dans les enroulements d’induit.
[0035] L’unité de conversion de courant de champ 112 fonctionne sur la base d’un ordre, provenant du dispositif de commande 111, d’éteindre ou d’allumer un élément de commutation. Le dispositif de commande 111 exécute une commande PWM pour commander l’élément de commutation de l’unité de conversion de courant de champ 112, et permet au courant de champ de traverser l’enroulement de champ 121. Comme unité de conversion de courant de champ 112, un circuit en demi-pont formé de MOSLET est généralement utilisé.
[0036] L’unité de conversion de courant d’induit 113 fonctionne sur la base d’un signal de grille provenant du dispositif de commande 111. L’unité de conversion de courant d’induit 113 redresse des courants d’induit circulant à travers l’enroulement d’induit 122 et l’enroulement d’induit 123 pour produire de la puissance. La puissance produite est fournie à la batterie et à d’autres charges électriques de véhicule.
[0037] La figure 3 est un diagramme pour illustrer une configuration interne du moteur générateur 1 dans le premier mode de réalisation de la présente invention. L’unité de conversion de courant d’induit 113 comporte, en conformité avec les configurations des enroulements d’induit, un total de deux circuits d’un pont triphasé comprenant des branches 301 à 303 pour trois phases parmi une phase U, une phase V et une phase W, et un pont triphasé comprenant des branches 304 à 306 pour trois phases parmi une phase X, une phase Y et une phase Z.
[0038] En outre, l’unité de conversion de courant d’induit 113 comporte un UH 301a, un VH 302a et un WH 303a en tant que MOSFET de sous-branches côté positif de l’enroulement d’induit 122, et comporte un UL 301b, un VL 302b et un WL 303b en tant que MOSFET de sous-branches côté négatif de l’enroulement d’induit 122. De façon similaire, l’unité de conversion de courant d’induit 113 comporte un XH 304a, un YH 305a et un ZH 306a en tant que MOSFET de sous-branches côté positif de l’enroulement d’induit 123, et comporte un XL 304b, un YL 305b et un ZL 306b en tant que MOSFET de sous-branches côté négatif de l’enroulement d’induit 123.
[0039] Ces MOSFET sont chacun allumés et éteints sur la base du signal de grille provenant du dispositif de commande 111. La configuration de circuit et le procédé de production de puissance eux-mêmes sont des technologies connues, ce qui explique l’omission ici d’une description détaillée plus avant de ceux-ci.
[0040] Ensuite, en référence aux figures 4 à 6C, un fonctionnement réalisé pendant une détection de courant généré dans le premier mode de réalisation est décrit en détail. La figure 4 est un diagramme pour illustrer une configuration interne du dispositif de commande 111 selon le premier mode de réalisation de la présente invention.
[0041] Le dispositif de commande 111 illustré sur la figure 4 comporte une unité de détection de tension de borne B 401, une unité de détection de vitesse de rotation 402, une unité de détection de courant de champ 403, une unité d’estimation de courant généré 404, une unité de détermination de valeur seuil de valeur estimée de courant généré 405, une unité de commande de court-circuit de sous-branche côté négatif 406, et un pilote de grille 407.
[0042] L’unité de détection de tension de borne B 401 détecte une tension de borne B VB. L’unité de détection de vitesse de rotation 402 détecte une vitesse de rotation N. L’unité de détection de courant de champ 403 détecte un courant de champ IF. L’unité d’estimation de courant généré 404 estime une valeur de courant généré IGEN sur la base de la tension de borne B VB, de la vitesse de rotation N et du courant de champ IF lorsque l’enroulement de champ 121 est dans un état non excité et que le rotor est dans un état de rotation élevée.
[0043] La figure 5 est un diagramme pour illustrer une carte de valeur estimée de courant généré à utiliser dans un traitement d’estimation réalisé par l’unité d’estimation de courant généré 404 dans le premier mode de réalisation de la présente invention. L’exemple illustré sur la figure 5 représente un cas dans lequel une relation de la valeur estimée de courant généré par rapport à la vitesse de rotation est montrée sous la forme d’une carte pour chacune d’une pluralité de tensions de borne B VB = V\, V2, V3, ···. Lorsqu’il existe une telle carte, l’unité d’estimation de courant généré 404 peut obtenir la valeur estimée de courant généré en référence à la carte sur la base de la tension de borne B VB et de la vitesse de rotation N.
[0044] Ensuite, l’unité de détermination de valeur seuil de valeur estimée de courant généré 405 détermine si la valeur de courant généré IGEN est supérieure ou égale à une valeur seuil ITH fixée à l’avance ou inférieure à la valeur seuil ITH, et détermine si un courant circule ou non (IGEN = 0) lorsque la valeur de courant généré IGEN est inférieure à la valeur seuil ITH. Lorsque l’unité de détermination de valeur seuil de valeur estimée de courant généré 405 détermine que ITH < IGEN est satisfait, l’unité de commande de court-circuit de sous-branche côté négatif 406 fournit en entrée, au pilote de grille 407, des ordres pour allumer tous parmi l’UL 301b, le VL 302b, le WL 303b, le XL 304b, le YL 305b et le ZL 306b qui sont des MOSEET des sous-branches côté négatif à la fois de l’enroulement d’induit 122 et de l’enroulement d’induit 123.
[0045] En outre, lorsque l’unité de détermination de valeur seuil de valeur estimée de courant généré 405 détermine que 0 < IGEN < ITH est satisfait, l’unité de commande de court-circuit de sous-branche côté négatif 406 fournit en entrée, au pilote de grille 407, des ordres pour n’allumer que l’un d’un groupe constitué par l’UL 301b, le VL 302b et le WL 303b, qui sont des MOSEET des sous-branches côté négatif de l’enroulement d’induit 122, et un groupe constitué par le XL 304b, le YL 305b et le ZL 306b, qui sont des MOSEET des sous-branches côté négatif de l’enroulement d’induit 123.
[0046] Les figures 6A à 6C sont des diagrammes explicatifs pour illustrer une série de procédés de commande de court-circuit multiphasé dans le premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 6A représente un changement temporel de la vitesse de rotation N, la figure 6B représente un changement temporel de la valeur estimée de courant généré, et la figure 6C représente l’état de marche (court-circuit)/d’arrêt (éteint) des MOSEET des sous-branches côté négatif de l’enroulement d’induit 122 et de l’enroulement d’induit 123. Les figures 6A à 6C illustrent un cas dans lequel, lorsque 0 < IGEN < ITH est satisfait, les MOSEET des sousbranches côté négatif de l’enroulement d’induit 122 sont court-circuités.
[0047] En outre, lorsque l’unité de détermination de valeur seuil de valeur estimée de courant généré 405 détermine que IGEN = 0 (pas de production de puissance) est satisfait, l’unité de commande de court-circuit de sous-branche côté négatif 406 fournit en entrée, au pilote de grille 407, des ordres d’éteindre tous parmi l’UL 301b, le VL 302b, le WL 303b, le XL 304b, le YL 305b et le ZL 306b, qui sont des MOSEET des sous-branches côté négatif de l’enroulement d’induit 122.
[0048] Le pilote de grille 407 amplifie un ordre reçu de l’unité de commande de courtcircuit de sous-branche côté négatif 406 pour obtenir un signal de grille, et délivre en sortie le signal de grille pour allumer ou éteindre un MOSFET 408 à piloter.
[0049] Lorsque l’enroulement d’induit 122 et l’enroulement d’induit 123 sont dans l’état de court-circuit multiphasé, le courant effectivement généré est réduit. Toutefois, l’unité d’estimation de courant généré 404 se réfère à la carte créée sur la base de la valeur de sortie au moment d’une production de puissance normale pour obtenir la valeur estimée de courant généré. Par conséquent, cela empêche, lorsque le courant généré est réduit au moment d’un court-circuit multiphasé, que les MOSFET des sous-branches côté négatif soient inintentionnellement éteints pour supprimer le court-circuit multiphasé. à titre d’exemple de la réduction de courant généré au moment du courtcircuit multiphasé, on peut citer un cas dans lequel le courant généré devient nul au même moment que le court-circuit multiphasé d’un enroulement d’induit.
[0050] Comme décrit ci-dessus, selon le premier mode de réalisation, il est proposé une configuration dans laquelle le court-circuit multiphasé peut être réalisé avant que la batterie n’atteigne un état de surtension lorsqu’un courant généré circule en raison d’une rotation élevée bien que l’enroulement de champ soit dans un état non excité. Par conséquent, la batterie peut être empêchée d’atteindre la surtension à l’avance.
[0051] Lorsque les MOSFET des sous-branches côté négatif sont dans l’état de court-circuit multiphasé, un courant de reflux est généré dans l’enroulement d’induit et les MOSFET des sous-branches côté négatif en raison du flux magnétique provoqué par le rotor. Par conséquent, de la chaleur est dégagée au niveau de cette portion. Afin de faire face à un tel problème, selon le premier mode de réalisation, il est proposé une configuration dans laquelle le court-circuit multiphasé est réalisé en plusieurs stades en conformité avec la quantité de production de puissance estimée, pour ainsi revenir à l’état normal (tous les MOSFET sont éteints) lorsqu’aucun courant n’est généré. Par conséquent, le rendement au moment de l’entraînement et de la production de puissance peut être amélioré en raison de la réduction de dégagement de chaleur.
[0052] Deuxième mode de réalisation [0053] On décrit un deuxième mode de réalisation de la présente invention en référence à la figure 7 en comparaison au premier mode de réalisation susmentionné, concernant un exemple spécifique avec un procédé différent de détection de courant généré et un procédé de commande différent pendant la détection.
[0054] La figure 7 est un diagramme pour illustrer une configuration interne du dispositif de commande 111 selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention. Le dispositif de commande 111 illustré sur la figure 7 comporte l’unité de détection de tension de borne B 401, l’unité de commande de court-circuit de sous-branche côté négatif 406, le pilote de grille 407, une unité de détection de tension de phase 701, et une unité de détermination d’état de production de puissance 702.
[0055] L’unité de détection de tension de phase 701 détecte une tension de phase entre la masse (GND) et un point milieu de chacune des branches 301 à 306 de la phase U, de la phase V, de la phase W, de la X phase, de la phase Y et de la phase Z des deux circuits en pont triphasés. Le point milieu signifie ici un point entre la sous-branche côté positif et la sous-branche côté négatif.
[0056] L’unité de détermination d’état de production de puissance 702 acquiert la tension de borne B VB détectée par l’unité de détection de tension de borne B 401 et chaque tension de phase détectée par l’unité de détection de tension de phase 701. Ensuite, en référence à la figure 8, un traitement spécifique réalisé par l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 est décrit. La figure 8 est un graphique pour montrer un exemple de détection de crête de tension de phase réalisée par l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 dans le deuxième mode de réalisation de la présente invention.
[0057] Comme le montre la figure 8, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 calcule, à une certaine période, en tant que VPi_max, la valeur maximale parmi des valeurs de crête VP U, VP_v et VP W des tensions de phase respectives du côté enroulement d’induit 122 dans une période de temps TGet_Peak fixée à l’avance. De façon similaire, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 calcule, en tant que Vp2_max, la valeur maximale parmi des valeurs de crête VP X, VP Y et VP Z des tensions de phase respectives du côté enroulement d’induit 123 dans la période de temps TGet_Peak correspondant à une période.
[0058] En outre, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 génère un modèle du court-circuit multiphasé sur la base de la valeur maximale calculée VPi_Max et de la valeur maximale VP2 MAX calculée. À cet instant, il faut que Tget_Peak soit fixé à l’avance en tant que période de temps qui est au moins égale à ou plus grande qu’une période d’angle électrique de la tension de phase.
[0059] Ensuite une détermination et un flux d’opérations de l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 dans le deuxième mode de réalisation est décrit en détail. La figure 9 est un organigramme pour illustrer une série d’étapes de traitement exécutées par l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 dans le deuxième mode de réalisation de la présente invention. L’organigramme de la figure 9 est grossièrement divisé en un flux de traitement de détermination de court-circuit multiphasé, un flux de traitement de court-circuit multiphasé, et un flux de traitement de retour.
[0060] Tout d’abord, à l’étape S911 et à l’étape S912 du flux de traitement de détermination de court-circuit multiphasé, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 vérifie si chacun de l’enroulement d’induit 122 et de l’enroulement d’induit 123 est dans l’état de court-circuit multiphasé ou non. Lorsque l’enroulement d’induit 123 est dans l’état de court-circuit multiphasé, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 exécute le traitement de l’étape S931 et les étapes ultérieures dans le flux de traitement de retour.
[0061] En outre, lorsque l’enroulement d’induit 123 n’est pas dans l’état de court-circuit multiphasé mais que l’enroulement d’induit 122 est dans l’état de court-circuit multiphasé, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 exécute le traitement de l’étape S921 et les étapes ultérieures dans le flux de traitement de courtcircuit multiphasé. En outre, lorsque l’enroulement d’induit 123 n’est pas dans l’état de court-circuit multiphasé et que l’enroulement d’induit 122 n’est pas dans l’état de court-circuit multiphasé, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 exécute le traitement de l’étape S923 et les étapes ultérieures dans le flux de traitement de court-circuit multiphasé.
[0062] Le cas dans lequel le traitement passe à l’étape S923 dans le flux de traitement de court-circuit multiphasé correspond à un cas dans lequel l’enroulement d’induit 122 et l’enroulement d’induit 123 ne sont tous deux pas dans l’état de court-circuit multiphasé. Par conséquent, à l’étape S923, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 détermine si la condition de l’expression (1) est satisfaite ou non :
[0063] Vpi_MAX Vb + Vf[V](1).
[0064] Ensuite, lorsque la condition de l’expression (1) est satisfaite, à l’étape S924, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 allume l’UL 301b, le VL 302b et le WL 303b qui sont des MOSFET des sous-branches côté négatif de l’enroulement d’induit 122, pour ainsi réaliser un court-circuit multiphasé. En outre, après que l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 réalise le court-circuit multiphasé, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 exécute le traitement de l’étape S935 et les étapes ultérieures dans le flux de traitement de retour.
[0065] D’autre part, lorsque la condition de l’expression (1) n’est pas satisfaite, le courtcircuit multiphasé n’est pas requis, et par conséquent, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 termine la série d’étapes de traitement, à cet instant, VF est généralement une tension directe obtenue lorsqu’une polarisation directe est appliquée à une diode.
[0066] En outre, le cas dans lequel le traitement passe à l’étape S921 dans le flux de traitement de court-circuit multiphasé correspond à un cas dans lequel seul l’enroulement d’induit 122 est déjà dans l’état de court-circuit multiphasé. Par conséquent, à l’étape S921, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 détermine si la condition de l’expression (2) est satisfaite ou non : [0067] Vp2_max > VB + VF [V] (2).
[0068] Ensuite, lorsque la condition de l’expression (2) est satisfaite, à l’étape S922, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 allume le XL 304b, le YL 305b et le ZL 306b qui sont des MOSFET des sous-branches côté négatif de l’enroulement d’induit 123, pour ainsi réaliser un court-circuit multiphasé. En outre, après que l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 réalise le court-circuit multiphasé, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 exécute le traitement de l’étape S931 et les étapes ultérieures dans le flux de traitement de retour.
[0069] Lorsque VPi_MAx satisfait la condition de l’expression (1) et VP2_MAx satisfait la condition de l’expression (2), comme l’illustre la figure 9, l’enroulement d’induit 122 est, de préférence, soumis à un court-circuit multiphasé.
[0070] Enfin, le cas dans lequel le traitement passe à l’étape S935 dans le flux de traitement de retour correspond à un cas dans lequel l’enroulement d’induit 122 est dans l’état de court-circuit multiphasé. Par conséquent, à l’étape S936, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 éteint le MOSFET de la sous-branche côté négatif d’une phase quelconque de l’enroulement d’induit 122 pendant la période de temps de Tget_PEak· [0071] En outre, à l’étape S937, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 détermine si la condition de l’expression (3) est satisfaite ou non :
[0072] VP1 _MAX < Vb + Vf [V] (3).
[0073] Ensuite, lorsque la condition de l’expression (3) est satisfaite, à l’étape S938, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 éteint l’UL 301b, le VL 302b et le WL 303b qui sont des MOSFET des sous-branches côté négatif de l’enroulement d’induit 122, et supprime le court-circuit, pour ainsi terminer la série d’étapes de traitement.
[0074] D’autre part, lorsque la condition de l’expression (3) n’est pas satisfaite, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 termine la série d’étapes de traitement sans exécuter le traitement de l’étape S938.
[0075] En outre, le cas dans lequel le traitement passe à l’étape S931 dans le flux de traitement de retour correspond à un cas dans lequel l’enroulement d’induit 122 et l’enroulement d’induit 123 sont tous deux dans l’état de court-circuit multiphasé. Par conséquent, à l’étape S932, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 éteint tout d’abord le MOSFET de la sous-branche côté négatif d’une phase quelconque de l’enroulement d’induit 123 pendant la période de temps de T
GET_PEAK· [0076] En outre, à l’étape S933, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 détermine si la condition de l’expression (4) est satisfaite ou non :
[0077] Vp2_max < Vb + Vf [V] (4).
[0078] Ensuite, lorsque la condition de l’expression (4) est satisfaite, à l’étape S934, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 éteint le XL 304b, le YL 305b et le ZL 306b qui sont des MOSFET des sous-branches côté négatif de l’enroulement d’induit 123, et supprime le court-circuit.
[0079] Après cela, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 exécute le traitement de l’étape S935 et les étapes ultérieures qui ont déjà été décrites, à savoir, à l’étape S936, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 éteint le MOSFET de la sous-branche côté négatif d’une phase quelconque de l’enroulement d’induit 122 pendant la période de temps de TGET_PEAK.
[0080] En outre, lorsque la condition de l’expression (3) est satisfaite, à l’étape S938, l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 éteint l’UL 301b, le VL 302b et le WL 303b qui sont des MOSFET des sous-branches côté négatif de l’enroulement d’induit 122, et supprime le court-circuit, pour ainsi terminer la série d’étapes de traitement.
[0081] Comme comportement effectif, lorsque le court-circuit multiphasé d’un enroulement d’induit est supprimé, l’amplitude de la tension de phase de l’autre enroulement d’induit est augmentée, et la crête de la tension de phase est augmentée. Par conséquent, le court-circuit multiphasé de l’enroulement d’induit 122 et le court-circuit multiphasé de l’enroulement d’induit 123 ne sont pas supprimés en même temps.
[0082] Le pilote de grille 407 allume ou éteint le MOSFET 408 à piloter sur la base d’un ordre de marche/arrêt pour chaque MOSFET reçu, en provenance de l’unité de détermination d’état de production de puissance 702 sur la base de la série d’étapes de traitement illustrées sur la figure 9.
[0083] Comme décrit ci-dessus, de façon similaire au premier mode de réalisation susmentionné, selon le deuxième mode de réalisation, il est proposé une configuration dans laquelle le court-circuit multiphasé peut être réalisé avant que la batterie n’atteigne un état de surtension lorsqu’un courant généré circule en raison d’une rotation élevée bien que l’enroulement de champ soit dans un état non excité. Par conséquent, un effet similaire à celui du premier mode de réalisation susmentionné peut être obtenu.
[0084] En outre, selon le deuxième mode de réalisation, un capteur de détection de tension de phase monté sur un générateur général ou un moteur générateur général peut être utilisé pour construire l’unité de détection de tension de phase. Par conséquent, le coût du dispositif de commande pour un convertisseur de puissance peut être réduit. En outre, selon le deuxième mode de réalisation, la commande de court-circuit multiphasé est exécutée sur la base d’une valeur mesurée par un capteur au lieu d’utiliser une valeur estimée, et donc une précision de commande élevée peut être atteinte.

Claims (1)

  1. Dispositif de commande pour un convertisseur de puissance (111), le dispositif de commande (11) comprenant une unité de commande, qui est configurée pour commander un convertisseur de puissance configuré pour convertir un courant alternatif généré par une machine électrique tournante (12) en un courant continu pour alimenter une batterie (2), la machine électrique tournante (12) comprenant :
    un induit comprenant un premier enroulement d’induit et un deuxième enroulement d’induit ; et un rotor de type à enroulement de champ avec aimants, l’unité de commande étant configurée pour : comparer, lorsque le rotor de type à enroulement de champ est dans un état non excité, une valeur de courant généré produit par la machine électrique tournante (12) et une valeur seuil de courant fixée à l’avance pour détecter un état de rotation élevée de la machine électrique tournante (12) ;
    mettre à la fois le premier enroulement d’induit et le deuxième enroulement d’induit dans un état de court-circuit multiphasé lorsque la valeur de courant généré est supérieure ou égale à la valeur seuil de courant ;
    mettre l’un du premier enroulement d’induit et du deuxième enroulement d’induit dans l’état de court-circuit multiphasé lorsque la valeur de courant généré est inférieure à la valeur seuil de courant et est supérieure à zéro ; et amener le premier enroulement d’induit et le deuxième enroulement d’induit à revenir à un état normal depuis l’état de court-circuit multiphasé lorsque la valeur de courant généré est zéro.
    Dispositif de commande pour un convertisseur de puissance (111) selon la revendication 1, dans lequel l’unité de commande est configurée pour acquérir une vitesse de rotation du rotor de type à enroulement de champ et une valeur d’une tension fournie à la batterie (2) pour estimer la valeur du courant généré d’après la vitesse de rotation et la valeur de la tension fournie à la batterie (2).
    Dispositif de commande pour un convertisseur de puissance (111), le dispositif de commande (11) comprenant une unité de commande, qui est configurée pour commander un convertisseur de puissance configuré pour convertir un courant alternatif généré par une machine électrique tournante (12) en un courant continu pour alimenter une batterie (2), la machine électrique tournante (12) comprenant : un induit comprenant un premier enroulement d’induit et un deuxième enroulement d’induit ; et un rotor de type à enroulement de champ avec aimants, l’unité de commande étant configurée pour : acquérir des résultats de détection de tensions triphasées du premier enroulement d’induit et de tensions triphasées du deuxième enroulement d’induit lorsque le rotor de type à enroulement de champ est dans un état non excité ;
    calculer une valeur maximale des tensions triphasées d’un enroulement d’induit, qui est l’un du premier enroulement d’induit et du deuxième enroulement d’induit, dans une durée fixée comme une période de temps qui est supérieure ou égale à une période d’angle électrique des tensions triphasées, et mettre l’enroulement d’induit dans un état de court-circuit multiphasé lorsque la valeur maximale est supérieure ou égale à une valeur de détermination de court-circuit fixée à l’avance ; calculer une valeur maximale des tensions triphasées d’un autre enroulement d’induit dans un état dans lequel l’enroulement d’induit est dans l’état de court-circuit multiphasé, et mettre, en outre, l’autre enroulement d’induit dans l’état de court-circuit multiphasé lorsque la valeur maximale est supérieure ou égale à une valeur de détermination de court-circuit fixée à l’avance ;
    éteindre une sous-branche côté négatif d’une phase quelconque de l’enroulement d’induit dans un état dans lequel l’enroulement d’induit est dans l’état de court-circuit multiphasé pour déterminer une valeur de crête d’une tension de phase, et amener l’enroulement d’induit à revenir à un état normal depuis l’état de court-circuit multiphasé lorsque la valeur de crête est inférieure à la valeur de détermination de courtcircuit ; et éteindre une sous-branche côté négatif d’une phase quelconque de l’autre enroulement d’induit dans un état dans lequel l’autre enroulement d’induit est dans l’état de court-circuit multiphasé pour déterminer une valeur de crête d’une tension de phase, et amener l’autre enroulement d’induit à revenir à l’état normal depuis l’état de courtcircuit multiphasé lorsque la valeur de crête est inférieure à la valeur de détermination de court-circuit.
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