FR3075290A1 - TRANSMISSION DEVICE FOR A HYBRID VEHICLE - Google Patents

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FR3075290A1
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FR
France
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Thierry Guinot
Jerome BOULET
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Valeo Embrayages SAS
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Abstract

L'invention concerne un dispositif (1) de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, comprenant : - un élément d'entrée de couple (2), - un premier élément de sortie de couple (5), - un deuxième élément de sortie de couple (8), - une machine électrique tournante (12) comprenant un stator (14) et un rotor (13), le rotor étant relié sélectivement à l'élément d'entrée par un embrayage d'entrée (15), le rotor étant relié sélectivement aux premier et deuxième éléments de sortie (5, 8), respectivement, par un premier et un deuxième embrayage de sortie (16, 17), chacun des embrayages ayant un organe d'actionnement associé, - un étage de ressorts (31) entre l'élément d'entrée et le rotor, - un élément intermédiaire (35) de transmission de couple entre l'étage de ressorts (31) et l'embrayage d'entrée (15), caractérisé en ce que le dispositif définit une chambre étanche (45) dans laquelle est disposé l'ensemble des embrayages (15, 16, 17).  The invention relates to a torque transmission device (1), in particular for a motor vehicle, comprising:  - a torque input element (2),  - a first torque output element (5),  - a second torque output element (8),  - a rotary electric machine (12) comprising a stator (14) and a rotor (13), the rotor being selectively connected to the input element by an input clutch (15), the rotor being selectively connected to the first and second output elements (5, 8), respectively, by a first and a second output clutch (16, 17), each of the clutches having an associated actuating member,  - a spring stage (31) between the input element and the rotor,  an intermediate element (35) for transmitting torque between the spring stage (31) and the input clutch (15),  characterized in that the device defines a sealed chamber (45) in which is disposed all of the clutches (15, 16, 17).

Description

Dispositif de transmission pour véhicule hybrideTransmission device for hybrid vehicle

La présente invention se rapporte au domaine des transmissions pour véhicules automobiles. Elle se rapporte notamment à un dispositif de transmission destiné à être disposé, dans la chaîne de transmission, entre un moteur thermique et une boîte de vitesses.The present invention relates to the field of transmissions for motor vehicles. It relates in particular to a transmission device intended to be disposed, in the transmission chain, between a heat engine and a gearbox.

L’invention concerne en particulier les dispositifs de transmission pour un véhicule automobile de type hybride dans lequel une machine électrique est également disposée entre le moteur et la boîte de vitesses.The invention relates in particular to transmission devices for a hybrid type motor vehicle in which an electric machine is also arranged between the engine and the gearbox.

Dans l’état de la technique, il est connu des ensembles de transmission, disposés entre la boîte de vitesses et le moteur thermique et comportant une machine électrique et un embrayage côté moteur permettant d’accoupler en rotation le vilebrequin du moteur thermique au rotor de la machine électrique. Ainsi, il est possible de couper le moteur thermique à chaque arrêt du véhicule et de le redémarrer grâce à la machine électrique. La machine électrique peut également constituer un frein électrique ou apporter un surplus d’énergie au moteur thermique pour l’assister ou éviter que celui-ci ne cale. La machine électrique peut également assurer l’entraînement du véhicule. Lorsque le moteur tourne, la machine électrique joue le rôle d’un alternateur. Un tel ensemble de transmission peut également lier la machine électrique à la boite de vitesses par deux chemins de couples distincts comprenant chacun un embrayage de sortie et un arbre d’entrée de boite de vitesses.In the prior art, transmission assemblies are known, arranged between the gearbox and the heat engine and comprising an electric machine and a clutch on the engine side allowing the crankshaft of the heat engine to be coupled in rotation to the rotor of the electric machine. Thus, it is possible to shut down the heat engine each time the vehicle is stopped and restart it using the electric machine. The electric machine can also constitute an electric brake or provide a surplus of energy to the heat engine to assist it or prevent it from stalling. The electric machine can also drive the vehicle. When the engine is running, the electric machine acts as an alternator. Such a transmission assembly can also link the electric machine to the gearbox by two separate torque paths each comprising an output clutch and a gearbox input shaft.

Il existe des dispositifs comprenant trois organes d’actionnement distincts pour l’actionnement des trois embrayages, un embrayage d’entrée entre le moteur à combustion interne et la machine électrique et deux embrayages de sortie entre le moteur électrique et les deux arbres d’entrée d’une boite de vitesses. Tous ces embrayages peuvent être de type « humide ».There are devices comprising three separate actuators for actuating the three clutches, an input clutch between the internal combustion engine and the electric machine and two output clutches between the electric motor and the two input shafts of a gearbox. All of these clutches can be of the “wet” type.

Il existe un besoin pour l’assemblage entre le moteur à combustion interne et la boite de vitesses de disposer d’un dispositif qui ne perde pas d’huile lors de l’assemblage.There is a need for assembly between the internal combustion engine and the gearbox to have a device which does not lose oil during assembly.

L’invention vise à permettre de bénéficier d’un dispositif de transmission de couple permettant un montage propre et simplifié.The invention aims to provide a torque transmission device allowing clean and simplified mounting.

L’invention y parvient, selon l’un de ses aspects, à l’aide d’un dispositif de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, comprenant :The invention achieves this, according to one of its aspects, using a torque transmission device, in particular for a motor vehicle, comprising:

- un élément d’entrée de couple, apte à être couplé en rotation à un vilebrequin d’un moteur à combustion interne,- a torque input element, capable of being coupled in rotation to a crankshaft of an internal combustion engine,

- un premier élément de sortie de couple, apte à être couplé en rotation à un premier arbre d’entrée d’une boîte de vitesses,- a first torque output element, capable of being coupled in rotation to a first input shaft of a gearbox,

- un deuxième élément de sortie de couple, apte à être couplé en rotation à un deuxième arbre d’entrée d’une boîte de vitesses, le deuxième élément de sortie étant disposé en parallèle du premier élément de sortie au sens de la transmission de couple,- a second torque output element, capable of being coupled in rotation to a second input shaft of a gearbox, the second output element being arranged in parallel with the first output element in the direction of the torque transmission ,

- une machine électrique tournante comprenant un stator et un rotor disposé au sens de la transmission de couple, entre l’élément d’entrée d’une part et les premier et deuxième éléments de sortie d’autre part, le rotor étant relié sélectivement à l’élément d’entrée par un embrayage d’entrée de type multidisque, le rotor étant relié sélectivement aux premier et deuxième éléments de sortie, respectivement, par un premier et un deuxième embrayage de sortie de type multidisque, chacun des embrayages ayant un organe d’actionnement associé,a rotary electrical machine comprising a stator and a rotor arranged in the direction of the torque transmission, between the input element on the one hand and the first and second output elements on the other hand, the rotor being selectively connected to the input element by a multidisk type input clutch, the rotor being selectively connected to the first and second output elements, respectively, by a first and a second multidisk type output clutch, each of the clutches having a member associated actuation,

- un étage de ressorts entre l’élément d’entrée et le rotor,- a stage of springs between the input element and the rotor,

- un élément intermédiaire de transmission de couple entre l’étage de ressorts et l’embrayage d’entrée, caractérisé en ce que le dispositif définit une chambre étanche dans laquelle est disposé l’ensemble des embrayages.- an intermediate element for transmitting torque between the spring stage and the input clutch, characterized in that the device defines a sealed chamber in which all of the clutches are arranged.

L’étanchéité de la chambre dans laquelle sont disposés les embrayages est contrôlée au sein du dispositif et est indépendante de l’environnement final du dispositif. La boite de vitesses ou le moteur à combustion interne n’ont pas besoin d’être adaptés pour garantir l’étanchéité du dispositif. Ceci facilite l’assemblage.The tightness of the chamber in which the clutches are arranged is checked within the device and is independent of the final environment of the device. The gearbox or the internal combustion engine does not need to be adapted to guarantee the watertightness of the device. This facilitates assembly.

En variante, seule une partie des embrayages peut être disposé dans la chambre étanche.As a variant, only part of the clutches can be arranged in the sealed chamber.

Selon un aspect de l’invention, les embrayages sont humides. La chambre étanche peut être remplie d’un fluide, notamment d’huile.According to one aspect of the invention, the clutches are wet. The sealed chamber can be filled with a fluid, especially oil.

Avoir les trois embrayages, tous humides, dans une même chambre permet de simplifier le dispositif, notamment pour la gestion des étanchéités entre des pièces tournant à différentes vitesses.Having the three clutches, all wet, in the same room makes it possible to simplify the device, in particular for managing the seals between parts rotating at different speeds.

Au sens de la demande, un embrayage humide est un embrayage qui est adapté pour fonctionner dans un bain d’huile.In the sense of demand, a wet clutch is a clutch which is adapted to operate in an oil bath.

En variante, seuls les embrayages de sortie sont dans la chambre étanche. L’embrayage d’entrée est alors un embrayage sec disposé à l’extérieur de la chambre étanche.Alternatively, only the output clutches are in the sealed chamber. The input clutch is then a dry clutch arranged outside the sealed chamber.

Selon un autre aspect de l’invention, le dispositif peut comprendre une paroi fixe délimitant en partie la chambre étanche. Cette paroi fixe peut être solidaire du stator de la machine électrique et ainsi être fixe en rotation. La paroi peut être vissée directement sur le stator ou sur une partie solidaire du stator.According to another aspect of the invention, the device can comprise a fixed wall partially delimiting the sealed chamber. This fixed wall can be integral with the stator of the electric machine and thus be fixed in rotation. The wall can be screwed directly onto the stator or onto an integral part of the stator.

La paroi peut être sensiblement transversale. La paroi peut s’étendre axialement entre l’étage de ressort et les embrayages. La paroi peut notamment comprendre un renfoncement axial pour ménager l’étage de ressorts.The wall may be substantially transverse. The wall can extend axially between the spring stage and the clutches. The wall may in particular comprise an axial recess to spare the stage of springs.

En variante, la paroi peut être mobile, solidaire en rotation de l’élément intermédiaire. Des joints d’étanchéité dynamiques peuvent alors être prévus entre la paroi étanche et le stator ou une partie fixe liée au stator.As a variant, the wall may be mobile, integral in rotation with the intermediate element. Dynamic seals can then be provided between the waterproof wall and the stator or a fixed part linked to the stator.

Selon un autre aspect de l’invention, l’élément intermédiaire peut être centré sur la paroi fixe au moyen d’un organe de roulement, notamment un roulement à aiguilles, disposé à la périphérie radialement intérieure de la paroi fixe.According to another aspect of the invention, the intermediate element can be centered on the fixed wall by means of a rolling member, in particular a needle bearing, disposed at the radially inner periphery of the fixed wall.

Un tel guidage par une pièce fixe permet de s’extraire d’un guidage par une pièce tournante (élément d’entrée, éléments de sortie) sujettes à des vibrations. Un tel guidage permet de guider au mieux le rotor de la machine électrique.Such guidance by a fixed part makes it possible to extract itself from guidance by a rotating part (input element, output elements) subject to vibrations. Such guidance makes it possible to best guide the rotor of the electric machine.

Un moyen d’étanchéité peut être disposé entre l’extrémité radialement intérieure de la paroi fixe et l’élément intermédiaire, notamment radialement intérieurement par rapport au roulement à aiguilles. Le moyen d’étanchéité est par exemple un joint à lèvre.A sealing means can be arranged between the radially inner end of the fixed wall and the intermediate element, in particular radially internally with respect to the needle bearing. The sealing means is for example a lip seal.

Selon un autre aspect de l’invention, un moyen de guidage en rotation, notamment un roulement à aiguilles, notamment à roulement à billes, notamment un roulement à billes double rangée, est prévu pour caler axialement l’élément intermédiaire sur le deuxième élément de sortie.According to another aspect of the invention, a means for guiding in rotation, in particular a needle bearing, in particular with ball bearing, in particular a double row ball bearing, is provided for axially wedging the intermediate element on the second element of exit.

Selon un autre aspect de l’invention, l’embrayage d’entrée est décalé des embrayages de sortie en éloignement de l’élément d’entrée. L’embrayage d’entrée est ainsi du côté de la boite de vitesses et les embrayages de sortie du coté du moteur à combustion interne. Les embrayages de sortie peuvent être axialement entre l’élément d’entrée et l’embrayage d’entrée. Il existe un plan perpendiculaire à l’axe de rotation qui laisse du côté de la boite de vitesses l’embrayage d’entrée et qui laisse du côté du moteur thermique les embrayages de sortie. Ce plan ne coupe aucun des trois embrayages. Un tel agencement permet d’obtenir un dispositif compact radialement.According to another aspect of the invention, the input clutch is offset from the output clutches away from the input element. The input clutch is thus on the gearbox side and the output clutches are on the side of the internal combustion engine. The output clutches can be axially between the input element and the input clutch. There is a plane perpendicular to the axis of rotation which leaves the input clutch on the gearbox side and which leaves the output clutches on the engine side. This plan does not cut any of the three clutches. Such an arrangement makes it possible to obtain a radially compact device.

Selon un autre aspect de l’invention, le dispositif peut comporter un support de rotor pour son maintien radial. Le support de rotor comporte une cloison transversale, cette cloison étant d’un même côté axial que tous les embrayages. Cette cloison peut également être du même côté axial que les actionneurs. Le support de rotor peut encapsuler à la fois les embrayages et les actionneurs. Le support de rotor peut délimiter en partie la chambre étanche.According to another aspect of the invention, the device can include a rotor support for its radial retention. The rotor support comprises a transverse partition, this partition being on the same axial side as all the clutches. This partition can also be on the same axial side as the actuators. The rotor support can encapsulate both clutches and actuators. The rotor support can partially define the sealed chamber.

En effet, une telle cloison n’a donc pas d’ouverture dédiée pour le passage pour l’actionnement des embrayages, les embrayages et les organes d’actionnement étant tous du même côté de la cloison. La cloison est ainsi simple de fabrication et robuste car elle n’est pas fragilisée par des perçages. Il n’est pas nécessaire de prévoir de pièce dédiée pour définir la chambre étanche du côté de la boite de vitesses.Indeed, such a partition therefore has no dedicated opening for the passage for actuating the clutches, the clutches and the actuating members being all on the same side of the partition. The partition is thus simple to manufacture and robust because it is not weakened by holes. It is not necessary to provide a dedicated part to define the sealed chamber on the side of the gearbox.

De préférence, le support de rotor ne comporte par d’autre cloison transversale de sorte que le support de rotor est simple de construction.Preferably, the rotor support does not have any other transverse partition so that the rotor support is simple to build.

Selon un autre aspect de l’invention, l’élément intermédiaire peut être également porté radialement par la cloison transversale du support de rotor au moyen d’un organe de roulement, notamment un roulement à aiguilles, notamment un roulement à billes, disposé entre une extrémité de l’élément intermédiaire et un rebord de la cloison transversale.According to another aspect of the invention, the intermediate element can also be carried radially by the transverse partition of the rotor support by means of a rolling member, in particular a needle bearing, in particular a ball bearing, disposed between a end of the intermediate element and a rim of the transverse partition.

Un tel guidage de la pièce intermédiaire permet d’avoir un guidage à proximité de l’embrayage d’entrée qui lui garanti un bon positionnement. Ceci évite l’usure de l’embrayage d’entrée.Such a guide of the intermediate piece makes it possible to have a guide close to the input clutch which guarantees it a good positioning. This prevents wear on the input clutch.

L’extrémité de l’élément intermédiaire peut être une couronne d’extension radiale disposée axialement entre l’embrayage d’entrée et la cloison transversale du support de rotor.The end of the intermediate element may be a radial extension ring disposed axially between the input clutch and the transverse bulkhead of the rotor support.

Cette extrémité peut être fixée, par exemple par soudage, ou uniquement entraînée en rotation par le reste de l’élément d’entrainement.This end can be fixed, for example by welding, or only driven in rotation by the rest of the drive element.

Selon un autre aspect de l’invention, le dispositif peut comprendre un dispositif d’amortissement pendulaire comprenant un support de pendule et au moins un corps pendulaire mobile par rapport au support de pendule au moyen d’organes de roulement, en particulier deux, coopérant avec au moins une piste de roulement du support et au moins une piste de roulement du corps pendulaire.According to another aspect of the invention, the device can comprise a pendulum damping device comprising a pendulum support and at least one pendulum body movable relative to the pendulum support by means of rolling members, in particular two, cooperating with at least one raceway of the support and at least one raceway of the pendulum body.

Selon un aspect de l’invention, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être disposé à l’extérieur de la chambre étanche. En variante, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être disposé dans la chambre étanche.According to one aspect of the invention, the pendulum damping device can be arranged outside the sealed chamber. Alternatively, the pendulum damping device can be arranged in the sealed chamber.

Le support de pendule peut appartenir à l’élément intermédiaire. Le dispositif d’amortissement pendulaire est ainsi disposé entre l’étage de ressorts et le rotor au sens de la transmission de couple.The pendulum support can belong to the intermediate element. The pendulum damping device is thus arranged between the spring stage and the rotor in the direction of the torque transmission.

Le dispositif d’amortissement pendulaire peut comprendre une pluralité de corps pendulaires régulièrement disposés sur un pourtour de l’axe de rotation. Chaque corps pendulaire peut coopérer avec deux organes de roulement, Chaque corps pendulaire peut comprendre deux masses pendulaires disposées de part et d’autre du support.The pendulum damping device may comprise a plurality of pendulum bodies regularly arranged around a periphery of the axis of rotation. Each pendulum body can cooperate with two rolling members, Each pendulum body can comprise two pendulum masses arranged on either side of the support.

Les corps pendulaires peuvent être disposés radialement à l’extérieur des ressorts, de préférence sur une même hauteur radiale que le stator et/ ou que le rotor. En variante, les corps pendulaires sont disposés sur une même hauteur axiale que les ressorts, notamment entre ceux-ci et le rotor.The pendulum bodies can be arranged radially outside the springs, preferably at the same radial height as the stator and / or the rotor. As a variant, the pendulum bodies are arranged on the same axial height as the springs, in particular between these and the rotor.

Le support de pendule peut être d’un seul tenant ou formé de plusieurs parties, par exemple rivetées ensemble.The pendulum support can be in one piece or made up of several parts, for example riveted together.

Selon un autre aspect de l’invention, l’élément intermédiaire peut comprendre :According to another aspect of the invention, the intermediate element can include:

- un moyeu cannelé pour le passage du couple entre l’intérieur et l’extérieur de la chambre étanche,- a splined hub for the passage of the torque between the interior and the exterior of the sealed chamber,

- une jupe cylindrique pour l’entrainement de l’embrayage d’entrée,- a cylindrical skirt for driving the input clutch,

- une portion de connexion entre le moyeu cannelé et la jupe cylindrique.- a connection portion between the splined hub and the cylindrical skirt.

La portion de connexion peut être soudée au moyeu cannelé.The connection portion can be welded to the splined hub.

La jupe cylindrique peut s’étendre radialement entre le rotor et les embrayages de sortie. Cette jupe cylindrique permet de transmettre le couple du côté du moteur thermique vers le côté de la boite de vitesses.The cylindrical skirt can extend radially between the rotor and the output clutches. This cylindrical skirt allows the torque to be transmitted from the side of the engine to the side of the gearbox.

Selon une première variante de construction de l’élément intermédiaire, la portion de connexion et la jupe cylindrique sont d’un seul tenant. Le support de pendule peut être riveté à la portion de connexion. Une telle variante est simple de construction.According to a first variant of construction of the intermediate element, the connection portion and the cylindrical skirt are in one piece. The pendulum support can be riveted to the connection portion. Such a variant is simple to build.

Selon une deuxième variante de construction de l’élément intermédiaire, le support de pendule et la portion de connexion sont d’un seul tenant. Le support de pendule est donc directement fixé au moyeu cannelé, par exemple par soudure. La jupe cylindrique peut alors être fixée sur la portion de connexion, par exemple par rivetage. Ainsi, il n’y a pas de tolérance de fixation, notamment de rivetage à prendre en compte pour le support de pendule. Le support de pendule est fixé de manière robuste.According to a second variant of construction of the intermediate element, the pendulum support and the connection portion are in one piece. The pendulum support is therefore directly fixed to the splined hub, for example by welding. The cylindrical skirt can then be fixed on the connection portion, for example by riveting. Thus, there is no fixing tolerance, in particular riveting to be taken into account for the pendulum support. The pendulum support is securely attached.

Enfin, selon une troisième variante de construction de l’élément intermédiaire, la jupe cylindrique est disposée entre le support de pendule et la portion de connexion. Le support de pendule est donc connecté à la portion de connexion le support de pendule par l’intermédiaire de la jupe cylindrique, par exemple le support de pendule et la portion de connexion sont soudés sur la jupe cylindrique.Finally, according to a third variant of construction of the intermediate element, the cylindrical skirt is disposed between the pendulum support and the connection portion. The pendulum support is therefore connected to the connection portion, the pendulum support via the cylindrical skirt, for example the pendulum support and the connection portion are welded to the cylindrical skirt.

Selon un autre aspect de l’invention, l’étage de ressorts peut comprendre deux séries de ressorts montées en parallèle l’une de l’autre au sens de la transmission de couple. Il existe ainsi deux chemins de couple en parallèle ce qui permet de disposer les ressorts radialement proches de l’axe tout en respectant un niveau de filtration satisfaisant.According to another aspect of the invention, the spring stage may comprise two series of springs mounted in parallel with each other in the sense of the torque transmission. There are thus two torque paths in parallel, which makes it possible to arrange the springs radially close to the axis while respecting a satisfactory level of filtration.

Chacune des séries de ressorts peut comprendre entre 1 et 10 ressorts, de préférence 2 ou 3 ressorts.Each series of springs can comprise between 1 and 10 springs, preferably 2 or 3 springs.

Les deux séries de ressorts peuvent être sur une même hauteur radiale. Les deux séries de ressorts peuvent être sur une même hauteur radiale que l’embrayage d’entrée.The two series of springs can be on the same radial height. The two sets of springs can be at the same radial height as the input clutch.

Chaque série peut comprendre des ressorts disposés sur une même hauteur axiale. Chaque série peut comprendre des ressorts disposés sur différentes hauteurs axiale, par exemple des ressorts radialement intérieur et des ressorts radialement extérieur. Un organe de phasage entre les ressorts radialement intérieur et radialement extérieur peut être prévu.Each series can include springs arranged on the same axial height. Each series can include springs arranged on different axial heights, for example radially inner springs and radially outer springs. A phasing member between the radially inner and radially outer springs can be provided.

L’élément d’entrée peut comprendre des rondelles de guidage pour entraîner chaque série de ressorts. Chacune des séries de ressorts entraîne un voile qui lui est propre. Ces deux voiles appartiennent à l’élément intermédiaire.The input element may include guide washers to drive each series of springs. Each series of springs causes its own veil. These two sails belong to the intermediate element.

En variante, seule une série de ressorts peut être prévue. Il existe alors un seul chemin de couple possible. Cette série de ressorts peut être implantée radialement au même niveau que le rotor et, éventuellement, au même niveau que les corps pendulaires.Alternatively, only a series of springs can be provided. There is then only one possible torque path. This series of springs can be installed radially at the same level as the rotor and, optionally, at the same level as the pendulum bodies.

En variante encore, deux séries de ressorts en série peuvent être prévue. Les deux séries de ressorts peuvent être empilés l’une sur l’autre.In another variant, two series of springs in series can be provided. The two sets of springs can be stacked on top of each other.

Indépendamment du nombre de série de ressorts, des membranes peuvent être prévues entre les rondelles de guidage et le ou les voiles pour former une chambre de ressorts. Ces membranes peuvent être fixées à l’élément intermédiaire, par exemple au moyen de rivets commun aux voiles et ces membranes frottent sur les rondelles de guidages. Le support de pendule peut être fixé également à l’aide de ces rivets communs ce qui en simplifie la fixation. De la graisse, utile au bon fonctionnement des ressorts, peut être prévue dans la chambre des ressorts.Independently of the number of series of springs, membranes can be provided between the guide washers and the wall (s) to form a spring chamber. These membranes can be fixed to the intermediate element, for example by means of rivets common to the sails and these membranes rub on the guide washers. The pendulum support can also be fixed using these common rivets which simplifies fixing. Grease, useful for the proper functioning of the springs, can be provided in the spring chamber.

Selon un aspect de l’invention, le support de rotor peut également comporter un manchon interne pour l’agencement des organes d’actionnement d’embrayages.According to one aspect of the invention, the rotor support can also include an internal sleeve for the arrangement of the clutch actuating members.

Un tel support de rotor permet de s’extraire du besoin d’avoir plusieurs pièces distinctes pour l’agencement des organes d’actionnement et pour le support du rotor. Le maintien radial est mutualisé pour les organes d’actionnement et pour le rotor.Such a rotor support makes it possible to get out of the need to have several separate parts for the arrangement of the actuating members and for the support of the rotor. The radial support is shared for the actuating members and for the rotor.

Selon un autre aspect de l’invention, chaque organe d’actionnement peut comprendre une chambre d’actionnement délimitée en partie par le manchon interne et par un organe de transmission de force mobile axialement par rapport au manchon interne et apte à coopérer avec l’embrayage associé. Chaque organe de transmission de force est mobile sous l’effet de la pression du fluide dans la chambre d’actionnement. Ces organes d’actionnement sont aussi appelés organes d’actionnement de type « piston ».According to another aspect of the invention, each actuating member can comprise an actuating chamber delimited in part by the internal sleeve and by a force transmitting member movable axially relative to the internal sleeve and capable of cooperating with the associated clutch. Each force transmission member is mobile under the effect of the pressure of the fluid in the actuation chamber. These actuators are also called "piston" type actuators.

Associée à la chambre d’actionnement, chaque organe d’actionnement, notamment à l’exception de l’organe d’actionnement de l’embrayage d’entrée, peut comprendre une chambre de compensation délimitée en partie par l’organe de transmission de force et par le manchon interne. Cette chambre peut également être étanche.Associated with the actuating chamber, each actuating member, in particular with the exception of the actuating member of the input clutch, may comprise a compensation chamber delimited in part by the transmission member of force and by the internal sleeve. This chamber can also be waterproof.

L’organe de transmission de force peut former une barrière entre les deux chambres. La chambre de compensation est destinée à s’opposer aux effets liés à la pression d’huile hydrodynamique de la chambre d’actionnement sur l’organe de transmission. L’organe de transmission de force peut ainsi être déplacé axialement par variation de pression d’huile relative des chambres d’actionnement et de compensation.The force transmission device can form a barrier between the two chambers. The compensation chamber is intended to counteract the effects linked to the hydrodynamic oil pressure of the actuating chamber on the transmission member. The force transmission member can thus be moved axially by variation of the relative oil pressure of the actuation and compensation chambers.

La cloison du support de rotor peut être assemblée avec le manchon interne, par exemple par soudure. En variante, la cloison et le manchon interne peuvent être d’un seul tenant.The partition of the rotor support can be assembled with the internal sleeve, for example by welding. Alternatively, the partition and the inner sleeve may be in one piece.

Le support de rotor peut également comporter un manchon externe cannelé qui coopère avec le rotor. Le manchon externe peut être d’un seul tenant avec la cloison ou assemblés ensemble, notamment par soudure.The rotor support can also include a grooved outer sleeve which cooperates with the rotor. The external sleeve may be in one piece with the partition or assembled together, in particular by welding.

Selon un autre aspect de l’invention, le manchon interne peut être porté radialement par un distributeur fixe. Le distributeur peut comporter un réseau fluidique pour l’approvisionnement de chacun des organes d’actionnement. Le distributeur permet avantageusement de n’avoir qu’une amenée de fluide pour l’ensemble des organes d’actionnement ce qui simplifie le dispositif. Le réseau fluidique est ménagé dans une pièce fixe en rotation dont la construction et le fonctionnement sont simplifiés par rapport à une amenée de fluide dans une pièce en rotation, par exemple un arbre de boite de vitesses. Un tel dispositif permet d’avoir une seule arrivée de fluide pour l’actionnement des embrayages ce qui simplifie la fabrication du dispositif.According to another aspect of the invention, the internal sleeve can be carried radially by a fixed distributor. The distributor may include a fluid network for the supply of each of the actuating members. The distributor advantageously makes it possible to have only one fluid supply for all of the actuating members, which simplifies the device. The fluidic network is formed in a fixed rotating part whose construction and operation are simplified with respect to a supply of fluid in a rotating part, for example a gearbox shaft. Such a device makes it possible to have a single fluid inlet for actuating the clutches, which simplifies the manufacture of the device.

Selon un aspect de l’invention, le réseau fluidique débouche du côté de la boite de vitesses dans un environnement accessible par rapport au côté en regard du moteur à combustion interne encombré et peu accessible.According to one aspect of the invention, the fluid network opens on the side of the gearbox in an accessible environment relative to the opposite side of the congested and hardly accessible internal combustion engine.

Selon un aspect de l’invention, le rotor peut être porté radialement, notamment uniquement, par le distributeur. Des roulements, notamment des roulements à aiguilles, sont prévus entre le manchon et le distributeur. De préférence deux roulements sont prévus, chacun étant positionné à l’une des extrémités du manchon. Les organes de roulement peuvent être sur une même hauteur radiale. La fonction de support radial des organes d’actionnement et du rotor est ainsi mutualisée.According to one aspect of the invention, the rotor can be carried radially, in particular only, by the distributor. Bearings, in particular needle bearings, are provided between the sleeve and the distributor. Preferably two bearings are provided, each being positioned at one end of the sleeve. The rolling members can be on the same radial height. The radial support function of the actuating members and the rotor is thus pooled.

Au sens de la demande, il n’y a pas de transmission de couple à l’interface, lorsqu’une pièce est portée par une autre.In the sense of demand, there is no torque transmission at the interface, when one part is carried by another.

Selon un aspect de l’invention, le réseau fluidique du distributeur peut comprendre, pour chaque chambre d’actionnement, une première série de canaux axiaux, au moins un canal et de préférence deux canaux, décalés circonférentiellement, qui débouchent sur une même gorge circonférentielle, ménagée elle aussi dans le distributeur, pour alimenter en fluide les chambres d’actionnement.According to one aspect of the invention, the fluid network of the distributor can comprise, for each actuation chamber, a first series of axial channels, at least one channel and preferably two channels, circumferentially offset, which open onto the same circumferential groove , also provided in the dispenser, to supply the actuating chambers with fluid.

En regard de chaque gorge circonférentielle, des ouvertures sont prévues dans le manchon pour le passage du fluide vers la chambre d’actionnement.Opposite each circumferential groove, openings are provided in the sleeve for the passage of the fluid towards the actuation chamber.

Le réseau fluidique peut également comprendre une deuxième série de canaux axiaux, au moins un canal et de préférence deux canaux, décalés circonférentiellement, qui débouchent sur une même gorge circonférentielle pour le passage d’un fluide de refroidissement des embrayages.The fluid network may also include a second series of axial channels, at least one channel and preferably two channels, circumferentially offset, which open onto the same circumferential groove for the passage of a coolant for the clutches.

Le réseau fluidique peut également comprendre, pour chaque organe d’actionnement, une troisième série de canaux axiaux, au moins un et de préférence deux, décalés circonférentiellement qui débouchent sur une même gorge circonférentielle pour alimenter en fluide la chambre de compensation. Les fluides de refroidissement et de compensation peuvent être identiques.The fluidic network can also include, for each actuating member, a third series of axial channels, at least one and preferably two, circumferentially offset which open onto the same circumferential groove to supply the compensation chamber with fluid. Cooling and compensating fluids can be the same.

Pour chaque embrayage, le réseau fluidique peut comprendre une unique série de canaux axiaux pour le refroidissement et l’approvisionnement en fluide de la chambre de compensation.For each clutch, the fluid network can include a single series of axial channels for cooling and supplying fluid to the compensation chamber.

De préférence, le réseau fluidique peu comprendre une unique série de canaux axiaux pour le refroidissement des embrayages de sortie et l’approvisionnement en fluide des chambres de compensation des embrayages de sortie.Preferably, the fluid network can comprise a single series of axial channels for cooling the output clutches and supplying fluid to the compensation chambers of the output clutches.

Selon un aspect de l’invention, les chambres de compensation, notamment celle de l’embrayage d’entrée, peuvent ne pas être alimentée en fluide.According to one aspect of the invention, the compensation chambers, in particular that of the input clutch, may not be supplied with fluid.

Les séries de canaux axiaux peuvent être décalés circonférentiellement deux à deux.The series of axial channels can be offset circumferentially two by two.

Des bagues d’étanchéité, par exemple en plastique, peuvent être prévues de part et d’autre de chaque gorge circonférentielle.Sealing rings, for example plastic, can be provided on either side of each circumferential groove.

Le distributeur présente ainsi une périphérie externe crantée formée par la succession des gorges circonférentielles.The dispenser thus has a notched outer periphery formed by the succession of circumferential grooves.

Selon un aspect de l’invention, les organes de roulement du manchon peuvent encadrer les gorges circonférentielles.According to one aspect of the invention, the rolling members of the sleeve can frame the circumferential grooves.

Selon un autre aspect de l’invention, les organes d’actionnement peuvent se succéder axialement. Les organes d’actionnement sont tous laissés proches de l’axe de rotation, les embrayages peuvent être disposés dans l’espace entre le rotor et les dits actionneurs. L’approvisionnement en fluide des organes d’actionnement est également simplifié.According to another aspect of the invention, the actuating members can succeed one another axially. The actuators are all left close to the axis of rotation, the clutches can be arranged in the space between the rotor and said actuators. The supply of fluid to the actuators is also simplified.

Selon un autre aspect de l’invention, les embrayages de sortie peuvent être empilés radialement pour minimiser l’espace axial alloué aux embrayages.According to another aspect of the invention, the output clutches can be stacked radially to minimize the axial space allocated to the clutches.

En variante, les embrayages de sortie peuvent également se succéder axialement. Il existe ainsi un axe parallèle à l’axe de rotation qui coupe chacun des embrayages. L’ensemble des embrayages peuvent se succéder axialement. Un tel agencement permet d’avoir un dispositif très compact radialement et d’utiliser au mieux l’espace intérieur de la machine électrique. Un tel agencement permet de prévoir des embrayages identiques et ainsi d’améliorer l’industrialisation du dispositif.Alternatively, the output clutches can also succeed one another axially. There is thus an axis parallel to the axis of rotation which cuts each of the clutches. All of the clutches can succeed one another axially. Such an arrangement makes it possible to have a very compact device radially and to make the best use of the interior space of the electric machine. Such an arrangement makes it possible to provide identical clutches and thus to improve the industrialization of the device.

Selon un autre aspect de l’invention, chacun des embrayages du dispositif peut comprendre :According to another aspect of the invention, each of the clutches of the device can include:

- un porte-disques d’entrée entraîné en rotation par l’élément d’entrée concernant l’embrayage d’entrée d’une part et solidaire en rotation du support de rotor concernant les premier et deuxième embrayages de sortie d’autre part,- an input disc carrier driven in rotation by the input element relating to the input clutch on the one hand and integral in rotation with the rotor support concerning the first and second output clutches on the other hand,

- un porte-disques de sortie solidaire en rotation du support de rotor concernant l’embrayage d’entrée d’une part et solidaire de l’un des premier et deuxième éléments de sortie concernant respectivement le premier et le deuxième embrayage de sortie d’autre part,- an output disc holder integral in rotation with the rotor support concerning the input clutch on the one hand and integral with one of the first and second output elements relating respectively to the first and the second output clutch somewhere else,

- un ensemble multidisque comprenant au moins un disque de friction solidaire en rotation de l’un des porte-disques d’entrée et de sortie, au moins deux plateaux respectivement disposés de part et d’autre de chaque disque de friction, solidaires en rotation de l’autre des porte-disques d’entrée et de sortie et des garnitures de friction disposées entre les plateaux et un disque de friction, l’embrayage décrivant une position débrayée et une position embrayée dans laquelle lesdits plateaux et le disque de friction pincent les garnitures de friction de manière à transmettre un couple entre le portedisques d’entrée et le porte-disques de sortie.- A multi-disc assembly comprising at least one friction disc integral in rotation with one of the input and output disc holders, at least two plates respectively disposed on either side of each friction disc, integral in rotation on the other, input and output disc holders and friction linings arranged between the plates and a friction disc, the clutch describing a disengaged position and a engaged position in which said plates and the friction disc pinch the friction linings so as to transmit a torque between the input disc carrier and the output disc carrier.

Les garnitures peuvent être fixées sur les disques de friction, notamment par collage, notamment par rivetage, notamment par surmoulage. En variante, les garnitures sont fixées sur les plateaux.The linings can be fixed to the friction discs, in particular by gluing, in particular by riveting, in particular by overmolding. As a variant, the linings are fixed to the plates.

Chaque porte-disques peut synchroniser en rotation l’ensemble des plateaux ou l’ensemble des disques de friction. Les portes-disques peuvent comporter une jupe cylindrique sur lesquelles sont montées les plateaux et les disques de friction.Each disc holder can synchronize all the plates or all the friction discs in rotation. The disc holders may include a cylindrical skirt on which the plates and the friction discs are mounted.

Les plateaux et les disques peuvent coopérer avec les portesdisques selon une de leur périphérie radiale par complémentarité de forme. Les jupes cylindriques, les plateaux et les disques de friction peuvent par exemple être cannelés.The plates and the discs can cooperate with the disk carriers along one of their radial peripheries by complementarity of shape. Cylindrical skirts, plates and friction discs can for example be grooved.

Selon un autre aspect de l’invention, Le porte-disques de sortie du premier embrayage de sortie est radialement à l’intérieur et le porte-disques de sortie du deuxième embrayage de sortie est radialement à l’extérieur.According to another aspect of the invention, the output disc holder of the first output clutch is radially inside and the output disc holder of the second output clutch is radially outside.

De préférence, les embrayages comportent entre deux et sept disques de friction, de préférence, trois, quatre ou cinq disques de friction.Preferably, the clutches have between two and seven friction discs, preferably three, four or five friction discs.

Les embrayages peuvent être de type « normalement ouvert », un effort doit être exercé par les organes de transmission de force pour transmettre un couple.The clutches can be of the “normally open” type, an effort must be exerted by the force transmission members to transmit a torque.

Les organes de transmission de force peuvent exercer un effort axial sur les ensembles multidisque pour déplacer les plateaux vers les disques, notamment sur un plateau d’extrémité de l’ensemble multidisque. L’actionnement est ainsi de type « poussé ».The force transmission members can exert an axial force on the multidisk assemblies to move the plates towards the discs, in particular on an end plate of the multidisc assembly. The actuation is thus of the "pushed" type.

Selon un aspect de l’invention, l’ensemble des embrayages peuvent être portés par le support de rotor de sorte qu’il n’est pas nécessaire de prévoir un guidage radial spécifique. Le distributeur fixe supporte le rotor, l’ensemble des organes d’actionnement et des embrayages.According to one aspect of the invention, all of the clutches can be carried by the rotor support so that it is not necessary to provide a specific radial guide. The fixed distributor supports the rotor, all of the actuators and clutches.

Selon un aspect de l’invention, les portes-disques d’entrée des embrayages de sortie peuvent s’étendre depuis une cloison secondaire qui s’étend radialement depuis le manchon interne. Le support de rotor, notamment via son manchon interne et la cloison secondaire, entraîne ainsi en rotation les embrayages de sortie.According to one aspect of the invention, the input disc carriers of the output clutches can extend from a secondary partition which extends radially from the internal sleeve. The rotor support, in particular via its internal sleeve and the secondary partition, thus drives the output clutches in rotation.

Lorsque les embrayages de sortie sont empilés radialement, les portes-disques d’entrée peuvent s’étendre d’un même côté axial. La cloison secondaire peut définir une chambre de compensation de l’un des organes d’actionnement.When the output clutches are stacked radially, the input disc carriers can extend on the same axial side. The secondary partition can define a compensation chamber for one of the actuating members.

La jupe cylindrique de l’élément d’entrainement peut être solidaire du porte-disques de l’embrayage d’entrée. La jupe cylindrique peut notamment être d’un seul tenant avec le porte-disques ou assemblés ensemble, notamment par soudure.The cylindrical skirt of the drive element may be integral with the disc carrier of the input clutch. The cylindrical skirt may in particular be in one piece with the disc holder or assembled together, in particular by welding.

Selon un autre aspect de l’invention, le porte-disques de sortie de l’embrayage d’entrée peut être fixé en rotation au support de rotor au moyen d’une liaison cannelée et d’un circlips.According to another aspect of the invention, the output disc holder of the input clutch can be fixed in rotation to the rotor support by means of a splined connection and a circlip.

En variante le porte-disques de sortie de l’embrayage d’entrée peut être fixée rigidement au support de rotor par soudure.As an alternative, the input clutch output disc holder can be rigidly fixed to the rotor support by welding.

Selon un autre aspect de l’invention, le distributeur peut comprendre des organes de fixation pour sa fixation sur une partie fixe de la boite de vitesses. Ces organes de fixation peuvent être des vis réparties sur un pourtour de l’axe. Ces organes de fixation sont disposés radialement au même niveau que les actionneurs.According to another aspect of the invention, the distributor can include fixing members for fixing it to a fixed part of the gearbox. These fixing members can be screws distributed around a periphery of the axis. These fixing members are arranged radially at the same level as the actuators.

Un capteur de position du rotor peut être disposé entre deux organes de fixation successifs du distributeur en regard de la cloison transversale du support de rotor. Un tel positionnement du capteur de position, généralement fixé à proximité du rotor et du stator permet de libérer de l’espace, notamment pour disposer les corps pendulaires.A rotor position sensor can be arranged between two successive fixing members of the distributor opposite the transverse partition of the rotor support. Such positioning of the position sensor, generally fixed near the rotor and the stator, frees up space, in particular for placing the pendulum bodies.

Selon un autre aspect de l’invention, le dispositif peut être divisé en deux sous-ensembles indépendants :According to another aspect of the invention, the device can be divided into two independent subsets:

- un premier sous-ensemble apte à être connecté au moteur à combustion interne comprenant l’élément d’entrée, l’étage de ressort et un premier carter apte à être fixé sur une partie fixe du moteur thermique, eta first sub-assembly capable of being connected to the internal combustion engine comprising the input element, the spring stage and a first casing capable of being fixed to a fixed part of the heat engine, and

- un deuxième sous-ensemble apte à être connecté à la boite de vitesses comprenant la machine électrique, les embrayages et les actionneurs associés, les premier et deuxième éléments de sortie et un deuxième carter apte à être fixée sur une partie fixe de la boite de vitesses, la chambre étanche appartenant à ce sous-ensemble, l’élément intermédiaire, partagé entre les deux sous-ensembles, comporte une liaison interne cannelée pour le couplage en rotation des deux sousensembles.- a second sub-assembly capable of being connected to the gearbox comprising the electric machine, the clutches and the associated actuators, the first and second output elements and a second casing capable of being fixed to a fixed part of the gearbox gears, the sealed chamber belonging to this sub-assembly, the intermediate element, shared between the two sub-assemblies, comprises an internal splined connection for the rotational coupling of the two sub-assemblies.

La liaison cannelée entre les deux sous-ensembles peut être définie par le moyeu cannelé de l’élément intermédiaire.The splined connection between the two sub-assemblies can be defined by the splined hub of the intermediate element.

Le premier sous-ensemble peut être « sec », car ne présentant pas de chambre fluidique et le second sous-ensemble peut être « humide » car comprenant la chambre étanche.The first sub-assembly can be "dry" because it does not have a fluid chamber and the second sub-assembly can be "wet" because it includes the sealed chamber.

Au sens de la demande, un sous-ensemble est un ensemble autonome de pièces qui se tiennent ensemble. Les sous-ensembles peuvent être manipulés séparément lors de l’assemblage.In the sense of demand, a sub-assembly is an autonomous set of parts which stand together. The sub-assemblies can be handled separately during assembly.

Chaque sous-ensemble peut comprendre une partie fixe et une partie tournante.Each sub-assembly may include a fixed part and a rotating part.

Le deuxième carter peut être solidaire du distributeur fixe ou formé d’un seul tenant avec le distributeur.The second housing may be integral with the fixed distributor or formed integrally with the distributor.

L’invention se rapporte également à un procédé d’assemblage du dispositif comprenant les étapes suivantes :The invention also relates to a method of assembling the device comprising the following steps:

- fixation du premier sous-ensemble au moteur thermique, en particulier le premier carter est fixé à un carter du moteur à combustion interne et l’élément d’entrée est fixé au vilebrequin,- fixing of the first sub-assembly to the heat engine, in particular the first casing is fixed to a casing of the internal combustion engine and the input element is fixed to the crankshaft,

- fixation du deuxième sous-ensemble à la boite de vitesses, en particulier le deuxième carter est fixé à un carter de la boite de vitesses, le premier élé ment de sortie de couple est couplé en rotation à un premier arbre d’entrée de la boite de vitesses et le deuxième élément de sortie de couple est couplé en rotation à un deuxième arbre d’entrée de la boite de vitesses,- fixing of the second sub-assembly to the gearbox, in particular the second casing is fixed to a casing of the gearbox, the first torque output element is coupled in rotation to a first input shaft of the gearbox and the second torque output element is coupled in rotation to a second gearbox input shaft,

- fixation du premier sous-ensemble au deuxième sous-ensemble, en particulier fixation du premier carter au deuxième carter et mise en prise de la liaison cannelée de l’organe intermédiaire pour le couplage en rotation des sous-ensembles.- fixing the first sub-assembly to the second sub-assembly, in particular fixing the first casing to the second casing and engaging the splined connection of the intermediate member for the rotational coupling of the sub-assemblies.

Cette définition en sous-ensemble permet d’approvisionner indépendamment le premier sous-ensemble au fabricant du moteur thermique et le deuxième sous-ensemble au fabricant de la boite de vitesses. Le deuxième sous-ensemble est aussi parfaitement propre car la chambre étanche contenant l’huile est totalement définit par le deuxième sousensemble.This definition as a sub-assembly enables the first sub-assembly to be supplied independently to the manufacturer of the heat engine and the second sub-assembly to the manufacturer of the gearbox. The second sub-assembly is also perfectly clean because the sealed chamber containing the oil is completely defined by the second sub-assembly.

Tout ce qui a été décrit en référence au dispositif s’applique également à son procédé d’assemblage. En particulier, lorsque le dispositif d’amortissement pendulaire est à l’extérieur de la chambre étanche, il peut appartenir au premier sous-ensemble, notamment lorsque le support de pendule est fixé au reste de l’élément intermédiaire par les rivets communs. Lorsque le dispositif est à l’intérieur de la chambre étanche, il appartient au deuxième sous-ensemble.Everything that has been described with reference to the device also applies to its assembly process. In particular, when the pendulum damping device is outside the sealed chamber, it can belong to the first sub-assembly, in particular when the pendulum support is fixed to the rest of the intermediate element by common rivets. When the device is inside the sealed chamber, it belongs to the second sub-assembly.

Selon un autre aspect de l’invention, la machine électrique peut être une machine synchrone à aimants permanents. Une telle machine possède en grand diamètre favorable pour l’intégration des pièces du dispositif.According to another aspect of the invention, the electric machine can be a synchronous permanent magnet machine. Such a machine has a large diameter which is favorable for integrating the parts of the device.

L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures annexées.The invention will be better understood, and other objects, details, characteristics and advantages thereof will appear more clearly during the following description of several particular embodiments of the invention, given solely by way of illustration and without limitation. , with reference to the appended figures.

- la figure 1 est une vue en coupe axiale d’un exemple du dispositif selon l’invention dans lequel l’étage de ressorts comprend une seule série de ressorts,FIG. 1 is a view in axial section of an example of the device according to the invention in which the spring stage comprises a single series of springs,

- la figure 2 est une vue en coupe axiale selon un deuxième exemple du dispositif dans lequel l’étage de ressorts comprend deux séries de ressorts en parallèle,FIG. 2 is a view in axial section according to a second example of the device in which the spring stage comprises two series of springs in parallel,

- la figure 3 est une vue en coupe axiale partielle selon un troisième exemple dans lequel le dispositif d’amortissement pendulaire est à l’extérieur de la chambre étanche,FIG. 3 is a view in partial axial section according to a third example in which the pendular damping device is outside the sealed chamber,

- les figures 4 et 5 sont des vues schématiques de différentes variantes d’une partie de l’élément intermédiaire, etFIGS. 4 and 5 are schematic views of different variants of part of the intermediate element, and

- la figure 6 est une vue en perspective des deux sous-ensembles du dispositif avant leur assemblage.- Figure 6 is a perspective view of the two sub-assemblies of the device before their assembly.

En relation avec les figures 1 et 2, on observe un dispositif de transmission de couple 1 comprenant :In relation to FIGS. 1 and 2, there is a torque transmission device 1 comprising:

- un élément d’entrée de couple 2, apte à être couplé en rotation à un vilebrequin 3 d’un moteur à combustion interne,- a torque input element 2, capable of being coupled in rotation to a crankshaft 3 of an internal combustion engine,

- un premier élément de sortie de couple 5, apte à être couplé en rotation à un premier arbre d’entrée 6 d’une boîte de vitesses,- a first torque output element 5, capable of being coupled in rotation to a first input shaft 6 of a gearbox,

- un deuxième élément de sortie de couple 8, apte à être couplé en rotation à un deuxième arbre d’entrée 9 de la boîte de vitesses.- a second torque output element 8, capable of being coupled in rotation to a second input shaft 9 of the gearbox.

Dans les exemples considérés, le deuxième élément de sortie 8 est disposé en parallèle du premier élément de sortie 5 au sens de la transmission de couple. Chacun de ces éléments tournent autour d’un axe de rotation du dispositif X.In the examples considered, the second output element 8 is arranged in parallel with the first output element 5 in the direction of the torque transmission. Each of these elements rotate around an axis of rotation of the device X.

Le dispositif comprend également une machine électrique tournante 12 comprenant un rotor 13 disposé au sens de la transmission de couple, entre l’élément d’entrée 2 d’une part et le premier élément de sortie 5 et le deuxième élément de sortie 8 d’autre part. Le dispositif 1 comprend également un support de rotor 10 pour son maintien radial.The device also comprises a rotary electrical machine 12 comprising a rotor 13 arranged in the direction of the torque transmission, between the input element 2 on the one hand and the first output element 5 and the second output element 8 of somewhere else. The device 1 also includes a rotor support 10 for its radial retention.

Dans les exemples considérés, le rotor 13 est relié sélectivement :In the examples considered, the rotor 13 is selectively connected:

- à l’élément d’entrée 2 par un embrayage d’entrée 15 de type multidisque,- to the input element 2 by an input clutch 15 of the multi-disc type,

- au premier élément de sortie 5 par un premier embrayage de sortie 16 de type multidisque, etto the first outlet element 5 by a first outlet clutch 16 of the multi-disc type, and

- au deuxième élément de sortie 8 par un deuxième embrayage de sortie 17 de type multidisque. Chacun des embrayages 15, 16, 17 a un organe d’actionnement associé.- the second output element 8 by a second output clutch 17 of the multi-disc type. Each of the clutches 15, 16, 17 has an associated actuating member.

Le premier arbre d’entrée 6 de la boîte est couplé en rotation au vilebrequin 3 et entraîné par lui en rotation lorsque le premier embrayage 15 et le premier embrayage de sortie 16 sont configurés dans une position dite embrayée. Dans cette configuration le rotor 13 peut également fournir un surplus d’énergie à la boite de vitesses.The first input shaft 6 of the gearbox is coupled in rotation to the crankshaft 3 and driven by it in rotation when the first clutch 15 and the first output clutch 16 are configured in a so-called engaged position. In this configuration, the rotor 13 can also supply excess energy to the gearbox.

Le premier arbre d’entrée 6 de la boite est couplé en rotation au rotor 13 et entraîné par lui en rotation lorsque le premier embrayage 15 est configuré dans une position dite débrayée et le premier embrayage de sortie 16 est configuré dans la position embrayée. Le premier arbre de la boite est alors uniquement entraîné par le rotor. Dans cette configuration, la machine électrique peut aussi agir comme un frein et être dans un mode de récupération d’énergie.The first input shaft 6 of the gearbox is coupled in rotation to the rotor 13 and driven by it in rotation when the first clutch 15 is configured in a so-called disengaged position and the first output clutch 16 is configured in the engaged position. The first shaft of the box is then only driven by the rotor. In this configuration, the electric machine can also act as a brake and be in an energy recovery mode.

De manière analogue, le deuxième arbre d’entrée 9 de la boite est couplé en rotation au vilebrequin 3 et entraîné par lui en rotation lorsque le premier embrayage 15 et le deuxième embrayage de sortie 17 sont configurés dans une position dite embrayée.Similarly, the second input shaft 9 of the gearbox is coupled in rotation to the crankshaft 3 and driven by it in rotation when the first clutch 15 and the second output clutch 17 are configured in a so-called engaged position.

Le deuxième arbre d’entrée 9 de la boite est couplé en rotation au rotor 13 et entraîné par lui en rotation lorsque le premier embrayage 15 est configuré dans une position dite débrayée et le deuxième embrayage de sortie 17 est configuré dans la position embrayée. Le deuxième arbre de la boite est alors uniquement entraîné par le rotor.The second input shaft 9 of the box is coupled in rotation to the rotor 13 and driven by it in rotation when the first clutch 15 is configured in a so-called disengaged position and the second output clutch 17 is configured in the engaged position. The second shaft of the gearbox is then only driven by the rotor.

Lorsque les premier et deuxième embrayages de sortie 16, 17 sont en configuration débrayée et que l’embrayage d’entrée est en configuration embrayée, le rotor 13 peut être entraîné par le moteur à combustion interne. Le moteur électrique est alors dans un mode de récupération d’énergie.When the first and second output clutches 16, 17 are in the disengaged configuration and the input clutch is in the engaged configuration, the rotor 13 can be driven by the internal combustion engine. The electric motor is then in an energy recovery mode.

Dans l’ensemble des exemples considérés aux figures 1 et 2, le premier embrayage de sortie 16 est, par exemple, agencé pour engager les rapports impairs de la boite de vitesses et le deuxième embrayage de sortie 17 est, par exemple, agencé pour engager les rapports pairs et la marche arrière de la boite de vitesses. Alternativement, les rapports pris en charge par lesdits premier embrayage de sortie 16 et deuxième embrayage de sortie 17 peuvent être respectivement inversés.In all of the examples considered in FIGS. 1 and 2, the first output clutch 16 is, for example, arranged to engage the odd ratios of the gearbox and the second output clutch 17 is, for example, arranged to engage the gear ratios and the reverse gear. Alternatively, the ratios supported by said first output clutch 16 and second output clutch 17 can be respectively reversed.

Les embrayages sont agencés pour transmettre alternativement une puissance dite d’entrée - un couple et une vitesse de rotation - du moteur à combustion interne, à l’un des deux arbres d’entrée de boite de vitesses, en fonction de la configuration respective de chaque embrayage de sortie 16, 17 et de l’embrayage d’entrée 15. Le dispositif est alors en mode dit « direct ». L’embrayage d’entrée 15 peut également transmettre un couple vers le moteur thermique, le dispositif est alors en mode dit « rétro ».The clutches are arranged to alternately transmit a so-called input power - a torque and a rotation speed - from the internal combustion engine, to one of the two gearbox input shafts, depending on the respective configuration of each output clutch 16, 17 and the input clutch 15. The device is then in so-called "direct" mode. The input clutch 15 can also transmit torque to the heat engine, the device is then in so-called "retro" mode.

Les embrayages de sortie 16, 17 sont agencés pour ne pas être simultanément dans la même configuration embrayée. En revanche, ils peuvent simultanément être configurés dans leur position débrayée.The output clutches 16, 17 are arranged so as not to be simultaneously in the same engaged configuration. However, they can simultaneously be configured in their disengaged position.

Dans les exemples considérés, L’élément d’entrée 2 est fixé à un nez de vilebrequin 21 par une pluralité de vis 23, par exemple reparties régulièrement sur tout un pourtour de l’axe de rotation X du dispositif 1. L’élément d’entrée 2 comprend une inertie primaire 20 qui s’étend radialement jusqu’à la périphérie de la machine électrique 12, en particulier jusqu’à la périphérie d’un stator 14 de la machine électrique. L’inertie primaire 20 est ici une tranche de révolution disposée du côté du moteur thermique.In the examples considered, the input element 2 is fixed to a crankshaft nose 21 by a plurality of screws 23, for example distributed regularly over a whole periphery of the axis of rotation X of the device 1. The element d input 2 comprises a primary inertia 20 which extends radially to the periphery of the electric machine 12, in particular to the periphery of a stator 14 of the electric machine. The primary inertia 20 is here a slice of revolution arranged on the side of the heat engine.

Dans l’exemple considéré à la figure 1, les premier et deuxième éléments de sortie 5, 8 comprennent respectivement un premier et un deuxième voiles 25, 28 relié par une liaison cannelée respectivement au premier et au deuxième arbre d’entrée 6, 9 de la boite de vitesses. Le deuxième arbre d’entrée 9 de la boîte est creux et entoure le premier arbre d’entrée 6 de la boîte.In the example considered in FIG. 1, the first and second output elements 5, 8 respectively comprise a first and a second web 25, 28 connected by a splined connection respectively to the first and to the second input shaft 6, 9 of the gearbox. The second input shaft 9 of the box is hollow and surrounds the first input shaft 6 of the box.

Dans l’exemple considéré, la machine électrique 12 est une machine synchrone à aimants permanents. La machine électrique comprend un stator 14, fixe disposé autour du rotor 13. La machine électrique 12 comporte également un capteur de position du rotor 30, notamment un capteur sans contact.In the example considered, the electric machine 12 is a synchronous permanent magnet machine. The electric machine comprises a fixed stator 14 disposed around the rotor 13. The electric machine 12 also includes a rotor position sensor 30, in particular a contactless sensor.

Dans l’exemple considéré, le dispositif 1 comprend également un étage de ressorts 31 entre l’élément d’entrée et le rotor 12 comprenant ici une unique série de ressorts pouvant comprendre entre 1 et 10 ressorts, de préférence 3 ressorts. L’étage de ressorts 31 est implanté radialement au même niveau que le rotor 12.In the example considered, the device 1 also comprises a stage of springs 31 between the input element and the rotor 12 here comprising a single series of springs which can comprise between 1 and 10 springs, preferably 3 springs. The spring stage 31 is located radially at the same level as the rotor 12.

Dans l’exemple considéré, le dispositif 1 comprend également un élément intermédiaire 35 de transmission de couple entre l’étage de ressorts 31 et l’embrayage d’entrée 15.In the example considered, the device 1 also comprises an intermediate element 35 for transmitting torque between the stage of springs 31 and the input clutch 15.

L’élément d’entrée 2 comprend des rondelles de guidage 36 pour entraîner la série de ressorts 31 qui entraîne à son tour un voile 37 appartenant à l’élément intermédiaire 35.The input element 2 comprises guide washers 36 for driving the series of springs 31 which in turn drives a web 37 belonging to the intermediate element 35.

Des membranes 39 sont prévues entre les rondelles de guidage et le voile pour former une chambre de ressorts 40. Ces membranes 39 sont fixées au voile 37 au moyen d’un rivet commun et frottent sur les rondelles de guidages. De la graisse, utile au bon fonctionnement des ressorts, peut être prévue dans la chambre des ressorts 40.Membranes 39 are provided between the guide washers and the web to form a spring chamber 40. These membranes 39 are fixed to the web 37 by means of a common rivet and rub on the guide washers. Grease, useful for the proper functioning of the springs, can be provided in the spring chamber 40.

Dans l’exemple considéré, le dispositif 1 définit une chambre étanche 45 remplie d’huile dans laquelle est disposé l’ensemble des embrayages. Les embrayages sont donc tous de type humide.In the example considered, the device 1 defines a sealed chamber 45 filled with oil in which is arranged all of the clutches. The clutches are therefore all of the wet type.

Dans l’exemple considéré, la chambre étanche 45 est délimitée en partie par le support de rotor 10, par l’élément intermédiaire 35 et part une paroi fixe 50.In the example considered, the sealed chamber 45 is delimited in part by the rotor support 10, by the intermediate element 35 and leaves a fixed wall 50.

Cette paroi fixe est ici solidaire du stator 14 et ainsi être fixe en rotation. La paroi est par exemple vissée sur une partie solidaire du stator. La paroi 50 est sensiblement transversale et s’étend axialement entre l’étage de ressort 31 et les embrayages 15, 16, 17.This fixed wall is here integral with the stator 14 and thus be fixed in rotation. The wall is for example screwed onto an integral part of the stator. The wall 50 is substantially transverse and extends axially between the spring stage 31 and the clutches 15, 16, 17.

Dans l’exemple considéré, l’élément intermédiaire 35 est centré sur la paroi fixe 50 au moyen d’un roulement à aiguilles 51 disposé à la périphérie radialement intérieure de la paroi fixe.In the example considered, the intermediate element 35 is centered on the fixed wall 50 by means of a needle bearing 51 arranged at the radially inner periphery of the fixed wall.

Un moyen d’étanchéité, ici un joint à lèvres, 52 est disposé entre l’extrémité radialement intérieure de la paroi fixe et l’élément intermédiaire radialement intérieurement par rapport au roulement à aiguilles 51.A sealing means, here a lip seal, 52 is disposed between the radially inner end of the fixed wall and the intermediate element radially internally relative to the needle bearing 51.

Un moyen de guidage en rotation ici, à nouveau un roulement à aiguilles 53, est prévu pour caler axialement l’élément intermédiaire sur le deuxième élément de sortie. Le même moyen de guidage est prévu entre les deux éléments de sortie 5 et 8.A means for guiding in rotation here, again a needle bearing 53, is provided for axially wedging the intermediate element on the second output element. The same guide means is provided between the two outlet elements 5 and 8.

Dans l’exemple considéré, l’embrayage d’entrée 15 est décalé des embrayages de sortie 16, 17 en éloignement de l’élément d’entrée 2.In the example considered, the input clutch 15 is offset from the output clutches 16, 17 away from the input element 2.

Dans l’exemple considéré, le support de rotor 10 comporte une cloison transversale 60, cette cloison étant d’un même côté axial que tous les embrayages 15, 16, 17. Cette cloison peut également être du même côté axial que les actionneurs. Le support de rotor encapsule à la fois les embrayages et les actionneurs.In the example considered, the rotor support 10 comprises a transverse partition 60, this partition being on the same axial side as all the clutches 15, 16, 17. This partition can also be on the same axial side as the actuators. The rotor support encapsulates both the clutches and the actuators.

Dans l’exemple considéré, l’élément intermédiaire 35 est également porté radialement par la cloison transversale 60 au moyen d’un organe de roulement, ici un roulement à aiguilles disposé entre une extrémité de l’élément intermédiaire, ici une couronne d’extension radiale 61 et un rebord de la cloison transversale 60.In the example considered, the intermediate element 35 is also carried radially by the transverse partition 60 by means of a rolling member, here a needle bearing disposed between one end of the intermediate element, here an extension crown radial 61 and a rim of the transverse partition 60.

La couronne est disposée axialement entre l’embrayage d’entrée et la cloison transversale du support de rotor. Cette couronne peut être fixée, par exemple par soudage, ou uniquement entraînée en rotation par le reste de l’élément d’entrainement 35.The crown is arranged axially between the input clutch and the transverse bulkhead of the rotor support. This ring can be fixed, for example by welding, or only driven in rotation by the rest of the drive element 35.

Pour d’avantage de détails concernant les embrayages 15, 16, 17 et les actionneurs associés on pourra se rapporter à la demande de brevet français n° 1756978 déposée le 21 juillet 2017 au nom de Valeo Embrayages.For more details concerning the clutches 15, 16, 17 and the associated actuators, reference may be made to French patent application n ° 1756978 filed on July 21, 2017 in the name of Valeo Embrayages.

On remarque néanmoins que le porte-disques de sortie de l’embrayage d’entrée 15 est fixé en rotation au support de rotor au niveau du rebord de la cloison transversale 60 au moyen d’une liaison cannelée et d’un circlips.However, it is noted that the output disc holder of the input clutch 15 is fixed in rotation to the rotor support at the edge of the transverse partition 60 by means of a splined connection and a circlip.

Dans l’exemple considéré, le dispositif 1 comprend également un dispositif d’amortissement pendulaire 70 comprenant un support de pendule 71 et au moins un corps pendulaire 72 mobile par rapport au support de pendule au moyen d’organes de roulement, en particulier deux, coopérant avec au moins une piste de roulement du support et au moins une piste de roulement du corps pendulaire.In the example considered, the device 1 also comprises a pendulum damping device 70 comprising a pendulum support 71 and at least one pendulum body 72 movable relative to the pendulum support by means of rolling members, in particular two, cooperating with at least one raceway of the support and at least one raceway of the pendulum body.

Le dispositif d’amortissement pendulaire 70 peut comprendre une pluralité de corps pendulaires régulièrement disposés sur un pourtour de l’axe X. Chaque corps pendulaire comprend deux masses pendulaires 73 disposées de part et d’autre du support 71.The pendulum damping device 70 can comprise a plurality of pendulum bodies regularly arranged on a periphery of the axis X. Each pendulum body comprises two pendulum masses 73 arranged on either side of the support 71.

Dans l’exemple considéré, les corps pendulaires 71 sont disposés axialement entre l’étage de ressorts 31 et le rotor 13.In the example considered, the pendular bodies 71 are arranged axially between the stage of springs 31 and the rotor 13.

Le dispositif d’amortissement pendulaire 70 est ici disposé dans la chambre étanche 45 et le support de pendule 71 appartient à l’élément intermédiaire 35.The pendulum damping device 70 is here arranged in the sealed chamber 45 and the pendulum support 71 belongs to the intermediate element 35.

Dans l’exemple considéré, l’élément intermédiaire comprend :In the example considered, the intermediate element comprises:

- un moyeu cannelé 75 pour le passage du couple entre l’intérieur et l’extérieur de la chambre étanche,- a grooved hub 75 for the passage of the torque between the inside and the outside of the sealed chamber,

- une jupe cylindrique 76 pour l’entrainement de l’embrayage d’entrée 15,- a cylindrical skirt 76 for driving the input clutch 15,

- une portion de connexion 77 entre le moyeu cannelé et la jupe cylindrique.- A connection portion 77 between the splined hub and the cylindrical skirt.

Dans l’exemple considéré, la portion de connexion et le support de pendule 71 sont d’un seul tenant relié en rotation au moyeu cannelé 77.In the example considered, the connection portion and the pendulum support 71 are in one piece connected in rotation to the splined hub 77.

La jupe cylindrique 76 s’étend radialement entre le rotor 13 et les embrayages de sortie 16, 17. Cette jupe cylindrique permet de transmettre le couple du côté du moteur thermique vers le côté de la boite de vitesses.The cylindrical skirt 76 extends radially between the rotor 13 and the output clutches 16, 17. This cylindrical skirt makes it possible to transmit the torque from the side of the heat engine to the side of the gearbox.

Dans l’exemple considéré, le distributeur fixe 80 qui porte le support de rotor et qui définit en partie les organes d’actionnement comprend des organes de fixation 81 pour sa fixation sur une partie fixe de la boite de vitesses. Ces organes de fixation peuvent être des vis réparties sur un pourtour de l’axe comme on le voit sur la figure 2. Ces organes de fixation sont disposés radialement au même niveau que les actionneurs.In the example considered, the fixed distributor 80 which carries the rotor support and which partly defines the actuating members comprises fixing members 81 for fixing it to a fixed part of the gearbox. These fixing members may be screws distributed around a periphery of the axis as seen in FIG. 2. These fixing members are arranged radially at the same level as the actuators.

Le capteur de position du rotor 30 est disposé entre deux organes de fixation successifs du distributeur en regard de la cloison transversale 60 du support de rotor. Un tel positionnement du capteur de position, généralement fixé à proximité du rotor et du stator permet de libérer de l’espace, notamment pour disposer les corps pendulaires.The rotor position sensor 30 is disposed between two successive fixing members of the distributor opposite the transverse partition 60 of the rotor support. Such positioning of the position sensor, generally fixed near the rotor and the stator, frees up space, in particular for placing the pendulum bodies.

L’exemple de la figure 2 diffère principalement en ce que l’étage de ressorts 31 comprend deux séries de ressorts 85, 86 montées en parallèle l’une de l’autre au sens de la transmission de couple. Chacune des séries de ressorts peut comprendre entre 1 et 10 ressorts, de préférence 3 ressorts.The example in FIG. 2 differs mainly in that the spring stage 31 comprises two series of springs 85, 86 mounted in parallel with one another in the direction of the torque transmission. Each series of springs can comprise between 1 and 10 springs, preferably 3 springs.

Dans l’exemple considéré, les deux séries de ressorts 85, 86 sont sur une même hauteur radiale et sur une même hauteur radiale que l’embrayage d’entrée 15.In the example considered, the two series of springs 85, 86 are on the same radial height and on the same radial height as the input clutch 15.

Dans l’exemple considéré, les rondelles de guidages 36 entraînent chaque série de ressorts 85, 86. Chacune des séries de ressorts entraîne un voile 87, 88 qui lui est propre. Ces deux voiles appartiennent à l’élément intermédiaire 35. Ces voiles sont fixées aux moyens de rivets commun 89. Les membranes 39 sont aussi fixées par ces rivets communs.In the example considered, the guide washers 36 drive each series of springs 85, 86. Each of the series of springs drives its own web 87, 88. These two sails belong to the intermediate element 35. These sails are fixed by means of common rivets 89. The membranes 39 are also fixed by these common rivets.

Dans l’exemple considéré, la paroi fixe 50 est fixée directement sur le stator 14, la paroi fixe comprend ici un renfoncement axial 90 pour ménager l’étage de ressorts 31.In the example considered, the fixed wall 50 is fixed directly to the stator 14, the fixed wall here comprises an axial recess 90 to provide the stage of springs 31.

Dans l’exemple considéré à la figure 2, la portion de connexion 77 et la jupe cylindrique 76 sont d’un seul tenant. Le support de pendule 71 comporte quant à lui deux parties rivetées entre elles, lui-même riveté à la portion de connexion 77. La portion de connexion peut être soudée au moyeu cannelé 75.In the example considered in FIG. 2, the connection portion 77 and the cylindrical skirt 76 are in one piece. The pendulum support 71 has two parts riveted to each other, itself riveted to the connection portion 77. The connection portion can be welded to the splined hub 75.

La figure 3 représente partiellement un autre exemple du dispositif 1 dans lequel le dispositif d’amortissement pendulaire 70 est à l’extérieur de la chambre étanche 45. Le support de pendule 71 est ici fixé à l’aide des rivets communs 39 au reste de l’élément intermédiaire 35. Son positionnement est sensiblement le même que celui de la figure 2.FIG. 3 partially represents another example of the device 1 in which the pendulum damping device 70 is outside the sealed chamber 45. The pendulum support 71 is here fixed using common rivets 39 to the rest of the intermediate element 35. Its positioning is substantially the same as that of FIG. 2.

Les figures 4 et 5 présentent schématiquement des alternatives d’agencement de la portion de connexion, de la jupe cylindrique et du support de pendule.Figures 4 and 5 schematically show alternative arrangements of the connection portion, the cylindrical skirt and the pendulum support.

Dans l’exemple considéré à la figure 4, la jupe cylindrique 76 est disposée entre le support de pendule 71 et la portion de connexion 77. Le support de pendule 71 est donc connecté à la portion de connexion le support de pendule par l’intermédiaire de la jupe cylindrique, par exemple le support de pendule et la portion de connexion sont soudés sur la jupe cylindrique.In the example considered in FIG. 4, the cylindrical skirt 76 is disposed between the pendulum support 71 and the connection portion 77. The pendulum support 71 is therefore connected to the connection portion the pendulum support via of the cylindrical skirt, for example the pendulum support and the connection portion are welded to the cylindrical skirt.

L’exemple considéré à la figure 5 diffère dans l’agencement des éléments précités en ce que le support de pendule et la portion de connexion sont des pièces distinctes rivetées entre elles.The example considered in FIG. 5 differs in the arrangement of the abovementioned elements in that the pendulum support and the connection portion are separate parts riveted together.

Enfin, l’exemple décrit à la figure 6 décrit le dispositif 1 est divisé en deux sous-ensembles indépendants :Finally, the example described in Figure 6 describes the device 1 is divided into two independent subsets:

- un premier sous-ensemble apte à être connecté au moteur à combustion interne comprenant l’élément d’entrée 2, l’étage de ressort 31 et un premier carter 98 apte à être fixé sur une partie fixe du moteur thermique, eta first sub-assembly capable of being connected to the internal combustion engine comprising the input element 2, the spring stage 31 and a first casing 98 capable of being fixed to a fixed part of the heat engine, and

- un deuxième sous-ensemble 96 apte à être connecté à la boite de vitesses comprenant la machine électrique 12 , les embrayages 15, 16, 17 et les actionneurs associés, les premier et deuxième éléments de sortie 5, 8 et un deuxième carter 99 apte à être fixée sur une partie fixe de la boite de vitesses, la chambre étanche appartenant à ce sous-ensemble, l’élément intermédiaire 35, partagé entre les deux sous-ensembles 95, 96, comporte une liaison interne cannelée 100 pour le couplage en rotation des deux sous-ensembles.- a second sub-assembly 96 capable of being connected to the gearbox comprising the electric machine 12, the clutches 15, 16, 17 and the associated actuators, the first and second output elements 5, 8 and a second housing 99 capable to be fixed on a fixed part of the gearbox, the sealed chamber belonging to this sub-assembly, the intermediate element 35, shared between the two sub-assemblies 95, 96, comprises a fluted internal connection 100 for coupling in rotation of the two subsets.

La liaison cannelée entre les deux sous-ensembles est définie par le moyeu cannelé 75 de l’élément intermédiaire.The splined connection between the two sub-assemblies is defined by the splined hub 75 of the intermediate element.

Dans l’exemple considéré à la figure 6, le dispositif d’amortissement pendulaire 70 appartient au deuxième sous-ensemble 96. Dans l’exemple de la figure 3, le dispositif appartient au premier sous-ensemble 95, le support de pendule 71 étant fixé au reste de l’élément intermédiaire 35 par les rivets communs 89.In the example considered in FIG. 6, the pendulum damping device 70 belongs to the second sub-assembly 96. In the example of FIG. 3, the device belongs to the first sub-assembly 95, the pendulum support 71 being fixed to the rest of the intermediate element 35 by the common rivets 89.

Le premier sous-ensemble 95 est « sec », car il ne présentant pas de chambre fluidique. La chambre des ressorts n’est pas considérée comme une chambre fluidique au sens de la demande Le second sous-ensemble est « humide » car comprenant la chambre étanche.The first sub-assembly 95 is "dry" because it does not have a fluid chamber. The spring chamber is not considered to be a fluid chamber in the sense of the request. The second sub-assembly is "wet" because it includes the sealed chamber.

Les sous-ensembles peuvent être manipulés séparément lors de l’assemblage.The sub-assemblies can be handled separately during assembly.

Le procédé d’assemblage du dispositif 1 de la figure 5 comprenant les étapes suivantes :The method of assembling the device 1 of FIG. 5 comprising the following steps:

- fixation du premier sous-ensemble 95 au moteur thermique, en particulier le premier carter 98 est fixé à un carter du moteur à combustion interne et l’élément d’entrée 2 est fixé au vilebrequin 3,fixing the first sub-assembly 95 to the heat engine, in particular the first casing 98 is fixed to a casing of the internal combustion engine and the input element 2 is fixed to the crankshaft 3,

- fixation du deuxième sous-ensemble 96 à la boite de vitesses, en particulier le deuxième carter 99 est fixé à un carter de la boite de vitesses, le premier élément de sortie de couple 5 est couplé en rotation à un premier arbre d’entrée 6 de la boite de vitesses et le deuxième élément de sortie de couplefixing the second sub-assembly 96 to the gearbox, in particular the second casing 99 is fixed to a casing of the gearbox, the first torque output element 5 is coupled in rotation to a first input shaft 6 of the gearbox and the second torque output element

8 est couplé en rotation à un deuxième arbre d’entrée 9 de la boite de vitesses,8 is coupled in rotation to a second input shaft 9 of the gearbox,

- fixation du premier sous-ensemble 95 au deuxième sous-ensemble 96, en particulier fixation du premier carter 98 au deuxième carter 99 et mise en prise de la liaison cannelée 100 de l’organe intermédiaire pour le couplage en rotation des sous-ensembles 95, 96.fixing the first sub-assembly 95 to the second sub-assembly 96, in particular fixing the first housing 98 to the second housing 99 and engaging the splined connection 100 of the intermediate member for the rotational coupling of the sub-assemblies 95 , 96.

Claims (10)

1. Dispositif (1) de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, comprenant :1. Torque transmission device (1), in particular for a motor vehicle, comprising: - un élément d’entrée de couple (2), apte à être couplé en rotation à un vilebrequin (3) d’un moteur à combustion interne,- a torque input element (2), capable of being coupled in rotation to a crankshaft (3) of an internal combustion engine, - un premier élément de sortie de couple (5), apte à être couplé en rotation à un premier arbre d’entrée d’une boîte de vitesses (6),- a first torque output element (5), capable of being coupled in rotation to a first input shaft of a gearbox (6), - un deuxième élément de sortie de couple (8), apte à être couplé en rotation à un deuxième arbre d’entrée d’une boîte de vitesses (9), le deuxième élément de sortie étant disposé en parallèle du premier élément de sortie au sens de la transmission de couple,- a second torque output element (8), capable of being coupled in rotation to a second input shaft of a gearbox (9), the second output element being arranged in parallel with the first output element at direction of torque transmission, - une machine électrique tournante (12) comprenant un stator (14) et un rotor (13) disposé au sens de la transmission de couple, entre l’élément d’entrée (2) d’une part et les premier et deuxième éléments de sortie (5, 8) d’autre part, le rotor étant relié sélectivement à l’élément d’entrée par un embrayage d’entrée (15) de type multidisque, le rotor étant relié sélectivement aux premier et deuxième éléments de sortie (5, 8), respectivement, par un premier et un deuxième embrayage de sortie (16, 17) de type multidisque, chacun des embrayages ayant un organe d’actionnement associé,- a rotary electric machine (12) comprising a stator (14) and a rotor (13) arranged in the direction of the torque transmission, between the input element (2) on the one hand and the first and second elements of output (5, 8) on the other hand, the rotor being selectively connected to the input element by an input clutch (15) of the multi-disc type, the rotor being selectively connected to the first and second output elements (5 , 8), respectively, by a first and a second output clutch (16, 17) of the multi-disc type, each of the clutches having an associated actuating member, - un étage de ressorts (31) entre l’élément d’entrée et le rotor,- a stage of springs (31) between the input element and the rotor, - un élément intermédiaire (35) de transmission de couple entre l’étage de ressorts (31) et l’embrayage d’entrée (15), caractérisé en ce que le dispositif définit une chambre étanche (45) dans laquelle est disposé l’ensemble des embrayages (15, 16, 17).- an intermediate element (35) for transmitting torque between the spring stage (31) and the input clutch (15), characterized in that the device defines a sealed chamber (45) in which the set of clutches (15, 16, 17). 2. Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les embrayages (15, 16, 17) sont humides, la chambre étanche étant remplie d’un fluide, notamment d’huile.2. Device (1) according to the preceding claim, characterized in that the clutches (15, 16, 17) are wet, the sealed chamber being filled with a fluid, in particular oil. 3. Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend une paroi fixe (50) délimitant en partie la chambre étanche (45) et solidaire du stator de la machine électrique.3. Device (1) according to the preceding claim, characterized in that it comprises a fixed wall (50) partly defining the sealed chamber (45) and integral with the stator of the electric machine. 4. Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’élément intermédiaire (35) est centré par la paroi fixe (50) au moyen d’un organe de roulement (51), notamment un roulement à aiguilles, disposé à la périphérie radialement intérieure de la paroi fixe.4. Device (1) according to the preceding claim, characterized in that the intermediate element (35) is centered by the fixed wall (50) by means of a rolling member (51), in particular a needle bearing, arranged at the radially inner periphery of the fixed wall. 5. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé :5. Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized: - en ce que l’embrayage d’entrée (15) est décalé des embrayages de sortie (16, 17) en éloignement de l’élément d’entrée (2), et- in that the input clutch (15) is offset from the output clutches (16, 17) away from the input element (2), and - en ce que le dispositif comprend également un support de rotor supportant radialement ledit rotor, les embrayages et les organes d’actionnement associés, le support de rotor comportant une cloison (60) transversale, cette cloison étant d’un même côté axial que tous les embrayages (15, 16, 17) et les organes d’actionnement de sorte que le support de rotor encapsule les embrayages et les actionneurs et défini en partie la chambre étanche (45).- in that the device also comprises a rotor support radially supporting said rotor, the clutches and the associated actuating members, the rotor support comprising a transverse partition (60), this partition being on the same axial side as all the clutches (15, 16, 17) and the actuating members so that the rotor support encapsulates the clutches and the actuators and partially defines the sealed chamber (45). 6. Dispositif (1) selon les deux revendications immédiatement précédentes, l’élément intermédiaire (35) étant également porté radialement par la cloison transversale (60) du support de rotor au moyen d’un organe de roulement, notamment un roulement à aiguilles disposé entre une extrémité de l’élément intermédiaire et un rebord de la cloison transversale.6. Device (1) according to the two immediately preceding claims, the intermediate element (35) also being carried radially by the transverse partition (60) of the rotor support by means of a rolling member, in particular a needle bearing arranged between one end of the intermediate element and a flange of the transverse partition. 7. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d’amortissement pendulaire (70) comprenant un support de pendule (71) et au moins un corps pendulaire (72) mobile par rapport au support de pendule au moyen d’organes de roulement, en particulier deux, coopérant avec au moins une piste de roulement du support et au moins une piste de roulement du corps pendulaire, le dispositif pendulaire étant disposé à l’extérieur de la chambre étanche (45), le support de pendule appartenant à l’élément intermédiaire (35).7. Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a pendulum damping device (70) comprising a pendulum support (71) and at least one pendulum body (72) movable by relation to the pendulum support by means of rolling members, in particular two, cooperating with at least one rolling track of the support and at least one rolling track of the pendulum body, the pendulum device being arranged outside the chamber sealed (45), the pendulum support belonging to the intermediate element (35). 8. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étage de ressorts (31) comprend deux séries de ressorts (85, 86) montées en parallèle l’une de l’autre au sens de la transmission de couple.8. Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the spring stage (31) comprises two series of springs (85, 86) mounted in parallel with one another in the sense of torque transmission. 9. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est divisé en deux sous-ensembles indépendants :9. Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it is divided into two independent subsets: - un premier sous-ensemble (95) apte à être connecté au moteur à combustion interne comprenant l’élément d’entrée (2), l’étage de ressort (31) et un premier carter (98) apte à être fixé sur une partie fixe du moteur thermique, et- A first sub-assembly (95) capable of being connected to the internal combustion engine comprising the input element (2), the spring stage (31) and a first casing (98) capable of being fixed on a fixed part of the engine, and - un deuxième sous-ensemble (96) apte à être connecté à la boite de vitesses comprenant la machine électrique (12), les embrayages (15, 16, 17) et les actionneurs associés, les premier et deuxième éléments de sortie (5,- a second sub-assembly (96) capable of being connected to the gearbox comprising the electric machine (12), the clutches (15, 16, 17) and the associated actuators, the first and second output elements (5, 8) et un deuxième carter (99) apte à être fixée sur une partie fixe de la boite de vitesses, la chambre étanche (45) appartenant à ce sous-ensemble, l’élément intermédiaire (35), partagé entre les deux sous-ensembles, comporte une liaison interne cannelée (100) pour le couplage en rotation des deux sous-ensembles.8) and a second casing (99) capable of being fixed on a fixed part of the gearbox, the sealed chamber (45) belonging to this sub-assembly, the intermediate element (35), shared between the two sub- assemblies, comprises a fluted internal connection (100) for the rotational coupling of the two subassemblies. 10. Procédé d’assemblage du dispositif (1) selon la revendication précédente au moteur à combustion interne et à la boite de vitesses, comprenant les étapes suivantes :10. Method for assembling the device (1) according to the preceding claim to the internal combustion engine and to the gearbox, comprising the following steps: - fixation du premier sous-ensemble (95) au moteur thermique, en particulier le premier carter (98) est fixé à un carter du moteur à combustion interne et l’élément d’entrée (2) est fixé au vilebrequin (3),- fixing of the first sub-assembly (95) to the heat engine, in particular the first casing (98) is fixed to a casing of the internal combustion engine and the input element (2) is fixed to the crankshaft (3), - fixation du deuxième sous-ensemble (96) à la boite de vitesses, en particu-- fixing of the second sub-assembly (96) to the gearbox, in particular 5 lier le deuxième carter (99) est fixé à un carter de la boite de vitesses, le premier élément de sortie de couple (5) est couplé en rotation à un premier arbre d’entrée (6) de la boite de vitesses et le deuxième élément de sortie de couple (8) est couplé en rotation à un deuxième arbre d’entrée (9) de la boite de vitesses,5 link the second casing (99) is fixed to a gearbox casing, the first torque output element (5) is coupled in rotation to a first input shaft (6) of the gearbox and the second torque output element (8) is coupled in rotation to a second input shaft (9) of the gearbox, 10 - fixation du premier sous-ensemble (95) au deuxième sous-ensemble (96), en particulier fixation du premier carter (98) au deuxième carter (99) et mise en prise de la liaison cannelée (100) de l’organe intermédiaire pour le couplage en rotation des sous-ensembles.10 - fixing of the first sub-assembly (95) to the second sub-assembly (96), in particular fixing of the first casing (98) to the second casing (99) and engagement of the splined connection (100) of the member intermediate for the rotational coupling of the sub-assemblies. 1/51/5 Fig. 1Fig. 1 2/52/5 SSSSS®»“ iwwwwxtSSSSS® »“ iwwwwxt A\X\V\\\A \ X \ \\\ V Fig. 2Fig. 2 3/53/5 Fig. 3Fig. 3 4/54/5 Fig. 4Fig. 4 Fig. 5Fig. 5 5/55/5 RÉPUBLIQUE FRANÇAISEFRENCH REPUBLIC N° d'enregistrement nationalNational registration number FA 847994FA 847994 FR 1762296 irai — I INSTITUT NATIONALFR 1762296 irai - I NATIONAL INSTITUTE DE LA PROPRIÉTÉPROPERTY INDUSTRIELLEINDUSTRIAL RAPPORT DE RECHERCHE PRÉLIMINAIRE établi sur la base des dernières revendications déposées avant le commencement de la recherchePRELIMINARY SEARCH REPORT based on the latest claims filed before the start of the search EPO FORM 1503 12.99 (P04C14)EPO FORM 1503 12.99 (P04C14) DOCUMENTS CONSIDÉRÉS COMME PERTINENTS DOCUMENTS CONSIDERED AS RELEVANT Revend ication(s) concernée(s) Relevant claim (s) Classement attribué à l'invention par ΙΊΝΡΙ Classification attributed to the invention by ΙΊΝΡΙ Catégorie Category Citation du document avec indication, en cas de besoin, des parties pertinentes Citation of the document with indication, if necessary, of the relevant parts X Y Y Y X X Y Y Y X DE 10 2007 003107 Al (BORGWARNER INC [US]) 2 août 2007 (2007-08-02) * abrégé; figures 1-5 * W0 2015/131898 A2 (SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG [DE]) 11 septembre 2015 (2015-09-11) * abrégé; figure 1 * EP 1 777 426 Al (GETRAG FORD TRANSMISSIONS GMBH [DE]) 25 avril 2007 (2007-04-25) * abrégé; figure 2 * DE 10 2009 030135 Al (PORSCHE AG [DE]) 30 décembre 2010 (2010-12-30) * abrégé; figure 1 * DE 10 2007 003107 Al (BORGWARNER INC [US]) August 2, 2007 (2007-08-02) * abridged; figures 1-5 * W0 2015/131898 A2 (SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG [DE]) September 11, 2015 (2015-09-11) * abridged; figure 1 * EP 1 777 426 A1 (GETRAG FORD TRANSMISSIONS GMBH [DE]) April 25, 2007 (2007-04-25) * abridged; figure 2 * DE 10 2009 030135 Al (PORSCHE AG [DE]) December 30, 2010 (2010-12-30) * abridged; figure 1 * 1-6,9,10 7,8 7 8 1,2,6,9, 10 1-6,9,10 7.8 7 8 1,2,6,9, 10 F16D13/74 F16D21/06 F16F15/14 B60K6/38 F16D13 / 74 F16D21 / 06 F16F15 / 14 B60K6 / 38 DOMAINES TECHNIQUES RECHERCHÉS (IPC) TECHNICAL AREAS SOUGHT (IPC) B60K B60K Date d'achèvement de la recherche Examinateur 31 juillet 2018 Moroncini, Alessio Research Completion Date Examiner July 31, 2018 Moroncini, Alessio CATÉGORIE DES DOCUMENTS CITÉS T : théorie ou principe à la base de l'invention E : document de brevet bénéficiant d'une date antérieure X : particulièrement pertinent à lui seul à la date de dépôt et qui n'a été publié qu'à cette date Y : particulièrement pertinent en combinaison avec un de dépôt ou qu'à une date postérieure. autre document de la même catégorie D ; cité dans la demande A : arrière-plan technologique L : cité pour d'autres raisons O : divulaation non-écrite P : document intercalaire & : membre de la même famille, document correspondant CATEGORY OF DOCUMENTS CITED T: theory or principle underlying the invention E: patent document with an earlier date X: particularly relevant on its own at the filing date and which was not published until that date Y: particularly relevant in combination with a deposit or at a later date. other document of the same category D; cited in request A: technological background L: cited for other reasons O: unwritten disclosure P: interlayer document &: member of the same family, corresponding document
ANNEXE AU RAPPORT DE RECHERCHE PRÉLIMINAIREANNEX TO THE PRELIMINARY RESEARCH REPORT RELATIF A LA DEMANDE DE BREVET FRANÇAIS NO. FR 1762296 FA 847994RELATING TO THE FRENCH PATENT APPLICATION NO. FR 1762296 FA 847994 La présente annexe indique les membres de la famille de brevets relatifs aux documents brevets cités dans le rapport de recherche préliminaire visé ci-dessus.This appendix indicates the members of the patent family relating to the patent documents cited in the preliminary search report referred to above. Les dits membres sont contenus au fichier informatique de l'Office européen des brevets à la date du31-0/-Z01oThe said members are contained in the computer file of the European Patent Office on the date of 31-0 / -Z01o Les renseignements fournis sont donnés à titre indicatif et n'engagent pas la responsabilité de l'Office européen des brevets, ni de l'Administration françaiseThe information provided is given for information only and does not engage the responsibility of the European Patent Office or the French Administration
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