FR3074868A1 - PENDULAR DAMPING DEVICE - Google Patents

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Abstract

Dispositif d'amortissement pendulaire (1, 11, 21, 22) de transmission de véhicule automobile du de type ceux comportant: - un support (2) entraîné en rotation autour d'un axe (XX') de ladite transmission; - au moins un corps pendulaire (3, 6, 12, 23) comprenant au moins une masse pendulaire (3) et des organes de roulement (6, 12, 23), ledit corps pendulaire (3, 6, 12, 23) étant mobile par rapport audit support (2), lesdits organes de roulement (6, 12, 23) coopérant avec: - des pistes de roulement internes (7) solidaires de ladite masse pendulaire (3) et associées audits organes de roulement (6, 12, 23); - des pistes de roulement externes (8) solidaires dudit support (2) et associées audits organes de roulement; (6, 12, 23) caractérisé en ce que lesdits organes de roulement (6, 12, 23) présentent chacun une aimantation.A pendulum damping device (1, 11, 21, 22) for transmitting a motor vehicle of the type comprising: - a support (2) driven in rotation about an axis (XX ') of said transmission; at least one pendulum body (3, 6, 12, 23) comprising at least one pendulum mass (3) and rolling members (6, 12, 23), said pendulum body (3, 6, 12, 23) being movable relative to said support (2), said rolling members (6, 12, 23) cooperating with: - inner raceways (7) integral with said pendulum mass (3) and associated with said rolling members (6, 12) , 23); external running tracks (8) secured to said support (2) and associated with said rolling members; (6, 12, 23) characterized in that said rolling members (6, 12, 23) each have a magnetization.

Description

Dispositif d'amortissement pendulairePendulum damping device

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION.

La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment de véhicule automobile.The present invention relates to a pendulum damping device, in particular for a motor vehicle.

ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION.TECHNOLOGICAL BACKGROUND OF THE INVENTION.

Un tel dispositif, également appelé oscillateur pendulaire ou pendule, est notamment destiné à équiper une transmission d’un véhicule automobile.Such a device, also called a pendulum oscillator or pendulum, is in particular intended to equip a transmission of a motor vehicle.

Dans une transmission de véhicule automobile, on associe généralement au moins un système d’amortissement de torsion à un embrayage apte à relier sélectivement le moteur à une boîte de vitesses, tel qu'un embrayage à friction ou un appareil d'accouplement hydrocinétique comportant un embrayage de verrouillage.In a motor vehicle transmission, at least one torsional damping system is generally associated with a clutch capable of selectively connecting the engine to a gearbox, such as a friction clutch or a hydrokinetic coupling device comprising a locking clutch.

En effet, un moteur à explosion génère des acyclismes du fait des explosions se succédant dans les cylindres du moteur, ces acyclismes variant notamment en fonction du nombre de cylindres.Indeed, an internal combustion engine generates acyclisms due to the successive explosions in the engine cylinders, these acyclisms varying in particular depending on the number of cylinders.

Le système d’amortissement, qui comporte classiquement des ressorts et des éléments de friction, a par conséquent pour fonction de filtrer les vibrations de torsion dues aux acyclismes de rotation du moteur et intervient avant la transmission du couple moteur à la boîte de vitesses. Cela permet d’éviter que de telles vibrations passent dans la boîte de vitesses et y provoquent des chocs, bruits et nuisances sonores indésirables.The damping system, which conventionally includes springs and friction elements, therefore has the function of filtering torsional vibrations due to the rotational acyclisms of the engine and intervenes before the transmission of engine torque to the gearbox. This is to prevent such vibrations from entering the transmission and causing unwanted impact, noise and noise.

Afin d’améliorer encore la filtration, il est connu d’utiliser un dispositif d’amortissement pendulaire, en plus du système d’amortissement usuel.In order to further improve filtration, it is known to use a pendulum damping device, in addition to the usual damping system.

Par exemple, la demande de brevet FR3037114, au nom de la demanderesse, divulgue un dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion comprenant des moyens d'amortissement pendulaire constitués par des masses pendulaires montées de façon mobile sur un support annulaire agencé entre un élément d'entrée de couple et un élément de sortie de couple, et entraîné en rotation autour de son axe.For example, patent application FR3037114, in the name of the applicant, discloses a device for damping torsional oscillations comprising pendulum damping means constituted by pendulum masses movably mounted on an annular support arranged between an element torque input and a torque output element, and rotated about its axis.

En réaction aux irrégularités ou acyclismes de rotation, chaque masse oscille de façon pendulaire. La fréquence d’oscillation de chaque masse est proportionnelle à la vitesse de rotation de l’arbre moteur, le multiple correspondant pouvant parIn reaction to irregularities or acyclic rotation, each mass oscillates in a pendulum. The oscillation frequency of each mass is proportional to the speed of rotation of the motor shaft, the corresponding multiple being able by

-2exemple prendre une valeur proche du rang de l’harmonique prépondérant des vibrations responsables des fortes irrégularités de rotation au voisinage du ralenti.-2 example take a value close to the rank of the preponderant harmonic of the vibrations responsible for the strong irregularities of rotation in the vicinity of the idle.

Dans cet exemple, des pistes de roulement associées à des organes de roulement permettent un déplacement en translation des centres de gravité des masses pendulaires et un mouvement de rotation de ces masses pendulaires autour de leurs centres de gravité.In this example, rolling tracks associated with rolling members allow a displacement in translation of the centers of gravity of the pendular masses and a rotational movement of these pendular masses around their centers of gravity.

Au cours du fonctionnement normal du dispositif d'amortissement pendulaire, de fortes contraintes mécaniques sont exercées sur les organes de roulement par les masses pendulaires soumises à un effort centrifuge et par le support qui exerce un effort de retenue radial, maintenant l'ensemble en contact.During normal operation of the pendulum damping device, strong mechanical stresses are exerted on the running gear by the pendulum masses subjected to a centrifugal force and by the support which exerts a radial retaining force, keeping the assembly in contact .

Au contraire, dans certaines configurations du dispositif, notamment lors d'un arrêt du moteur ou lors d'un ralentissement de la vitesse de rotation de la transmission, les organes de roulement chutent et provoquent des bruits indésirables lorsqu'ils viennent en contact du support.On the contrary, in certain configurations of the device, in particular when the engine is stopped or when the speed of rotation of the transmission is slowed down, the rolling members drop and cause undesirable noise when they come into contact with the support. .

Ces mêmes organes de roulement peuvent aussi venir en contact axial des masses pendulaires, ces chocs étant également sources de bruits indésirablesThese same rolling members can also come into axial contact with the pendular masses, these shocks also being sources of undesirable noise.

Ces bruits indésirables sont partiellement couverts par le bruit du moteur thermique, et cela reste acceptable pour la plupart des clients, mais pas pour les clients exigeants.These unwanted noises are partially covered by the noise of the heat engine, and this is acceptable for most customers, but not for demanding customers.

De plus, dans le cas d'un véhicule hybride, à faible vitesse, les bruits indésirables peuvent se produire dans de nombreuses circonstances. Un moteur électrique crée moins de bruit susceptible de masquer les bruits parasites qu'un moteur thermique, et le bruit émergeant du dispositif d'amortissement pendulaire semblera plus important, de sorte que l'utilisateur final sera dérangé. Dans ce type d'applications, tous les clients pourraient considérer ces bruits indésirables comme inacceptables.In addition, in the case of a hybrid vehicle, at low speed, unwanted noise can occur in many circumstances. An electric motor creates less noise that can mask unwanted noise than a heat engine, and the noise emerging from the pendulum damping device will seem more important, so that the end user will be disturbed. In these types of applications, all customers could consider this unwanted noise as unacceptable.

Afin de pallier cet inconvénient, la demanderesse propose dans la demande de brevet français FR3039872 la mise en oeuvre d'organes de roulement composites, dont une partie est formée d'un matériau de moindre densité par rapport à celui d'organes de roulement monoblocs en acier. Des organes de roulement allégés permettent une diminution de l'intensité des chocs et conduisent par conséquent à une réduction des bruits indésirables.In order to overcome this drawback, the applicant proposes in the French patent application FR3039872 the use of composite bearing members, part of which is formed from a material of lower density compared to that of monoblock bearing members in steel. Lightened running gear allows a reduction in the intensity of the shocks and therefore leads to a reduction in unwanted noise.

Toutefois, un matériau moins dense que l'acier, par exemple un plastique ou un élastomère, peut amoindrir la résistance mécanique des organes de roulement.However, a less dense material than steel, for example a plastic or an elastomer, can reduce the mechanical resistance of the rolling members.

-3De plus, la fabrication d'organes de roulement composites par surmoulage, soudage ou collage peut être complexe à mettre en œuvre.In addition, the manufacture of composite rolling members by overmolding, welding or gluing can be complex to implement.

DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION.GENERAL DESCRIPTION OF THE INVENTION.

Le but de la présente invention est donc de réaliser un dispositif d'amortissement pendulaire de transmission de véhicule automobile exempt des bruits indésirables engendrés par les organes de roulement, sans diminuer la résistance mécanique de ces derniers et en préservant leur facilité de fabrication.The object of the present invention is therefore to produce a pendular damping device for the transmission of a motor vehicle free from the undesirable noise generated by the rolling members, without reducing the mechanical resistance of the latter and while preserving their ease of manufacture.

Ce dispositif d'amortissement pendulaire est du de type ceux comportant:This pendulum damping device is of the type comprising:

- un support entraîné en rotation autour d'un axe de transmission;- a support driven in rotation about a transmission axis;

- au moins un corps pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire et des organes de roulement, le corps pendulaire étant mobile par rapport au support, ces organes de roulement coopérant avec:at least one pendulum body comprising at least one pendulum mass and rolling members, the pendulum body being movable relative to the support, these rolling members cooperating with:

- des pistes de roulement internes solidaires de la masse pendulaire et associées aux organes de roulement;- internal raceways integral with the pendulum mass and associated with the running gear;

- des pistes de roulement externes solidaires du support et associées aux organes de roulement.- external raceways integral with the support and associated with the running gear.

Selon l'invention ces organes de roulement présentent chacun une aimantation.According to the invention, these rolling members each have a magnetization.

De préférence cette aimantation est axiale.Preferably this magnetization is axial.

Selon le principe général de l'invention, il y a création d'un effort de placage qui crée une hystérésis entre l’organe de roulement d’une part et la masse pendulaire ou le support d’autre part. L’organe de roulement n'est plus libre de se déplacer sous son propre poids quand la vitesse de rotation du support diminue en dessous d’une valeur seuil.According to the general principle of the invention, there is creation of a plating force which creates a hysteresis between the rolling member on the one hand and the pendulum mass or the support on the other hand. The rolling element is no longer free to move under its own weight when the speed of rotation of the support decreases below a threshold value.

Selon l'invention, sous une attraction magnétique générée par l'aimantation, l'une des faces axiales opposées de chacun des organes de roulement exclusivement est en contact au moins en partie avec la masse pendulaire ou le support.According to the invention, under a magnetic attraction generated by the magnetization, one of the opposite axial faces of each of the rolling members exclusively is in contact at least in part with the pendular mass or the support.

Selon l'invention, dans un premier mode de réalisation, les organes de roulement comportent chacun au moins un insert magnétique.According to the invention, in a first embodiment, the rolling members each comprise at least one magnetic insert.

De préférence, cet insert magnétique est agencé axialement.Preferably, this magnetic insert is arranged axially.

Avantageusement, il est agencé dans un alésage axial traversant, ou alternativement, dans un alésage axial borgne.Advantageously, it is arranged in an axial bore passing through, or alternatively, in a blind axial bore.

-4Dans l'un ou l'autre cas, cet insert magnétique est agencé à force ou maintenu par déformation plastique d'au moins un bord interne de l'alésage.In either case, this magnetic insert is force-fitted or maintained by plastic deformation of at least one internal edge of the bore.

Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, les organes de roulement sont avantageusement monoblocs.According to a second embodiment of the invention, the rolling members are advantageously in one piece.

Dans le premier ou le second mode de réalisation de l'invention, les faces axiales opposées de chacun des organes de roulement comportent chacune une gorge périphérique munie d'une collerette externe présentant une première arête vive.In the first or second embodiment of the invention, the opposite axial faces of each of the rolling members each have a peripheral groove provided with an external flange having a first sharp edge.

En outre, de préférence, la masse pendulaire ou le support comporte une rainure périphérique développée en regard d'une partie de cette première arête proche de chacune des pistes de roulement externes associées au cours du mouvement.In addition, preferably, the pendulum or the support comprises a peripheral groove developed opposite a part of this first edge close to each of the external rolling tracks associated during the movement.

Alternativement, la masse pendulaire ou le support comporte une rainure périphérique développée en regard d'un bord externe d'une surface cylindrique de chacun des organes de roulement proche de chacune des pistes de roulement externes associées au cours du mouvement.Alternatively, the pendulum or the support comprises a peripheral groove developed opposite an external edge of a cylindrical surface of each of the rolling members close to each of the external rolling tracks associated during the movement.

Selon l'invention, cette rainure présente au moins une seconde arête vive.According to the invention, this groove has at least a second sharp edge.

Dans un troisième mode de réalisation du dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention, les organes de roulement comportent chacun au moins une bague magnétique.In a third embodiment of the pendulum damping device according to the invention, the rolling members each comprise at least one magnetic ring.

Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre deux organes roulement associés au corps pendulaire. Le dispositif est alors dit « bifilaire ».In all of the above, the device may include two rolling members associated with the pendulum body. The device is then said to be “two-wire”.

Selon une première configuration du dispositif, chaque corps pendulaire peut comprendre deux masses pendulaires agencées de part et d’autre du support. Les masses pendulaires peuvent être appariées au moyen d’entretoises de roulement traversant des lumières du support.According to a first configuration of the device, each pendulum body can comprise two pendulum masses arranged on either side of the support. The pendulum masses can be matched by means of bearing spacers passing through the support slots.

Selon une première variante, chaque organe de roulement est associé à une entretoise de liaison qui définit la piste de roulement du corps pendulaire. Une entretoise commune peut également être prévu, les deux organes de roulement coopèrent alors avec ladite entretoise ménagée dans une unique lumière.According to a first variant, each running member is associated with a connecting spacer which defines the running track of the pendulum body. A common spacer can also be provided, the two rolling members then cooperate with said spacer formed in a single lumen.

Les pistes de roulement internes peuvent être formées par la ou les entretoises. Les pistes de roulement externes peuvent être formées par le (ou les) bord(s) des (de la) lumière(s).The internal raceways can be formed by the spacer (s). The external raceways can be formed by the edge (s) of the light (s).

L’organe de roulement peut coopérer avec la piste de roulement solidaire du support et avec la piste de roulement solidaire du corps pendulaire uniquement viaThe running member can cooperate with the running track secured to the support and with the running track secured to the pendulum body only via

-5sa surface extérieure. Ainsi, une même portion de cette surface extérieure peut rouler alternativement sur la piste de roulement solidaire du support et sur une piste de roulement solidaire du corps pendulaire lorsque l’organe de roulement se déplace. L’organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les pistes de roulement.-5sa outer surface. Thus, the same portion of this outer surface can roll alternately on the rolling track secured to the support and on a rolling track secured to the pendulum body when the rolling member moves. The rolling element can then only be subjected to compression between the rolling tracks.

Dans cette configuration, l’entretoise de liaison est par exemple emmanchée en force via chacune de ses extrémités axiales dans des ouvertures ménagées dans les masses pendulaires. En variante, l’organe de liaison peut être soudé, riveté ou vissé via ses extrémités axiales sur chaque masse pendulaire.In this configuration, the connecting spacer is for example force-fitted via each of its axial ends in openings made in the pendulum masses. Alternatively, the connecting member can be welded, riveted or screwed via its axial ends to each pendulum mass.

Selon une seconde configuration du dispositif, chaque organe de roulement coopère avec deux pistes de roulement solidaires du corps pendulaire, chaque piste de roulement étant définie par le bord d’une rainure ménagée dans une des masses pendulaires. Pour chaque organe de roulement, la piste de roulement solidaire de support est, quant à elle, définie par le bord d’une cavité du support distincte des lumières traversées par les entretoises de liaison. Les organes de roulement et les entretoises de liaison sont à distance les uns des autres.According to a second configuration of the device, each rolling member cooperates with two rolling tracks integral with the pendulum body, each rolling track being defined by the edge of a groove formed in one of the pendular masses. For each rolling member, the integral support raceway is defined by the edge of a cavity of the support separate from the slots through which the connecting spacers pass. The running gear and the connecting spacers are at a distance from each other.

Selon cette seconde configuration, chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement:According to this second configuration, each rolling member can then successively comprise axially:

- une portion coopérant avec la piste de roulement interne définie par le bord de la rainure d’une masse pendulaire,- a portion cooperating with the internal raceway defined by the edge of the groove of a pendulum mass,

- une portion coopérant avec la piste de roulement externe définie par le bord de la cavité du support, eta portion cooperating with the external raceway defined by the edge of the support cavity, and

- une portion coopérant avec la piste de roulement interne définie par le bord de la rainure de l’autre masse pendulaire,- a portion cooperating with the internal raceway defined by the edge of the groove of the other pendulum mass,

Les portions de chaque organe de roulement peuvent être cylindriques successives et de rayons différents.The portions of each rolling member can be successive cylindrical and of different radii.

Dans cette seconde configuration, les organes de liaison sont par exemple des rivets, par exemple trois.In this second configuration, the connecting members are for example rivets, for example three.

Selon un troisième mode de réalisation, le corps pendulaire comprend une unique masse centrale agencée entre deux flasques du support. Les flasques comportent des rainures. Les bords des rainures définissent des pistes de roulement externes. La masse centrale définit une cavité du corps pendulaire dont le bord définit la piste de roulement interne.According to a third embodiment, the pendulum body comprises a single central mass arranged between two flanges of the support. The flanges have grooves. The edges of the grooves define external raceways. The central mass defines a pendulum body cavity, the edge of which defines the internal raceway.

-6Selon cette troisième configuration du dispositif, chaque organe de roulement coopère avec deux pistes de roulement externes et avec une piste de roulement interne.According to this third configuration of the device, each rolling member cooperates with two external rolling tracks and with an internal rolling track.

Dans le deuxième et le troisième mode, les aimants peuvent être disposés dans les rainures, qui peuvent alors être borgnes.In the second and third modes, the magnets can be arranged in the grooves, which can then be blind.

Les organes de roulement peuvent comporter des épaulements axiaux qui peuvent être plaqués par attraction magnétique contre les flasques du support ou contre les masses pendulaires.The rolling members may have axial shoulders which can be pressed by magnetic attraction against the flanges of the support or against the pendulum masses.

En variante, des patins peuvent être disposés entre les organes de roulement et les aimants dans les rainures. Les organes de roulement peuvent alors être plaqués contre ces patins.As a variant, pads can be arranged between the rolling members and the magnets in the grooves. The running gear can then be pressed against these pads.

Ces quelques spécifications essentielles auront rendu évidents pour l'homme de métier les avantages apportés par le dispositif d'amortissement pendulaire selon l’invention par rapport à l'état de la technique antérieur au plan de la suppression des bruits indésirables produits par les organes de roulements.These few essential specifications will have made it obvious to those skilled in the art the advantages provided by the pendulum damping device according to the invention compared to the prior art in terms of the suppression of undesirable noise produced by the organs of bearings.

Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention.The detailed specifications of the invention are given in the description which follows in conjunction with the attached drawings. It should be noted that these drawings have no other purpose than to illustrate the text of the description and do not in any way constitute a limitation of the scope of the invention.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS.

La Figure 1 est une vue axiale partielle d'un dispositif d'amortissement pendulaire dans le premier mode de réalisation de l'invention.Figure 1 is a partial axial view of a pendulum damping device in the first embodiment of the invention.

La Figure 2 est une vue en coupe selon A-A du dispositif d'amortissement pendulaire dans le premier mode de réalisation de l'invention montré sur la Figure 1.Figure 2 is a sectional view along A-A of the pendulum damping device in the first embodiment of the invention shown in Figure 1.

La Figure 3 est une vue axiale de l'ensemble du dispositif d'amortissement pendulaire dans le premier mode de réalisation de l'invention.Figure 3 is an axial view of the entire pendulum damping device in the first embodiment of the invention.

La Figure 4 est une vue axiale de l'ensemble du dispositif d'amortissement pendulaire dans le deuxième de mode réalisation de l'invention.Figure 4 is an axial view of the entire pendulum damping device in the second embodiment of the invention.

Les Figures 5a et 5b sont respectivement des vues isométrique et en coupe diamétrale d'un organe de roulement du dispositif d'amortissement pendulaire dans le deuxième mode de réalisation de l'invention.Figures 5a and 5b are respectively isometric and diametral section views of a rolling member of the pendulum damping device in the second embodiment of the invention.

-7La Figure 6 est une vue en coupe selon B-B du dispositif d'amortissement pendulaire dans le deuxième mode de réalisation de l'invention montré sur la FigureFIG. 6 is a sectional view along B-B of the pendulum damping device in the second embodiment of the invention shown in FIG.

4.4.

La Figure 7 est une vue en coupe partielle d'un dispositif d'amortissement pendulaire dans le troisième mode de réalisation de l'invention.Figure 7 is a partial sectional view of a pendulum damping device in the third embodiment of the invention.

La Figure 8 est une vue en coupe partielle d'un dispositif d'amortissement pendulaire dans le troisième mode de réalisation de l'invention, dans une variante où les masses pendulaires sont agencées entre les deux flasques d'un support.Figure 8 is a partial sectional view of a pendulum damping device in the third embodiment of the invention, in a variant where the pendulum masses are arranged between the two flanges of a support.

DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION.

De manière connue en soi, le dispositif d'amortissement pendulaire 1 selon l'invention représenté sur la Figure 1 comprend essentiellement:In a manner known per se, the pendulum damping device 1 according to the invention shown in FIG. 1 essentially comprises:

- un support annulaire 2 apte à être entraîné en rotation autour d'un axe XX';- An annular support 2 able to be driven in rotation about an axis XX ';

- des masses pendulaires 3 agencées de part et d'autre du support 2 à sa périphérie.- pendulum masses 3 arranged on either side of the support 2 at its periphery.

Ces masses pendulaires 3, de la forme générale d'un segment circulaire, sont appariées au moyen d'entretoises de liaison 4 traversant des lumières 5 dans le support 2.These pendulum masses 3, of the general shape of a circular segment, are matched by means of connecting spacers 4 passing through slots 5 in the support 2.

Elles sont mobiles grâce à des organes de roulement 6 constitués par des rouleaux roulant, d'une part, sur des pistes de roulement internes 7 formées sur les entretoises de liaison 4 et, d'autre part, en s'appuyant et roulant sur des pistes de roulement externes 8 formées par des bords des lumières 5 du support 2.They are movable by means of rolling members 6 constituted by rollers rolling, on the one hand, on internal rolling tracks 7 formed on the connecting spacers 4 and, on the other hand, by resting and rolling on external raceways 8 formed by edges of the lumens 5 of the support 2.

Dans la position de repos du dispositif d'amortissement pendulaire 1 représenté sur la Figure 1, c'est-à-dire quand les masses pendulaires 3 n'oscillent pas, certains rouleaux 6 sont en contact avec les pistes de roulement internes 7.In the rest position of the pendulum damping device 1 shown in FIG. 1, that is to say when the pendulum masses 3 do not oscillate, certain rollers 6 are in contact with the internal raceways 7.

En fonctionnement normal (non représenté), les rouleaux 6 sont en contact avec les pistes de roulement externes 8. Lorsque la vitesse de rotation du dispositif pendulaire 1 est inférieure typiquement à 200 Tr/mn, les rouleaux 6 sont de moins en moins pincés entre les pistes de roulement internes et externes 7, 8, et à l'arrêt les rouleaux 6 tombent sur les pistes internes 7 dans la configuration représentée sur la Figure 1, ce qui génère des bruits indésirables.In normal operation (not shown), the rollers 6 are in contact with the external raceways 8. When the speed of rotation of the pendulum device 1 is typically less than 200 rpm, the rollers 6 are less and less pinched between the internal and external rolling tracks 7, 8, and when the rollers 6 are stopped, fall on the internal tracks 7 in the configuration shown in FIG. 1, which generates undesirable noise.

Le principe général de l'invention est de plaquer les organes de roulement 6 contre les masses pendulaires 3 ou le support 2, dans des variantes du dispositif différentes de celle représentée.The general principle of the invention is to press the rolling members 6 against the pendulum masses 3 or the support 2, in variants of the device different from that shown.

-8Pour ce faire, dans le premier mode de réalisation de l'invention, chacun des rouleaux 6 comprend un insert magnétique 9 comme le montre bien la vue en coupe de la Figure 2.To do this, in the first embodiment of the invention, each of the rollers 6 comprises a magnetic insert 9 as shown in the sectional view of FIG. 2.

Dans l'exemple représenté, l'insert magnétique 9 est une pastille magnétique dont l'aimantation est axiale. Cette pastille 9 est insérée à force dans un alésage axial borgne du rouleau 6. Elle est aussi alternativement ou simultanément maintenue en place par déformation plastique d'un bord interne de cet alésage.In the example shown, the magnetic insert 9 is a magnetic pad whose magnetization is axial. This pad 9 is forcibly inserted into a blind axial bore of the roller 6. It is also alternately or simultaneously held in place by plastic deformation of an internal edge of this bore.

Une pastille magnétique 9 est avantageusement disposée dans chacune des faces axiales opposées du rouleau 6 de façon que le rouleau 6 soit attiré par l'une ou l'autre des masses pendulaires 3, celles-ci étant généralement maintenues à distance et dans une position symétrique par rapport au support 2 au moyen de tampons 10.A magnetic pad 9 is advantageously arranged in each of the opposite axial faces of the roller 6 so that the roller 6 is attracted by one or the other of the pendulum masses 3, these being generally kept at a distance and in a symmetrical position relative to the support 2 by means of buffers 10.

Dans d'autres exemples de premier mode de réalisation, l'insert magnétique 9 est un barreau magnétique inséré à force dans un alésage axial traversant du rouleau, lui aussi alternativement ou simultanément maintenu en place par déformation plastique des bords internes de cet autre alésage.In other examples of the first embodiment, the magnetic insert 9 is a magnetic bar inserted by force into an axial bore passing through the roller, also alternately or simultaneously held in place by plastic deformation of the internal edges of this other bore.

De par les jeux existants, le rouleau 6 se place dans une position dissymétrique par rapport au support 2 entre les masses pendulaires 3: une seule des faces axiales opposées est en contact avec l'une ou l'autre des masses pendulaires 3.By virtue of the existing clearances, the roller 6 is placed in an asymmetrical position relative to the support 2 between the pendulum masses 3: only one of the opposite axial faces is in contact with one or the other of the pendulum masses 3.

La Figure 3 est une vue d'ensemble d'un dispositif pendulaire 1 selon l'invention dans le premier mode de réalisation montrant bien les inserts magnétiques 9 agencés dans les organes de roulement 6.FIG. 3 is an overall view of a pendulum device 1 according to the invention in the first embodiment showing clearly the magnetic inserts 9 arranged in the rolling members 6.

Dans le dispositif pendulaire 11 selon l'invention dans le deuxième mode de réalisation montré sur la Figure 4, les organes de roulement 12 sont au contraire monoblocs.In the pendulum device 11 according to the invention in the second embodiment shown in Figure 4, the rolling members 12 are, on the contrary, in one piece.

Selon le principe général de l'invention, les rouleaux 12 en acier sont préaimantés axialement. Il y a création d'un effort de placage qui, combiné au coefficient de frottement entre la masse pendulaire 3 et le rouleau 12, crée une hystérésis entre le rouleau 12 et la masse pendulaire 3. De la sorte, le rouleau 12 n'est plus libre de se déplacer sous son propre poids quand la vitesse de rotation diminue.According to the general principle of the invention, the steel rollers 12 are axially magnetized. There is creation of a plating force which, combined with the coefficient of friction between the pendulum mass 3 and the roller 12, creates a hysteresis between the roller 12 and the pendulum mass 3. In this way, the roller 12 is not more free to move under its own weight when the speed of rotation decreases.

Cependant, dans cette situation, toute particule métallique risque d'être attirée par le rouleau aimanté 12 et de se placer dans une zone fonctionnelle du dispositif pendulaire 11, et donc risque de dégrader sa fonction de filtrage.However, in this situation, any metallic particle risks being attracted by the magnetic roller 12 and being placed in a functional area of the pendulum device 11, and therefore risks degrading its filtering function.

-9Afin de pallier cet inconvénient, des arêtes vives 13, 14 susceptibles de créer localement une concentration du flux magnétique sont placées hors des zones fonctionnelles.In order to overcome this drawback, sharp edges 13, 14 capable of locally creating a concentration of the magnetic flux are placed outside the functional areas.

Comme le montrent bien les Figures 5a et 5b, chacune des faces axiales opposées d'un rouleau 12 comportent:As FIGS. 5a and 5b clearly show, each of the opposite axial faces of a roller 12 comprises:

- une zone centrale plane 15 de placage;- a flat central zone 15 of plating;

- une gorge périphérique 16 munie d'une collerette externe 17 présentant une première arête vive 13;- A peripheral groove 16 provided with an external flange 17 having a first sharp edge 13;

- des zones évolutives 18 plus douces près des zones de roulement 19.- softer evolutionary zones 18 near the rolling zones 19.

Un rayon de cette première arête vive 13 est avantageusement inférieur à 0,3 mm.A radius of this first sharp edge 13 is advantageously less than 0.3 mm.

Les particules métalliques attirées par la première arête vive 13 en étant rassemblées dans la gorge annulaire 16 ne perturbent pas le fonctionnement du dispositif pendulaire 11, ni au niveau du contact du rouleau 12 avec le support 2 ou l'entretoise 4, ni au niveau du contact avec la masse pendulaire 3.The metallic particles attracted by the first sharp edge 13 by being collected in the annular groove 16 do not disturb the operation of the pendulum device 11, neither at the level of the contact of the roller 12 with the support 2 or the spacer 4, nor at the level of the contact with pendulum weight 3.

Comme le montre bien la coupe B-B du dispositif pendulaire 11, dans cet exemple de deuxième mode de réalisation selon l'invention, chacune des masses pendulaires 3 comporte en outre une rainure périphérique 20 développée en regard d'une partie de la première arête 13 proche des zones de roulement 19 pour contribuer à contenir les particules métalliques en dehors de celles-ci au cours du mouvement pendulaire.As clearly shown in section BB of the pendulum device 11, in this example of a second embodiment according to the invention, each of the pendulum masses 3 further comprises a peripheral groove 20 developed facing a part of the first edge 13 near rolling zones 19 to help contain the metallic particles outside of them during the pendulum movement.

Afin de concentrer les particules métalliques en dehors de ces zones de roulement 19, cette rainure 20 comporte également une seconde arête vive 14.In order to concentrate the metal particles outside these rolling zones 19, this groove 20 also includes a second sharp edge 14.

Alternativement, dans d'autres exemples de ce deuxième mode de réalisation, la rainure périphérique 20 est développée en regard des zones de roulement 19 et présente aussi au moins une seconde arête vive 14.Alternatively, in other examples of this second embodiment, the peripheral groove 20 is developed facing the rolling zones 19 and also has at least one second sharp edge 14.

Le rayon de cette seconde arête vive 14 est également avantageusement inférieur à 0,3 mm.The radius of this second sharp edge 14 is also advantageously less than 0.3 mm.

Dans un troisième mode de réalisation du dispositif pendulaire 21, 22 selon l'invention les organes de roulement 23 comportent chacun au moins une bague magnétique 24 comme le montrent bien les vues en coupe des Figures 7 et 8.In a third embodiment of the pendulum device 21, 22 according to the invention, the rolling members 23 each comprise at least one magnetic ring 24, as can be seen from the sectional views of FIGS. 7 and 8.

Dans l'exemple montré sur la Figure 7, comme dans les exemples précédents, les masses pendulaires 3 du dispositif pendulaire 21 sont agencées de part et d'autre du support 2. L'une des bagues magnétiques 24 solidaire d'une partie centrale du rouleau 23 crée une aimantation axiale qui plaque celui-ci contre l'uneIn the example shown in Figure 7, as in the previous examples, the pendulum masses 3 of the pendulum device 21 are arranged on either side of the support 2. One of the magnetic rings 24 secured to a central part of the roller 23 creates an axial magnetization which presses it against one

- iodes masses pendulaires 3. Les masses pendulaires 3 comportent des rainures 26 dont les bords définissent les pistes de roulement internes 7.- pendulum masses iodines 3. The pendulum masses 3 have grooves 26 whose edges define the internal raceways 7.

Dans l'autre exemple montré sur la Figure 8, à la différence des exemples précédents, les masses pendulaires 3 du dispositif pendulaire 22 sont agencées 5 entre deux flasques 25 du support 2. L'aimantation axiale créée par l'une des bagues magnétiques 24 solidaire d'une partie centrale du rouleau 23 plaque alors celui-ci contre l'une des flasques 25. Les flasques 25 comportent des rainures 27 dont les bords définissent les pistes de roulement externes 8.In the other example shown in Figure 8, unlike the previous examples, the pendulum masses 3 of the pendulum device 22 are arranged 5 between two flanges 25 of the support 2. The axial magnetization created by one of the magnetic rings 24 integral with a central part of the roller 23 then plates the latter against one of the flanges 25. The flanges 25 have grooves 27 whose edges define the outer raceways 8.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes d'exécution îo préférentiels décrits ci-dessus.It goes without saying that the invention is not limited to the preferred embodiments described above.

En particulier, les types d'aimants en pastille, barreau ou bague cités créant une aimantation axiale ne correspondent qu'à des exemples de réalisation de l'invention.In particular, the types of magnets in the form of a pellet, bar or ring cited creating an axial magnetization correspond only to exemplary embodiments of the invention.

D'autres types d'aimantations peuvent être avantageusement mises en 15 œuvre telles qu'une aimantation axiale de secteur ou une aimantation radiale.Other types of magnetization can be advantageously implemented such as axial sector magnetization or radial magnetization.

L'invention embrasse au contraire toutes les variantes possibles de réalisation dans la limite de l’objet des revendications ci-après.The invention embraces, on the contrary, all the possible variant embodiments within the limits of the subject of the claims below.

Claims (10)

1) Dispositif d'amortissement pendulaire (1, 11,21,22) de transmission de véhicule automobile du de type ceux comportant:1) Pendulum damping device (1, 11, 21, 22) for transmitting a motor vehicle of the type comprising: - un support (2) entraîné en rotation autour d'un axe (XX') de ladite transmission;- a support (2) driven in rotation about an axis (XX ') of said transmission; - au moins un corps pendulaire (3, 6, 12, 23) comprenant au moins une masse pendulaire (3) et des organes de roulement (6, 12, 23), ledit corps pendulaire (3, 6, 12, 23) étant mobile par rapport audit support (2), lesdits organes de roulement (6, 12, 23) coopérant avec:- at least one pendulum body (3, 6, 12, 23) comprising at least one pendulum mass (3) and rolling members (6, 12, 23), said pendulum body (3, 6, 12, 23) being movable relative to said support (2), said rolling members (6, 12, 23) cooperating with: - des pistes de roulement internes (7) solidaires de ladite masse pendulaire (3) et associées audits organes de roulement (6, 12, 23);- internal raceways (7) integral with said pendulum mass (3) and associated with said rolling bodies (6, 12, 23); - des pistes de roulement externes (8) solidaires dudit support (2) et associées audits organes de roulement; (6, 12, 23) caractérisé en ce que lesdits organes de roulement (6, 12, 23) présentent chacun une aimantation.- external rolling tracks (8) integral with said support (2) and associated with said rolling bodies; (6, 12, 23) characterized in that said rolling members (6, 12, 23) each have a magnetization. 2) Dispositif d'amortissement pendulaire (1, 11, 21, 22) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite aimantation est axiale.2) pendulum damping device (1, 11, 21, 22) according to the preceding claim, characterized in that said magnetization is axial. 3) Dispositif d'amortissement pendulaire (1, 11, 21, 22) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, sous une attraction magnétique générée par ladite aimantation, l'une des faces axiales opposées de chacun desdits organes de roulement (6, 12, 23) exclusivement est en contact au moins en partie avec ladite masse pendulaire (3) ou ledit support (2).3) pendulum damping device (1, 11, 21, 22) according to the preceding claim, characterized in that, under a magnetic attraction generated by said magnetization, one of the opposite axial faces of each of said rolling members (6 , 12, 23) exclusively is in contact at least in part with said pendulum mass (3) or said support (2). 4) Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits organes de roulement (6) comportent chacun au moins un insert magnétique (9).4) pendulum damping device (1) according to claim 3, characterized in that said rolling members (6) each comprise at least one magnetic insert (9). 5) Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit insert magnétique (9) est agencé dans un alésage axial traversant ou borgne.5) pendulum damping device (1) according to the preceding claim, characterized in that said magnetic insert (9) is arranged in an axial bore through or blind. 6) Dispositif d'amortissement pendulaire (1, 11) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que lesdites faces axiales opposées6) pendulum damping device (1, 11) according to any one of claims 3 to 5, characterized in that said opposite axial faces - 12comportent chacune une gorge périphérique (16) munie d'une collerette externe (17) présentant une première arête vive (13).- 12 each have a peripheral groove (16) provided with an external flange (17) having a first sharp edge (13). 7) Dispositif d'amortissement pendulaire (1, 11) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite masse pendulaire (3) ou ledit support (2) comporte une rainure périphérique (20) développée en regard d'une partie de ladite première arête (13) proche de chacune desdites pistes de roulement externes (8) associées au cours dudit mouvement.7) pendulum damping device (1, 11) according to the preceding claim, characterized in that said pendulum mass (3) or said support (2) comprises a peripheral groove (20) developed opposite a part of said first edge (13) close to each of said external raceways (8) associated during said movement. 8) Dispositif d'amortissement pendulaire (1, 11) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite masse pendulaire (3) ou ledit support comporte une rainure périphérique (20) développée en regard d'un bord externe d'une surface cylindrique de chacun desdits organes de roulement (6, 12) proche de chacune desdites pistes de roulement externes (8) associées au cours dudit mouvement.8) pendulum damping device (1, 11) according to any one of claims 3 to 5, characterized in that said pendulum mass (3) or said support comprises a peripheral groove (20) developed opposite an edge external of a cylindrical surface of each of said rolling members (6, 12) close to each of said external rolling tracks (8) associated during said movement. 9) Dispositif d'amortissement pendulaire (1, 11) selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que ladite rainure périphérique (20) présente au moins une seconde arête vive (14).9) pendulum damping device (1, 11) according to any one of claims 7 or 8, characterized in that said peripheral groove (20) has at least a second sharp edge (14). 10) Dispositif d'amortissement pendulaire (21, 22) selon la revendication 3 précédente, caractérisé en ce que lesdits organes de roulement (23) comportent chacun au moins une bague magnétique (24).10) pendulum damping device (21, 22) according to claim 3 above, characterized in that said rolling members (23) each comprise at least one magnetic ring (24).
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