FR3074865A1 - TORSION DAMPER WITH PHASE MEANS - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un amortisseur de torsion comportant : - un premier élément (1) et un deuxième élément mobiles en rotation ; - un dispositif élastique d'amortissement accouplant le premier élément (1) et le deuxième élément et comportant : ○ une première piste de roulement reliée au premier élément (1) ; ○ une deuxième piste de roulement (8) élastiquement reliée au deuxième élément ; ○ un corps roulant (5) coopérant avec la première et la deuxième piste de roulement, et un pignon cranté (11) solidaire axialement décalé avec le corps roulant (5) et agencé pour engrener avec un organe denté (12) portée par l'un parmi le premier élément (1) et le deuxième élément (2) de sorte que le déplacement du corps roulant (5) sur la piste de roulement portée par ledit un parmi le premier élément (1) et le deuxième élément (2) soit synchronisé avec une rotation du corps roulant (5) autour de son axe de rotation.The invention relates to a torsion damper comprising: - a first element (1) and a second element movable in rotation; an elastic damping device coupling the first element (1) and the second element and comprising: a first rolling track connected to the first element (1); A second raceway (8) elastically connected to the second element; ○ a rolling body (5) cooperating with the first and the second rolling track, and a notched pinion (11) integral axially offset with the rolling body (5) and arranged to mesh with a toothed member (12) carried by the one of the first element (1) and the second element (2) so that the displacement of the rolling body (5) on the running track carried by said one of the first element (1) and the second element (2) is synchronized with a rotation of the rolling body (5) about its axis of rotation.

Description

AMORTISSEUR DE TORSION A MOYENS DE PHASAGETORSION SHOCK ABSORBER WITH PHASING MEANS

Domaine techniqueTechnical area

L’invention se rapporte au domaine des amortisseurs de torsion destinés à équiper les transmissions de véhicule automobile.The invention relates to the field of torsional dampers intended to equip motor vehicle transmissions.

Arrière-plan technologiqueTechnological background

Les transmissions de véhicule automobile sont généralement équipées d’un amortisseur de torsion permettant de filtrer les vibrations en amont de la boîte de vitesses de manière à éviter des chocs, bruits ou nuisances sonores particulièrement indésirables. De tels systèmes d’amortissement équipent notamment les doubles volants amortisseurs (DVA) et/ou les frictions d’embrayage, dans le cas d’une transmission manuelle ou robotisée, ou les embrayages de verrouillage, également appelés embrayages « lock-up », équipant les dispositifs d’accouplement hydraulique, dans le cas d’une transmission automatique.Motor vehicle transmissions are generally equipped with a torsion damper to filter vibrations upstream of the gearbox so as to avoid particularly undesirable impacts, noises or noise pollution. Such damping systems equip in particular the double damping flywheels (DVA) and / or the clutch friction, in the case of a manual or robotic transmission, or the locking clutches, also called “lock-up” clutches, fitted to hydraulic coupling devices, in the case of an automatic transmission.

Les systèmes d’amortissement comportent des moyens élastiques d’amortissement accouplant en rotation un élément d’entrée et un élément de sortie de manière à permettre une transmission du couple et un amortissement des acyclismes de rotation.Damping systems comprise elastic damping means coupling in rotation an input element and an output element so as to allow a transmission of the torque and a damping of the rotation acyclisms.

Le document FR3000155 divulgue un système d’amortissement dans lequel les moyens élastiques d’amortissement sont formés de deux lames flexibles. Les deux lames flexibles sont montées sur l’un des éléments d’entrée et de sortie du système d’amortissement et coopèrent chacune avec un suiveur de came associé. Ce suiveur de came comporte un galet monté mobile en rotation sur l’autre des éléments d’entrée et de sortie.Document FR3000155 discloses a damping system in which the elastic damping means are formed by two flexible blades. The two flexible blades are mounted on one of the input and output elements of the damping system and each cooperate with an associated cam follower. This cam follower comprises a roller mounted to move in rotation on the other of the input and output elements.

Le document FR3032248 divulgue un système d’amortissement offrant un débattement important entre l’élément d’entrée et l’élément de sortie. Le système d’amortissement décrit dans le document FR3032248 comporte deux lames flexibles montées sur l’un des éléments d’entrée et de sortie, ces lames flexibles étant analogues aux lames flexibles décrites ci-dessus en regard du documentDocument FR3032248 discloses a damping system offering a large clearance between the input element and the output element. The damping system described in document FR3032248 comprises two flexible blades mounted on one of the input and output elements, these flexible blades being analogous to the flexible blades described above opposite the document

FR3000155. L’autre des éléments d’entrée et de sortie comporte deux surfaces de cames supplémentaires. Les suiveurs de came sont formés par des corps roulant se déplaçant à la fois sur les surfaces de came portées par les lames et sur les surfaces de came portées par ledit autre des éléments d’entrée et de sortie, augmentant ainsi le débattement angulaire possible entre l’élément d’entrée et l’élément de sortie.FR3000155. The other of the input and output elements has two additional cam surfaces. The cam followers are formed by rolling bodies moving both on the cam surfaces carried by the blades and on the cam surfaces carried by said other of the input and output elements, thereby increasing the possible angular movement between the input element and the output element.

Cependant, des glissements entre les corps roulant et les surfaces de came peuvent survenir. Les corps roulant étant mobiles par rapport à l’élément d’entrée et à l’élément de sortie, de tels glissements peuvent entraîner un déplacement angulaire des corps roulants l’un par rapport à l’autre. Ce décalage angulaire entre les corps roulant peut déséquilibrer la coopération entre les corps roulant et les lames et donc dégrader les performances du système de transmission. Pour éviter cela, le document FR3032248 divulgue un corps roulant sous la forme d’une roue dentée, les surfaces de came étant réalisées sous la forme de portions dentées engrenant avec les roues dentées.However, slippage between the rolling elements and the cam surfaces may occur. Since the rolling bodies are movable relative to the input element and the output element, such sliding can cause the rolling bodies to be angularly displaced with respect to one another. This angular offset between the rolling bodies can unbalance the cooperation between the rolling bodies and the blades and therefore degrade the performance of the transmission system. To avoid this, document FR3032248 discloses a rolling body in the form of a toothed wheel, the cam surfaces being produced in the form of toothed portions meshing with the toothed wheels.

La raideur de la lame est difficilement maîtrisable du fait de la présence des dents sur la surface de came sur laquelle se déplace le corps roulant. En outre, le couple transmis entre l’élément de sortie et l’élément d’entrée est limité par la présence des dents d’engrènement entre le corps roulant et la surface de came. Enfin, ces dents subissent des contraintes importantes lors de la transmission du couple entre l’élément d’entrée et l’élément de sortie, ces contraintes pouvant dégrader les dents de la surface de came et/ou du corps roulant. Par ailleurs, la lame décrite dans FR3032248 est difficile à réaliser.The stiffness of the blade is difficult to control because of the presence of the teeth on the cam surface on which the rolling body moves. In addition, the torque transmitted between the output element and the input element is limited by the presence of the engagement teeth between the rolling body and the cam surface. Finally, these teeth undergo significant stresses during the transmission of the torque between the input element and the output element, these stresses being able to degrade the teeth of the cam surface and / or of the rolling body. Furthermore, the blade described in FR3032248 is difficult to produce.

Résumésummary

Une idée à la base de l’invention est de fournir un amortisseur de torsion présentant de bonnes caractéristiques d’amortissement et de transmission de couple de façon fiable et simple. Une idée à la base de l’invention est de maîtriser les déplacements du corps roulant par rapport à l’élément d’entrée et/ou l’élément de sortie. Une idée à la base de l’invention est de fournir un amortisseur de torsion présentant un faible risque de dégradation lors de la transmission de couple.A basic idea of the invention is to provide a torsional damper with good damping and torque transmission characteristics in a reliable and simple manner. An idea underlying the invention is to control the movements of the rolling body relative to the input element and / or the output element. An idea underlying the invention is to provide a torsional damper with a low risk of degradation during the transmission of torque.

Pour cela, l’invention fournit un amortisseur de torsion pour une chaîne de transmission de véhicule automobile comportant :For this, the invention provides a torsional damper for a motor vehicle transmission chain comprising:

un premier élément et un deuxième élément mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation X ;a first element and a second element movable in rotation relative to each other about an axis of rotation X;

un dispositif élastique d’amortissement accouplant le premier élément et le deuxième élément de manière à permettre une transmission de couple avec amortissement des vibrations entre le premier élément et le deuxième élément ;an elastic damping device coupling the first element and the second element so as to allow torque transmission with vibration damping between the first element and the second element;

ledit dispositif élastique d’amortissement comportant :said elastic damping device comprising:

une première piste de roulement reliée par une liaison élastique au deuxième élément ;a first raceway connected by an elastic connection to the second element;

une deuxième piste de roulement reliée au premier élément ;a second raceway connected to the first element;

un corps roulant coopérant avec la première piste de roulement et avec la deuxième piste de roulement, ledit corps roulant présentant un axe de rotation dudit corps roulant, ledit corps roulant étant apte à se déplacer en roulant sur lesdites première et deuxième pistes de roulement lors d’une rotation relative entre le premier élément et le deuxième élément ;a rolling body cooperating with the first rolling track and with the second rolling track, said rolling body having an axis of rotation of said rolling body, said rolling body being able to move while rolling on said first and second rolling tracks during 'a relative rotation between the first element and the second element;

lesdites première et deuxième pistes de roulement étant agencées de telle sorte que, pour une rotation relative entre le premier élément et le deuxième élément depuis une position angulaire de repos, le premier corps roulant en se déplaçant sur les première et deuxième pistes de roulement exerce un effort de flexion sur la liaison élastique et que la liaison élastique produise une force de réaction sur le corps roulant de manière à rappeler le premier élément et le deuxième élément vers la position angulaire de repos ;said first and second rolling tracks being arranged so that, for a relative rotation between the first element and the second element from an angular position of rest, the first rolling body moving on the first and second rolling tracks exerts a bending force on the elastic connection and that the elastic connection produces a reaction force on the rolling body so as to return the first element and the second element to the angular position of rest;

le dispositif élastique d’amortissement comportant en outre un pignon cranté solidaire en rotation du corps roulant autour de l’axe X, ledit pignon cranté étant axialement décalé avec le corps roulant, ledit pignon cranté étant agencé pour engrener avec un organe denté porté par l’un parmi le premier élément et le deuxième élément.the elastic damping device further comprising a toothed pinion integral in rotation with the rolling body about the axis X, said toothed pinion being axially offset with the rolling body, said toothed pinion being arranged to mesh with a toothed member carried by the one of the first element and the second element.

La présence de dents permet de limiter voire empêcher le glissement du corps roulant sur la piste de roulement. Grâce à ces caractéristiques, la position du corps roulant le long de la piste de roulement portée par l’élément portant l’organe denté est maîtrisée. En effet, la synchronisation de la rotation du corps roulant autour de son axe de rotation avec son déplacement le long de ladite piste de roulement assure que les glissements du corps roulant sur ladite piste de roulement sont maîtrisés. Ainsi, un tel amortisseur de torsion permet une transmission de couple entre le premier élément et le deuxième élément maîtrisée. Un tel amortisseur de torsion offre une bonne fiabilité de transmission de couple entre le premier élément et le deuxième élément.The presence of teeth makes it possible to limit or even prevent the sliding of the rolling element on the raceway. Thanks to these characteristics, the position of the rolling body along the raceway carried by the element carrying the toothed member is controlled. In fact, the synchronization of the rotation of the rolling body around its axis of rotation with its displacement along said rolling track ensures that the sliding of the rolling body on said rolling track is controlled. Thus, such a torsion damper allows torque transmission between the first element and the second controlled element. Such a torsion damper offers good reliability of torque transmission between the first element and the second element.

Ainsi, le déplacement du corps roulant sur la piste de roulement portée par ledit un parmi le premier élément et le deuxième élément est synchronisé avec une rotation du corps roulant autour de son axe de rotation.Thus, the movement of the rolling body on the rolling track carried by said one of the first element and the second element is synchronized with a rotation of the rolling body about its axis of rotation.

En outre, les pistes de roulement avec lesquelles coopère le corps roulant sont simples à réaliser, ces pistes de roulement étant dissociées du système de synchronisation de la rotation du corps roulant et de son déplacement le long de ladite piste de roulement.In addition, the rolling tracks with which the rolling body cooperates are simple to produce, these rolling tracks being dissociated from the system for synchronizing the rotation of the rolling body and its movement along said rolling track.

De plus, un tel amortisseur de torsion est fiable, le couple transitant par les pistes de roulement et le corps roulant ne risquant pas de dégrader le pignon cranté et l’organe denté.In addition, such a torsion damper is reliable, the torque passing through the rolling tracks and the rolling body not likely to degrade the toothed pinion and the toothed member.

Selon d’autres modes de réalisation avantageux, un tel système d'amortissement peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.According to other advantageous embodiments, such a damping system can have one or more of the following characteristics.

Selon un mode de réalisation, la coopération entre le corps roulant et ledit un parmi le premier élément et le deuxième élément est sans glissement lorsque le pignon cranté engrène avec l’organe denté. Autrement dit, l’engrènement du corps roulant avec l’organe denté porté par ledit un parmi le premier élément et le deuxième élément empêche le glissement du corps roulant par rapport audit un parmi le premier élément et le deuxième élémentAccording to one embodiment, the cooperation between the rolling body and said one of the first element and the second element is non-slip when the toothed pinion meshes with the toothed member. In other words, the meshing of the rolling body with the toothed member carried by said one among the first element and the second element prevents the rolling body from sliding relative to said one among the first element and the second element.

On entend par coopération, entre l’organe denté et le corps roulant, l’interpénétration des dents du corps roulant et de l’organe denté, avec ou sans jeu circonférentiel.Cooperation between the toothed member and the rolling body is understood to mean the interpenetration of the teeth of the rolling body and the toothed member, with or without circumferential play.

On entend par engrener le fait qu’un appui circonférentiel soit présent entre des dents du pignon cranté et des dents de l’organe denté, cet appui circonférentiel tendant à entraîner en rotation autour de son axe de rotation le pignon cranté.The term “meshing” means that a circumferential support is present between teeth of the toothed pinion and teeth of the toothed member, this circumferential support tending to cause the toothed pinion to rotate about its axis of rotation.

Selon un mode de réalisation, le corps roulant et le pignon cranté sont coaxiaux.According to one embodiment, the rolling body and the toothed pinion are coaxial.

Selon un mode de réalisation, le pignon cranté coopère avec l’organe denté avec un jeu d’engrènement.According to one embodiment, the toothed pinion cooperates with the toothed member with a play of meshing.

Grâce à ces caractéristiques, l’amortisseur de torsion, et en particulier le pignon cranté et l’organe denté, présente un risque de dégradation faible. En effet, un tel jeu limite voire évite complètement la possibilité d’appui entre les dents du pignon cranté et les dents de l’organe denté de sorte que le couple transmis entre le premier élément et le deuxième élément transite principalement, idéalement intégralement, par le corps roulant et les pistes de roulement et ne transite que peu, idéalement pas, par l’organe denté et le pignon cranté.Thanks to these characteristics, the torsion damper, and in particular the toothed pinion and the toothed member, presents a low risk of degradation. Indeed, such a clearance limits or even completely avoids the possibility of support between the teeth of the toothed pinion and the teeth of the toothed member so that the torque transmitted between the first element and the second element passes mainly, ideally integrally, through the rolling body and the tracks and does not pass very little, ideally not, through the toothed member and the toothed pinion.

Selon un mode de réalisation, un glissement du corps roulant sur la piste de roulement portée par ledit un parmi le premier élément et le deuxième élément est asservi au jeu d’engrènement entre le pignon cranté et l’organe denté, ce glissement correspondant et étant limité au jeu nécessaire pour qu’un appui ait lieu entre les dents de l’organe denté et les dents du pignon cranté.According to one embodiment, a sliding of the rolling body on the rolling track carried by said one among the first element and the second element is controlled by the meshing play between the toothed pinion and the toothed member, this corresponding sliding and being limited to the clearance necessary for support to take place between the teeth of the toothed member and the teeth of the toothed pinion.

Selon un mode de réalisation, le jeu entre les dents du pignon cranté et les dents de l’organe denté détermine l’amplitude du glissement autorisé du corps roulant sur ladite piste de roulement. Ainsi, les dents de l’organe denté et du pignon cranté permettent de limiter le glissement du corps roulant sur ladite piste de roulement au seul glissement nécessaire à combler le jeu présent entre lesdites dents.According to one embodiment, the play between the teeth of the toothed pinion and the teeth of the toothed member determines the amplitude of the authorized sliding of the rolling body on said rolling track. Thus, the teeth of the toothed member and of the notched pinion make it possible to limit the sliding of the rolling body on said rolling track to the only sliding necessary to make up for the play present between said teeth.

Le pignon cranté peut être solidarisé en rotation au corps roulant de nombreuses manières. Selon un mode de réalisation, le pignon cranté est monobloc avec le corps roulant. Selon un mode de réalisation, le pignon cranté est emmanché sur le corps roulant. Selon un mode de réalisation, le pignon cranté est surmoulé sur le corps roulant.The toothed pinion can be secured in rotation to the rolling body in many ways. According to one embodiment, the notched pinion is in one piece with the rolling body. According to one embodiment, the toothed pinion is fitted on the rolling body. According to one embodiment, the toothed pinion is overmolded on the rolling body.

Selon un mode de réalisation, le pignon cranté est un premier pignon cranté et l’organe denté est un premier organe denté, et le dispositif élastique d’amortissement comporte en outre un deuxième pignon cranté solidaire en rotation du corps roulant, ledit deuxième pignon cranté étant axialement décalé par rapport au corps roulant, ledit deuxième pignon cranté étant agencé pour engrener avec un deuxième organe denté porté par l’autre parmi le premier élément et le deuxième élément.According to one embodiment, the notched pinion is a first notched pinion and the toothed member is a first toothed member, and the elastic damping device further comprises a second notched pinion integral in rotation with the rolling body, said second notched pinion being axially offset with respect to the rolling body, said second notched pinion being arranged to mesh with a second toothed member carried by the other from the first element and the second element.

Ainsi, le déplacement du corps roulant sur la piste de roulement portée par ledit autre parmi le premier élément et le deuxième élément est synchronisé avec la rotation du corps roulant autour de son axe de rotation.Thus, the movement of the rolling body on the rolling track carried by said other from the first element and the second element is synchronized with the rotation of the rolling body about its axis of rotation.

Selon un mode de réalisation, la coopération entre le corps roulant et ledit autre parmi le premier élément et le deuxième élément est sans glissement lorsque le deuxième pignon cranté engrène avec le deuxième organe denté.According to one embodiment, the cooperation between the rolling body and said other among the first element and the second element is without sliding when the second toothed pinion meshes with the second toothed member.

Selon un mode de réalisation, le deuxième pignon cranté et le corps roulant sont axialement décalés.According to one embodiment, the second toothed pinion and the rolling body are axially offset.

Selon un mode de réalisation, le deuxième pignon cranté et le corps roulant sont coaxiaux.According to one embodiment, the second toothed pinion and the rolling body are coaxial.

Selon un mode de réalisation, le corps roulant est axialement intercalé entre le premier pignon cranté et le deuxième pignon cranté.According to one embodiment, the rolling body is axially interposed between the first toothed pinion and the second toothed pinion.

Grâce à ces caractéristiques, le positionnement des organes dentés est simple à réaliser. Ainsi, par exemple, chacun des organes dentés peut être porté directement par le premier élément ou le deuxième élément correspondant.Thanks to these characteristics, the positioning of the toothed members is simple to carry out. Thus, for example, each of the toothed members can be carried directly by the first element or the corresponding second element.

Selon un mode de réalisation, le deuxième pignon cranté coopère avec le deuxième organe denté avec un deuxième jeu d’engrènement.According to one embodiment, the second toothed pinion cooperates with the second toothed member with a second set of meshing.

Selon un mode de réalisation, le glissement du corps roulant sur la piste de roulement portée par ledit autre parmi le premier élément et le deuxième élément est asservi au jeu d’engrènement entre le deuxième pignon cranté et le deuxième organe denté, ce glissement correspondant et étant limité au jeu nécessaire pour qu’un appui circonférentiel ait lieu entre les dents du deuxième organe denté et les dents du deuxième pignon cranté.According to one embodiment, the sliding of the rolling body on the rolling track carried by said other from the first element and the second element is controlled by the meshing play between the second toothed pinion and the second toothed member, this corresponding sliding and being limited to the clearance necessary for a circumferential support to take place between the teeth of the second toothed member and the teeth of the second toothed pinion.

Selon un mode de réalisation, le jeu entre les dents du deuxième pignon cranté et les dents du deuxième organe denté détermine l’amplitude du glissement autorisé du corps roulant sur ladite piste de roulement. Ainsi, les dents du deuxième organe denté et du deuxième pignon cranté permettent de limiter le glissement du corps roulant sur ladite piste de roulement au seul glissement nécessaire à combler le jeu présent entre lesdites dents.According to one embodiment, the clearance between the teeth of the second toothed pinion and the teeth of the second toothed member determines the amplitude of the authorized sliding of the rolling body on said rolling track. Thus, the teeth of the second toothed member and of the second notched pinion make it possible to limit the sliding of the rolling body on said rolling track to the only sliding necessary to make up for the play present between said teeth.

Selon un mode de réalisation, le corps roulant est un premier corps roulant et la liaison élastique reliant la première piste de roulement et le deuxième élément est une première liaison élastique, le pignon cranté étant un premier pignon cranté et l’organe denté étant un premier organe denté, le dispositif élastique d’amortissement comportant en outreAccording to one embodiment, the rolling body is a first rolling body and the elastic connection connecting the first raceway and the second element is a first elastic connection, the toothed pinion being a first toothed pinion and the toothed member being a first toothed member, the elastic damping device further comprising

Une troisième piste de roulement reliée au premier élément,A third running track connected to the first element,

Une quatrième piste de roulement reliée par une deuxième liaison élastique au deuxième élément,A fourth rolling track connected by a second elastic link to the second element,

Un deuxième corps roulant coopérant avec la troisième et la quatrième piste de roulement et apte à se déplacer sur lesdites troisième et quatrième pistes de roulement lors d’une rotation relative entre le premier élément et le deuxième élément,A second rolling body cooperating with the third and fourth rolling tracks and able to move on said third and fourth rolling tracks during a relative rotation between the first element and the second element,

Lesdites troisième et quatrième pistes de roulement étant agencées de telle sorte que, pour une rotation relative entre le premier et le deuxième élément depuis la position angulaire de repos, le deuxième corps roulant en se déplaçant sur les troisième et quatrième pistes de roulement exerce un effort de flexion sur la deuxième liaison élastique et que la deuxième liaison élastique produise une force de réaction sur le deuxième corps roulant de manière à rappeler le premier élément et le deuxième élément vers la position angulaire de repos,Said third and fourth raceways being arranged so that, for a relative rotation between the first and the second element from the angular position of rest, the second rolling body moving on the third and fourth raceways exerts a force bending on the second elastic connection and the second elastic connection produces a reaction force on the second rolling body so as to return the first element and the second element to the angular position of rest,

Le dispositif élastique comportant en outre un troisième pignon cranté solidaire en rotation du deuxième corps roulant, ledit troisième pignon cranté étant axialement décalé par rapport au deuxième corps roulant, ledit troisième pignon cranté étant agencé pour engrener avec un troisième organe denté porté par ledit un parmi le premier élément et le deuxième élément.The elastic device further comprising a third toothed pinion integral in rotation with the second rolling body, said third toothed pinion being axially offset with respect to the second rolling body, said third toothed pinion being arranged to mesh with a third toothed member carried by said one of the first element and the second element.

Ainsi, le déplacement du deuxième corps roulant sur la piste de roulement portée par ledit un parmi le premier élément et le deuxième élément est synchronisé avec une rotation du deuxième corps roulant autour de son axe de rotationThus, the movement of the second rolling body on the rolling track carried by said one among the first element and the second element is synchronized with a rotation of the second rolling body around its axis of rotation.

Selon un mode de réalisation, la coopération entre le deuxième corps roulant et la piste de roulement correspondante reliée audit un parmi le premier élément et deuxième élément est sans glissement lorsque le troisième pignon cranté engrène avec le troisième organe denté.According to one embodiment, the cooperation between the second rolling body and the corresponding rolling track connected to said one of the first element and second element is without sliding when the third toothed pinion meshes with the third toothed member.

Selon un mode de réalisation, le dispositif élastique d’amortissement comporte une lame flexible montée sur le deuxième élément, ladite lame flexible comportant une face portant la première piste de roulement, une portion flexible de la lame flexible formant la liaison élastique reliant la première piste de roulement au deuxième élément.According to one embodiment, the elastic damping device comprises a flexible blade mounted on the second element, said flexible blade comprising a face carrying the first rolling track, a flexible portion of the flexible blade forming the elastic connection connecting the first track of the second element.

Selon un mode de réalisation, l’organe denté est porté par le deuxième élément, cet organe denté étant fixé sur la lame flexible.According to one embodiment, the toothed member is carried by the second element, this toothed member being fixed on the flexible blade.

Selon un mode de réalisation, la face portant la première piste de roulement est une face radialement externe de la lame flexible.According to one embodiment, the face carrying the first rolling track is a radially external face of the flexible blade.

Selon un mode de réalisation, le corps roulant présente une surface de contact avec les pistes de roulement régulière.According to one embodiment, the rolling body has a contact surface with the regular rolling tracks.

On entend par surface de roulement régulière une surface sensiblement lisse, ne présentant pas d’arête sur sa surface coopérant avec la piste de roulement, par exemple non crénelée, le corps roulant ayant par exemple une forme de cylindre de révolution ou elliptique.The term “regular rolling surface” is understood to mean a substantially smooth surface, having no edge on its surface cooperating with the rolling track, for example not crenellated, the rolling body having for example a shape of cylinder of revolution or elliptical.

Selon un mode de réalisation, l’organe denté est formé dans une tôle.According to one embodiment, the toothed member is formed in a sheet.

Selon un mode de réalisation, l’organe denté est porté par le deuxième élément, cet organe denté étant fixé sur la lame flexible montée sur le deuxième élément. Autrement dit, l’organe denté est porté par le deuxième élément par l’intermédiaire de la lame flexible.According to one embodiment, the toothed member is carried by the second element, this toothed member being fixed on the flexible blade mounted on the second element. In other words, the toothed member is carried by the second element by means of the flexible blade.

Selon un mode de réalisation, le deuxième organe denté est fixé sur la lame flexible.According to one embodiment, the second toothed member is fixed to the flexible blade.

Selon un mode de réalisation, la première piste de roulement et/ou la deuxième piste de roulement est circulaire ou non circulaire.According to one embodiment, the first raceway and / or the second raceway is circular or non-circular.

Brève description des figuresBrief description of the figures

L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés.The invention will be better understood, and other objects, details, characteristics and advantages thereof will appear more clearly during the following description of several particular embodiments of the invention, given solely by way of illustration and without limitation. , with reference to the accompanying drawings.

- La figure 1 est une vue de face d’un amortisseur de torsion selon un premier mode de réalisation de l’invention dans lequel le volant secondaire n’est pas illustré ;- Figure 1 is a front view of a torsion damper according to a first embodiment of the invention in which the secondary flywheel is not illustrated;

- La figure 2 est une vue en coupe de l’amortisseur de torsion de la figure 1 ;- Figure 2 is a sectional view of the torsional damper of Figure 1;

- La figure 3 est une vue de face de l’amortisseur de torsion de la figure 1 illustrant par transparence la coopération entre le pignon cranté et la portion crantée portée par le volant primaire ;- Figure 3 is a front view of the torsion damper of Figure 1 illustrating by transparency the cooperation between the toothed pinion and the notched portion carried by the primary flywheel;

- La figure 4 est une vue de détail illustrant la coopération entre le pignon cranté et la portion crantée portée par le volant primaire ;- Figure 4 is a detail view illustrating the cooperation between the toothed pinion and the notched portion carried by the primary flywheel;

- La figure 5 est une vue en perspective schématique d’un corps roulant selon le deuxième mode de réalisation ;- Figure 5 is a schematic perspective view of a rolling body according to the second embodiment;

- La figure 6 est une vue de face d’un amortisseur de torsion selon le deuxième mode de réalisation dans lequel le volant secondaire n’est que partiellement illustré ;- Figure 6 is a front view of a torsion damper according to the second embodiment in which the secondary flywheel is only partially illustrated;

- La figure 7 est une vue en coupe de l’amortisseur de torsion de la figure 6.- Figure 7 is a sectional view of the torsion damper of Figure 6.

- La figure 8 et la figure 9 représentent une variante du deuxième mode de réalisation.- Figure 8 and Figure 9 show a variant of the second embodiment.

Description détaillée de modes de réalisationDetailed description of embodiments

Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes externe et interne ainsi que les orientations axiale et radiale pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments de l’amortisseur de torsion. Par convention, l'orientation radiale est dirigée orthogonalement à l'axe X de rotation de l’amortisseur de torsion déterminant l'orientation axiale et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe, l'orientation circonférentielle est dirigée orthogonalement à l'axe de l’amortisseur de torsion et orthogonalement à la direction radiale. Les termes externe et interne sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe X de rotation de l’amortisseur de torsion, un élément proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie.In the description and the claims, the terms external and internal as well as the axial and radial orientations will be used to designate, according to the definitions given in the description, elements of the torsion damper. By convention, the radial orientation is directed orthogonally to the axis X of rotation of the torsion damper determining the axial orientation and, from the inside to the outside away from said axis, the circumferential orientation is directed orthogonally to the axis of the torsion damper and orthogonally to the radial direction. The terms external and internal are used to define the relative position of an element with respect to another, with reference to the axis X of rotation of the torsion damper, an element close to the axis is thus qualified as internal as opposed to an external element located radially on the periphery.

La suite de la description est réalisée en regard des figures dans le cadre d’un amortisseur de torsion de type double volant amortisseur. Cette description n’est pas limitative et l’invention est applicable par analogie à tout autre type d’amortisseur de torsion.The following description is made with reference to the figures in the context of a torsional damper of the double flywheel type. This description is not limiting and the invention is applicable by analogy to any other type of torsion damper.

Un double volant amortisseur tel qu’illustré sur les figures 1 à 4 comporte un volant d’inertie primaire 1, ci-après volant primaire 1, et un volant d’inertie secondaire 2 (illustré sur la figure 2), ci-après volant secondaire 2, qui sont disposés dans la chaîne de transmission d’un véhicule automobile, respectivement côté moteur et côté boîte de vitesses. Le volant primaire 1 constitue un élément d’entrée du double volant amortisseur et est destiné à être fixé au bout d’un arbre menant, tel que le vilebrequin d’un moteur. Le volant secondaire 2 constitue un élément de sortie du double volant amortisseur et forme un plateau de réaction d’un embrayage de couplage à un arbre mené, tel que l’arbre d’entrée d’une boîte de vitesses.A double damping flywheel as illustrated in FIGS. 1 to 4 comprises a primary flywheel 1, hereinafter primary flywheel 1, and a secondary flywheel 2 (illustrated in FIG. 2), hereinafter flywheel secondary 2, which are arranged in the transmission chain of a motor vehicle, respectively on the engine side and on the gearbox side. The primary flywheel 1 constitutes an input element of the double damping flywheel and is intended to be fixed to the end of a driving shaft, such as the crankshaft of an engine. The secondary flywheel 2 constitutes an output element of the double damping flywheel and forms a reaction plate of a clutch coupling to a driven shaft, such as the input shaft of a gearbox.

Le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 comportent un moyeu respectivement interne et externe. Le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 sont montés mobiles en rotation autour d’un axe de rotation X commun par l’intermédiaire d’un palier intercalé radialement entre le moyeu interne et le moyeu externe.The primary flywheel 1 and the secondary flywheel 2 have a respectively internal and external hub. The primary flywheel 1 and the secondary flywheel 2 are mounted so that they can rotate about a common axis of rotation X by means of a bearing radially interposed between the internal hub and the external hub.

Le volant primaire 1 comporte un plateau se développant radialement depuis le moyeu interne. Une portion périphérique du plateau porte une jupe 3 faisant saillie axialement en direction du volant secondaire 2.The primary flywheel 1 comprises a plate that develops radially from the internal hub. A peripheral portion of the plate carries a skirt 3 projecting axially in the direction of the secondary flywheel 2.

Le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 sont couplés en rotation par un moyen d’amortissement. Ce moyen d’amortissement comporte deux lames 4 flexibles et élastiques coopérant chacune avec un corps roulant 5 respectif.The primary flywheel 1 and the secondary flywheel 2 are coupled in rotation by a damping means. This damping means comprises two flexible and elastic blades 4 each cooperating with a respective rolling body 5.

Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, les lames 4 sont fabriquées de manière indépendante, chaque lame 4 comportant une portion de montage 6 et une portion flexible 7 qui lui sont propres. Les deux lames 4 telles qu’illustrées sur les figures 1 à 3 sont symétriques par rapport à l’axe de rotation X. Cette symétrie des lames 4 permet de réaliser avantageusement les deux lames 4 de façon identique. Ainsi, les caractéristiques décrites ci-après pour l’une des lames 4 s’appliquent par analogie à l’autre lame 4. De même, la description réalisée ciaprès pour un corps roulant 5 et son agencement dans le double volant amortisseur s’applique par analogie aux deux corps roulant 5.In the embodiment illustrated in Figures 1 to 3, the blades 4 are manufactured independently, each blade 4 having a mounting portion 6 and a flexible portion 7 which are specific to it. The two blades 4 as illustrated in FIGS. 1 to 3 are symmetrical with respect to the axis of rotation X. This symmetry of the blades 4 makes it possible to advantageously make the two blades 4 identically. Thus, the characteristics described below for one of the blades 4 apply by analogy to the other blade 4. Similarly, the description made below for a rolling body 5 and its arrangement in the double damping flywheel applies by analogy to the two rolling bodies 5.

Chaque lame 4 est montée sur et solidaire en rotation du volant secondaire 2. Les lames 4 sont montées sur le volant secondaire par tout moyen adapté, par exemple par rivetage de la portion de montage 6 sur le volant secondaire 2. Une face radialement externe de la portion flexible 7 de chaque lame 4 comporte une piste de roulement formant une surface de came 8, ci-après appelée première surface de came 8, coopérant avec un corps roulant 5 respectif. Chaque lame 4 est élastiquement déformable. Les lames 4 sont par exemple réalisées dans un matériau à ressort tel qu’un acier à ressort, par exemple par un procédé de découpage fin sur une tôle de 12 mm d’épaisseur.Each blade 4 is mounted on and integral in rotation with the secondary flywheel 2. The blades 4 are mounted on the secondary flywheel by any suitable means, for example by riveting the mounting portion 6 on the secondary flywheel 2. A radially outer face of the flexible portion 7 of each blade 4 comprises a rolling track forming a cam surface 8, hereinafter called the first cam surface 8, cooperating with a respective rolling body 5. Each blade 4 is elastically deformable. The blades 4 are for example made of a spring material such as a spring steel, for example by a fine cutting process on a sheet of 12 mm thick.

Comme illustré sur les figures 2 et 3, une face radialement interne de la jupe 3 forme également deux pistes de roulement ou surfaces de came 9, ci-après appelées deuxièmes surfaces de came 9, coopérant chacune avec un corps roulant 5 respectif.As illustrated in FIGS. 2 and 3, a radially internal face of the skirt 3 also forms two rolling tracks or cam surfaces 9, hereinafter called second cam surfaces 9, each cooperating with a respective rolling body 5.

Chaque corps roulant 5 comporte un galet cylindrique circulaire intercalé radialement entre l’une des premières surfaces de came 8 et l’une des deuxièmes surfaces de came 9 respectives. La face du galet coopérant avec les premières et deuxièmes surfaces de came 8, 9 de même que lesdites premières et deuxièmes surfaces de came 8, 9 sont de préférence des surfaces sensiblement lisses, c’est-àdire régulières et sans arêtes. Les corps roulant 5 sont montés mobiles en rotation autour de l’axe de rotation X à la fois par rapport au volant primaire 1 et au volant secondaire 2. Comme illustré sur la figure 3, les corps roulant 5 sont maintenus radialement en appui contre les première et deuxième surfaces de came 8, 9 avec lesquelles ils coopèrent. Par exemple, les lames 4 coopèrent chacune élastiquement avec un corps roulant 5 respectif afin de maintenir ledit corps roulant 5 radialement en appui contre la deuxième surface de came 9 correspondante. Autrement dit, les lames 4 sont agencées de sorte que la portion flexible 7 de chaque lame appuie élastiquement radialement la première surface de came 8 contre le corps roulant 5 correspondant, cet appui de la première surface de came 8 contre le corps roulant 5 appuyant ledit corps roulant 5 contre la deuxième surface de came 9 correspondante. Les corps roulant 5 peuvent être réalisés en de nombreux matériaux, par exemple en acier.Each rolling body 5 comprises a circular cylindrical roller interposed radially between one of the first cam surfaces 8 and one of the respective second cam surfaces 9. The face of the roller cooperating with the first and second cam surfaces 8, 9 as well as said first and second cam surfaces 8, 9 are preferably substantially smooth surfaces, that is to say regular and without edges. The rolling bodies 5 are mounted mobile in rotation around the axis of rotation X both with respect to the primary flywheel 1 and to the secondary flywheel 2. As illustrated in FIG. 3, the rolling bodies 5 are held radially in abutment against the first and second cam surfaces 8, 9 with which they cooperate. For example, the blades 4 each cooperate elastically with a respective rolling body 5 in order to keep said rolling body 5 radially in abutment against the corresponding second cam surface 9. In other words, the blades 4 are arranged so that the flexible portion 7 of each blade elastically radially presses the first cam surface 8 against the corresponding rolling body 5, this pressing of the first cam surface 8 against the rolling body 5 pressing said rolling body 5 against the corresponding second cam surface 9. The rolling bodies 5 can be made of many materials, for example steel.

Comme illustré sur la figure 1, le double volant amortisseur comporte en outre deux plaques de retenue axiale 10. Ces plaques de retenue axiale 10 sont fixées sur une face de la jupe 3 axialement en vis-à-vis du volant secondaire 2. Chaque plaque de retenue axiale 10 se développe circonférentiellement dans un secteur angulaire correspondant au secteur angulaire d’une deuxième surface de came 9 respective. En outre, ces plaques de retenue axiale 10 font saillie radialement vers l’intérieur au-delà de ladite deuxième surface de came 9. Ainsi, le corps roulant 5 en appui contre ladite deuxième surface de came 9 est axialement intercalé entre le plateau du volant primaire 1 et la plaque de retenue axiale 10 correspondante de manière à maintenir axialement ledit corps roulant 5 sur le volant primaire 1.As illustrated in FIG. 1, the double damping flywheel further comprises two axial retaining plates 10. These axial retaining plates 10 are fixed on one face of the skirt 3 axially opposite the secondary flywheel 2. Each plate axial retaining 10 is developed circumferentially in an angular sector corresponding to the angular sector of a second cam surface 9 respective. In addition, these axial retaining plates 10 project radially inwards beyond said second cam surface 9. Thus, the rolling body 5 bearing against said second cam surface 9 is axially interposed between the flywheel plate primary 1 and the corresponding axial retaining plate 10 so as to axially maintain said rolling body 5 on the primary flywheel 1.

L’amortisseur de torsion illustré sur la figure 1 est dans une position de repos dans laquelle aucun couple ne transite entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. Une transmission de couple entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 s’accompagne d’un débattement relatif entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. Lors de ce débattement relatif, chaque corps roulant 5 se déplace le long d’une part de la première surface de came 8 et, d’autre part, de la deuxième surface de came 9 avec lesquelles il coopère. Ainsi, lors d’une transmission de couple, le débattement angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 correspond à une course des corps roulant 5 à la fois sur les premières surfaces de came 8 et sur les deuxièmes surfaces de came 9. Le déplacement des corps roulant 5 le long des premières surfaces de came 8 depuis la position de repos entraînent le fléchissement des portions flexibles 7 des lames 4. La flexion des portions flexibles 7 des lame 4 génère une force de réaction tendant à ramener les corps roulant 5, et donc le volant primaire 1 et le volant secondaire 2, dans la position de repos. Autrement dit, les lames 4 développent un couple de rappel élastique tendant à rappeler le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 vers une position angulaire relative de repos.The torsion damper illustrated in FIG. 1 is in a rest position in which no torque transits between the primary flywheel 1 and the secondary flywheel 2. Torque transmission between the primary flywheel 1 and the secondary flywheel 2 is accompanied a relative movement between the primary flywheel 1 and the secondary flywheel 2. During this relative travel, each rolling body 5 moves along the one hand of the first cam surface 8 and, on the other hand, the second cam surface 9 with which it cooperates. Thus, during a torque transmission, the angular movement between the primary flywheel 1 and the secondary flywheel 2 corresponds to a stroke of the rolling bodies 5 both on the first cam surfaces 8 and on the second cam surfaces 9. The displacement of the rolling bodies 5 along the first cam surfaces 8 from the rest position causes the flexible portions 7 of the blades to bend. The flexing of the flexible portions 7 of the blades 4 generates a reaction force tending to bring the rolling bodies back 5, and therefore the primary flywheel 1 and the secondary flywheel 2, in the rest position. In other words, the blades 4 develop an elastic return torque tending to return the primary flywheel 1 and the secondary flywheel 2 to a relative angular position of rest.

Le moyen d’amortissement est ainsi apte à transmettre un couple entraînant du volant primaire 1 vers le volant secondaire 2 (sens direct) et un couple résistant du volant secondaire 2 vers le volant primaire 1 (sens rétro). Les documents FR3008152 et FR3032248 décrivent le fonctionnement général de la coopération entre le corps roulant 5 et la lame 4 flexible d’un tel amortisseur de torsion à lames flexibles et élastiques.The damping means is thus able to transmit a driving torque from the primary flywheel 1 to the secondary flywheel 2 (direct direction) and a resistant torque from the secondary flywheel 2 to the primary flywheel 1 (retro direction). The documents FR3008152 and FR3032248 describe the general operation of the cooperation between the rolling body 5 and the flexible blade 4 of such a torsion damper with flexible and elastic blades.

Dans un mode de réalisation non représenté, le montage des lames 4 et des corps roulant 5 est inversé de sorte que l’élément portant les lames 4 est le volant primaire 1.In an embodiment not shown, the mounting of the blades 4 and of the rolling bodies 5 is reversed so that the element carrying the blades 4 is the primary flywheel 1.

Dans un autre mode de réalisation non illustré, les lames 4 sont jointes par une portion de montage 6 commune, par exemple sous la forme d’une portion de montage 6 annulaire depuis laquelle se développent les portions flexibles 7 de chacune des lames 4. Par ailleurs, les lames 4 peuvent être réalisées à l’aide d’une pluralité de lamelles superposées axialement par exemple par clinchage.In another embodiment not shown, the blades 4 are joined by a common mounting portion 6, for example in the form of an annular mounting portion 6 from which the flexible portions 7 of each of the blades 4 develop. elsewhere, the blades 4 can be produced using a plurality of lamellae superposed axially, for example by clinching.

Idéalement, la coopération entre le corps roulant 5 et les première et deuxième surfaces de came 8, 9 se fait sans glissement. Notamment, il est préférable d’assurer la transmission du couple en faisant rouler le corps roulant plutôt qu’en le faisant glisser pour limiter l’usure du dispositif et le rendre plus stable. De plus, les corps roulant 5 n’étant solidaires en rotation ni du volant primaire 1 ni du volant secondaire 2, il est important de s’assurer que la transmission de couple entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 est correctement équilibrée lorsque le double volant amortisseur comporte plusieurs corps roulant 5 coopérant chacun avec une lame 4 respective, comme illustré sur les figures 1 à 3. Autrement dit, il est nécessaire de s’assurer que chaque corps roulant 5 engendre la même déformation de la lame 4 avec laquelle il coopère afin de s’assurer que toutes les lames 4 génèrent la même force de réaction.Ideally, the cooperation between the rolling body 5 and the first and second cam surfaces 8, 9 takes place without sliding. In particular, it is preferable to ensure the transmission of the torque by rolling the rolling element rather than by sliding it to limit the wear of the device and make it more stable. In addition, the rolling bodies 5 being rotationally integral with neither the primary flywheel 1 nor the secondary flywheel 2, it is important to ensure that the torque transmission between the primary flywheel 1 and the secondary flywheel 2 is properly balanced when the double damping flywheel comprises several rolling bodies 5 each cooperating with a respective blade 4, as illustrated in FIGS. 1 to 3. In other words, it is necessary to ensure that each rolling body 5 generates the same deformation of the blade 4 with which it cooperates to ensure that all the blades 4 generate the same reaction force.

En effet, la force de réaction générée par la portion flexible 7 de chaque lame 4 dépend directement de la flexion de ladite portion flexible 7. Or cette flexion de la portion flexible 7 est directement liée à la position d’appui du corps roulant 5 correspondant sur la première surface de came 8 de ladite portion flexible 7. Dès lors, si l’un des corps roulant 5 coopère avec glissement avec l’une des première et/ou deuxième surface de came 8, 9 correspondante alors que l’autre ou les autres corps roulant 5 coopèrent avec les premières et/ou deuxièmes surfaces de came 9 correspondantes sans glissement, un décalage angulaire apparaît entre les différents corps roulant 5 du double volant amortisseur. Du fait de ce décalage angulaire entre les corps roulant 5, lesdits corps roulant 5 ne sont pas en contact aux même endroits des premières surfaces de came 8 avec lesquelles ils coopèrent. Ainsi, les forces de réactions générées par les différentes lames 4 ne sont pas symétriques et la transmission de couple entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 n’est pas équilibrée. Un tel déséquilibre dans la transmission de couple entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 est préjudiciable au bon fonctionnement de l’amortisseur de torsion.Indeed, the reaction force generated by the flexible portion 7 of each blade 4 depends directly on the bending of said flexible portion 7. However, this bending of the flexible portion 7 is directly linked to the bearing position of the corresponding rolling body 5 on the first cam surface 8 of said flexible portion 7. Consequently, if one of the rolling bodies 5 cooperates with sliding with one of the first and / or second corresponding cam surfaces 8, 9 while the other or the other rolling bodies 5 cooperate with the first and / or second corresponding cam surfaces 9 without sliding, an angular offset appears between the different rolling bodies 5 of the double damping flywheel. Due to this angular offset between the rolling bodies 5, said rolling bodies 5 are not in contact at the same locations of the first cam surfaces 8 with which they cooperate. Thus, the reaction forces generated by the different blades 4 are not symmetrical and the torque transmission between the primary flywheel 1 and the secondary flywheel 2 is not balanced. Such an imbalance in the transmission of torque between the primary flywheel 1 and the secondary flywheel 2 is detrimental to the proper functioning of the torsion damper.

Par conséquent, il est important de limiter, voire empêcher, le glissement des corps roulant 5 sur les premières et/ ou deuxièmes surfaces de came 8, 9 afin de s’assurer que les corps roulant 5 conservent une position angulaire relative stable et donc coopèrent de façon uniforme avec les lames 4 flexibles et génèrent une flexion sensiblement uniforme et équilibrée des portions flexibles 7 des différentes lames 4.Consequently, it is important to limit, or even prevent, the sliding of the rolling bodies 5 on the first and / or second cam surfaces 8, 9 in order to ensure that the rolling bodies 5 maintain a stable relative angular position and therefore cooperate uniformly with the flexible blades 4 and generate a substantially uniform and balanced bending of the flexible portions 7 of the different blades 4.

Pour cela, l’amortisseur de torsion illustré sur les figures 1 à 4 comporte pour chaque corps roulant 5 un dispositif de synchronisation dudit corps roulant 5. Ce dispositif de synchronisation comporte un pignon cranté 11 et un organe denté 12 coopérant ensemble pour synchroniser la rotation du corps roulant 5 correspondant et le déplacement dudit corps roulant 5 sur la deuxième surface de came 9 avec laquelle il coopère.For this, the torsion damper illustrated in FIGS. 1 to 4 comprises for each rolling body 5 a device for synchronizing said rolling body 5. This synchronization device comprises a toothed pinion 11 and a toothed member 12 cooperating together to synchronize the rotation of the corresponding rolling body 5 and the movement of said rolling body 5 on the second cam surface 9 with which it cooperates.

Le pignon cranté 11 est solidaire en rotation du corps roulant 5. Typiquement, le corps roulant 5 forme un premier tronçon cylindrique circulaire à paroi lisse et est fixé coaxialement à un deuxième tronçon cylindrique circulaire à paroi crantée.The notched pinion 11 is integral in rotation with the rolling body 5. Typically, the rolling body 5 forms a first circular cylindrical section with smooth wall and is fixed coaxially to a second circular cylindrical section with notched wall.

Le pignon cranté 11 et le corps roulant 5 peuvent être réalisés de nombreuses manières. Selon un mode de réalisation, le corps roulant 5 et le pignon cranté 11 sont réalisés monobloc dans un même matériau. Dans un autre mode de réalisation, le corps roulant 5 et le pignon cranté 11 sont réalisé en deux pièces distinctes jointes par tout moyen de fixation adapté, comme par exemple par collage, chevillage, soudage, emmanchement frittage ou autre.The toothed pinion 11 and the rolling body 5 can be produced in many ways. According to one embodiment, the rolling body 5 and the toothed pinion 11 are made in one piece from the same material. In another embodiment, the rolling body 5 and the toothed pinion 11 are produced in two separate parts joined by any suitable fixing means, such as by gluing, pegging, welding, sintering or other fitting.

En outre, le pignon cranté 11 peut être réalisé en de nombreux matériaux. Selon un mode de réalisation, le pignon cranté 11 est réalisé en matière plastique. Un tel pignon cranté 11 en matière plastique limite les nuisances sonores pouvant résulter des contacts avec l’organe denté 12. Dans un mode de réalisation, le pignon cranté 11 est par exemple surmoulé sur le corps roulant 5. Dans un autre mode de réalisation, le corps roulant 5 comporte un logement et le pignon cranté 11 comporte un pion emmanché dans ledit logement du corps roulant 5.In addition, the notched pinion 11 can be made of many materials. According to one embodiment, the toothed pinion 11 is made of plastic. Such a toothed pinion 11 made of plastic limits the noise nuisance that may result from contact with the toothed member 12. In one embodiment, the toothed pinion 11 is for example molded onto the rolling body 5. In another embodiment, the rolling body 5 comprises a housing and the notched pinion 11 comprises a pin fitted into said housing of the rolling body 5.

Le pignon cranté 11 est coaxial du corps roulant 5. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 4, le pignon cranté 11 et le corps roulant 5 ont une forme circulaire, le pignon cranté 11 présentant un diamètre inférieur au diamètre du corps roulant 5. Le pignon cranté 11 est axialement décalé avec le corps roulant 5. Le pignon cranté 11 est axialement intercalé entre le volant primaire 1 et le corps roulant 5.The toothed pinion 11 is coaxial with the rolling body 5. In the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 4, the toothed pinion 11 and the rolling body 5 have a circular shape, the toothed pinion 11 having a diameter less than the diameter of the body. rolling 5. The toothed pinion 11 is axially offset with the rolling body 5. The toothed pinion 11 is axially interposed between the primary flywheel 1 and the rolling body 5.

L’organe denté 12 est monté fixe sur le volant primaire 1, sur le plateau du volant primaire 1 dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 4.The toothed member 12 is fixedly mounted on the primary flywheel 1, on the plate of the primary flywheel 1 in the embodiment illustrated in Figures 1 to 4.

L’organe denté 12 est agencé radialement à l’extérieur du pignon crantéThe toothed member 12 is arranged radially outside the toothed pinion

11. Cet organe denté 12 présente une forme d’arc de cercle. Une face radialement externe de l’organe denté 12 est jointive de la face radialement interne de la jupe 3 périphérique du volant primaire 1. Autrement dit, l’organe denté 12 prolonge radialement vers l’intérieur la face radialement interne de la jupe.3.11. This toothed member 12 has the shape of an arc of a circle. A radially external face of the toothed member 12 is contiguous with the radially internal face of the peripheral skirt 3 of the primary flywheel 1. In other words, the toothed member 12 extends radially inward the radially internal face of the skirt.3 .

L’organe denté 12 se développe dans un secteur angulaire autour de l’axe de rotation X correspondant au secteur angulaire de la deuxième surface de came 9 correspondante. En outre, l’organe denté 12 est monté sur le volant primaire 1 axialement décalé avec la deuxième surface de came 9. Plus particulièrement, l’organe denté 12 est axialement intercalé entre la deuxième surface de came 9 et le plateau du volant primaire 1. Ainsi, la deuxième surface de came 9 est en vis-àvis radial du corps roulant 5 et l’organe denté 12 est en vis-à-vis radial du pignon cranté 11.The toothed member 12 develops in an angular sector around the axis of rotation X corresponding to the angular sector of the corresponding second cam surface 9. In addition, the toothed member 12 is mounted on the primary flywheel 1 axially offset with the second cam surface 9. More particularly, the toothed member 12 is axially interposed between the second cam surface 9 and the plate of the primary flywheel 1 Thus, the second cam surface 9 is facing the rolling body 5 radially and the toothed member 12 is facing the notched pinion 11 radially.

Une face radialement interne de l’organe denté 12 comporte une rangée de dents. Le pignon cranté 11 et l’organe denté 12 sont agencés de manière à ce que le pignon cranté 11 se déplace le long de l’organe denté 12 lors d’un débattement relatif entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2, autrement dit lorsque le corps roulant 5 se déplace sur la deuxième surface de came 9.A radially inner face of the toothed member 12 has a row of teeth. The toothed pinion 11 and the toothed member 12 are arranged so that the toothed pinion 11 moves along the toothed member 12 during a relative movement between the primary flywheel 1 and the secondary flywheel 2, in other words when the rolling body 5 moves on the second cam surface 9.

Lorsque le corps roulant 5 se déplace sur la deuxième surface de came 9 sans glissement, le corps roulant 5 tourne autour de son axe de rotation. Le pignon cranté 11 étant solidaire en rotation du corps roulant 5, le pignon cranté 11 se déplace alors le long de l’organe denté 12 en tournant autour de l’axe de rotation du corps roulant 5. Lors de son déplacement, les dents du pignon cranté 11 coopèrent avec les dents de l’organe denté 12. Cependant, cette coopération peut se faire sans transmission de couple entre le pignon cranté 11 et l’organe denté 12, c’est-àdire sans appui circonférentiel entre les dents du pignon cranté 11 et les dents de l’organe cranté 12, du fait que le pignon cranté 11 est entraîné en rotation par la rotation du corps roulant 5 se déplaçant sans glissement le long de la deuxième surface de came 9. Ainsi, le couple transitant entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 est transmis principalement par le corps roulant 5 et les premières et deuxièmes surfaces de came 8, 9, et de façon limité ou nulle par le pignon cranté 11 et l’organe denté 12.When the rolling body 5 moves on the second cam surface 9 without sliding, the rolling body 5 rotates about its axis of rotation. The toothed pinion 11 being integral in rotation with the rolling body 5, the toothed pinion 11 then moves along the toothed member 12 by turning around the axis of rotation of the rolling body 5. During its movement, the teeth of the toothed pinion 11 cooperate with the teeth of the toothed member 12. However, this cooperation can be done without torque transmission between the toothed pinion 11 and the toothed member 12, that is to say without circumferential support between the teeth of the pinion notched 11 and the teeth of the notched member 12, because the notched pinion 11 is rotated by the rotation of the rolling body 5 moving without sliding along the second cam surface 9. Thus, the torque passing between the primary flywheel 1 and the secondary flywheel 2 is transmitted mainly by the rolling body 5 and the first and second cam surfaces 8, 9, and in a limited or no way by the toothed pinion 11 and the toothed member 12.

Le glissement entre le corps roulant et la deuxième surface de came 9 est limité par un contact circonférentiel entre les dents du pignon cranté 11 et les dents de l’organe denté 12. Les dents du pignon cranté 11 engrènent alors les dents de l’organe denté 12 de manière à imposer la rotation du pignon cranté 11 autour de l’axe de rotation du corps roulant 5. Le pignon cranté 11 et le corps roulant 5 étant solidaires en rotation, l’engrènement des dents du pignon cranté 11 avec les dents de l’organe denté 12 impose la rotation du corps roulant 5 et interrompt donc le phénomène de glissement entre le corps roulant 5 et la deuxième surface de came 9. Autrement dit, le pignon cranté 11 engrène l’organe denté 12 de manière à empêcher le glissement du corps roulant 5 sur la deuxième surface de came 9.The sliding between the rolling body and the second cam surface 9 is limited by a circumferential contact between the teeth of the toothed pinion 11 and the teeth of the toothed member 12. The teeth of the toothed pinion 11 then mesh the teeth of the member toothed 12 so as to impose the rotation of the toothed pinion 11 about the axis of rotation of the rolling body 5. The toothed pinion 11 and the rolling body 5 being integral in rotation, the engagement of the teeth of the toothed pinion 11 with the teeth of the toothed member 12 imposes the rotation of the rolling body 5 and therefore interrupts the sliding phenomenon between the rolling body 5 and the second cam surface 9. In other words, the toothed pinion 11 meshes with the toothed member 12 so as to prevent the sliding of the rolling body 5 on the second cam surface 9.

Ainsi, l’engrènement du pignon cranté 11 sur l’organe denté 12 permet de garantir que le déplacement du corps roulant 5 sur la deuxième surface de came 9 se fait de façon synchronisée avec la rotation du corps roulant 5 autour de son axe de rotation.Thus, the engagement of the toothed pinion 11 on the toothed member 12 ensures that the movement of the rolling body 5 on the second cam surface 9 is synchronized with the rotation of the rolling body 5 around its axis of rotation. .

Si on le souhaite, un jeu peut donc être présent entre les dents du pignon cranté 11 et les dents de l’organe denté 12. Comme expliqué ci-dessus, lorsque le corps roulant 5 se déplace le long de la deuxième surface de came 9 sans glissement, le corps roulant 5 et le pignon cranté 11 sont entraînés en rotation par la coopération sans glissement entre le corps roulant 5 et la deuxième surface de came 9. Du fait du jeu entre les dents du pignon cranté 11 et les dents de l’organe denté 12 et de l’entraînement en rotation du pignon cranté 11 par le corps roulant 5, les dents du pignon cranté 11 ne subissent pas d’effort circonférentiel par engrènement avec les dents de l’organe denté 12. Autrement dit, ce jeu permet de garantir que la rotation du pignon cranté 11 est imposée par la rotation du corps roulant 5 lorsque le corps roulant 5 coopère avec la deuxième surface de came 9 sans glissement. Cela permet de transmettre en grande partie voire totalement le couple entre le corps roulant et la surface de came et non entre le pignon et l’organe denté.If desired, a clearance can therefore be present between the teeth of the toothed pinion 11 and the teeth of the toothed member 12. As explained above, when the rolling body 5 moves along the second cam surface 9 without sliding, the rolling body 5 and the toothed pinion 11 are rotated by the non-sliding cooperation between the rolling body 5 and the second cam surface 9. Due to the play between the teeth of the toothed pinion 11 and the teeth of the toothed member 12 and the rotational drive of the toothed pinion 11 by the rolling body 5, the teeth of the toothed pinion 11 do not undergo a circumferential force by meshing with the teeth of the toothed member 12. In other words, this clearance makes it possible to guarantee that the rotation of the toothed pinion 11 is imposed by the rotation of the rolling body 5 when the rolling body 5 cooperates with the second cam surface 9 without sliding. This allows the torque to be transmitted largely or even completely between the rolling body and the cam surface and not between the pinion and the toothed member.

Ainsi, les dents du pignon cranté 11 n’engrènent les dents de l’organe denté 12 pour imposer une rotation au pignon cranté 11 qu'après un glissement entre le corps roulant 5 et la deuxième surface de came 9. Ce glissement est alors automatiquement interrompu dès lors que les dents du pignon cranté 11 s’appuient circonférentiellement contre les dents de l’organe denté 12. En effet, dès lors que les dents du pignon cranté 11 engrènent avec les dents de l’organe denté 12, cet engrènement impose une rotation du piston cranté 11 et donc une rotation du corps roulant 5 se déplaçant sur la deuxième surface de came 9. Un tel glissement entre le corps roulant 5 et la deuxième surface de came 9 n’est donc présent que sur une portion restreinte de la deuxième surface de came 9, ladite portion restreinte correspondant au jeu entre la dent du pignon cranté 11 et les dents de l’organe denté 12.Thus, the teeth of the toothed pinion 11 mesh the teeth of the toothed member 12 to impose a rotation on the toothed pinion 11 only after a sliding between the rolling body 5 and the second cam surface 9. This sliding is then automatically interrupted when the teeth of the toothed pinion 11 bear circumferentially against the teeth of the toothed member 12. Indeed, as soon as the teeth of the toothed pinion 11 mesh with the teeth of the toothed member 12, this meshing imposes a rotation of the notched piston 11 and therefore a rotation of the rolling body 5 moving on the second cam surface 9. Such sliding between the rolling body 5 and the second cam surface 9 is therefore only present on a restricted portion of the second cam surface 9, said restricted portion corresponding to the clearance between the tooth of the toothed pinion 11 and the teeth of the toothed member 12.

La présence de ce jeu ne perturbe donc pas la synchronisation de la rotation du corps roulant 5 avec son déplacement le long de la deuxième surface de came 9. En outre, un tel jeu garantit que le couple transitant entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 transite essentiellement par le corps roulant 5 et par les première et deuxième surfaces de came 8, 9, sans transiter par le pignon cranté 11 et l’organe denté 12. En effet, le pignon cranté 11 et l’organe denté 12 n’engrènent que pour assurer la synchronisation de la rotation du corps 5 roulant avec son déplacement le long de la deuxième surface de came 9. En conséquence, le risque de cisaillement au niveau du pignon cranté 11 est limité puisque le couple transitant entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 n’exerce pas ou peu de contraintes sur ledit pignon cranté 11.The presence of this play therefore does not disturb the synchronization of the rotation of the rolling body 5 with its movement along the second cam surface 9. In addition, such play guarantees that the torque passing between the primary flywheel 1 and the flywheel secondary 2 passes essentially through the rolling body 5 and through the first and second cam surfaces 8, 9, without passing through the toothed pinion 11 and the toothed member 12. In fact, the toothed pinion 11 and the toothed member 12 n mesh to ensure synchronization of the rotation of the rolling body 5 with its displacement along the second cam surface 9. Consequently, the risk of shearing at the level of the toothed pinion 11 is limited since the torque passing between the primary flywheel 1 and the secondary flywheel 2 exerts little or no stress on said toothed pinion 11.

Les figures 5 à 8 illustrent un deuxième mode de réalisation dans lequel la rotation du corps roulant 5 est synchronisée d’une part avec son déplacement le long de la deuxième surface de came 9 et, d’autre part, avec son déplacement le long de la première surface de came 8. Dans ce deuxième mode de réalisation, les éléments identiques ou exerçants la même fonction que ceux décrits ci-dessus en regard du premier mode de réalisation portent la même référence.FIGS. 5 to 8 illustrate a second embodiment in which the rotation of the rolling body 5 is synchronized on the one hand with its movement along the second cam surface 9 and, on the other hand, with its movement along the first cam surface 8. In this second embodiment, the elements identical or exercising the same function as those described above with regard to the first embodiment bear the same reference.

Dans ce deuxième mode de réalisation, le pignon cranté 11 est un premier pignon cranté 11 et l’organe denté est un premier organe denté 12. La synchronisation entre la rotation du corps roulant 5 et son déplacement le long de la deuxième surface de came 9 est réalisée comme décrit ci-dessus en regard du premier mode de réalisation, le premier pignon cranté 11 solidaire en rotation du corps roulant 5 coopérant, avec ou sans jeu, avec le premier organe denté 12 monté sur le volant primaire 1.In this second embodiment, the toothed pinion 11 is a first toothed pinion 11 and the toothed member is a first toothed member 12. The synchronization between the rotation of the rolling body 5 and its movement along the second cam surface 9 is carried out as described above with regard to the first embodiment, the first toothed pinion 11 integral in rotation with the rolling body 5 cooperating, with or without play, with the first toothed member 12 mounted on the primary flywheel 1.

La synchronisation de la rotation du corps roulant 5 avec son déplacement le long de la première surface de came 8 se fait de façon analogue à la synchronisation entre la rotation du corps roulant 5 avec son déplacement le long de la deuxième surface de came 9. En effet, ce deuxième mode de réalisation comporte un deuxième dispositif de synchronisation analogue au premier dispositif de synchronisation. Ce deuxième dispositif de synchronisation comporte un deuxième pignon cranté 13 et un deuxième organe denté 14 coopérant ensemble pour synchroniser le déplacement du corps roulant 5 sur la première surface de came 8.The synchronization of the rotation of the rolling body 5 with its displacement along the first cam surface 8 is done in a similar manner to the synchronization between the rotation of the rolling body 5 with its displacement along the second cam surface 9. In Indeed, this second embodiment includes a second synchronization device similar to the first synchronization device. This second synchronization device comprises a second toothed pinion 13 and a second toothed member 14 cooperating together to synchronize the movement of the rolling body 5 on the first cam surface 8.

Le deuxième pignon cranté 13 est solidaire en rotation du corps roulant 5. De façon analogue au premier pignon cranté 10, le deuxième pignon cranté 13 peut être solidarisé au corps roulant 5 de nombreuses manières, par exemple en étant monobloc, en deux pièces distinctes jointes par tout moyen de fixation adapté tel que collage, soudage, emmanchement, surmoulage, frittage etc. Le deuxième pignon 13 cranté est coaxial du corps roulant 5. De même, le deuxième pignon cranté est préférentiellement en plastique afin de limiter les bruits de contacts entre le deuxième pignon cranté 13 et le deuxième organe denté 14. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 5 à 8, le deuxième pignon cranté 13 et le corps roulant 5 ont une forme circulaire, le deuxième pignon cranté 13 présentant un diamètre inférieur au diamètre du corps roulant 5.The second toothed pinion 13 is integral in rotation with the rolling body 5. In a similar manner to the first toothed pinion 10, the second toothed pinion 13 can be secured to the rolling body 5 in many ways, for example by being in one piece, in two separate parts joined by any suitable fixing means such as gluing, welding, fitting, overmolding, sintering, etc. The second notched pinion 13 is coaxial with the rolling body 5. Likewise, the second notched pinion is preferably made of plastic in order to limit the contact noise between the second notched pinion 13 and the second toothed member 14. In the embodiment illustrated on FIGS. 5 to 8, the second notched pinion 13 and the rolling body 5 have a circular shape, the second notched pinion 13 having a diameter less than the diameter of the rolling body 5.

Le deuxième pignon cranté 13 est axialement décalé avec le corps roulantThe second toothed pinion 13 is axially offset with the rolling body

5. Le deuxième pignon cranté 13 est axialement intercalé entre le volant secondaire 2 et le corps roulant 5. Autrement dit, le corps roulant 5 est coaxialement intercalé entre le premier pignon cranté 10 et le deuxième pignon cranté 13.5. The second toothed pinion 13 is axially interposed between the secondary flywheel 2 and the rolling body 5. In other words, the rolling body 5 is coaxially interposed between the first toothed pinion 10 and the second toothed pinion 13.

Le deuxième organe denté 14 est montée fixe sur le volant secondaire 2. Ce deuxième organe denté 14 présente une forme circulaire. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 5 à 8, ce deuxième organe denté 14 est fixé sur une portion radialement intermédiaire d’une face du plateau du volant secondaire 2 en vis-à-vis du volant primaire 1. Une face radialement externe du deuxième organe denté 14 présente une rangée de dents.The second toothed member 14 is fixedly mounted on the secondary flywheel 2. This second toothed member 14 has a circular shape. In the embodiment illustrated in FIGS. 5 to 8, this second toothed member 14 is fixed on a radially intermediate portion of a face of the plate of the secondary flywheel 2 opposite the primary flywheel 1. A radially external face of the second toothed member 14 has a row of teeth.

Le deuxième organe denté 14 est agencée dans un secteur angulaire autour de l’axe de rotation X correspondant au secteur angulaire autour dudit axe de rotation X dans lequel se développe la première surface de came 8.The second toothed member 14 is arranged in an angular sector around the axis of rotation X corresponding to the angular sector around said axis of rotation X in which the first cam surface 8 develops.

Le deuxième organe denté 14 est axialement décalé par rapport à la première surface de came 8. Plus particulièrement, le deuxième organe denté 14 est axialement intercalé entre la première surface de came 8 et le plateau du volant secondaire 2 de sorte que la première surface de came 8 soit en vis-à-vis radial du corps roulant 5 et que le deuxième organe denté 14 soit en vis-à-vis radial du deuxième pignon cranté 13.The second toothed member 14 is axially offset with respect to the first cam surface 8. More particularly, the second toothed member 14 is axially interposed between the first cam surface 8 and the plate of the secondary flywheel 2 so that the first surface of cam 8 is radially facing the rolling body 5 and the second toothed member 14 is radially facing the second toothed pinion 13.

Le deuxième pignon cranté 13 et le deuxième organe denté 14 sont agencés de manière à ce que le deuxième pignon cranté 13 se déplace le long du deuxième organe denté 14 lorsque le corps roulant 5 se déplace sur la première surface de came 8.The second toothed pinion 13 and the second toothed member 14 are arranged in such a way that the second toothed pinion 13 moves along the second toothed member 14 when the rolling body 5 moves on the first cam surface 8.

De façon analogue à la coopération entre le premier pignon cranté 11 et le premier organe denté 12 décrits ci-dessus en regard des figures 1 à 4, le deuxième pignon cranté 13 est entraîné en rotation et en déplacement le long du deuxième organe denté 14 par le corps roulant 5 lorsque le corps roulant 5 se déplace sur la première surface de came 8 sans glissement. Le deuxième pignon cranté 13 coopère alors avec le deuxième organe denté 14 avec une transmission de couple limité, de préférence sans transmission couple, entre le deuxième pignon cranté 13 et le deuxième organe denté 14.Similarly to the cooperation between the first toothed pinion 11 and the first toothed member 12 described above with reference to FIGS. 1 to 4, the second toothed pinion 13 is driven in rotation and in displacement along the second toothed member 14 by the rolling body 5 when the rolling body 5 moves on the first cam surface 8 without sliding. The second toothed pinion 13 then cooperates with the second toothed member 14 with a limited torque transmission, preferably without torque transmission, between the second toothed pinion 13 and the second toothed member 14.

Inversement, lorsque le corps roulant 5 se déplace sur la première surface de came 8 avec glissement, le deuxième pignon cranté 13 se déplace le long du deuxième organe denté 14 et engrène avec le deuxième organe denté 14 afin de forcer la rotation dudit deuxième pignon cranté 13, et donc du corps roulant 5. Ainsi, le deuxième pignon cranté 13 et le deuxième organe denté 14 empêchent le corps roulant 5 de continuer à coopérer avec la première surface de came 8 avec glissements. En conséquence, le déplacement du corps roulant 5 sur la première surface de came 8 se fait de façon synchronisée avec la rotation du corps roulant 5 autour de son axe de rotation.Conversely, when the rolling body 5 moves on the first cam surface 8 with sliding, the second toothed pinion 13 moves along the second toothed member 14 and meshes with the second toothed member 14 in order to force the rotation of said second toothed pinion 13, and therefore of the rolling body 5. Thus, the second toothed pinion 13 and the second toothed member 14 prevent the rolling body 5 from continuing to cooperate with the first cam surface 8 with sliding. Consequently, the movement of the rolling body 5 on the first cam surface 8 takes place in synchronization with the rotation of the rolling body 5 about its axis of rotation.

De façon analogue au premier mode de réalisation décrit ci-dessus en regard des figures 1 à 4, un jeu peut donc être présent entre les dents du deuxième pignon cranté 13 et les dents du deuxième organe denté 14. Un tel jeu permet de limiter la transmission de couple par le deuxième pignon cranté 13 et le deuxième organe denté 14 lors de la transmission de couple entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2.Analogously to the first embodiment described above with reference to FIGS. 1 to 4, a play may therefore be present between the teeth of the second toothed pinion 13 and the teeth of the second toothed member 14. Such a play makes it possible to limit the torque transmission by the second toothed pinion 13 and the second toothed member 14 during the torque transmission between the primary flywheel 1 and the secondary flywheel 2.

Les figures 8 et 9 présentent une variante préférée de ce second mode de réalisation dans lequel le deuxième organe denté 14 est fixé sur la lame flexible 4. Le deuxième organe denté peut notamment être riveté sur la lame 4.FIGS. 8 and 9 show a preferred variant of this second embodiment in which the second toothed member 14 is fixed to the flexible blade 4. The second toothed member can in particular be riveted to the blade 4.

Ainsi il n’est pas nécessaire de prendre en compte le débattement radial de la lame pour gérer l’interpénétration des dents du pignon denté 13 et du deuxième organe denté 14.Thus it is not necessary to take into account the radial deflection of the blade to manage the interpenetration of the teeth of the toothed pinion 13 and of the second toothed member 14.

Cet organe denté 14 est formé dans une tôle et présente l’avantage d’être peu encombrant radialement.This toothed member 14 is formed in a sheet metal and has the advantage of being space-saving radially.

Dans un mode de réalisation non illustré, le double volant amortisseur comporte le deuxième dispositif de synchronisation uniquement, sans comporter le premier dispositif de synchronisation. Ainsi, dans ce mode de réalisation non illustré, la rotation du corps roulant 5 autour de son axe de rotation est synchronisée avec son déplacement le long de la première surface de came 8 seulement, sans être synchronisée avec son déplacement le long de la deuxième surface de came 9.In an embodiment not illustrated, the double damping flywheel comprises the second synchronization device only, without comprising the first synchronization device. Thus, in this embodiment not illustrated, the rotation of the rolling body 5 about its axis of rotation is synchronized with its movement along the first cam surface 8 only, without being synchronized with its movement along the second surface cam 9.

Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.Although the invention has been described in connection with several particular embodiments, it is obvious that it is in no way limited thereto and that it includes all the technical equivalents of the means described as well as their combinations if these are within the scope of the invention.

En particulier, bien que l’invention soit décrite ci-dessus en relation avec un dispositif élastique d’amortissement comportant deux corps coulants coopérant chacun avec deux pistes de roulement, l’invention n’est pas limitée à un tel mode de réalisation et le dispositif élastiquement d’amortissement est également susceptible de comprendre un nombre supérieur de corps roulants, chacun des corps roulants étant monté en rotation sur l’élément de phasage.In particular, although the invention is described above in relation to an elastic damping device comprising two sliding bodies each cooperating with two rolling tracks, the invention is not limited to such an embodiment and the elastically damping device is also capable of comprising a greater number of rolling bodies, each of the rolling bodies being mounted in rotation on the phasing element.

L’usage du verbe « comporter», « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication.The use of the verb "behave", "understand" or "include" and its conjugate forms do not exclude the presence of other elements or steps than those set out in a claim.

Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.In the claims, any reference sign in parentheses cannot be interpreted as a limitation of the claim.

Claims (10)

1. Amortisseur de torsion pour une chaîne de transmission de véhicule automobile comportant :1. Torsional damper for a motor vehicle transmission chain comprising: un premier élément (1) et un deuxième élément (2) mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation X ;a first element (1) and a second element (2) movable in rotation relative to each other about an axis of rotation X; un dispositif élastique d’amortissement accouplant le premier élément (1) et le deuxième élément (2) de manière à permettre une transmission de couple avec amortissement des vibrations entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2) ;an elastic damping device coupling the first element (1) and the second element (2) so as to allow torque transmission with vibration damping between the first element (1) and the second element (2); ledit dispositif élastique d’amortissement comportant :said elastic damping device comprising: une première piste de roulement (8) reliée par une liaison élastique au deuxième élément (2) ;a first raceway (8) connected by an elastic connection to the second element (2); une deuxième piste de roulement (9) reliée au premier élément (1) ;a second raceway (9) connected to the first element (1); un corps roulant (5) coopérant avec la première piste de roulement (8) et avec la deuxième piste de roulement (9), ledit corps roulant (5) présentant un axe de rotation dudit corps roulant (5), ledit corps roulant étant apte à se déplacer en roulant sur lesdites première et deuxième pistes de roulement (8, 9) lors d’une rotation relative entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2) ;a rolling body (5) cooperating with the first rolling track (8) and with the second rolling track (9), said rolling body (5) having an axis of rotation of said rolling body (5), said rolling body being suitable moving while rolling on said first and second rolling tracks (8, 9) during a relative rotation between the first element (1) and the second element (2); lesdites première et deuxième pistes de roulement (8, 9) étant agencées de telle sorte que, pour une rotation relative entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2) depuis une position angulaire de repos, le premier corps (5) roulant en se déplaçant sur les première et deuxième pistes de roulement exerce un effort de flexion sur la liaison élastique et que la liaison élastique produise une force de réaction sur le corps roulant (5) de manière à rappeler le premier élément (1) et le deuxième élément (2) vers la position angulaire de repos ;said first and second rolling tracks (8, 9) being arranged such that, for relative rotation between the first element (1) and the second element (2) from an angular position of rest, the first body (5) rolling while moving on the first and second rolling tracks exerts a bending force on the elastic connection and that the elastic connection produces a reaction force on the rolling body (5) so as to recall the first element (1) and the second element (2) towards the angular position of rest; le dispositif élastique d’amortissement comportant en outre un pignon cranté (11, 13) solidaire en rotation du corps roulant (5) autour de l’axe X, ledit pignon cranté (11, 13) étant axialement décalé avec le corps roulant (5), ledit pignon cranté (11, 13) étant agencé pour engrener avec un organe denté (12, 14) portée par l’un parmi le premier élément (1) et le deuxième élément (2).the elastic damping device further comprising a notched pinion (11, 13) integral in rotation with the rolling body (5) around the axis X, said notched pinion (11, 13) being axially offset with the rolling body (5 ), said notched pinion (11, 13) being arranged to mesh with a toothed member (12, 14) carried by one of the first element (1) and the second element (2). 2. Amortisseur de torsion selon la revendication 1, dans lequel le pignon cranté (11, 13) coopère avec l’organe denté (12, 14) avec un jeu d’engrènement.2. Torsional damper according to claim 1, in which the toothed pinion (11, 13) cooperates with the toothed member (12, 14) with a play of engagement. 3. Amortisseur de torsion selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le pignon cranté est surmoulé sur le corps roulant.3. Torsional damper according to one of the preceding claims, in which the toothed pinion is molded onto the rolling body. 4. Amortisseur de torsion selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le pignon cranté est un premier pignon cranté (11) et l’organe denté est un premier organe denté (12), et dans lequel le dispositif élastique d’amortissement comporte en outre un deuxième pignon cranté (13) solidaire en rotation du corps roulant (5), ledit deuxième pignon cranté (13) étant axialement décalé par rapport au corps roulant (5), ledit deuxième pignon cranté (13) étant agencé pour engrener avec un deuxième organe denté (14) porté par l’autre parmi le premier élément (1) et le deuxième élément (2).4. Torsional damper according to one of the preceding claims, in which the toothed pinion is a first toothed pinion (11) and the toothed member is a first toothed member (12), and in which the elastic damping device comprises in addition a second notched pinion (13) integral in rotation with the rolling body (5), said second notched pinion (13) being axially offset with respect to the rolling body (5), said second notched pinion (13) being arranged to mesh with a second toothed member (14) carried by the other from the first element (1) and the second element (2). 5. Amortisseur de torsion selon la revendication précédente, dans lequel le corps roulant (5) est axialement intercalé entre le premier pignon cranté (11) et le deuxième pignon cranté (13).5. Torsion damper according to the preceding claim, wherein the rolling body (5) is axially interposed between the first toothed pinion (11) and the second notched pinion (13). 6. Amortisseur de torsion selon l’une des revendications 4 à 5, dans lequel le deuxième pignon cranté (13) coopère avec le deuxième organe denté (14) avec un deuxième jeu d’engrènement.6. Torsion damper according to one of claims 4 to 5, in which the second toothed pinion (13) cooperates with the second toothed member (14) with a second set of meshing. 7. Amortisseur de torsion selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le corps roulant est un premier corps roulant et la liaison élastique reliant la première piste de roulement (8) et le deuxième élément (2) est une première liaison élastique, le pignon cranté étant un premier pignon cranté et l’organe denté étant un premier organe denté, le dispositif élastique d’amortissement comportant en outre7. Torsion damper according to one of the preceding claims, in which the rolling body is a first rolling body and the elastic connection connecting the first rolling track (8) and the second element (2) is a first elastic connection, the toothed pinion being a first toothed pinion and the toothed member being a first toothed member, the elastic damping device further comprising Une troisième piste de roulement reliée au premier élément (1),A third rolling track connected to the first element (1), Une quatrième piste de roulement reliée par une deuxième liaison élastique au deuxième élément (2),A fourth rolling track connected by a second elastic link to the second element (2), Un deuxième corps roulant coopérant avec la troisième et la quatrième piste de roulement et apte à se déplacer sur lesdites troisième et quatrième pistes de roulement lors d’une rotation relative entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2),A second rolling body cooperating with the third and fourth rolling tracks and able to move on said third and fourth rolling tracks during a relative rotation between the first element (1) and the second element (2), Lesdites troisième et quatrième pistes de roulement étant agencées de telle sorte que, pour une rotation relative entre le premier et le deuxième élément depuis la position angulaire de repos, le deuxième corps roulant en se déplaçant sur les troisième et quatrième pistes de roulement exerce un effort de flexion sur la deuxième liaison élastique et que la deuxième liaison élastique produise une force de réaction sur le deuxième corps roulant de manière à rappeler le premier élément et le deuxième élément vers la position angulaire de repos,Said third and fourth raceways being arranged so that, for a relative rotation between the first and the second element from the angular position of rest, the second rolling body moving on the third and fourth raceways exerts a force bending on the second elastic connection and the second elastic connection produces a reaction force on the second rolling body so as to return the first element and the second element to the angular position of rest, Le dispositif élastique comportant en outre un troisième pignon cranté solidaire en rotation du deuxième corps roulant, ledit troisième pignon cranté étant axialement décalé par rapport au deuxième corps roulant, ledit troisième pignon cranté étant agencé pour engrener avec un troisième organe denté porté par ledit un parmi le premier élément et le deuxième élément.The elastic device further comprising a third toothed pinion integral in rotation with the second rolling body, said third toothed pinion being axially offset with respect to the second rolling body, said third toothed pinion being arranged to mesh with a third toothed member carried by said one of the first element and the second element. 8. Amortisseur de torsion selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif élastique d’amortissement comporte une lame flexible (4) montée sur le deuxième élément (2), ladite lame flexible (4) comportant une face portant la première piste de roulement (8), une portion flexible de la lame flexible (4) formant la liaison élastique reliant la première piste de roulement (8) au deuxième élément (2).8. torsion damper according to one of the preceding claims, in which the elastic damping device comprises a flexible blade (4) mounted on the second element (2), said flexible blade (4) having a face carrying the first track of rolling (8), a flexible portion of the flexible blade (4) forming the elastic connection connecting the first rolling track (8) to the second element (2). 9. Amortisseur de torsion selon la revendication précédente, dans lequel l’organe denté est porté par le deuxième élément (2), cet organe denté étant fixé sur la lame flexible (4).9. Torsional damper according to the preceding claim, wherein the toothed member is carried by the second element (2), this toothed member being fixed on the flexible blade (4). 10. Amortisseur de torsion selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le corps roulant présente une surface de contact avec les pistes de roulement régulière.10. Torsional damper according to one of the preceding claims, in which the rolling body has a contact surface with the regular rolling tracks.
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